JP2000142436A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JP2000142436A JP2000142436A JP10319529A JP31952998A JP2000142436A JP 2000142436 A JP2000142436 A JP 2000142436A JP 10319529 A JP10319529 A JP 10319529A JP 31952998 A JP31952998 A JP 31952998A JP 2000142436 A JP2000142436 A JP 2000142436A
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- JP
- Japan
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- acceleration
- steering
- electric motor
- vehicle
- rotation speed
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/065—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by specially adapted means for varying pressurised fluid supply based on need, e.g. on-demand, variable assist
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加減速時であっても、一定の操舵感が得られる
パワーステアリング装置を提供すること。 【解決手段】車両の前後加速度を、その符号を含めて検
出し、検出された車両の加速度が正の場合に、当該加速
度に応じてアシスト力を減少する方向に電動モータの回
転速度Ｒiを下げ、検出された車両の加速度が負の場合
に、当該加速度に応じてアシスト力を増加する方向に電
動モータの回転速度Ｒiを上げる。
パワーステアリング装置を提供すること。 【解決手段】車両の前後加速度を、その符号を含めて検
出し、検出された車両の加速度が正の場合に、当該加速
度に応じてアシスト力を減少する方向に電動モータの回
転速度Ｒiを下げ、検出された車両の加速度が負の場合
に、当該加速度に応じてアシスト力を増加する方向に電
動モータの回転速度Ｒiを上げる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パワーステアリン
グ装置に関し、特に、電動モータによってオイルポンプ
を駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧によっ
て操舵を補助する、いわゆる電動油圧式のパワーステア
リング装置に関する。
グ装置に関し、特に、電動モータによってオイルポンプ
を駆動して油圧を発生させ、この発生された油圧によっ
て操舵を補助する、いわゆる電動油圧式のパワーステア
リング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電動モータによりオイルポン
プを回転させ、オイルポンプからパワーシリンダに作動
油を供給することで、ステアリングホイールの操作力を
軽減させる電動油圧式のパワーステアリング装置が公知
である。この種のパワーステアリング装置では、電動モ
ータの回転速度により操舵補助力（アシスト力）が決定
される。すなわち、電動モータの回転速度が高ければ、
オイルの流量が増え、アシスト力は増加し、電動モータ
の回転速度が低ければ、オイルの流量が減り、アシスト
力は減少する。
プを回転させ、オイルポンプからパワーシリンダに作動
油を供給することで、ステアリングホイールの操作力を
軽減させる電動油圧式のパワーステアリング装置が公知
である。この種のパワーステアリング装置では、電動モ
ータの回転速度により操舵補助力（アシスト力）が決定
される。すなわち、電動モータの回転速度が高ければ、
オイルの流量が増え、アシスト力は増加し、電動モータ
の回転速度が低ければ、オイルの流量が減り、アシスト
力は減少する。
【０００３】一方、非操舵時にはアシスト力を必要とし
ないので、電動モータの回転を停止させるか、又は極め
て低い回転速度のアイドル状態に落として電力節約を図
っている。
ないので、電動モータの回転を停止させるか、又は極め
て低い回転速度のアイドル状態に落として電力節約を図
っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】車両がコーナの手前な
どで減速した直後では、見かけ上前輪荷重が増大するた
め、上記ハンドルが重くなるという傾向が現れる。ま
た、車両が加速した直後では、見かけ上前輪荷重が減少
するため、ハンドルは軽くなるという傾向が現れる。こ
のため、一定のアシスト力を維持していたのでは、加減
速時に操舵感が変わり、ドライバに違和感を与えてい
た。
どで減速した直後では、見かけ上前輪荷重が増大するた
め、上記ハンドルが重くなるという傾向が現れる。ま
た、車両が加速した直後では、見かけ上前輪荷重が減少
するため、ハンドルは軽くなるという傾向が現れる。こ
のため、一定のアシスト力を維持していたのでは、加減
速時に操舵感が変わり、ドライバに違和感を与えてい
た。
【０００５】また、非操舵状態から急に操舵を開始する
と、電動モータの回転の立ち上がりが間に合わず、一時
的にハンドルが重くなるという現象が発生するので、操
舵を予測し、電動モータの回転をいち早く立ち上げるこ
とが望まれていた。本発明の目的は、加減速時であって
も、一定の操舵感が得られるパワーステアリング装置を
提供することである。
と、電動モータの回転の立ち上がりが間に合わず、一時
的にハンドルが重くなるという現象が発生するので、操
舵を予測し、電動モータの回転をいち早く立ち上げるこ
とが望まれていた。本発明の目的は、加減速時であって
も、一定の操舵感が得られるパワーステアリング装置を
提供することである。
【０００６】また、本発明の目的は、操舵を予測するこ
とにより、常に一定の操舵感が得られるパワーステアリ
ング装置を提供することである。
とにより、常に一定の操舵感が得られるパワーステアリ
ング装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】(1)前記
目的を達成するための本発明のパワーステアリング装置
は、車両の前後加速度を、その符号を含めて検出する加
速度検出手段と、加速度検出手段で検出された車両の加
速度が正の場合に、当該加速度に応じてアシスト力を減
少する方向に電動モータの回転速度を下げ、加速度検出
手段で検出された車両の加速度が負の場合に、当該加速
度に応じてアシスト力を増加する方向に電動モータの回
転速度を上げる制御手段とを含むものである（請求項
１）。
目的を達成するための本発明のパワーステアリング装置
は、車両の前後加速度を、その符号を含めて検出する加
速度検出手段と、加速度検出手段で検出された車両の加
速度が正の場合に、当該加速度に応じてアシスト力を減
少する方向に電動モータの回転速度を下げ、加速度検出
手段で検出された車両の加速度が負の場合に、当該加速
度に応じてアシスト力を増加する方向に電動モータの回
転速度を上げる制御手段とを含むものである（請求項
１）。
【０００８】このパワーステアリング装置では、車両の
前後加速度によらず、ドライバは常に一定の操舵感を得
ることができる。 (2)また本発明のパワーステアリング装置は、車両の前
後加速度を、その符号を含めて検出する加速度検出手段
と、非操舵時に、加速度検出手段で検出された車両の加
速度が負の一定値以下をとる場合に、当該加速度に応じ
て電動モータの回転速度を、予め、アシスト力を発生す
る回転速度に設定する制御手段とを含むものである（請
求項２）。
前後加速度によらず、ドライバは常に一定の操舵感を得
ることができる。 (2)また本発明のパワーステアリング装置は、車両の前
後加速度を、その符号を含めて検出する加速度検出手段
と、非操舵時に、加速度検出手段で検出された車両の加
速度が負の一定値以下をとる場合に、当該加速度に応じ
て電動モータの回転速度を、予め、アシスト力を発生す
る回転速度に設定する制御手段とを含むものである（請
求項２）。
【０００９】このパワーステアリング装置によれば、負
の一定値以下の加速度を検出することにより、次の操舵
を予測できるので、次の瞬間に操舵に入っても、スムー
ズにアシスト力を働かせることができる。前記「負の一
定値」は、ドライバが次に操舵しようとして意識的に減
速する時に通常検出される車両の前後加速度に設定され
る。前記「アシスト力を発生する回転速度」とは、ドラ
イバが操舵しても、十分にアシストできる程度の力に対
応して設定される。
の一定値以下の加速度を検出することにより、次の操舵
を予測できるので、次の瞬間に操舵に入っても、スムー
ズにアシスト力を働かせることができる。前記「負の一
定値」は、ドライバが次に操舵しようとして意識的に減
速する時に通常検出される車両の前後加速度に設定され
る。前記「アシスト力を発生する回転速度」とは、ドラ
イバが操舵しても、十分にアシストできる程度の力に対
応して設定される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下では、本発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態のパワーステアリング装置の全体構成を
示す概要図である。このパワーステアリング装置は、車
両に装着されて使用されるもので、ステアリング機構１
における操舵を補助するためのものである。
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態のパワーステアリング装置の全体構成を
示す概要図である。このパワーステアリング装置は、車
両に装着されて使用されるもので、ステアリング機構１
における操舵を補助するためのものである。
【００１１】ステアリング機構１には、ステアリングホ
イール２が備えられている。ステアリングホイール２に
はステアリング軸３が連結されており、このステアリン
グ軸３の先端部にはピニオンギア４が取り付けられてい
る。ピニオンギア４は、車幅方向に延びたラックギア５
に噛合している。ラックギア５には、タイロッド６を介
して前輪タイヤ７が取り付けられている。
イール２が備えられている。ステアリングホイール２に
はステアリング軸３が連結されており、このステアリン
グ軸３の先端部にはピニオンギア４が取り付けられてい
る。ピニオンギア４は、車幅方向に延びたラックギア５
に噛合している。ラックギア５には、タイロッド６を介
して前輪タイヤ７が取り付けられている。
【００１２】ステアリングホイール２が操作され、その
回転力がステアリング軸３に伝達されると、その先端部
のピニオンギア４が回転し、これに伴ってラックギア５
が車幅方向に移動する。その結果、ラックギア５の移動
がタイロッド６に伝達され、前輪タイヤ７の向きが変わ
る。パワーステアリング装置には、操舵補助力を発生す
るためのパワーシリンダ２０が備えられている。パワー
シリンダ２０は、ラック軸５に連結されたピストン２１
と、このピストン２１によって形成される一対のシリン
ダ室２０ａ，２０ｂとを含んでいる。シリンダ室２０
ａ，２０ｂには、それぞれ破線で示すオイル供給路２２
ａ，２２ｂを介して油圧制御弁２３が接続されている。
回転力がステアリング軸３に伝達されると、その先端部
のピニオンギア４が回転し、これに伴ってラックギア５
が車幅方向に移動する。その結果、ラックギア５の移動
がタイロッド６に伝達され、前輪タイヤ７の向きが変わ
る。パワーステアリング装置には、操舵補助力を発生す
るためのパワーシリンダ２０が備えられている。パワー
シリンダ２０は、ラック軸５に連結されたピストン２１
と、このピストン２１によって形成される一対のシリン
ダ室２０ａ，２０ｂとを含んでいる。シリンダ室２０
ａ，２０ｂには、それぞれ破線で示すオイル供給路２２
ａ，２２ｂを介して油圧制御弁２３が接続されている。
【００１３】油圧制御弁２３は、破線で示すオイル循環
路２４の途中に介装されている。オイル循環路２４は、
リザーバタンク２５に貯留されている作動油がオイルポ
ンプ２６により汲み出され、この汲み出された作動油が
オイルポンプ２６から吐出された後再びリザーバタンク
２５に戻る経路である。オイルポンプ２６は、電動モー
タＭによって駆動制御される。オイルポンプ２６が電動
モータＭによって駆動されている場合には作動油はオイ
ル循環路２４を循環し、駆動されていない場合には作動
油の循環は停止している。
路２４の途中に介装されている。オイル循環路２４は、
リザーバタンク２５に貯留されている作動油がオイルポ
ンプ２６により汲み出され、この汲み出された作動油が
オイルポンプ２６から吐出された後再びリザーバタンク
２５に戻る経路である。オイルポンプ２６は、電動モー
タＭによって駆動制御される。オイルポンプ２６が電動
モータＭによって駆動されている場合には作動油はオイ
ル循環路２４を循環し、駆動されていない場合には作動
油の循環は停止している。
【００１４】トルクセンサ２７は、ステアリング軸３に
取り付けられたトーションバー８に関連して設けられて
おり、ステアリング軸３に加えられたトルクに比例し、
かつトルクの方向に応じた符号のトルク信号Ｔを出力す
る。トルクセンサ２７には、ポテンショメータからなる
機械的接点を有する形式のものや、非接触式トルクセン
サなどのいずれの形式のものであっても適用することが
できる。
取り付けられたトーションバー８に関連して設けられて
おり、ステアリング軸３に加えられたトルクに比例し、
かつトルクの方向に応じた符号のトルク信号Ｔを出力す
る。トルクセンサ２７には、ポテンショメータからなる
機械的接点を有する形式のものや、非接触式トルクセン
サなどのいずれの形式のものであっても適用することが
できる。
【００１５】油圧制御弁２３は、前記トルクセンサ２７
により検出されたステアリング軸３に加えられるトルク
の方向および大きさに応じて開度が変化する。これによ
り、作動油のパワーシリンダ２０への供給状態が変化す
る。パワーシリンダ２０のいずれかのシリンダ室に作動
油が供給されると、ピストン２１が車幅方向に沿ういず
れかの方向に移動する。これにより、操舵力が発生し、
ラック軸５の移動が補助される。
により検出されたステアリング軸３に加えられるトルク
の方向および大きさに応じて開度が変化する。これによ
り、作動油のパワーシリンダ２０への供給状態が変化す
る。パワーシリンダ２０のいずれかのシリンダ室に作動
油が供給されると、ピストン２１が車幅方向に沿ういず
れかの方向に移動する。これにより、操舵力が発生し、
ラック軸５の移動が補助される。
【００１６】車速センサ２８は、車輪のロータの回転速
度を検出するもので、ロータに固定された磁性金属片を
検出する磁気センサ、ロータに設けられた孔を光学的に
検出する光センサなどを用いることができる。また、ロ
ータの回転速度を検出するものに限らず、車両の速度若
しくは加速度が検出できればどんな機構を用いてもよ
い。例えば、車両の動力伝達装置の回転軸の回転速度を
検出するものであってもよい。なお、これらの車速セン
サは、ＡＢＳ制御等のためにすでに車速信号が得られる
構造になっていれば、それを流用してもよい。電動モー
タＭの駆動は、駆動回路２９によって行われる。駆動回
路２９は、電子制御ユニットＥＣＵによって制御され
る。電子制御ユニットＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよび
ＲＡＭを有するマイクロコンピュータを含むものであ
る。
度を検出するもので、ロータに固定された磁性金属片を
検出する磁気センサ、ロータに設けられた孔を光学的に
検出する光センサなどを用いることができる。また、ロ
ータの回転速度を検出するものに限らず、車両の速度若
しくは加速度が検出できればどんな機構を用いてもよ
い。例えば、車両の動力伝達装置の回転軸の回転速度を
検出するものであってもよい。なお、これらの車速セン
サは、ＡＢＳ制御等のためにすでに車速信号が得られる
構造になっていれば、それを流用してもよい。電動モー
タＭの駆動は、駆動回路２９によって行われる。駆動回
路２９は、電子制御ユニットＥＣＵによって制御され
る。電子制御ユニットＥＣＵは、ＣＰＵ、ＲＯＭおよび
ＲＡＭを有するマイクロコンピュータを含むものであ
る。
【００１７】図２は、電子制御ユニットＥＣＵ等の電気
的接続状態を示す図であり、トルクセンサ２７および車
速センサ２８からそれぞれトルク信号Ｔおよび車速信号
Ｖがそれぞれ与えられるようになっている。電動モータ
Ｍには車両のバッテリ３０からの電源が駆動回路２９を
通して供給される。駆動回路２９は、電子制御ユニット
ＥＣＵから指令されるデューティ比でパルス幅変調され
た駆動信号を発生する回路である。そしてこの駆動回路
２９を流れる電動モータ電流が検出され、電子制御ユニ
ットＥＣＵに入力されるようになっている。電子制御ユ
ニットＥＣＵは、トルクセンサ２７から与えられるトル
ク信号Ｔおよび車速センサ２８から与えられる車速信号
Ｖを微分した加速度信号に基づいて、駆動回路２９を制
御する。
的接続状態を示す図であり、トルクセンサ２７および車
速センサ２８からそれぞれトルク信号Ｔおよび車速信号
Ｖがそれぞれ与えられるようになっている。電動モータ
Ｍには車両のバッテリ３０からの電源が駆動回路２９を
通して供給される。駆動回路２９は、電子制御ユニット
ＥＣＵから指令されるデューティ比でパルス幅変調され
た駆動信号を発生する回路である。そしてこの駆動回路
２９を流れる電動モータ電流が検出され、電子制御ユニ
ットＥＣＵに入力されるようになっている。電子制御ユ
ニットＥＣＵは、トルクセンサ２７から与えられるトル
ク信号Ｔおよび車速センサ２８から与えられる車速信号
Ｖを微分した加速度信号に基づいて、駆動回路２９を制
御する。
【００１８】図３は、電子制御ユニットＥＣＵの行う操
舵変化に対する電動モータ回転速度の制御を示すグラフ
である。同図のとおり、非操舵時には電動モータの回転
速度はスタンバイ回転速度Ｒiに設定され、操舵を始め
るとアシスト回転速度Ｒsに増大する。これにより、ア
シスト力を発生し、ドライバの操舵補助をすることがで
きる。
舵変化に対する電動モータ回転速度の制御を示すグラフ
である。同図のとおり、非操舵時には電動モータの回転
速度はスタンバイ回転速度Ｒiに設定され、操舵を始め
るとアシスト回転速度Ｒsに増大する。これにより、ア
シスト力を発生し、ドライバの操舵補助をすることがで
きる。
【００１９】この実施形態では、非操舵時又は操舵時
に、加速度を検出すると、電子制御ユニットＥＣＵは、
図４に示すとおり、スタンバイ回転速度Ｒiを変化させ
る。具体的には、加速度が正の方向であれば、スタンバ
イ回転速度Ｒiを減少させ、加速度が負の方向であれ
ば、スタンバイ回転速度Ｒiを増加させる。なお、図４
のグラフでは、スタンバイ回転速度Ｒiは加速度の変化
に対して滑らかに変化しているが、電子制御ユニットＥ
ＣＵは、スタンバイ回転速度Ｒiと加速度の関係を記憶
したテーブルを予め備え、このテーブルに従って、階段
状に変化させることもできる。
に、加速度を検出すると、電子制御ユニットＥＣＵは、
図４に示すとおり、スタンバイ回転速度Ｒiを変化させ
る。具体的には、加速度が正の方向であれば、スタンバ
イ回転速度Ｒiを減少させ、加速度が負の方向であれ
ば、スタンバイ回転速度Ｒiを増加させる。なお、図４
のグラフでは、スタンバイ回転速度Ｒiは加速度の変化
に対して滑らかに変化しているが、電子制御ユニットＥ
ＣＵは、スタンバイ回転速度Ｒiと加速度の関係を記憶
したテーブルを予め備え、このテーブルに従って、階段
状に変化させることもできる。
【００２０】以上のようにこの実施形態にかかるパワー
ステアリング装置によれば、車両の加速度を検出し、加
速度が正の方向であれば、スタンバイ回転速度Ｒiを減
少させ、加速度が負の方向であれば、スタンバイ回転速
度Ｒiを増加させる。これにより、前輪荷重の変動に対
する操舵感のバラツキを補正し、操作性の良いパワース
テアリング装置とすることができる。
ステアリング装置によれば、車両の加速度を検出し、加
速度が正の方向であれば、スタンバイ回転速度Ｒiを減
少させ、加速度が負の方向であれば、スタンバイ回転速
度Ｒiを増加させる。これにより、前輪荷重の変動に対
する操舵感のバラツキを補正し、操作性の良いパワース
テアリング装置とすることができる。
【００２１】なお、アシスト回転速度Ｒsを車両の加速
度に応じて図４と同様に変化させてもよい。 また、他
の実施形態では、非操舵時に、負の一定の加速度を検出
すると、電子制御ユニットＥＣＵは、図５に示すとお
り、モータ回転速度を変化させる。具体的には、加速度
が負の一定値Ａ以下であれば、操舵の有無にかかわらず
モータ回転速度をアシスト回転速度Ｒsに増加させる。
度に応じて図４と同様に変化させてもよい。 また、他
の実施形態では、非操舵時に、負の一定の加速度を検出
すると、電子制御ユニットＥＣＵは、図５に示すとお
り、モータ回転速度を変化させる。具体的には、加速度
が負の一定値Ａ以下であれば、操舵の有無にかかわらず
モータ回転速度をアシスト回転速度Ｒsに増加させる。
【００２２】この制御により、コーナー手前を予測し電
動モータの回転速度を上げるので、操舵したときでも、
速やかに、かつ十分な力でアシストをすることができ
る。以上の図４及び図５の制御は、いずれか１つを採用
することもできるが、両方の制御を合わせて行ってもよ
い。この場合は、減速時かつ操舵前であれば、速やかに
アシスト力を立ち上げることができ、操舵中も操舵力が
重くなることはないとう両方の技術効果が得られる。
動モータの回転速度を上げるので、操舵したときでも、
速やかに、かつ十分な力でアシストをすることができ
る。以上の図４及び図５の制御は、いずれか１つを採用
することもできるが、両方の制御を合わせて行ってもよ
い。この場合は、減速時かつ操舵前であれば、速やかに
アシスト力を立ち上げることができ、操舵中も操舵力が
重くなることはないとう両方の技術効果が得られる。
【００２３】本発明の実施の一形態の説明は以上のとお
りであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるもの
ではない。たとえば前記実施形態では、車両の加速度を
速度センサからの車速信号を微分して検出していたが、
直接、加速度センサを設けて検出してもよい。加速度セ
ンサとしては、サーボ形加速度センサや圧電形加速度セ
ンサが公知である。また、図５の実施形態では、電動モ
ータのアイドル回転速度Ｒiは、０でない一定の値とし
ていた。しかし、アイドル回転速度Ｒiが０の場合すな
わち非操舵時に電動モータを停止する制御を行っている
場合でも、本発明を適用することができる。その他、本
発明の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
りであるが、本発明は上述の実施形態に限定されるもの
ではない。たとえば前記実施形態では、車両の加速度を
速度センサからの車速信号を微分して検出していたが、
直接、加速度センサを設けて検出してもよい。加速度セ
ンサとしては、サーボ形加速度センサや圧電形加速度セ
ンサが公知である。また、図５の実施形態では、電動モ
ータのアイドル回転速度Ｒiは、０でない一定の値とし
ていた。しかし、アイドル回転速度Ｒiが０の場合すな
わち非操舵時に電動モータを停止する制御を行っている
場合でも、本発明を適用することができる。その他、本
発明の範囲内で種々の設計変更を施すことが可能であ
る。
【図１】本発明の一実施形態のパワーステアリング装置
の全体構成を示す概要図である。
の全体構成を示す概要図である。
【図２】電子制御ユニットＥＣＵ等の電気的接続状態を
示す図である。
示す図である。
【図３】電子制御ユニットＥＣＵの行う操舵変化に対す
る電動モータ回転速度の制御を示すグラフである。
る電動モータ回転速度の制御を示すグラフである。
【図４】非操舵時又は操舵時に加速度を検出すると、ス
タンバイ回転速度Ｒiを変化させる制御を説明するため
のグラフである。
タンバイ回転速度Ｒiを変化させる制御を説明するため
のグラフである。
【図５】非操舵時に、負の一定の加速度を検出すると、
モータ回転速度を変化させる制御を説明するためのグラ
フである。
モータ回転速度を変化させる制御を説明するためのグラ
フである。
１ ステアリング機構 ２ ステアリングホイール ２０ パワーシリンダ ２６ オイルポンプ ２７ トルクセンサ ２８ 車速センサ ＥＣＵ 電子制御ユニット Ｍ 電動モータ Ｔ トルク信号 Ｖ 車速信号
Claims (2)
- 【請求項１】電動モータによってオイルポンプを駆動し
て油圧を発生させ、この発生された油圧により操舵を補
助するためのパワーステアリング装置であって、 車両の前後加速度を、その符号を含めて検出する加速度
検出手段と、 加速度検出手段で検出された車両の加速度が正の場合
に、当該加速度に応じてアシスト力を減少する方向に電
動モータの回転速度を下げ、加速度検出手段で検出され
た車両の加速度が負の場合に、当該加速度に応じてアシ
スト力を増加する方向に電動モータの回転速度を上げる
制御を行う制御手段とを含むことを特徴とするパワース
テアリング装置。 - 【請求項２】電動モータによってオイルポンプを駆動し
て油圧を発生させ、この発生された油圧により操舵を補
助するためのパワーステアリング装置であって、 車両の前後加速度を、その符号を含めて検出する加速度
検出手段と、 非操舵時に、加速度検出手段で検出された車両の加速度
が負の一定値以下をとる場合に、電動モータの回転速度
を、予め、一定のアシスト力を発生する回転速度に設定
する制御手段とを含むことを特徴とするパワーステアリ
ング装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31952998A JP3688140B2 (ja) | 1998-11-10 | 1998-11-10 | パワーステアリング装置 |
| US09/431,186 US6305489B1 (en) | 1998-11-10 | 1999-11-01 | Power steering apparatus |
| EP99122347A EP1000836B1 (en) | 1998-11-10 | 1999-11-10 | Power steering apparatus |
| DE69940243T DE69940243D1 (de) | 1998-11-10 | 1999-11-10 | Servolenkung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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