JPH02190236A - 割出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分時〉 本発明は簡単な構成によって回転割出し、位置決め固定
を行うことのできる割出装置に関する。

〈従来の技術〉 第５図は従来例にかかる割出装置の一部断面にして表わ
す平面図、第６図は第５図の■矢視図、第７図は第５図
の■矢視図である。

第５図〜第７図に示すように、従来の割出袋Ｗ１１１で
は、回転軸１２に位置決め車１３が固定されると共に駆
動歯車１４が一方向クラッチ１５を介して取り付けられ
ている。位置決め車１３はその外周に所定の割出角度間
隔で凹部１６が形成され、この凹部１６にノックピン１
７が嵌入することで位置決め固定される。このノックピ
ン１７は位置決め用シリンダ１８に連結されていて、位
置決めシリンダ１８の駆動によってノックピン１７は位
置決め車１３の凹部１６に嵌入２ｇｌ説を行う。

一方、駆動歯車１４には回転用シリンダ１９に連結され
たラック２０が噛み合っていて、回転用シリンダ１９の
駆動によってラック２０が進退するようになっている。

このような割出装置１１においては、位置決め用シリン
ダ１８によってノックピン１７を位置決め車１３の凹部
１６から離脱させた状態で、回転用シリンダ１９によっ
てラック２０、駆動歯車１４を介して回転軸１２を所定
の割出角度だけ回転させる。その後、位置決め用シリン
ダ１８によってノックピン１７を凹部１６に嵌入して回
転軸１２を固定すると共に、回転用シリンダ１９によっ
てラック２０を戻す。尚、このラック２０の戻り過程に
おいては一方向クラッチ１５が働き、駆動歯車１４は空
転して回転軸１２は回転しない。

〈発明が解決しようとする課題〉 上述した従来の割出装置１１では、回転軸１２を所要の
割出回転位置で固定するための位置決め機構と所要の割
出回転位置まで回転させるための回転機構とが別となっ
ており、しかもそれぞれ駆動源としてのシリンダ１８゜
１９が必要とされていた。そのため部品点数が多くなっ
て装置が大形化するばかりでなく、２台のシリンダ１８
．１９の動作のタイミングを調整するための制御装置や
そのコントロールプログラムが必要となり、製造コスト
の高騰を招いていた。

本発明は、このような従来の割出装置の欠点を解消する
ものであり、往復動を行う単一の駆動源によって動作で
きる構造の簡素化を図った割出装置を提供することを目
的としている。

く課題を解決するための手段〉 上述の目的を達成するための本発明にかかる割出装置ｌ
よ、フレームと、前記フレームに回転自在に支持される
と共に、その回転中心を中心とする円周方向に所定の割
出角度間隔で形成された複数の位置決め溝部とこの位置
決め溝部の対向する側壁の一方に連続して該位置決め溝
部に対して傾斜して形成されたガイド壁部とを有する割
出板と、前記割出板に対向して前記フレームに固設され
ると共に、所定の割出回転位置にあるときの前記位置決
め溝部と平行な位置決め部とこの位置決め部と連続して
前記ガイド壁部と反対方向に傾斜して形成されたガイド
部とを有するガイド板と、前記ガイド壁部と前記ガイド
部の間及び前記位置決め溝部と前記位置決め部に入り込
むローラと、前記ローラを前記位置決め部と平行な方向
と交差する方向に移動自在に支持したローラ支持台と、
前記ローラ支持台を前記位置決め部と平行な方向に往復
移動させるアクチュエータとを具えたことを特徴とする
。

く作　　　用〉 アクチュエータによりローラを前進させてガイド壁部と
ガイド部の間に進入させると、ローラはガイド部の傾斜
に沿って進みガイド壁部を押圧することで割出板を所定
量回転させる。さらに、ローラが進むと、ローラは位置
決め溝部と位置決め部に入り込み、割出板の回転位置を
固定する。

一方、その状態からアクチュエータによってａ−ラを後
退させるとローラは位置決め溝部と位置決め部から抜け
、割出板が回転可能となる。完全に抜けた後、次にアク
チュエータによりローラを前進させると、ローラはガイ
ド部に沿って進むことで隣りのガイド壁部に当接し、上
述と同様に割出板を回転させる。

く実　施　例〉 以下、本発明の一実施例を図面について詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例にかかる割出装置の一部断面
にして表わす平面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図の■−■断面図である。

第１図〜第３図において、２１は回転割出しされる回転
軸であり、この回転軸２１はフレーム２２に軸受２３に
よって回転自在に支持される。この回転軸２１には円板
状の割出板２４が固定されている。

割出板２４は、第２図に示すように、その−側面に三角
形の突部２５が複数個突設されていて、これらの突部２
５によって放射状の複数の位置決め溝部２６が形成され
る。これらの位置決め溝部２６は割出板２４の回転中心
を中心とする円周方向に所定の割出角度（図示した例で
は３０°）の等間隔で配列されている。一方、三角形突
部２５の一辺によって、位置決め溝部２６を構成してい
る対向する側壁の一方にこれに連続してガイド壁部２７
が形成される。このガイド壁部２７は割出板２４の半径
方向及びそれと直角方向のいずれに対しても傾斜してい
る。

また、割出板２４に対向してフレーム２２にガイド板２
８が固設される。このガイド板２８は、第３図に示すよ
うに、割出板２４が所定の割出回転位置にあるときの位
置決め溝部２６の一つと対向してこれと平行に形成され
た位置決め部２９と、この位置決め部２９に連続して割
出板２４のガイド壁部２７と反対方向に傾斜すると共に
先端が割出板２４の外周縁よりも外方まで延びたガイド
部３０とを有している。さらに、ガイド板２８にはガイ
ド部３０の上部を覆うようにストッパ板３１が回動自在
に取付けられている。ストッパ板３１は第３図で左端に
おいて回動できるようにガイド板２８に支持され、その
先端がガイド板２８に形成された段部３２に上方から当
接することで位置決め部２９と連続する水平な平坦面を
構成する一方、ストッパ板３１は下方から押上げられる
ことによって回動してガイド部３０の上方を開放するよ
うになっている。

また、フレーム２２にはシリンダ３３が設置されていて
、シリンダ３３の作動によって乙のロッド３４の先端に
取付けられたローラ支持台３５をガイド板２８の位置決
め部２９と平行な方向に往復移動させる。ローラ支持台
３５には揺動アーム３６がビン３７によって回動できろ
ように取付けられ、との揺動アーム３６の先端にはガイ
ド壁部２７とガイド部３０の間及び位置決め溝部２６と
位置決め部２９に入り込むローラ３８が軸支されている
。第１図に示すように、本実施例ではこのローラ３８は
同軸上に独立に支持された割出抜用ローラ３９とガイド
板層ローラ４０とからなり、割出板用四−ラ３９は割出
板２４のガイド壁部２７と位置決め溝部２６に係合する
一方、ガイド板用四−ラ４０はガイド板２８のガイド部
３０と位置決め部２９に係合するようになっている。こ
のローラ３８は、揺動アーム３６のビン３７を中心とす
る回動によってガイド板２８の位置決め部２９と略直角
方向に移動する。第２図に示すように、ローラ支持台３
５と揺動アーム３６の間にばばね４１が介装されていて
、とのばね４１によって揺動アーム３６はローラ３８が
第２図で下方に向うように付勢されている。

次に、第４図によってこの装置の作用について説明する
。シリンダ３３を伸長させてローラ支持台３５を前進さ
せた状態では、第４図（ａ）のＡに示すように、四−ラ
３８のうち割出抜用ローラ３９は割出板２４の位置決め
溝部２６に入り込むと共に、ガイド板層ローラ４０はガ
イド板２８の位置決め部２９に入り込み、とのローラ３
８を介して割出板２４が係止されてその回転位置が固定
されている。

この状態から、シリンダ３３を短縮させてローラ支持台
３５を後退させると、第４図（ａ）のＢに示すように、
ローラ３８は位置決め溝部２６と位置決め部２９から抜
ける。この際、割出板用四−ラ３９は位置決め溝部２６
上を通る一方、ガイド板用ローラ４０は位置決め部２９
を抜けた後はストッパ板３１上を通って移動する。この
ローラ４０がストッパ板３１から外れると、ばね４１の
働きによって揺動アーム３６が揺動してローラ４０は第
４図（ａ）のＣに示すように、ガイド板２８上に移行す
る。

続いて、シリンダ３３を伸長させてローラ支持台３５を
前進させると、ローラ４０はガイド板２８のガイド部３
０上を転動してこの傾斜に沿って進み、第４図（ｂ）の
Ｄに示すように、ストッパ板３１を押上げて上昇する。

−方、この上昇に従って、割出収用ローラ３９が先の位
置決め溝部２６の隣りの位置決め溝部２６に連続するガ
イド壁部２７に当接し、さらにこれを押圧することで割
出板２４を第４図で時計回転方向に回転させる。そして
、さらに前進することで前述と同様に両ローラ３９．４
０はそれぞれ位置決め溝部２６及び位置決め部３９に入
り込み、割出板２４の回転位置が固定される。

このように、シリンダ３３を一往復することで、割出板
２４を所定の角度回転させてその位置で位置決め固定を
行うことができる。

尚、上述の実施例ではローラ３８を往復駆動するアクチ
ュエータとしてシリンダ３３を用いたが、その他の駆動
源を用いることも可能である。また、上述の実施例では
ローラ３８を割出抜用とガイド抜用とで別体としている
が、共通の一つのローラを用いて構成してもよい。

また、ローラ３８の移動は揺動アーム３６に限らず、他
の案内装置を用いて移動させるようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上、一実施例を挙げて詳細に説明したように本発明に
よれば、シリンダ等の往復駆動を行う単一のアクチュエ
ータによって回転割出し、位置決め固定を行うことがで
きるので、構造が簡単となり、低コストにて製作すると
とが可能となる。また、アクチュエータの一往復駆動で
一部出しが完了するので、その制御が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる割出装置の一部断面
にして表わす平面図、第２図は第１図の■−■断面図、
第３図は第１図のＩ−Ｉ断面図、第４図はその作用説明
図、第５図は従来例にかかる割出装置の一部断面にして
表わす平面図、第６図は第５図のマ矢視図、第７図は第
５図の■矢視図である。 図面中、 ２２はフレーム、 ２４は割出板、 ２６は位置決め溝部、 ２７はガイド壁部、 ２８はガイド板、 ２９は位置決め部、 ３０はガイド部、 ３３はシリンダ、 ３５はローラ支持台、 ３６は揺動アーム、 ３８はローラである。 特　　許　　出　　願 三菱重工業 代　　　　　理

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 フレームと、 前記フレームに回転自在に支持されると共に、その回転
   中心を中心とする円周方向に所定の割出角度間隔で形成
   された複数の位置決め溝部とこの位置決め溝部の対向す
   る側壁の一方に連続して該位置決め溝部に対して傾斜し
   て形成されたガイド壁部とを有する割出板と、 前記割出板に対向して前記フレームに固設されると共に
   、所定の割出回転位置にあるときの前記位置決め溝部と
   平行な位置決め部とこの位置決め部と連続して前記ガイ
   ド壁部と反対方向に傾斜して形成されたガイド部とを有
   するガイド板と、 前記ガイド壁部と前記ガイド部の間及び前記位置決め溝
   部と前記位置決め部に入り込むローラと、 前記ローラを前記位置決め部と平行な方向と交差する方
   向に移動自在に支持したローラ支持台と、 前記ローラ支持台を前記位置決め部と平行な方向に往復
   移動させるアクチュエータと、 を具えたことを特徴とする割出装置。