JPH0218090B2 - - Google Patents

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JPH0218090B2
JPH0218090B2 JP59009106A JP910684A JPH0218090B2 JP H0218090 B2 JPH0218090 B2 JP H0218090B2 JP 59009106 A JP59009106 A JP 59009106A JP 910684 A JP910684 A JP 910684A JP H0218090 B2 JPH0218090 B2 JP H0218090B2
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Kazuo Nishikawa
Keisuke Mori
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J Morita Manufaturing Corp
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/51Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry

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  • Veterinary Medicine (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は歯科用全顎X線撮影装置の改良に関す
る。
本出願人は先に患者の歯列弓の個体差に合わせ
てX線が歯列弓のどの部位に於てもほゞ直交状態
に照射出来且つ亦下顎枝の陰影障害のない全顎X
線撮影装置を特願昭58−212992(昭和58年11月12
日出願)で提供した。この先行発明ではX線束の
回転中心の軌跡が人体の近似正中線以下に近似正
中線とす上に結ばれる頂点から該正中線の左右に
夫々後退する略V字形の包絡線を描くものに於
て、上記頂点と左右の包絡線の後退限界点とを結
ぶ近似正中線上の直線距離を可変するもの、之を
機構上でみると固定フレームに固定されたレール
と、このレールに移動自在とされたアームとより
成り、アームを固定フレームに対し移動させるこ
とによつて上記の直線距離を可変するものであつ
た。この直線距離が変わると断層曲線も之に追従
して変化するので、患者をその変化した位置に正
しく位置付けしなければならない場合がある。こ
の理由を第1図について説明する。lは近似正中
線、aは患者の近似歯列弓、即ち断層曲線、bは
X線束の回転中心の運動軌跡の描く包絡線で近似
正中線l上の頂点cより後退状に彎曲している。
さて、この状態より後に述べる機構よりアームを
移動させた際包絡線bの頂点cがc1に移動しこれ
に伴なつて包絡線bがb1に移動する。すると包絡
線bの各位置から断層曲線aに至る実効半径r
(包絡線上の任意の接線と曲線aとの距離)もr1
に変化するので、この実効半径r1の軌跡a1が新た
な断層曲線となる。即ち、最初の断層曲線aはa1
にシフトせねばならない。そのため、例えば患者
の前歯部を断層曲線a上のa0の合致させる撮影法
ではこのa0を断層曲線a1上のa10上に移行させね
ば正確な断層撮影は不能となる。別云すると包絡
線の頂点cが近似正中線lに沿つてc1となつた
時、その直線移動距離dに相当する量だけ最初の
断層曲線aについてもa1に移動させてやらねばな
らない。
ところで、包絡線bを上述の如く変える試みは
本発明によつて初めてなされたものであるだけに
上記の移動量dを装置上表示もしくは指示する手
段はこれ迄存在しなかつた。
本発明は、従つて上記移動量dを機構的もしく
は電気的に指示する手段を包絡線可変型X線撮影
装置と組合わせてこゝに提供するものである。発
展的に本発明では指示手段の自動的移動手段をも
併せて提供する。
以下に望ましい実施例を図に採つて詳述する
に、図に於て; 第1図はX線束の回転中心の移動軌跡と断層曲
線との関係を近似正中線と関連づけた説明図、第
2図は本発明の一実施例を示す装置側面図、第3
図は第2図のイ−イ断面図、第4図は本発明の別
の実施例を示す回路図で全自動制御型のものを、
第5図は本発明の更に別の実施例を示す回路図で
光表示手動制御型のものである。
第2図及び第3図の実施例は移動量dを機械的
に表示する例であつて、床置型固定フレーム1の
上部フレームの下面に近似正中線と平行に固定さ
れたレール2上にローラ21,21によつて騎乗
せる円筒状保持体3にベアリング4を介して水平
旋回アーム5が回転自在に外嵌され、このアーム
5の一側にはX線源Xが、他側にはX線フイルム
ホルダーFが互いに対向関係に配備されている。
フレーム1及び保持体3を貫通して吊杆6が垂下
され、その一端には頭部固定装置7が、他側には
規制具8が夫々固定され、この規制具8には上記
レール2と直交方向の溝81が貫設されると共に
アーム5より垂杆9が垂下されこの垂杆9の下部
に水平杆10が一体的に移動自在となるよう連結
されこの水平杆10の先端のピン11が上記溝8
1に嵌合している。水平杆10にはラツク102
を設け、垂杆9にはピニオン101を設け両者を
かみ合わせ、ピニオン101には同軸のハンドル
を設け、このハンドル101′を操作することに
より、旋回アーム5の回転中心を移動自在及びロ
ツク自在としている。このようにこの実施例にお
いてはピン11と101との距離を変えることに
より包絡線を変えている。また、フレーム1の途
中には近似正中線と平行にブラケツト12が水平
方向に突出されその先端に各々独立して近似正中
線方向に摺動調節可能としたチンレスト15と指
示手段13が設けられこのフレーム13の先端よ
り例えば断層位置指示用の光ビーム14が照射さ
れ、そのビーム14に従つて患者Pの歯列Lのう
ち前歯もしくは犬歯(図では犬歯)の位置が指示
される。そしてその指示された位置に患者を位置
づける。上記構成に於てアーム5は図外の駆動及
び動力伝達機構に従つて可動保持体3の周りを回
転自在且つこの保持体3がレール2,2方向及び
之と直交する溝81方向への移動との合成移動運
動を実施してアーム5の回転によりX線束の回転
の中心は第1図の包絡線b,bを描き、X線源X
とフイルムFは患者Pの頭部の廻りを近似歯列弓
軌跡を描いて移動する。そして、今水平杆10に
設けられたラツク102に対して、垂杆9のピニ
オン101を回転させると旋回アーム5全体が一
点鎖線の方向に移動する。即ち、旋回アーム5の
回転中心がcからc1に移動しピン11と回転中心
との距離はl0からl1に変わる。この移動量dは第
1図の頂点cがc1に至る距離に相当するから、こ
の移動量dに等しい距離を断層曲線aのa0点を
a10に移動してやらねば患者Pの歯列Dの犬歯
(もしくは前歯)の断層が撮れない。
そこで本発明では第1図の場合、例えば旋回ア
ーム5全体即ち垂杆9あるいは旋回アーム5の回
転中心移動量dを例えば之に近似した個所にスケ
ール16を付設して計測し、他方指示フレーム1
3をブラケツト12に対して例えばラツク131
とピニオン132及びこのピニオン132に同軸
的に装着した摘み133によつて、前進後退自在
となして指示手段を構成し、上記スケール16に
て読み取つた距離dに相当する距離だけこの場合
摘み133を操作して指示フレーム13を前進さ
せれば、光ビーム14の新しい位置は患者Pの歯
列Dのあるべき新しい断層位置を正しく指示する
所となる。従つて、同様にこの位置に摘み151
を操作してチンレスト15を調節することによつ
て患者を位置付けする。移動方向を逆にする場合
も上記と全く同様の原理に従つて指示フレーム1
3及びチンレスト15を逆に前進させればよいこ
とは明らかである。尚、この移動量の分だけ頭部
固定装置も図外の構成で移動させる。なお、指示
フレーム13の前進・後退量を計測するには更に
図外のスケールを付備させたり或は摘み133の
定回転毎の繰出・繰入れ距離を予め計測しておく
ことにより容易に実施出来る。また、第2図及び
第3図の構造やその機能の詳細については先願の
特願昭58−212992明細書を参照して載きたい。
次に第4図に示すものは移動量を電気的に捉え
その移動量に相当するだけ指示手段を自動的に移
動する手段をも含む実施例であり、第5図のもの
は同じく移動量を電気的に捉えるもので指示手段
のあるべき位置を光表示手段によつて明示し、こ
の表示手段に従つて指示手段を手動にて移動する
実施例を夫々示す。
先づ第4図に於て、17は包絡線の頂点cの移
動量検知器(ポテンシヨメータ)で移動量を電気
信号情報でキヤツチするものであり、例えばハン
ドル101′の回転をポテンシヨンメータ等で検
出するもので、18は断層指示装置検出器(ポテ
ンシヨメータ)で先の指示フレーム13の位置を
電気信号情報でキヤツチするもので、両者17,
18から得られた位置状報が比較判定回路19に
入力されて指示フレーム13が包絡線の頂点cの
移動により正しく補正されるべき位置にあるのか
ないのか、ないとすれば前進方向へ補正すべきか
後進方向へ補正すべきか、その補正量はどれだけ
とするかを判定してその出力信号がモータドライ
ブ回路22に入力され、指示フレーム13の駆動
用モータ(23…このモータは例えば前述のピニ
オン132を正転・逆転させるパルスモータ…不
図示)の回転の極性を指示すると共に補正量に必
量なモータ駆動信号が上記モータ23に与えら
れ、必要量回転させ、これによつて指示フレーム
13の光ビーム14が全自動的に所定の位置に立
至る。このように第4図のものは第2図に於ける
摘み133の手動による操作に代つて全自動的に
遂行されるものであるが、第5図の場合は指示フ
レーム13が所定位にあるのかないのか、ないと
すればどの方向にどの量補正されるべきかを光表
示手段によつて判別させるもので、第4図の比較
判定回路19からの出力信号を表示回路24に入
力してその出力信号によつて光表示部25を作動
させ、例えば前進方向の補正が必要な場合は右向
矢印251、後進方向のそれについては左向矢印
252を所定位にある時は両者の中間にあるニユ
ートラルドツト250を選択的に点灯表示するも
ので、例えば左向矢印252の表示によつて摘み
133を操作して光ビーム14を同方向に移動さ
せ、ニユートラルドツト250が点灯した時に移
動を停止する…と云う要領で実施する。所定位に
至つた時、ニユートラルドツト250の点灯に代
つて別のOK信号を発するとか、表示部25全体
を消灯するとか、種々の対応が採択出来ることは
勿論である。尚、本発明は要するに包絡線を変え
ることにより患者の位置付けを変える構成には全
て適用しうることは言うまでもない。
本発明は叙述した所から明白のように患者の歯
列の個体差に合わせてX線束の回転中心軌跡であ
る包絡線を変更した時頂点が近似正中線に沿つて
移動した量を指示する手段を具備しているため
に、患者の断層位置の然るべき移動を極めて容易
に実施出来るので、明確な断層撮影を実行する上
で有意義である。また、指示手段自体を必要な位
置に全自動的に移動する手段を採択した時は操作
者の管理や操作が全く不要となると云う大きな利
益が付加される。
【図面の簡単な説明】
第1図はX線束の回転中心の移動軌跡と断層曲
線との関係を近似正中線と関連づけた説明図、第
2図は本発明の一実施例を示す装置側面図、第3
図は第2図のイ−イ断面図、第4図は本発明の別
の実施例を示す回路図で全自動制御型のものを、
第5図は本発明の更に別の実施例を示す回路図で
光表示手動制御型のものである。 (符号の説明)、5……水平旋回アーム、X…
…X線源、F……フイルム、l……近似正中線、
b,b1……包絡線、c,c1……その頂点、d……
包絡線の頂点及び後退限界点を結ぶ近似正中線上
の直線距離、a,a1……断層曲線、a0,a10……
近似正中線上の断層曲線位置、13……指示フレ
ーム、14……光ビーム、1……固定フレーム、
2……レール、12……ブラケツト、17……包
絡線の頂点の移動量検出ポテンシヨメータ、18
……指示手段位置検出ポテンシヨメータ、19…
…比較判定回路、22……モータドライブ回路、
23……指示手段駆動用モータ、24……表示回
路、25……光表示手段、251,252……矢
印、250……ニユートラルドツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 一端にX線源を他端にX線フイルムホルダー
    を一直線上に夫々対向関係に配備した旋回アーム
    を、患者の頭部の周りに回転運動させることによ
    り、前記X線源からX線フイルムホルダーに投射
    されるX線束の回転中心の軌跡が、人体の近似正
    中線上に頂点を結びこの頂点より該正中線の左右
    へ夫々後退する略V字形の包絡線を描くことによ
    つて、歯列弓に近似した曲面の断層撮影を行なう
    ようにした装置に於て、上記包絡線の頂点と後退
    限界点とを結ぶ上記近似正中線上の直線距離を可
    変する手段並びにその変化した移動距離を指示す
    る手段もしくはその移動距離と等距離だけ指示手
    段を自動的に移動する手段を含んで成る歯科用全
    顎X線撮影装置。 2 可変手段が固定フレームに人体の近似正中線
    と平行関係に固設されたレールと、このレール上
    に沿つてその回転中心を移動自在とした水平旋回
    アームとを含み、指示手段が固定フレームより上
    記近似正中線に平行に突設されたブラケツトの先
    端に指示フレームを前進・後退自在に取着されて
    いる特許請求の範囲第1項記載の装置。 3 水平旋回アームのレール上に沿う移動距離に
    相当するだけ指示フレームを手動にて移動させる
    特許請求の範囲第2項記載の装置。 4 指示手段を人体の近似正中線に平行に自動的
    に移動する手段が、包絡線移動量検出手段及び指
    示手段位置検出手段の夫々の電気的位置情報を比
    較判定して指示手段のあるべき移動方向及び移動
    量を位置信号として出力する比較判定回路と、こ
    の位置信号に従つて指示手段用駆動モータを上記
    移動方向及び移動量だけ駆動せしめるモータドラ
    イブ回路とを含んで成る特許請求の範囲第1項記
    載の装置。 5 指示手段の移動方向及び移動量が光表示手段
    によつて明示され、この光表示手段に従つて指示
    手段を手動にて移動させ、而してこの光表示手段
    は包絡線移動量検出ポテンシヨンメータ及び指示
    手段位置検出ポテンシヨンメータの夫々の電気的
    位置情報を比較判定して指示手段のあるべき移動
    方向及び移動量を位置信号として出力する比較判
    定回路と、この出力に基づいて上記移動方向及び
    移動量を表示のために出力する表示回路と、その
    出力に従つて移動方向及び移動量を表示する表示
    部とを含んで成る特許請求の範囲第1項記載の装
    置。 6 移動方向が矢印にて点灯表示され、移動量は
    その量に一致しない間はドツトとして点灯表示さ
    れるも合致した時は消灯するように表示されて成
    る特許請求の範囲第5項記載の装置。
JP59009106A 1984-01-20 1984-01-20 歯科用全顎x線撮影装置 Granted JPS60150733A (ja)

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DE19853501595 DE3501595A1 (de) 1984-01-20 1985-01-18 Zahnaerztliche roentgenvorrichtung zum aufnehmen des gesamten kiefers
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JPS60150733A JPS60150733A (ja) 1985-08-08
JPH0218090B2 true JPH0218090B2 (ja) 1990-04-24

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