JPH0218379Y2 - - Google Patents
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- JPH0218379Y2 JPH0218379Y2 JP1984098830U JP9883084U JPH0218379Y2 JP H0218379 Y2 JPH0218379 Y2 JP H0218379Y2 JP 1984098830 U JP1984098830 U JP 1984098830U JP 9883084 U JP9883084 U JP 9883084U JP H0218379 Y2 JPH0218379 Y2 JP H0218379Y2
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この考案は電動式変速装置に係り、特に変速動
作中に例えば歯車がうまくかみ合わず変速動作が
阻止されるいわゆるボークの発生を検知するとと
もにボークの処置を自動的に果す電動式変速装置
に関する。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to electric transmissions, and in particular, detects the occurrence of so-called balk, in which gears do not mesh well during a gear shifting operation, preventing the gear shifting operation. The present invention relates to an electric transmission that automatically performs the following actions.
［従来の技術］
一般に、車両のあらゆる走行状態において、原
動機の出力を効果的に利用するために、変速装置
を設けている。変速装置は、通常歯車列によつて
構成されており、この歯車列のかみ合いを手動方
式や自動方式などの変速機構により変化させて必
要な駆動力を取出している。[Prior Art] Generally, a transmission is provided in order to effectively utilize the output of a prime mover under all driving conditions of a vehicle. A transmission device is usually composed of a gear train, and the necessary driving force is obtained by changing the meshing of the gear train using a transmission mechanism such as a manual system or an automatic system.
［考案が解決しようとする問題点］
ところで、変速装置の変速動作中に、例えば歯
車がうまくかみ合わずに変速動作が阻止されるい
わゆるボークを生じる場合がある。この場合に、
従来の変速装置では操作機構の作動不良の感触か
らボークを感知し、例えば足踏式歯車変速機構に
おいては、変速ペダルを何回か強く踏み直したり
すれば歯車列のかみ合いを所定位置に変速動作さ
せ、ボーク対策を講じることができる。しかし、
自動変速装置、例えば電動機により変速動作する
変速装置では、変速ペダルのような強制的に大な
る力によつて変速動作を行わせる操作機構がない
ので、電動機のトルク不足や前記歯車列のかみ合
い不良によりボークを生じた場合に、ボーク時の
処置が困難であつた。このため、迅速なる対策を
講ずることができず、機器の損傷や走行中にあつ
て運転性を損なう等の不都合を生じた。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, during the gear shifting operation of the transmission, for example, so-called balk, in which the gears do not mesh well and the gear shifting operation is blocked, may occur. In this case,
In conventional transmissions, balk is detected by the feeling of malfunction in the operating mechanism.For example, in a foot-operated gear transmission mechanism, by strongly pressing the shift pedal several times, the meshing of the gear train can be shifted to a predetermined position. It is possible to take countermeasures against balk. but,
Automatic transmissions, for example, transmissions that are operated by an electric motor, do not have an operation mechanism such as a shift pedal that forcefully shifts gears, so there is a risk of insufficient torque from the electric motor or poor meshing of the gear train. When balk occurs, it is difficult to deal with the balk. For this reason, prompt measures could not be taken, resulting in inconveniences such as damage to equipment and impairing drivability during driving.
［考案の目的］
そこでこの考案の目的は、上述の不都合を除去
し、変速動作中に例えば歯車がうまくかみ合わず
変速動作を阻止されるいわゆるボークの発生を検
知して自動的に速やかにボークの処置を果しうる
電動式変速装置を実現するにある。[Purpose of the invention] Therefore, the purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned inconveniences, and to detect the occurrence of so-called balk, where gears do not mesh well and prevent the gear shifting operation during a gear shifting operation, and to automatically and quickly correct the balk. The objective is to realize an electric transmission device that can perform these actions.
［問題点を解決するための手段］
この目的を達成するためにこの考案は、電動機
により変速機を変速動作する電動式変速装置にお
いて、前記変速機の変速動作に対応した電気信号
を発生させる信号発生部を設け、前記変速機をア
ツプシフトさせるアツプシフトスイツチと前記変
速機をダウンシフトさせるダウンシフトスイツチ
とを設け、前記アツプシフトスイツチと前記ダウ
ンシフトスイツチとからの変速指令状態を入力し
且つ前記信号発生部の発生する電気信号の所定状
態を検知し前記変速機が次の変速位置まで変速動
作され前記電気信号が所定状態から変化したとき
は前記電動機の駆動を停止すべく制御するととも
に、前記変速機が次の変速位置まで変速動作せず
前記電気信号が所定状態を継続したときは前記電
動機を一定時間駆動すべく制御し、この一定時間
経過後において前記電気信号の所定状態を検知し
前記変速機が次の変速位置まで変速動作され前記
電気信号が所定状態から変化したときは前記電動
機の駆動を停止すべく制御するとともに前記変速
機が次の変速位置まで変速動作せず前記電気信号
が所定状態を継続したときは前記変速機が元の変
速位置に復帰すべく前記電動機の駆動を制御する
制御部を設けたことを特徴とする。[Means for solving the problem] In order to achieve this object, this invention provides a signal for generating an electric signal corresponding to the gear shifting operation of the transmission in an electric transmission device in which a transmission is shifted by an electric motor. an upshift switch for upshifting the transmission and a downshift switch for downshifting the transmission, inputting the shift command state from the upshift switch and the downshift switch, and receiving the signal. A predetermined state of the electric signal generated by the generator is detected, and the transmission is shifted to the next shift position, and when the electric signal changes from the predetermined state, the electric motor is controlled to stop driving, and the transmission is controlled to stop driving the electric motor. When the electric signal continues to be in a predetermined state without the machine shifting to the next shift position, the motor is controlled to be driven for a certain period of time, and after this certain period of time has elapsed, the predetermined state of the electric signal is detected and the speed is changed. When the gear is shifted to the next shift position and the electric signal changes from a predetermined state, the electric motor is controlled to stop driving, and the transmission does not shift to the next shift position and the electric signal remains in the predetermined state. The present invention is characterized in that a control section is provided for controlling the drive of the electric motor so that the transmission returns to the original shift position when the state continues.
［作 用］
このようにこの考案を構成することにより、制
御部は変速動作中に信号発生部の発生する電気信
号を検知し、変速動作に対応した電気信号が所定
状態から変化したときは前記電動機の駆動を停止
すべく制御する。電気信号が所定状態を継続して
いるときはボークとして検知し、電動機を一定時
間駆動すべく制御するとともに、それでもボーク
状態が継続しているときは変速機を元の変速位置
に復帰させるべく電動機の駆動を制御する。[Function] By configuring this invention in this way, the control section detects the electrical signal generated by the signal generating section during the gear shifting operation, and when the electrical signal corresponding to the gear shifting operation changes from a predetermined state, Control is performed to stop driving the electric motor. When the electrical signal continues in a predetermined state, it is detected as bald, and the electric motor is controlled to drive for a certain period of time, and if the bald state continues, the electric signal is controlled to return the transmission to its original shift position. control the drive of the
［実施例］
以下図面に基づいてこの考案の実施例を詳細且
つ具体的に説明する。[Example] Hereinafter, an example of this invention will be described in detail and specifically based on the drawings.
第１，２図はこの考案の実施例を示すものであ
る。この実施例で示す変速装置は、電動機２によ
り変速動作するものである。この電動機２は、例
えば円筒形のシフトカム４を回動させることによ
り変速機（図示せず）を変速動作させるものであ
る。このシフトカム４には、信号発生部たるポテ
ンシヨメータ６が連結されている。このポテンシ
ヨメータ６は、シフトカム４の作動に対応した電
気信号を発生するとともに、抵抗値が調整可能に
構成されている。つまり、このポテンシヨメータ
６は、変速動作時に作動する前記シフトカム４に
連動して連続的に抵抗値が調整され、シフトカム
４の作動に対応した電気信号を発生するものであ
る。このポテンシヨメータ６からの電気信号は、
制御部８に出力する。 Figures 1 and 2 show an embodiment of this invention. The transmission shown in this embodiment is one in which the electric motor 2 performs a speed change operation. The electric motor 2 operates to change the speed of a transmission (not shown) by rotating a cylindrical shift cam 4, for example. A potentiometer 6 serving as a signal generator is connected to the shift cam 4. This potentiometer 6 generates an electric signal corresponding to the operation of the shift cam 4, and is configured to have an adjustable resistance value. In other words, the resistance value of the potentiometer 6 is continuously adjusted in conjunction with the shift cam 4 that operates during a speed change operation, and generates an electric signal corresponding to the operation of the shift cam 4. The electrical signal from this potentiometer 6 is
Output to the control section 8.
この制御部８は、前記電動機２に連絡している
とともに前記ポテンシヨメータ６からの電気信号
の状態を検知する。この制御部８には、変速指令
を行うアツプシフトスイツチ１０とダウンシフト
スイツチ１２とが接続されている。また、この制
御部８には、例えば歯車のかみ合い位置の第１速
位置から第５速位置までの表示を行う歯車位置表
示器１４が連絡されている。更にまた、前記制御
部８には、変速機の中立位置を表示するニユート
ラルランプ１６が連絡されている。 This control section 8 is in communication with the electric motor 2 and detects the state of the electric signal from the potentiometer 6. The control section 8 is connected to an upshift switch 10 and a downshift switch 12 for issuing a gear change command. Further, a gear position indicator 14 is connected to the control unit 8, which displays, for example, the meshing position of the gears from the first gear position to the fifth gear position. Furthermore, the control section 8 is connected to a neutral lamp 16 that indicates the neutral position of the transmission.
次に、第２図のフローチヤートに基づいてこの
実施例の作用を説明する。 Next, the operation of this embodiment will be explained based on the flowchart of FIG.
この実施例に示す作用は、変速機を第３速位置
から第４速位置にアツプシフトする場合について
述べる。 The operation shown in this embodiment will be described when the transmission is upshifted from the third gear position to the fourth gear position.
変速機が第３速位置の状態で走行中において、
第４速位置に変速動作させるようアツプシフトス
イツチ１０をオンとする。このアツプシフトスイ
ツチ１０がオンになると、アツプシフトの動作が
スタートする（ステツプ１００）。そして、電動
機２は、変速機を第４速位置に変速動作するよう
駆動制御される（ステツプ１０２）。次に、ステ
ツプ１０４で、ポテンシヨメータ６の電気信号が
第４速位置に対応する電気信号に変化したか否か
を検知する。このとき、ポテンシヨメータ６の電
気信号が変化して第４速位置に対応するときに
は、このステツプ１０４がYESの判断を行う。
そして、ステツプ１１２において歯車位置表示器
１４の第４速位置に対応する［４］位置が表示さ
れる。次に、変速動作が完了し、ステツプ１１４
でこの制御が終了して前記電動機２が停止制御さ
れる。前記ステツプ１０４において歯車がうまく
かみ合わず、あるいは電動機２のトルク不足で変
速できずに変速動作が阻止されるボークが発生
し、ポテンシヨメータ６の電気信号を継続してい
るときには、前記ステツプ１０４がNOの判断を
行う。そして、制御部８は、変速機を第４速位置
にするよう試行すべく前記電動機２を一定時間駆
動制御する（ステツプ１０６）。 While driving with the transmission in the third gear position,
The upshift switch 10 is turned on to shift to the fourth gear position. When the upshift switch 10 is turned on, upshift operation starts (step 100). The electric motor 2 is then controlled to shift the transmission to the fourth speed position (step 102). Next, in step 104, it is detected whether the electrical signal of the potentiometer 6 has changed to an electrical signal corresponding to the fourth speed position. At this time, when the electrical signal of the potentiometer 6 changes to correspond to the fourth speed position, this step 104 makes a YES determination.
Then, in step 112, the [4] position corresponding to the fourth speed position of the gear position indicator 14 is displayed. Next, the gear shifting operation is completed and step 114 is performed.
This control ends and the electric motor 2 is controlled to stop. In step 104, if the gears do not mesh well or a balk occurs in which the gear change operation is blocked due to insufficient torque of the electric motor 2, and the electric signal from the potentiometer 6 is continued, the step 104 is performed. Make a NO decision. Then, the control section 8 controls the electric motor 2 for a certain period of time in order to attempt to shift the transmission to the fourth speed position (step 106).
この一定時間経過後において、ステツプ１０８
で、再びポテンシヨメータ６が第４速位置に対応
する電気信号を発生しているか否かを検知する。
このとき、ポテンシヨメータ６の電気信号が変化
して第４速位置に対応するときは、ステツプ１０
８がYESの判断を行う。そして、ステツプ１１
２において歯車位置表示器１４の第４速位置に対
応する［４］位置が表示される。 After this certain period of time has elapsed, step 108
Then, it is again detected whether the potentiometer 6 is generating an electric signal corresponding to the fourth speed position.
At this time, if the electrical signal of the potentiometer 6 changes to correspond to the fourth speed position, step 10 is performed.
8 makes a YES decision. And step 11
2, the [4] position corresponding to the fourth gear position of the gear position indicator 14 is displayed.
次に、変速動作が完了し、上述の如きこの制御
がステツプ１１４で終了して前記電動機２が停止
制御される。前記ステツプ１０８においてボーク
状態が継続しているときには、前記ステツプ１０
８がNOの判断を行う。そして、ステツプ１１０
において、第４速位置への変速動作をあきらめて
第３速位置に復帰させるよう前記電動機２を駆動
制御するとともに歯車位置表示器１４の第３速位
置に対応する［３］位置を表示する。そして、ス
テツプ１１４でこの制御を終了させるとともに、
変速機を第３速位置の状態で走行させ、次の変速
指令のために待機させる。 Next, the speed change operation is completed, and this control as described above is ended in step 114, and the electric motor 2 is controlled to stop. If the balk state continues in step 108, step 10
8 decides NO. And step 110
At this point, the electric motor 2 is drive-controlled so as to give up the shift operation to the fourth speed position and return to the third speed position, and the gear position indicator 14 displays the [3] position corresponding to the third speed position. Then, in step 114, this control is terminated, and
The transmission is driven in the third speed position and is placed on standby for the next shift command.
このように、電動機を有する自動変速機におい
て、変速動作中にボークの発生を検知し、変速動
作を一定時間試行させるとともに、それでもボー
ク状態が継続している場合には変速動作をあきら
めて元の変速位置に復帰させ、次の変速指令のた
めに待機させることができる。これにより、電気
的に変速動作する電動式変速装置でも、ボーク発
生時の処置を自動的にしかも迅速に講じることが
できる。また、予定の変速位置に変速動作されな
い場合に、変速動作をあきらて元の変速位置に復
帰、つまり元の歯車状態にし直すので、電動機を
駆動して歯車を噛合わせており、引続き走行が可
能な状態にしておくことができる。更に、シフト
の指示がアツプシフトスイツチ１０とダウンシフ
トスイツチ１２とによつて行われるので、アツプ
シフトあるいはダウンシフトに失敗しても、アツ
プシフトスイツチ１０あるいはダウンシフトスイ
ツチ１２をオンにすればよいだけなので、シフト
の失敗時の処置を簡便に果し得る。 In this way, in an automatic transmission equipped with an electric motor, the occurrence of balk during a gear shifting operation is detected, the gear shifting operation is attempted for a certain period of time, and if the balk state still persists, the gear shifting operation is given up and the original shift is resumed. It is possible to return to the shift position and wait for the next shift command. This makes it possible to automatically and quickly take measures when balk occurs even in an electrically driven transmission that performs gear shifting operations electrically. Additionally, if the gear is not shifted to the planned gear position, the gear is stopped and returned to the original gear position, in other words, the gears are returned to their original state, so the electric motor is driven to mesh the gears, allowing continued driving. You can keep it in the same state. Furthermore, since the shift instruction is given by the upshift switch 10 and the downshift switch 12, even if the upshift or downshift fails, all you have to do is turn on the upshift switch 10 or the downshift switch 12. , it is possible to easily take action when a shift fails.
また、この実施例の作用において、第３速位置
から第４速位置への変速動作を説明したが、他の
変速位置例えば第１速位置から第２速位置、第２
速位置から第３速位置の場合でも制御動作は同様
なので、ここでは説明を省略する。 In addition, in the operation of this embodiment, the shift operation from the third gear position to the fourth gear position has been explained, but other shift positions, such as from the first gear position to the second gear position, the second gear position, etc.
Since the control operation is the same from the speed position to the third speed position, the explanation will be omitted here.
［考案の効果］
以上詳細な説明から明らかなようにこの考案に
よれば、変速動作中にボークの発生を検知して次
の変速動作すべく電動機を一定時間駆動制御させ
て変速動作を試行するとともに、その後もボーク
が継続している場合には、変速動作をあきらめて
元の変速位置に復帰させて次の変速指令のために
待機させる。これにより、ボークの処置を自動的
且つ迅速に講じ、機器の損傷などの不都合を回避
し運転繰作性を向上させ得る。[Effects of the invention] As is clear from the above detailed explanation, according to this invention, the occurrence of balk is detected during a gear shifting operation, and the electric motor is driven and controlled for a certain period of time in order to perform the next gear shifting operation, and the gear shifting operation is attempted. At the same time, if the balk continues after that, the shift operation is given up and the original shift position is returned to standby for the next shift command. Thereby, it is possible to automatically and quickly take measures against balk, avoid inconveniences such as damage to equipment, and improve operability.
また、予定の変速位置に変速動作されない場合
に、変速動作をあきらめて元の辺速位置に復帰、
つまり元の歯車状態にし直すので、電動機を駆動
して歯車を噛合せており、引続き走行が可能な状
態にしておくことができる。 Also, if the gear shift operation does not reach the planned gear shift position, the gear shift operation will be given up and the original side speed position will be returned to.
In other words, since the gears are returned to their original state, the electric motor is driven to mesh the gears, allowing the vehicle to continue driving.
更に、シフトの指示がアツプシフトスイツチと
ダウンシフトスイツチとによつて行われるので、
アツプシフトあるいはダウンシフトに失敗して
も、アツプシフトスイツチあるいはダウンシフト
スイツチをオンにすればよいだけなので、シフト
の失敗時の処置を簡便に果し得る。 Furthermore, since shift instructions are given by an upshift switch and a downshift switch,
Even if an upshift or a downshift fails, it is only necessary to turn on the upshift switch or the downshift switch, so that it is easy to take action when the shift fails.
第１，２図はこの考案の実施例を示すもので、
第１図は変速装置の概略構成図、第２図はこの実
施例の作用を示すフローチヤートである。
図において、２は電動機、４はシフトカム、６
はポテンシヨメータ、８は制御部、１０はアツプ
シフトスイツチ、１２はダウンシフトスイツチ、
１４は歯車位置表示器、そして１６はニユートラ
ルランプである。
Figures 1 and 2 show examples of this invention.
FIG. 1 is a schematic diagram of the transmission, and FIG. 2 is a flowchart showing the operation of this embodiment. In the figure, 2 is an electric motor, 4 is a shift cam, and 6
is a potentiometer, 8 is a control unit, 10 is an upshift switch, 12 is a downshift switch,
14 is a gear position indicator, and 16 is a neutral lamp.
Claims (1)
装置において、前記変速機の変速動作に対応した
電気信号を発生させる信号発生部を設け、前記変
速機をアツプシフトさせるアツプシフトスイツチ
と前記変速機をダウンシフトさせるダウンシフト
スイツチとを設け、前記アツプシフトスイツチと
前記ダウンシフトスイツチとからの変速指令状態
を入力し且つ前記信号発生部の発生する電気信号
の所定状態を検知し前記変速機が次の変速位置ま
で変速動作され前記電気信号が所定状態から変化
したときは前記電動機の駆動を停止すべく制御す
るとともに前記変速機が次の変速位置まで変速動
作せず前記電気信号が所定状態を継続したときは
前記電動機を一定時間駆動すべく制御し、この一
定時間経過後において前記電気信号の所定状態を
検知し前記変速機が次の変速位置まで変速動作さ
れ前記電気信号が所定状態から変化したときは前
記電動機の駆動を停止すべく制御するとともに前
記変速機が次の変速位置まで変速動作せず前記電
気信号が所定状態を継続したときは前記変速機が
元の変速位置に復帰すべく前記電動機の駆動を制
御する制御部を設けたことを特徴とする電動式変
速装置。 An electric transmission device in which a transmission is shifted by an electric motor is provided with a signal generation unit that generates an electric signal corresponding to a shift operation of the transmission, and an upshift switch that upshifts the transmission and a downshift of the transmission are provided. A downshift switch is provided, which inputs the shift command state from the upshift switch and the downshift switch, and detects a predetermined state of the electric signal generated by the signal generator, so that the transmission shifts to the next shift position. When the electric signal changes from a predetermined state after the gear shift operation has been performed up to the next shift position, the electric motor is controlled to stop driving, and when the transmission does not shift to the next shift position and the electric signal continues to be in the predetermined state. The electric motor is controlled to be driven for a predetermined period of time, and after the predetermined period of time has elapsed, a predetermined state of the electrical signal is detected, and when the transmission is shifted to the next shift position and the electrical signal changes from the predetermined state, the Control is performed to stop the drive of the electric motor, and when the electric signal continues to be in a predetermined state without the transmission shifting to the next shift position, the electric motor is driven so that the transmission returns to the original shift position. What is claimed is: 1. An electric transmission device characterized by comprising a control section for controlling.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984098830U JPS6114256U (en) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | electric transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984098830U JPS6114256U (en) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | electric transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6114256U JPS6114256U (en) | 1986-01-27 |
| JPH0218379Y2 true JPH0218379Y2 (en) | 1990-05-23 |
Family
ID=30658347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984098830U Granted JPS6114256U (en) | 1984-06-30 | 1984-06-30 | electric transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6114256U (en) |
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-
1984
- 1984-06-30 JP JP1984098830U patent/JPS6114256U/en active Granted
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|---|---|
| JPS6114256U (en) | 1986-01-27 |
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