JPH02182614A - 荷搬送装置 - Google Patents
荷搬送装置Info
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- JPH02182614A JPH02182614A JP1001539A JP153989A JPH02182614A JP H02182614 A JPH02182614 A JP H02182614A JP 1001539 A JP1001539 A JP 1001539A JP 153989 A JP153989 A JP 153989A JP H02182614 A JPH02182614 A JP H02182614A
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、−足軽路上で台車に搭載されて搬送される被
搬送物を、経路中に予め設定されている複数の仕分は位
置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出す荷搬
送装置に関するものである。
搬送物を、経路中に予め設定されている複数の仕分は位
置の内の任意の仕分は位置で左右横方向に払い出す荷搬
送装置に関するものである。
従来の技術
従来のこの種の荷搬送装置としては、各台車上に左右に
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分は位置には台車が通
過するときにトレーを転倒させるアクチュエータを設置
し、トレーの転倒によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。
傾倒可能なトレーを設置し、各仕分は位置には台車が通
過するときにトレーを転倒させるアクチュエータを設置
し、トレーの転倒によりトレー上の被搬送物を左右横方
向に払い出すように構成した装置が知られている。
発明が解決しようとする課題
しかし従来の荷搬送装置では、トレーの転倒により被搬
送物を払い出すのであるからショックに弱い被搬送物に
は不適当であり、トレー転倒時に騒音を伴うという問題
があった。また、転倒したトレーを元に戻すための手段
も必要であるなど、機構的にも複雑で故障し易いという
問題があった。
送物を払い出すのであるからショックに弱い被搬送物に
は不適当であり、トレー転倒時に騒音を伴うという問題
があった。また、転倒したトレーを元に戻すための手段
も必要であるなど、機構的にも複雑で故障し易いという
問題があった。
この問題を解決するため、たとえば特公昭53−103
38号公報に開示された仕分はコンベアの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール(受は皿)にモ
ーターローラおよびフリーローラを1組としたローラ部
を備え、モーターローラに仕分は位置に布設されたトロ
リーバーより集電部を介して給電して、ローラ部上の被
搬送物をシヨ・yりなしで仕分けるように構成され、さ
らにモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に設
けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替えてト
ロリーバーおよび集電部を介して給電されることにより
正転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。しか
し、この発明においても各スケールに集電部を設けるた
めコストが高くなり、また堵耗する各集電部の保守に時
間と費用が多く必要となるという問題があった。さらに
モーターローラの駆動がトロリーバーへの供給電源への
給電を制御することにより地上側(固定側)で行われる
ため、仕分は位置(トロリーバー位置)とスケールの位
置関係を常に把握してタイミングよく給電する必要があ
り、地上側の仕分は制御が複雑になるという問題があっ
た9また地上側の制御装置に異常が生じると、全仕分は
作業を中止せざるを得す、作業効率が悪くなるという問
題もあった。
38号公報に開示された仕分はコンベアの分岐装置が発
明されている。この発明は、各スケール(受は皿)にモ
ーターローラおよびフリーローラを1組としたローラ部
を備え、モーターローラに仕分は位置に布設されたトロ
リーバーより集電部を介して給電して、ローラ部上の被
搬送物をシヨ・yりなしで仕分けるように構成され、さ
らにモーターローラは、三相電源とトロリーバー間に設
けたマグネットコンタクタにより電源の相を入替えてト
ロリーバーおよび集電部を介して給電されることにより
正転あるいは逆転駆動されるよう構成されている。しか
し、この発明においても各スケールに集電部を設けるた
めコストが高くなり、また堵耗する各集電部の保守に時
間と費用が多く必要となるという問題があった。さらに
モーターローラの駆動がトロリーバーへの供給電源への
給電を制御することにより地上側(固定側)で行われる
ため、仕分は位置(トロリーバー位置)とスケールの位
置関係を常に把握してタイミングよく給電する必要があ
り、地上側の仕分は制御が複雑になるという問題があっ
た9また地上側の制御装置に異常が生じると、全仕分は
作業を中止せざるを得す、作業効率が悪くなるという問
題もあった。
本発明は上記問題を解決するものであり、定行台車に被
搬送物の払出しタイミングと払出し方向を判断する制御
手段を設け、地上側の制御装置を簡易なものとするとと
もに、定行台車の制御手段と地上側の制御装置間の信号
授受の信頼性を高めた荷搬送装置を提供することを目的
とするものである。
搬送物の払出しタイミングと払出し方向を判断する制御
手段を設け、地上側の制御装置を簡易なものとするとと
もに、定行台車の制御手段と地上側の制御装置間の信号
授受の信頼性を高めた荷搬送装置を提供することを目的
とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明は、一定走行経路上を互
いに連結された状態で走行し、走行方向に対する左右横
方向に搬送する仕分は用コンベヤを上面に有し、このコ
ンベヤに電源の相を入替えて給電する切替え手段を有す
る定行台車と、前記定行台車のナンバーと仕分は先から
なる仕分は指令信号を形成する地上側の制御装置とを備
え、前記定行台車を複数台毎にまとめて群を形成し、こ
の群の定行台車のうちの一台に、前記仕分は指令信号に
基づいて群の各定行台車の前記切替え手段を#制御する
制御手段を設け、この制御手段と前記地上側の制御装置
との前記仕分は指令信号の授受を空間光伝送手段を介し
て行うことを特徴とするものである。
いに連結された状態で走行し、走行方向に対する左右横
方向に搬送する仕分は用コンベヤを上面に有し、このコ
ンベヤに電源の相を入替えて給電する切替え手段を有す
る定行台車と、前記定行台車のナンバーと仕分は先から
なる仕分は指令信号を形成する地上側の制御装置とを備
え、前記定行台車を複数台毎にまとめて群を形成し、こ
の群の定行台車のうちの一台に、前記仕分は指令信号に
基づいて群の各定行台車の前記切替え手段を#制御する
制御手段を設け、この制御手段と前記地上側の制御装置
との前記仕分は指令信号の授受を空間光伝送手段を介し
て行うことを特徴とするものである。
作用
上記構成により、地上側の制御装置は定行台車のナンバ
ーと仕分は先からなる仕分は指令信号を形成し、空間光
伝送手段を介してこの仕分は指令信号を制御手段へ送信
すると、制御手段はこの仕分は指令信号に基づいて、た
とえば群の各定行台車のコンベヤの正転、逆転および作
動タイミングを判断して群の各定行台車の切替え手段を
制御し、各切替え手段は制御手段からの制御信号により
電源の相を入替えてコンベヤに給電し、コンベヤを正転
あるいは逆転駆動させる。よって、地上側の制御装置に
て全定行台車仕分は位置を確認し、仕分はタイミングを
判断する実際の仕分は制御を行う必要がなくなり、地上
側の制御が簡単となり、また制御手段が定行台車側に分
散されるため、1台が故障しても仕分は作業は続行され
る。さらに、仕分は指令信号が空間光伝送手段を用いて
伝送されるため、外部の磁界、電界などの影響を受けず
、信号授受の信頼性が向上する。
ーと仕分は先からなる仕分は指令信号を形成し、空間光
伝送手段を介してこの仕分は指令信号を制御手段へ送信
すると、制御手段はこの仕分は指令信号に基づいて、た
とえば群の各定行台車のコンベヤの正転、逆転および作
動タイミングを判断して群の各定行台車の切替え手段を
制御し、各切替え手段は制御手段からの制御信号により
電源の相を入替えてコンベヤに給電し、コンベヤを正転
あるいは逆転駆動させる。よって、地上側の制御装置に
て全定行台車仕分は位置を確認し、仕分はタイミングを
判断する実際の仕分は制御を行う必要がなくなり、地上
側の制御が簡単となり、また制御手段が定行台車側に分
散されるため、1台が故障しても仕分は作業は続行され
る。さらに、仕分は指令信号が空間光伝送手段を用いて
伝送されるため、外部の磁界、電界などの影響を受けず
、信号授受の信頼性が向上する。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
1図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の要部斜視図
である。
1図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の要部斜視図
である。
第1図において、1は一定走行経路上を互いに連結され
た状態でA方向へ走行し、走行するA方向に対する左右
横方向に荷(被搬送物)2を搬送する仕分はコンベヤ装
置3を上面に設けた定行台車であり、この定行台車1上
の仕分はコンベヤ装置3の駆動により荷2は、A方向に
対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複数台設
けられた仕分はシュート4に払い出される。
た状態でA方向へ走行し、走行するA方向に対する左右
横方向に荷(被搬送物)2を搬送する仕分はコンベヤ装
置3を上面に設けた定行台車であり、この定行台車1上
の仕分はコンベヤ装置3の駆動により荷2は、A方向に
対する左右横方向に開口し、走行経路に沿って複数台設
けられた仕分はシュート4に払い出される。
定行台車1の構造を第2図および第3図に基づいて説明
する。
する。
第2図および第3図に示すように、仕分は用コンベヤ装
置3は、モーターローラ5と従動ローラ6とこれらロー
ラ5.6間に掛張された無端体のベルト3Aから構成さ
れ、モーターローラ5の駆動によりベルト3Aを回動し
て荷2を搬送する。
置3は、モーターローラ5と従動ローラ6とこれらロー
ラ5.6間に掛張された無端体のベルト3Aから構成さ
れ、モーターローラ5の駆動によりベルト3Aを回動し
て荷2を搬送する。
また仕分は用コンベヤ装置3は、可動体7の上面に設置
されており、可動体7は、機枠8と、走行経路を形成す
る走行レール9上を・機枠8を支持して走行する水平軸
走行ローラ10と、走行レール9を左右から支持し横振
れを防止する垂直軸サイドローラ11と、機枠8の側面
に設けたローラ12からなり、可動体7はこのローラ1
2が走行のA方向に回転しているスクリュー13の溝に
沿って回動することによって押されて移動する。
されており、可動体7は、機枠8と、走行経路を形成す
る走行レール9上を・機枠8を支持して走行する水平軸
走行ローラ10と、走行レール9を左右から支持し横振
れを防止する垂直軸サイドローラ11と、機枠8の側面
に設けたローラ12からなり、可動体7はこのローラ1
2が走行のA方向に回転しているスクリュー13の溝に
沿って回動することによって押されて移動する。
また定行台車1は連結機構14により互いに連結されて
いる。さらに、定行台車1は5台毎に群を形成しており
、走行A方向の先頭の定行台車(以下親台車と称す)I
Aのみには、第3図に示すように走行レール9に沿って
布設された、3相の交流電源線および接地線からなる4
本の給電レール15から仕分は用コンベヤ族y13のモ
ーターローラ5用の給電を受ける集電子16が設けられ
ている。
いる。さらに、定行台車1は5台毎に群を形成しており
、走行A方向の先頭の定行台車(以下親台車と称す)I
Aのみには、第3図に示すように走行レール9に沿って
布設された、3相の交流電源線および接地線からなる4
本の給電レール15から仕分は用コンベヤ族y13のモ
ーターローラ5用の給電を受ける集電子16が設けられ
ている。
そして、親台車IAから群の他の定行台車(以下、子台
車と称す)IBに第2図および第5図に示す配線ライン
17を介して給電される。
車と称す)IBに第2図および第5図に示す配線ライン
17を介して給電される。
また、定行台車1の制御装置18には、第4図に示すよ
うに、モーターローラ5に電源の相を入替えて給電する
コンタクタMCF、MCRが設けられており、各定行台
車1のコンタクタMCF、MCRは親台車IAの制御装
置18内に設けられたコントローラ19により制御され
、コンタクタMCFが駆動されるとモーターローラ5は
正転して右方向に荷2を払出し、コンタクタMCRが駆
動されるとモーターローラ5は逆転して左方向に荷2を
払出す、子台車IBへのコントローラ19の制御信号は
第5図に示すように、配線ライン17を介して伝達され
る。
うに、モーターローラ5に電源の相を入替えて給電する
コンタクタMCF、MCRが設けられており、各定行台
車1のコンタクタMCF、MCRは親台車IAの制御装
置18内に設けられたコントローラ19により制御され
、コンタクタMCFが駆動されるとモーターローラ5は
正転して右方向に荷2を払出し、コンタクタMCRが駆
動されるとモーターローラ5は逆転して左方向に荷2を
払出す、子台車IBへのコントローラ19の制御信号は
第5図に示すように、配線ライン17を介して伝達され
る。
また、第4図に示すように親台車IAの制御装置18内
には、コントローラ19およびコンタクタMCF、MC
R用の定電圧電源20が設けられ、さらに第3図および
第4図に示すように親台車IAには、第6図に示すよう
に走行レール9に沿って設置された現在位置のアドレス
の基点となる原点21を検出するセンサ22と、走行距
離を走行ローラ10の回転数で検出するた肯のエンコー
ダ23が設けられ、第6図に示すローダ制御装置24と
ソート制御装置25と信号の授受を行うための光送受信
器26が設けられている。
には、コントローラ19およびコンタクタMCF、MC
R用の定電圧電源20が設けられ、さらに第3図および
第4図に示すように親台車IAには、第6図に示すよう
に走行レール9に沿って設置された現在位置のアドレス
の基点となる原点21を検出するセンサ22と、走行距
離を走行ローラ10の回転数で検出するた肯のエンコー
ダ23が設けられ、第6図に示すローダ制御装置24と
ソート制御装置25と信号の授受を行うための光送受信
器26が設けられている。
第6図に示す地上側の制御装置、すなわちローダ制御装
置!24、ソート制御装置25および統括制御装置27
について説明する。
置!24、ソート制御装置25および統括制御装置27
について説明する。
ローダ制御装置24は、荷2を定行台車1に積載する投
入インダクションを備えたローダ用コンベヤ28を制御
する制御装置であり、コンベヤ28上に荷2を確認する
と、ローダ制御袋T!、24に接続された光送受信器2
9および親台車1の光送受信器26を介して親台車IA
のコントローラ19から台車ナンバーおよび群を形成す
る5台の定行台車1の荷2の有無状況を入力し、空きの
ある定行台車1を予約しくこのとき予約された定行台車
1は荷2がコントローラ19内で有りとなる)、台車ナ
ンバーと荷2の仕分は先の仕分はシュート4のナンバー
からなる仕分はデータを形成し、コンベヤ28を制御し
て予約した定行台車1上に荷を積載する。そして仕分は
データを統括制御盤27へ伝送する。
入インダクションを備えたローダ用コンベヤ28を制御
する制御装置であり、コンベヤ28上に荷2を確認する
と、ローダ制御袋T!、24に接続された光送受信器2
9および親台車1の光送受信器26を介して親台車IA
のコントローラ19から台車ナンバーおよび群を形成す
る5台の定行台車1の荷2の有無状況を入力し、空きの
ある定行台車1を予約しくこのとき予約された定行台車
1は荷2がコントローラ19内で有りとなる)、台車ナ
ンバーと荷2の仕分は先の仕分はシュート4のナンバー
からなる仕分はデータを形成し、コンベヤ28を制御し
て予約した定行台車1上に荷を積載する。そして仕分は
データを統括制御盤27へ伝送する。
統括制御盤27は荷2と仕分は先の仕分はシュート4の
ナンバーからなるデータをメモリしており、このデータ
をローダ制御装置24へ伝送し、ローダ制御装置24か
ら上記仕分はデータが伝送されてくると、仕分はデータ
の仕分はシュート4からこの仕分はシュート4を管理す
るソート制御盤25へこの仕分はデータを伝送する。
ナンバーからなるデータをメモリしており、このデータ
をローダ制御装置24へ伝送し、ローダ制御装置24か
ら上記仕分はデータが伝送されてくると、仕分はデータ
の仕分はシュート4からこの仕分はシュート4を管理す
るソート制御盤25へこの仕分はデータを伝送する。
ソート制御盤25は統括制御盤27から伝送されてきた
仕分はデータをメモリ、ソート制御盤25に接続された
光送受信器30および定行台車1の光送受信器26を介
して親台車IAのコントローラ19から台車ナンバーを
確認し、この台車ナンバーと仕分はデータの台車ナンバ
ーが一致すると、仕分はデータを光送受信器30.26
を介して親台車IAのコントローラ19へ送信する。
仕分はデータをメモリ、ソート制御盤25に接続された
光送受信器30および定行台車1の光送受信器26を介
して親台車IAのコントローラ19から台車ナンバーを
確認し、この台車ナンバーと仕分はデータの台車ナンバ
ーが一致すると、仕分はデータを光送受信器30.26
を介して親台車IAのコントローラ19へ送信する。
定行台車1のコントローラ19について以下詳細に説明
する。
する。
コントローラ19は群を形成する定行台車1の台車ナン
バーと原点21から各仕分はシュート4までの「巨財S
をメモリしており、エンコーダ23のパルス出力を入力
しカウントして原点21からの走行距離りを認識する。
バーと原点21から各仕分はシュート4までの「巨財S
をメモリしており、エンコーダ23のパルス出力を入力
しカウントして原点21からの走行距離りを認識する。
また、コントローラ19は群を形成する定行台車1の荷
の有無をメモリしており、ローダ制御装置24からの前
記荷2を積載する旨の予約信号の入力により荷有りとし
、定行台車1のコンタクタMCFあるいはコンタクタM
CRへの仕分は制御信号の出力により荷無しとしている
。
の有無をメモリしており、ローダ制御装置24からの前
記荷2を積載する旨の予約信号の入力により荷有りとし
、定行台車1のコンタクタMCFあるいはコンタクタM
CRへの仕分は制御信号の出力により荷無しとしている
。
さらに、ソート制御装置25から光送受信器30゜26
を介して、親台車IAおよび4台の子台車18分の、台
車ナンバーおよび仕分はシュートナンバーからなる仕分
はデータの指令信号を受けとると、台車別に指定された
仕分はシュート4までの距離Sを呼び出し、走行距ML
により各台車が指定された仕分はシュート4の位置に達
すると、仕分はシュート4が左か右かにより、コンタク
タMCFあるいはコンタクタMCRの仕分は制御信号を
出力している。
を介して、親台車IAおよび4台の子台車18分の、台
車ナンバーおよび仕分はシュートナンバーからなる仕分
はデータの指令信号を受けとると、台車別に指定された
仕分はシュート4までの距離Sを呼び出し、走行距ML
により各台車が指定された仕分はシュート4の位置に達
すると、仕分はシュート4が左か右かにより、コンタク
タMCFあるいはコンタクタMCRの仕分は制御信号を
出力している。
上記仕分は制御の動作を第7図(a)および(b)のフ
ローチャートにしたがって順に説明する。
ローチャートにしたがって順に説明する。
まず、原点21がセンサ22により検出されているかを
判断しくステップ31)、原点21が検出されると走行
距離りをリセットしくステップ32)、検出されない場
合はエンコーダ23のパルス出力をカウントして走行距
i1Lを更新する(ステップ33)。
判断しくステップ31)、原点21が検出されると走行
距離りをリセットしくステップ32)、検出されない場
合はエンコーダ23のパルス出力をカウントして走行距
i1Lを更新する(ステップ33)。
次にソート制御盤25からの、群を形成する定行台車1
の指令信号を受信している状態を示すフラッグFが1で
あるかどうかを確認しくステップ34)、フラッグFが
1でない場合は群を形成する定行台車1の指令信号を受
信しているかを判断しくステップ35)、受信している
とフラッグFを1としくステップ36)、受信していな
い場合は終了とする。ステップ34でフラッグFが1の
場合は次に、親台車IAの指令信号であるかを台車ナン
バーで確認しくステップ37)、親台車IAの指令信号
であれば、パラメータnを零としくステップ38)、後
述するサブルーチンへ入り(ステップ39)、指令信号
でなければ定行台車1の仕分は終了を示すC(O)を1
とする(ステップ40)0次に、親台車1Aの次の第1
の子台車IBの指令信号であるがを台車ナンバーで確認
しくステップ41)、この子台車IBの指令信号であれ
ばパラメータnを1としくステップ42)、サブルーチ
ンへ入り(ステップ43)、指令信号でなければ、仕分
は終了を示すG(1)を1とする(ステップ44)、そ
して、次に第2の子台車IBの指令信号であるかを台車
ナンバーで確認する(ステップ45)。以下、第4の子
台車IBまで同様の動作を行う(ステップ46〜ステツ
プ56)、そして群の定行台車1の仕分けが全て終了し
ているかをG(n)(n=o〜4)が全て1であるかに
より確認しくステップ57)、仕分けが終了していると
フラッグFを零としくステップ58) 、G(n)
(n=o 〜4 )をリセットする(ステップ59)、
ステップ57で仕分は終了でない場合は終了とする。
の指令信号を受信している状態を示すフラッグFが1で
あるかどうかを確認しくステップ34)、フラッグFが
1でない場合は群を形成する定行台車1の指令信号を受
信しているかを判断しくステップ35)、受信している
とフラッグFを1としくステップ36)、受信していな
い場合は終了とする。ステップ34でフラッグFが1の
場合は次に、親台車IAの指令信号であるかを台車ナン
バーで確認しくステップ37)、親台車IAの指令信号
であれば、パラメータnを零としくステップ38)、後
述するサブルーチンへ入り(ステップ39)、指令信号
でなければ定行台車1の仕分は終了を示すC(O)を1
とする(ステップ40)0次に、親台車1Aの次の第1
の子台車IBの指令信号であるがを台車ナンバーで確認
しくステップ41)、この子台車IBの指令信号であれ
ばパラメータnを1としくステップ42)、サブルーチ
ンへ入り(ステップ43)、指令信号でなければ、仕分
は終了を示すG(1)を1とする(ステップ44)、そ
して、次に第2の子台車IBの指令信号であるかを台車
ナンバーで確認する(ステップ45)。以下、第4の子
台車IBまで同様の動作を行う(ステップ46〜ステツ
プ56)、そして群の定行台車1の仕分けが全て終了し
ているかをG(n)(n=o〜4)が全て1であるかに
より確認しくステップ57)、仕分けが終了していると
フラッグFを零としくステップ58) 、G(n)
(n=o 〜4 )をリセットする(ステップ59)、
ステップ57で仕分は終了でない場合は終了とする。
サブルーチンでは、まず指定された仕分はシュート4ま
での距離Sを呼び出しくステップ61)、次にこの距離
Sと、親台車IA(n=o)の場合は走行距離りと、子
台車IB(n−1〜4)の場合は走行距MLから親台車
IAまでの距離を引算した値(Dは自走台車1間の距離
を表わす)とが一致するかを確認しくステップ62)、
一致すると指定された仕分はシュート4が走行方向に向
って右にあるか左にあるかを、たとえば仕分はシュート
ナンバーが奇数であるか偶数であるかにより確認しくス
テップ63)、右の場合はコンタクタMCFをオンする
正転指令信号を出力しくステップ64)、左の場合はコ
ンタクタMCRをオンする逆転指令信号を出力しくステ
ップ65)、仕分は終了を示すG (n)を1とする(
ステップ66)、ステップ62で一致しない場合は終了
とする。サブルーチンにより実際の制御信号が、目的の
仕分はシュート4の位置に目的の定行台車1が到達する
と出力され、荷2が払出される。
での距離Sを呼び出しくステップ61)、次にこの距離
Sと、親台車IA(n=o)の場合は走行距離りと、子
台車IB(n−1〜4)の場合は走行距MLから親台車
IAまでの距離を引算した値(Dは自走台車1間の距離
を表わす)とが一致するかを確認しくステップ62)、
一致すると指定された仕分はシュート4が走行方向に向
って右にあるか左にあるかを、たとえば仕分はシュート
ナンバーが奇数であるか偶数であるかにより確認しくス
テップ63)、右の場合はコンタクタMCFをオンする
正転指令信号を出力しくステップ64)、左の場合はコ
ンタクタMCRをオンする逆転指令信号を出力しくステ
ップ65)、仕分は終了を示すG (n)を1とする(
ステップ66)、ステップ62で一致しない場合は終了
とする。サブルーチンにより実際の制御信号が、目的の
仕分はシュート4の位置に目的の定行台車1が到達する
と出力され、荷2が払出される。
上記構成により、定行台車1はスクリュー13により駆
動されて走行レール9上を一定速度で走行し、給電レー
ル15より集電子16あるいは配線ライン17を介して
モーターローラ5用の給電を受け、モーターローラ5の
制御装置18に、ソート制御盤24からの指令信号に応
じて親台車IAのコントローラ19から送られてきた制
御信号によりコンタクタMCF、MCRを駆動し、モー
ターローラ5を正転あるいは逆転し、ベルト7上の荷2
を指定された仕分はシュート4に払い出している。
動されて走行レール9上を一定速度で走行し、給電レー
ル15より集電子16あるいは配線ライン17を介して
モーターローラ5用の給電を受け、モーターローラ5の
制御装置18に、ソート制御盤24からの指令信号に応
じて親台車IAのコントローラ19から送られてきた制
御信号によりコンタクタMCF、MCRを駆動し、モー
ターローラ5を正転あるいは逆転し、ベルト7上の荷2
を指定された仕分はシュート4に払い出している。
このようにコントローラ19にソート制御盤25から指
令信号を送ることにより、コントローラ19によって、
指定された仕分はシュート4に荷2を仕分けることがで
き、地上側で実際の仕分は制御を行う必要がなくなり地
上側の制御装置24.25.27を簡易に安価に構成で
きる。また、1台の親台車IAのコントローラ19が故
障しても、全定行台車1を停止する必要がなく、正常な
定行台車1を使用して仕分は作業を続行することができ
る。そして光送受信器26.29.30により定行台車
1とローダ制御装置24およびソート制御装置25間の
信号授受が行われるため、外部環境、たとえば磁界や電
界の影響を受けず、信号授受の信頼性を高めることがで
きる。
令信号を送ることにより、コントローラ19によって、
指定された仕分はシュート4に荷2を仕分けることがで
き、地上側で実際の仕分は制御を行う必要がなくなり地
上側の制御装置24.25.27を簡易に安価に構成で
きる。また、1台の親台車IAのコントローラ19が故
障しても、全定行台車1を停止する必要がなく、正常な
定行台車1を使用して仕分は作業を続行することができ
る。そして光送受信器26.29.30により定行台車
1とローダ制御装置24およびソート制御装置25間の
信号授受が行われるため、外部環境、たとえば磁界や電
界の影響を受けず、信号授受の信頼性を高めることがで
きる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、定行台車に設けた制御手
段により仕分は位置を確認して切替え手段を駆動して被
搬送物を払出す実際の仕分は作業が実行されるため、地
上側では仕分は位置と定行台車の番号からなる指令信号
を形成して制御手段に伝達するだけでよく、地上側の装
置を簡易に安価に構成することができる。さらに、−台
の定行台車1の制御手段が故障しても仕分は作業を中止
する必要がなく、正常な定行台車を使用して仕分は作業
を続行することができ、作業効率を向上させることがで
きる。そして、定行台車の制御手段と地上側の制御装置
間の信号授受が空間光伝送手段を介して行われるため、
外部環境、たとえば磁界や電界の影響を受けず、信号授
受の信頼性を向上させることができる。
段により仕分は位置を確認して切替え手段を駆動して被
搬送物を払出す実際の仕分は作業が実行されるため、地
上側では仕分は位置と定行台車の番号からなる指令信号
を形成して制御手段に伝達するだけでよく、地上側の装
置を簡易に安価に構成することができる。さらに、−台
の定行台車1の制御手段が故障しても仕分は作業を中止
する必要がなく、正常な定行台車を使用して仕分は作業
を続行することができ、作業効率を向上させることがで
きる。そして、定行台車の制御手段と地上側の制御装置
間の信号授受が空間光伝送手段を介して行われるため、
外部環境、たとえば磁界や電界の影響を受けず、信号授
受の信頼性を向上させることができる。
第1図は本発明の一実施例を示す荷搬送装置の一部斜視
図、第2図および第3図はそれぞれ同荷搬送装置の定行
台車の一部断面側面図および正面図、第4図は同荷搬送
装置の回路図、第5図は同荷搬送装置の定行台車間の配
線図、第6図は同荷搬送装置の全体構成を示す模式図、
第7図(a)および(b)は同荷搬送装置のコントロー
ラのフローチャートである。 1・・・定行台車、2・・・荷(被搬送物)、3・・・
仕分は用コンベヤ装置、4・・・仕分はシュート、9・
・・走行レール(走行経路)、15・・・給電レール、
16・・・集電子、17・・・配線ライン、18・・・
制御装置、19・・・コントローラ(制御手段)、MC
F、MCR・・・コンタクタ(切替え手1’l)、24
・・・ローダ制御装置、25・・・ソート制御装置(地
上側の制御装置) 、26.29゜30・・・光送受信
器(空間光伝送手段)。 代理人 森 本 義 弘 4−・・(を分子1シュー← 第 ? 図 第3図 第7図 (bン 第7図(cl)
図、第2図および第3図はそれぞれ同荷搬送装置の定行
台車の一部断面側面図および正面図、第4図は同荷搬送
装置の回路図、第5図は同荷搬送装置の定行台車間の配
線図、第6図は同荷搬送装置の全体構成を示す模式図、
第7図(a)および(b)は同荷搬送装置のコントロー
ラのフローチャートである。 1・・・定行台車、2・・・荷(被搬送物)、3・・・
仕分は用コンベヤ装置、4・・・仕分はシュート、9・
・・走行レール(走行経路)、15・・・給電レール、
16・・・集電子、17・・・配線ライン、18・・・
制御装置、19・・・コントローラ(制御手段)、MC
F、MCR・・・コンタクタ(切替え手1’l)、24
・・・ローダ制御装置、25・・・ソート制御装置(地
上側の制御装置) 、26.29゜30・・・光送受信
器(空間光伝送手段)。 代理人 森 本 義 弘 4−・・(を分子1シュー← 第 ? 図 第3図 第7図 (bン 第7図(cl)
Claims (1)
- 1、一定走行経路上を互いに連結された状態で走行し、
走行方向に対する左右横方向に搬送する仕分け用コンベ
ヤを上面に有し、このコンベヤに電源の相を入替えて給
電する切替え手段を有する走行台車と、前記走行台車の
ナンバーと仕分け先からなる仕分け指令信号を形成する
地上側の制御装置とを備え、前記走行台車を複数台毎に
まとめて群を形成し、この群の走行台車のうちの一台に
、前記仕分け指令信号に基づいて群の各定行台車の前記
切替え手段を制御する制御手段を設け、この制御手段と
前記地上側の制御装置との前記仕分け指令信号の授受を
空間光伝送手段を介して行うことを特徴とした荷搬送装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1001539A JP2603531B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 荷搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1001539A JP2603531B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 荷搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02182614A true JPH02182614A (ja) | 1990-07-17 |
JP2603531B2 JP2603531B2 (ja) | 1997-04-23 |
Family
ID=11504329
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1001539A Expired - Fee Related JP2603531B2 (ja) | 1989-01-06 | 1989-01-06 | 荷搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2603531B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539117A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
JP2018122988A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 三機工業株式会社 | 仕分けコンベヤ |
JP2019172438A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 三機工業株式会社 | 仕分けシステム |
CN111038966A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 郑州日产汽车有限公司 | 智能化座椅供料输送*** |
-
1989
- 1989-01-06 JP JP1001539A patent/JP2603531B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0539117A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
JP2018122988A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 三機工業株式会社 | 仕分けコンベヤ |
JP2019172438A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | 三機工業株式会社 | 仕分けシステム |
CN111038966A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-21 | 郑州日产汽车有限公司 | 智能化座椅供料输送*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2603531B2 (ja) | 1997-04-23 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |