DE102010054927B4 - Motor vehicle and method for preventing the motor vehicle from rolling away - Google Patents

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Abstract

Kraftfahrzeugmit einer Ladesteckdose (1) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs und einem manuellen Schaltgetriebe,dadurch gekennzeichnet, dassdas Kraftfahrzeug Mittel (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) in der Ladesteckdose (1) des Kraftfahrzeugs aufweist,wobei eine Zustandserkennung (4) zum Erfassen des aktuellen Zustands eines Gangwahlelements des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist undwobei der Wechsel mindestens eines vordefinierten Zustands des Gangwahlelements blockierbar ist und eine Kupplungs- und Motoranlasssperre aktivierbar ist, sofern mit den Mitteln (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) ein gesteckter Ladestecker (3) erfasst wird.Motor vehicle with a charging socket (1) for charging an electrical energy store in the motor vehicle and a manual gearbox, characterized in that the motor vehicle has means (2) for detecting a plugged-in charging plug (3) in the charging socket (1) of the motor vehicle, with status detection (4 ) is provided for detecting the current state of a gear selector element of the motor vehicle and wherein the change of at least one predefined state of the gear selector element can be blocked and a clutch and engine starter lock can be activated if the means (2) for detecting an inserted charging plug (3) detect a plugged charging plug (3) is detected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers, mit Mitteln zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers in der Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs und mit einem Gangwahlschalter zum Erfassen der aktuellen Stellung des Gangwahlhebels und ein Verfahren zum Verhindern des Wegrollens des Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a motor vehicle with a charging socket for charging an electrical energy store, with means for detecting an inserted charging plug in the charging socket of the motor vehicle and with a gear selector switch for detecting the current position of the gear selector lever and a method for preventing the motor vehicle from rolling away.

Aus der DE 198 50 374 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einem Antriebsmotor und einem automatisch geschalteten Getriebe, insbesondere einem Automatikgetriebe beschrieben, das als Bedienelemente mindestens einen Wählhebel besitzt, mit dem ein Fahrer eine elektrische Getriebesteuereinrichtung ansteuert, die abhängig von einer am Wählhebel gewählten Betriebsstellung und von anderen Betriebsparametern des Kraftfahrzeugs unter anderem eine Parksperrenfunktion des automatisch geschalteten Getriebes steuert. Dabei werden über den Wählhebel bestimmte Betriebsstellungen des Getriebes durch dessen Auslenken ausgewählt, und dieser stellt sich aus bestimmten Auslenkrichtungen selbsttätig zurück. Außerdem ist jeder Auslenkrichtung des Wählhebels jeweils dieselbe Betriebsstellung des Getriebes zugeordnet und die Betriebsstellung P, die Parksperrenfunktion, wird automatisch durch die Getriebesteuereinrichtung eingelegt, wenn bestimmte Betriebsparameter vorliegen. Das Einlegen der Parksperre wird jedoch verhindert, wenn über den Wählhebel die Betriebsstellung N ausgewählt ist.From the DE 198 50 374 A1 describes a motor vehicle with a drive motor and an automatically shifted transmission, in particular an automatic transmission, which has at least one selector lever as operating elements, with which the driver controls an electric transmission control device, which depends on an operating position selected on the selector lever and on other operating parameters of the motor vehicle, among other things controls a parking lock function of the automatically shifted transmission. In this case, specific operating positions of the transmission are selected by deflecting the selector lever, and the latter automatically resets itself from specific deflection directions. In addition, each deflection direction of the selector lever is assigned the same operating position of the transmission, and the operating position P, the parking lock function, is automatically engaged by the transmission control device when certain operating parameters are present. However, engagement of the parking lock is prevented if operating position N is selected via the selector lever.

Aus der DE 196 42 687 C2 ist eine Verriegelungsvorrichtung zur Absicherung einer Ladesteckdose an einem Fahrzeug mit einer Traktionsbatterie bekannt. Zur Aufladung der Traktionsbatterie ist ein über ein Ladekabel mit einer Stromquelle verbundener Ladestecker in die Ladesteckdose einführbar, wobei die Ladesteckdose an einer Karosserieaußenwand angeordnet und durch einen Schwenkdeckel abdeckbar ist, welcher in Schließstellung flächenbündig zu dem ihn umgebenden karosseriefesten Wandungsteil verläuft und mittels der Verriegelungsvorrichtung in Schließstellung verriegelbar ist. Der Schwenkdeckel ist dabei mit der Verriegelungsvorrichtung verriegelbar, wobei die Sicherungsstellung einer bestimmten Offenstellung entspricht, in welcher durch den Schwenkdeckel eine Sperrwirkung gegenüber Entnahme eines eingeführten Ladesteckers ausübbar ist.From the DE 196 42 687 C2 a locking device for securing a charging socket on a vehicle with a traction battery is known. To charge the traction battery, a charging plug connected to a power source via a charging cable can be inserted into the charging socket, the charging socket being arranged on an outer wall of the bodywork and being able to be covered by a pivoting cover which, in the closed position, runs flush with the surrounding wall part that is fixed to the bodywork and by means of the locking device in the closed position can be locked. The pivoting cover can be locked with the locking device, the securing position corresponding to a specific open position in which the pivoting cover can be used to block the removal of an inserted charging plug.

Aus der EP 0 536 056 B1 ist eine Ladesteckdoseneinrichtung für ein durch einen Elektromotor angetriebenes Fahrzeug mit einer Ladesteckdose bekannt. Die Ladesteckdose ist in einem abgedichteten Gehäuse angeordnet, das mittels eines schwenkbaren Deckels verschlossen werden kann, und mit einer Verriegelungsvorrichtung versehen ist, die dazu geeignet ist, den Deckel in der Geschlossenstellung festzuhalten. Der Deckel ist aus dem Fahrzeuginneren heraus betätigbar und ist weiterhin mit Mitteln versehen, die dem Fahrer eine Offenstellung anzeigen, und die das Starten des Fahrzeugs verhindern, solange der Deckel offen ist.From the EP 0 536 056 B1 a charging socket device for a vehicle driven by an electric motor with a charging socket is known. The charging socket is arranged in a sealed housing which can be closed by means of a hinged cover and is provided with a locking device suitable for retaining the cover in the closed position. The lid is operable from inside the vehicle and is further provided with means to indicate an open position to the driver and to prevent the vehicle from starting as long as the lid is open.

Die JP 9 322 313 A offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe und einer Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des elektrischen Fahrzeugs sowie eine Zustandserkennung zum Erfassen des aktuellen Zustands eines Gangwahlelements des Automatikgetriebes des Kraftfahrzeugs sowie Mittel zur Blockade des Gangwahlelements des Automatikgetriebes.the JP 9 322 313 A discloses a motor vehicle with an automatic transmission and a charging socket for charging an electrical energy store of the electric vehicle and a state detection for detecting the current state of a gear selection element of the automatic transmission of the motor vehicle and means for blocking the gear selection element of the automatic transmission.

Die DE 10 2009 011 088 A1 offenbart eine Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers eines Kraftfahrzeugs mit einer Verschlussvorrichtung wobei eine Bewegungsmöglichkeit des Fahrzeugs nur dann zugelassen ist, wenn die Verschlussvorrichtung verriegelt ist.the DE 10 2009 011 088 A1 discloses a charging socket for charging an electrical energy store of a motor vehicle with a locking device, with the possibility of movement of the vehicle only being permitted when the locking device is locked.

Die JP H02- 18 141 A (Abstract) offenbart ein Kraftfahrzeug mit einer Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs.JP H02- 18 141 A (Abstract) discloses a motor vehicle with a charging socket for charging an electrical energy store of the motor vehicle.

Die WO 2010/ 064 315 A1 offenbart ein Kraftfahrzeug mit einem Automatikgetriebe und einer Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des elektrischen Fahrzeugs sowie Mittel zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers in der Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs und eine Zustandserkennung zum Erfassen des aktuellen Zustands eines Gangwahlelements des Automatikgetriebes des Kraftfahrzeugs sowie Mittel zur Blockade des Gangwahlelements des Automatikgetriebes.WO 2010/ 064 315 A1 discloses a motor vehicle with an automatic transmission and a charging socket for charging an electrical energy store of the electric vehicle, as well as means for detecting an inserted charging plug in the charging socket of the motor vehicle and a status detection for detecting the current status of a gear selection element of the automatic transmission of the motor vehicle and means for blocking the gear selection element of the automatic transmission.

Die JP 2009 - 118 658 A offenbart einen Elektromotor und ein Steuergerät des Elektromotors, welches vor Beginn des Ladevorgangs feststellt, dass keine Parkposition eingenommen wurde, den Stromfluss zum Elektromotor zum Laden eines elektrischen Energiespeichers unterbindet.the JP 2009 - 118 658 A discloses an electric motor and a control unit of the electric motor, which determines before the start of the charging process that no parking position has been taken, and prevents the flow of current to the electric motor for charging an electrical energy store.

Die DE 103 50 456 A1 offenbart ein Brennstoffgas-Einfüllsystem für ein Fahrzeug mit einer Tankklappe wobei sich die Tankklappe nur dann öffnen lässt, wenn das Fahrzeug stillsteht. Es ist möglich, in der ECU die Schaltposition in der P-Position festzulegen, um eine unbeabsichtigte Bewegung des Brennstoffzellenfahrzeugs zu verhindern.the DE 103 50 456 A1 discloses a fuel gas filling system for a vehicle with a fuel filler flap, the fuel filler flap being openable only when the vehicle is stationary. It is possible to set the shift position in the P position in the ECU to prevent the fuel cell vehicle from moving unintentionally.

Die DE 10 2007 015 375 A1 offenbart eine Aktuatoreinrichtung zur Bewegung eines Wählhebels eines shift-by-wire Automatikgetriebes.the DE 10 2007 015 375 A1 discloses an actuator device for moving a selector lever of a shift-by-wire automatic transmission.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Sicherheit eines Fahrzeugs beim Laden seiner Traktionsbatterie zu verbessern.The object of the invention is to improve the safety of a vehicle when charging its traction battery.

Diese Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder durch eine Verfahren zum Verhindern des Wegrollens des Kraftfahrzeugs gemäß Patentanspruch 6 gelöst.This object is achieved by a motor vehicle having the features of patent claim 1 or by a method for preventing the motor vehicle from rolling away according to patent claim 6 .

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist eine Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs und Mittel zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers in der Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs auf, wobei mit einer Zustandserkennung zum Erfassen des aktuellen Zustands eines Gangwahlelements der Wechsel mindestens eines vordefinierten Zustands des Gangwahlelements blockierbar ist, sofern mit den Mitteln zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers ein gesteckter Ladestecker erfasst wird.The motor vehicle according to the invention has a charging socket for charging an electrical energy store of the motor vehicle and means for detecting a plugged-in charging plug in the charging socket of the motor vehicle, with a status detection for detecting the current status of a gear selection element being able to block the change of at least one predefined status of the gear selection element, provided that a plugged-in charging plug is detected with the means for detecting a plugged-in charging plug.

Somit kann vorteilhafterweise vermieden werden, dass ein Gangwahlement von einem Park- oder Haltezustand, beispielsweise der P-Stellung bei einem Automatikgetriebe, in einen Zustand wechselt, bei dem das Fahrzeug wegrollen könnte, z.B. in der N-Stellung (Neutralstellung, Leerlauf) bei einem Automatikgetriebe, obwohl ein Ladestecker in der Ladesteckdose des Fahrzeugs steckt. Bei einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, beispielsweise einem Hybrid- oder Elektrofahrzeug, wird daher beispielsweise in diesem Zustand das Verlassen der P-Stellung des Gangwahlhebels bei einem Automatikgetriebe blockiert. Dem Fahrer wird ermöglicht, das Bordnetz zu aktivieren (sogenannte Aktivierung der „Klemme 15“), um beispielsweise an das Bordnetz angeschlossene Verbraucher mit elektrischer Energie zu versorgen. Es wird jedoch aktiv verhindert, dass der Fahrer die Fahrbereitschaft herstellt, und zwar beispielsweise dass der Fahrer den Gangwahlhebel aus der P-Stellung heraus bewegt, die Parksperre (beispielsweise eine Sperrklinke im Getriebe, die das Getriebe hemmt) löst und damit das Fahrzeug gewollt oder ungewollt in einen Zustand bringt, aus dem es bewegbar ist, sei es durch einen Fahrzeugmotor oder durch eine fremde, antreibende Kraft, beispielsweise eine Hangabtriebskraft.It can thus advantageously be avoided that a gear selection element changes from a parked or stopped state, for example the P position in an automatic transmission, to a state in which the vehicle could roll away, for example in the N (neutral) position in a Automatic transmission, although a charging plug is plugged into the vehicle's charging socket. In a motor vehicle according to the invention, for example a hybrid or electric vehicle, leaving the P position of the gear selector lever in an automatic transmission is therefore blocked, for example in this state. The driver is able to activate the vehicle electrical system (so-called activation of "terminal 15"), for example to supply consumers connected to the vehicle electrical system with electrical energy. However, the driver is actively prevented from making the vehicle ready to drive, for example by moving the gear selector lever out of the P position, releasing the parking lock (for example a pawl in the transmission that inhibits the transmission) and thus wanting the vehicle or unintentionally brings it into a state from which it can be moved, whether by a vehicle engine or by an external driving force, for example a downhill force.

Eine Bewegung des Fahrzeugs könnte zu einem Abreißen des gesteckten Ladekabels und damit verbundenen, möglichen weiteren Gefahren durch ungeschützte elektrische Kontakte führen. Sollte das Ladekabel gesteckt werden, sofern sich der Gangwahlhebel noch nicht in der P-Stellung befindet, wird ermöglicht, den Gangwahlhebel noch in die P-Stellung zu bewegen. Ein anschließendes Verlassen dieser Stellung wird jedoch erfindungsgemäß verhindert. Movement of the vehicle could result in the plugged-in charging cable being torn off and, as a result, possible further hazards due to unprotected electrical contacts. If the charging cable is plugged in if the gear selector lever is not yet in the P position, it is still possible to move the gear selector lever into the P position. However, a subsequent leaving of this position is prevented according to the invention.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, das Gangwahlelement mit einem Aktuator in mindestens eine vordefinierte Stellung zu bewegen, sofern die Mittel zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers einen Ladestecker erfassen und das Gangwahlelement sich nicht in einer vordefinierten Stellung befindet. Hierdurch wird das Gangwahlelement beispielsweise automatisch in eine P-Stellung (Park-Stellung) gebracht, sofern ein Ladestecker in die Ladesteckdose gesteckt wird. Der Fahrer kann somit auch nicht mehr versehentlich losfahren, wenn ein Ladestecker mit dem Kraftfahrzeug verbunden ist. Der Aktuator kann dabei beispielsweise nur den Wählhebel in die P-Stellung hineinbewegen aber nicht heraus. Dieses ist zusätzlich nur möglich, wenn sicher festgestellt wurde, dass das Fahrzeug stillsteht, d.h. keine Fahrgeschwindigkeit aufweist.According to the invention, the gear selection element is moved into at least one predefined position with an actuator if the means for detecting an inserted charging connector detect a charging connector and the gear selection element is not in a predefined position. As a result, the gear selection element is automatically brought into a P position (parking position), for example, if a charging plug is plugged into the charging socket. The driver can therefore no longer drive off accidentally when a charging plug is connected to the motor vehicle. For example, the actuator can only move the selector lever into the P position but not out. This is also only possible if it has been determined with certainty that the vehicle is stationary, i.e. not traveling at speed.

Bei einem Fahrzeug mit einem Schaltgetriebe kann das Verlassen eines Ganges blockiert werden, wobei zusätzlich noch eine Kupplungs- und Motoranlasssperre aktiviert wird, um zu verhindern, dass das Fahrzeug bewegt werden kann. Eine Bewegungsmöglichkeit besteht, sofern das Kupplungspedal getreten, ein eingelegter Gang herausgenommen wird oder ein Anlasser mit eingelegtem Gang betätigt wird. Daher werden bei einem Schaltgetriebe alle drei Maßnahmen bei gestecktem Ladestecker blockiert. Handelt es sich um eine Fahrzeug ohne Getriebe, beispielsweise ein Fahrzeug mit nur einem Elektromotor, so wird die Aktivierung des eigentlichen Losfahrens oder das Einlegen eines Leerlaufs oder das Einlegen einer „Gangstufe“ blockiert, d.h. der Zustand des Verlassens der Park- oder Haltestellung wird blockiert, nachdem ein gesteckter Ladestecker erfasst wird.In a vehicle with a manual transmission, leaving a gear can be blocked, with an additional clutch and engine starter lock being activated to prevent the vehicle being able to be moved. There is a possibility of movement if the clutch pedal is depressed, an engaged gear is disengaged or a starter is actuated with a gear engaged. Therefore, with a manual transmission, all three measures are blocked when the charging connector is plugged in. If it is a vehicle without a gearbox, for example a vehicle with only one electric motor, the activation of the actual driving off or the engagement of neutral or the engagement of a "gear" is blocked, i.e. the state of leaving the park or stop position is blocked after a plugged-in charging connector is detected.

Wird die Zustandserkennung als Positionserkennung der Stellung eines Gangwahlhebel des Kraftfahrzeugs ausgebildet, so kann die Position des Gangwahlhebels aus der Positionserkennung direkt ausgelesen und der Zustand ermittelt werden. Die Position eines Gangwahlhebels eines Automatikgetriebes wird in der Regel mit der Positionserkennung erfasst und auf einem Fahrzeugkommunikationsbus, beispielsweise einem CAN-Bus, bereitgestellt.If the status detection is designed as a position detection of the position of a gear selector lever of the motor vehicle, the position of the gear selector lever can be read out directly from the position detection and the status can be determined. The position of a gear selector lever of an automatic transmission is generally detected using position detection and made available on a vehicle communication bus, for example a CAN bus.

Wenn das Gangwahlelement als Gangwahlhebel eines Kraftfahrzeugs, insbesondere als Gangwahlhebel eines Schalt- oder Automatikgetriebes ausgebildet ist, können bestehende Sicherungsmechanismen für das Kraftfahrzeug vorteilhaft mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kombiniert werden. So ist beispielsweise das Starten des Motors eines Kraftfahrzeugs mit Automatikgetriebe in der Regel nur in der P-Stellung (Park-Stellung) und mit betätigter Betriebsbremse möglich.If the gear selector element is designed as a gear selector lever of a motor vehicle, in particular as a gear selector lever of a manual or automatic transmission, existing safety mechanisms for the motor vehicle can advantageously be combined with the device according to the invention. For example, starting the engine of a motor vehicle with an automatic transmission is usually only possible in the P position (parking position) and with the service brake actuated.

Wenn nach Erfassung eines gesteckten Ladesteckers in der Ladesteckdose zusätzlich mindestens eine Wegrollsicherung des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbar ist, besteht die Möglichkeit einer zusätzlichen Wegrollsicherung. Eine Wegrollsicherung kann vorteilhaft durch Aktivierung einer Feststellbremse, beispielsweise durch Aktivierung einer elektrischen Parkbremse, oder durch Einlegen einer Getriebesperre bewirkt werden.If at least one anti-roll device of the motor vehicle can be activated automatically after an inserted charging plug in the charging socket has been detected, there is the possibility of an additional anti-roll device. Roll-away protection can advantageously be effected by activating a parking brake, for example by activating an electric parking brake, or by engaging a transmission lock.

Um den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu informieren, wenn das Gangwahlelement sich nicht in mindestens einem vordefinierten Zustand befindet und ein Ladestecker in der Ladesteckdose gesteckt ist, ist ein Warnsignal durch das Steuergerät generierbar. Das Warnsignal oder ein daraus generiertes weiteres Signal kann an den Fahrer optisch und/oder akustisch und/oder haptisch übermittelt werden.In order to inform the driver of the motor vehicle when the gear selection element is not in at least one predefined state and a charging plug is plugged into the charging socket, a warning signal can be generated by the control unit. The warning signal or a further signal generated from it can be transmitted to the driver optically and/or acoustically and/or haptically.

Alternativ zum Verbringen eines Wählhebels in die P-Stellung ist eine elektrische Parksperre umsetzbar, die nicht nur auf eine Parkstellung des Wählhebels reagiert, sondern in jeder Stellung des Wählhebels die Sperrklinke im Getriebe aktiviert, wenn ein Ladestecker gesteckt wird oder gesteckt ist. Beim Herausziehen des Ladesteckers ist denkbar, dass die Sperrklinke wieder deaktiviert und das Getriebe freigegeben wird.As an alternative to moving a selector lever to the P position, an electric parking lock can be implemented, which not only reacts to a park position of the selector lever, but also activates the pawl in the transmission in any position of the selector lever if a charging connector is or is plugged in. When the charging plug is pulled out, it is conceivable that the pawl is deactivated again and the transmission is released.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Verhindern des Wegrollens eines Kraftfahrzeugs mit einer Ladesteckdose, wobei mit Mitteln zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers in einer Ladesteckdose des Kraftfahrzeugs ein gesteckter Ladestecker erfasst und bei Vorliegen eines gesteckten Ladesteckers der Wechsel mindestens eines vordefinierten Zustands eines Gangwahlelements blockiert wird.The invention also relates to a method for preventing a motor vehicle with a charging socket from rolling away, with means for detecting an inserted charging plug in a charging socket of the motor vehicle detecting an inserted charging plug and, if an inserted charging plug is present, changing at least one predefined state of a gear selector element being blocked.

Die Erfindung und Ihrer Weiterbildungen werden beispielhaft anhand der Zeichnung erläutert.

  • In 1 ist schematisch dargestellt.: Ein Kraftfahrzeug mit einer Ladesteckdose zum Laden eines elektrischen Energiespeichers.
The invention and its developments are explained by way of example with reference to the drawing.
  • In 1 is shown schematically: A motor vehicle with a charging socket for charging an electrical energy store.

Das Kraftfahrzeug, insbesondere ein Hybrid- oder Elektrofahrzeug, weist eine Ladesteckdose 1 zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs auf. In oder an der Ladesteckdose 1 befinden sich Mittel 2 zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers 3. So kann beispielsweise durch das Stecken des Ladesteckers 3 ein Schaltkontakt betätigt werden, der im Betrieb ein elektrisches Signal mit der betreffenden Information an ein Steuergerät 7 des Kraftfahrzeugs übermittelt.The motor vehicle, in particular a hybrid or electric vehicle, has a charging socket 1 for charging an electrical energy store in the motor vehicle. In or on the charging socket 1 there are means 2 for detecting an inserted charging plug 3. For example, by plugging in the charging plug 3, a switching contact can be actuated, which during operation transmits an electrical signal with the relevant information to a control unit 7 of the motor vehicle.

Das Kraftfahrzeug weist weiterhin einen Gangwahlhebel 5 mit einer Zustandserkennung 4 auf, die beispielsweise als Positionserkennung einer Stellung des Gangwahlhebels 5 ausgebildet ist. Die Zustandserkennung 4 übermittel beispielsweise die Position des Gangwahlhebels 5 an das Steuergerät 7. Bei einem Automatikgetriebe wird übermittelt, ob sich der Gangwahlhebel 5 beispielweise in der Position P, D, N, R oder S befindet. P ist dabei eine Park-Stellung, R ist eine Rückfahrstellung, D und S sind Fahrstellungen mit einem eingelegten Vorwärtsgang und N ist eine Neutral- oder Leerlaufstellung eines Getriebes des Kraftfahrzeugs. Das Gangwahlelement kann beispielsweise als Gangwahlhebel 5 eines Automatik- oder eines Schaltgetriebes ausgebildet sein.The motor vehicle also has a gear selector lever 5 with a status detector 4 which is designed, for example, as a position detector for a position of the gear selector lever 5 . Status detection 4 transmits, for example, the position of gear selector lever 5 to control unit 7. In the case of an automatic transmission, it is transmitted whether gear selector lever 5 is in position P, D, N, R or S, for example. P is a parking position, R is a reverse position, D and S are driving positions with a forward gear engaged, and N is a neutral or idle position of a transmission of the motor vehicle. The gear selector element can be designed, for example, as a gear selector lever 5 of an automatic or manual transmission.

Wenn das Steuergerät 7 durch einen entsprechend programmierten Algorithmus feststellt, dass in der Ladesteckdose 1 ein Ladestecker 3 gesteckt wurde und sich der Gangwahlhebel 5 in der P-Stellung befindet, wird dieser Zustand des Gangwahlelements, also in diesem Fall des Gangwahlhebels 5, blockiert. Dieses gewährleistet, dass das Kraftfahrzeug nicht durch Einlegen einer Gangstufe bewegt werden kann, wenn das Fahrzeug über einen gesteckten Ladestecker 1 geladen wird oder geladen wurde. Auch das Wegrollen des Kraftfahrzeugs durch Einlegen der Stufe N (Leerlauf) wird wirksam verhindert.If the control unit 7 uses an appropriately programmed algorithm to determine that a charging plug 3 has been plugged into the charging socket 1 and the gear selector lever 5 is in the P position, this state of the gear selector element, i.e. the gear selector lever 5 in this case, is blocked. This ensures that the motor vehicle cannot be moved by engaging a gear when the vehicle is being charged or has been charged via an inserted charging plug 1 . The vehicle is also effectively prevented from rolling away when the gear is shifted to N (idle).

Sofern das Kraftfahrzeug lediglich einen Gang oder eine Fahrstufe sowie zusätzlich einen Rückwärtsgang aufweist, wie es beispielweise bei einem einfachen Elektrofahrzeug ausgebildet sein könnte, so wird eine entsprechende Halte- oder Parkstellung des Gangwahlelements oder ein entsprechender Zustand dieses Fahrzeugs blockiert, sofern sich ein Ladestecker 1 in der Ladesteckdose 3 befindet. Somit können vorteilhaft Gefahrenzustände vermieden werden, die durch das Bewegen des Kraftfahrzeugs mit gestecktem Ladestecker 3 sowie daran befindlichen Ladekabel führen könnten.If the motor vehicle only has one gear or one driving position and also a reverse gear, as could be the case in a simple electric vehicle, for example, a corresponding hold or park position of the gear selector element or a corresponding state of this vehicle is blocked if a charging plug 1 is in of the charging socket 3 is located. In this way, dangerous situations can advantageously be avoided which could result from moving the motor vehicle with the charging plug 3 plugged in and the charging cable located on it.

Das Gangwahlelement kann beispielsweise auch als elektrischer Schalter oder Taster ausgebildet sein, mit dem die Gänge elektrisch aktiviert oder deaktiviert, hoch- oder heruntergeschaltet werden können.The gear selection element can, for example, also be in the form of an electrical switch or button with which the gears can be electrically activated or deactivated, shifted up or down.

Wird der Ladestecker 3 in die Ladesteckdose 1 gesteckt während die P-Stellung des Gangwahlhebel 5 noch nicht eingestellt ist, so kann der Gangwahlhebel 5 noch in die P-Stellung bewegt werden. Eine anschließender Wechsel des Gangwahlhebels 5 aus der P-Stellung wird jedoch bei gestecktem Ladestecker 3 blockiert. Alternativ oder auch zusätzlich wäre es möglich, das Stecken eines Ladesteckers 3 zu blockieren, d.h. ein Einstecken des Ladesteckers 3 in die Ladesteckdose 1 zu verhindern, solange noch nicht die P-Stellung des Gangwahlelements eingenommen wurde. Eine Blockade der Ladesteckdose 1 kann beispielsweise durch ein in der Ladesteckdose integriertes, elektromechanisch bewegbares Objekt, beispielsweise einen Stift, vorgenommen werden, der einen für das Stecken des Ladesteckers 3 erforderlichen Bereich in der Ladesteckdose 1 erst freigibt, wenn das Steuergerät 7 eine P-Stellung des Gangwahlelements oder einen entsprechenden Fahrzeugzustand erfasst hat. Alternativ kann eine Abdeckung oder ein Deckel der Ladesteckdose 1 nach den genannten Bedingungen freigegeben oder gesperrt werden.If the charging plug 3 is plugged into the charging socket 1 while the P position of the gear selector lever 5 has not yet been set, the gear selector lever 5 can still be moved into the P position. However, a subsequent change of the gear selector lever 5 from the P position is blocked when the charging plug 3 is plugged in. Alternatively or additionally, it would be possible to block the insertion of a charging plug 3, ie to prevent the charging plug 3 from being plugged into the charging socket 1 as long as the P position of the gear selector element has not yet been assumed. A blockage of the charging socket 1 can, for example, by an integrated in the charging socket, electromechanically movable object, such as a pen, are made, which only releases an area in the charging socket 1 required for plugging in the charging plug 3 when the control unit 7 has detected a P position of the gear selector element or a corresponding vehicle state. Alternatively, a cover or a cover of the charging socket 1 can be released or blocked according to the conditions mentioned.

Sofern ein Ladestecker 3 in die Ladesteckdose 1 des Kraftfahrzeugs gesteckt wird, ist es auch möglich, dass in Folge eine Wegrollsicherung 6 des Kraftfahrzeugs aktiviert wird. Das Steuergerät 7 kann dazu beispielsweise eine elektrische Parkbremse des Fahrzeugs aktivieren oder eine Getriebesperre einlegen.If a charging plug 3 is plugged into the charging socket 1 of the motor vehicle, it is also possible for a roll-away safety device 6 of the motor vehicle to be activated as a result. For this purpose, control unit 7 can, for example, activate an electric parking brake of the vehicle or engage a transmission lock.

Bei einem Kraftfahrzeug mit einer Kupplung, also beispielsweise bei einem Kraftfahrzeug mit einem manuellen Schaltgetriebe und einer Kupplung, muss zur Sicherstellung, dass das Fahrzeug nicht wegrollen kann zusätzlich eine Kupplungssperre realisiert werden. Das Fahrzeug darf dann bei gestecktem Ladestecker 3 nicht durch Treten der Kupplung oder durch Betätigung des Anlassers (mit eingelegtem Gang) oder durch Herausziehen eines eingelegten Ganges in die Leerlaufstellung in einen Zustand gebracht werden, der ein Wegrollen des Fahrzeugs ermöglichen würde.In a motor vehicle with a clutch, for example in a motor vehicle with a manual transmission and a clutch, a clutch lock must also be implemented to ensure that the vehicle cannot roll away. When the charging connector 3 is plugged in, the vehicle must not be brought into a state that would allow the vehicle to roll away by stepping on the clutch or operating the starter (with a gear engaged) or by pulling out an engaged gear into neutral.

BezugszeichenlisteReference List

11
Ladesteckdosecharging socket
22
Mittel zum Erfassen eines gesteckten LadesteckersMeans for detecting an inserted charging connector
33
Ladesteckercharging plug
44
Zustandserkennungstate detection
55
Gangwahlhebelgear selector
66
Wegrollsicherunganti-roll device
77
Steuergerätcontrol unit
88th
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Claims (7)

Kraftfahrzeug mit einer Ladesteckdose (1) zum Laden eines elektrischen Energiespeichers des Kraftfahrzeugs und einem manuellen Schaltgetriebe, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug Mittel (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) in der Ladesteckdose (1) des Kraftfahrzeugs aufweist, wobei eine Zustandserkennung (4) zum Erfassen des aktuellen Zustands eines Gangwahlelements des Kraftfahrzeugs vorgesehen ist und wobei der Wechsel mindestens eines vordefinierten Zustands des Gangwahlelements blockierbar ist und eine Kupplungs- und Motoranlasssperre aktivierbar ist, sofern mit den Mitteln (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) ein gesteckter Ladestecker (3) erfasst wird.Motor vehicle with a charging socket (1) for charging an electrical energy store in the motor vehicle and a manual gearbox, characterized in that the motor vehicle has means (2) for detecting a plugged-in charging plug (3) in the charging socket (1) of the motor vehicle, with status detection (4) is provided for detecting the current state of a gear selector element of the motor vehicle and wherein the change of at least one predefined state of the gear selector element can be blocked and a clutch and engine starter lock can be activated if the means (2) for detecting an inserted charging plug (3) an inserted charging plug (3) is detected. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach Erfassung eines gesteckten Ladesteckers (3) in der Ladesteckdose (1) mindestens eine Wegrollsicherung (6) des Kraftfahrzeugs automatisch aktivierbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that after detection of an inserted charging plug (3) in the charging socket (1), at least one anti-roll device (6) of the motor vehicle can be activated automatically. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das die Wegrollsicherung (6) eine Parkbremse umfasst.motor vehicle after claim 2 , characterized in that the anti-roll device (6) includes a parking brake. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Warnsignal generierbar ist, sofern die Mittel (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) einen Ladestecker (3) erfassen und das Gangwahlelement sich nicht in mindestens einem vordefinierten Zustand befindet.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a warning signal can be generated if the means (2) for detecting an inserted charging plug (3) detect a charging plug (3) and the gear selection element is not in at least one predefined state. Kraftfahrzeug nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwahlelement mit einem Aktuator in mindestens eine vordefinierte Stellung bewegt wird, sofern die Mittel (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) einen Ladestecker (3) erfassen und das Gangwahlelement sich nicht in einer vordefinierten Stellung befindet.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the gear selection element is moved with an actuator into at least one predefined position if the means (2) for detecting an inserted charging plug (3) detect a charging plug (3) and the gear selection element is not in is in a predefined position. Verfahren zum Verhindern des Wegrollens eines Kraftfahrzeugs mit einer Ladesteckdose (1), wobei mit Mitteln (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) in einer Ladesteckdose (1) des Kraftfahrzeugs ein gesteckter Ladestecker erfasst und bei Vorliegen eines gesteckten Ladesteckers (3) der Wechsel mindestens eines vordefinierten Zustands eines Gangwahlelements blockiert wird und eine Kupplungs- und Motoranlasssperre aktiviert wirdMethod for preventing a motor vehicle with a charging socket (1) from rolling away, with means (2) for detecting an inserted charging plug (3) in a charging socket (1) of the motor vehicle detecting a plugged-in charging plug and, if a plugged-in charging plug (3) is present, the Changing at least one predefined state of a gear selection element is blocked and a clutch and engine starter lock is activated Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Gangwahlelement mit einem Aktuator in mindestens eine vordefinierte Stellung bewegt wird, sofern die Mittel (2) zum Erfassen eines gesteckten Ladesteckers (3) einen Ladestecker (3) erfassen und das Gangwahlelement sich nicht in einer vordefinierten Stellung befindet.procedure after claim 6 , characterized in that the gear selection element is moved with an actuator into at least one predefined position if the means (2) for detecting an inserted charging plug (3) detect a charging plug (3) and the gear selection element is not in a predefined position.
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