JPH0218801Y2 - - Google Patents
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- JPH0218801Y2 JPH0218801Y2 JP1984167538U JP16753884U JPH0218801Y2 JP H0218801 Y2 JPH0218801 Y2 JP H0218801Y2 JP 1984167538 U JP1984167538 U JP 1984167538U JP 16753884 U JP16753884 U JP 16753884U JP H0218801 Y2 JPH0218801 Y2 JP H0218801Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本考案は、方向制御弁による切換で液圧シリン
ダを駆動して負荷を昇降または往復移動させるよ
うにした液圧制御回路に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic control circuit in which a hydraulic cylinder is driven by switching using a directional control valve to move a load up and down or reciprocate.
(従来技術)
従来、液圧シリンダの液圧制御回路としては、
例えば第7図に示すものが知られている。(Prior art) Conventionally, the hydraulic pressure control circuit for a hydraulic cylinder is
For example, the one shown in FIG. 7 is known.
第7図において、1は負荷2を昇降駆動する液
圧シリンダ、3は方向制御弁、4はパイロツトチ
エツク弁であり、図示の方向制御弁3の中立位置
でポンプポートPに対し負荷接続ポートA,Bが
切り離され、タンクポートT側に連通されている
ため、液圧シリンダ1は負荷2をを停止ロツクし
ている。負荷の上昇駆動は方向制御弁3のスプー
ル弁体5を右側へ切換移動することで行なわれ、
この切換でポンプポートPが負荷接続ポートAに
連通し、ポートAからパイロツトチエツク弁4に
液圧が供給され、ポペツト弁6を押し上げて弁を
開き、液圧シリンダ1のシリンダ室1aにライン
液圧を供給する。同時に負荷接続ポートBがタン
クポートTに連通するため、液圧シリンダ1のシ
リンダ室1bからの液がタンクに抜け、液圧シリ
ンダ1は負荷2を上昇駆動する。 In FIG. 7, 1 is a hydraulic cylinder that drives the load 2 up and down, 3 is a directional control valve, and 4 is a pilot check valve. When the directional control valve 3 is in the neutral position shown, the pump port P is connected to the load connection port A. , B are disconnected and communicated with the tank port T side, so the hydraulic cylinder 1 stops and locks the load 2. The drive to increase the load is performed by switching and moving the spool valve body 5 of the directional control valve 3 to the right.
With this switching, the pump port P communicates with the load connection port A, hydraulic pressure is supplied from port A to the pilot check valve 4, the poppet valve 6 is pushed up to open the valve, and the line fluid is supplied to the cylinder chamber 1a of the hydraulic cylinder 1. supply pressure. At the same time, since the load connection port B communicates with the tank port T, the liquid from the cylinder chamber 1b of the hydraulic cylinder 1 escapes to the tank, and the hydraulic cylinder 1 drives the load 2 upward.
一方、負荷2の下降駆動は、方向制御弁3のス
プール弁体5を左側へ切換移動すると、上昇駆動
の時とは反対に、ポンプポートPが負荷接続ポー
トBに連通してシリンダ室1bにライン液圧を供
給し、同時に、タンクポートTが負荷接続ポート
Aに連通し、負荷接続ポートBからのライン液圧
はパイロツトチエツク弁4のパイロツト操作液圧
として供給されるため、ピストン7が押し上げら
れてポペツト弁6を開き、シリンダ室1aをパイ
ロツトチエツク弁4を介して負荷接続ポートAか
らタンクポートTへ連通させることで液圧シリン
ダ1は負荷2を下降駆動する。 On the other hand, for the downward drive of the load 2, when the spool valve body 5 of the directional control valve 3 is switched and moved to the left, the pump port P communicates with the load connection port B and flows into the cylinder chamber 1b, contrary to the upward drive. At the same time, the tank port T communicates with the load connection port A, and the line hydraulic pressure from the load connection port B is supplied as the pilot operating hydraulic pressure of the pilot check valve 4, so that the piston 7 is pushed up. The hydraulic cylinder 1 drives the load 2 downward by opening the poppet valve 6 and communicating the cylinder chamber 1a from the load connection port A to the tank port T via the pilot check valve 4.
(考案が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような従来の液圧制御回路
にあつては、中立位置で方向制御弁3の負荷接続
ポートAがタンクポートTに連通した開放状態に
あるため、スプール弁体5を左側へ移動する下降
切換でパイロツト操作液圧の供給を受けたパイロ
ツトチエツク弁4が開くと同時にポートA−T間
のを通つてタンク側にシリンダ室1aの液が流
れ、切換シヨツクを伴なつた液圧シリンダ1の下
降駆動が開始されるという問題があつた。(Problem to be solved by the invention) However, in such a conventional hydraulic control circuit, the load connection port A of the directional control valve 3 is in an open state communicating with the tank port T in the neutral position. , the pilot check valve 4 receives the pilot operating fluid pressure by downward switching to move the spool valve body 5 to the left side, and at the same time the pilot check valve 4 opens, and at the same time, the fluid in the cylinder chamber 1a flows to the tank side through between ports A and T. The problem was that the downward drive of the hydraulic cylinder 1 with the switching shock was initiated.
そこで、第8図に示すように、中立位置で負荷
接続ポートAとタンクポートTの間を切り離すよ
うにした構造の方向制御弁3を使用することが考
えられるが、この場合、スプール弁体5の左側へ
の下降切換でまずポートP−B間が開いてシリン
ダ室1bにライン圧力が加わり、その分だけシリ
ンダ室1aの液圧も上昇する。そして、シリンダ
室1bにライン圧力が加わる途中でパイロツトチ
エツク弁4がパイロツト操作液圧の供給を受けて
開くようになるが、この時、方向制御弁3のポー
トA−T間は開いていないため、シリンダ室1a
の液圧上昇による液圧縮で液圧シリンダ1が一時
的に下降する。即ち、第8図の場合には、シヨツ
ク的な下降スタートは起きないが、下降駆動の直
前に液圧シリンダ1が一時的に下降する動きを起
こし、この下降量はシリンダストロークが大きい
ほど顕著であり、下降駆動のスタートが断続的と
なつてガタ付いた負荷の動きを起こすという問題
があつた。 Therefore, as shown in FIG. 8, it is conceivable to use a directional control valve 3 having a structure in which the load connection port A and the tank port T are separated at the neutral position, but in this case, the spool valve body 5 When the pressure is switched downward to the left, ports P and B are first opened, line pressure is applied to the cylinder chamber 1b, and the hydraulic pressure in the cylinder chamber 1a increases by that amount. Then, while the line pressure is being applied to the cylinder chamber 1b, the pilot check valve 4 receives the pilot operation hydraulic pressure and opens, but at this time, the port A and T of the directional control valve 3 are not open. , cylinder chamber 1a
The hydraulic cylinder 1 is temporarily lowered due to the liquid compression caused by the increase in the hydraulic pressure. That is, in the case of Fig. 8, a shock-like downward start does not occur, but the hydraulic cylinder 1 causes a temporary downward movement immediately before the downward drive, and the amount of downward movement becomes more pronounced as the cylinder stroke becomes larger. However, there was a problem in that the start of the downward drive was intermittent, causing a shaky load movement.
またパイロツトチエツク弁4が開く切換初期の
段階で方向制御弁3のポートA−T間が閉じてい
るため、ポートA−T間が開くまでのタイミング
遅れによつてポートAにはライン圧力に負荷2の
荷重による圧力を加え合わせた大きな液圧が加わ
り、ポートAの圧力が不必要に高くなるという不
都合があつた。 In addition, since the port A and T of the directional control valve 3 are closed at the initial stage of switching when the pilot check valve 4 opens, there is a delay in the timing until the port A and T open, and there is a load on the line pressure at port A. There was an inconvenience that a large hydraulic pressure was added to the pressure due to the load of No. 2, and the pressure at port A became unnecessarily high.
(問題点を解決するための手段)
本考案は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、方向制御弁による主ラインの切換
連動し且つ主ライン切換直前の独立した適切なタ
イミングでパイロツトチエツク弁を開くためのパ
イロツト操作液圧の供給を行なつて負荷駆動時の
スタートシヨツクを低減すると共に負荷の停止ロ
ツクも確実にできるようにした液圧制御回路を提
供することを目的とし、次のように構成したもの
である。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the conventional technology, and is designed to provide a system that is linked to the switching of the main line by a directional control valve, and that also has an independent appropriate timing immediately before switching the main line. The object of the present invention is to provide a hydraulic pressure control circuit which reduces start shock when driving a load by supplying pilot operating hydraulic pressure to open a pilot check valve, and also ensures reliable stop locking of the load. , is configured as follows.
即ち、第1A図に示すように、主ライン液圧の
切換により往復駆動される液圧シリンダ1と、ス
プール弁体12の切換移動による中立位置を含む
3切換位置を有し、中立位置でポンプポートP及
びタンクポートTを負荷接続ポートA,Bから切
り離すとともに、残りの2つの切換位置における
ストレート接続またはクロス接続(第2図のシン
ボル参照)でポンプポートPとタンクポートTを
負荷接続ポートA,Bに交互に連通する方向制御
弁10と、方向制御弁10の負荷接続ポートAと
液圧シリンダ1とを接続する少なくとも一方の液
圧系統に液圧シリンダ1からの液圧供給で閉じる
方向に設けられ且つパイロツト操作液圧の供給を
受けて開放するパイロツトチエツク弁4とから成
り、更に方向制御弁10には、中立位置から少な
くとも一方の切換位置、例えば負荷2の下降駆動
位置に切換える直前にポンプポートPに連通して
パイロツトチエツク弁4にパイロツト操作液圧を
供給して開放させるパイロツト操作ポートPcを
設けるようにしたものである。 That is, as shown in FIG. 1A, the hydraulic cylinder 1 is reciprocated by switching the main line hydraulic pressure, and has three switching positions including a neutral position by switching the spool valve body 12, and the pump is turned off at the neutral position. Disconnect port P and tank port T from load connection port A, B and connect pump port P and tank port T to load connection port A with a straight or cross connection (see symbol in figure 2) in the remaining two switching positions. , B, and at least one hydraulic system that connects the load connection port A of the directional control valve 10 and the hydraulic cylinder 1 in a direction in which hydraulic pressure is supplied from the hydraulic cylinder 1 to close it. The directional control valve 10 also includes a pilot check valve 4, which is provided at A pilot operation port Pc is provided in communication with the pump port P for supplying pilot operation hydraulic pressure to the pilot check valve 4 to open it.
(考案の作用)
このような構成をもつ本考案の作用は、例えば
方向制御弁10のスプール弁体12を左側へ切換
移動する下降切換を例にとると、スプール弁体1
2の移動でまずポンプポートPがパイロツト操作
ポートPcに連通してパイロツトチエツク弁4に
パイロツト操作液圧を供給して開放し、このとき
方向制御弁10の負荷接続ポートA,Bはポンプ
ポートP及びタンクポートTから切り離された状
態にある。更にスプール弁体12が移動すると同
時にポートP−B及びT−Aが連通し、スプール
弁体12の移動による絞り開度の増加で徐々に液
圧シリンダ1への液の供給及び液圧シリンダ1か
らの液排出を行ない負荷2の滑らかな下降駆動を
開始する。(Operation of the invention) The operation of the invention having such a configuration is, for example, when the spool valve element 12 of the directional control valve 10 is switched to the left.
2, the pump port P communicates with the pilot operation port Pc to supply pilot operation hydraulic pressure to the pilot check valve 4 and open it. At this time, the load connection ports A and B of the directional control valve 10 connect to the pump port P. and is in a state separated from tank port T. Further, as the spool valve body 12 moves, ports P-B and T-A communicate with each other, and as the throttle opening increases due to the movement of the spool valve body 12, liquid is gradually supplied to the hydraulic cylinder 1 and the hydraulic cylinder 1 The liquid is discharged from the tank and the load 2 starts to be smoothly lowered.
一方、下降駆動の途中で方向制御弁1を中立位
置に戻すと、スプール弁体12の戻りによるポー
トP−B及びT−A間の開度の絞りでブレーキ作
用が得られ、ポートP−B及びT−A間が完全に
閉鎖されるとパイロツト操作ポートPcが続いて
ポンプポートPから切り離されてパイロツトチエ
ツク弁4が閉じ、液圧シリンダ1のシリンダ室1
a側はパイロツトチエツク弁4及び方向制御弁1
0で2重に閉鎖されて密閉状態におかれるため、
負荷の停止ロツクがより確実に行なわれる。 On the other hand, when the directional control valve 1 is returned to the neutral position in the middle of the downward drive, a braking action is obtained by restricting the opening between ports P-B and T-A due to the return of the spool valve body 12. When the gap between T and A is completely closed, the pilot operation port Pc is subsequently disconnected from the pump port P, the pilot check valve 4 is closed, and the cylinder chamber 1 of the hydraulic cylinder 1 is opened.
The a side has a pilot check valve 4 and a directional control valve 1.
Since it is double closed at 0 and kept in an airtight state,
Load stop locking is performed more reliably.
(考案の効果)
このような構成及び作用による本考案の効果を
列挙すると次のとうりである。(Effects of the invention) The effects of the invention with such a configuration and operation are listed below.
まず、方向制御弁による主ラインの切換とは別
にパイロツトチエツク弁を開閉させるためのパイ
ロツト操作ポートを設けるようにしたため、主ラ
インの切換と無関係にパイロツトチエツク弁を開
閉することができるようになり、負荷駆動時には
まずパイロツトチエツク弁を開いた後に主ライン
の切換による絞り開度の増加で負荷駆動を滑らか
にスタートせることができ、切換シヨツクを大幅
に低減できる。 First, a pilot operation port for opening and closing the pilot check valve is provided separately from switching the main line using the directional control valve, so the pilot check valve can be opened and closed independently of switching the main line. When driving a load, the pilot check valve is first opened, and then the throttle opening is increased by switching the main line, so that the load driving can be started smoothly, and the switching shock can be significantly reduced.
また負荷停止時にはパイロツトチエツク弁の開
放状態を保つたまま主ラインの開度を絞り込んで
負荷にブレーキ停止を掛け、最終的にパイロツト
チエツク弁を閉鎖することでタンク側の主ライン
を2重に閉鎖し、負荷の停止ロツクをより確実な
ものとすることができる。 Also, when the load is stopped, the pilot check valve is kept open and the opening of the main line is reduced to brake the load, and finally the pilot check valve is closed to double close the main line on the tank side. However, the load can be more reliably locked.
(実施例)
第1A図は本考案の一実施例をパイロツトチエ
ツク弁及び方向制御弁の断面構造をもつて示した
液圧回路図である。(Embodiment) FIG. 1A is a hydraulic circuit diagram showing a cross-sectional structure of a pilot check valve and a directional control valve according to an embodiment of the present invention.
まず構成を説明すると、1は負荷2を昇降駆動
するための液圧シリンダであり、ピストンで仕切
られたシリンダ室1a,1bを有し、シリンダ室
1a,1bに対するライン液圧の切換えで負荷2
を上昇または下降駆動する。 First, to explain the configuration, reference numeral 1 is a hydraulic cylinder for driving the load 2 up and down, and has cylinder chambers 1a and 1b partitioned by a piston.
drive up or down.
4はパイロツトチエツク弁であり、液圧シリン
ダ1と、後の説明で明らかにする方向制御弁10
との間の主ラインの一方に設けられ、方向制御弁
10側からのライン液圧を受けて開き、液圧シリ
ンダ1側からのライン液圧を受けて閉じ、更にラ
イン液圧の如何に係わらずパイロツト操作液圧の
供給を受けて開くチエツク機能を有する。パイロ
ツトチエツク弁4の内部構造は、スプリング13
で押圧されたポペツト弁体6を主ラインを接続す
るポートCとDの間に設け、ポペツト弁体6に続
いてはピストン7が設けられ、ピストン7の下側
の液室7aはパイロツト操作液圧の供給を受ける
パイロツトポートEに連通し、他方の液室7bは
タンクポートFに連通し、タンク14に接続され
る。 4 is a pilot check valve, which includes a hydraulic cylinder 1 and a directional control valve 10 which will be explained later.
It is provided on one side of the main line between the directional control valve 10 side, opens in response to line hydraulic pressure from the directional control valve 10 side, closes in response to line hydraulic pressure from the hydraulic cylinder 1 side, and regardless of the line hydraulic pressure. It has a check function that opens when supplied with pilot operating hydraulic pressure. The internal structure of the pilot check valve 4 includes a spring 13.
A poppet valve body 6 pressed by the main line is installed between ports C and D that connect the main line, a piston 7 is provided following the poppet valve body 6, and a liquid chamber 7a below the piston 7 is filled with pilot operating fluid. The other liquid chamber 7b communicates with a tank port F and is connected to the tank 14.
このような回路チエツク弁4の構造から明らか
なように、パイロツト操作液圧が加わつていない
状態でポートC側よりライン液圧を受けるとチエ
ツク弁体6が内部通路を閉じ、一方、ポートD側
よりライン液圧を受けるとスプリング13に抗し
てポペツト弁体6が押し上げられて内部通路を開
く。更に、ポートC側よりライン液圧を受けた閉
鎖状態にあつても、パイロツトポートEに対する
パイロツト操作液圧の供給でピストン7がポペツ
ト弁体6を押し上げてポートCとDの間を強制的
に開く。 As is clear from the structure of the circuit check valve 4, when line hydraulic pressure is received from the port C side with no pilot operating hydraulic pressure applied, the check valve body 6 closes the internal passage, while the port D When line hydraulic pressure is applied from the side, the poppet valve body 6 is pushed up against the spring 13 to open the internal passage. Furthermore, even in the closed state when line hydraulic pressure is received from the port C side, the piston 7 pushes up the poppet valve body 6 by supplying pilot operating hydraulic pressure to the pilot port E, and forcibly closes the gap between ports C and D. open.
次に、方向制御弁10を説明すると、方向制御
弁10はバルブボデイ11の内部に、比例電磁ソ
レノイド等により軸方向に切換移動されるスプー
ル弁体12を備え、スプール弁体12は左側より
ランド15,16a,16b及び17をもち、ラ
ンド16aと16bの間の環状溝の部分から左側
に内部通路18を形成し、ランド15の外周部に
開口させている。また、内部通路18が開口した
ランド15の外周の軸方向には溝19が形成され
ている。一方、スプール弁体12が摺接するバル
ブボデイ11に設けた軸穴の内周面には、左側よ
り環状溝20,21,22及び23が形成され、
環状溝23にはタンクポートTが設けられてタン
ク14を接続し、更に、タンクポートTには内部
通路24を介して左側の環状溝21が連通され
る。環状溝22には液圧源25を接続するポンプ
ポートPが連通され、更に左側の環状溝20には
パイロツトチエツク弁4にパイロツト操作液圧を
供給するパイロツト操作ポートPcが連通されて
おり、図示の中立位置でスプール弁体12に設け
た溝19は環状溝20と21を連通し、パイロツ
ト操作ポートPcをタンクポートTに連通させて
いる。更に、環状溝21と22の間、及び22と
23の間のそれぞれには負荷接続ポートA,Bが
設けられる。 Next, the directional control valve 10 will be described. The directional control valve 10 includes a spool valve body 12 inside a valve body 11 that is switched and moved in the axial direction by a proportional electromagnetic solenoid or the like. , 16a, 16b, and 17, and an internal passage 18 is formed on the left side from the annular groove portion between the lands 16a and 16b, and is opened to the outer periphery of the land 15. Further, a groove 19 is formed in the axial direction of the outer periphery of the land 15 in which the internal passage 18 is opened. On the other hand, annular grooves 20, 21, 22, and 23 are formed from the left side on the inner circumferential surface of the shaft hole provided in the valve body 11 with which the spool valve element 12 slides.
A tank port T is provided in the annular groove 23 to connect the tank 14, and the tank port T is further communicated with the annular groove 21 on the left side via an internal passage 24. A pump port P that connects a hydraulic pressure source 25 is communicated with the annular groove 22, and a pilot operation port Pc that supplies pilot operation hydraulic pressure to the pilot check valve 4 is communicated with the annular groove 20 on the left side. At the neutral position, a groove 19 provided in the spool valve body 12 communicates the annular grooves 20 and 21, and communicates the pilot operation port Pc with the tank port T. Furthermore, load connection ports A, B are provided between the annular grooves 21 and 22 and between 22 and 23, respectively.
第1D図はスプール弁体12を取出して示した
ものでaに正面図を、bにX−X断面図を示す。 FIG. 1D shows the spool valve body 12 taken out, with a front view shown in a and a sectional view taken along line X-X in b.
このような構造の方向制御弁10に対する液圧
シリンダ1及びパイロツトチエツク弁4の回路接
続としては、方向制御弁10の負荷接続ポートA
を、パイロツトチエツク弁を介して液圧シリンダ
1のシリンダ室1a側に接続し、また負荷接続ポ
ートBは液圧シリンダ1のシリンダ室1b側に接
続し、更にパイロツト操作ポートPcをパイロツ
トチエツク弁4のパイロツトポートEに接続して
いる。 The circuit connections of the hydraulic cylinder 1 and the pilot check valve 4 to the directional control valve 10 having such a structure include the load connection port A of the directional control valve 10.
is connected to the cylinder chamber 1a side of the hydraulic cylinder 1 via the pilot check valve, the load connection port B is connected to the cylinder chamber 1b side of the hydraulic cylinder 1, and the pilot operation port Pc is connected to the pilot check valve 4. Connected to pilot port E of
次に、第1A図の実施例の回路動作を説明す
る。 Next, the circuit operation of the embodiment shown in FIG. 1A will be explained.
まず、方向制御弁10が第1A図の中立位置に
あるときには、負荷接続ポートA,Bのそれぞれ
はスプール弁体12のランド15,16a,16
b及び17によりポンプポートP及びタンクポー
トT側から切り離された状態にあり、且つパイロ
ツト操作ポートPcは溝19及び内部通路24を
介してタンクポートTに連通しているため、負荷
2の荷重を受けた液圧シリンダ1におけるシリン
ダ室1aの液圧は、パイロツトチエツク弁4にお
けるポペツト弁体6の閉鎖で密閉されると共に、
方向制御弁10における負荷接続ポートAの閉鎖
で密封され、シリンダ室1a側のライン系統が二
重に閉鎖されることで負荷2の停止保持を確実に
行なつている。 First, when the directional control valve 10 is in the neutral position shown in FIG.
b and 17, and the pilot operation port Pc is in communication with the tank port T via the groove 19 and the internal passage 24. The received hydraulic pressure in the cylinder chamber 1a of the hydraulic cylinder 1 is sealed by closing the poppet valve body 6 of the pilot check valve 4.
By closing the load connection port A in the directional control valve 10, the load connection port A is sealed, and by doubly closing the line system on the cylinder chamber 1a side, the load 2 is reliably stopped and maintained.
次に、液圧シリンダ1による負荷2の上昇駆動
は、第1B図に示すように方向制御弁10のスプ
ール弁体12を右側に切換移動させることで行な
う。スプール弁体12が右側へ移動を始めると、
溝19によりパイロツト操作ポートPcをタンク
ポートTに連通した状態が保たれたまま、スプー
ル弁体12の移動が行なわれる。ランド16aが
環状溝22内に入ると、パイロツトポートPから
負荷接続ポートAにライン液圧が供給され、同時
にランド17が環状溝23に開くことで負荷接続
ポートBがタンクポートTに連通され、ランド1
6aと環状溝22、及びランド17と環状溝23
の間の絞り開度に応じた液圧シリンダ1に対する
ライン液圧の供給、及び液圧シリンダ1から排出
されたタンク14に対する液の戻りが行なわれ、
このときパイロツト操作ポートPcのパイロツト
操作液圧はタンク圧にあることから、負荷接続ポ
ートAからのライン液圧を受けてパイロツトチエ
ツク弁4におけるスプール弁体6がスプリング1
3に抗して開き、方向制御弁10における上昇切
換位置での絞り開度に応じた液量の増加で液圧シ
リンダ1は負荷2の上昇駆動を徐々に始め、方向
制御弁10の上昇切換位置で定まる所定流量に応
じた速度で、負荷2の上昇駆動状態に移行するよ
うになる。 Next, the hydraulic cylinder 1 drives the load 2 upward by switching the spool valve body 12 of the directional control valve 10 to the right as shown in FIG. 1B. When the spool valve body 12 starts moving to the right,
The spool valve body 12 is moved while the state in which the pilot operation port Pc is communicated with the tank port T by the groove 19 is maintained. When the land 16a enters the annular groove 22, line hydraulic pressure is supplied from the pilot port P to the load connection port A, and at the same time, the land 17 opens into the annular groove 23, so that the load connection port B is communicated with the tank port T. land 1
6a and the annular groove 22, and the land 17 and the annular groove 23
Line hydraulic pressure is supplied to the hydraulic cylinder 1 according to the throttle opening between, and the liquid discharged from the hydraulic cylinder 1 is returned to the tank 14.
At this time, since the pilot operating fluid pressure in the pilot operating port Pc is at the tank pressure, the spool valve body 6 in the pilot check valve 4 receives the line fluid pressure from the load connection port A and the spring 1
3, the hydraulic cylinder 1 gradually starts to drive the load 2 upward due to an increase in fluid volume according to the throttle opening at the upward switching position of the directional control valve 10, and the upward switching of the directional control valve 10 is performed. The load 2 shifts to an upward driving state at a speed corresponding to a predetermined flow rate determined by the position.
次に、液圧シリンダ1による負荷2の下降駆動
は、第1A図の中立位置にある方向制御弁10の
スプール弁体12を第1C図に示すように左方向
に切換移動することにより行なわれる。スプール
弁体12を左方向に切換移動すると、切換移動の
初期状態において、まず溝19が環状溝21を外
れてタンクポートTとパイロツト操作ポートPc
を切り離すと同時に、内部通路18の左側の開口
部が環状溝20に開き、ポンプポートPをパイロ
ツト操作ポートPcに連通し、パイロツトチエツ
ク弁4にパイロツト操作液圧を供給し、ピストン
7の押し上げでチエツク弁体6を開く。このと
き、負荷接続ポートAとBは閉鎖状態にある。 Next, the load 2 is driven downward by the hydraulic cylinder 1 by switching and moving the spool valve body 12 of the directional control valve 10, which is in the neutral position in FIG. 1A, to the left as shown in FIG. 1C. . When the spool valve body 12 is switched and moved to the left, the groove 19 first disengages from the annular groove 21 in the initial state of the switching movement, and the tank port T and the pilot operation port Pc
At the same time, the opening on the left side of the internal passage 18 opens into the annular groove 20, communicates the pump port P with the pilot operation port Pc, supplies pilot operation hydraulic pressure to the pilot check valve 4, and presses the piston 7 upward. Open the check valve body 6. At this time, load connection ports A and B are in a closed state.
更に、スプール弁体12を左方向に移動する
と、ランド16bが環状溝22内に入ることでポ
ンプポートPが負荷接続ポートBの連通してシリ
ンダ室1bにライン液圧が供給され、同時にラン
ド15が環状溝21内に入ることで負荷接続ポー
トAがタンクポートTに連通し、このときパイロ
ツトチエツク弁4はパイロツト操作液圧の供給で
開いているため、シリンダ室1aがパイロツトチ
エツク弁4を介して方向制御弁10のタンクポー
トTに連通され、液の排出が可能となる。従つ
て、液圧シリンダ1は方向制御弁10におけるラ
ンド16bと環状溝22、ランド15と環状溝2
1のそれぞれの絞り開度に応じたライン液圧の供
給、及びタンクへの液の排出に応じて徐々に負荷
2を下降駆動し、最終的な切換位置で定まる絞り
開度に応じた速度で負荷2を下降駆動するように
なる。 Further, when the spool valve body 12 is moved to the left, the land 16b enters the annular groove 22, so that the pump port P communicates with the load connection port B, and line hydraulic pressure is supplied to the cylinder chamber 1b. enters the annular groove 21, the load connection port A communicates with the tank port T, and at this time, the pilot check valve 4 is open due to the supply of pilot operating hydraulic pressure, so the cylinder chamber 1a is connected via the pilot check valve 4. The tank port T of the directional control valve 10 is connected to the tank port T of the directional control valve 10, and the liquid can be discharged. Therefore, the hydraulic cylinder 1 includes the land 16b and the annular groove 22, and the land 15 and the annular groove 2 in the directional control valve 10.
The load 2 is gradually driven downward according to the supply of line liquid pressure according to each throttle opening of 1 and the discharge of liquid to the tank, and at a speed according to the throttle opening determined at the final switching position. Load 2 is now driven downward.
このように、液圧シリンダ1による負荷2の上
昇駆動にあつては、方向制御弁10のパイロツト
操作ポートが常にタンクポートに連通されている
ため、ライン液圧の供給でパイロツトチエツク弁
が開いて液圧シリンダを上昇させ、主ラインにお
けるタンク液圧の供給及びタンクポートとの連通
が同時に行なわれることから、方向制御弁におけ
る主ラインの絞り開度の増加に応じた液圧シリン
ダの滑らかな上昇駆動ができる。また、方向制御
弁を中立位置に戻したときの負荷の停止保持は、
負荷の荷重を受けて液圧が上昇する側の主ライン
にパイロツトチエツク弁が設けれているため、パ
イロツトチエツク弁における主ラインの閉鎖及び
方向制御弁における主ラインの閉鎖の二重の閉鎖
をもつて確実に負荷を停止保持できる。更に、負
荷の下降駆動にあつては、方向制御弁の切換初期
の段階でまずパイロツトチエツク弁にパイロツト
操作液圧を供給して開き、その後に主ラインの一
方にライン液圧を供給すると共に他方をタンク側
に連通して下降駆動し、下降駆動の開始は方向制
御弁における主ラインの絞り開度の増加に応じて
行なわれることから、滑らかな負荷の下降駆動を
実現することができる。 In this way, when the hydraulic cylinder 1 drives the load 2 upward, the pilot operation port of the directional control valve 10 is always communicated with the tank port, so the pilot check valve opens when line hydraulic pressure is supplied. Since the hydraulic cylinder is raised, supply of tank hydraulic pressure in the main line and communication with the tank port are performed at the same time, the hydraulic cylinder rises smoothly in response to an increase in the throttle opening of the main line in the directional control valve. Can be driven. In addition, when the directional control valve is returned to the neutral position, the load is stopped and maintained.
Since the pilot check valve is provided on the main line on the side where the hydraulic pressure increases due to the load, there is a double closure of the main line at the pilot check valve and the main line closure at the directional control valve. The load can be stopped and maintained reliably. Furthermore, when driving the load downward, at the initial stage of switching the directional control valve, pilot operation hydraulic pressure is first supplied to the pilot check valve to open it, and then line hydraulic pressure is supplied to one of the main lines and the other is opened. is communicated with the tank side to drive the load downward, and the start of the downward drive is carried out in response to an increase in the throttle opening of the main line in the directional control valve, making it possible to realize smooth downward drive of the load.
第2図は第1図の実施例をシンボルで表わした
液圧回路図であり、液圧シリンダ1及びパイロツ
トチエツク弁は従来と同じであるが、方向制御弁
10は主ラインを切り離す中立位置、主ラインを
クロス接続する下降位置の他に、新たにパイロツ
ト操作ポートPcを設けたことで中立位置でパイ
ロツト操作ポートPcをタンクポートTに連通し、
上昇切換位置の切換初期の段階では主ラインを切
り離し状態にすると共にパイロツト操作ポート
Pcを中立位置と同様にタンクポートTに連通す
る切換状態をもち、更に下降切換位置の切期段階
についても主ラインを張り離すと共にポンプポー
トPをパイロツト操作ポートPcに連通する切換
段階をもつている。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram symbolizing the embodiment shown in FIG. 1. The hydraulic cylinder 1 and pilot check valve are the same as before, but the directional control valve 10 is in the neutral position where the main line is disconnected. In addition to the lowered position where the main line is cross-connected, a new pilot operation port Pc has been provided to connect the pilot operation port Pc to the tank port T at the neutral position.
At the initial stage of switching to the ascending switching position, the main line is disconnected and the pilot operation port is
It has a switching state in which Pc is communicated with the tank port T in the same way as in the neutral position, and also in a switching state in which the main line is stretched apart and the pump port P is communicated with the pilot operating port Pc in the switching stage of the downward switching position. There is.
第3A図は本考案の他の実施例を示した回路説
明図であり、この実施例は液圧シリンダ1により
負荷2を水平方向に駆動し、且つパイロツトチエ
ツク弁を主ラインの両方に設けて負荷を確実に停
止ロツクさせるようにしたことを特徴とする。 FIG. 3A is a circuit diagram showing another embodiment of the present invention, in which a hydraulic cylinder 1 drives a load 2 in the horizontal direction, and pilot check valves are provided on both main lines. It is characterized in that the load is reliably stopped and locked.
即ち、方向制御弁10は、第1図の実施例にお
けるスプール弁体12の内部通路18に続いて環
状溝20の左側に開口した内部通路18aが新た
に設けられており、スプール弁体12を左右いず
れの方向に切換えるときの初期段階においても、
パイロツト操作ポートPcにまずポンプポートP
を連通してパイロツト操作液圧を供給できるよう
にしている。液圧シリンダ1のシリンダ室1aと
1bを結ぶ方向制御弁10の負荷接続ポートAと
Bの間の主ラインには、それぞれパイロツトチエ
ツク弁4a,4bが設けられ、パイロツトチエツ
ク弁4a,4bには方向制御弁10のパイロツト
操作ポートPcが並列接続されている。 That is, the direction control valve 10 is newly provided with an internal passage 18a that opens on the left side of the annular groove 20 following the internal passage 18 of the spool valve body 12 in the embodiment shown in FIG. In the initial stage when switching to either the left or right direction,
First, connect the pump port P to the pilot operation port Pc.
is connected to supply pilot operating hydraulic pressure. The main lines between the load connection ports A and B of the directional control valve 10 that connect the cylinder chambers 1a and 1b of the hydraulic cylinder 1 are provided with pilot check valves 4a and 4b, respectively. Pilot operation ports Pc of the directional control valve 10 are connected in parallel.
尚、他の構成は第1A図の実施例と同じにな
る。 Note that the other configurations are the same as the embodiment shown in FIG. 1A.
この第3A図の実施例における液圧シリンダ1
による負荷2の駆動は、方向制御弁10のスプー
ル弁体12を第3C図のように左方向に移動する
と、液圧シリンダ1aのシリンダ室1aに対する
ライン液圧の供給で負荷2を左方向に水平駆動
し、一方、スプール弁体12を第3B図のように
右方向に切換えると、液圧シリンダ1のシリンダ
室1bにライン液圧が供給されて負荷2を右方向
に水平駆動するようになる。このような負荷2を
右または左に水平駆動するための方向制御弁10
の切換えにおいて、切換初期の段階では負荷接続
制動A,Bが切り離された状態でまず内部通路1
8または18aの環状溝19に対する開口でパイ
ロツト操作ポートPcがポンプポートPに連通さ
れ、パイロツトチエツク弁4a,4bにパイロツ
ト操作液圧を供給することで開き、引き続いて行
なわれるクロス接続またはストレート接続による
ライン液圧の切換えで液圧シリンダ1の左または
右方向の水平駆動を行なうようになり、この方向
制御弁の切換において、液圧シリンダ1の駆動開
始は方向制御弁10における主ラインの絞り開度
に応じて徐々に開始され、また方向制御弁10が
中立位置に戻されたとき、主ラインのそれぞれは
パイロツトチエツク弁4a,4b及び方向制御弁
10で二重に閉鎖されているため、負荷2の停止
ロツクをより確実に行なうことができる。 Hydraulic cylinder 1 in this embodiment of FIG. 3A
When the spool valve body 12 of the directional control valve 10 is moved to the left as shown in Fig. 3C, the load 2 is driven to the left by supplying line hydraulic pressure to the cylinder chamber 1a of the hydraulic cylinder 1a. On the other hand, when the spool valve body 12 is switched to the right as shown in Fig. 3B, line hydraulic pressure is supplied to the cylinder chamber 1b of the hydraulic cylinder 1 to horizontally drive the load 2 to the right. Become. Directional control valve 10 for horizontally driving such a load 2 to the right or left
In the initial switching stage, the load connection brakes A and B are disconnected, and the internal passage 1 is first switched.
8 or 18a to the annular groove 19, the pilot operation port Pc is communicated with the pump port P, which is opened by supplying pilot operation hydraulic pressure to the pilot check valves 4a and 4b, and is opened by a subsequent cross connection or straight connection. By switching the line hydraulic pressure, the hydraulic cylinder 1 is horizontally driven in the left or right direction, and in this switching of the directional control valve, the drive of the hydraulic cylinder 1 is started by throttling and opening of the main line in the directional control valve 10. When the directional control valve 10 is returned to the neutral position, each of the main lines is doubly closed by the pilot check valves 4a, 4b and the directional control valve 10, so that the load The second stop lock can be performed more reliably.
第4図は第3A図の実施例をシンボルで示した
もので、方向制御弁10そのものは第2図のシン
ボルと同じであり、液圧シリンダとの間の主ライ
ンのそれぞれにパイロツトチエツク弁4a,4b
を設けた点が異なる。 FIG. 4 shows the embodiment of FIG. 3A in symbols, and the directional control valve 10 itself is the same as the symbol in FIG. ,4b
The difference is that .
第5A図は負荷を水平駆動するための他の実施
例を示した回路説明図であり、この実施例は主ラ
インのそれぞれに設けたパイロツトチエツク弁に
ついて独立にパイロツト操作液圧を供給するパイ
ロツト操作ポートを個別に設けるようにしたこと
を特徴とする。 FIG. 5A is a circuit explanatory diagram showing another embodiment for horizontally driving a load, and this embodiment is a pilot operation that independently supplies pilot operation hydraulic pressure to pilot check valves provided in each of the main lines. It is characterized by having separate ports.
即ち、方向制御弁10は基本的に第1A図の実
施例と同じ構造を有するが、第1A図の実施例に
おける内部通路18,溝19及び環状溝20に対
応してスプール弁体12の右側にも内部通路18
b,溝19b、更に環状溝20bを新たにもう
け、環状溝20,20bについて独立したパイロ
ツト操作ポートPc1,Pc2を設け、それぞれパ
イロツトチエツク弁4a,4bにパイロツト操作
液圧を供給するようにしたものである。 That is, the directional control valve 10 basically has the same structure as the embodiment of FIG. Also internal passage 18
b, a groove 19b and an annular groove 20b are newly provided, and independent pilot operation ports Pc1 and Pc2 are provided for the annular grooves 20 and 20b, and pilot operation hydraulic pressure is supplied to the pilot check valves 4a and 4b, respectively. It is.
この第5A図の実施例によれば、第5B,5C
図に示すスプール弁体12の左右の切換位置で方
向制御弁10における切換時にタンク側に連通さ
れる主ラインに設けたパイロツトチエツク弁に対
してのみパイロツト操作液圧を供給して開放させ
ることとなり、ライン液圧が供給された主ライン
のパイロツトチエツク弁はパイロツト操作液圧を
供給しなくても開くことから、パイロツト操作液
圧の無駄な使用を避けることができる。 According to the embodiment of FIG. 5A, the sections 5B and 5C
At the left and right switching positions of the spool valve body 12 shown in the figure, when the directional control valve 10 is switched, pilot operating hydraulic pressure is supplied only to the pilot check valve installed in the main line communicating with the tank side to open it. Since the pilot check valve in the main line to which line hydraulic pressure is supplied opens even when pilot operating hydraulic pressure is not supplied, wasteful use of pilot operating hydraulic pressure can be avoided.
第6図は本考案の他の実施例を示した回路説明
図であり、この実施例では高い慣性をもつた負荷
を、方向切換弁を中立位置に戻して停止させると
き、慣性力で生ずるシリンダ側の液圧でパイロツ
トチエツク弁が閉じてしまうことを防ぎ、方向制
御弁の開度絞りによつて適切なブレーキ動作が行
なわれるようにしたことを特徴とする。 FIG. 6 is an explanatory circuit diagram showing another embodiment of the present invention. In this embodiment, when a load with high inertia is stopped by returning the directional control valve to the neutral position, the cylinder This feature prevents the pilot check valve from closing due to the hydraulic pressure on the side, and allows appropriate braking operation to be performed by restricting the opening of the directional control valve.
即ち、方向制御弁10の基本構造は、第3図の
実施例の構造を取り入れており、第3図の実施例
では環状溝20の両側に内部通路18及び18a
を開口しているが、更に環状溝20の左側に新た
な環状溝26を設けて図示の中立位置で内部通路
18aを延在して内部通路18dとして環状溝2
6に開口し、環状溝18dとポンプポートPを結
ぶ内部通路27の中に液圧シリンダ1側の液圧が
ポンプポートPの液圧より高くなつたときに閉鎖
するチエツク弁30を設けるようにしたことを特
徴とする。他の構成は第3図の実施例と同じであ
る。 That is, the basic structure of the directional control valve 10 incorporates the structure of the embodiment shown in FIG. 3, and in the embodiment shown in FIG.
However, a new annular groove 26 is further provided on the left side of the annular groove 20, and the internal passage 18a is extended at the neutral position shown in the figure, and the annular groove 2 is opened as an internal passage 18d.
A check valve 30 that closes when the hydraulic pressure on the hydraulic cylinder 1 side becomes higher than the hydraulic pressure at the pump port P is provided in the internal passage 27 that opens at the annular groove 18d and connects the pump port P. It is characterized by what it did. The other configurations are the same as the embodiment shown in FIG.
この第6図の方向制御弁10におけるチエツク
弁30の作用は、スプール弁体12の切換で液圧
シリンダ1により負荷2を駆動している途中で方
向制御弁10を中立位置に戻して負荷の停止を行
なおうとすると、高い慣性をもつた負荷であるた
め、例えば負荷2を矢印で示す左方向に駆動して
いる途中で停止しようとすると、液圧シリンダ1
のシリンダ室1aに負荷2の慣性によりかなり高
い液圧が発生し、パイロツト操作液の供給で開い
ているパイロツトチエツク弁4aに加わる。この
シリンダ側からの高圧は、パイロツトチエツク弁
のパイロツト操作液圧を上昇させ、方向制御弁1
0におけるパイロツト操作ポートPcの液圧も上
昇し、チエツク弁30に環状溝26から加わる液
圧がポンプポートPの液圧より高くなる。この場
合、チエツク弁30が設けられていなければシリ
ンダ側の高圧によりポンプポートP側に向けて液
が押し戻され、チエツク弁4aが閉じてしまう。
しかし、この実施例にあつてはチエツク弁30を
設けているため、シリンダ側の高圧を受けてチエ
ツク弁30が閉じ、高慣性負荷の停止でシリンダ
側に高圧を発生してもパイロツトチエツク弁は閉
鎖せず、必ず方向制御弁10による主ラインの絞
り込みによるブレーキ動作をもつて停止させるこ
とができる。 The function of the check valve 30 in the directional control valve 10 shown in FIG. 6 is to return the directional control valve 10 to the neutral position while the hydraulic cylinder 1 is driving the load 2 by switching the spool valve body 12. If you try to stop the load, because it is a load with high inertia, for example, if you try to stop the load 2 while it is being driven in the left direction indicated by the arrow, the hydraulic cylinder 1
A considerably high hydraulic pressure is generated in the cylinder chamber 1a due to the inertia of the load 2, and is applied to the pilot check valve 4a which is opened due to the supply of pilot operating fluid. This high pressure from the cylinder side increases the pilot operating fluid pressure of the pilot check valve, causing the directional control valve 1
The hydraulic pressure at the pilot operation port Pc at 0 also increases, and the hydraulic pressure applied to the check valve 30 from the annular groove 26 becomes higher than the hydraulic pressure at the pump port P. In this case, if the check valve 30 is not provided, the liquid will be pushed back toward the pump port P side by the high pressure on the cylinder side, and the check valve 4a will be closed.
However, since the check valve 30 is provided in this embodiment, the check valve 30 closes in response to high pressure on the cylinder side, and even if high pressure is generated on the cylinder side due to the stoppage of a high inertia load, the pilot check valve will not close. Instead of closing, the main line can be stopped by a brake operation by narrowing the main line using the directional control valve 10.
第1A,1B,1C,1D図は本考案の一実施
例を示した回路説明図、第2図は第1A図の実施
例をシンボルで示した回路図、第3A,3B,3
C図は水平駆動用の実施例を示した回路説明図、
第4図は第3A図をシンボルで示した回路図、第
5A,5B,5C,6図は水平駆動の他の実施例
を示した回路説明図、第7,8図は従来例を示し
た回路説明図である。
1:液圧シリンダ、1a,1b:シリンダ室、
2:負荷、4,4a,4b:パイロツトチエツク
弁、6:ポペツト弁体、7:ピストン、10:方
向制御、11:バルブボデイ、12:スプール弁
体、13:スプリング、14:タンク、15,1
6a,16b,17:ランド、18,18a,1
8b,19d,27:内部通路、20,20b,
21,22,23:環状溝、25:液圧源、3
0:チエツク弁、P:ポンプポート、T:タンク
ポート、Pc:パイロツト操作ポート、A,B:
負荷接続ポート。
Figures 1A, 1B, 1C, and 1D are circuit explanatory diagrams showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a circuit diagram showing the embodiment of Figure 1A with symbols, and Figures 3A, 3B, and 3
Figure C is a circuit explanatory diagram showing an embodiment for horizontal drive;
Fig. 4 is a circuit diagram showing Fig. 3A with symbols, Figs. 5A, 5B, 5C, and 6 are circuit explanatory diagrams showing other embodiments of horizontal drive, and Figs. 7 and 8 show conventional examples. It is a circuit explanatory diagram. 1: Hydraulic cylinder, 1a, 1b: cylinder chamber,
2: Load, 4, 4a, 4b: Pilot check valve, 6: Poppet valve element, 7: Piston, 10: Directional control, 11: Valve body, 12: Spool valve element, 13: Spring, 14: Tank, 15, 1
6a, 16b, 17: land, 18, 18a, 1
8b, 19d, 27: Internal passage, 20, 20b,
21, 22, 23: annular groove, 25: hydraulic pressure source, 3
0: Check valve, P: Pump port, T: Tank port, Pc: Pilot operation port, A, B:
Load connection port.
Claims (1)
圧シリンダと、 スプール弁体の切換移動による中立位置を含
む3切換位置を有し、中立位置でポンプポート
及びタンクポートを負荷接続ポートから切離す
と共に残り2つの切換位置におけるストレート
接続又はクロス接続でポンプポートとタンクポ
ートを負荷接続ポートに交互に連通する方向制
御弁と、 該方向制御弁の負荷接続ポートと前記液圧シ
リンダを接続する少なくとも一方の液圧系統に
液圧シリンダからの供給液圧で閉じる方向に設
けられ、且つパイロツト操作液圧の供給を受け
て開放するパイロツトチエツク弁とから成り、 更に前記方向制御弁は、中立位置から少なく
ともいずれか一方の切換位置にスプール弁体を
移動したときに、該切換直前のスプール移動状
態で前記パイロツトチエツク弁にパイロツト操
作液圧を供給して開放させるパイロツト操作ポ
ートを備えたことを特徴とする液圧シリンダの
制御回路。 (2) 前記方向制御弁は、ポンプポートとパイロツ
ト操作ポートを連通する通路の途中に、シリン
ダ側液圧を受けて閉鎖するチエツク弁を内蔵し
たことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
1項記載の液圧制御回路。[Claims for Utility Model Registration] (1) It has a hydraulic cylinder that is reciprocated by switching the hydraulic pressure of the main line, and has three switching positions including a neutral position by switching the spool valve body, and the pump port is in the neutral position. and a directional control valve that disconnects the tank port from the load connection port and alternately communicates the pump port and the tank port with the load connection port by straight connection or cross connection in the remaining two switching positions; and a load connection port of the directional control valve. and a pilot check valve, which is provided in at least one of the hydraulic systems connecting the hydraulic cylinders in a direction to be closed by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic cylinder, and which opens in response to the supply of pilot operating hydraulic pressure, and further The directional control valve is a pilot check valve that, when the spool valve element is moved from a neutral position to at least one of the switching positions, supplies pilot operating hydraulic pressure to the pilot check valve to open it in the spool movement state immediately before the switching. A control circuit for a hydraulic cylinder characterized by having an operation port. (2) The directional control valve has a built-in check valve that closes in response to cylinder side hydraulic pressure in the middle of a passage communicating between the pump port and the pilot operation port. Hydraulic pressure control circuit as described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1984167538U JPH0218801Y2 (en) | 1984-11-05 | 1984-11-05 |
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JPS6182105U JPS6182105U (en) | 1986-05-31 |
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JP1984167538U Expired JPH0218801Y2 (en) | 1984-11-05 | 1984-11-05 |
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