JPH02190531A - Controller for bucket angle of working vehicle - Google Patents
Controller for bucket angle of working vehicleInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、ホイールローダなど作業車両のバケット角
制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention This invention relates to a bucket angle control device for a working vehicle such as a wheel loader.
従来の技術 第２図は、ホイールローダ１の側面図である。Conventional technology FIG. 2 is a side view of the wheel loader 1.
図において、２はホイールローダ１の車体、３はブーム
、４はブームシリンダ、５はクロスリンク６はバケット
シリンダ、７はバケット、８はバケットリンク、９は従
来技術のバケット角制御装置θ８′は水平（Ｈ，Ｌ、）
地面に対するバケットすくい込み用バケット角である。In the figure, 2 is the body of the wheel loader 1, 3 is the boom, 4 is the boom cylinder, 5 is the cross link 6 is the bucket cylinder, 7 is the bucket, 8 is the bucket link, 9 is the bucket angle control device θ8' of the prior art. Horizontal (H, L,)
This is the bucket angle for scooping the bucket into the ground.
第３図は第２図のＡ部におけるバケット角制御装置９を
示す斜視図である。3 is a perspective view showing the bucket angle control device 9 in section A of FIG. 2. FIG.
次に、バケット角制御装置９の構成を第２図および第３
図について述べる。ブーム３を車体２にブームシリンダ
４により回動可能に設け、クロスリンク５をブーム３に
枢支し、バケットシリンダ６をクロスリンク５の上端と
車体２との間に設はバケット７をブーム３先端部に枢着
し、かつバケット７とクロスリンク５下端とをバケット
リンク８を介して連結し、ブームシリンダ４およびバケ
ットシリンダ６の伸縮作動によりバケット・７を持上げ
または傾動可能とし、一方、バケットシリンダ６のシリ
ンダ筒１０に検出器１３−を固定し、またピストンロッ
ド部１１に上記検出器１３に対応する被検知用プレート
１４をシリンダ伸縮方向に設け、ダンプ状態に傾動した
バケット７をあらかじめセットしなすくい込み角すなわ
ちバケット角に戻すように構成している。Next, the configuration of the bucket angle control device 9 is shown in FIGS. 2 and 3.
Let's talk about the diagram. A boom 3 is rotatably provided on the vehicle body 2 by a boom cylinder 4, a cross link 5 is pivotally supported on the boom 3, a bucket cylinder 6 is provided between the upper end of the cross link 5 and the vehicle body 2, and a bucket 7 is connected to the boom 3. The bucket 7 and the lower end of the cross link 5 are connected via a bucket link 8, and the bucket 7 can be lifted or tilted by the telescopic operation of the boom cylinder 4 and the bucket cylinder 6. A detector 13- is fixed to the cylinder tube 10 of the cylinder 6, and a detection plate 14 corresponding to the detector 13 is provided on the piston rod portion 11 in the cylinder expansion/contraction direction, and the bucket 7 tilted in the dump state is set in advance. It is configured to return to a sag angle, that is, a bucket angle.
次に、従来技術バケット角制御装置９に作用機能につい
て述べる。バケット７の所要のすくい込み角すなわちバ
ケット角をたとえば第２図のように、水平（Ｈ，Ｌ）地
面に対して角度θ３′とする。そのために、あらかじめ
プレート１４の先端Ａ部がほぼ検出器１３と合致した状
態のバケットシリンダ６の作動位置のときに、バケット
７が角度θ８゛になるように、セットしておく。ホイー
ルローダ１の作業中にバケット７をダンプした状Ｒ（第
２図におけるバケット７の口位置状態）でバケットレバ
ー（図示なし）を引き起こし位置に切換えると、バケッ
トシリンダ６は縮小状態より伸長作動を行う。上記バケ
ットシリンダ６が縮小状態のとき、検出器１３の前方に
はプレート１４が存在しているので、検出器１３は通電
状態にてバケットシリンダ６用コントロールバルブ（図
示なし）の作用をはたらかせている。しかし、バケット
シリンダ６用コントロールバルブをデイテント（操作レ
バー位置固定）状態にしてバケットシリンダ６を伸長さ
せているときに、上記検出器１３の前方をプレート１４
先端イ部が通過すると、検出器１３は非通電となる。そ
れによりバケットレバーは自動的に中立位置に戻るので
、バケットシリンダ６は停止する。そこでブーム３を下
降せしめることにより、バケット７はあらかじめセット
していたバケット角θ８′に戻される。Next, the functions of the conventional bucket angle control device 9 will be described. The required plunging angle of the bucket 7, that is, the bucket angle, is set at an angle θ3' with respect to the horizontal (H, L) ground, as shown in FIG. 2, for example. For this purpose, the bucket 7 is set in advance so that when the bucket cylinder 6 is in the operating position in which the tip A portion of the plate 14 substantially coincides with the detector 13, the bucket 7 is at an angle θ8°. During operation of the wheel loader 1, when the bucket lever (not shown) is pulled up and switched to the position R in which the bucket 7 is dumped (the opening position of the bucket 7 in FIG. 2), the bucket cylinder 6 changes from the contracted state to the extended state. conduct. When the bucket cylinder 6 is in the contracted state, the plate 14 is present in front of the detector 13, so the detector 13 functions as a control valve (not shown) for the bucket cylinder 6 in the energized state. . However, when the bucket cylinder 6 is extended with the control valve for the bucket cylinder 6 in the detent state (the operating lever position is fixed), the plate 14
When the tip A passes, the detector 13 becomes de-energized. As a result, the bucket lever automatically returns to the neutral position, so the bucket cylinder 6 stops. By lowering the boom 3, the bucket 7 is returned to the preset bucket angle θ8'.
発明が解決しようとする課題
従来技術バケット角制御装置では、その装置の一構成部
品である被検知用プレートに若干の取付は調整量（第３
図内プレート１４の長穴部１５）が設けである。しかし
その取付は調整量は小さいので、バケット角の角度変更
調整量はほとんどできなかった。そのために、ホイール
ローダが突込み掘削を行うとき、あるいはバケット以外
のアタッチメンチトたとえばランバーフォーク、除雪用
作業工具などを取付けた場合には、そのバケット角の調
整はできなかった。それにより、ホイールローダの上記
作業時などにおける作業性が低下していた。Problems to be Solved by the Invention In the prior art bucket angle control device, the adjustment amount (third
The long hole portion 15) of the plate 14 in the figure is provided. However, since the amount of adjustment in the installation was small, it was almost impossible to adjust the angle of the bucket angle. Therefore, when the wheel loader performs plunge digging, or when an attachment other than the bucket is attached, such as a lumbar fork or a snow removal work tool, the bucket angle cannot be adjusted. As a result, the workability of the wheel loader during the above-mentioned work has been reduced.
この発明は上記の課題を解決し、バケットのすくい込み
角すなわちバケット角を運転者の所望により、自在に調
整できるバケット角制御装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and provide a bucket angle control device that can freely adjust the plunging angle of the bucket, that is, the bucket angle, according to the driver's wishes.
課題を解決するための手段
イ、ブーム角、クロスリンク角を検出する角度検出器を
それぞれブーム基端枢支部およびクロスリンク中央枢支
部に設け、上記角度検出器にて検出されたそれぞれ角度
信号をコントローラに入力可能とし、
口、また、所要のバケット角を設定可能なバケット角設
定器をコントローラに連結して設け、ハ、さらに、上記
設定バケット角に復帰作動させることを指令するバケッ
ト復帰スイッチをコントローラに連結して設け、
二、一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切換弁
と並列に電磁弁を配設し、
ホ、上記ブームおよびクロスリンクが任意角度位置にあ
るときバケット復帰スイッチの操作により上記角度検出
器からの角度信号にもとづいてコントローラより上記電
磁弁に対し電磁弁切換信号を出力可能とするとともに、
バケットを所要のバケット角に復帰作動可能に構成した
。Means for Solving the Problem A. Angle detectors for detecting the boom angle and the cross link angle are provided at the boom base end pivot and the cross link center pivot, respectively, and the angle signals detected by the angle detectors are transmitted. A bucket angle setter is connected to the controller so that input can be made to the controller, and a bucket angle setting device capable of setting the required bucket angle is provided, and a bucket return switch is further provided to command the operation to return to the set bucket angle. 2. On the other hand, a solenoid valve is arranged in parallel with the bucket switching valve in the bucket cylinder operating circuit, and 5. When the boom and cross link are in any angular position, the bucket return switch is operated. The controller can output a solenoid valve switching signal to the solenoid valve based on the angle signal from the angle detector, and
The bucket is configured to be able to return to the required bucket angle.
作 用
イ、ブームおよびクロスリンクのそれぞれ枢支部に、ブ
ーム角およびクロスリンク角をそれぞれ検出する角度検
出器を設けたので、上記角度をそれぞれ検出することが
できる。Function A. Since angle detectors for detecting the boom angle and the cross link angle are respectively provided at the pivot portions of the boom and the cross link, it is possible to detect each of the above angles.
ロ、バケット角設定器をコントローラに連結して設けた
ので、所要のバケット角をバケット角設定器に設定する
ことによりバケット角角度信号はコントローラに入力さ
れる。B. Since the bucket angle setting device is connected to the controller, the bucket angle signal is inputted to the controller by setting the required bucket angle in the bucket angle setting device.
ハ、上記バケット角設定器に設定された所要のバケット
角に対し、コントローラでは上記イ項における検出され
た角度を比較演算できる。C. The controller can perform a comparison calculation of the angle detected in item A above with respect to the required bucket angle set in the bucket angle setting device.
二、バケット復帰スイッチを操作すると、コントローラ
は上記のようにして比較演算し、その演算信号を電磁弁
の電磁作動部に出力する。そこで電磁弁は切換作動し、
バケットを所要のバケット角に復帰作動させる。2. When the bucket return switch is operated, the controller performs the comparison calculation as described above and outputs the calculated signal to the electromagnetic actuating part of the solenoid valve. Therefore, the solenoid valve switches and operates.
Return the bucket to the required bucket angle.
実 施 例
以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この発明にかかるバケット角制御装置１
６を示す回路図である０図において、従来技術と同一構
成要素を使用するものに対しては同符号を付す、１７は
ブーム基端枢支部、１８はクロスリンク中央枢支部、１
９．２０はそれぞれ角度検出器、ｘ−ｘは水平横軸、Ｙ
−Ｙは垂直たて軸、θ１はブーム角、θ２はクロスリン
ク角、θ８はバケット角、２１はコントローラ、２２は
バケット角設定器、２３は押しボタン式などのバケット
復帰スイッチ、２４はブーム切換弁２５はバケット切換
弁、２６は電磁弁、２７．２８は電磁弁２６左右のそれ
ぞれ電磁作動部、２つは油圧ポンプである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings. FIG. 1 shows a bucket angle control device 1 according to the present invention.
In Figure 0, which is a circuit diagram showing 6, the same components as those in the prior art are given the same reference numerals, 17 is a boom base pivot, 18 is a cross link central pivot, 1
9.20 is the angle detector, xx is the horizontal horizontal axis, Y
-Y is the vertical axis, θ1 is the boom angle, θ2 is the cross link angle, θ8 is the bucket angle, 21 is the controller, 22 is the bucket angle setting device, 23 is a bucket return switch such as a push button type, 24 is the boom switch Valve 25 is a bucket switching valve, 26 is a solenoid valve, 27 and 28 are electromagnetic actuators on the left and right sides of the solenoid valve 26, and two are hydraulic pumps.
次に、この発明にかかるバケット角制御装置１６の構成
を第１図について述べる。ブーム角θ１クロスリンク角
θ２を検出する角度検出器１９゜２０をそれぞれブーム
基端枢支部１７およびクロスリンク中央枢支部１８に設
け、上記角度検出器１９．２０にて検出されたそれぞれ
角度信号をコントローラ２１に入力可能とした。また、
所要のバケット角θ８を設定可能なバケット角設定器２
２をコントローラ２１に連結して設けた。さらに上記設
定バケット角θ８に復帰作動させることを指令するバケ
ット復帰スイッチ２３をコントローラ２１に連結して設
けた。一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切換
弁２５と並列に電磁弁２６を配設した。そして、ブーム
３およびクロスリンク５が任意角度位置にあるときバケ
ット復帰スイッチ２３の操作により、上記角度検出器１
９゜２０からの角度信号にもとづいてコントローラ２１
より上記電磁弁２６に対し電磁弁切換信号を出力可能と
するとともに、バケット７を所要のバケット角θ８に復
帰作動可能に構成した。Next, the configuration of the bucket angle control device 16 according to the present invention will be described with reference to FIG. Angle detectors 19 and 20 for detecting the boom angle θ1 and the cross link angle θ2 are provided at the boom base end pivot 17 and the cross link center pivot 18, respectively, and angle signals detected by the angle detectors 19 and 20 are respectively provided. It is possible to input it to the controller 21. Also,
Bucket angle setting device 2 that can set the required bucket angle θ8
2 is connected to the controller 21. Furthermore, a bucket return switch 23 is connected to the controller 21 and is provided to issue a command to return the bucket angle to the set bucket angle θ8. On the other hand, a solenoid valve 26 was arranged in parallel with the bucket switching valve 25 in the bucket cylinder operating circuit. Then, when the boom 3 and the cross link 5 are at an arbitrary angle position, the angle detector 1 is operated by operating the bucket return switch 23.
Based on the angle signal from 9°20, the controller 21
Therefore, the solenoid valve switching signal can be outputted to the solenoid valve 26, and the bucket 7 can be returned to the required bucket angle θ8.
次に、この発明にかかるバケット角制御装置１６の作用
機能について述べる。ブーム３．クロスリンク５のそれ
ぞれ枢支部１７．１８に設けた角度検出器１９．２０か
らの検出角度信号は、コントローラ２１に入力される。Next, the functions of the bucket angle control device 16 according to the present invention will be described. Boom 3. Detected angle signals from angle detectors 19 , 20 provided at each pivot portion 17 , 18 of the cross link 5 are input to the controller 21 .
また、運転者が所要のバケット角θ をバケット角設定
器２２に設定（調整操作）することにより、バケット角
角度信号はコントローラ２１に入力される。コントロー
ラ２１では、所要のバケットθ に対し、角度検出器１
９．２０からの検出角度信号を比較演算できる。運転者
がバケット復帰スイッチ２３をオン操作すると、コント
ローラ２１は上記のようにして比較演算し、その演算信
号を電磁弁２６の電磁作動部２７または２８に出力する
。そこで電磁弁２６はチルト位置イまたはダンプ位置口
に切換作動し、所要のバケット角θ に復帰作動させる
。Furthermore, the bucket angle signal is input to the controller 21 by the driver setting (adjusting operation) a required bucket angle θ on the bucket angle setting device 22 . The controller 21 detects the angle detector 1 for the required bucket θ.
The detected angle signals from 9.20 can be compared and calculated. When the driver turns on the bucket return switch 23, the controller 21 performs the comparison calculation as described above and outputs the calculated signal to the electromagnetic actuating section 27 or 28 of the electromagnetic valve 26. Therefore, the electromagnetic valve 26 is operated to switch to the tilt position A or the dump position and return to the required bucket angle θ.
上記のようにしてこの発明にかかるバケット角制御装置
１６では、運転者の所望により自在にバケット角を設定
操作して、バケット復帰スイッチ２３をオン操作したと
きバケット７を所要のバケット角θ に戻すことができ
る。As described above, in the bucket angle control device 16 according to the present invention, the bucket angle can be freely set according to the driver's desire, and when the bucket return switch 23 is turned on, the bucket 7 is returned to the desired bucket angle θ. be able to.
発明の効果
従来技術のバケット角制御装置では、その装置の一構成
部品である被検知用プレートに若干の取付は調整量が設
けである。しかしその取付は調整量は小さいので、バケ
ットのすくい込み角すなわちバケット角を変更調整する
ことはほとんどできなかった。それにより、ホイールロ
ーダの作業時における作業性が低下していた。Effects of the Invention In the bucket angle control device of the prior art, the detection plate, which is one component of the device, is provided with a certain amount of adjustment. However, since the amount of adjustment required for the installation is small, it has been almost impossible to change or adjust the plunging angle of the bucket, that is, the bucket angle. As a result, the workability of the wheel loader has been reduced.
しかしこの発明にかかるバケット角制御装置では、ブー
ム、クロスリンクのそれぞれ回動枢支部に角度検出器を
設け、その角度検出器にて検出されたそれぞれ角度信号
をコントローラに入力可能とし、また所要のバケット角
を設定可能なバケット角設定器をコントローラに連結し
て設け、さらに上記設定バケット角に復帰作動させるこ
とを指令するバケット復帰スイッチをコントローラに連
結して設けた。一方、バケットシリンダ作動回路にバケ
ット切換弁と並列に電磁弁を配設した。それにより、上
記ブームおよびクロスリンクが任意角度位置にあるとき
運転者がバケット復帰スイッチをオン操作すると、上記
角度検出器からの角度信号にもとづいてコントローラよ
り上記電磁弁に対し電磁弁切換信号を出力する。そこで
電磁弁は切換作動し、バケットを所要のバケット角に復
帰作動させる。However, in the bucket angle control device according to the present invention, angle detectors are provided at the rotational pivot parts of the boom and the cross link, and the respective angle signals detected by the angle detectors can be input to the controller, and the required A bucket angle setter capable of setting the bucket angle was provided connected to the controller, and a bucket return switch was also provided connected to the controller for instructing return operation to the set bucket angle. On the other hand, a solenoid valve was installed in the bucket cylinder operating circuit in parallel with the bucket switching valve. As a result, when the operator turns on the bucket return switch when the boom and crosslink are at any angle position, the controller outputs a solenoid valve switching signal to the solenoid valve based on the angle signal from the angle detector. do. Then, the solenoid valve is operated to return the bucket to the required bucket angle.
したがって、この発明にかかるバケット角制御装置をそ
なえた作業車両では、運転者の所望によりバケット角を
自由に変更調整できるので、ローダ作業などの作業性を
向上させる。Therefore, in a work vehicle equipped with the bucket angle control device according to the present invention, the bucket angle can be freely changed or adjusted according to the driver's wishes, thereby improving work efficiency in loader work and the like.
第１図はこの発明にかかるバケット角制御装置を示す回
路図、第２図はホイールローダの側面図第３図は第２図
のＡ部における従来技術バケット角制御装置の斜視図で
ある。
３ ブーム
４ ブームシリンダ
ラ クロスリンク
６ バケットシリンダ７
バケット
９．１６ バケット角制御装置１９．２０
角度検出器
２１ コントローラ
２２ バケット角設定器２３
バケット復帰スイッチバケット切換弁
電磁弁
以 上
特 許 出 願 人
油谷重工株式会社
代表者 早良 俊昭
第１図FIG. 1 is a circuit diagram showing a bucket angle control device according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a wheel loader, and FIG. 3 is a perspective view of the conventional bucket angle control device in section A of FIG. 3 Boom 4 Boom cylinder Cross link 6 Bucket cylinder 7
Bucket 9.16 Bucket angle control device 19.20
Angle detector 21 Controller 22 Bucket angle setting device 23
Bucket return switch Bucket switching valve Solenoid valve Patent application Toshiaki Sawara, representative of Hitoyutani Heavy Industries Co., Ltd. Figure 1
Claims (1)
設け、クロスリンクを上記ブームに枢支し、バケットシ
リンダをクロスリンクの上端と車体との間に設け、バケ
ットをブーム先端部に枢着し、かつバケットとクロスリ
ンク下端とをバケットリンクを介して連結し、ブームシ
リンダおよびバケットシリンダの伸縮作動によりバケッ
トを持上げまたは傾動可能とし、かつダンプ状態に傾動
したバケットをあらかじめ設定したバケット角に自動的
に戻すようにした作業車両において、ブーム角、クロス
リンク角を検出する角度検出器をそれぞれブーム基端枢
支部およびクロスリンク中央枢支部に設置け、上記角度
検出器にて検出されたそれぞれ角度信号をコントローラ
に入力可能とし、また所要のバケット角を設定可能なバ
ケット角設定器をコントローラに連結して設け、さらに
バケットを上記設定バケット角に復帰作動させることを
指令するバケット復帰スイッチをコントローラに連結し
て設け、一方、バケットシリンダ作動回路にバケット切
換弁と並列に電磁弁を配設し、上記ブームおよびクロス
リンクが任意角度位置にあるときバケット復帰スイッチ
の操作により、上記角度検出器からの角度信号にもとづ
いてコントローラより上記電磁弁に対し電磁弁切換信号
を出力可能とするとともに、バケットを所要のバケット
角に復帰作動可能に構成したことを特徴とする作業車両
のバケット角制御装置。(1) A boom is rotatably mounted on the vehicle body with a boom cylinder, a cross link is pivotally supported on the boom, a bucket cylinder is provided between the upper end of the cross link and the vehicle body, and the bucket is pivotally attached to the tip of the boom. , and the bucket and the lower end of the cross link are connected via a bucket link, and the bucket can be lifted or tilted by the telescopic operation of the boom cylinder and bucket cylinder, and the bucket tilted in the dump state is automatically moved to a preset bucket angle. In a work vehicle that is designed to return to a normal position, angle detectors for detecting the boom angle and cross link angle are installed at the boom base end pivot and the cross link central pivot, respectively, and the angle signals detected by the angle detectors are can be input to the controller, and a bucket angle setting device that can set the required bucket angle is connected to the controller, and a bucket return switch that commands the bucket to return to the set bucket angle is connected to the controller. On the other hand, a solenoid valve is installed in the bucket cylinder operating circuit in parallel with the bucket switching valve, and when the boom and cross link are at any angle position, the angle from the angle detector is adjusted by operating the bucket return switch. A bucket angle control device for a work vehicle, characterized in that a controller can output a solenoid valve switching signal to the solenoid valve based on a signal, and can return the bucket to a required bucket angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064889A JPH02190531A (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Controller for bucket angle of working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064889A JPH02190531A (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Controller for bucket angle of working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02190531A true JPH02190531A (en) | 1990-07-26 |
Family
ID=11756042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1064889A Pending JPH02190531A (en) | 1989-01-18 | 1989-01-18 | Controller for bucket angle of working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02190531A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02139953U (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-22 | ||
| JPH0517967A (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Sanwa Bureekaa Kk | Attitude maintaining device for attachment |
-
1989
- 1989-01-18 JP JP1064889A patent/JPH02190531A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02139953U (en) * | 1989-04-27 | 1990-11-22 | ||
| JPH0517967A (en) * | 1991-07-12 | 1993-01-26 | Sanwa Bureekaa Kk | Attitude maintaining device for attachment |
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