JPH02175035A - プレス成形品の送り装置と成形方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス成形品の送り装置と、この送り装置を
用いるプレス成形方法に関する。

（従来の技術） 従来のプレス成形品の送り装置としては、本体に昇降体
が上下昇降自在に取付けられ、この昇降体に単一のスラ
イド体が取付けられ、このスライド体に被成形品を解除
自在に保持する保持体が取付けられたものがある。

（発明が解決しようとする課題） 従来の送り装置を用い、例えば帯板材のような長尺の被
成形品であって長手方向に並列する複数の成形部分を有
するものをプレス成形する場合は、第１１図に示すよう
に、保持体４゛により被成形品１９を保持し、これを昇
降体とスライド体の動きにより上下型１Ｂ’間に送り込
んで（図中右方に）位置決めし、プレス成形しく図中矢
印Ｐはプレス成形を行なうことを示す（以下同じ））、
これを繰返すことで成形部分を順次プレス成形する。し
かし、保持体４”の送りストロークは送り装置により一
定値に定まっているため、一定長だけ送り動作が行なわ
れれば、−旦被成形品の保持を解除して送り反対方向（
図中左方）に移動させてから（図中上方から６番目の工
程）再度保持させる必要があり、その間タイムロスが生
じ、生産能率を低下させることになる。

また、第１２図に示すように一定長の被成形品１９’で
あって、長手方向に並列する複数の成形部分を有するも
のをプレス成形する場合、プレス成形品が撓んでしまっ
て所定位置に位置決めできないという事態にならないよ
うに、スライド体に取付ける保持体４“、４°を一対と
して被成形品を保持する。

しかし、従来のものでは保持体４，４の間隔が一定不変
であるため、保持体４゛、４°のストロークが一定値に
定まっていることと相俟って、成形可能な被成形品１９
°の寸法や成形工程が大きく制限されるものであった。

例えば、第１２図のものでは、゛両保持体４’、４’　
間隔よりも小さい寸法の被成形品は加工できない。

本発明は上記課題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本願第１発明はプレス成形品の送り装置であって、その
特徴とするところは、本体１に昇降体２が上下昇降駆動
自在に取付けられ、この昇降体２に一対のスライド体１
１．１１が取付けられ、両スライド体１１．１１はそれ
ぞれ独立に左右往復駆動自在とされ、各スライド体１１
．１１にそれぞれ、被成形品１９を解除自在に保持する
保持体４．４が取付けられている点にある。

本願第２発明はプレス成形品の送り装置であって、その
特徴とするところは、本体１に昇降体２が上下昇降駆動
自在に取付けられ、この昇降体２に一対のスライド体１
１．１１が取付けられ、両スライド体１１．１１は左右
往復駆動自在とされると共に、その左右往復駆動による
両スライド体１１．１１の移動は互いに反対方向で且つ
同期可能とされ、各スライド体１１．１１にそれぞれ、
被成形品１９を解除自在に保持する保持体４．４が取付
けられている点にある。

本願第３発明は、第１発明に係るプレス成形品の送り装
置を用いて、左右に並列する複数の成形部分２０を有す
る左右一定長の被成形品１９を、プレスの上下型１８間
で成形するに際し、両保持体４．４で被成形品１９の左
右２箇所を保持し、昇降体２とスライド体１１．１１と
の移動により、被成形品１９の成形部分２０を上下型１
８間に送り込んで位置決めし、その成形部分２０をプレ
ス成形し、どちらか一方の保持体４を左右移動させ、再
度両保持体４．４で被成形品１９の左右２箇所を保持し
、上記動作を繰返すことで、成形部分２０をプレス成形
することを特徴とするプレス成形品の成形方法である。

本願第４発明は、第２発明に係るプレス成形品の送り装
置を用いて、左右に並列する複数の成形部分２０を有す
る左右長尺の被成形品１９を、プレスの上下型１８間で
成形するに際し、両保持体４．４を一定間隔だけ左右離
反させて配置し、被成形品１９を一方の保持体４で保持
し、スライド体１１．１１の５゜移動により、両保持体
４．４を同期させて左右近接させつつ成形部分２０を上
下型１８間に送り込んで位置決めし、その成形部分２０
をプレス成形したならば、再度両保持体４．４を同期さ
せて左右近接させつつ次の成形部分２０を上下型１８間
に送り込んで位置決めしてプレス成形する動作を繰返し
、両保持体４．４が一定間隔だけ左右近接したならば、
一方の保持体４による被成形品１９の保持を解除すると
共に、他方の保持体４により被成形品１９を保持し、ス
ライド体１１．１１の移動により、両保持体４，４を同
期させて左右離反させつつ次の成形部分２０を上下型１
８間に送り込んで位置決めし、その成形部分２０をプレ
ス成形したならば、再度両保持体４．４を同期させて左
右離反させつつ成形部分２０を上下型１８間に送り込ん
で位置決めしてプレス成形する動作を繰返し、両保持体
４．４が一定間隔だけ左右離間したならば、他方の保持
体４による被成形品１９の保持を解除すると共に、一方
の保持体で被成形品を保持し、以上の両保持体４．４を
同期させて左右近接させつつ行なうプレス成形工程と同
期させて左右離反させつつ行なうプレス成形工程とを交
互に繰返すことを特徴とするプレス成形品の成形方法で
ある。

（作　用） 本願第１発明に係る送り装置では、被成形品１９を保持
する一対の保持体４，４の左右間隔は、一対のスライド
体１１．１１がそれぞれ独立に左右往復移動することに
より、任意に変更することができる。

これにより、本願第３発明に係る成形方法に用いること
ができる。

本願第２発明に係る送り装置は、両保持体４，４の左右
往復移動が互いに反対方向で同期したものとなるため、
本願第４発明に係る成形方法に用いることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図乃至第３図に係る送り装置は、本体１、昇降体２
、一対のスライド体１１，１１、一対の保持体４，４に
より主構成されている。

本体１はフロア等に据付けられるもので、その前面に左
右一対の縦長レール５，５が取付けられ、このレール５
．５の間には、縦軸心のスクリューネジ６が取付けられ
、このスクリューネジ６は図外サーボモータにより回転
駆動される。

昇降体２は、本体１の前面に前記レール５，５を介して
上下摺動自在に取付けられると共に、前記スクリューネ
ジ６に螺合するナツト　（図示省略）がその背面に取付
けられている。これにより、スクリューネジ６の正逆回
転駆動により、昇降体２は上下昇降駆動される。

また、昇降体２の前面には横長の上下レール７゜７が取
付けられ、上方レール７の上方と下方レール７の下方と
にはそれぞれ、横軸心のスクリューネジ８，８が取付け
られている。両スクリューネジ８．８はそれぞれ独立に
回転駆動されるもので、上方の回転駆動用サーボモータ
（図示省略）は昇降体２の左方に取付けられて上方のス
クリューネジ８にプーリ９とベル目Ｏを介して回転駆動
力を伝達し、下方の回転駆動用サーボモータ　（図示省
略）は昇降体２の右方に取付けられて下方のスクリュー
ネジ８にプーリ９とベルト１０を介して回転動力を伝達
する。

そして、昇降体２の前面に前記上方レール７を介し上方
側スライド体１１が、下方レール７を介し下方側スライ
ド体１１がそれぞれ左右往復摺動自在に取付けられてい
る。また、上方側スライド体１１の背面には、前記上方
側スクリューネジ８に螺合するナンド（図示省略）が取
付けられ、下方側スライド体１１の背面には、下方側ス
クリューネジ８に螺合するナツト　（図示省略）が取付
けられている。これにより、各スクリューネジ８，８が
独立に回転駆動されることにより、各スライド体１１．
１１はそれぞれ独立に左右往復摺動自在とされる。また
、両スクリューネジ８，８が同期して互いに逆方向に回
転駆動されることにより、両スライド体１１１１は互い
に反対方向（上方スライド体１１が右方ならば下方スラ
イド体１１は左方、上方スライド体１１が左方ならば下
方スライド体１１は右方）へ同期して左右往復駆動され
る。なお、スクリューネジ駆動用サーボモータの同期駆
動は、図外の制御装置により行なうものとする。

そして、上方のスライド体１１の下端からは第１．３図
中左方にブラケッｌ−１２が延出され、このブラケット
１２に前方に突出する保持体４が取付けられている。こ
の保持体４の取付けは、ブラケッ目２に左右長尺の長孔
Ｉ４が設けられ、この長孔１４に長手方向移動自在なボ
ルト１５により保持体４が固定され、保持体４の左右位
置調節が可能とされている。本実施例では保持体４は、
その先端に吸盤１６を有し、図外吸引装置の作動を介し
て被成形品を吸着するものである。勿論、吸引式以外の
、例えば挟持式の保持体としてもよい。

下方のスライド体１１の上端からも第１．３図中右方に
上記同様に長孔１４を有するブラケット１２が延出され
、上記同様ボルト　（図示省略）を介して同様に吸盤１
６を有する保持体４が左右位ＷｉＪＩ節目在に取付けら
れている。

上記送り装置により、第２図のようなプレス１７の上下
型１８の間への被成形品１９の送り動作を行なう。

第４図は、上記送り装置を用いて各保持体４．４を独立
して左右往復駆動させてプレス成形する方法を示す。第
５図はその成形される被成形品１９を示し、左右一定長
さであって、左右に一定間隔で並列する７つの成形部分
２０を有する。この各成形部分２０の前後にはそれぞれ
位置決め孔２１が開口され、この前後位置決め孔２１に
挿入される前後一対の位置決めビン２２が、ブレス１７
の下型１８ａから上方突出されている。

第４図でＡ−３は各成形工程を順次示すもので、まず、
Ａ工程において、図外供給手段により供給された被成形
品１９の上面を両保持体４．４により吸着保持し、Ｂ工
程において昇降体２と両スライド体１１．１１との動き
により、被成形品１９の図中右端の成形部分２０を上下
型１８間に送り込み、前記ビン孔２１を位置決めビン２
２に挿入して位置決めする。

そして、Ｃ工程においてプレス成形をすると共に、図中
右方の保持体４による被成形品１９の保持を解除し、下
方のスライド体１１の左方移動により右方の保持体４を
左方移動させ、それまで保持していた部分の隣接部分で
再度被成形品１９を吸着保持する。そして、Ｄ工程にお
いて、Ｂ工程と同様に成形部分２０を上下型間に送り込
み、Ｅ工程でプレス成形と右方の保持体４の移動と再保
持とを行ない、以下、■工程まで同様の工程を繰返し、
右方から４番目までの成形部分２０を順次成形する。

そして、Ｊ工程で右方から５番目の成形部分２０をＢ工
程同様上下型１８間に送り込んで位置決めした後に、Ｋ
工程において右方の保持体４による被成形品１９の保持
を解除し、下方のスライド体１１の移動で右方の保持体
４を右方に移動させ、被成形品１９のすでに成形した部
分を再保持すると共に、プレス成形を行なう。次に、Ｌ
工程において右方から６番目の成形部分２０をＢ工程同
様に上下型１８間に送り込んで位置決めし、Ｍ工程でプ
レス成形すると共に、この際、左方の保持体４による被
成形品１９の保持を解除し、上方のスライド体１１の移
動により左方の保持体４は左方移動させてプレス成形と
干渉しない位置に保持させておく。Ｎ工程で、上方のス
ライド体１１の移動により左方の保持体４を右方移動さ
せて被成形品１９を再保持し、０工程で右方から７番目
の成形部分２０をＳ工程同様に上下型１８間に送り込ん
で位置決めし、Ｐ工程でプレス成形すると共に、この際
、上方のスライド体１１の移動で左方の保持体４を左方
移動させてプレス成形と干渉しない位置としておく。そ
して、Ｃ工程で両スライド体１１．１１の移動により、
左方の保持体４を当初位置とし、右方の保持体４を被成
形品１９の左端位置として被成形品１９を保持し、Ｓ工
程で右下のスライド体１１と昇降体２の移動により被成
形品１９を次工程に搬出し、Ｓ工程で右方の保持体を当
初位置とすることで、Ａ工程からの工程を繰返す。

第６図は、上記送り装置を用い、両スライド体１１．１
１の左右往復駆動用サーボモータを同期制御させること
で、両保持体４．４を互いに反対方向で且つ同期して左
右往復移動させてプレス成形する方法を示す。この方法
で成形される被成形品１９は帯板材のような左右長尺な
もので、左右に一定間隔で並列する多数の成形部分２０
を有する。

第６図でＡ−１は各工程を順次示すもので、まず、Ａ工
程において両保持体４．４を一定間隔（送り装置の仕様
や工場スペースに応じ適宜設定する）だけ左右離反させ
て配置し、被成形品１９を左方の保持体で保持し、Ｓ工
程で両スライド体１１．１１の移動により、両保持体４
，４を同期させて左右近接させつつ成形部分２０を上下
型１８間に送り込んで位置決めする（第４図の場合のよ
うにビンとビン孔を用いるような場合は、昇降体２の移
動も伴なわせる）。そして、その成形部分２０をプレス
成形したならば、Ｃ工程のように再度両保持体４．４を
同期させて左右近接させつつ（打ち抜きプレスのような
場合はスライド体１１．１１の動きのみでよいが、絞り
加工のような場合は昇降体２の動きも伴なわせる）、次
の成形部分２０を上下型１８間に送り込んで位置決めし
てプレス成形する動作をＤ工程まで繰返す。そして、Ｓ
工程で示すように、両保持体４．４が一定間隔（プレス
仕様等に基づいて適宜定める）だけ左右近接したならば
、左方の保持体４による被成形品１９の保持を解除する
と共に、右方の保持体４により被成形品１９を保持する
。そして、Ｓ工程で両スライド体１１．１１の移動によ
り、両保持体４，４を同期させて左右離反させつつ次の
成形部分２０を上下型１８間に送り込んで位置決めし、
その成形部分２０をプレス成形したならば、Ｃ工程のよ
うに再度両保持体４．４を同期させて左右離反させつつ
成形部分２０を上下型１８間に送り込んで位置決めして
プレス成形する動作をＮ工程まで繰返す。

そして、■工程のように両保持体４，４が一定間隔をＨ
左右離間したならば、右方の保持体４による被成形品１
９の保持を解除すると共に、左方の保持体で被成形品を
保持する。以下、Ｂ−ｒの工程を繰返すことで、左右長
尺の被成形品１９の左右並列する成形部分２０を順次成
形する。

第７図は、上記送り装置を用い、両スライド体１１．１
１を独立に左右往復駆動してプレス成形する方法を示す
。この方法で成形する被成形品工９は単一の成形部分２
０を有する。

第７図でＡ〜Ｆは各成形工程を示すのもで、Ａ工程にお
いて、図外供給手段より供給された被成形品１９を左方
の保持体４により保持し、Ｓ工程で上方のスライド体１
１の移動により（第４図のようにピンとビン孔とで位置
決めするような場合には昇降体２の移動も伴なって）左
方の保持体４を右方移動させて被成形品１９を上下型１
８間に送り込んで位置決めする。そして、Ｃ工程でプレ
ス成形すると共に、この際、左方の保持体４は左方移動
させてプレス成形と干渉しないようにし、かつ、次の被
成形品１９を保持させる。そして、Ｄ工程で下方のスラ
イド体１１の動きにより右方の保持体４を左方移動させ
て被成形品１９を保持し、Ｓ工程で両スライド体１１の
動きにより（打ち抜き加工のような場合にはスライド体
１１のみの動きでよいが、絞り加工のような場合には昇
降体２の動きも伴なわせる）、両保持体４．４を右方移
動させ、被成形品１９を上下型１８間から送り出すと共
に、次の被成形品１９を上下型１８の間に送り込んで位
置決めし、Ｆ工程で右方の゛保持体４での被成形品１９
の保持を解除して次工程に送るものとし、次の被成形品
１９をプレス成形し、左方の保持体４でさらに次の被成
形品１９を保持し、以下Ｄ−Ｆの工程を繰返すことで順
次被成形品１９を成形する。

第８図は、上記第１図乃至第３図の送り装置とは異なっ
た送り装置に係り、上記送り装置との相違は、本体１が
上下短寸とされると共に昇降体２が左右長寸とされ、昇
降体２のレール７．７とスクリューネジ８，８とがそれ
ぞれ左右に並列されることで、両スクリューネジ８，８
はそれぞれサーボモータ２３．２３にカップリング２４
．２４を介して連動され、スライド体１１．１１が左右
並列されている点にある。

第９図は、上記第１図乃至第３図の送り装置とさらに異
なった実施例に係り、上記実施例との相違は、スライド
体１１．１１の駆動用サーボモータが単一で上方のスク
リューネジ８を駆動するものとされ、下方のスクリュー
ネジ８は、上方のスクリューネジ８とブーＩＪ２５とベ
ルト２６とを介して連動されて駆動される。そして、上
方のスクリューネジ８と下方のスクリューネジ８とはね
じれ方向が逆向きとされ、これにより、両スライド体１
１．１１は互いに反対方向に同期して左右往復駆動され
る。

この第９図の送り装置は、前記第４図、第７図の成形方
法には用いられず、第６図の成形方法に用いられるもの
である。

第１０図も第４図、第７図の成形方法には用いられず、
第６図の成形方法に用いられるもので、第８図の送り装
置との相違は、スライド体送り用サーボモータ２３が単
一とされて左方のスクリューネジ８を駆動するものとさ
れ、右方のスクリューネジ８は左方のスクリューネジ８
とカンブリング２７を介して連動されることで駆動され
、左方のスクリューネジ８と右方のスクリューネジ８と
はねじれ方向が逆向きとされ、これにより、両スライド
体１１．１１は互いに反対方向に同期して左右往復駆動
される。

（発明の効果） 本願第１発明に係るプレス成形品の送り装置によれば、
被成形品の保持用の一対の保持体の間隔を任意に設定で
き、また、一対の保持体は独立に左右移動させることが
でき、本願第３発明のようなプレス成形品の成形方法に
用いることで、被成形品の寸法、形状等に拘らず能率的
に成形できる。

本願第２発明に係る送り装置によれば、本願第４発明に
係る成形方法に用いることで、長尺の被成形品の左右並
列する成形部分をタイムロスなしに成形できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の実施例に係り、第１図は
送り装置の正面図、第２図は同側面図、第３図は同要部
平面図、第４図はプレス成形方法の工程説明図、第５図
は同被成形品の平面図、第６図及び第７図はそれぞれ前
記とは相違なったプレス成形方法の工程説明図、第８図
乃至第１０図はそれぞれ前記とは相異なった送り装置の
正面図、第１１図及び第１２図はそれぞれ相異なった従
来例に係るプレス成形方法の工程説明図である。 １・・・本体、２・・・昇降体、４・・・保持体、１１
・・・スライド体、１７・・・プレス、１８・・・上下
型、１９・・・被成形品、２０・・・成形部分。 第 図 第２ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体（１）に昇降体（２）が上下昇降駆動自在に
   取付けられ、この昇降体（２）に一対のスライド体（１
   １）（１１）が取付けられ、両スライド体（１１）（１
   １）はそれぞれ独立に左右往復駆動自在とされ、各スラ
   イド体（１１）（１１）にそれぞれ、被成形品（１９）
   を解除自在に保持する保持体（４）（４）が取付けられ
   ていることを特徴とするプレス成形品の送り装置。
2. （２）本体（１）に昇降体（２）が上下昇降駆動自在に
   取付けられ、この昇降体（２）に一対のスライド体（１
   １）（１１）が取付けられ、両スライド体（１１）（１
   １）は左右往復駆動自在とされると共に、その左右往復
   駆動による両スライド体（１１）（１１）の移動は互い
   に反対方向で且つ同期可能とされ、各スライド体（１１
   ）（１１）にそれぞれ、被成形品（１９）を解除自在に
   保持する保持体（４）（４）が取付けられていることを
   特徴とするプレス成形品の送り装置。
3. （３）請求項（１）記載のプレス成形品の送り装置を用
   いて、左右に並列する複数の成形部分（２０）を有する
   左右一定長の被成形品（１９）を、プレスの上下型（１
   ８）間で成形するに際し、両保持体（４）（４）で被成
   形品（１９）の左右２箇所を保持し、昇降体（２）とス
   ライド体（１１）（１１）との移動により、被成形品（
   １９）の成形部分（２０）を上下型（１８）間に送り込
   んで位置決めし、その成形部分（２０）をプレス成形し
   、どちらか一方の保持体（４）を左右移動させ、再度両
   保持体（４）（４）で被成形品（１９）の左右２箇所を
   保持し、上記動作を繰返すことで、成形部分（２０）を
   プレス成形することを特徴とするプレス成形品の成形方
   法。
4. （４）請求項（２）記載のプレス成形品の送り装置を用
   いて、左右に並列する複数の成形部分（２０）を有する
   左右長尺の被成形品（１９）を、プレスの上下型（１８
   ）間で成形するに際し、両保持体（４）（４）を一定間
   隔だけ左右離反させて配置し、被成形品（１９）を一方
   の保持体（４）で保持し、スライド体（１１）（１１）
   の移動により、両保持体（４）（４）を同期させて左右
   近接させつつ成形部分（２０）を上下型（１８）間に送
   り込んで位置決めし、その成形部分（２０）をプレス成
   形したならば、再度両保持体（４）（４）を同期させて
   左右近接させつつ次の成形部分（２０）を上下型（１８
   ）間に送り込んで位置決めしてプレス成形する動作を繰
   返し、両保持体（４）（４）が一定間隔だけ左右近接し
   たならば、一方の保持体（４）による被成形品（１９）
   の保持を解除すると共に、他方の保持体（４）により被
   成形品（１９）を保持し、スライド体（１１）（１１）
   の移動により、両保持体（４）（４）を同期させて左右
   離反させつつ次の成形部分（２０）を上下型（１８）間
   に送り込んで位置決めし、その成形部分（２０）をプレ
   ス成形したならば、再度両保持体（４）（４）を同期さ
   せて左右離反させつつ成形部分（２０）を上下型（１８
   ）間に送り込んで位置決めしてプレス成形する動作を繰
   返し、両保持体（４）（４）が一定間隔だけ左右離間し
   たならば、他方の保持体（４）による被成形品（１９）
   の保持を解除すると共に、一方の保持体で被成形品を保
   持し、以上の両保持体（４）（４）を同期させて左右近
   接させつつ行なうプレス成形工程と同期させて左右離反
   させつつ行なうプレス成形工程とを交互に繰返すことを
   特徴とするプレス成形品の成形方法。