JPH0218141A - Device for controlling parking brake of electric car - Google Patents

Device for controlling parking brake of electric car

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JPH0218141A
JPH0218141A JP63167260A JP16726088A JPH0218141A JP H0218141 A JPH0218141 A JP H0218141A JP 63167260 A JP63167260 A JP 63167260A JP 16726088 A JP16726088 A JP 16726088A JP H0218141 A JPH0218141 A JP H0218141A
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parking brake
brake
switch
charging
charged
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JP63167260A
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Japanese (ja)
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Nobuyoshi Takagi
高木　伸芳
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To positively prevent an electric car from starting to run by itself, thereby secure safety by letting an electric actuator driving a parking brake system be actuated when the car is found to have being charged, and thereby letting the parking brake system be conditioned to a brake lock condition by all means. CONSTITUTION:When a parking brake motor 24 is controlled by the control signals from a parking brake controlling CPU 16 via a master driving section 23 is in an electric car wherein DC electric power from a battery is converted into AC electric power by an electric power converter so as to be supplied to AC motor which drive rotatably driving wheels, brake is thereby locked or unlocked. In this case, a charging switch 20 is provided to detect that the car is being charged. And when the car is found to have being charged, a brake lock signal is outputted to the motor 24 regardless of the condition of parking brake switch 30 so as to let a parking brake be conditioned to a brake lock condition so that the electric car is positively kept in a stop condition.

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃ産業上の利用分野］ 本発明は、電気自動車用駐車ブレーキ制御装置、特に電
気アクチュエータを駆動し、電気自動車の車輪を機械的
にロックまたは解除する電気自動車用駐車ブレーキ制御
装置の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application] The present invention relates to a parking brake control device for an electric vehicle, particularly a parking brake for an electric vehicle that drives an electric actuator to mechanically lock or release the wheels of an electric vehicle. This invention relates to improvements to control devices.

［従来の技術］ 自動車用駐車ブレーキ装置、特にガソリン自動車等の駐
車ブレーキにおいては、現在、機械的、手動式ブレーキ
装置が広範囲に利用されている。[Prior Art] Mechanical and manual brake devices are currently widely used in parking brake devices for automobiles, particularly parking brakes for gasoline-powered automobiles and the like.

そして、このような駐車ブレーキ装置は、自動車の長時
間における駐車、勾配のある道路、等の停車や駐車時に
、必要不可欠なブレーキ装置として利用されており、自
動車を確実に停止維持させるブレーキ装置である。This kind of parking brake device is used as an essential brake device when parking a car for a long time or when stopping or parking on a sloped road, etc., and is a brake device that reliably keeps the car stopped. be.

この種の駐車ブレーキ装置において、特に電気自動車に
おいては、−膜内な機械的駐車ブレーキ等も利用されて
いるが、電気的にアクチュエータを駆動させて、駐車ブ
レーキスイッチ操作によって駐車ブレーキのロック或い
は解除を制御する電気駐車ブレーキ装置が採用されてい
る。In this type of parking brake device, especially in electric vehicles, mechanical parking brakes inside the membrane are also used, but the parking brake is locked or released by electrically driving an actuator and operating the parking brake switch. An electric parking brake system is used to control the parking brake.

この種の電気駐車ブレーキに関する従来技術は、実開昭
５９−１２４７６１に示されている。A prior art related to this type of electric parking brake is disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 59-124761.

［発明が解決しようとする課題］ このような従来の電気自動車用駐車ブレーキ装置は、運
転者が駐車したいときに応じて駐車ブレーキスイッチを
マニュアル操作し、電気アクチュエータを駆動制御する
ことによって、駐車ブレーキをロックさせていた。[Problems to be Solved by the Invention] Such conventional parking brake devices for electric vehicles operate the parking brake manually by manually operating the parking brake switch and controlling the electric actuator when the driver wishes to park. was locked.

ところが、電気自動車におけるバッテリ充電時の駐車に
おいては、使用者が駐車ブレーキのロックを忘れてしま
ったり、または、駐車ブレーキのロックを誤って解除し
てしまう可能性があった。However, when parking an electric vehicle while charging the battery, there is a possibility that the user forgets to lock the parking brake or accidentally unlocks the parking brake.

この場合、電気自動車の駐車状況によっては、自動車の
車輪が緩いロック状態にあり、充電中に自動車が自走可
能となる事態を生じる。そして、もし自動車が自走状態
となった場合には、充電ケーブルが引っ張られたり、ケ
ーブルコネクタの外れなどが生じるおそれがあった。In this case, depending on the parking situation of the electric vehicle, the wheels of the electric vehicle may be in a loosely locked state, and the vehicle may be able to drive on its own during charging. If the vehicle were to be in a self-propelled state, there was a risk that the charging cable would be pulled or the cable connector would come off.

そして、バッテリ充電の中断や、充電装置の故障をきた
すという問題があった。Additionally, there are problems in that battery charging is interrupted and the charging device breaks down.

前述したこのような従来の課題は、運転者の駐車ブレー
キスイッチ操作によってのみ駐車ブレーキのロック、解
除が制御されていたため発生するものである。The above-mentioned conventional problems occur because locking and releasing of the parking brake is controlled only by the driver's operation of the parking brake switch.

本発明は、上記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、バッテリの充電中には、自動的に自動車を
動かないように必ず駐車ブレーキをロックさせ、制動ロ
ック状態とし、充電中の車両自走状態に伴う充電ケーブ
ルの外れ、充電装置の故障などによるトラブルを確実に
防止することにあり、改良された電気自動車用駐車ブレ
ーキ制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems,
The purpose of this is to automatically lock the parking brake to prevent the vehicle from moving while the battery is being charged, creating a brake lock state. It is an object of the present invention to provide an improved parking brake control device for an electric vehicle in order to reliably prevent troubles caused by such problems.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、電気自動車が充
電中であることを検出する充電検出手段と、前記充電検
出手段によって、電気自動車が充電中であるときには、
駐車ブレーキスイッチの状態にあるにも拘らず、電気ア
クチュエータにロック信号を供給する駐車ブレーキ制御
回路とを有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a charging detection means for detecting that an electric vehicle is being charged, and a charging detection means for detecting that an electric vehicle is being charged. sometimes,
and a parking brake control circuit that supplies a lock signal to the electric actuator even though the parking brake switch is in the parking brake switch state.

即ち、本発明は、電気自動車の充電中には必ず駐車ブレ
ーキが制動ロック状態にあることを特徴としている。That is, the present invention is characterized in that the parking brake is always in the brake lock state while the electric vehicle is being charged.

〔作用〕[Effect]

従って、本発明に係る電気自動車用駐車ブレーキ制御装
置によれば、バッテリ充電時にはバッテリが充電中であ
ることを検出して自動車を制動ロック状態にするために
ロック信号を出力する。Therefore, according to the parking brake control device for an electric vehicle according to the present invention, when charging the battery, it detects that the battery is being charged and outputs a lock signal to place the vehicle in the brake lock state.

そして、駐車ブレーキ制御回路は使用者の駐車ブレーキ
スイッチ操作に関係なく、即ち駐車ブレーキスイッチの
状態に拘らず電気アクチュエータを駆動させ、駐車ブレ
ーキ装置を制動ロック状態となるように制御する。The parking brake control circuit drives the electric actuator regardless of the user's operation of the parking brake switch, that is, regardless of the state of the parking brake switch, and controls the parking brake device to enter the brake lock state.

このため、従来のように使用者の駐車ブレーキスイッチ
操作によってのみ駐車ブレーキ装置のロック、解除の制
御を行うのではなく、充電中には必ず自動的に駐車ブレ
ーキ装置の制御を行うことを可能としている。For this reason, instead of locking and releasing the parking brake device only by the user's parking brake switch operation as in the past, we have made it possible to automatically control the parking brake device while charging. There is.

この結果、電気自動車の充電中には、自走によって生じ
る充電ケーブルの外れ、充電装置の故障等によるトラブ
ルを確実に防止することができる。As a result, while the electric vehicle is being charged, it is possible to reliably prevent troubles such as disconnection of the charging cable and failure of the charging device caused by self-driving.

［実施例］ 第２図において、電気自動車は駆動輪１ｏを回転駆動す
る交流モータ１１を有し、該交流モータ１１へはバッテ
リ１２から電力変換器１３を介して直流を交流変換させ
た駆動電力が供給されている。[Example] In FIG. 2, an electric vehicle has an AC motor 11 that rotationally drives a driving wheel 1o, and the AC motor 11 is supplied with driving power obtained by converting DC to AC from a battery 12 via a power converter 13. is supplied.

また、前記バッテリ１２へ外部から充電作用を行うため
、電気自動車には充電端子１４が設けられ、イグニッシ
ョンスイッチ１５は切替リレーを制御して前記バッテリ
１２からモータ１１への走行用電力の供給及びバッテリ
の外部からの充電作用を切替制御している。Further, in order to charge the battery 12 from the outside, the electric vehicle is provided with a charging terminal 14, and the ignition switch 15 controls a switching relay to supply driving power from the battery 12 to the motor 11 and to switch between the batteries. The external charging action of the battery is switched and controlled.

本発明において、バッテリ１２への充電時に前述したご
とく駐車ブレーキを制動ロック状態に制御するため、駐
車ブレーキ用ＣＰＵ１６が設けられている。In the present invention, a parking brake CPU 16 is provided in order to control the parking brake to the brake lock state as described above when charging the battery 12.

実施例において、前記駐車ブレーキ用ＣＰＵｌ６には前
記モータ１１の回転速度を検出する車速センサ１７から
の車速信号が供給されると共に、電気自動車が充電中で
あることを検出するために充電スイッチ２０からの充電
検出信号が供給されている。In the embodiment, the parking brake CPU 16 is supplied with a vehicle speed signal from a vehicle speed sensor 17 that detects the rotational speed of the motor 11, and is supplied with a vehicle speed signal from a charging switch 20 to detect that the electric vehicle is being charged. A charge detection signal is supplied.

この充電検出信号は前記充電スイッチ２０をオン作動す
ることによってバッテリ１２の電圧を駐車ブレーキ用Ｃ
ＰＵ１６に供給することにより行われ、実施例において
は、前記充電スイッチ２０の開閉制御は前記切替リレー
にて制御されている。This charging detection signal turns on the charging switch 20 to change the voltage of the battery 12 to the parking brake C.
This is performed by supplying the charging switch 20 to the PU 16, and in the embodiment, the opening/closing control of the charging switch 20 is controlled by the switching relay.

第３図には、イグニッションスイッチ１５による切替状
態が示され、イグニッションキー２１は、少なくともＯ
Ｎ、ＯＦＦ及び充電位置を有し、前記切替リレーを介し
て駐車ブレーキ用ＣＰＵ１６に所定のイグニッションス
イッチ位置検知信号を供給する。FIG. 3 shows the switching state by the ignition switch 15, and the ignition key 21 is at least
It has N, OFF, and charging positions, and supplies a predetermined ignition switch position detection signal to the parking brake CPU 16 via the switching relay.

従って、第２、第３図から明らかなごとく、駐車ブレー
キ用ＣＰＵ１６は、充電スイッチ２０からの検知信号に
よって電気自動車が充電中であるか否かを常に正しく認
識することができる。Therefore, as is clear from FIGS. 2 and 3, the parking brake CPU 16 can always correctly recognize whether or not the electric vehicle is being charged based on the detection signal from the charging switch 20.

第４図には、本発明にかかる駐車ブレーキ制御装置の制
御部が示されており、前述した駐車ブレーキ用ＣＰＵ１
６からの制御信号によってモータ駆動部２３を介して駐
車ブレーキモータ２４に制動ロックあるいは解除駆動信
号を供給する。FIG. 4 shows the control section of the parking brake control device according to the present invention, in which the above-mentioned parking brake CPU 1
A brake lock or release drive signal is supplied to the parking brake motor 24 via the motor drive unit 23 in response to the control signal from the brake control unit 6 .

前記駐車ブレーキ用モータ２４は、ベルクランク２６を
介して電気自動車に設けられた駐車ブレーキシュー２７
を締め付けあるいは緩め駆動し、運転車の手動操作及び
本発明における特徴的な充電中の強制的な駐車ブレーキ
制動ロック作用に供される。The parking brake motor 24 connects to a parking brake shoe 27 provided on the electric vehicle via a bell crank 26.
It is used for manual operation of the vehicle and forcible locking of the parking brake during charging, which is a feature of the present invention.

前記運転者による手動操作を行うため、駐車ブレーキ用
ＣＰＵ１６には駐車ブレーキスイッチ３０からの手動操
作信号が供給されており、運転者が必要な時期に駐車ブ
レーキを制動ロックあるいは解除することができる。In order to perform the manual operation by the driver, the parking brake CPU 16 is supplied with a manual operation signal from the parking brake switch 30, so that the driver can lock or release the parking brake at a necessary time.

第４図から明らかなごとく、駐車ブレーキ用ＣＰＵ１６
には自動車の各部から走行状態の各検出信号が供給され
ており、図においてイグニッションスイッチ１５からは
駆動電力が、アクチュエータスイッチ３１からは、ブレ
ーキケーブル２５が緩んだときに検知信号が供給され、
また、アクセルスイッチ３２からはアクセル操作時の検
知信号が、車速センサ１７からは走行車速が、タイマ３
３からは所定のタイマ設定信号が、そしてアクチュエー
タ電流センサ３４からは前述した駐車ブレーキモータ２
４の駆動電流信号が供給されている。As is clear from Fig. 4, the parking brake CPU 16
is supplied with various detection signals of the driving state from various parts of the automobile, and in the figure, driving power is supplied from the ignition switch 15, and a detection signal is supplied from the actuator switch 31 when the brake cable 25 is loosened.
Further, the accelerator switch 32 outputs a detection signal when the accelerator is operated, the vehicle speed sensor 17 outputs the traveling vehicle speed, and the timer 3
3 outputs a predetermined timer setting signal, and the actuator current sensor 34 outputs a predetermined timer setting signal to the parking brake motor 2 described above.
4 drive current signals are supplied.

そして、駐車ブレーキ用ＣＰＵ１６からはインジケータ
ランプ３５に制動ロック状態検出信号が供給され、駐車
ブレーキが制動ロック状態にあることを運転者に警告す
る。A brake lock state detection signal is supplied from the parking brake CPU 16 to the indicator lamp 35 to warn the driver that the parking brake is in the brake lock state.

本発明において特徴的なことは、前記駐車ブレーキ用Ｃ
ＰＵ１６に充電スイッチ２０から電気自動車が充電中で
あるか否かの検知信号が供給されていることであり、こ
れによって、充電中には駐車ブレーキを必ず強制的に制
動ロック状態とすることができる。A characteristic feature of the present invention is that the parking brake C
A detection signal indicating whether or not the electric vehicle is being charged is supplied to the PU 16 from the charging switch 20, so that the parking brake can always be forced into the brake lock state during charging. .

以上のように、本発明によれば、前述したごとくバッテ
リ充電中には駐車ブレーキスイッチの状態に拘らず強制
的に駐車ブレーキを制動ロックし、電気自動車が充電中
に自走することを確実に防止している。As described above, according to the present invention, the parking brake is forcibly locked during battery charging regardless of the state of the parking brake switch, thereby ensuring that the electric vehicle can move on its own during charging. It is prevented.

前述した実施例において、電気自動車が充電中であるこ
とを検出するために充電スイッチが用いられているが、
本発明において、このような充電中の検出は他の任意の
構成をとることができ、例えば第５図には充電端子１４
からバッテリ１２へ充電電流が流れているときに、この
充電電流をバッテリ電流センサ３７が検出し、これを増
幅器４０で増幅してブレーキ制御用ＣＰＵＩ　６へ供給
する他の実施例が示されている。In the embodiments described above, a charging switch is used to detect that the electric vehicle is being charged;
In the present invention, such detection during charging can take any other configuration; for example, in FIG.
Another embodiment is shown in which a battery current sensor 37 detects a charging current flowing from the battery 12 to the battery 12, amplifies it with an amplifier 40, and supplies it to the brake control CPU 6. .

第５図は前述した第一実施例における第２図と他の構成
が同一であるので、同一部材には同一符号を付してその
説明を省略する。Since the other configurations in FIG. 5 are the same as those in FIG. 2 of the first embodiment described above, the same members are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.

第６図には第５図の充電検出状態が示され、前述したバ
ッテリ電流センサ３７の出力の方向によって充電端子１
４からバッテリ１２に充電電流が流れているときにはこ
れを流入とし、また逆にバッテリ１２からモータ１１へ
電流が流れているときにはこれを流出とし充電と駆動と
の識別が行われる。FIG. 6 shows the charging detection state of FIG. 5, and the charging terminal 1 is
When charging current is flowing from battery 12 to battery 12, this is considered to be an inflow, and conversely, when current is flowing from battery 12 to motor 11, this is considered to be an outflow, and charging and driving are distinguished.

また、第６図から明らかなごとく、前記バッテリ電流の
流出、流入の向きとともに車速センサ１７からの車速の
有無及びその方向性によって駐車ブレーキ用ＣＰＵ１６
は電気自動車の現在の作動状態を識別することができる
。As is clear from FIG. 6, the CPU 16 for the parking brake uses the direction of the outflow and inflow of the battery current as well as the presence or absence of the vehicle speed from the vehicle speed sensor 17 and its direction.
can identify the current operating status of the electric vehicle.

即ち、車速が十のときには電気自動車が前進しており、
このときにバッテリ電流が流出していれば通常のカ行そ
して流入していれば回生制動状態であると判断できる。In other words, when the vehicle speed is 10, the electric vehicle is moving forward.
If the battery current is flowing out at this time, it can be determined that it is normal power flow, and if it is flowing in, it can be determined that the regenerative braking state is in effect.

同様に、車速が一時には自動車が後退しており、前述し
たと同様にバッテリ電流の向きによってカ行か回生かの
識別が行われる。Similarly, when the vehicle speed increases, the vehicle is moving backwards, and the direction of the battery current is used to determine whether it is power or regeneration, as described above.

更に、車速が０即ち自動車の停止状態では、バッテリ電
流が流出していればカ行ロック状態であり、またバッテ
リ電流が流入していれば充電中であると識別可能である
。Further, when the vehicle speed is 0, that is, when the vehicle is stopped, it can be determined that the vehicle is in a vehicle lock state if the battery current is flowing out, and that it is being charged if the battery current is flowing.

従って、バッテリ電流が流入し車速が０である時に駐車
ブレーキ用ＣＰＵ１６は電気自動車が充電中であると識
別し、第７図のブロック回路から明らかなごとく、前記
バッテリ充電センサ３７からの信号を受けて前記第４図
と同様に駐車ブレーキ用モータ２４を駆動して駐車ブレ
ーキを強制的に制動ロック状態とすることができる。Therefore, when battery current flows in and the vehicle speed is 0, the parking brake CPU 16 identifies that the electric vehicle is being charged, and receives the signal from the battery charging sensor 37, as is clear from the block circuit of FIG. Similarly to FIG. 4, the parking brake motor 24 can be driven to forcibly bring the parking brake into the brake lock state.

従って、第５〜７図の実施例においても、バッテリ充電
中に強制的に必ず駐車ブレーキを制動ロック状態とし、
充電用のコネクタのはずれ等の事態を確実に防止するこ
とができる。Therefore, in the embodiments shown in FIGS. 5 to 7, the parking brake is forced to be in the brake lock state while the battery is being charged.
Situations such as disconnection of the charging connector can be reliably prevented.

第１図Ａは、本発明の駐車ブレーキ制御装置が駐車ブレ
ーキスイッチ操作に拘らず、バッテリの充電状態によっ
て駐車ブレーキを作動させる時の制動ロック或いは解除
の状態を示した図である。FIG. 1A is a diagram showing a brake lock or release state when the parking brake control device of the present invention operates the parking brake depending on the state of charge of the battery, regardless of the operation of the parking brake switch.

即ち、同図において本発明の特徴である充電中の場合は
、駐車ブレーキスイッチを操作したときのＯＮ、ＯＦＦ
状態に拘らず駐車ブレーキ制御回路が駐車ブレーキを制
動ロックさせることができる。That is, in the figure, when charging is in progress, which is a feature of the present invention, the ON/OFF state when the parking brake switch is operated is
The parking brake control circuit can brake-lock the parking brake regardless of the state.

そして、実施例によれば、バッテリの充電が終了すると
、駐車ブレーキ制御回路により駐車ブレーキスイッチの
ＯＮまたはＯＦＦ状態に応じた駐車ブレーキ作動が行わ
れ、即ち運転者が駐車ブレーキスイッチをＯＮ作動させ
ていれば駐車ブレーキの制動ロックを継続し、一方運転
者が駐車ブレーキスイッチをＯＦＦ状態としていれば、
それまでの充電中における駐車ブレーキの制動ロックを
解除する。According to the embodiment, when charging of the battery is completed, the parking brake control circuit operates the parking brake according to the ON or OFF state of the parking brake switch, that is, when the driver turns the parking brake switch ON. If the driver leaves the parking brake switch in the OFF state, the parking brake remains locked.
The parking brake will be unlocked during charging.

このような本発明の駐車ブレーキの作用を以下第１図Ｂ
のフローチャート図を用いて詳細に説明する。The action of the parking brake of the present invention is shown in Fig. 1B below.
This will be explained in detail using a flowchart.

第１図Ｂは、バッテリが充電中であることを検出し、駐
車ブレーキ制御回路によってバッテリ充電中には駐車ブ
レーキスイッチの状態に拘らず、電気アクチュエータを
駆動させ、駐車ブレーキを制動ロック状態とすることを
示したフローチャート図である。In Figure 1B, it is detected that the battery is being charged, and the parking brake control circuit drives the electric actuator to lock the parking brake regardless of the state of the parking brake switch while the battery is being charged. It is a flowchart figure which showed this.

図において、イグニッションスイッチが操作されると（
ステップ１００）、イグニッションスイッチがＯＮであ
るかＯＦＦであるかをステップ１０１で判別し、ＯＮの
場合には運転フラグＭ−１とした後、アクチュエータス
イッチ３１により駐車ブレーキ作動中の判別を行う（ス
テップ１０２）即ち、ステップ１０２においては、駐車
ブレーキが作動中であればインジケータランプを点灯し
くＯＮ）　、作動中でなければインジケータランプを消
灯（ＯＦＦ）としている。In the figure, when the ignition switch is operated (
Step 100), it is determined in step 101 whether the ignition switch is ON or OFF, and if it is ON, the driving flag is set to M-1, and then the actuator switch 31 determines whether the parking brake is in operation (step 102) That is, in step 102, if the parking brake is in operation, the indicator lamp is turned on (ON), and if it is not in operation, the indicator lamp is turned off (OFF).

そして、次にステップ１０３において、駐車ブレーキス
イッチ位置のＯＮ、ＯＦＦを判別し、駐車ブレーキがＯ
Ｎのときは駐車ブレーキが制動ロック状態にあるため、
ステップ１０ｇの車速判別へすすむ。Then, in step 103, it is determined whether the parking brake switch position is ON or OFF, and the parking brake is set to OFF.
When it is N, the parking brake is in the brake lock state, so
Proceed to step 10g, vehicle speed determination.

一方、ステップ１０３で駐車ブレーキスイッチ位置がＯ
ＦＦのときはステップ１０４でアクチュエータスイッチ
３１により駐車ブレーキ作動中の判別を行い、作動中で
あれば、ステップ１０５にて電気アクチュエータを駆動
させ、駐車ブレーキを解除するが、ステップ１０４の駐
車ブレーキが作動中でなければ、駐車ブレーキ解除を示
すフラグＮ−０とする。On the other hand, in step 103, the parking brake switch position is set to O.
If it is FF, the actuator switch 31 determines whether the parking brake is operating in step 104, and if it is operating, the electric actuator is driven in step 105 to release the parking brake, but the parking brake is activated in step 104. If not, a flag N-0 indicating parking brake release is set.

従って、次のステップ１０６では、駐車ブレーキが解除
されている状態にあり、運転を示すフラグＭ−１の判別
を行い、駆動モータが停止状態であればインジケータラ
ンプを消灯（ＯＦＦ）Ｌ、電源がＯＦＦとされる。ここ
で、運転フラグＭ−１であれば、ステップ１０１へ戻り
、繰返し駐車ブレーキ作動状態について制御が行われる
。Therefore, in the next step 106, the parking brake is released and flag M-1 indicating operation is determined. If the drive motor is stopped, the indicator lamp is turned off (OFF) L and the power is turned off. It is set to OFF. Here, if the driving flag is M-1, the process returns to step 101 and control is repeatedly performed regarding the parking brake operating state.

以上の説明は、前述したステップ１０１のイグニッショ
ンスイッチがＯＮの場合におけるバッテリが充電されて
いない駐車ブレーキ解除の状態を示したものである。次
に前述した前記ステップ１０３における駐車ブレーキス
イッチ位置がロック状態の場合について以下説明する。The above description shows the parking brake release state in which the battery is not charged when the ignition switch in step 101 is ON. Next, the case where the parking brake switch position in step 103 is in the locked state will be described below.

ステップ１０３の駐車ブレーキスイッチ位置判別がＯＮ
状態のときは、ステップ１０８の車速判別に進み、車速
がＯでなければ制御の初期位置に戻る。即ち、このとき
には、駐車ブレーキスイッチがＯＮ状態でブレーキの制
動ロックが指示されているが、車速がＯでなく、完全に
車体が停止していない状態であるので、運転者による制
動ロック指示に拘らず駐車ブレーキを解除した待機状態
をとる。Parking brake switch position determination in step 103 is ON
If so, the process proceeds to step 108 to determine the vehicle speed, and if the vehicle speed is not O, the control returns to the initial position. That is, at this time, although the parking brake switch is ON and the brake lock is instructed, the vehicle speed is not O and the vehicle body has not stopped completely, so the brake lock is instructed by the driver. The vehicle is in a standby state with the parking brake released.

一方、ステップ１０８において、車速が０、即ち停止状
態であるときは、ステップ１０９でアクチュエータスイ
ッチ３１により駐車ブレーキ作動中の判別を行う。ステ
ップ１０９は、駐車ブレーキが作動中でなければ電気ア
クチュエータを駆動させ、駐車ブレーキを作動し、制動
ロック状態となる（ステップ１１０）。On the other hand, in step 108, when the vehicle speed is 0, that is, the vehicle is stopped, the actuator switch 31 determines whether the parking brake is in operation in step 109. In step 109, if the parking brake is not in operation, the electric actuator is actuated to operate the parking brake, and the brake is locked (step 110).

そして、電動アクチュエータ異常判別ロジックステップ
１１１を介して、駐車ブレーキの作動フラグＮ−１とし
、更に、運転フラグＭ−１の判別を行うステップ１１２
）。Then, through the electric actuator abnormality determination logic step 111, the parking brake activation flag N-1 is set, and further, the operation flag M-1 is determined in step 112.
).

一方、前記ステップ１０９の判別である駐車ブレーキが
作動中の場合は、前述したステップ１１０及びステップ
１１１を飛び越して、駐車ブレーキ作動フラグＮ−１と
し、更に前記ステップ１１２で運転フラグＭ−１の判別
を行っている。そして、ステップ１１２では、停止フラ
グであれば（Ｍ−０）、インジケータランプを点灯（Ｏ
Ｎ）させ、電源をＯＦＦ状態としている。On the other hand, if the parking brake is in operation, which is the determination in step 109, the above-described steps 110 and 111 are skipped, and the parking brake activation flag is set as N-1, and further, in step 112, the driving flag M-1 is determined. It is carried out. Then, in step 112, if the stop flag is (M-0), the indicator lamp is turned on (O
(N) and the power is turned off.

次に、本発明の特徴であるバッテリの充電状態を判別す
る場合について以下に説明する。Next, the case of determining the state of charge of a battery, which is a feature of the present invention, will be described below.

前述したステップ１０１において、イグニッションスイ
ッチＯＦＦによる停止中の場合は、停止フラグＭ−０と
し、バッテリの充電状態を判別する（ステップ１０７）
。In step 101 described above, if the engine is stopped due to the ignition switch being turned off, the stop flag is set to M-0, and the state of charge of the battery is determined (step 107).
.

即ち、ステップ１０７の充電状態の判別においては、停
止中にバッテリが充電されていなければ、前述したよう
に前ステップ１０３の駐車ブレーキスイッチ位置の判別
を行うが、充電中であれば、駐車ブレーキの制動ロック
を行うため、前述したステップ１０８の車速判別へ進む
。That is, in determining the charging state in step 107, if the battery is not being charged while the battery is stopped, the parking brake switch position is determined in the previous step 103 as described above, but if the battery is being charged, the parking brake switch position is determined. In order to lock the brake, the process proceeds to step 108 to determine the vehicle speed.

更に、駐車ブレーキ作動中かどうかをステップ１０９で
判別する。そして、駐車ブレーキが解除の状態にあると
きには、ステップ１１０で駐車ブレーキを作動させてい
る。Furthermore, it is determined in step 109 whether the parking brake is in operation. When the parking brake is in the released state, the parking brake is activated in step 110.

このようにして、以下同様に前述した通り、ステップ１
１２まで進んで一連の作用を完了する。In this way, as described above, step 1
Proceed to step 12 to complete the series of actions.

以上のように電気自動の停止中におけるバッテリ充電時
には、駐車ブレーキを駐車ブレーキスイッチの状態に拘
らず自動的に制動ロックすることが可能となる。このた
め、従来がら充電中、駐車ブレーキを解除あるいはりツ
ク忘れ等を防止し、自動的に制動ロックすることができ
る。As described above, when charging the battery while the electric vehicle is stopped, the parking brake can be automatically locked regardless of the state of the parking brake switch. Therefore, it is possible to prevent forgetting to release or apply the parking brake during charging, as in the past, and to automatically lock the parking brake.

以上のように、本発明はバッテリ充電状態では駐車ブレ
ーキスイッチがＯＦＦであっても、駐車ブレーキを作動
させることにより、確実に自動車を制動ロック状態にす
ることができる。As described above, in the present invention, even if the parking brake switch is OFF in the battery charging state, by operating the parking brake, it is possible to reliably bring the automobile into the brake lock state.

従って、人為的な駐車ブレーキスイッチの誤作動を防止
し、自走によるトラブルを未然に防ぐことが可能となる
。Therefore, it is possible to prevent the artificial parking brake switch from being erroneously activated, and prevent troubles caused by self-driving.

なお、アクチュエータ異常判定ロジック１１６は、ステ
ップ１１１のアクチュエータ電流Ｉと、ロック電流とを
比較判別し、Ｉ≧ロック電流であれば、駐車ブレーキフ
ラグをＮ−１とし、Ｉくロック電流の状態が１秒以上続
いたときには、ステップ１１４でブザーを鳴らし、更に
ステップ１１５で制御を停止させている。The actuator abnormality determination logic 116 compares and determines the actuator current I in step 111 and the lock current, and if I≧lock current, sets the parking brake flag to N-1, and sets the parking brake flag to N-1 when the state of the lock current is 1. If it continues for more than a second, a buzzer is sounded in step 114, and the control is stopped in step 115.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、電気自動車のバ
ッテリ充電中には必ず駐車ブレーキを強制的に制動ロッ
ク状態とするので、運転者が駐車ブレーキスイッチを誤
操作したような場合においても、電気自動車の自走を確
実に防止することができる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the parking brake is always forcibly placed in the brake lock state while the battery of an electric vehicle is being charged. Even in such cases, it is possible to reliably prevent the electric vehicle from running on its own.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図Ａは本発明の駐車ブレーキ作動状態を示す説明図
、 第１図Ｂは充電中に駐車ブレーキを制動ロック状態とす
ることを示したフローチャート図、第２図は充電検出と
して充電スイッチを利用した場合の全体の回路構成図、 第３図はイグニッションスイッチと充電スイッチとを示
す説明図、 第４図は充電スイッチを利用した駐車ブレーキ制御回路
の回路構成図、 第５図は充電検出としてバッテリ電流センサを利用した
全体の回路構成図、 第６図はバッテリ電流と車速の関係を示した説明図、 第７図はバッテリ電流センサを利用した駐車ブレーキ制
御回路の回路構成図である。 １５　・・・　イグニッションスイッチ１７　・・・　
車速センサ １６　・・・　駐車ブレーキ用ＣＰＵ ２０　・・・　充電スイッチ ２４　・・・　電気アクチュエータ ３０　・・・　駐車ブレーキスイッチ ３１　・・・　アクチュエータスイッチ３３　・・・　
タイマ ａ４　・・・　アクチュエータ電流センサ３５　・・・
　インジケータランプ ３６　・・・　ブザー ３７　・・・　バッテリ充電センサFIG. 1A is an explanatory diagram showing the operating state of the parking brake of the present invention, FIG. 1B is a flowchart diagram showing how the parking brake is brought into the braking lock state during charging, and FIG. 2 is a diagram showing how the charging switch is activated to detect charging. Figure 3 is an explanatory diagram showing the ignition switch and charging switch. Figure 4 is a circuit diagram of the parking brake control circuit using the charging switch. Figure 5 is a diagram of the parking brake control circuit when the charging switch is used. Figure 5 is a diagram showing the charging switch. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between battery current and vehicle speed. FIG. 7 is a circuit diagram of a parking brake control circuit using a battery current sensor. 15... Ignition switch 17...
Vehicle speed sensor 16... CPU for parking brake 20... Charging switch 24... Electric actuator 30... Parking brake switch 31... Actuator switch 33...
Timer a4... Actuator current sensor 35...
Indicator lamp 36...Buzzer 37...Battery charging sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）電気自動車の車輪を機械的にロックする駐車ブレ
ーキ系を電気アクチュエータで駆動し、前記電気アクチ
ュエータにロック信号または解除信号を供給する駐車ブ
レーキスイッチを含む電気自動車用駐車ブレーキ制御装
置において、 電気自動車が充電中であることを検出する充電検出手段
と、 前記充電検出手段によって電気自動車が充電中であると
きには、駐車ブレーキスイッチの状態にかかわらず、電
気アクチュエータにロック信号を供給する駐車ブレーキ
制御回路と、を含み、電気自動車の充電中には必ず駐車
ブレーキが制動ロック状態となることを特徴とする電気
自動車用駐車ブレーキ制御装置。(1) A parking brake control device for an electric vehicle that includes a parking brake switch that drives a parking brake system that mechanically locks the wheels of an electric vehicle using an electric actuator and supplies a lock signal or a release signal to the electric actuator. charging detection means for detecting that the electric vehicle is being charged; and a parking brake control circuit that supplies a lock signal to the electric actuator regardless of the state of the parking brake switch when the electric vehicle is being charged by the charging detection means. A parking brake control device for an electric vehicle, characterized in that the parking brake always enters a brake lock state while the electric vehicle is being charged.
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