JPH02186106A - Valve device - Google Patents
Valve deviceInfo
- Publication number
- JPH02186106A JPH02186106A JP120489A JP120489A JPH02186106A JP H02186106 A JPH02186106 A JP H02186106A JP 120489 A JP120489 A JP 120489A JP 120489 A JP120489 A JP 120489A JP H02186106 A JPH02186106 A JP H02186106A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- passage
- pressure
- control
- valve
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は油圧ショベルなどの複数のアクチュエータを有
する土木・建設機械等に具備される弁装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a valve device included in a civil engineering/construction machine having a plurality of actuators, such as a hydraulic excavator.
〈従来の技術〉
第9図はこの種の従来の弁装置の一例を含む回路図で、
特開昭57−110884号公報に開示されたものであ
る。<Prior Art> FIG. 9 is a circuit diagram including an example of a conventional valve device of this type.
This is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-110884.
この第9図に示される弁装置は、油圧ポンプ1と、該油
圧ポンプ1から吐出される流量を制御するアクチュエー
タ2とからなる圧油供給源と、油圧ポンプ1から供給さ
れる圧油によって駆動する複数のアクチュエータすなわ
ち油圧シリンダ3.4とを具備する油圧回路に設けられ
ており、油圧シリンダ3に供給される圧油の流れを制御
する流量制御弁5と、圧力制御器6とを含む方向切換弁
7と、油圧シリンダ4に供給される圧油の流れを制御す
る流量制御弁8と、圧力制御器9とを含む方向切換弁1
0とを備えている。The valve device shown in FIG. 9 has a pressure oil supply source consisting of a hydraulic pump 1 and an actuator 2 that controls the flow rate discharged from the hydraulic pump 1, and is driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1. The direction includes a flow control valve 5 for controlling the flow of pressure oil supplied to the hydraulic cylinders 3 and a pressure controller 6. Directional switching valve 1 including a switching valve 7, a flow control valve 8 that controls the flow of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 4, and a pressure controller 9.
0.
上記した方向切換弁7.10は、それぞれ油圧ポンプ1
に連絡される供給通路11.12と、これらの供給通路
11.12に連絡される第1の通路13.14と、油圧
シリンダ3.4のそれぞれに連絡される負荷通路15.
15a、16.16aと、第1の通路13.14のそれ
ぞれ及び負荷通I?815.15a、16.16aのそ
れぞれに連絡可能な第2の通路17.18とを備えてい
る。The above-mentioned directional control valves 7.10 each have a hydraulic pump 1.
a first passage 13.14 connected to these supply passages 11.12, and a load passage 15.14 connected to each of the hydraulic cylinders 3.4.
15a, 16.16a and each of the first passage 13.14 and the load passage I? 815.15a and 16.16a, and a second passageway 17.18 that can communicate with each of them.
そして、上記した流量制御弁5.8のそれぞれは、供給
通路11.12と第1の通路13.14との間を閉塞、
もしくは内蔵する可変絞り部19.20.21.22を
介して連絡し、その可変絞り部19.20.21.22
の絞り量の変化に応じて供給通路11.12と第1の通
路13.14との間を通過する圧油流量を制御するとと
もに、第2の通路17.18と負荷通路15.15a、
16.16aとの間をそれぞれ閉塞、もしくは連絡する
。Each of the flow control valves 5.8 described above closes the gap between the supply passage 11.12 and the first passage 13.14.
Or communicate via the built-in variable aperture part 19.20.21.22, and the variable aperture part 19.20.21.22
The flow rate of pressurized oil passing between the supply passage 11.12 and the first passage 13.14 is controlled according to the change in the amount of restriction of the second passage 17.18 and the load passage 15.15a,
16. Block or communicate with 16a, respectively.
また、上記した圧力制御器6は、第1の通路13と第2
の通路17との間に配置され、圧力制御器9は第1の通
路14と第2の通路18との間に配置されており、これ
らの圧力制御器6.9は制御管路23.24によって導
かれる制御圧力によって駆動可能になっている。そして
、上述の制御管路23.24はシャトル弁25を介して
第2の通路17.18のそれぞれに連絡され、すなわち
負荷通路15.15a、16.16aのそれぞれに連絡
可能になっており、油圧シリンダ3.4の負荷圧のうち
の最大負荷圧がシャトル弁25から取出され、共通の制
御圧力として圧力制御器6.9のそれぞれに与えられる
。Further, the pressure controller 6 described above has a first passage 13 and a second passage.
The pressure regulators 9 are arranged between the first passage 14 and the second passage 18, and these pressure regulators 6.9 are arranged in the control line 23.24. It can be driven by the control pressure guided by. The aforementioned control lines 23.24 are then connected via shuttle valves 25 to each of the second passages 17.18, that is to say to each of the load passages 15.15a, 16.16a, The maximum load pressure of the load pressures of the hydraulic cylinders 3.4 is taken out from the shuttle valve 25 and applied to each of the pressure controllers 6.9 as a common control pressure.
そしてさらに、制御管路23.24は、第3の通路26
に連絡され、この第3の通路26は流量制御弁5.8の
それぞれを横切って伸長し、タンク27に連絡可能にな
っている。And further, the control conduit 23.24 is connected to the third passage 26.
This third passage 26 extends across each of the flow control valves 5.8 and is able to communicate with a tank 27.
このように構成される弁装置にあっては、方向切換弁7
.10の流量制御弁5.8のそれぞれを切換駆動するこ
とにより、油圧ポンプ1の圧油がそれぞれ供給通路11
.12、可変絞り部19.21、あるいは20.22を
介して、第1の通路13.14に導かれ、これにより圧
力制御器6.9を同第9図の上方に押し上げ、さらに該
圧油は第2の通路17.18、負荷通路15.16ある
いは15a、16aを介して油圧シリンダ3.4に供給
され、これにより油圧シリンダ3.4の複合駆動がおこ
なわれる。In the valve device configured in this way, the directional control valve 7
.. By switching and driving each of the 10 flow rate control valves 5.8, the pressure oil of the hydraulic pump 1 is supplied to each supply passage 11.
.. 12, is led to the first passage 13.14 via the variable restrictor 19.21 or 20.22, thereby pushing the pressure regulator 6.9 upward in FIG. is supplied to the hydraulic cylinder 3.4 via the second channel 17.18, the load channel 15.16 or 15a, 16a, thereby producing a combined drive of the hydraulic cylinder 3.4.
そして、この複合駆動の際に、油圧シリンダ3.4の負
荷圧のうちの大きい方の負荷圧がシャトル弁25を介し
て共通の制御圧力として制御管路23.24を介して圧
力制御器6.9に導かれる。During this combined drive, the larger of the load pressures of the hydraulic cylinders 3.4 is transferred to the pressure controller 6 via the shuttle valve 25 as a common control pressure via the control line 23.24. .9.
これにより、ポンプ圧に抗して圧力制御器6.9が前述
した上昇状態から下降し、第1の通路13.14内の圧
力がそれぞれ高くなり、かつ互いに同等の圧力に制御さ
れる。ここで、流量制御弁5.8の流入側の圧力は供給
通路11.12の圧力すなわちポンプ圧で共に等しい。As a result, the pressure regulator 6.9 is lowered from the above-mentioned raised state against the pump pressure, and the pressures in the first passages 13, 14 are respectively increased and controlled to be equal to each other. Here, the pressure on the inlet side of the flow control valve 5.8 is equal to the pressure in the supply passage 11.12, that is, the pump pressure.
また、流出側の圧力、すなわち第1の通路13.14内
の圧力は上述のように共に等しい。これにより流量制御
弁5.8それぞれの前後差圧は常に等しい。そして、こ
のとき共に等しい第1の通路13.14内の圧が管路2
8を介して油圧ポンプ1の流量を制御するアクチュエー
タ2の一方の駆動部に導かれ、ポンプ圧とこの第1の通
路13.14内の圧との差圧による力とアクチュエータ
2を付勢するばね29の力とがバランスするような一定
の流量が油圧ポンプlから供給される。したがって、流
量制御弁5.8のそれぞれのストローク量に対応する可
変絞り部19.21、あるいは20.22のそれぞれの
絞り量、すなわち開口量に応じた流量が油圧シリンダ3
.4のそれぞれに供給され、油圧シリンダ3.4のそれ
ぞれの負荷変動の影響を互いに他に及ぼすことなく安定
した当該油圧シリンダ3.4の複合駆動を実現させるこ
とができる。Also, the pressures on the outflow side, ie the pressures in the first passages 13, 14, are both equal as described above. As a result, the differential pressure across each of the flow control valves 5.8 is always equal. At this time, the pressures in the first passages 13 and 14 are equal to each other, and the pressures in the first passages 13 and 14 are
8 to one drive part of the actuator 2 which controls the flow rate of the hydraulic pump 1, and energizes the actuator 2 with a force due to the pressure difference between the pump pressure and the pressure in this first passage 13.14. A constant flow rate is supplied from the hydraulic pump l such that the force of the spring 29 is balanced. Therefore, the flow rate corresponding to the respective throttle amount of the variable restrictor 19.21 or 20.22 corresponding to the respective stroke amount of the flow control valve 5.8, that is, the opening amount of the hydraulic cylinder 3.
.. 4, it is possible to realize stable composite driving of the hydraulic cylinders 3.4 without affecting each other due to load fluctuations of the hydraulic cylinders 3.4.
なお、流量制御弁5.8の中立時には、これらの流量制
御弁5.8の復帰による第3の通路26のタンク27へ
の連通により、制御管路23.24内の制御圧力がタン
ク27に逃される。Note that when the flow rate control valves 5.8 are in neutral, the control pressure in the control line 23.24 is transferred to the tank 27 due to the communication of the third passage 26 to the tank 27 due to the return of these flow rate control valves 5.8. be missed.
〈発明が解決しようとする課題〉
ところで、上述のように構成される従来の弁装置にあっ
ては、シャトル弁25を介して制御圧力を取出す構成に
してあり、このシャトル弁25は一般に高価であること
から製造原価が高くなりやすい。<Problems to be Solved by the Invention> Incidentally, in the conventional valve device configured as described above, the control pressure is taken out through the shuttle valve 25, and this shuttle valve 25 is generally expensive and expensive. Because of this, manufacturing costs tend to be high.
特に、油圧ショベル等の土木・建設機械にあっては、通
常6つ以上のアクチュエータ、例えば左走行モータ、右
走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリ
ンダ、パケットシリンダ等が設けられ、これらのアクチ
ュエータの駆動を制御する左走行用方向切換弁、右走行
用方向切換弁、旋回用方向切換弁、ブーム用方向切換弁
、アーム用方向切換弁、パケット用方向切換弁が設けら
れる。このような場合、例えば左走行用方向切換弁の負
荷圧と右走行用方向切換弁の負荷圧のうちの大きい方を
制御圧力として取出すシャトル弁が必要であり、さらに
このシャI)ル弁で取出された制御圧力と旋回用方向切
換弁の負荷圧のうちの大きい方を取出すシャトル弁が必
要であり、以下同様に考えて、6つの方向切換弁に対し
て5つのシャトル弁が必要となり、配管構造が複雑にな
ることと併せて製造原価が高価になってしまう。In particular, civil engineering and construction machines such as hydraulic excavators are usually provided with six or more actuators, such as a left travel motor, right travel motor, swing motor, boom cylinder, arm cylinder, packet cylinder, etc. A left running directional switching valve, a right running directional switching valve, a turning directional switching valve, a boom directional switching valve, an arm directional switching valve, and a packet directional switching valve are provided to control the drive of the vehicle. In such a case, for example, a shuttle valve is required that takes out the larger of the load pressure of the left-hand directional control valve and the load pressure of the right-hand directional control valve as control pressure, and furthermore, this shuttle valve A shuttle valve is required to take out the greater of the control pressure taken out and the load pressure of the swing directional control valve.Considering the same, five shuttle valves are required for six directional control valves. In addition to the complicated piping structure, manufacturing costs also increase.
本発明は、上記した従来技術における実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、シャトル弁を設けずにアクチ
ュエータの負荷圧のうちの最大負荷圧を圧力制御器を駆
動する制御圧力として取出すことができる弁装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned actual situation in the prior art, and its purpose is to take out the maximum load pressure of the load pressure of the actuator as the control pressure to drive the pressure controller without providing a shuttle valve. The objective is to provide a valve device that can.
く課題を解決するための手段〉
この目的を達成するために本発明は、圧油供給源に連絡
される供給通路と、アクチュエータに連絡される負荷通
路と、供給通路に連絡可能な第1の通路と、この第1の
通路及び負荷通路に連絡可能な第2の通路と、供給通路
と第1の通路との間を閉塞、もしくは内蔵する可変絞り
部を介して連絡し、その可変絞り部の絞り量の変化に応
じて供飴通路と第1の通路との間を通過する圧油流量を
制御するとともに、第2の通路と負荷通路との間を閉塞
、もしくは連絡する流量制御弁と、第1の通路と第2の
通路との間に配置され、第1の通路内の圧力を制御する
圧力制御器を含む方向切換弁を複数有し、圧力制御器に
制御圧力を伝える制御管路を備え、制御管路にアクチュ
エータの負荷圧のうちの最大負荷圧を制御圧力として導
く弁装置において、第2の通路と制御管路とを連絡する
伝達管路と、この伝達管路に具備され、制御管路から第
2の通路方向への圧油の流れを阻止する逆止弁とを設け
た構成にしである。Means for Solving the Problems To achieve this object, the present invention provides a supply passage connected to a pressure oil supply source, a load passage connected to an actuator, and a first passage connected to the supply passage. a passageway, a second passageway that can communicate with the first passageway and the load passageway, and a supply passageway and the first passageway that are closed or communicated through a built-in variable throttle part; a flow rate control valve that controls the flow rate of pressurized oil passing between the candy offering passage and the first passage according to a change in the amount of restriction of the flow rate, and closes or communicates between the second passage and the load passage; , a control pipe disposed between the first passage and the second passage, having a plurality of directional valves including a pressure controller for controlling the pressure in the first passage, and transmitting control pressure to the pressure controller. In the valve device, the valve device is equipped with a transmission pipe that connects the second passage and the control pipe, and the transmission pipe is equipped with a transmission pipe that connects the second passage and the control pipe. and a check valve for blocking the flow of pressure oil from the control pipe in the direction of the second passage.
〈作用〉
本発明は、上記のように伝達管路と逆止弁を介して各方
向切換弁の第2通路を制御管路に連絡する構成にしであ
ることから、シャI・ル弁を設けることなく負荷通路、
第2の通路を介してアクチュエータの負荷圧のうちの最
大負荷圧を圧力制御器を制御する制御圧力として取出す
ことができ、構造を簡単にすることができる。<Function> Since the present invention has a structure in which the second passage of each directional control valve is connected to the control pipe via the transmission pipe and the check valve as described above, it is necessary to provide a shaft valve. No load passage,
The maximum load pressure of the load pressures of the actuator can be taken out as the control pressure for controlling the pressure controller through the second passage, and the structure can be simplified.
〈実施例〉 以下、本発明の弁装置を図に基づいて説明する。<Example> Hereinafter, the valve device of the present invention will be explained based on the drawings.
第1図(a)は本発明の第1の実施例を含む回路図であ
る。FIG. 1(a) is a circuit diagram including a first embodiment of the present invention.
この第1図(a)に示すように、第1の実施例を構成す
る弁装置30は、油圧ショベルなどの土木・建設機械等
の油圧回路、例えば可変容量油圧ポンプ31と、該油圧
ポンプ31から吐出される流量を制御するレギュレータ
32とからなる圧油供給源33と、油圧ポンプ1から供
給される圧油によって駆動する複数のアクチュエータ、
すなわち油圧シリンダ34.35とを具備する油圧回路
に設けられている。As shown in FIG. 1(a), the valve device 30 constituting the first embodiment is connected to a hydraulic circuit of a civil engineering/construction machine such as a hydraulic excavator, for example, a variable displacement hydraulic pump 31, and a hydraulic pump 31. A pressure oil supply source 33 consisting of a regulator 32 that controls the flow rate discharged from the hydraulic pump 1, and a plurality of actuators driven by the pressure oil supplied from the hydraulic pump 1.
That is, it is provided in a hydraulic circuit comprising hydraulic cylinders 34 and 35.
そして、弁装置30は、油圧シリンダ34に供給される
圧油の流れを制御する流量制御弁36と、圧力制御器3
7とを含む方向切換弁38と、油圧シリンダ35に供給
される圧油の流れを制御する流量制御弁39と、圧力制
御器40とを含む方向切換弁41とを備えている。The valve device 30 includes a flow control valve 36 that controls the flow of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 34, and a pressure controller 3.
7, a flow rate control valve 39 that controls the flow of pressure oil supplied to the hydraulic cylinder 35, and a directional control valve 41 that includes a pressure controller 40.
上記した方向切換弁38.41は、それぞれ油圧ポンプ
31に連絡される第1の通路44.45と、油圧シリン
ダ34.35のそれぞれに連絡される負荷通路46.4
7.48.49と、第1の通路44.45のそれぞれ及
び負荷通路46.47.48.49のそれぞれに連絡可
能な第2の通路50.51とを備えている。The above-described directional control valves 38.41 each have a first passage 44.45 connected to the hydraulic pump 31 and a load passage 46.4 connected to each hydraulic cylinder 34.35.
7,48,49 and a second passage 50.51 which can communicate with each of the first passages 44.45 and with each of the load passages 46.47.48.49.
そして、上記した流量制御弁36.39のそれぞれは、
供給通路42.43と第1の通路44.45との間を閉
塞、もしくは内蔵する可変絞り部52.53.54.5
5を介して連絡し、その可変絞り部52.53.54.
55の絞り量の変化に応じて供給通路42.43と第1
の通路44.45との間を通過する圧油流量を制御する
とともに、第2の通路50.51と負荷通路46.47
.48.49との間をそれぞれ閉塞、もしくは連絡する
。Each of the above-described flow control valves 36 and 39 is
Variable throttle section 52.53.54.5 that closes or has a built-in space between the supply passage 42.43 and the first passage 44.45
5 and its variable apertures 52.53.54.
The supply passages 42, 43 and the first
The pressure oil flow rate passing between the second passage 50.51 and the load passage 46.47 is controlled.
.. 48 and 49 respectively.
また、上記した圧力制御器37は、第1の通路44と第
2の通路50との間に配置され、圧力制御器40は第1
の通路45と第2の通路51との間に配置され、これら
の圧力制御器37.40は制御管路56によって導かれ
る制御圧力によって駆動可能になっている。Further, the pressure controller 37 described above is arranged between the first passage 44 and the second passage 50, and the pressure controller 40 is arranged between the first passage 44 and the second passage 50.
and the second passage 51, these pressure regulators 37,40 can be driven by a control pressure guided by a control line 56.
さらに、この弁装置30は、第2の通路50と制御管路
56とを連絡する伝達管路57と、第2の通路51と制
御管路56とを連絡する伝達管路58と、伝達管路57
に設けられ、制御管路56から第2の通路50方向への
圧油の流れを阻止する逆止弁59と、伝達管路58に設
けられ、制御管路56から第2の通路51方向への圧油
の流れを阻止する逆止弁60と、制御管路56をタンク
61に連絡可能な第3の通路62と、この第3の通路6
2中に介設され、しかも流量制御弁36.39とそれぞ
れ連動し、これらの流量制御弁36.39の全ての中立
時に連通位置をとり、流量制御弁36.39の作動時に
しゃ断位置をとる切換弁63a、63bとを設けた構成
にしである。Further, this valve device 30 includes a transmission pipe 57 that communicates the second passage 50 and the control pipe 56, a transmission pipe 58 that communicates the second passage 51 and the control pipe 56, and a transmission pipe 58 that communicates the second passage 51 and the control pipe 56. road 57
A check valve 59 is provided in the transmission pipe line 58 and prevents the flow of pressure oil from the control pipe line 56 in the direction of the second passage 50, and a check valve 59 is provided in the transmission line 58 and prevents the flow of pressure oil from the control line 56 in the direction of the second passage 51. a check valve 60 that prevents the flow of pressure oil; a third passage 62 that can connect the control pipe 56 to the tank 61;
2, and are interlocked with the flow rate control valves 36.39, respectively, and take a communication position when all of these flow rate control valves 36.39 are neutral, and take a cutoff position when the flow rate control valves 36.39 are activated. This configuration includes switching valves 63a and 63b.
なお、上記した圧油供給源33を構成するレギュレータ
32には、ポンプ圧と、制御管路56の制御圧力すなわ
ち油圧シリンダ34.35の負荷圧のうちの最大負荷圧
との差圧が所定値となるように、すなわち差圧とばね6
4の力とがバランスするように油圧ポンプ31の流量を
制御する流量制御手段を構成している。The regulator 32 constituting the pressure oil supply source 33 described above has a predetermined differential pressure between the pump pressure and the control pressure of the control line 56, that is, the maximum load pressure of the load pressures of the hydraulic cylinders 34 and 35. In other words, the differential pressure and spring 6
A flow rate control means is configured to control the flow rate of the hydraulic pump 31 so that the force of the hydraulic pump 31 is balanced with the force of the hydraulic pump 31.
この第1の実施例にあっては、方向切換弁38.41の
流量制御弁36.39のそれぞれを切換駆動することに
より、油圧ポンプ31の圧油がそれぞれ供給通路42.
43、可変絞り部52.53、あるいは54.55、第
1の通路44.45に導かれ、これにより圧力制御器3
7.40を第1図の上方に押し上げ、さらに該圧油は第
2の通路50.51、負荷通路46.48、あるいは4
7.49を介して油圧シリンダ34.35に供給され、
これにより油圧シリンダ34.35の複合駆動がおこな
われる。In this first embodiment, by switching and driving the flow control valves 36, 39 of the directional switching valves 38, 41, the pressure oil of the hydraulic pump 31 is supplied to the respective supply passages 42, 42, 39, 39, 39, 36, 39, 39, 42, 39, 42, 42, 42, 42, 42, 30, 30, 30, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 40, 400, 400, 400, 40,000,000,000.
43, a variable restrictor 52.53 or 54.55, which leads to the first passage 44.45, whereby the pressure regulator 3
7.40 is pushed upward in FIG.
7.49 to the hydraulic cylinder 34.35;
This results in a combined drive of the hydraulic cylinders 34,35.
そして、この複合駆動の際に、油圧シリンダ34の負荷
圧が負荷通路46.47を介して第2の通路50に導か
れ、さらに伝達通路57、逆止弁5つを介して制御管路
56に導かれ、油圧シリンダ35の負荷圧が負荷通路4
8.49を介して第2の通路51に導かれ、さらに伝達
通路58、逆止弁60を介して制御管路56に導かれ、
結局、油圧シリンダ34.35の負荷圧のうちの大きい
方の圧、すなわち最大負荷圧が制御管路56内の制御圧
力として取出される。そして、この制御圧力が圧力制御
器37.40に与えられ、これによりポンプ圧に抗して
圧力制御器37.40が前述した上昇状態から下降し、
第1の通路44.45内の圧力がそれぞれ高くなり、か
つ互いに同等の圧力に制御される。During this combined drive, the load pressure of the hydraulic cylinder 34 is guided to the second passage 50 via the load passage 46, 47, and further via the transmission passage 57 and five check valves to the control pipe 56. The load pressure of the hydraulic cylinder 35 is guided to the load passage 4.
8.49 to the second passage 51, and is further led to the control line 56 via the transmission passage 58 and the check valve 60,
As a result, the larger of the load pressures of the hydraulic cylinders 34, 35, ie the maximum load pressure, is taken out as the control pressure in the control line 56. Then, this control pressure is applied to the pressure controller 37.40, whereby the pressure controller 37.40 is lowered from the above-mentioned rising state against the pump pressure.
The pressures in the first passages 44, 45 are respectively increased and controlled to be equal to each other.
ここで、流量制御弁36.39の流入側の圧力は供給通
路42.43の圧力すなわちポンプ圧で共に等しく、ま
た流出側の圧力すなわち第1の通路44.45内の圧力
も上述のように共に等しく、これにより流量制御弁36
.39それぞれの前後差圧は常に等しい。そして、この
とき制御管路56の制御圧力すなわち油圧シリンダ34
.35の最大負荷圧がレギュレータ32の一方の駆動部
に導かれ、ポンプ圧がレギュレータ32の他方の駆動部
に導かれ、ポンプ圧と最大負荷圧の差圧による力とレギ
ュレータ32を付勢するばね64の力とがバランスする
ような流量が油圧ポンプ31から供給される。したがっ
て、流量制御弁36.39のそれぞれのストローク量に
対応する可変絞り部52.54、あるいは53.55の
それぞれの絞り量、すなわち開口量に応じた流量が油圧
シリンダ34.35のそれぞれに供給され、油圧シリン
ダ34.35のそれぞれの負荷変動の影響を互いに他に
及ぼすことなく安定した当該油圧シリンダ34.35の
複合駆動を実現させることができる。Here, the pressure on the inlet side of the flow control valve 36.39 is equal to the pressure in the supply passage 42.43, that is, the pump pressure, and the pressure on the outlet side, that is, the pressure in the first passage 44.45, is also equal as described above. both are equal, thereby causing the flow control valve 36
.. 39, the differential pressures before and after each are always equal. At this time, the control pressure of the control line 56, that is, the hydraulic cylinder 34
.. The maximum load pressure of 35 is led to one drive part of the regulator 32, the pump pressure is led to the other drive part of the regulator 32, and the force due to the pressure difference between the pump pressure and the maximum load pressure and the spring that biases the regulator 32 are applied. A flow rate is supplied from the hydraulic pump 31 such that the force of 64 is balanced. Therefore, a flow rate is supplied to each of the hydraulic cylinders 34.35 according to the respective throttle amount, that is, the opening amount, of the variable throttle portions 52.54 or 53.55 corresponding to the respective stroke amounts of the flow control valves 36.39. Thus, stable combined driving of the hydraulic cylinders 34, 35 can be realized without affecting each other due to load fluctuations of the hydraulic cylinders 34, 35.
そして、制御管路56が切換弁63a、63bを介して
タンクに連通していることから、流量制御弁36.39
の中立時に制御管路56の制御圧力をタンク61に逃し
、圧力制御器37.40を無負荷状態にすることができ
る。Since the control pipe 56 communicates with the tank via the switching valves 63a and 63b, the flow rate control valves 36 and 39
When in neutral, the control pressure in the control line 56 can be released to the tank 61, leaving the pressure regulators 37, 40 in an unloaded state.
このように構成した第1の実施例は、比較的安価な逆止
弁59.60と、単純な管路を形成しうる伝達管路57
.58を設けるだけの簡単な構造で油圧シリンダ34.
35の最大負荷圧力を圧力制御器37.40を駆動する
制御圧力として取出すことができ、すなわち、高価なシ
ャトル弁や複雑な配管系統を要することなくシャトル弁
と同等の機能を得ることができ、製造原価を安くするこ
とができる。特に、この第1の実施例が油圧ショベルの
ようにアクチュエータの数が多くなる場合には、この効
果が顕著である。The first embodiment configured in this manner uses relatively inexpensive check valves 59 and 60 and a transmission pipe 57 that can form a simple pipe.
.. Hydraulic cylinder 34.
The maximum load pressure of 35 can be taken out as the control pressure to drive the pressure controller 37.40, that is, the same function as a shuttle valve can be obtained without requiring an expensive shuttle valve or a complicated piping system, Manufacturing costs can be reduced. This effect is particularly noticeable when the first embodiment has a large number of actuators, such as in a hydraulic excavator.
第1図(b)は本発明の第2の実施例を含む回路図であ
る。FIG. 1(b) is a circuit diagram including a second embodiment of the present invention.
この第2の実施例は、制御管路56とタンク61を連絡
する第3の通路62中に別の切換弁63Cを設けてあり
、流量制御弁36.39と連動する切換弁63a、63
bを絞り弁63eを介して油圧源63dに連絡してあり
、絞り弁63eの下流圧を切換弁63cの駆動圧として
導くようにし、切換弁63bをタンク61に連絡しであ
る。In this second embodiment, another switching valve 63C is provided in the third passage 62 that communicates the control pipe 56 and the tank 61, and the switching valves 63a and 63 are interlocked with the flow rate control valve 36.39.
b is connected to a hydraulic power source 63d via a throttle valve 63e, so that the downstream pressure of the throttle valve 63e is guided as the driving pressure of the switching valve 63c, and the switching valve 63b is connected to the tank 61.
このように構成したものも前述した第1の実施例と同様
に、流量制御弁36.39の切換駆動時には切換弁63
a、63bが閉じられ、これにより油圧源63dの圧が
絞り弁63eを介して駆動圧として切換弁63cに与え
られ、この切換弁63Cが閉じられ、また流量制御弁3
6.39の中立時には制御管路56を切換弁63cを介
してタンク61に連通し、制御圧力をタンク61に逃が
すことができる。In this configuration, similarly to the first embodiment described above, when the flow rate control valves 36 and 39 are switched, the switching valve 63
a, 63b are closed, and thereby the pressure of the hydraulic source 63d is applied as driving pressure to the switching valve 63c via the throttle valve 63e, and this switching valve 63C is closed.
6.39, the control pipe 56 is communicated with the tank 61 via the switching valve 63c, and the control pressure can be released to the tank 61.
第2図は本発明の第3の実施例を含む回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram including a third embodiment of the present invention.
この第3の実施例は、制御管路56をタンク61に連絡
する第3の通路62中に圧力制御手段例えば圧力補償弁
65を設けである。この圧力補償弁65の絞り弁部分に
おいては制御圧力が増加した場合、この制御圧力の増加
に比例して流量も増加し、このためエネルギーロスが増
加する。ここで制御圧力をP、流量をQとするとエネル
ギーロスはPXQ−α・P”(αコ定数)で表される。This third embodiment provides pressure control means, such as a pressure compensating valve 65, in a third passage 62 connecting the control line 56 to the tank 61. When the control pressure increases in the throttle valve portion of the pressure compensating valve 65, the flow rate also increases in proportion to the increase in control pressure, resulting in an increase in energy loss. Here, when the control pressure is P and the flow rate is Q, the energy loss is expressed as PXQ-α·P” (α co-constant).
この第3の実施例では、制御圧力が増加した場合には第
3の通路62からタンク61に流れる流量Qを圧力補償
弁65の流量制御部により著しく制限し、これにより上
述したエネルギーロスを抑制することができる。In this third embodiment, when the control pressure increases, the flow rate Q flowing from the third passage 62 to the tank 61 is significantly restricted by the flow rate control section of the pressure compensation valve 65, thereby suppressing the above-mentioned energy loss. can do.
なお、エネルギーロスを考慮しないで済む場合には、上
述した圧力制御手段として圧力補償弁65の代わりに単
に絞り弁を設けるようにしてもよい。Note that if energy loss does not need to be considered, a throttle valve may be simply provided instead of the pressure compensation valve 65 as the pressure control means described above.
第3図は本発明の第4の実施例を示す要部断面図、第4
図は第3図のA−A矢視に相応する断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention;
The figure is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3.
これらの第3.4図に示す第4の実施例は、摺動自在に
設けられる流量制御弁70と、この流1制御弁70に対
応して設けられる圧力制御器71とを具備する方向切換
弁72を1つの鋳造部材73内に設けてあり、同様に流
量制御弁74と圧力制御器75とを具備する方向切換弁
76を1つの鋳造部材77内に設けてあり、流量制御弁
78と圧力制御器79とを有する方向切換弁80を1つ
の鋳造部材81内に設けである。そして、第3図に示す
ようにフロントプレート82とエンドプレート83との
間に、シール部材を介してこれらの鋳造部材73.77
.81を配置し、これらの鋳造部材73.77.81を
互いに連結しである。The fourth embodiment shown in FIG. 3.4 is a directional switching system that includes a slidably provided flow control valve 70 and a pressure controller 71 provided corresponding to the flow 1 control valve 70. A valve 72 is provided in one casting member 73, and a directional control valve 76, which likewise includes a flow control valve 74 and a pressure regulator 75, is provided in one casting member 77. A directional valve 80 with a pressure regulator 79 is provided in one cast member 81 . As shown in FIG. 3, these cast members 73 and 77 are inserted between the front plate 82 and the end plate 83 via a seal member.
.. 81, and these cast members 73, 77, 81 are connected to each other.
また、フロントプレー1〜82、鋳造部材73.77.
81を貫通するように、かつ流量制御弁70.74.7
8の摺動方向に対して直交する方向に制御管路84を形
成してあり、上記した圧力制御器71,75.79を構
成するばね85.86.87の上端は鋳造部材73.7
7.81のそれぞれに螺合するキャップ88.8つ、9
0の下端に1系着させである。Also, front plays 1 to 82, cast members 73.77.
81 and flow control valve 70.74.7.
A control conduit 84 is formed in a direction perpendicular to the sliding direction of the pressure controllers 71, 75.79, and the upper ends of the springs 85.86.
Caps 88.8, 9 to be screwed onto each of 7.81
1 series is attached to the lower end of 0.
なお、この第4の実施例に連絡される圧油供給源91は
可変容量油圧ポンプ92と、この可変容量油圧ポンプ9
2の流量を制御する流量制御手段93とからなっている
。The pressure oil supply source 91 connected to this fourth embodiment includes a variable displacement hydraulic pump 92 and a variable displacement hydraulic pump 9.
and a flow rate control means 93 for controlling the flow rate of No. 2.
また、上述した制御管路84は第3の通路94を介して
タンク95に連絡され、この第3の通路94中に圧力制
御手段、例えば絞り弁96を設けである。Furthermore, the above-mentioned control line 84 is connected to a tank 95 via a third passage 94, in which a pressure control means, for example a throttle valve 96, is provided.
そして例えば、鋳造部材73内部には、第4図に示すよ
うに、油圧ポンプ92に連絡される供給通路97と、こ
の供給通路97に連絡可能な第1の通路98と、この第
1の通路98と連絡可能な第2の通路99と、この第2
の通路99に連通可能で、図示しない油圧シリンダ等の
アクチュエータに連絡される負荷通路100.101と
、第3図に示すタンク95に連絡されるタンク通路10
2.103と、第2の通路99と制御管路84とを連絡
する伝達管路104と、この伝達管路104中に介設さ
れ、制御管路84から第2の通Ii′899方向への圧
油の逆流を防止する逆止弁105とを備え、逆止弁10
5のばね106の図示上端は鋳造部材73に螺合するキ
ャップ107に係着させである。For example, inside the cast member 73, as shown in FIG. 98, a second passageway 99 that can communicate with the second passageway 98;
load passages 100 and 101 that can communicate with the passage 99 of the tank and are connected to an actuator such as a hydraulic cylinder (not shown), and a tank passage 10 that is connected to the tank 95 shown in FIG.
2.103, a transmission pipe 104 connecting the second passage 99 and the control pipe 84, and a transmission pipe 104 interposed in the transmission pipe 104 from the control pipe 84 to the second passage Ii'899 direction. A check valve 105 that prevents backflow of pressure oil is provided.
The upper end of the spring 106 shown in FIG. 5 is engaged with a cap 107 that is screwed into the cast member 73.
なお、流量制御弁70は、供給通路97と第1の通路9
8との間を閉塞、もしくは内蔵する可変絞り部108.
109を介して連絡し、可変絞り部108.109の絞
り量の変化に応じて供給通路97と第1の通路98との
間を通過する圧油流量を制御するとともに、第2の通路
99と負荷通路100.101との間をそれぞれ閉塞し
、もしくは連絡する。また、圧力制御器71は、第1の
通路98と第2の通路99との間に配置され、制御管路
84によって導かれる制御圧力によって駆動可能になっ
ている。Note that the flow rate control valve 70 has a supply passage 97 and a first passage 9.
Variable throttle section 108.
109, and controls the flow rate of pressurized oil passing between the supply passage 97 and the first passage 98 in accordance with changes in the amount of restriction of the variable restriction parts 108 and 109. The load passages 100 and 101 are respectively closed off or communicated with each other. Further, the pressure controller 71 is disposed between the first passage 98 and the second passage 99 and can be driven by the control pressure guided by the control conduit 84.
そして、第3図に示す他の鋳造部材77.81も第4図
に示す鋳造部材73と同等の構成になっており、例えば
それぞれ他の互いに異なるアクチュエータを駆動するた
めに設けである。The other cast members 77 and 81 shown in FIG. 3 have the same construction as the cast member 73 shown in FIG. 4, and are provided, for example, to drive different actuators.
このように構成した第4の実施例は、基本構成について
は第1の実施例と同等であり、この第1の実施例と同等
の作用効果を奏し、また、1つの鋳造部材に1つの方向
切換弁を設けであるのでエンドプレート83等を着脱す
ることにより別の方向切換弁を容易に追加することがで
きる。The fourth embodiment configured in this way has the same basic configuration as the first embodiment, has the same effect as the first embodiment, and has one cast member in one direction. Since a switching valve is provided, another directional switching valve can be easily added by attaching and removing the end plate 83 and the like.
第5図は本発明の第5の実施例を示す要部断面図である
。FIG. 5 is a sectional view of a main part showing a fifth embodiment of the present invention.
この第5の実施例は、摺動自在な流量制御弁70.74
.78と、対応する圧力制御器71.75.79をそれ
ぞれ有する方向切換弁72.76.80を1つの鋳造部
材110内に設けてあり、制御管路111を鋳造部材1
10内に、かつ流量制御弁70.74.78の摺動方向
に対して直交する方向に形成しである。その他の構成は
上述した第3.4図に示す第4の実施例と同等である。This fifth embodiment includes a slidable flow control valve 70.74.
.. 78 and directional valves 72, 76, 80, each with a corresponding pressure regulator 71, 75, 79, are provided in one casting part 110, the control line 111 being connected to the casting part 1.
10 and in a direction perpendicular to the sliding direction of the flow control valves 70, 74, 78. The other configurations are the same as the fourth embodiment shown in FIG. 3.4 described above.
このように構成した第5の実施例も前述した第1の実施
例と同等の構成であり、第1の実施例と同等の作用効果
を奏する。The fifth embodiment configured in this manner also has the same configuration as the first embodiment described above, and exhibits the same effects as the first embodiment.
第6図は本発明の第6の実施例を示す要部断面図、第7
図は第6図のB−B矢視に相応する断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of essential parts showing the sixth embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a cross-sectional view taken along the line B--B in FIG. 6.
これらの第6.7図に示す第6の実施例も、摺動自在な
流量制御弁70.74.78と、対応する圧力制御器7
1.75.79を1つの鋳造部材110内に設けである
。そして、制御管路112を鋳造部材110と異なり、
かつ該鋳造部材110よりも形状寸法の十分に小さい部
材113に設けてあり、第7図に示すように、伝達管路
、例えば方向切換弁72に係る伝達管路114を部材1
13に設けである。この部材113は、第7図に例示す
るように各圧力制御器71.75.79及び逆止弁10
5等を覆うように配置されており、各圧力制御器71.
75.79のばね85.86.87の図示上端、及び逆
止弁105等のばね106等の図示上端は部材113の
下端に係着されている。その他の構成は前述した第3.
4図に示す第4の実施例と同等である。The sixth embodiment shown in FIG. 6.7 also includes a slidable flow control valve 70, 74, 78 and a corresponding pressure controller 7.
1.75.79 are provided in one cast member 110. And, the control conduit 112 is different from the cast member 110,
In addition, as shown in FIG.
It is set at 13. This member 113 includes each pressure controller 71, 75, 79 and check valve 10 as illustrated in FIG.
5, etc., and each pressure controller 71.
The illustrated upper ends of springs 85, 86, 87, etc. of 75.79 and the illustrated upper ends of springs 106, etc. of check valve 105, etc. are engaged with the lower end of member 113. Other configurations are described in Section 3 above.
This is equivalent to the fourth embodiment shown in FIG.
このように構成した実施例は、基本的な構成が第1の実
施例と同等であることから第1の実施例と同等の作用効
果を奏する他、制御管路112を鋳造部材110よりも
小さい部材113に穴あけ形成する構成であるのでこの
制御管路112の製作が容易であり、また、圧力制御器
71.75.79、及び逆止弁105等に対する第3.
4図に示すようなキャップが不要なので部材点数が少な
く、構造が簡単である。The embodiment configured in this manner has the same basic configuration as the first embodiment, so it has the same effect as the first embodiment, and the control pipe 112 is smaller than the cast member 110. Since the control pipe 112 is constructed by drilling holes in the member 113, manufacturing of the control pipe 112 is easy.
Since there is no need for a cap as shown in Figure 4, the number of parts is small and the structure is simple.
第8図は本発明の第7の実施例を示す要部断面図である
。FIG. 8 is a sectional view of a main part showing a seventh embodiment of the present invention.
この第8図に示す第7の実施例は、例えば流量制御弁7
0に係る圧力制御器71中に逆止弁115と伝達管#1
116とを設けである。その他の構成は前述した第6.
7図に示す第6の実施例と同等である。The seventh embodiment shown in FIG. 8 is, for example, a flow control valve 7.
Check valve 115 and transmission pipe #1 in pressure controller 71 according to
116 is provided. Other configurations are described in Section 6 above.
This is equivalent to the sixth embodiment shown in FIG.
このように構成した第7の実施例にあっては、前述した
第5の実施例と同等の効果を奏する他、鋳造部材110
及び部材113に伝達管路と逆止弁を装着する穴の加工
がそれぞれ不要になり、より一層の加工費の低減と部材
113の小型化を図ることができる。In the seventh embodiment configured in this way, in addition to achieving the same effects as the fifth embodiment described above, the cast member 110
Also, it becomes unnecessary to process holes for mounting the transmission pipe line and the check valve in the member 113, thereby further reducing processing costs and making the member 113 smaller.
〈発明の効果〉
本発明の弁装置は、以上のように比較的安価な逆止弁と
製作が容易な伝達管路を設けた構成であることから、従
来のような高価なシャトル弁を設けずにアクチュエータ
の負荷圧のうちの最大負荷圧を圧力制御器を駆動する制
御圧力として取出すことができ、従来に比べて製造原価
を安くすることができる効果がある。<Effects of the Invention> As described above, the valve device of the present invention is configured to include a relatively inexpensive check valve and a transmission pipe line that is easy to manufacture, so it does not require an expensive shuttle valve like the conventional one. The maximum load pressure of the load pressure of the actuator can be taken out as the control pressure for driving the pressure controller without any problem, and the manufacturing cost can be reduced compared to the conventional method.
第1図(a)は本発明の弁装置の第1の実施例を含む回
路図、第1図(b)は本発明の第2の実施例を含む回路
図、第2図は本発明の第3の実施例を含む回路図、第3
図は本発明の第4の実施例を示す要部断面図、第4図は
第3図のA−A矢視に相応する断面図、第5図は本発明
の第5の実施例を示す要部断面図、第6図は本発明の第
6の実施例を示す要部断面図、第7図は第6図のB−B
矢視に相応する断面図、第8図は本発明の第7の実施例
を示す要部断面図、第9図は従来の弁装置の一例を含む
回路図である。
30・・・・・・弁装置、31・・・・・・可変容量油
圧ポンプ、32・・・・・・レギュレータ(流量制御弁
)、33.91・・・・・・圧油供給源、34.35・
・・・・・油圧シリンダ、36.39.70.74.7
8・・・・・・流量制御弁、37.40.71.75.
79・・・・・・圧力制御器、38.41.72.76
.80・・・・・・方向切換弁、42.43.97・・
・・・・供給通路、44.45.98・・・・・・第1
の通路、46.47.48.49.100.101・・
・・・・負荷通路、50.51.99・・・・・第2の
通路、52.53.54.55.108.109・・・
・・・可変絞り部、56.84.111.112・・・
・・・制御管路、57.58.104.114.116
・・・・・・伝達管路、59.60.105.115・
・・・・・逆止弁、61.95・・・・・・タンク、6
2.94・・・・・・第3の通路、63a、63b、6
3c・・・・・・切換弁、63d・・・・・・油圧源、
63e・・・・・・絞り弁、93・・・・・・絞り弁(
圧力制御手段)、64.85.86.87.106・・
・・・・ばね、65・・・・・・圧力補償弁(圧力制御
手段)、73.77.81.110・・・・・・鋳造部
材、82・・・・・・フロントプレート、83・・・・
・・エンドプレート、88.89.90.107・・・
・・キャップ、92・・・・・・油圧ポンプ、93・・
・・・・流量制御手段、102.103・・・・・・タ
ンク通路、1第1図
63d;邸右F;斥、
ωθ:、!えり午
K
第9図FIG. 1(a) is a circuit diagram including a first embodiment of the valve device of the present invention, FIG. 1(b) is a circuit diagram including a second embodiment of the present invention, and FIG. Circuit diagram including third embodiment, third
The figure is a sectional view of a main part showing a fourth embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view corresponding to the A-A arrow direction in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view of a fifth embodiment of the present invention. 6 is a sectional view of essential parts showing the sixth embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6.
FIG. 8 is a sectional view of a main part showing a seventh embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a circuit diagram including an example of a conventional valve device. 30... Valve device, 31... Variable capacity hydraulic pump, 32... Regulator (flow control valve), 33.91... Pressure oil supply source, 34.35・
...Hydraulic cylinder, 36.39.70.74.7
8...Flow rate control valve, 37.40.71.75.
79...Pressure controller, 38.41.72.76
.. 80... Directional switching valve, 42.43.97...
...Supply passage, 44.45.98...1st
passage, 46.47.48.49.100.101...
...Load passage, 50.51.99...Second passage, 52.53.54.55.108.109...
...Variable aperture section, 56.84.111.112...
...Control line, 57.58.104.114.116
・・・・・・Transmission pipe, 59.60.105.115・
...Check valve, 61.95 ...Tank, 6
2.94...Third passage, 63a, 63b, 6
3c...Switching valve, 63d...Hydraulic power source,
63e... Throttle valve, 93... Throttle valve (
pressure control means), 64.85.86.87.106...
... Spring, 65 ... Pressure compensation valve (pressure control means), 73.77.81.110 ... Casting member, 82 ... Front plate, 83. ...
...End plate, 88.89.90.107...
...Cap, 92...Hydraulic pump, 93...
...Flow rate control means, 102.103...Tank passage, 1 Fig. 1 63d; Residence right F; 斥, ωθ:,! Erigo K Figure 9
Claims (13)
エータに連絡される負荷通路と、上記供給通路に連絡可
能な第1の通路と、この第1の通路及び上記負荷通路に
連絡可能な第2の通路と、上記供給通路と上記第1の通
路との間を閉塞、もしくは内蔵する可変絞り部を介して
連絡し、その可変絞り部の絞り量の変化に応じて上記供
給通路と第1の通路との間を通過する圧油流量を制御す
るとともに、上記第2の通路と上記負荷通路との間を閉
塞、もしくは連絡する流量制御弁と、上記第1の通路と
第2の通路との間に配置され、第1の通路内の圧力を制
御する圧力制御器とを含む方向切換弁を複数有し、上記
圧力制御器に制御圧力を伝える制御管路を備え、該制御
管路に上記アクチユエータの負荷圧のうちの最大負荷圧
を上記制御圧力として導く弁装置において、上記第2の
通路と上記制御管路とを連絡する伝達管路と、この伝達
管路に具備され、制御管路から第2の通路方向への圧油
の流れを阻止する逆止弁とを設けたことを特徴とする弁
装置。(1) A supply passage connected to a pressure oil supply source, a load passage connected to the actuator, a first passage connectable to the supply passage, and a first passage connected to the first passage and the load passage. The second passage, the supply passage, and the first passage are closed or communicated via a built-in variable throttle part, and the supply passage and the first passage are closed or communicated via a built-in variable throttle part. a flow control valve that controls the flow rate of pressurized oil passing between the first passage and the second passage and the load passage, and a flow control valve that closes or communicates between the second passage and the load passage; and the first passage and the second passage. and a pressure controller that controls the pressure in the first passage, and a control pipe that transmits control pressure to the pressure controller, the control pipe In the valve device for guiding the maximum load pressure of the load pressure of the actuator as the control pressure, the transmission pipe is provided with a transmission pipe connecting the second passage and the control pipe, and a control A valve device comprising a check valve that prevents pressure oil from flowing from the pipe line to the second passage direction.
するとともに、該第3の通路に、全ての方向切換弁が中
立のときに制御管路をタンクに連通させ、少なくとも一
つの方向切換弁が、中立位置から移動したときに、制御
管路とタンク間を閉塞する切換弁を設けたことを特徴と
する請求項(1)記載の弁装置。(2) having a third passage through which the control line can communicate with the tank; and with the third passage communicating the control line with the tank when all the directional control valves are in neutral; 2. The valve device according to claim 1, further comprising a switching valve that closes a gap between the control pipe and the tank when the switching valve moves from the neutral position.
するとともに、この第3の通路に、該第3の通路を流れ
る圧油の圧力を制御する圧力制御手段を設けたことを特
徴とする請求項(1)記載の弁装置。(3) It has a third passage that can connect the control pipe to the tank, and is equipped with a pressure control means for controlling the pressure of the pressure oil flowing through the third passage. The valve device according to claim (1).
請求項(3)記載の弁装置。(4) The valve device according to claim (3), wherein the pressure control means is a throttle valve.
する請求項(3)記載の弁装置。(5) The valve device according to claim (3), wherein the pressure control means is a pressure compensation valve.
ンプ圧と、アクチユエータの負荷圧のうちの最大負荷圧
との差圧を所定の値に保つように上記油圧ポンプの流量
を制御する流量制御手段を含むことを特徴とする請求項
(1)記載の弁装置。(6) The pressure oil supply source includes a hydraulic pump, and a flow rate for controlling the flow rate of the hydraulic pump so as to maintain the differential pressure between the pump pressure and the maximum load pressure of the load pressures of the actuator at a predetermined value. 2. The valve device according to claim 1, further comprising a control means.
制御弁に対応して設けられる圧力制御器とを具備する方
向切換弁を1つの鋳造部材内に1つ備えるとともに、こ
の鋳造部材を複数連結して1つの構造体としたことを特
徴とする請求項(1)記載の弁装置。(7) One directional switching valve that is equipped with a slidably provided flow rate control valve and a pressure controller that is provided in correspondence with this flow rate control valve is provided in one cast member, and this cast member is The valve device according to claim 1, wherein a plurality of valve devices are connected to form one structure.
て直交する方向に制御管路を伸設し、これらの制御管路
を互いに連絡させたことを特徴とする請求項(7)記載
の弁装置。(8) A control pipe is provided in each cast member in a direction perpendicular to the sliding direction of the flow control valve, and these control pipes are communicated with each other. ) The valve device described.
制御弁に対応して設けられる圧力制御器とを具備する方
向切換弁を1つの鋳造部材内に複数備えたことを特徴と
する請求項(1)記載の弁装置。(9) A claim characterized in that a single cast member includes a plurality of directional switching valves each including a slidably provided flow control valve and a pressure controller provided corresponding to the flow control valve. The valve device according to item (1).
て直交する方向に制御管路を伸設したことを特徴とする
請求項(9)記載の弁装置。(10) The valve device according to claim (9), characterized in that a control conduit is provided within the cast member in a direction orthogonal to the sliding direction of the flow control valve.
たことを特徴とする請求項(1)記載の弁装置。(11) The valve device according to claim (1), wherein the control conduit is arranged in a member different from the cast member.
を特徴とする請求項(1)記載の弁装置。(12) The valve device according to claim (1), wherein the transmission conduit and the check valve are provided in the cast member.
とを特徴とする請求項(1)記載の弁装置。(13) The valve device according to claim (1), wherein the pressure controller is provided with a transmission conduit and a check valve.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1001204A JP2740223B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Valve device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1001204A JP2740223B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Valve device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02186106A true JPH02186106A (en) | 1990-07-20 |
JP2740223B2 JP2740223B2 (en) | 1998-04-15 |
Family
ID=11494933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1001204A Expired - Fee Related JP2740223B2 (en) | 1989-01-09 | 1989-01-09 | Valve device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2740223B2 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002531793A (en) * | 1998-12-09 | 2002-09-24 | マンネマン レクスロス ソシエテ アノニム | Hydraulic directional control valve |
JP2016191469A (en) * | 2016-08-03 | 2016-11-10 | 住友建機株式会社 | Directional control valve group for construction machine |
US9725884B2 (en) | 2012-07-02 | 2017-08-08 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit for construction machine and control device for same |
US9903097B2 (en) | 2012-06-15 | 2018-02-27 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit for construction machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652605A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-11 | Nippon Air Brake Co Ltd | Pressure fluid circuit |
JPS60256604A (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil hydraulic circuit |
JPS6174904A (en) * | 1984-09-17 | 1986-04-17 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic device |
JPS63176803A (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-21 | マンネズマン・レツクスロス・ゲー・エム・ベー・ハー | Controller for at least two hydraulic load to which oil is fed from at least one pump |
-
1989
- 1989-01-09 JP JP1001204A patent/JP2740223B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5652605A (en) * | 1979-10-02 | 1981-05-11 | Nippon Air Brake Co Ltd | Pressure fluid circuit |
JPS60256604A (en) * | 1984-06-01 | 1985-12-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil hydraulic circuit |
JPS6174904A (en) * | 1984-09-17 | 1986-04-17 | Daikin Ind Ltd | Hydraulic device |
JPS63176803A (en) * | 1986-12-30 | 1988-07-21 | マンネズマン・レツクスロス・ゲー・エム・ベー・ハー | Controller for at least two hydraulic load to which oil is fed from at least one pump |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002531793A (en) * | 1998-12-09 | 2002-09-24 | マンネマン レクスロス ソシエテ アノニム | Hydraulic directional control valve |
US9903097B2 (en) | 2012-06-15 | 2018-02-27 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit for construction machine |
US10443213B2 (en) | 2012-06-15 | 2019-10-15 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit for construction machine |
US9725884B2 (en) | 2012-07-02 | 2017-08-08 | Sumitomo(S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic circuit for construction machine and control device for same |
JP2016191469A (en) * | 2016-08-03 | 2016-11-10 | 住友建機株式会社 | Directional control valve group for construction machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2740223B2 (en) | 1998-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1895060B1 (en) | Straight traveling hydraulic circuit | |
JPH02155879A (en) | Hydraulic driving device for crawler type construction vehicle | |
EP0596140B1 (en) | Hydraulic driving system | |
JPH082269A (en) | Travel control circuit for hydraulic drive type traveling device | |
US4324098A (en) | Hydraulic circuit for a hydraulically driven vehicle | |
US5107753A (en) | Automatic pressure control device for hydraulic actuator driving circuit | |
JPH02186106A (en) | Valve device | |
JP7263003B2 (en) | Excavators and control valves for excavators | |
JP2603495B2 (en) | Hydraulic directional control valve device | |
JPH04119604U (en) | Load sensing hydraulic circuit | |
JP3447130B2 (en) | Travel circuit | |
JP2941923B2 (en) | Directional switching valve | |
JP3662623B2 (en) | Load sensing circuit | |
JP2749611B2 (en) | Hydraulic drive using load sensing system | |
JPH10299706A (en) | Drive system of hydraulic motor | |
JPH08232299A (en) | Control device of construction machine | |
JPH02484Y2 (en) | ||
JP4610116B2 (en) | Valve device | |
JP2622445B2 (en) | Hydraulic circuit for civil engineering and construction machinery | |
JPH1122702A (en) | Hydraulic transmission | |
JPH0967835A (en) | Hydraulic drive equipment | |
JPH09296803A (en) | Hydraulic driving device and proportioning pressure reducing valve for hydraulic driving device | |
JP2652791B2 (en) | Flow control device | |
CN113931895A (en) | Hydraulic valve structure and split type multi-way valve | |
KR20070041162A (en) | Hydrostatic transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |