JPH0218089B2 - - Google Patents

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JPH0218089B2
JPH0218089B2 JP58212993A JP21299383A JPH0218089B2 JP H0218089 B2 JPH0218089 B2 JP H0218089B2 JP 58212993 A JP58212993 A JP 58212993A JP 21299383 A JP21299383 A JP 21299383A JP H0218089 B2 JPH0218089 B2 JP H0218089B2
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JP
Japan
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envelope
ray
arm
rotating arm
rotation
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JP58212993A
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JPS60103943A (ja
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Keisuke Mori
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J Morita Manufaturing Corp
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J Morita Manufaturing Corp
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、歯科用全顎X線撮影装置、特に包
絡線可変型全顎X線撮影装置の改良に関する。
歯科診断のための全顎X線撮影装置は人体の歯
列弓がだ円弧となつていることから、X線撮影時
にX線源並びにX線フイルム筐を、その運動軌跡
がだ円弧状となるように水平旋回アームによつて
相対的に移動させる。この際、X線源並びにX線
フイルム筐を両端に振分け装備した水平旋回アー
ムの見かけ上の回転中心は第1図に示す包絡線A
を描く。
ところが従来のX線撮影装置における包絡線A
の形状(軌跡)は一定であつて、固定された包絡
線Aを患者の前歯位置に応じ破線の如く前後に平
行移動させ、かつ断層を平行移動させるものにす
ぎず、これでは拡大率一定のだ円弧の軌跡が大小
に変化するに過ぎなかつた。そのため下記する二
点で問題を生じている。
歯科診断のための最適画像を得るためには、
X線Bが歯列弓Cに対し直角に照射される必要
があるが、この条件が満たされるように、たと
えば成人男性を目的とした包絡線Aを選定した
場合、成人女性および子供にあつては歯列弓C
が小さなものであるから、上記条件が満足され
ず、歯牙の重複撮影が発生する。
成人の場合、子供に比べ第1図に示すように
下顎枝Dが発達しているため、X線の上記直角
照射状態で臼歯部C1を撮影する時、包絡線A
上のアームの回転中心は、たとえばA′点にあ
り、X線Bは下顎枝Dを透過してのち臼歯部
C1に照射され、下顎枝の陰影障害がX線フイ
ルム側に生じる。
これを解消するためには、第2図および第3図
のように包絡線Aの形態を変化させればよい。
即ち、第1図に示すように包絡線Aは、人体の
正中部O−Oにおいて歯列弓Cの前歯部C2に向
かい突出する頂点aを境として臼歯部両外側に向
けて左右対称に、かつ曲線を描いて後退するもの
で、頂点aと左右後退限界点b,bとの間にわた
る略三角形状(もしくは山形)の軌跡を有する。
この場合に撮影目的に応じ、第2図の如く頂点a
と前歯部C2との距離rを一定とする時に、頂点
aから後退限界点b1,b2,b3までの正中線O−O
上の直線距離をl1,l2,l3のようにすれば段階的
もしくは無段階に包絡線の形態をA1,A2,A3
ように変化させることができる。これを換言すれ
ば、包絡線Aの後退限界点bを基準として考える
ならば、第3図のように正中部O−O上において
後退限界点bから頂点a1,a2,a3までの直線距離
lを可変するということになる。
このような包絡線可変型では、第1図に示す歯
列弓Cが成人男性のものであつて、この歯列弓C
において歯牙に対しX線を直角に照射できる時の
包絡線がAであるとすると、成人男性よりも小さ
な歯列弓を有する成人女性および子供にあつては
X線が直角照射されない事態が生じるが、包絡線
を第2図または第3図のようにA1,A2,A3と可
変することで歯牙に対するX線入射角を12
と変化させて、同じく直角照射を得ることができ
る。
また、同様に第1図に示す歯列弓Cが成人男性
のものであるとして、歯牙に対し包絡線Aなる形
状を選択してX線撮影を実施すると、包絡線Aが
下顎枝Dに重なり、かつ照射X線が下顎枝Dを透
過するため陰影障害が発生する。この時、包絡線
を第2図および第3図のA1,A2のように選択す
ることで、照射X線の下顎枝Dの透過をなくする
ことができる。
ところで、第2図および第3図のように包絡線
の形状を変えると、水平旋回アームの見かけ上の
回転中心が変化し、歯列弓あるいは断層軌道との
相対関係が崩れてしまう。このような相対関係の
崩れをなくするためには、上記包絡線形状の変化
に対応して、X線フイルムの送り速度も変化させ
る必要がある。つまり、フイルム送り速度が一定
であると、アーム回転中心からの距離によつて断
層軌道までの距離が固定されるので、包絡線形態
が変化すると、目的外のところに断層軌道がむす
ばれ、X線撮影に役立たない。そこで、包絡線形
態の可変とむすびついたフイルム送り速度の可変
が必要となる。しかし、包絡線とX線フイルム速
度との間には関数的な対応関係がないためにアナ
ログ的にフイルム送り速度を追従変化させること
ができない。
この発明はかかる点に鑑みてなされたもので、
個体差等による歯列弓の大小に拘わらず歯牙の重
複撮影や陰影障害を回避できる包絡線可変型のも
のでありながら、包絡線形状の変化に対応して常
に適正なフイルム送り速度を確実容易に現出して
適確鮮明な全顎X線撮影を実現できる歯科用全顎
X線撮影装置を提供することを目的とする。
以下、この発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
第4図において、可変抵抗器POT1は、水平
旋回アームの回転角度を電気信号として取出すも
ので、第5図のように水平旋回アームと一体に回
転するカム板1によつて出力信号が制御される。
第6図はこのカム角度と出力電圧との関係を示
す。可変抵抗器POT2は、上記水平旋回アーム
の包絡線形態の選択に応じた情報を電気信号に変
換して出力する。リードオンメモリROMには第
7図のように多種類の包絡線形態に対応したデー
タがデータブロツクとして記録されており、入力
信号(ブロツク選択信号)によりブロツクの切換
えがなされる。
まず、X線撮影に先立つて水平旋回アームの見
かけ上の回転中心の包絡線形態を設定すると、そ
の情報は可変抵抗器POT2により電気信号に変
換され、さらにA/D変換器2により選択された
包絡線形態に対応する二進デジタル信号に変換さ
れる。この信号はリードオンメモリROMに入力
され、上記選択された包絡線形態に対応したデー
タブロツクが選び出される。このデータブロツク
には上記選択された包絡線形態における水平旋回
アームの位置(角度)に対応した a フイルム送り速度データ b フイルム送りの起動・停止およびX線照射の
開始・終了のタイミングデータ(以下、タイミ
ングデータと呼ぶ) が予め記録されている。このデータ構造の一例を
第8図に示す。一方水平旋回アームが回転を開始
すると、アーム角度が可変抵抗器POT1により
電気信号として取出され、A/D変換器3により
二進デジタル信号に変換されたのちリードオンメ
モリROMに入力され、しかして前述の選択され
たデータブロツクから各アーム角度θ0,θ1,θ2
に対応した速度データとタイミングデータが選択
され、これらデータはパンク切換え器4からの切
換え信号で交互にリードオンメモリROMからデ
ジタル信号として出力される。そして、出力され
たデジタル信号はチヤンネル切換え器5によつ
て、かつパンク切換え信号に同期して速度データ
とタイミングデータに分離されて、それぞれ次段
に送られる。このうち速度データは次のデータが
出力されるまで一時記憶回路6に蓄えられ、この
データはD/A変換器7にてアナログ電圧信号に
変換されたのち、さらにV/F変換器8により周
波数信号に変換され、しかしてパルスモータドラ
イブ回路9に加えられる。一時記憶回路6は、こ
れに入力される速度データの特に変化時に、フイ
ルム送り用のパルスモータPMがふらつくことを
防止するもので、この回路6がない場合、チヤン
ネル切換え器5とD/A変換器7とが無接続(フ
ローテイング)状態となり、パルスモータ回転力
が無制御に変動する。タイミングデータはタイミ
ング制御回路10に入力され、該回路10が上記
アーム角度に対応して以下の動作を行なう。
○イ アーム角度がフイルム送り起動位置にきた
時、パルスモータドライブ回路9をオンする。
○ロ アームがX線照射開始位置にきた時、X線制
御信号をX線制御回路11に入力してX線源
(図示省略)の駆動をオンする。
○ハ アームがフイルム送り停止位置にくると、パ
ルスモータドライブ回路9への制御信号の入力
をオフし、フイルム送りを停止させる。
○ニ アームがX線照射終了位置にくるとX線制御
回路11へのX線制御信号の入力をオフする。
ためにパルスモータドライブ回路9にあつては速
度データが該回路9に入力されている状態におい
て、タイミング制御回路10からドライブ回路制
御信号が入力されるに伴いパルスモータPMが駆
動される。
このようにしてX線撮影に先立ち、患者の個的
性状、および撮影目的に応じ包絡線形態を選択す
ると、この包絡線形態に対応してリードオンメモ
リROMのデータブロツクが切換えられ、包絡線
形態に同じく対応するパルスモータPM制御用の
速度データ、タイミングデータが出力され、これ
らデータに応じタイミング制御回路10がパルス
モータドライブ回路9およびX線制御回路11を
制御する。そして水平旋回アームの回転に伴いア
ーム角度に応じフイルムの送り開始、各アーム角
度における選択された包絡線形態に対応するフイ
ルム送り速度制御、およびフイルム送り停止と共
に、X線の照射開始時期および停止時期が自動的
にコントロールされる。
なお、アーム角度検出は、可変抵抗器POT1
とカム板1の組合わせに代えて、第9図のように
アーム回転中心軸P1に直接回転型可変抵抗器
POT3に取付けるようにしても良い。
また、包絡線設定信号設定部の可変抵抗器
POT2とA/D変換器3との組合わせに代えて、
第10図の如くパルスエンコーダ12とカウンタ
13を用い、直接デジタル信号を得ても良い。図
ではパルスエンコーダは光学式であるが、他に磁
気方式、接触方式等が考えられる。なお、12a
はエンコーダ板、12bは光学センサー、14は
アームである。このパルスエンコーダ方式は第1
1図のようなアーム角度検出に利用することもで
きる。15aはエンコーダ板、15bは光学セン
サー、16はカウンタである。
第12図はアーム角度、包絡線形態の取出しを
上記のようにデジタル化した場合の回路図であつ
て、12,15がパルスエンコーダの如きパルス
発生器である。17,18は一時記憶回路、19
はD/F変換器、20はD/F変換器駆動用のパ
ルス発生器である。
さらに、第13図はアーム角度、包絡線形態の
他に、アームの回転スピード検出器21によつて
アームの回転速度を取出し、A/D変換器22を
経てこの情報をD/F変換器19に入力してい
る。即ち、アームの角度を読み出してフイルム送
り速度を制御している際、なんらかの不測の障害
でアームの回転スピードが変化すると、フイルム
送り速度はこの変化がないものとして速度データ
により正常に制御されているため、アームとフイ
ルムとの間に位置ずれを生じ、適正な撮影を行な
えなくなる。ここで、上記のアームの回転スピー
ド検出器による検出スピードに対応してフイルム
送り速度を補正することにより、アームの回転ス
ピードの不測の変化に拘わらずアームの回転速度
とフイルムの送り速度との対応関係を所定通りに
保ち、適正な撮影を行なうことができる。
以上のようにこの発明によれば、包絡線形態自
身を可変するものにおいて、記憶回路に多種類の
包絡線形態に対応するフイルム速度制御用のデー
タを入力しておき、包絡線形態の選択に連動し
て、該包絡線形態に対応する制御データを自動的
に出力させるようにしたから、例えば、成人男性
の場合と成人女性や子供の場合といつた具合に、
個体差等による歯列弓の大小に応じて、多種類の
包絡線形態の中から1つを選択することで、歯列
弓の大小に拘わらず歯牙の重複撮影や下顎枝の発
達度合の違いによる陰影障害を回避できるばかり
でなく、このような包絡線形状の変化に対応して
適正なフイルム送り速度を自動的に確実、容易に
現出することができ、いかなる包絡線形状での全
顎X線撮影の場合でも、常に適確鮮明な撮影を実
現できるといつた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は歯列弓と包絡線の関係を示す図、第2
図および第3図は包絡線を可変する装置の原理説
明図、第4図はこの発明の一実施例を示す回路
図、第5図はカム板を用いたアーム角度の読み出
し構成の一例を示す概略図、第6図はカム角度と
出力電圧の関係を示す図、第7図はリードオンメ
モリ内部の概念図、第8図は同じくデータ構造を
示す図、第9図はアーム角度読み出し構成の変形
例を示す図、第10図は包絡線形態の読み出しを
デジタル化した構成図、第11図は同じくアーム
角度の読み出しをデジタル化した構成図、第12
図および第13図はそれぞれ他の実施例構成を示
す回路図である。 (符号の説明)、POT1,POT2,POT3…
…可変抵抗器、ROM……リードオンメモリ、
PM……パルスモータ、2,3,22……A/D
変換器、4……バンク切換え器、5……チヤンネ
ル切換え器、6,17,18……一時記憶回路、
7……D/A変換器、8……V/F変換器、9…
…パルスモータドライブ回路、10……タイミン
グ制御回路、11……X線制御回路、12,1
5,20……パルス発生器、13,16……カウ
ンタ、19……D/F…変換器、21……アーム
回転スピード検出手段。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 両端にX線源とX線フイルム筐とが振分け装
    備された旋回アームを有し、この旋回アームの見
    かけ上の回転中心を該アームの回転に連動して移
    動させることにより、上記旋回アームの見かけ上
    の回転中心が歯列弓の前歯部に向いて突出する頂
    点を境として臼歯部の左右両外側に向けて左右対
    称な略三角形状の包絡線軌跡を描くように構成し
    た歯科用全顎X線撮影装置において、上記包絡線
    軌跡の頂点と左右の後退限界点との間の人体正中
    線上での直線距離を多段に変更することで多種類
    の包絡線軌跡を選択的に設定可能な手段と、該手
    段により選択的に設定された1つの包絡線軌跡を
    読み出す手段と、上記旋回アームの回転角度を読
    み出す手段と、上記多種類の包絡線軌跡に夫々対
    応する多種類で、かつ上記各包絡線軌跡の夫々に
    ついて上記旋回アームの回転角度に対応して予め
    記録されたフイルム送り速度データを多種類のデ
    ータブロツクとして記憶する記憶回路と、上記両
    読み出し手段の出力により上記記憶回路に記憶さ
    れたデータブロツクのうちの1つのデータブロツ
    クを選択してフイルム送り用モータの駆動を制御
    するモータドライブ回路とを具備したことを特徴
    とする歯科用全顎X線撮影装置。 2 両端にX線源とX線フイルム筐とが振分け装
    備された旋回アームを有し、この旋回アームの見
    かけ上の回転中心を該アームの回転に連動して移
    動させることにより、上記旋回アームの見かけ上
    の回転中心が歯列弓の前歯部に向いて突出する頂
    点を境として臼歯部の左右両外側に向けて左右対
    称な略三角形状の包絡線軌跡を描くように構成し
    た歯科用全顎X線撮影装置において、上記包絡線
    軌跡の頂点と左右の後退限界点との間の人体正中
    線上での直線距離を多段に変更することで多種類
    の包絡線軌跡を選択的に設定可能な手段と、該手
    段により選択的に設定された1つの包絡線軌跡を
    読み出す手段と、上記旋回アームの回転角度を読
    み出す手段と、上記多種類の包絡線軌跡に夫々対
    応する多種類で、かつ上記各包絡線軌跡の夫々に
    ついて上記旋回アームの回転角度に対応して予め
    記録されたフイルム送り速度データおよびX線照
    射の開始・終了の制御データを多種類のデータブ
    ロツクとして記憶する記憶回路と、上記両読み出
    し手段の出力により上記記憶回路に記憶されたデ
    ータブロツクのうちの1つのデータブロツクを選
    択してフイルム送り用モータおよびX線源の駆動
    を制御するモータドライブ回路およびX線制御回
    路とを具備したことを特徴とする歯科用全顎X線
    撮影装置。 3 フイルム送り用モータのドライブ回路に、旋
    回アームの回転速度を検出する手段による検出回
    転速度データを入力するように構成していること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
    記載の装置。
JP58212993A 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置 Granted JPS60103943A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58212993A JPS60103943A (ja) 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置

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JP58212993A JPS60103943A (ja) 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置

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JPS60103943A JPS60103943A (ja) 1985-06-08
JPH0218089B2 true JPH0218089B2 (ja) 1990-04-24

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ID=16631686

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JP58212993A Granted JPS60103943A (ja) 1983-11-12 1983-11-12 歯科用全顎x線撮影装置

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072536A (ja) * 1983-09-27 1985-04-24 朝日レントゲン工業株式会社 歯科用多軌道断層撮影装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072536A (ja) * 1983-09-27 1985-04-24 朝日レントゲン工業株式会社 歯科用多軌道断層撮影装置

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JPS60103943A (ja) 1985-06-08

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