JPH0218170B2 - - Google Patents

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JPH0218170B2
JPH0218170B2 JP58250598A JP25059883A JPH0218170B2 JP H0218170 B2 JPH0218170 B2 JP H0218170B2 JP 58250598 A JP58250598 A JP 58250598A JP 25059883 A JP25059883 A JP 25059883A JP H0218170 B2 JPH0218170 B2 JP H0218170B2
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JP
Japan
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roll
eccentricity
calculation
load
pulse generator
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JP58250598A
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Inventor
Kaji Abe
Toshimi Mineura
Takao Dobashi
Sumyasu Kodama
Hajime Kai
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Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP58250598A priority Critical patent/JPS60141321A/ja
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Publication of JPH0218170B2 publication Critical patent/JPH0218170B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2265/00—Forming parameters
    • B21B2265/12—Rolling load or rolling pressure; roll force

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は圧延機のロール偏芯検出装置および
検出方法に係り、特にバツクアツプロールの偏芯
の検出方法の改善に関する。
〔発明の技術的背景〕
鋼板等を圧延する圧延機において、バツクアツ
プロールの偏芯に起因するロールギヤツプの変動
に伴う、圧延機の板厚変動乃至は張力変動は、製
品品質の向上更には安定した圧延操業を行う上
で、大きな外乱となつている。
特に、近年、応答速度の速い油圧圧下装置を備
えた圧延機が使用されるに至り、この高速応答特
性を生かし、板厚精度の優れた製品を生産するた
めには、ロール偏芯は是非とも除去しなければな
らない。
一般に、ロール偏芯の検出方法としては、上下
のバツクアツプロールの偏芯の合成量を圧延荷重
信号から検出する様にしている。
しかし、近年、板クラウン又は板形状を制御す
るため、上下のロールの周速度に差を設けた異周
速圧延が行なわれる様になつた。この場合、上下
のバツクアツプロールの偏芯周波数が異なるた
め、上下のバツクアツプロールの偏芯を別々に検
出して、これを除去することが必要となる。
このため、従来次の様な方法が採られていた。
ここで、一般にロール偏芯には高調波成分が含
まれるが、ここでは簡単のため基本波のみを考え
る。
さて、今、１回目の測定における上下バツクア
ツプロールの偏芯の合成値ΔS1は、 ΔS1＝XAsin（ωA・ｔ＋φA） ＋XBsin（ωB・ｔ＋φB） …(1) と表わせる。
次に、上下バツクアツプロールのいずれか一方
のみを回転させて、上下バツクアツプロールの相
対位相をαだけ変更し、２回目の測定を行う。こ
のときの偏芯の合成値ΔS2は、 ΔS＝XAsin（ωA・ｔ＋φA） ＋XBsin（ωBｔ＋φB＋α） …(2) と表わせる。
ただし、以上におけるパラメータの意味は次の
様である。
XA：上バツクアツプロールの偏芯量 XB：下バツクアツプロールの偏芯量 ωA：上バツクアツプロールの角速度 ωB：下バツクアツプロールの角速度 φA：上バツクアツプロールの初期位相 φB：下バツクアツプロールの初期位相 α：上下バツクアツプロールの相対進み角 この後、１回目の測定データをフーリエ解析し
て、(1)式のΔS1の絶対値｜ΔS1｜と位相ε1とを求
める。また、２回目の測定データも同様にフーリ
エ解析して、(2)式のΔS2の絶対値｜ΔS2｜と位相
ε2とを求める。
このことにより、各偏芯量ΔS1、ΔS2は、 ΔS1＝｜ΔS1｜sin（ωt＋ε1）＝XAsin（ωAｔ＋φA）
＋XBsin（ωBｔ＋φB）…(3) ΔS2＝｜ΔS2｜sin（ωt＋ε2）＝XAsin（ωAｔ＋φA）
＋XBsin（ωBｔ＋φB＋α）…(4) と表わせる。
この(3)、(4)式より、上下バツクアツプロールの
偏芯量XA、XB及び位相φA、φBを求めるが、この
際従来技術においてはωA＝ωBと仮定する。
このため、各解XA、XB、φA、φBは、 φA＝ε1−cos-1｜ΔS1｜2＋XA 2−XB 2／２｜ΔS1｜・XB φB＝ε2−cos-1｜ΔS2｜2＋XB 2−XA 2／２｜ΔS1｜・XB となる。ただし、βはΔS1とΔS2の位相差であ
る。
〔背景技術の問題点〕
以上の従来技術では、偏芯量及び位相を求める
に際して、ωA＝ωBとしている。
しかし、上下のワークロールあるいはバツクア
ツプロールの径が異なる場合には、上下のバツク
アツプロールの回転角速度は一般に異なる。
このため、従来方法によれば正確なロール偏芯
量の検出は困難であつた。
〔発明の目的〕
この発明は、以上の従来技術の欠点を除去しよ
うとして成されたものであり、上下のバツクアツ
プロールの回転角速度が異なる場合でも、簡易且
つ正確に上下のバツクアツプロールそれぞれの偏
芯量を検出し得る圧延機のロール偏芯検出装置お
よび検出方法を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
この目的を達成するため、この発明によれば、
偏芯を検出すべき上下のロールにそれぞれ設けら
れ前記ロールの１回転で１個のパルスを発生する
マークパルスゼネレータ及び前記ロールの１回転
でｎ個のパルスを発生するサンプリングパルスゼ
ネレータと、 前記ロールの圧延荷重を検出する荷重検出器
と、 前記上ロールのマークパルスが発生したタイミ
ングから前記下ロールのサンプリングパルスの発
生タイミング毎に前記荷重検出器より出力される
荷重信号をＮ個サンプリングし、このサンプリン
グした荷重からロール偏芯量を求める第１の演算
を行い、前記下ロールのマークパルスが発生した
タイミングから前記上ロールのサンプリングパル
スの発生タイミング毎に前記荷重検出器より出力
される荷重信号をＮ個サンプリングし、このサン
プリングした荷重からロール偏芯量を求める第２
の演算を行い、その後前記第１及び第２の演算が
完了した後キスロール運転を停止し上下ロールの
相対位相を変更した後に再度キスロール運転状態
にして、前記第１の演算と同様にしてロール偏芯
量を求める第３の演算を行うとともに前記第２の
演算と同様にしてロール偏芯量を求める第４の演
算を行い、前記第１から第４までの演算のそれぞ
れの演算結果を記憶するロール偏芯量演算記憶装
置と、 前記ロール偏芯量演算記憶装置に記憶された第
１の演算によるＮ個のロール偏芯量デター、およ
び第３の演算によるＮ個のロール偏芯量データを
用いて同一タイミングのロール偏芯量データの差
を求め、この求められたＮ個のロール偏心量デー
タの差をフーリエ変換する第５の演算を行うとと
もに、前記ロール偏心量演算記憶装置に記憶され
た第２の演算によるＮ個のロール偏心量データ、
および第４の演算によるＮ個のロール偏心量デー
タを用いて同一タイミングのロール偏心量データ
の差を求め、この求められたＮ個のロール偏心量
データの差をフーリエ変換する第６の演算を行う
フーリエ変換演算装置と、 前記フーリエ変換演算装置の第５の演算結果か
ら前記下ロールのロール偏芯の振幅、及び前記下
ロールのマークパルスを基準とするロール偏芯の
初期位相を演算するとともに、第６の演算結果か
ら前記上ロールのロール偏芯の振幅、及び前記上
ロールのマークパルスを基準とするロール偏芯の
初期位相を演算し、演算されたこれらの振幅及び
初期位相を記憶するロール偏芯振幅位相演算記憶
装置と、 前記マークパルスゼネレータ及び前記サンプリ
ングパルスゼネレータの出力を基に前記各ロール
の回転角度及び前記相対位相に関する信号を送出
する角度演算記憶装置と、 前記フーリエ変換演算装置及び前記角度演算装
置の出力信号に基づいて各ロールの偏芯状態を
別々に出力する再成装置とを備えていることを特
徴とする。
さらに本発明によれば偏芯を検出すべき上下の
ロールにそれぞれ設け前記ロールの１回転で１個
のパルスを与えるマークパルスゼネレータ及び前
記ロールの１回転でｎ個のパルスを与えるサンプ
リングパルスゼネレータと、前記ロールの圧延荷
重を検出する荷重検出器とを備えている圧延機に
おいて、 キスロール状態において運転し、前記上のロー
ルのマークパルスゼネレータがパルスを発生した
時点以後前記下のロールのサンプリングパルスゼ
ネレータの出力タイミングで前記荷重検出器の出
力荷重信号をサンプリングし、この荷重信号に基
づいて前記ロールのロール偏芯量ΔS11i（ｉはサン
プリング数）を検出し記憶するとともに、前記下
のロールのマークパルスゼネレータがパルスを発
生した時点以後前記上のロールのサンプリングパ
ルスゼネレータの出力タイミングで前記荷重検出
器の出力荷重信号をサンプリングし、この荷重信
号に基づいて前記ロールのロール偏芯量ΔS21j（ｊ
はサンプリング数）を検出し記憶する第１のステ
プと、前記上下のロールの相対位置をずらした後
再度キスロール状態において運転し、前記上のロ
ールのマークパルスゼネレータがパルスを発生し
た時点以後前記下のロールのサンプリングパルス
ゼネレータの出力タイミングで前記荷重検出器の
出力荷重信号をサンプリングし、この荷重信号に
基づいて前記ロールのロール偏芯量ΔS12iを検出
し記憶するとともに、前記下のロールのマークパ
ルスゼネレータがパルスを発生した時点以後前記
上のロールのサンプリングパルスゼネレータの出
力タイミングで前記荷重検出器の出力荷重信号を
サンプリングし、この荷重信号に基づいて前記ロ
ールのロール偏芯量ΔS22jを検出し記憶する第２
のステツプと、前記第１および第２のステツプで
記憶された前記ロールの偏芯量の差S1i＝ΔS11i−
ΔS12i、S2j＝ΔS21j−ΔS22jを演算し、S1i、S2jをそ
れぞれフーリエ変換することにより前記上下のロ
ールのそれぞれのロール偏芯の振幅および位相を
検出する第３のステツプとを備えたことを特徴と
する。
〔発明の実施例〕
以下、添付図面に従つてこの発明の実施例を説
明する。
第１図はこの発明の実施例を示す系統図であ
る。
ここで、材料Ｐは上下のワークロール１，２の
間を通過し、ワークロール１，２の上下にはそれ
ぞれ上下バツクアツプロール３，４がそれぞれ設
置されている。上バツクアツプロール３には荷重
検出器５が装備されている。また、上下の各バツ
クアツプロール３，４にはそれぞれ２つずつのパ
ルスゼネレータ６，７，８，９が接続されてい
る。
また、この実施例によれば、ロール偏芯量演算
記憶装置１０、フーリエ変換演算装置１１、ロー
ル偏芯振幅位相演算記憶装置１２、角度演算装置
１３、及び再生装置１４を具えている。
各パルスゼネレータ６，８及びパルスゼネレー
タ７，９は、上下のワークロール１，２がキスロ
ール状態で運転された際に、それぞれマークパル
スMP６，MP８及びサンプリングパルスSP７，
SP９を発生する様にする。
尚、マークパルスを発生するパルスゼネレータ
６，８は、各バツクアツプロール３，４の１回転
で１パルスを発生し、サンプリングパルスを発生
するパルスゼネレータ７，９は各バツクアツプロ
ール３，４の１回転にｎパルスを発生する。
ロール偏芯量演算記憶装置１０は、それぞれバ
ツクアツプロール３，４のパルスゼネレータ６，
８がそれぞれマークパルスMP６，MP８を発生
すると、この後パルスゼネレータ７，９によつて
サンプリングパルスSP７，SP９が発生する度毎
に荷重検出器５から荷重信号WSを読込む。
第２図は本発明の基本原理を説明するための波
形図である。
第２図ａは、第１回目の測定の様子を示し、第
２図ｂは第２回目の測定の様子を示しており、同
図ａ，イは上バツクアツプロール３の１回目測定
のマークパルスm1を、同ロはこの後サンプリン
グパルスによつて荷重信号WSから求めた上バツ
クアツプロール３の偏芯波形を、同ハは下バツク
アツプロール４の１回目測定のマークパルスn1
を、同ニはこの後サンプリングパルスによつて荷
重信号WSから求めた下バツクアツプロール４の
偏芯波形を示している。なお第２図ｂ，イ，ロ，
ハ，ニも２回目の測定について同様の内容を示し
ている。
１回目の測定のマークパルスMP６＝m1、MP
８＝n1が発生すると、順次与えられるサンプリン
グパルスSP７，SP９に基づいて、ロール偏芯量
ΔS11、ΔS21、すなわち、 ΔS11＝XAsin（ωAｔ＋φA1） ＋XBsin（ωBｔ＋φB1） …(5) ΔS21＝XAsin（ωAｔ＋φA2） ＋XBsin（ωBｔ＋φB2） …(6) を求める。
同様にして、第２図ｂで示す２回目の測定に入
り、上下バツクアツプロール３，４の相対位相を
α（下バツクアツプロールの位相角度で計つて）
だけ変更し、マークパルスMP６＝m2、MP８＝
n2の発生に引続いて、サンプリングパルスSP７，
SP９により、ロール偏芯量ΔS12、ΔS22すなわ
ち、 ΔS12＝XAsin（ωAｔ＋φA1） ＋XBsin（ωBｔ＋φB1＋α） …(7) ΔS22＝XAsin（ωAｔ＋φA2＋β） ＋XBsin（ωBｔ＋φB2） …(8) を求める。ただし、φA1、φB1はマークパルスm1
発生時のそれぞれ上下バツクアツプロールのロー
ル偏芯の初期位相、φA2、φB2はマークパルスn1発
生時の上下バツクアツプロールのロール偏芯の初
期値であり、βは上バツクアツプロール３の位相
角変更量である。
この様なロール偏芯量演算記憶装置１０の第１
回目の測定動作は第３図のフローチヤートに、第
２回目の測定動作は第４図のフローチヤートに示
す様である。第３，４図において、左側のフロー
は上バツクアツプロール３に関連した動作を、右
側のフローは下バツクアツプロール４に関連した
動作を示している。後述するフローチヤートにつ
いても同様である。
尚、２回目の測定を開始する前に上下のバツク
アツプロール３，４の相対位相を変更するが、変
更位相αは下バツクアツプロール４に対するもの
であり、上バツクアツプロール３に対する相対位
相βは一義的に定まる。
次に、第３図にもとづいて１回目測定手順を説
明する。
上バツクアツプロール３に関しては、上バツク
アツプロール３のm1番目のマークパルスMP６が
発生したところで動作を開始し（ブロツク１０
１）、下バツクアツプロール４のサンプリングパ
ルスSP９が発生したところでサンプリングパル
スSP９ごとに荷重を読み込む（ブロツク１０
２）。次いで、読込んだ荷重にもとづいてロール
偏芯量ΔS11を計算し（ブロツク１０３）、サンプ
リングパルスSP９に対応してΔS11を記憶する
（ブロツク１０４）。記憶したΔS11が2n個目であ
るときは上記動作を終了し、2n個目でないときブ
ロツク１０２からブロツク１０４の動作を繰り返
す（ブロツク１０５）。
下バツクアツプロール４に関しては、下バツク
アツプロール４のn1番目のマークパルスMP８が
発生したところで動作を開始し（ブロツク１１
１）、上バツクアツプロール３のサンプリングパ
ルスSP７が発生したところで荷重を読み込む
（ブロツク１１２）。次いで、読み込んだ荷重にも
とづいてロール偏芯量ΔS21を計算し（ブロツク
１１３）、サンプリングパルスSP９に対応して
ΔS21を記憶する（ブロツク１４）。記憶したΔS21
が2n個目であるときは上記動作を終了し、2n個目
でないときは上記動作を繰り返す（ブロツク１１
５）。
そして、ロール偏芯量ΔS11、ΔS12の両方とも
2n個記憶したときには、１回目の測定動作を終了
する（ブロツク１１６）。
次に、第４図にもとづいて２回目測定手順を説
明する。なお、２回目の測定の前には前記の如く
上、下バツクアツプロール３，４の位相がα、β
だけずらされている（ブロツク２０１）。上バツ
クアツプロール３に関しては、m2番目のマーク
パルスMP６が発生したところで動作が開始され
（ブロツク２０２）、以下第３図のブロツク１０２
〜１０５に示すと同様に、荷重の読込、ロール偏
芯量ΔS12の計算、記憶が2n回なされる（ブロツ
ク２０３〜２０６）。下バツクアツプロール４に
関しては、n2番目のマークパルスMP８が発生し
たところで動作が開始され（ブロツク２１２）、
以下第３図のブロツク１１２〜１１５に示すと同
様に、荷重の読込、ロール偏芯量ΔS22の計算お
よび記憶が2n回なされる（ブロツク２１３〜２１
６）。
そして、ロール偏芯量ΔS12、ΔS22が共に2n個
記憶したところで、２回目の測定動作を終了する
（ブロツク２１７）。
第３図及び第４図のフローチヤートから分かる
様に、このロール偏芯量演算記憶装置１０はそれ
ぞれ2n個のサンプリングを行なつてΔS1i又はΔS2i
（ｉは測定の回数）の瞬時値を求めていることと
なる。
フーリエ変換演算装置１１は、ロール偏芯量演
算記憶装置１０からの出力偏芯信号ΔS11、ΔS21、
ΔS12、ΔS22を基にΔS11−ΔS12、ΔS21−ΔS22（一
般的にはΔSi1−ΔSi2）を演算して、例えば δ1i＝ΔS11−ΔS12＝XBsin（ωBｔ＋φB1）XBsin（ωB
ｔ＋φB1＋α） ＝2XBsin（−α／２）cos（ωBｔ＋φB1＋α／２）…
(9) を演算して、上バツクアツプロールの偏芯の大き
さXAと位相φA1を消去して、フーリエ解析し ΔS11−ΔS12＝X1sin（ωt＋ε1） …(10) を得る。
同様に、 δ2i＝ΔS21−ΔS22＝XAsin（ωAｔ＋φA2）−XAsin（
ωAｔ＋φA2＋β） ＝2XAsin（−β／２）cos（ωAｔ＋φA2＋β／２）…
(11) を演算して、下バツクアツプロールの偏芯の大き
さXBと位相φB2を消去して、フーリエ解析し ΔS21−ΔS22＝X2sin（ωt＋ε2） …(12) を得る。
ロール偏芯振幅位相演算記憶装置１２は、フー
リエ変換演算装置１１の出力ΔSi1−ΔSi2及び角度
演算装置１３の出力α、βを基に、前述の(9)、(10)
式及び(11)、(12)式をそれぞれ演算し を出力する。これらの信号XA、XB、φA1、φB1は
再生装置１４に入力される。
ここで第５図のフローチヤートを参照して上、
下バツクアツプロールのロール偏芯の振幅、初期
位相の計算手段を説明する。下バツクアツプロー
ル４に関しては、第１回目測定でサンプリングパ
ルスSP９が発生するごとに記憶したロール偏芯
量ΔS11（第３図ブロツク１０１〜１０５）と、第
２回目測定でサンプリングパルスSP７が発生す
るごとに記憶したロール偏芯量ΔS12（第４図ブロ
ツク２０２〜２０６）との差を、同一サンプリン
グごとに計算する。すなわちδ1i＝ΔS11i−ΔS12iを
計算する。ここでｉ＝１〜2n、記憶されたΔS11、
ΔS12のｉ番目がロール偏芯量ΔS11i、ΔS12iである
とすると（ブロツク３０１）。次いで2n個のδ1を
フーリエ変換し、この結果から振幅X1、位相ε1
を算出する（ブロツク３０２）。次いで、後述の
式（13）にもとづいて振幅X1よりXBを算出し、
位相ε1より初期位相φB1を算出する（ブロツク３
０３） 上バツクアツプロール３に関しては、ブロツク
３０１と同様にしてロール偏芯量ΔS21、ΔS22の
差δ2iを算出し（ブロツク３１１）、ブロツク３０
２と同様にフーリエ変換した後に（ブロツク３１
２）、後述の式（14）にもとづいて振幅XA、初期
位相φA2を算出する（ブロツク３１３）。
以上の動作が共に完了すると測定動作が終了す
る（ブロツク３１４）。
第１図の角度演算装置１３は、各バツクアツプ
ロール３，４のパルスゼネレータ６〜９のマーク
パルスMP６，MP８及びサンプリングパルスSP
７，SP９を基に、上下のバツクアツプロール３，
４の回転角度θを、サンプリングパルスのカウン
ト値をＩ、サンプリングパルス間の角度を△θと
して、 θ＝Ｉ・△θ …（15） で求めている。ただし、マークパルス発生時のθ
＝０とする。また、ここで、カウント値Ｉはマー
クパルスが発生する度毎にクリアされる様になつ
ている。
従つて、この角度演算装置１３は、各バツクア
ツプロール３，４の回転角度θ1、θ2及びロール間
の相対位相α、βを出力する。信号θ1、θ2は再生
装置１４に入力され、信号α、βはロール偏芯振
幅位相演算記憶装置１２に入力される。
尚、２回目の測定を開始する前に、上下のバツ
クアツプロールの相対位相を、下バツクアツプロ
ール４に対してα、上バツクアツプロール３に対
してβずらすが、この場合下バツクアツプロール
４に対してのみ相対位相αを設けることにより、
上バツクアツプロール３の相対位相は自動的にβ
となる。
再生装置１４は、ロール偏芯振幅位相演算記憶
装置１２の出力XA、XB、φA1、φB1及び角度演算
装置１３の出力θ1、θ2を基に、上下の各バツクア
ツプロールの偏芯Ｘ、Ｙを求めるものであり、 Ｘ＝XAsin（θ1＋φA2） Ｙ＝XBsin（θ2＋φB1） …（16） を演算して偏芯Ｘ、Ｙを求める。
しかし、位相φA2は第１図に示すマークパルス
n1の発生時点での初期位相であり、またφB1はマ
ークパルスm1が発生した時点での初期位相であ
る。
従つて、各マークパルスの発生時を角度θ1＝
0.0、θ2＝0.0として絶対的回転回度に対して補正
する必要がある。
すなわち、上バツクアツプロール３についての
マークパルスm1とマークパルスn1との間での回
転角度θU、下バツクアツプロール４についてのマ
ークパルスm1とマークパルスn1との間での回転
角度をθLとすると、 Ｘ＝XAsin（θ1＋φA2＋θU） Ｙ＝XBsin（θ2＋φB1＋θL） …（17） なる修正量が得られる。
ここで、この様な演算を再生装置１４で行なわ
せるには、角度演算装置１３の出力θ1、θ2をマー
クパルスm1，n1の発生時点で記憶する様にすれ
ばよい。
〔発明の効果〕
この発明は、以上の様に構成することにより、
各バツクアツプロールからのデータをフーリエ解
析する方法を用いるため、上下のバツクアツプロ
ールの回転角速度が異なる場合例えばロール径の
異なる場合でも、精度良くロール偏芯を検出で
き、板厚精度の高い製品を製造することのできる
圧延機のロール偏芯検出装置を提供することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の実施例の系統図、第２図は
この発明の基本原理を示す波形図、第３図乃至第
５図は第１図の実施例の主要部の動作を示すフロ
ーチヤートである。 １，２……ワークロール、３，４……バツクア
ツプロール、５……荷重検出器、６，８……マー
クパルスゼネレータ、７，９……サンプリングパ
ルスゼネレータ、１０……ロール偏芯量演算記憶
装置、１１……フーリエ変換演算装置、１２……
ロール偏芯振幅位相演算装置、１３……角度演算
装置、１４……再生装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 偏芯を検出すべき上下のロールにそれぞれ設
    けられ前記ロールの１回転で１個のパルスを発生
    するマークパルスゼネレータ及び前記ロールの１
    回転でｎ個のパルスを発生するサンプリングパル
    スゼネレータと、 前記ロールの圧延荷重を検出する荷重検出器
    と、 前記上ロールのマークパルスが発生したタイミ
    ングから前記下ロールのサンプリングパルスの発
    生タイミング毎に前記荷重検出器より出力される
    荷重信号をＮ個サンプリングし、このサンプリン
    グした荷重からロール偏芯量を求める第１の演算
    を行い、前記下ロールのマークパルスが発生した
    タイミングから前記上ロールのサンプリングパル
    スの発生タイミング毎に前記荷重検出器より出力
    される荷重信号をＮ個サンプリングし、このサン
    プリングした荷重からロール偏芯量を求める第２
    の演算を行い、その後前記第１及び第２の演算が
    完了した後キスロール運転を停止し上下ロールの
    相対位相を変更した後に再度キスロール運転状態
    にして、前記第１の演算と同様にしてロール偏芯
    量を求める第３の演算を行うとともに前記第２の
    演算と同様にしてロール偏芯量を求める第４の演
    算を行い、前記第１から第４までの演算のそれぞ
    れの演算結果を記憶するロール偏芯量演算記憶装
    置と、 前記ロール偏芯量演算記憶装置に記憶された第
    １の演算によるＮ個のロール偏芯量デター、およ
    び第３の演算によるＮ個のロール偏芯量データを
    用いて同一タイミングのロール偏芯量データの差
    を求め、この求められたＮ個のロール偏心量デー
    タの差をフーリエ変換する第５の演算を行うとと
    もに、前記ロール偏芯量演算記憶装置に記憶され
    た第２の演算によるＮ個のロール偏心量データ、
    および第４の演算によるＮ個のロール偏心量デー
    タを用いて同一タイミングのロール偏心量データ
    の差を求め、この求められたＮ個のロール偏心量
    データの差をフーリエ変換する第６の演算を行う
    フーリエ変換演算装置と、 前記フーリエ変換演算装置の第５の演算結果か
    ら前記下ロールのロール偏芯の振幅、及び前記下
    ロールのマークパルスを基準とするロール偏芯の
    初期位相を演算するとともに、第６の演算結果か
    ら前記上ロールのロール偏芯の振幅、及び前記上
    ロールのマークパルスを基準とするロール偏芯の
    初期位相を演算し、演算されたこれらの振幅及び
    初期位相を記憶するロール偏芯振幅位相演算記憶
    装置と、 前記マークパルスゼネレータ及び前記サンプリ
    ングパルスゼネレータの出力を基に前記各ロール
    の回転角度及び前記相対位相に関する信号を送出
    する角度演算装置と、 前記フーリエ変換演算装置及び前記角度演算装
    置の出力信号に基づいて各ロールの偏芯状態を
    別々に出力する再成装置とを備えていることを特
    徴とする圧延機のロール偏芯検出装置。 ２ 偏芯を検出すべき上下のロールにそれぞれ設
    けられ前記ロールの１回転で１個のパルスを発生
    するマークパルスゼネレータ及び前記ロールの１
    回転でｎ個のパルスを発生するサンプリングパル
    スゼネレータと、前記ロールの圧延荷重を検出す
    る荷重検出器とを備えている圧延機において、 キスロール状態において運転し、前記上ロール
    のマークパルスゼネレータがパルスを発生した時
    点以後前記下ロールのサンプリングパルスゼネレ
    ータの出力タイミングで前記荷重検出器の出力荷
    重信号をサンプリングし、この荷重信号に基づい
    て前記ロールのロール偏芯量ΔS11i（ｉはサンプリ
    ング数）を検出し記憶するとともに、前記下ロー
    ルのマークパルスゼネレータがパルスを発生した
    時点以後前記上ロールのサンプリングパルスゼネ
    レータの出力タイミングで前記荷重検出器の出力
    荷重信号をサンプリングし、この荷重信号に基づ
    いて前記ロールのロール偏芯量ΔS21j（ｊはサンプ
    リング数）を検出し記憶する第１のステプと、 前記上下のロールの相対位置をずらした後再度
    キスロール状態において運転し、前記上ロールの
    マークパルスゼネレータがパルスを発生した時点
    以後前記下ロールのサンプリングパルスゼネレー
    タの出力タイミングで前記荷重検出器の出力荷重
    信号をサンプリングし、この荷重信号に基づいて
    前記ロールのロール偏芯量ΔS12iを検出し記憶す
    るとともに、前記下ロールのマークパルスゼネレ
    ータがパルスを発生した時点以後前記上ロールの
    サンプリングパルスゼネレータの出力タイミング
    で前記荷重検出器の出力荷重信号をサンプリング
    し、この荷重信号に基づいて前記ロールのロール
    偏芯量ΔS22jを検出し記憶する第２のステツプと、 前記第１および第２のステツプで記憶された前
    記ロールの偏芯量の差S1i＝ΔS11i−ΔS12i、S2j＝
    ΔS21j−ΔS22jを演算し、S1i、S2jをそれぞれフー
    リエ変換することにより前記上下のロールのそれ
    ぞれのロール偏芯の振幅および位相を検出する第
    ３のステツプとを備えたことを特徴とする圧延機
    のロール偏芯検出方法。
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