JPH0218163A - デューティ制御系における制御量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車のパワーステアリング装置においてソ
レノイドの励磁電流を制御する場合などに適用されるデ
ユーティ制御系に関するも、ので、特に、その励磁電流
のような制御対象の実際の制御量を検出するための制御
量検出装置に関するものである。

（従来の技術） 自動車のパワーステアリング装置においては、安定した
走行を可能とするために、低速走行時には操舵力が軽く
、高速走行時には操舵力が適度の重さとなるようにする
ことが求められる。その場合、制御系の故障などによっ
ても高速走行時に操舵力が軽くなってしまうことのない
ようにしなければならない。

そこで、本出願人は、先に、フェールセーフ機能を備え
た車速応動型パワーステアリング装置を提案した（特願
昭６２−７３１４１号）。そのパワーステアリング装置
においては、ステアリングハンドルに操舵反力を与える
油圧反動室内の油圧が、可変絞りによって制御されるよ
うになっている。その可変絞りは、ソレノイドの励磁電
流が小さくなるのに従って油圧反動室内の油圧を大きく
するように絞り開度を変化させるソレノイド駆動手段に
よって制御されるようになっている。そして、そのソレ
ノイドの励磁電流が車速に応じて制御されるとともに、
その励磁電流が設定範囲を超えるときにはソレノイドが
消磁されるようになっている。

このようなパワーステアリング装置においては、制御系
の故障等によりソレノイドの励磁電流が設定電流よりも
大きくあるいは小さくなったときにはソレノイドが消磁
されるので、油圧反動室内の油圧が強制的に高められ、
操舵力が重くなる。したがって、制御系等の故障時には
、車速にかかわらず常に操舵力が重くなり、フェールセ
ーフが働くことになる。

このように、このパワーステアリング装置の場合には、
フェールセーフを働かせるために、ソレノイドに実際に
流れている励磁電流を検出することが必要となっている
。また、ソレノイドに供給する励磁電流をフィードバッ
ク制御するためにも、実際の励磁電流を検出することが
必要となっている。

ところで、自動車に用いられる電源は定電圧電源である
ので、このようにソレノイドの励磁電流を制御する場合
などには、その電流値を直接変化させずに、一定周期内
における通電時間、すなわちデユーティ値を変化させる
ことによって制御するようにすることが多い。例えば第
６図（Ａ）に示されているようにデユーティ周期Ｔの５
０％の時間だけ通電すると、すなわちデユーティ値を０
．５とすると、ソレノイドに供給される電流Ｉは定電流
Ｉ０のほぼ５０％となる。また、同図（Ｂ）、（Ｃ）に
示されているようにデユーティ値を０．７　、０．３と
すると、ソレノイドに供給される電流工はそれぞれほぼ
７０％、３０％となる。そして、このようなデユーティ
制御を採用することによって、マイクロコンピュータ等
を用いた電子制御が可能となる。

しかしながら、このようなデユーティ制御を行う場合、
制御対象である電流等は、デユーティのオン・オフによ
っても直ちには所定値まで遠さない。特にソレノイドに
通電する場合には、その自己インダクタンスによって電
流の変化に大きな時間遅れが生じてしまう。そのために
、実際にソレノイドに流れる電流は、第６図に細線で示
されているようなのこぎり波となってしまう。

上述のようなフェールセーフ機能を有するパワーステア
リング装置においてソレノイドの励磁電流がデユーティ
制御される場合には、実際にソレノイドに流れる電流が
このように時々刻々と変化するので、その電流値を実測
することが困難となる。例えば第６図に仮想線で示され
ているように、デユーティ周期Ｔ内の一定の時点ｔ０で
実際の電流を検出するようにすると、電流の立ち上がり
波形はいずれの場合にもほぼ同様であるので、その検出
タイミングがデユーティオン時間内であれば、その検出
値ｉ３は常にほぼ一定となってしまう。そのために、フ
ェールセーフが誤作動したり、正確な電流の制御がなさ
れなくなったりしてしまう。

そこで、従来は、このようなデユーティ制御される電流
等の実測値を求める場合には、平滑回路を通して波形を
ならした後、その電流等を検出するようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、検出誤差が許容範囲に収まる程度にまで
波形を平滑化しようとすると、平滑回路の静電容量及び
抵抗の値を大きくすることが必要となる。そして、その
ように静電容量及び抵抗を大きくすると、実測電流等の
立ち上がりがゆるやかになり、制御系の応答性が低下し
てしまう。したがって、波形をあまり平滑化することは
できず、どうしても検出誤差が大きくなるという問題が
ある。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、デユーティ制御される制御対象の実際
の制御量を、正確に、しかも時間遅れなく検出すること
ができるようにすることである。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明では、タイミング制
御手段によりそのときのデユーティ値に応じた検出タイ
ミングを決定し、その検出タイミングで制御対象の実際
値を検出するようにしている。

好適には、その検出タイミングは、デユーティ値が所定
値より大きいときにはデユーティオン時間を一定比率で
内分する時点とされ、デユーティ値が所定値より小さい
ときにはデユーティオフ時間を一定比率で内分する時点
とされる。

（作用） デユーティ制御される制御対象の実際値は、デユーティ
オン時間内及びデユーティオフ時間内ではそれぞれ単調
に変化する。したがって、例えばデユーティオン時間の
１／２の時点に検出タイミングを設定し、その検出タイ
ミングで実際値を検出すれば、デユーティ値が大きいと
きには検出値が大きくなり、デユーティ値が小さいとき
には検出値が小さくなる。すなわち、制御対象の制御量
に応じた検出値が得られる。

その場合、常にデユーティオン時間内に検出タイミング
を設定することとすると、デユーティオン時間が短いと
き、すなわちデユーティ値が小さいときに検出誤差が大
きくなる恐れがある。そこで、デユーティ値が小さいと
きにはデユーティオフ時間内に検出タイミングを設定す
るようにすれば、常に正確な検出値を得ることができる
。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

図中、第１図は本発明が適用されるパワーステアリング
装置の一例を示す油圧回路図であり、第２図はその電子
制御回路のブロック図である。

第１図から明らかなように、このパワーステアリング装
置においては、ステアリングハンドル１の回転は、ステ
アリングシャフト２を介してピニオンギヤ３に伝えられ
るようになっている。そのピニオンギヤ３は、その回転
中心から偏心した位置に回転中心を有するビニオンホル
ダ４によって支持され、ラックロッド５のラック部６に
噛み合わされている。したがって、ステアリングハンド
ル１を回転させたときには、ピニオンギヤ３が回転して
ラックロッド５を軸線方向に移動させようとし、ピニオ
ンギヤ３にラックロッド５の軸線方向の反力が加わって
、ビニオンホルダ４がその回転中心のまわりに回転する
ようになっている。そして、そのビニオンホルダ４の回
転によって、切換弁７のスプール８が軸線方向に移動さ
れるようになっている。

ラックロッド５には、ラック部６の延長部に、パワーシ
リンダ９が設けられている。そのパワーシリンダ９は、
ラックロッド５に一体的に設けられたピストン１０によ
って左右一対の油圧室１１．１２に区画されている。そ
して、それらの油圧室１１．１２に導入される油圧が、
切換弁７によって切り換えられるようになっている。

切換弁７には、パワーシリンダ９の一方の油圧室１１に
連通するボート１３、パワーシリンダ９の他方の油圧室
１２に連通するボート１４、油圧ポンプからなる油圧源
１５に連なる給油ボート１６、及びオイルタンク１７に
連なる排油ボート１８、の４個のボートが設けられてい
る。そして、スプール８の移動によって、給油ボート１
６が一方のボート１３に連通ずるとともに排油ボート１
８が他方のボー　ト１４に連通ずる位置と、給油ボート
１６が他方のボート１４に連通ずるとともに排油ボート
１８が一方のボート１３に連通ずる位置と、その間の中
文位置とに切り換えられるようになっている。

このようにして、ステアリングハンドル１を回転させた
ときには、スプール８が移動して切換弁７が切り換えら
れ、パワーシリンダ９によりラックロッド５が軸線方向
に駆動されて、左右の操向車輪（図示せず）が操向され
るようになっている。

切換弁７の周囲には、スプール８の移動に対して反力を
与える反動油圧室１９が設けられている。その反動油圧
室１９は、スプリング２゜によって互いに離反する方向
に付勢された一対の反動プランジャ２１．２１間に形成
されるものとされている。そのプランジャ２１．２１の
先端は、スプール８に固着されたビン２２．２２と係合
するようにされている。こうして、スプール８は、反動
油圧室１９内に導入される油圧とスプリング２０のばね
力とによって、常に中立位置に向けて付勢されるように
なっている。

反動油圧室１９には、油圧源１５からの圧油が可変絞り
弁２３を介して導入されるようになっている。その可変
絞り弁２３は、入口ボート２４と出口ボート２５との間
をスプール２６の外周面に形成された環状溝２７によっ
て絞るようにしたもので、スプール２６が図で右方向に
移動したときには絞り開度が大きくなり、左方向に移動
したときには絞り開度が小さくなるようにされている。

そして、スプール２６は、スプリング２８によって常に
右方向に向けて付勢されている。また、スプール２６は
、ソレノイド駆動手段２９によって左方向に移動される
ようになっている。そのソレノイド駆動手段２９は、ソ
レノイド３０の励磁電流に比例してスプール２６を左方
向に移動させるものとされている。したがって、可変絞
り弁２３の絞り開度は、ソレノイド３０の励磁電流によ
って制御されるようになっている。

更に、反動油圧室１９は、固定絞り３１を介してオイル
タンク１７に連通ずるようにされている。したがって、
反動油圧室１９内の油圧の大きさは、可変絞り弁２３を
通して供給される油量と固定絞り３１を通して排出され
る油量とによって定まり、可変絞り弁２３の絞り開度が
大きくなるに従って大きくなる。そして、それに伴って
ステアリングハンドル１に加えられる操舵反力も大きく
なる。

このような油圧回路は、前掲の特願昭６２−７３１４１
号のものと同様である。

ソレノイド駆動手段２９におけるソレノイド３０の励磁
電流は、電子制御回路３２によって制御されるようにな
っている。第２図に示されているように、その制御回路
３２には、車速センサ３３によって検出された車速信号
と横加速度センサ３４によって検出された横加速度信号
とが入力されている。

制御回路３２内においては、パルス状の車速信号は、波
形整形部３５によって波形が整形された後、車速パルス
演算部３６に導かれ、車速値Ｖが算出される。そして、
その車速値Ｖがマツプ検索部３７及びフェールセーフ検
出部３８に導かれる。一方、横加速度信号は、Ａ／Ｄ変
換部３９においてディジタル信号に変換され、横加速度
値Ｇとされた後、マツプ検索部３７及びフェールセーフ
検出部３８に導かれる。

マツプ検索部３７からの出力信号は、電流値比較部４０
に導かれ、その比較部４０からの出力信号は、制御電流
設定部４１を介してソレノイド駆動部４２に導かれる。

また、フェールセーフ検出部３８からの出力信号は、フ
ェールセーフ駆動部４３とソレノイド駆動部４２とに導
かれる。

ソレノイド３０にイグニッションスイッチ４４を介して
バッテリ４５からの電流を供給する電源回路には、ソレ
ノイド制御用トランジスタ４６とフェールセーフ用トラ
ンジスタ４７との二つのトランジスタが直列に設けられ
ている。これらのトランジスタ４６．４７は、それぞれ
ソレノイド駆動部４２及びフェールセーフ駆動部４３に
よってオン・オフされるようになっている。したがって
、ソレノイド３０には、これらのトランジスタ４６．４
７がともにオンのときにのみ通電される。フェールセー
フ用トランジスタ４７は、通常時には導通状態で保持さ
れるものとされている。

ソレノイド３０に流れる実際の電流は、検出手段である
電流検出器４８によって検出されるようになっている。

そして、タイミング制御部４９によって決定されたタイ
ミングで検出された電流値■８が、Ａ／Ｄ変換部３９を
通してフェールセーフ検出部３８と電流値比較部４０と
にそれぞれ導かれるようになっている。タイミング制御
部４９には、制御電流設定部４１からの信号が入力され
ている。

マツプ検索部３７には、あらかじめ車速値Ｖ及び横加速
度値Ｇごとに第３図に実線で示されているような目標電
流値Ｉが設定されており、そのとき入力される車速値■
及び横加速度値Ｇに応じて目標電流値■がマツプ検索さ
れて出力されるようになっている。その目標電流Ｉは、
車速Ｖが大きいほど小さく、また、横加速度Ｇが大きい
ほど小さい値とされている。

一方、フェールセーフ検出部３８には、あらかじめフェ
ールセーフ電流値■、が設定されている。その電流値工
、は、第３図に示されているように、車速Ｖが所定車速
Ｖｔより大きいときには目標電流工のそのときの上限値
よりもα、たけ大きい値、車速Ｖが所定車速Ｖ、より小
さいときには目標電流Ｉのそのときの上限値よりもα２
だけ大きい値及び目標電流■のそのときの下限値よりも
α、たけ小さい値とされている。そして、そのときにＡ
／Ｄ変換部３９を通して入力されるソレノイド３０の実
測電流１、がフェールセーフ信号■２を超えるとき、す
なわち第３図に斜線で示されている領域に含まれるとき
、制御系の故障と判断してフェールセーフ検出部３８か
らフェールセーフ信号が出力されるようになっている。

ここで、α、。

α２．α３の値は、ノイズマージン等を考慮して決定さ
れる。

制御電流設定部４１においては、そのときの目標電流値
Ｉと実際のソレノイド電流値■８との差などに応じて、
一定のデユーティ周期Ｔ内におけるソレノイド３０への
通電時間Ｔ。Ｈｌすなわちデユーティ値が決定される。

そして、ソレノイド駆動部４２により、その時間Ｔ。Ｈ
だけソレノイド制御用トランジスタ４６がオンとされる
。すなわち、ソレノイド３０の励磁電流がデユーティ制
御される。

次に、このように構成された電子制御回路３２の動作を
、第４図のフローチャートに従って説明する。

イグニッションスイッチ４４をオンとすると、制御のフ
ローがスタートする。そして、まず、ステップＳ１にお
いて制御回路３２の初期化が行われる０次いで、ステッ
プｓ２において、車速センサ３３からの車速パルス信号
をカウントして平均化することにより車速値Ｖが算出さ
れる。この演算は、車速パルス演算部３６によって行わ
れる。また、ステップＳ３において、横加速度センサ３
４による横加速度値Ｇの計測が行われる。

ステップＳ４においては、こうして求められた車速Ｖ及
び横加速度Ｇの値に基づいて、マツプ検索部３７により
目標電流工のマツプ検索が行われる。

一方、ステップＳ、においては、そのとき制御電流設定
部４１に設定されている通電時間ＴＯＮが所定値７１、
例えば０．５Ｔより大きいか否かの比較がなされる。そ
して、その通電時間ＴｏＮが所定値Ｔ、よりも大きいと
きには、ステップｓ６において、ソレノイド３ｏに実際
に流れている電流工、が Ｔ　ｏＮＸ　ａ　／　ｂ のタイミングで読み込まれる。また、通電時間ＴｏＮが
所定値Ｔ１よりも小さいときには、ステップＳｔにおい
て、ソレノイド３０に実際に流れている電流■３が Ｔｏ−ｓ＋　（Ｔ　　Ｔｏｓ）　Ｘ　ａ　’　／　ｂ　
’のタイミングで読み込まれる。ここで、ａ　／　ｂ及
びａ’／ｂ’は、ソレノイド電流Ｉ３の立ち上がり波形
などによって適宜窓められる１より小さい正の定数であ
る。このようにして、通電時間Ｔ。Ｎ、すなわちデユー
ティ値が所定値Ｔｒよりも大きいときにはその通電時間
Ｔ’ｏｓを一定比率ａ　／　ｂで内分する時点において
ソレノイド電流Ｉ３の検出がなされ、デユーティ値が所
定値Ｔｌよりも小さいときには非通電時間Ｔ−ＴｏＮを
一定比率ａ’／ｂ’で内分する時点においてソレノイド
電流■３の検出がなされる。このような検出タイミング
の決定はタイミング制御部４９において行われる。

次いで、ステップＳ８において、このようにして検出さ
れた実際のソレノイド電流値Ｉ８と目標電流値Ｉとの差
などに基づいて、制御電流設定部４１により次のソレノ
イド通電時間Ｔ。Ｎが決定される。そして、ステップＳ
９において、このように決定された通電時間ＴＯＮだけ
ソレノイド駆動部４２によりソレノイド制御用トランジ
スタ４６が導通される。

フェールセーフ検出部３８においては、まず、゛ステッ
プＳ＋ｏにおいて、そのときの車速Ｖと所定車速ｖＩと
の比較がなされる。そして、車速■が所定車速Ｖ！より
も大きいときには、ステップＳ１□において、実際のソ
レノイド電流Ｉｓがそのときのフェールセーフ電流ＩＰ
　＝Ｉ＋α１よりも小さいか否かの比較がなされる。

工、≦Ｉ＋０１であれば、正常領域と判断されるので、
ステップ８１２においてＮｌレジスタがゼロにセットさ
れる。また、Ｉｓ　＞Ｉ＋α１であれば、フェールセー
フ領域となるので、ステップ５１３においてＮｌレジス
タがインクリメントされる。

一方、そのときの車速Ｖが所定車速ｖｌよりも小さいと
きには、目標電流Ｉの上下にフェールセーフ領域が設定
されるので、ステップＳ１４において、実際のソレノイ
ド電流■６が正常領域にあるか否か、すなわち Ｉ−α３≦１５≦１＋０２ の範囲にあるか否かの判断がなされる。そして、その範
囲内にあるときには、ステップｓｒｓにおいてＮ２レジ
スタがゼロにセットされる。

また、Ｉｓ　＞Ｉ＋α２あるいはＩｓ＜Ｉ−ａｓのとき
には、ステップＳＩＲにおいてＮ２レジスタがインクリ
メントされる。

更に、ステップＳ１７においてＮｌレジスタの値と定数
ｍとが比較され、ステップ８１８においてＮ２レジスタ
の値と定数ｎとが比較される。

そして、これらＮｌレジスタ及びＮ２レジスタの値がそ
れぞれｍ、ｎよりも小さいときには、ステップｓ２に戻
され、以下の制御フローが繰り返される。また、ステッ
プ８１３における異常検出がｍ回連績して繰り返され、
Ｎｌレジスタの値がｍ以上となったとき、あるいはステ
ップ１５１１１における異常検出が１回連続して繰り返
され、Ｎ２レジスタの値がｎ以上となったときには、制
御系の故障と判断され、ステップ８１９においてフェー
ルセーフ信号が出力される。このフェールセーフ信号は
フェールセーフ駆動部４３に導かれ、それによってフェ
ールセーフ用トランジスタ４７が遮断される。また、そ
れと同時にフェールセーフ信号がソレノイド駆動部４２
にも導かれ、ソレノイド制御用トランジスタ４６も遮断
される。したがって、そのときにはソレノイド３０が消
磁される。定数ｍ、ｎの値は、ノイズやソレノイド電流
Ｉ３の時間遅れなどのマージン分として決定される。

このようにして、この制御系においては、ソレノイド３
０を励磁する制御電流は、ソレノイド制御用トランジス
タ４６の導通時間、すなわちソレノイド３０への通電時
間Ｔ。Ｎによって制御される。したがって、ソレノイド
３０に実際に流れる電流は、第５図に細線で示されてい
るようなのこぎり波となる。そして、そのソレノイド３
ｏに流れる実際の電流値Ｉ３は、通電時間Ｔ。Ｎが所定
値Ｔ１より大きいときには、その通電時間Ｔ。Ｎを一定
の比率ａ　／　ｂで内分する時点、すなわちＴ。Ｎｘａ
／ｂのタイミングで検出される。その結果、第５図（Ａ
）、（Ｂ）に示されているように、その検出電流値Ｉｓ
は、通電時間ＴＯＮが長いほど大きくなる。したがって
、実際にソレノイド３０に供給された電流に対応する電
流値が検出されることになる。

また、通電時間Ｔ。Ｎが所定値Ｔ、より短いときには、
第５図（Ｃ）に示されているように非通電時間、すなわ
ちデユーティオフ時間Ｔ−ＴＯＮを一定の比率ａ’／ｂ
’で内分する時点に検出タイミングが定められる。デユ
ーティオフ時間においてもソレノイド３０には漸減する
電流が流れており、しかもその電流値は通電時間Ｔｏｓ
に応じて変化するので、このようにしても、実際にソレ
ノイド３０に供給された電流に対応する電流値工８が検
出されることになる。

そして、このようにすることにより、時間のより長いデ
ユーティオフ時間内に検出タイミングが設定されること
になり、その設定が容易となって正確な検出値が得られ
るようになる。この場合、通電時間Ｔ。Ｎが更に短くな
ると、設定された検出タイミングでの検出電流値工、は
ほとんどゼロとなるが、通電時間ＴＯＮが短いときには
実際にソレノイド３０に流れる電流はほとんどゼロとな
るので、全く問題はない。

こうして、実際のソレノイド電流Ｉ、が常に正確に検出
され、その電流■３が電流値比較部４０にフィードバッ
クされてソレノイド励磁電流のフィードバック制御が行
われるとともに、その実測電流工、によりフェールセー
フ検出部３８において制御系の異常診断が行われる。そ
の結果、ソレノイド３０の励磁電流が車速Ｖ及び横加速
度Ｇに応じて正確に制御され、そのときの運転に最適の
操舵力がステアリングハンドル１に与えられるとともに
、ソレノイド３０に許容範囲を超える電流が流れたとき
には制御系等の故障としてソレノイド３０が消磁され、
フェールセーフが確実に働くようになる。

しかも、ソレノイド３０に流れる実際の電流値Ｉｓが正
確に検出されるので、正常時にフェールセーフが働くよ
うなことも防止される。

なお、上記実施例においては、検出タイミングを決定す
る係数ａ　／　ｂ及びａ’／ｂ’を一定のものとしてい
るが、これらを通電時間ＴＯＮ、すなわちデユーティ値
に応じて変化させるようにすることもできる。また、ソ
レノイド３０の温度等、その他の条件に応じて変化させ
るようにすることもできる。

更に、パワーステアリング装置の制御系に適用したちの
ついて説明したが、本発明はこれに限られるものではな
く、デユーティ制御される制御対象の実際の制御量を検
出する場合にはいずれにも適用することができる。その
ような場合には、制御対象としては電流とは限らず、電
圧や物体の移動量等であり得る。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、その
ときのデユーティ値に応じて検出タイミングを決定し、
その検出タイミングで制御対象の実際値を検出するよう
にしているので、制御対象の実際値が時々刻々変化する
にもかかわらず、そのときのデユーティ値に応じた実際
の制御量を検出することが可能となる。しかも、制御量
が変化したときには直ちにそれに対応する検出値が得ら
れるので、時間遅れが生ずることがない。したがって、
正確な制御が可能となる。

また、デユーティ値が大きいときにはデユーティオン時
間内に検出タイミングを設定し、デユーティ値が小さい
ときにはデユーティオフ時間内に検出タイミングを設定
するようにすることにより、検出タイミングの設定が容
易となり、より正確な制御量の検出が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が適用されるパワーステアリング装置
の一例を示す油圧回路図、 第２図は、そのパワーステアリング装置における電子制
御回路のブロック図、 第３図は、その制御回路に設定されている目標電流及び
フェールセーフ電流を示す特性図、 第４図は、その制御回路の制御フローを示すフローチャ
ート、 第５図は、その制御回路の制御によりソレノイドに実際
に流れる電流とその検出値とを示す説明図、 第６図は、デユーティ制御される電流の実際値を検出す
る場合の問題点を説明するための説明図である。 ■・・・目標電流 ■、・・・ソレノイド電流（実際値） Ｔ・・・デユーティ周期 Ｔｏｓ・・・通電時間（デユーティ値）Ｔ、・・・所定
値 ２３・・・可変絞り弁 ３２・・・電子制御回路 ３４・・・横加速度センサ ９・・・反動油圧室 Ｏ・・・ソレノイド ３・・・車速センサ ７・・・マツプ検索部 ８・・・フェールセーフ検出部 １・・・制御電流校定部 ６・・・ソレノイド制御用トランジスタ７・・・フェー
ルセーフ用トランジスタ８・・・電流検出器（検出手段
） ９・・・タイミング制御部 （タイミング制御手段） 特許出願人　　本田技研工業株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一定周期内におけるデューティ値を変化させるこ
   とにより制御対象を制御するデューティ制御系に用いら
   れる制御量検出装置であって；そのときのデューティ値
   の大きさに応じて検出タイミングを決定するタイミング
   制御手段と、 そのタイミング制御手段により決定された検出タイミン
   グで前記制御対象の実際値を検出する検出手段と、 を備えている、デューティ制御系における制御量検出装
   置。
2. （２）前記タイミング制御手段が、前記デューティ値が
   所定値より大きいときにはデューティオン時間を一定比
   率で内分する時点に、所定値より小さいときにはデュー
   ティオフ時間を一定比率で内分する時点に、前記検出タ
   イミングを決定するものとされている、 請求項１記載の制御量検出装置。