JPH02193562A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH02193562A JPH02193562A JP7070489A JP7070489A JPH02193562A JP H02193562 A JPH02193562 A JP H02193562A JP 7070489 A JP7070489 A JP 7070489A JP 7070489 A JP7070489 A JP 7070489A JP H02193562 A JPH02193562 A JP H02193562A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- poles
- movable armature
- permanent magnet
- movable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 6
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、アクチュエータ、特に光磁気記録装置やハ
ードディスクドライブ装置等の記録再生ヘッドのシーク
機構等、高速精密移動用のアクチュエータに関するもの
である。
ードディスクドライブ装置等の記録再生ヘッドのシーク
機構等、高速精密移動用のアクチュエータに関するもの
である。
第１２図は従来例に係るボイスコイル型（以下ＶＣＭと
記す）アクチュエータを示している。このＶＣＭは永久
磁石１１が発生する磁束が磁気ヨ一り１２に入るように
なっており、磁気ヨーク１２の周囲に巻かれた可動用空
心コイル１３は前記磁束を横切るように前記磁気ヨーク
１２に沿って移動する。
記す）アクチュエータを示している。このＶＣＭは永久
磁石１１が発生する磁束が磁気ヨ一り１２に入るように
なっており、磁気ヨーク１２の周囲に巻かれた可動用空
心コイル１３は前記磁束を横切るように前記磁気ヨーク
１２に沿って移動する。
しかし、ＶＣＭにおいては可動用空心コイル１３が前記
永久磁石１１と前記磁気ヨーク１２の間に存在するため
Ｍｉ極間のギャップが大きく、したがって永久磁石１１
の動作点としては低くならざるを得ないという欠点があ
った。つまり、永久磁石１１が発生する磁束密度は永久
磁石１１のエネルギー積の割には小さく、効率の低いア
クチュエータとならざるをえず、所望の推力を得るため
には可動用空心コイル１３に大電流を流すといりた方法
が取られてきた。しかし、こうした方法はジュール熱に
よって記録装置内の各部品の熱膨張差を引き起し、時に
より書き込まれた情報の読み出しを困難にするといった
問題点があった。
永久磁石１１と前記磁気ヨーク１２の間に存在するため
Ｍｉ極間のギャップが大きく、したがって永久磁石１１
の動作点としては低くならざるを得ないという欠点があ
った。つまり、永久磁石１１が発生する磁束密度は永久
磁石１１のエネルギー積の割には小さく、効率の低いア
クチュエータとならざるをえず、所望の推力を得るため
には可動用空心コイル１３に大電流を流すといりた方法
が取られてきた。しかし、こうした方法はジュール熱に
よって記録装置内の各部品の熱膨張差を引き起し、時に
より書き込まれた情報の読み出しを困難にするといった
問題点があった。
この発明は、上記の点にかんがみなされたものであり、
構成が簡単で円滑な駆動を可能とする省エネルギー型の
アクチュエータを提供することを目的とする。
構成が簡単で円滑な駆動を可能とする省エネルギー型の
アクチュエータを提供することを目的とする。
この発明にかかるアクチュエータは、コイルに通電した
ときにＮ極およびＳ極にある軟磁性体からなる２ｎ個（
ｎ＝１．２，……）の突極を有する可動アーマチュアと
、この可動アーマチュアの進行方向に沿い片側に可動ア
ーマチュアの各突極当り２極の永久磁石およびこの永久
磁石の可動アーマチュアと反対側の面に設置された磁気
ヨークからなり、さらに、永久磁石として磁束量がＮ極
とＳ極の境界線に向うに従い漸次減少するように構成し
たものである。
ときにＮ極およびＳ極にある軟磁性体からなる２ｎ個（
ｎ＝１．２，……）の突極を有する可動アーマチュアと
、この可動アーマチュアの進行方向に沿い片側に可動ア
ーマチュアの各突極当り２極の永久磁石およびこの永久
磁石の可動アーマチュアと反対側の面に設置された磁気
ヨークからなり、さらに、永久磁石として磁束量がＮ極
とＳ極の境界線に向うに従い漸次減少するように構成し
たものである。
そして、具体的には、永久磁石はＮ極とＳ極の両磁極が
均一に磁化されており、また、これらＮ極とＳ極の境界
部が最も薄く、可動アーマチュアの可動方向に向かい順
次厚く形成した磁極対を前記１突極の可動範囲としたも
のである。
均一に磁化されており、また、これらＮ極とＳ極の境界
部が最も薄く、可動アーマチュアの可動方向に向かい順
次厚く形成した磁極対を前記１突極の可動範囲としたも
のである。
また、永久磁石はＮ極とＳ極の境界部の高さ方向の距離
が最も短く、可動アーマチュアの可動方向に向かい順次
長く形成してもよい。
が最も短く、可動アーマチュアの可動方向に向かい順次
長く形成してもよい。
さらに、永久磁石はＮ極とＳ極の境界部付近での各極性
の磁束が最も少なく、可動アーマチュアの可動方向に向
かい順次多くなるようにすることもできる。
の磁束が最も少なく、可動アーマチュアの可動方向に向
かい順次多くなるようにすることもできる。
また、永久磁石は各磁極対において可動アーマチュアに
沿いＳ極はこのＳ極からＮ極に向かい、Ｎ極はこのＮ極
から隣接するＮ極に向かう成分値を含む磁化とすること
もできる。
沿いＳ極はこのＳ極からＮ極に向かい、Ｎ極はこのＮ極
から隣接するＮ極に向かう成分値を含む磁化とすること
もできる。
そして、この発明のコイルは可動アーマチュアから分離
し固定することができる。
し固定することができる。
この発明においては、コイルに通電することによって、
可動アーマチュアが所定方向に、位置に関係なく一定の
トルクで移動する。また、コイルが固定しており可動ア
ーマチュアのみが移動する。
可動アーマチュアが所定方向に、位置に関係なく一定の
トルクで移動する。また、コイルが固定しており可動ア
ーマチュアのみが移動する。
第１図はこの発明によるアクチュエータの一実施例を示
す斜視図である。この図では整数ｎ＝１、つまり突極数
が２個の構成になっている。
す斜視図である。この図では整数ｎ＝１、つまり突極数
が２個の構成になっている。
第１図において、１は可動アーマチュアで、軟鉄のよう
な軟磁性材の積層体からなり、突ｇ！２を備え、仮想線
で示す回転軸３を中心として回動しつる。４はコイルで
、可動アーマチュア１を大きく取り囲み固定されている
。５は永久磁石で、Ｎ極、Ｓ極が可動アーマチュア１に
ギャップを介して対向配置され、可動アーマチュア１は
永久磁石５に沿って移動する。この永久磁石５の形状は
、第２図に示すように、Ｎ極とＳ極の境界部が最も薄く
、可動アーマチュア１の突極２の１個の可動範囲℃の両
端に向い順次厚くなっている。第１図の場合では、永久
磁石５に接する磁気ヨーク６の面の永久磁石５を形状に
合せて突極２との距離がＮ極とＳ極の境界で小さく、可
動範囲１の両端に向かい順次大きくなっている。こうす
ることによって、突極２の可動範囲λの両端付近でのレ
ラクタンストルクや駆動トルクの変化を最小にすること
ができる。なお、ｇは突極２と永久磁石５とのエアーギ
ャップを示す。
な軟磁性材の積層体からなり、突ｇ！２を備え、仮想線
で示す回転軸３を中心として回動しつる。４はコイルで
、可動アーマチュア１を大きく取り囲み固定されている
。５は永久磁石で、Ｎ極、Ｓ極が可動アーマチュア１に
ギャップを介して対向配置され、可動アーマチュア１は
永久磁石５に沿って移動する。この永久磁石５の形状は
、第２図に示すように、Ｎ極とＳ極の境界部が最も薄く
、可動アーマチュア１の突極２の１個の可動範囲℃の両
端に向い順次厚くなっている。第１図の場合では、永久
磁石５に接する磁気ヨーク６の面の永久磁石５を形状に
合せて突極２との距離がＮ極とＳ極の境界で小さく、可
動範囲１の両端に向かい順次大きくなっている。こうす
ることによって、突極２の可動範囲λの両端付近でのレ
ラクタンストルクや駆動トルクの変化を最小にすること
ができる。なお、ｇは突極２と永久磁石５とのエアーギ
ャップを示す。
コイル４に通電したときの駆動トルクと無通電状態での
レラクタンストルクを第３図に示す。
レラクタンストルクを第３図に示す。
第３図から明らかなように、レラクタンストルクはほと
んど発生せず、駆動トルクも可動範囲においてほぼ一定
の値が得られる。また、この場合のようにコイル４を固
定している場合は、旋回するのは可動アーマチュア１だ
けであり、重量が小さくなりアクセスタイムを小さくす
ることができる。
んど発生せず、駆動トルクも可動範囲においてほぼ一定
の値が得られる。また、この場合のようにコイル４を固
定している場合は、旋回するのは可動アーマチュア１だ
けであり、重量が小さくなりアクセスタイムを小さくす
ることができる。
このようにして、移動子を可動アーマチュア１としたた
め、永久磁石５と可動アーマチュア１とのエアーギャッ
プｇは非常に小さくすることができ、永久磁石５の動作
点が高く、大きな磁束密度が得られ高出力のアクチュエ
ータが構成できる。
め、永久磁石５と可動アーマチュア１とのエアーギャッ
プｇは非常に小さくすることができ、永久磁石５の動作
点が高く、大きな磁束密度が得られ高出力のアクチュエ
ータが構成できる。
しかし、同じような構成で、永久磁石５が均一の厚さを
有し、したがって突極２と磁気ヨーク６との距離も可動
範囲β内で一定で、各Ｎ極およびＳ極を均一に完全に着
磁を施したとするとレラクタンストルクによるトルクリ
ップルが発生する。この場合、Ｎ極とＳ極の境界と可動
アーマチュア１の突極２の中央が向かい合った位置で可
動アーマチュア１が最も安定する。
有し、したがって突極２と磁気ヨーク６との距離も可動
範囲β内で一定で、各Ｎ極およびＳ極を均一に完全に着
磁を施したとするとレラクタンストルクによるトルクリ
ップルが発生する。この場合、Ｎ極とＳ極の境界と可動
アーマチュア１の突極２の中央が向かい合った位置で可
動アーマチュア１が最も安定する。
第４図はこの状態でコイル４に通電したときのトルクと
無通電状態でのレラクタンストルクを可動アーマチュア
１の各位置に対して示したものである。なお、原点は可
動アーマチュア１の各突極２の中央が永久磁石５のＮ極
とＳ極の境界に一致した点とする。
無通電状態でのレラクタンストルクを可動アーマチュア
１の各位置に対して示したものである。なお、原点は可
動アーマチュア１の各突極２の中央が永久磁石５のＮ極
とＳ極の境界に一致した点とする。
第４図から明らかなように、トルクは可動アーマチュア
１の位置に依存し一定にはならない。
１の位置に依存し一定にはならない。
この発明では、レラクタンス力を無視できる程度まで減
少させ、かつ各位置における推力を一定に保つため種々
検討した結果、上述のように永久磁石５は実質的に各磁
極均−に磁化されており、Ｎ極とＳ極の境界部を最も薄
く、また、その境界から前記可動アーマチュア１の可動
範囲１の両端に向かい順次厚くすることにより、また、
望ましくは、さらに磁気ヨーク６と可動アーマチュア１
の突極２の距離がＮ極とＳ極の境界で最も狭く可動範囲
１の両端に向かい大きくすることによりトルクリップル
が発生しないアクチュエータが得られる。
少させ、かつ各位置における推力を一定に保つため種々
検討した結果、上述のように永久磁石５は実質的に各磁
極均−に磁化されており、Ｎ極とＳ極の境界部を最も薄
く、また、その境界から前記可動アーマチュア１の可動
範囲１の両端に向かい順次厚くすることにより、また、
望ましくは、さらに磁気ヨーク６と可動アーマチュア１
の突極２の距離がＮ極とＳ極の境界で最も狭く可動範囲
１の両端に向かい大きくすることによりトルクリップル
が発生しないアクチュエータが得られる。
なお、上記では可動アーマチュア１が回転軸３を軸にし
て回動する場合を示したが、永久磁石５、磁気ヨーク６
等を直線状に形成し、可動アーマチュア１の突極２も直
線状に配置して可動アーマチュア１が直線連動するよう
に構成することもできる。
て回動する場合を示したが、永久磁石５、磁気ヨーク６
等を直線状に形成し、可動アーマチュア１の突極２も直
線状に配置して可動アーマチュア１が直線連動するよう
に構成することもできる。
また、コイル４は可動アーマチュア１に直接巻回しない
場合を示したが、可動アーマチュア１の重量が増加して
もよい場合にはコイル４を直接巻回することもできる。
場合を示したが、可動アーマチュア１の重量が増加して
もよい場合にはコイル４を直接巻回することもできる。
第５図はこの発明の他の実施例を示す永久磁石５と磁気
ヨーク６を示す拡大斜視図で、第２図の実施例にように
磁気ヨーク６の厚みを変化させずに一定の厚みとしたも
ので、永久磁石５の内面側は一定の円弧面とならず凹凸
面となり突極２（第１図）とのギャップｇが変化し、作
用効果は４第２図の実施例と同じとなる。
ヨーク６を示す拡大斜視図で、第２図の実施例にように
磁気ヨーク６の厚みを変化させずに一定の厚みとしたも
ので、永久磁石５の内面側は一定の円弧面とならず凹凸
面となり突極２（第１図）とのギャップｇが変化し、作
用効果は４第２図の実施例と同じとなる。
第６図はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、こ
の永久磁石５の形状は、Ｎ極とＳ極の境界部の高さ方向
の距ｍｈｏが最も短く、可動アーマチュア１の突極２の
１個の可動範囲ｌの両端に向い順次厚くなっている。こ
うすることによって、突極２の可動範囲１の両端付近で
のレラクタンストルクや駆動トルクの変化を最小にする
ことができる。
の永久磁石５の形状は、Ｎ極とＳ極の境界部の高さ方向
の距ｍｈｏが最も短く、可動アーマチュア１の突極２の
１個の可動範囲ｌの両端に向い順次厚くなっている。こ
うすることによって、突極２の可動範囲１の両端付近で
のレラクタンストルクや駆動トルクの変化を最小にする
ことができる。
第７図は同じくこの発明のさらに他の実施例を示すもの
で、永久磁石５と磁気ヨーク６の厚みを一定にし、着磁
の強さを変えることによりＮ極とＳ極の境界線に向かう
に従い漸次磁束量が減少するようにしたものである。
で、永久磁石５と磁気ヨーク６の厚みを一定にし、着磁
の強さを変えることによりＮ極とＳ極の境界線に向かう
に従い漸次磁束量が減少するようにしたものである。
第１０図に、第７図の実施例における表面磁束密度の絶
対値と位置との関係を示す。
対値と位置との関係を示す。
第８図は同じくこの発明のさらに他の実施例を示すもの
で、第７図の実施例では着磁の強度で磁束分布を制御し
たが、第８図の実施例では着磁強度は実質的に一定とし
、永久磁石５の磁極、例えば５ａの中に逆極性の補助磁
極５ｂをアーマチュアの可動方向に対して面積を順次変
化させるように構成して、結果としてＮ極とＳ極の境界
線に向かうに従って漸次磁束量を減少させたものである
。
で、第７図の実施例では着磁の強度で磁束分布を制御し
たが、第８図の実施例では着磁強度は実質的に一定とし
、永久磁石５の磁極、例えば５ａの中に逆極性の補助磁
極５ｂをアーマチュアの可動方向に対して面積を順次変
化させるように構成して、結果としてＮ極とＳ極の境界
線に向かうに従って漸次磁束量を減少させたものである
。
第９図はこの発明のさらに他の実施例を示すもので、永
久磁石５のＳ極からＮ極に向うある一定の成分値を有す
るよう磁化方向を曲率半径方向に対し傾けた着磁を行う
ものである。
久磁石５のＳ極からＮ極に向うある一定の成分値を有す
るよう磁化方向を曲率半径方向に対し傾けた着磁を行う
ものである。
第１１図に、第９図の実施例における磁束密度分布を示
す。このような磁化パターンにすることによってＮ極と
Ｓ極の境界で磁束量が少なく、可動アーマチュア１の可
動範囲りの両端に向い順次大きくなるようにすることが
できる。
す。このような磁化パターンにすることによってＮ極と
Ｓ極の境界で磁束量が少なく、可動アーマチュア１の可
動範囲りの両端に向い順次大きくなるようにすることが
できる。
なお、第１図の実施例ではコイル４を可動アーマチュア
１を励磁するように設けたが、磁気ヨーク６と永久磁石
５に捲回してもよい。
１を励磁するように設けたが、磁気ヨーク６と永久磁石
５に捲回してもよい。
この発明は以上説明したとおり、コイルに通電したとき
にＮ極およびＳ極になる軟磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝
１．２，……）の突極を有する可動アーマチュアと、こ
の可動アーマチュアの進行方向に沿い、片側に前記可動
アーマチュアの各突極当り２極の永久磁石およびこの永
久磁石の前記可動アーマチュアと反対側の面に設置され
た磁気ヨークからなり、永久磁石としての磁束量がＮ極
とＳ極の境界線に向うに従い漸次減少するように構成し
たので、レラクタンストルクならびに駆動トルクの変化
を最小にすることができる。
にＮ極およびＳ極になる軟磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝
１．２，……）の突極を有する可動アーマチュアと、こ
の可動アーマチュアの進行方向に沿い、片側に前記可動
アーマチュアの各突極当り２極の永久磁石およびこの永
久磁石の前記可動アーマチュアと反対側の面に設置され
た磁気ヨークからなり、永久磁石としての磁束量がＮ極
とＳ極の境界線に向うに従い漸次減少するように構成し
たので、レラクタンストルクならびに駆動トルクの変化
を最小にすることができる。
また、コイルを可動アーマチュアに直接巻回しないので
、突極を囲み、かつ可動アーマチュアから分離して固定
することがでとるため、可動アーマチュアの重量が小さ
くなり、アクセスタイムを小さくすることができる。
、突極を囲み、かつ可動アーマチュアから分離して固定
することがでとるため、可動アーマチュアの重量が小さ
くなり、アクセスタイムを小さくすることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す斜視略図、第２図は
、第１図の実施例における永久磁石と磁気ヨークを示す
拡大斜視図、第３図は、第１図の実施例のコイルに通電
したときの駆動トルクと無通電状態でのレラクタンスト
ルクの特性図、第４図は永久磁石の厚さが均一の場合に
コイルに通電したときの駆動トルクと無通電状態でのレ
ラクタンストルクの特性図、第５図、第６図、第７図。 第８図、第９図はこの発明の他の実施例をそれぞれ示す
永久磁石と磁気ヨークを示す拡大斜視図、第１０図は、
第７図の実施例における表面磁束密度の絶対値と位置と
の関係を示す図、第１１図は同じく第９図の実施例にお
ける表面磁束密度の絶対値と位置との関係を示す図、第
１２図は従来のアクチュエータの一例を示す斜視図であ
る。 図中、１は可動アーマチュア、２は突極、３は回転軸、
４はコイル、５は永久磁石、６は磁気ヨーク、ｇはエア
ーギャップ、辺は可動範囲であ第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
、第１図の実施例における永久磁石と磁気ヨークを示す
拡大斜視図、第３図は、第１図の実施例のコイルに通電
したときの駆動トルクと無通電状態でのレラクタンスト
ルクの特性図、第４図は永久磁石の厚さが均一の場合に
コイルに通電したときの駆動トルクと無通電状態でのレ
ラクタンストルクの特性図、第５図、第６図、第７図。 第８図、第９図はこの発明の他の実施例をそれぞれ示す
永久磁石と磁気ヨークを示す拡大斜視図、第１０図は、
第７図の実施例における表面磁束密度の絶対値と位置と
の関係を示す図、第１１図は同じく第９図の実施例にお
ける表面磁束密度の絶対値と位置との関係を示す図、第
１２図は従来のアクチュエータの一例を示す斜視図であ
る。 図中、１は可動アーマチュア、２は突極、３は回転軸、
４はコイル、５は永久磁石、６は磁気ヨーク、ｇはエア
ーギャップ、辺は可動範囲であ第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (6)
- （１）コイルに通電したときにＮ極およびＳ極になる軟
磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝１，２，……）の突極を有
する可動アーマチュアと、この可動アーマチュアの進行
方向に沿い、片側に前記可動アーマチュアの各突極当り
２極の永久磁石およびこの永久磁石の前記可動アーマチ
ュアと反対側の面に設置された磁気ヨークとからなるア
クチュエータにおいて、前記永久磁石を磁束量がＮ極と
Ｓ極の境界線に向かうに従い漸次減少するように構成し
たことを特徴とするアクチュエータ。 - （２）コイルに通電したときにＮ極およびＳ極になる軟
磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝１，２，……）の突極を有
する可動アーマチュアと、この可動アーマチュアの進行
方向に沿い、片側に前記可動アーマチュアの各突極当り
２極の永久磁石およびこの永久磁石の前記可動アーマチ
ュアと反対側の面に設置された磁気ヨークからなるアク
チュエータにおいて、前記永久磁石はＮ極とＳ極の両磁
極が均一に磁化されており、また、これらＮ極とＳ極の
境界部が最も薄く、前記可動アーマチュアの可動方向に
向かい順次厚く形成した磁極対を前記１突極の可動範囲
としたことを特徴とするアクチュエータ。 - （３）コイルに通電したときにＮ極およびＳ極になる軟
磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝１，２，……）の突極を有
する可動アーマチュアと、この可動アーマチュアの進行
方向に沿い、片側に前記可動アーマチュアの各突極当り
２極の永久磁石およびこの永久磁石の前記可動アーマチ
ュアと反対側の面に設置された磁気ヨークからなるアク
チュエータにおいて、前記永久磁石はＮ極とＳ極の両磁
極が均一に磁化されており、また、これらＮ極とＳ極の
境界部の高さ方向の距離が最も短く、前記可動アーマチ
ュアの可動方向に向かい順次長く形成した磁極対を前記
１突極の可動範囲としたことを特徴とするアクチュエー
タ。 - （４）コイルに通電したときにＮ極およびＳ極になる軟
磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝１，２，……）の突極を有
する可動アーマチュアと、この可動アーマチュアの進行
方向に沿い、片側に前記可動アーマチュアの各突極当り
２極の永久磁石およびこの永久磁石の前記可動アーマチ
ュアと反対側の面に設置された磁気ヨークからなるアク
チュエータにおいて、前記永久磁石はＮ極とＳ極の境界
部付近での各極性の磁束が最も少なく、前記可動アーマ
チュアの可動方向に向かい順次多くなるように着磁を施
した磁極対を前記１突極の可動範囲内に有していること
を特徴とするアクチュエータ。 - （５）コイルに通電したときにＮ極およびＳ極になる軟
磁性体からなる２ｎ個（ｎ＝１，２，……）の突極を有
する可動アーマチュアと、この可動アーマチュアの進行
方向に沿い、片側に前記可動アーマチュアの各突極当り
２極の永久磁石およびこの永久磁石の前記可動アーマチ
ュアと反対側の面に設置された磁気ヨークからなるアク
チュエータにおいて、前記永久磁石は各磁極対において
前記可動アーマチュアに沿いＳ極はこのＳ極からＮ極に
向かい、Ｎ極はこのＮ極から隣接するＮ極に向かう成分
値を含む磁化を有しており、さらに、前記磁極対は前記
１突極の可動範囲内に設けられていることを特徴とする
アクチュエータ。 - （６）コイルが突極を囲み、かつ可動アーマチュアから
分離し固定されていることを特徴とする請求項（１）乃
至（５）のいずれかに記載のアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7070489A JPH02193562A (ja) | 1988-03-28 | 1989-03-24 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7192888 | 1988-03-28 | ||
| JP63-71928 | 1988-03-28 | ||
| JP63-258364 | 1988-10-15 | ||
| JP7070489A JPH02193562A (ja) | 1988-03-28 | 1989-03-24 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02193562A true JPH02193562A (ja) | 1990-07-31 |
Family
ID=26411835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7070489A Pending JPH02193562A (ja) | 1988-03-28 | 1989-03-24 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02193562A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006035239A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
| JP2009060785A (ja) * | 1997-08-22 | 2009-03-19 | Mmt Sa | 反対位相の２個の可動部品を備えた電磁アクチュエータ |
| EP3616801A4 (en) * | 2017-05-25 | 2021-02-24 | SPFX Studio Co., Ltd | ALTERNATIVE MOVEMENT APPARATUS |
| US11949310B2 (en) | 2020-01-15 | 2024-04-02 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator with movable body with tip part of the core oscillating and a shaft part supporting the movable body on a side of a base |
-
1989
- 1989-03-24 JP JP7070489A patent/JPH02193562A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009060785A (ja) * | 1997-08-22 | 2009-03-19 | Mmt Sa | 反対位相の２個の可動部品を備えた電磁アクチュエータ |
| JP2006035239A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Hitachi Via Mechanics Ltd | 揺動型アクチュエータ装置およびレーザ加工装置 |
| EP3616801A4 (en) * | 2017-05-25 | 2021-02-24 | SPFX Studio Co., Ltd | ALTERNATIVE MOVEMENT APPARATUS |
| US11949310B2 (en) | 2020-01-15 | 2024-04-02 | Minebea Mitsumi Inc. | Vibration actuator with movable body with tip part of the core oscillating and a shaft part supporting the movable body on a side of a base |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5621591A (en) | Dual coil voice coil motor | |
| US6717323B1 (en) | Rotary electric motor having a plurality of skewed stator poles and/or rotor poles | |
| US4945330A (en) | Actuator | |
| US5698911A (en) | Low leakage actuator for high performance | |
| US5557152A (en) | 2-Pole single or dual coil moving magnet motor with moving back iron | |
| CA2483628A1 (en) | Rotary electric motor having a plurality of shifted stator poles and/or rotor poles | |
| JPS61106058A (ja) | 微少変位リニア電磁アクチユエ−タ | |
| JPH02193562A (ja) | アクチュエータ | |
| JP2005529575A (ja) | 相互作用するステータ要素及びロータ要素間のエアギャップが変化する回転永久磁石型電動モータ | |
| JP2514763B2 (ja) | ボイスコイルモ―タ― | |
| WO2006098500A1 (ja) | 磁気装置 | |
| JPH0255557A (ja) | ヘッドアクセス用揺動モータ | |
| JPH02273063A (ja) | アクチュエータ | |
| JPS63206147A (ja) | アクチユエ−タ | |
| JPH03112354A (ja) | リニアアクチユエータ | |
| JPH04109856A (ja) | ヘッド・アクセス・モータ | |
| JPS63206146A (ja) | アクチユエ−タ | |
| JPH0530288B2 (ja) | ||
| JP2807154B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS63274352A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH06168550A (ja) | ディスクファイル装置のヘッドアクチュエータ | |
| JP3204504B2 (ja) | 可動コイル型リニアモータ | |
| JP3072296B2 (ja) | 対物レンズ駆動装置 | |
| JPS5930619Y2 (ja) | 可動コイル形円弧モ−タ− | |
| JP2541875Y2 (ja) | 駆動装置 |