JPH0217403B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、挿入ヘツドに保持した物品を物品収
容部へ収容するようにした物品収容装置におい
て、不良品が検出された際にそれを外部に排出す
る不良品排出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to an article storage device that stores articles held in an insertion head into an article storage section, and when a defective article is detected, it is removed from the outside. This invention relates to a device for discharging defective products.

「従来の技術」 従来、物品を物品収容部へ収容する物品収容装
置として、物品搬送手段によつて搬送される物品
の前進を停止させるストツパと、このストツパに
よつて停止された物品を保持する挿入ヘツドと、
上記物品を収容する物品収容部を形成した収容テ
ープを間欠的に搬送する収容テープ送り装置とを
備え、上記挿入ヘツドで保持した物品を上記物品
収容部へ収容するようにしたものが知られてい
る。"Prior Art" Conventionally, an article storage device for storing articles in an article storage section includes a stopper that stops the advancement of an article conveyed by an article conveying means, and a stopper that holds the article stopped by the stopper. an insertion head;
A device is known which includes an accommodation tape feeding device that intermittently conveys an accommodation tape forming an article accommodation section for accommodating the article, and stores the article held by the insertion head into the article accommodation section. There is.

そしてこの種の物品収容装置においては、不良
品が検出された際には、通常、その物品が上記ス
トツパに供給される前、つまり挿入ヘツドの位置
まで搬送される前に、不良品排出装置によつてそ
の不良品を外部に排出するようにしていた。 In this type of article storage device, when a defective article is detected, the defective article ejector is usually sent to the defective article ejection device before the article is supplied to the stopper, that is, before it is conveyed to the insertion head position. Therefore, the defective products were discharged outside.

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながらそのような構成では、上記不良品
排出装置が正常な物品の搬出ライン上に配置され
ることになるので、一般に不良品に対して著しく
数の多い正常な物品が必ずその不良品排出装置を
通過することとなり、特に小型軽量の物品では、
正常な物品が不良品排出装置を通過する際にそれ
に引掛かつて正常な搬送が行なえなくなる虞があ
つた。``Problems to be Solved by the Invention'' However, in such a configuration, the defective product discharging device is placed on the delivery line for normal products, so there is generally a significantly larger number of normal products than defective products. Goods must pass through the defective product ejection device, especially small and lightweight products.
There is a risk that normal articles may get caught in the defective article discharging device when they pass through it, making normal conveyance impossible.

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上記不良品排
出装置を正常な物品の搬出ラインを越えた位置に
配置することにより、その不良品排出装置が正常
な物品の搬送を阻害することがないようにしたも
のである。"Means for Solving the Problem" In view of such circumstances, the present invention has been developed by arranging the defective product discharging device at a position beyond the normal product delivery line, so that the defective product discharging device can operate normally. This is to ensure that the transport of goods is not obstructed.

すなわち本発明は、上記物品収容装置におい
て、上記ストツパに不良品を収納可能な凹部を形
成するとともに、該ストツパを、上記物品搬送手
段によつて搬送されてきた物品に当接する非作動
位置と、上記物品搬送手段によつて搬送されてき
た不良品を上記凹部内に収容する作動位置とに渡
つて移動可能に設け、また上記ストツパにこれを
上記非作動位置と作動位置とに移動させる駆動手
段を連結するとともに、上記ストツパを非作動位
置に位置させた際に上記凹部に連通する排出通路
を設け、上記凹部に収納した不良品を上記排出通
路を介して外部に排出させるようにしたものであ
る。 That is, the present invention provides, in the article storage device, a concave portion capable of storing defective articles in the stopper, and a non-operating position in which the stopper is brought into contact with an article conveyed by the article conveying means; Driving means is provided to be movable between an operating position where defective products transported by the article transporting means are accommodated in the recess, and a drive means for causing the stopper to move the defective products between the non-operating position and the operating position. In addition, a discharge passage is provided which communicates with the recess when the stopper is placed in the non-operating position, and defective products stored in the recess are discharged to the outside through the discharge passage. be.

「作用」 そのような構成によれば、不良品のみが正常な
物品の正規の停止位置を越えて凹部に収容されて
外部に排出されるようになるので、正常な物品が
正規の停止位置に至る間に不良品排出装置によつ
て悪影響を受ける余地がなくなり、したがつて正
常な物品の確実な搬送を行なうことができる。"Operation" According to such a configuration, only defective products are accommodated in the recess beyond the regular stopping position of normal products and are discharged to the outside, so that normal products do not reach the normal stopping position. In the meantime, there is no room for any adverse effects caused by the defective product discharging device, and therefore normal products can be reliably transported.

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第１図、第２図において、概略直方体形状に形成
した機枠１の上面は支持台２としてあり、この支
持台２上に物品収容装置３を設けている。この物
品収容装置３は、第３図に示すように、長手方向
に沿つて等間隔一列に物品収容部４ａを形成した
収容テープ４の各物品収容部４ａ内に、その上方
から順次小型軽量の物品５、例えば印刷配線基盤
に装着されるチツプ形トランジスタやチツプ抵抗
等を収容できるようになつている。"Example" The present invention will be described below with reference to the illustrated example.
In FIGS. 1 and 2, the upper surface of a machine frame 1 formed into a generally rectangular parallelepiped shape serves as a support stand 2, and an article storage device 3 is provided on this support stand 2. As shown in FIG. 3, this article storage device 3 has a storage tape 4 in which article storage portions 4a are formed in a row at regular intervals along the longitudinal direction, and a small and lightweight container is placed in each article storage portion 4a from above. It is adapted to accommodate articles 5, such as chip transistors, chip resistors, etc., which are mounted on a printed circuit board.

上記機枠１には、支持台２の前面上部に上記物
品収容装置３の作動を制御する操作盤６を設けて
あり、またその操作盤６の下部に操作盤６より奥
行側に凹ませた凹部７を形成し、この凹部７内に
上記収容テープ４を巻回した第１供給リール８を
配設することにより、この第１供給リール８を上
記物品収容装置３の下方位置に位置させている。 The machine frame 1 is provided with an operation panel 6 on the front upper part of the support stand 2 for controlling the operation of the article storage device 3, and a lower part of the operation panel 6 is recessed toward the depth side of the operation panel 6. By forming a recess 7 and arranging the first supply reel 8 wound with the storage tape 4 in the recess 7, the first supply reel 8 is positioned below the article storage device 3. There is.

そしてこの第１供給リール８から引出した収容
テープ４は、上記操作盤６より奥側かつ物品収容
装置３の下方位置で上記支持台２に形成した開口
９を介して上方に引出してあり、さらに物品収容
装置３の手前の位置すなわち第１図の左側位置で
右方向に水平に湾曲させて物品収容装置３に供給
している。 The storage tape 4 pulled out from the first supply reel 8 is pulled out upward through an opening 9 formed in the support stand 2 at a position deeper than the operation panel 6 and below the article storage device 3, and further At a position in front of the article storage device 3, that is, at a position on the left side in FIG. 1, it is horizontally curved to the right and supplied to the article storage device 3.

上記物品収容装置３のフレーム１０には、その
物品収容装置３の上方位置に封止テープ１１を巻
回した第２供給リール１２を設けてあり、この第
２供給リール１２から引出した封止テープ１１
は、上記物品収容装置３によつて各物品収容部４
ａ内に物品５が収容された収容テープ４の上面に
重合させている。そして次に、その封止テープ１
１をヒータ１３によつて加熱して上記収容テープ
４に熱溶着させ、上記物品収容部４ａの開口を封
止して内部に上記物品５を密封する。 The frame 10 of the article storage device 3 is provided with a second supply reel 12 wound with a sealing tape 11 above the article storage device 3, and the sealing tape is pulled out from the second supply reel 12. 11
Each article storage section 4 is
The article 5 is superimposed on the upper surface of the containing tape 4 in which the article 5 is housed. Then, the sealing tape 1
1 is heated by a heater 13 to thermally weld it to the accommodation tape 4, the opening of the article storage section 4a is sealed, and the article 5 is sealed inside.

さらに、上記物品収容装置３のフレーム１０に
はその右側位置に巻取りリール１４を設けてあ
り、この巻取りリール１４をモータ１５によつて
回転させることにより、上記物品５を密封した収
容テープ４を巻取りリール１４に巻取らせてい
る。 Further, a take-up reel 14 is provided on the right side of the frame 10 of the article storage device 3, and by rotating this take-up reel 14 with a motor 15, the article 5 is sealed with the storage tape 4. is wound onto a take-up reel 14.

以上のように、第１供給リール８を物品収容装
置３の下方位置に位置させれば、これを物品収容
装置３の左側に設ける場合よりも物品包装装置全
体の全幅を小さくすることができ、しかも操作盤
６の下部にはスペース的に余裕があるので第１供
給リール８の大型化を図ることができる。 As described above, by locating the first supply reel 8 below the article storage device 3, the overall width of the entire article packaging device can be made smaller than when it is provided on the left side of the article storage device 3. Moreover, since there is sufficient space below the operation panel 6, it is possible to increase the size of the first supply reel 8.

そして第１供給リール８からの収容テープ４を
上記開口９を介して物品収容装置３に引渡してい
るので、開口９を介さずに収容テープ４を一度機
枠１の左側部に引出してから物品収容装置３に引
渡すようにした場合よりも、収容テープ４の搬送
経路を簡素化することができる。また操作盤６は
従来と同様に機枠１の前面に配置しているので、
物品収容装置３に対する操作性が損なわれること
はない。なお、上記凹部７の前面にカバーを取付
けてもよい。 Since the storage tape 4 from the first supply reel 8 is delivered to the article storage device 3 through the opening 9, the storage tape 4 is once pulled out to the left side of the machine frame 1 without passing through the opening 9, and then the article is stored. The transport path of the storage tape 4 can be simplified compared to the case where the storage tape 4 is delivered to the storage device 3. In addition, since the operation panel 6 is placed on the front of the machine frame 1 as in the past,
The operability of the article storage device 3 is not impaired. Note that a cover may be attached to the front surface of the recess 7.

次に、上記収容テープ４を一定量ずつ、すなわ
ち上記物品収容部４ａのピツチ毎に間欠的に搬送
する収容テープ送り装置２０について説明する
と、第４図において、このテープ送り装置２０は
パルスモータ２１の回転軸２２に取付けた爪付プ
ーリ２３と、トルクモータ２４の回転軸２５に取
付けた爪付プーリ２６とを備え、上記各爪付プー
リ２３，２６の爪をそれぞれ収容テープ４の一側
に設けた位置決め用の係合穴４ｂ（第３図参照）
に係合させている。 Next, a description will be given of the storage tape feeding device 20 that intermittently conveys the storage tape 4 by a fixed amount, that is, for each pitch of the article storage section 4a.In FIG. A pulley with claws 23 attached to the rotating shaft 22 of the torque motor 24, and a pulley with claws 26 attached to the rotating shaft 25 of the torque motor 24. Engagement hole 4b for positioning provided (see Figure 3)
is engaged with.

上記パルスモータ２１の爪付プーリ２３は、物
品収容装置３の左側の入口に配設してあり、この
爪付プーリ２３で上記第１供給リール８から上方
へ引出された収容テープ４を水平方向に屈曲させ
ている。またトルクモータ２４の爪付プーリ２６
は、上記爪付プーリ２３と同一高さ位置において
物品収容装置３の右側の出口に配設し、物品収容
部４ａの開口を上側とした状態で収容テープ４を
爪付プーリ２３から爪付プーリ２６へほぼ水平に
搬送できるようにしている。 The claw pulley 23 of the pulse motor 21 is disposed at the left entrance of the article storage device 3, and the claw pulley 23 moves the storage tape 4 pulled upward from the first supply reel 8 in a horizontal direction. It is bent to Also, the claw pulley 26 of the torque motor 24
is disposed at the right exit of the article storage device 3 at the same height as the claw pulley 23, and the storage tape 4 is moved from the claw pulley 23 to the claw pulley with the opening of the article storage section 4a facing upward. 26 so that it can be transported almost horizontally.

上記パルスモータ２１は図示しない制御装置に
よつてその作動が制御され、第１供給リール８か
らの収容テープ４を上記物品収容部４ａのピツチ
毎に間欠的に送り出すことができるようになつて
いる。他方、上記トルクモータ２４は常にパルス
モータ２１によつて送り出された収容テープ４を
牽引し、これに常に一定の張力を付与するように
なつている。また、上記爪付プーリ２３と爪付プ
ーリ２６との間にテンシヨンローラ２７を設けて
あり、間欠的な停止状態からパルスモータ２１が
収容テープ４の間欠送りを開始した瞬間に、上記
爪付プーリ２３と爪付プーリ２６との間で生じる
収容テープ４の弛みを防止できるようにしてい
る。 The operation of the pulse motor 21 is controlled by a control device (not shown), so that the accommodation tape 4 from the first supply reel 8 can be intermittently delivered to each pitch of the article accommodation section 4a. . On the other hand, the torque motor 24 always pulls the accommodation tape 4 sent out by the pulse motor 21, and always applies a constant tension to it. Further, a tension roller 27 is provided between the claw pulley 23 and the claw pulley 26, and the tension roller 27 is provided between the claw pulley 23 and the claw pulley 26. It is possible to prevent the accommodation tape 4 from loosening between the pulley 23 and the claw pulley 26.

ところで、上記パルスモータ２１を制御する図
示しない制御装置は、そのパルスモータ２１にパ
ルスを供給して供給したパルス量に応じた量だけ
パルスモータ２１を回転させるようにしている
が、単純にパルスモータ２１へ回転軸２２および
爪付プーリ２３が所要回転角度だけ回転するのに
要するパルス数を供給するだけだと、爪付プーリ
２３が正規の停止位置に停止しなかつた場合に
は、その誤差が次の爪付プーリ２３の停止位置の
誤差に累積されるため、そのような単純なパルス
モータ２１の使用は実際上困難となる。 By the way, the control device (not shown) that controls the pulse motor 21 supplies pulses to the pulse motor 21 and rotates the pulse motor 21 by an amount corresponding to the amount of supplied pulses. If only the number of pulses required for the rotating shaft 22 and the claw pulley 23 to rotate by the required rotation angle is supplied to the 21, if the claw pulley 23 does not stop at the correct stop position, the error will be reduced. Since the error is accumulated in the stopping position of the next claw pulley 23, it becomes difficult in practice to use such a simple pulse motor 21.

そこで本実施例では上記収容テープ４を正確に
所要量だけ送り出すために、第５図に示すよう
に、上記パルスモータ２１の回転軸２２に円板３
０を取付け、図示実施例ではその円板３０に90度
毎の４箇所にスリツト３１を形成して、そのスリ
ツト３１を光電管等の検出器３２によつて検出で
きるようにしている。 Therefore, in this embodiment, in order to accurately send out the required amount of the storage tape 4, a disk 3 is attached to the rotating shaft 22 of the pulse motor 21, as shown in FIG.
In the illustrated embodiment, slits 31 are formed in the disk 30 at four locations at 90° intervals so that the slits 31 can be detected by a detector 32 such as a phototube.

つまり本実施例では、上記円板３０を1/4回転
させることにより、爪付プーリ２３を介して収容
テープ４を物品収容部４ａのピツチ分だけ送り出
すことができるように設定している。そして上記
スリツト３１を検出する検出器３２を、そのスリ
ツト３１の停止位置から約45度位置をずらした位
置に、要するに、検出器３２がスリツト３１を検
出してからパルスモータ２１を充分に減速させる
ことができるだけの時間が得られるようにその位
置をずらして配置している。 That is, in this embodiment, by rotating the disk 30 by 1/4, the storage tape 4 can be fed out by the pitch of the article storage section 4a via the claw pulley 23. Then, the detector 32 for detecting the slit 31 is moved to a position approximately 45 degrees away from the stop position of the slit 31. In other words, after the detector 32 detects the slit 31, the pulse motor 21 is sufficiently decelerated. Their positions are shifted so that they have as much time as possible.

したがつて本実施例においては、上記制御装置
は検出器３２からスリツト３１の検出信号を入力
すると、上記パルスモータ２１へ供給するパルス
数のカウントを開始し、そのカウント値が、上記
スリツト３１が正規に停止すべき位置までのパル
ス数となつたらパルスモータ２１を停止させる。 Therefore, in this embodiment, when the control device receives the detection signal of the slit 31 from the detector 32, it starts counting the number of pulses supplied to the pulse motor 21, and the count value is determined by the number of pulses supplied to the pulse motor 21. The pulse motor 21 is stopped when the number of pulses reaches the position where it should be stopped properly.

その結果、パルスモータ２１が正規の位置から
ずれて停止したとしても、次にパルスモータ２１
の停止位置は次に検出されるスリツト３１が基準
となるので、停止位置の誤差が次の停止位置の誤
差に累積されることがなく、しかも所定のパルス
数をカウントしている間に充分にパルスモータ２
１を減速させることができるので、上記収容テー
プ４の物品収容部４ａを正確に所定の位置に停止
させることができる。 As a result, even if the pulse motor 21 deviates from its normal position and stops, the next pulse motor 21
Since the stop position is based on the next detected slit 31, the error in the stop position will not be accumulated in the error in the next stop position, and moreover, the Pulse motor 2
1 can be decelerated, the article storage section 4a of the storage tape 4 can be accurately stopped at a predetermined position.

次に、第１図に示すように、上記機枠１の支持
台２上には物品収容装置３の左側に、ランダムの
状態で投入された物品５を所定の向きに一列の状
態に整列させるソータ３５を設けてあり、このソ
ータ３５と物品収容装置３とを物品搬送手段３６
で接続している。 Next, as shown in FIG. 1, on the support stand 2 of the machine frame 1, on the left side of the article storage device 3, the articles 5 that have been thrown in at random are arranged in a line in a predetermined direction. A sorter 35 is provided, and the sorter 35 and the article storage device 3 are connected to an article conveying means 36.
It is connected with

この物品搬送手段３６は、上記ソータ３５によ
つて一列に整列された物品５を前後を相互に接触
させた状態で連続的に案内するガイド３７と、こ
のガイド３７を振動させる振動機構３８とを備え
ており、この振動機構３８で上記ガイド３７を振
動させることにより上記ガイド３７内の物品５に
常時前進力を付与している。なお、上記ソータ３
５および振動機構３８は従来既に周知であるの
で、その具体的な構成の説明は省略する。 This article conveying means 36 includes a guide 37 that continuously guides the articles 5 arranged in a line by the sorter 35 with the front and back in contact with each other, and a vibration mechanism 38 that vibrates this guide 37. By vibrating the guide 37 with this vibration mechanism 38, a forward force is constantly applied to the article 5 within the guide 37. In addition, the above sorter 3
Since the vibration mechanism 5 and the vibration mechanism 38 are already well known, a detailed explanation of their configuration will be omitted.

上記ガイド３７の先端は、第４図に示すよう
に、上記パルスモータ２１の爪付プーリ２３の上
方で、それを僅かに右側に越えた位置に、つまり
両爪付プーリ２３，２６間に張られた収容テープ
４の上方で、かつ爪付プーリ２３に近接した位置
に配置している。そしてこのガイド３７の先端部
に図示しないエアの噴射口を設け、そのエアの噴
射口から噴射されるエアによつて物品を確実に前
方に押出すことができるようにしている。 As shown in FIG. 4, the tip of the guide 37 is located above the claw pulley 23 of the pulse motor 21 and slightly beyond it to the right, that is, between the claw pulleys 23 and 26. The holding tape 4 is disposed above the holding tape 4 and close to the claw pulley 23. An air injection port (not shown) is provided at the tip of the guide 37, so that the article can be reliably pushed forward by the air ejected from the air injection port.

第６図、第７図に示すように、上記ガイド３７
の前方には、物品５の搬送方向の長さよりも若干
広い間隔をあけて、上記ガイド３７から押出され
た物品５に当接してその前進を停止させるストツ
パ４２と、上記ガイド３７の先端とストツパ４２
との間においてガイド先端から押出された物品５
の底部を支持する支持部材４３とを設け、さらに
その支持部材４３の上方に、上記ストツパ４２に
当接して支持部材４３上に支持された物品を吸着
保持する昇降自在な挿入ヘツド４４を設けてい
る。 As shown in FIGS. 6 and 7, the guide 37
A stopper 42 is disposed in front of the guide 37 at an interval slightly wider than the length of the article 5 in the conveying direction, and the stopper 42 abuts on the article 5 pushed out from the guide 37 to stop its advancement, and the tip of the guide 37 and the stopper 42
Article 5 pushed out from the guide tip between
A support member 43 for supporting the bottom of the support member 43 is provided, and an insertion head 44 is provided above the support member 43 and is movable up and down to abut the stopper 42 and hold the article supported on the support member 43 by suction. There is.

上記支持部材４３と挿入ヘツド４４はそれぞれ
第８図に示す昇降駆動手段４５によつて昇降され
るようになつており、この昇降駆動手段４５は、
上記物品収容装置３のフレーム１０に昇降自在に
設けた昇降部材４６と、この昇降部材４６を昇際
させるモータ４７とを備えている。 The support member 43 and the insertion head 44 are respectively raised and lowered by lifting drive means 45 shown in FIG.
The article storage device 3 includes an elevating member 46 provided on the frame 10 so as to be movable up and down, and a motor 47 for raising the elevating member 46.

そして上記挿入ヘツド４４は上記昇降部材４６
に取付けてあり、この昇降部材４６はばね４８に
よつて通常は上昇端位置に保持している。また、
上記モータ４７の回転軸４９にはカム５０を取付
けてあり、このカム５０を上記昇降部材４６に設
けたカムフオロワ５１に係合させることにより、
モータ４７を回転させた際には上記カム５０およ
びカムフオロワ５１を介して昇降部材４６を、し
たがつて挿入ヘツド４４をばね４８に抗して降下
させることができるようにしている。 The insertion head 44 is connected to the elevating member 46.
The elevating member 46 is normally held at the upper end position by a spring 48. Also,
A cam 50 is attached to the rotating shaft 49 of the motor 47, and by engaging the cam 50 with a cam follower 51 provided on the elevating member 46,
When the motor 47 is rotated, the elevating member 46 and therefore the insertion head 44 can be lowered against the spring 48 via the cam 50 and the cam follower 51.

さらに上記挿入ヘツド４４には上記物品５を吸
着保持するための負圧通路５２を形成してあり、
この負圧通路５２は物品５の吸着と解除とを行な
うための図示しない電磁開閉弁を介して、負圧源
に連通させている。また挿入ヘツド４４の下端部
はその水平断面を方形に、かつ上記物品５の平面
よりも若干小さく設定してあり（第７図参照）、
ストツパ４２で停止された物品５を吸着保持して
それを下方の物品収容部４ａ内に収容させる際
に、その挿入ヘツド自体を後続の物品５の前進を
阻止するストツパとして利用している。 Further, the insertion head 44 is formed with a negative pressure passage 52 for suctioning and holding the article 5.
This negative pressure passage 52 is communicated with a negative pressure source via an electromagnetic on-off valve (not shown) for attracting and releasing the article 5. Further, the lower end of the insertion head 44 has a rectangular horizontal cross section and is set slightly smaller than the plane of the article 5 (see FIG. 7).
When holding the article 5 stopped by the stopper 42 by suction and storing it in the lower article accommodating section 4a, the insertion head itself is used as a stopper to prevent the subsequent article 5 from moving forward.

他方、上記支持部材４３は、第９図、第１０図
に示すように、鉛直方向に延びる断面方形の棒状
部分４３ａと、その下端部から水平方向に延びる
受部４３ｂとを備えており、この受部４３ｂで上
記ガイド３７から押出された物品５を受けること
ができるようにしている。 On the other hand, as shown in FIGS. 9 and 10, the support member 43 includes a rod-shaped portion 43a extending vertically and having a rectangular cross section, and a receiving portion 43b extending horizontally from the lower end of the rod-shaped portion 43a. The receiving portion 43b is adapted to receive the article 5 pushed out from the guide 37.

そして第８図に示すように、上記支持部材４３
は上記昇降部材４６にピン５５によつて回転可能
に支持してあり、かつ支持部材４３と昇降部材４
６との間に張設したばね５６によつて通常は上記
受部４３ｂを挿入ヘツド４４の直下位置に位置さ
せている。この状態では、上記ガイド３７から押
出された物品５は、その前面がストツパ４２に、
後面が後続の物品５に、両側面がガイド３７の先
端に設けた突出部３７ａ（第７図）に、下面が受
部４３ｂに、さらに上面が挿入ヘツド４４に囲ま
れるようになる。 As shown in FIG. 8, the support member 43
is rotatably supported on the lifting member 46 by a pin 55, and the supporting member 43 and the lifting member 4
6, the receiving portion 43b is normally positioned directly below the insertion head 44. In this state, the article 5 pushed out from the guide 37 has its front surface facing the stopper 42.
The rear surface is surrounded by the subsequent article 5, the both sides are surrounded by the protrusion 37a (FIG. 7) provided at the tip of the guide 37, the lower surface is surrounded by the receiving part 43b, and the upper surface is surrounded by the insertion head 44.

さらに上記フレーム１０にはカムローラ５７を
回転自在に軸支するとともに、上記棒状部分４３
ａの上部にそのカムローラ５７に係合するカム５
８を形成している。これにより、上記昇降部材４
６が降下された際には、その降下開始初期には、
上記挿入ヘツド４４と支持部材４３との間に上記
物品５を挟持させた状態で所要距離だけ両者を一
体に降下させ、さらに上記カム５８がカムローラ
５７に係合したら昇降部材４６の降下に伴ないば
ね５６に抗して支持部材４３を回転させ、これに
より支持部材４３の受部４３ｂを挿入ヘツド４４
の昇降移動軌跡上から退避させて、挿入ヘツド４
４に吸着保持した物品５を上記物品収容部４ａ内
に収容させることができるようにしている。 Further, a cam roller 57 is rotatably supported on the frame 10, and the rod-shaped portion 43
A cam 5 that engages with the cam roller 57 on the top of a
8 is formed. As a result, the elevating member 4
When 6 was descended, at the beginning of the descent,
With the article 5 sandwiched between the insertion head 44 and the support member 43, they are lowered together by a required distance, and when the cam 58 engages the cam roller 57, the elevating member 46 is lowered. The support member 43 is rotated against the spring 56, so that the receiving portion 43b of the support member 43 is inserted into the insertion head 44.
the insertion head 4.
The article 5 held by the article 4 can be stored in the article accommodating section 4a.

したがつてこの際、挿入ヘツド４４に吸着保持
されて降下される物品５が、バリ等の原因により
後続の物品５によつて挿入ヘツド４４に対し変位
されようとした際であつても、その物品５は挿入
ヘツド４４と支持部材４３の受部４３ｂとで挟持
された状態で降下されるので、その変位を防止で
き、若しくは僅かなものに抑制することができ
る。 Therefore, at this time, even if the article 5 that is sucked and held by the insertion head 44 and is lowered is about to be displaced with respect to the insertion head 44 by the subsequent article 5 due to burrs or the like, Since the article 5 is lowered while being held between the insertion head 44 and the receiving portion 43b of the support member 43, its displacement can be prevented or suppressed to a small amount.

そして物品５を挿入ヘツド４４と支持部材４３
の受部４３ｂとで挟持した状態で僅かに、例えば
１mm程度降下させれば、その物品５に後続の物品
５が接触していてもそれによる悪影響は殆どなく
なるので、上記支持部材４３の受部４３ｂは直ち
に挿入ヘツド４４の昇降移動軌跡上から退避され
るようになる。 Then, the article 5 is inserted between the insertion head 44 and the support member 43.
If the article 5 is held between the receiving portion 43b of the support member 43 and lowered slightly, for example, by about 1 mm, even if the subsequent article 5 comes into contact with the article 5, there will be almost no adverse effects, so the receiving portion of the supporting member 43 43b is immediately retracted from the vertical movement trajectory of the insertion head 44.

次に、上記ストツパ４２は不良品を排出する不
良品排出装置６２の一部を構成しており、第７図
に示すように、このストツパ４２を物品５の前進
方向と交差する水平方向に進退自在に設けるとと
もに、これをソレノイド６３（第８図参照）に連
結している。 Next, the stopper 42 constitutes a part of a defective product discharging device 62 for discharging defective products, and as shown in FIG. It is freely provided and connected to a solenoid 63 (see FIG. 8).

上記ストツパ４２は上記物品５に当接してこれ
を停止させるストツパ面４２ａと、そのストツパ
面４２ａに隣接して不良品５′を収納可能な凹部
４２ｂとを備えており、正常時すなわち上記ソレ
ノイド６３の消勢時には、図示非作動位置に位置
して上記ストツパ面４２ａで物品５の前進を停止
させているが、例えば図示しない検出器が上記支
持部材４３の受部４３ｂに供給された物品５の向
きが正規の状態と異なつていたことを検出した
際、或いは上記物品５がチツプ形トランジスタや
チツプ抵抗等の場合にはその性能が正規の性能を
備えていないことを検出した際等には、上記ソレ
ノイド６３が励磁されて支持部材４３が作動位置
まで前進され、その際には上記凹部４２ｂ内に不
良品５′を収容できるようにしている。 The stopper 42 includes a stopper surface 42a that comes into contact with the article 5 to stop it, and a recess 42b adjacent to the stopper surface 42a that can accommodate the defective article 5'. When the power is de-energized, the article 5 is located at the non-operating position shown in the figure and the forward movement of the article 5 is stopped by the stopper surface 42a. When it is detected that the orientation is different from the normal state, or when it is detected that the performance of the item 5 does not have the normal performance in the case of a chip transistor or chip resistor, etc. , the solenoid 63 is energized and the support member 43 is advanced to the operating position, at which time the defective product 5' can be accommodated in the recess 42b.

また、上記支持部材４３の受部４３ｂには、第
９図に示すように、物品５の搬送方向に不良品受
部４３ｃを連設してあり、この不良品受部４３ｃ
はストツパ４２の下部に位置して、上記凹部４２
ｂ内に不良品５′が収容された際に、その不良品
の底部を支持することができるようにしている。 Further, as shown in FIG. 9, the receiving portion 43b of the support member 43 is provided with a defective product receiving portion 43c in series in the transport direction of the article 5.
is located at the bottom of the stopper 42, and the recess 42
When a defective product 5' is housed in b, the bottom of the defective product can be supported.

そして上記支持部材４３には、上記ストツパ４
２を非作動位置に復帰させた際に上記凹部４２ｂ
内に連通してその内部の不良品５′を外部に排出
する排出通路６４を設けている。すなわち、上記
支持部材４３には、不良品受部４３ｃに連続し
て、上記ストツパ４２の作動位置から非作動位置
への後退方向に沿つて、不良品５′の下方に落下
案内する傾斜面４３ｄを形成するとともに、その
傾斜面４３ｄの周囲を囲んで不良品５′がその傾
斜面４３ｄから予期しない方向に飛出すのを防止
するブラケツト６５を取付けてあり、傾斜面４３
ｄとブラケツト６５とによつて不良品５′を上記
傾斜面４３ｄの下方に設けた図示しない不良品回
収部内に確実に落下させることができるようにし
ている。 The support member 43 is provided with the stopper 4.
2 is returned to the non-operating position, the recess 42b
A discharge passage 64 is provided which communicates with the inside and discharges the defective products 5' inside to the outside. That is, the supporting member 43 has an inclined surface 43d that is continuous with the defective product receiving portion 43c and guides the defective product 5' to fall downward along the backward direction of the stopper 42 from the operating position to the non-operating position. At the same time, a bracket 65 is attached to surround the periphery of the inclined surface 43d to prevent the defective product 5' from flying out from the inclined surface 43d in an unexpected direction.
d and the bracket 65, the defective product 5' can be reliably dropped into a defective product collection section (not shown) provided below the inclined surface 43d.

なお、上記凹部４２ｂの物品搬送方向の奥行は
その物品の同方向の長さよりも若干短く設定して
あり、また上記ストツパ４２を元の非作動位置に
復帰させて凹部４２ｂ内に収容した不良品５′を
排出させる際には、上記ガイド３７の先端に設け
た突出部３７ａによつて上記受部４３ｂ上に押出
された後続の物品５が不良品５′とともに横方向
に移動しないようにしている。 The depth of the recess 42b in the article transport direction is set to be slightly shorter than the length of the article in the same direction, and the stopper 42 is returned to its original non-operating position to prevent defective products stored in the recess 42b. When discharging the defective products 5', the protruding part 37a provided at the tip of the guide 37 prevents the subsequent products 5 pushed onto the receiving part 43b from moving laterally together with the defective products 5'. There is.

さらに第４図において、前述した第２供給リー
ル１２から下方に引出された封止テープ１１は、
上記支持部材４３よりも物品の搬送方向前方位置
に設けたローラ６６に掛渡されて水平方向に屈曲
され、それによつて各物品収容部４ａ内に物品５
が収容された収容テープ４の上面に重合されるよ
うになつている。 Further, in FIG. 4, the sealing tape 11 pulled out downward from the second supply reel 12 mentioned above is
The article 5 is wrapped around a roller 66 provided at a position ahead of the support member 43 in the conveyance direction of the article and bent in the horizontal direction, so that the article 5 is placed in each article storage section 4a.
is superimposed on the upper surface of the containing tape 4.

そしてその封止テープ１１を収容テープ４に熱
溶着させるヒータ１３は、上記物品収容装置３の
フレーム１０に設けたソレノイド６７によつて昇
降されるようになつており、その降下時に封止テ
ープ１１を収容テープ４に熱溶着させることがで
きるようにしている。 The heater 13 for thermally welding the sealing tape 11 to the storage tape 4 is moved up and down by a solenoid 67 provided on the frame 10 of the article storage device 3, and when the heater 13 is lowered, the sealing tape 11 can be thermally welded to the housing tape 4.

以上の構成において、物品５が物品搬送手段３
６のガイド３７から押出され、支持部材４３の受
部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供給されてス
トツパ４２によつて停止されると、その物品５が
良品である場合には、図示しない電磁開閉弁が開
かれて挿入ヘツド４４に物品５を吸着保持する。 In the above configuration, the article 5 is transferred to the article conveying means 3
When the article 5 is pushed out from the guide 37 of the support member 43 and fed between the receiving part 43b of the support member 43 and the insertion head 44 and stopped by the stopper 42, if the article 5 is good, an electromagnetic The on-off valve is opened to attract and hold the article 5 on the insertion head 44.

すると、上述した昇降駆動手段４５は上記支持
部材４３と挿入ヘツド４４とを両者間に上記物品
５を挟持させた状態で所要距離だけ一体に降下さ
せ、次に上記支持部材４３の受部４３ｂを挿入ヘ
ツド４４の移動軌跡上から退避させて上記挿入ヘ
ツド４４に吸着保持した物品５をその下方に物品
収容部４ａ内に収容させる。 Then, the above-mentioned elevating and lowering drive means 45 lowers the support member 43 and the insertion head 44 together by a required distance with the article 5 sandwiched between them, and then lowers the receiving portion 43b of the support member 43. The article 5 which has been evacuated from the movement trajectory of the insertion head 44 and held by suction on the insertion head 44 is accommodated in the article accommodating section 4a below.

そして挿入ヘツド４４に吸着保持した物品５が
物品収容部４ａ内に収容されると、上記電磁開閉
弁が閉じられて挿入ヘツド４４に吸着保持した物
品５を開放し、次に上記昇降駆動手段４５により
支持部材４３と挿入ヘツド４４とが上昇されて元
の状態に復帰される。 When the article 5 suctioned and held on the insertion head 44 is stored in the article storage section 4a, the electromagnetic on-off valve is closed to release the article 5 suctioned and held on the insertion head 44, and then the lifting drive means 45 As a result, the support member 43 and the insertion head 44 are raised and returned to their original states.

他方、上記支持部材４３や挿入ヘツド４４の降
下と同時にヒータ１３もソレノイド６７によつて
降下され、既に物品５が収容された物品収容部４
ａに封止テープ１１を熱溶着してその物品を物品
収容部４ａ内に密封させる。 On the other hand, simultaneously with the lowering of the support member 43 and the insertion head 44, the heater 13 is also lowered by the solenoid 67, and the article accommodating section 4 in which the article 5 has already been accommodated is lowered.
A sealing tape 11 is thermally welded to a to seal the article in the article storage section 4a.

上記支持部材４３や挿入ヘツド４４が元の位置
に復帰すると、前述したテープ送り装置２０が収
容テープ４を物品収容部４ａのピツチ分だけ進め
させて新たな物品収容部４ａを挿入ヘツド４４の
直下位置に供給する。この際、上記収容テープ４
の位置決めを行なうパルスモータ２１を上記挿入
ヘツド４４に近接して配設しているので、パルス
モータ２１とトルクモータ２４との間で、トルク
モータ２４による張力やヒータ１３による熱等の
原因で収容テープ４に延びが生じたとしても、挿
入ヘツド４４の直下位置における物品収容部４ａ
は殆どその影響を受けることなく正規の停止位置
で停止するようになり、したがつて確実な物品の
収容が行なわせることができる。また、物品収容
部４ａ内に順次物品５が収容されて収容テープ４
が一定のタイミングで間欠的に搬送されている間
は、上記ヒータ１３は下降端位置に継続して位置
されている。 When the support member 43 and the insertion head 44 return to their original positions, the tape feeding device 20 described above advances the storage tape 4 by the pitch of the article storage section 4a, and places the new article storage section 4a directly below the insertion head 44. Supply to position. At this time, the above-mentioned accommodation tape 4
Since the pulse motor 21 that performs positioning is disposed close to the insertion head 44, there is a possibility that the pulse motor 21 and the torque motor 24 may be accommodated due to tension caused by the torque motor 24, heat caused by the heater 13, etc. Even if the tape 4 stretches, the article storage section 4a at the position directly below the insertion head 44
It comes to stop at the regular stopping position almost unaffected by this, and therefore the articles can be reliably stored. Moreover, the articles 5 are sequentially accommodated in the article accommodating section 4a, and the accommodating tape 4
While the heater 13 is being conveyed intermittently at a certain timing, the heater 13 is continuously located at the lower end position.

次に、不良品５′が支持部材４３の受部４３ｂ
と挿入ヘツド４４との間に供給された際には、図
示しない制御装置は、電磁開閉弁の開放、昇降駆
動手段４５による支持部材４３と挿入ヘツド４４
との降下、および一連の作動後におけるテープ送
り装置２０による収容テープ４の搬送を休止し、
またソレノイド６７を消勢してヒータ１３を上昇
させる。 Next, the defective product 5' is removed from the receiving part 43b of the support member 43.
When the insertion head 44 is supplied between the support member 43 and the insertion head 44, a control device (not shown) opens the electromagnetic on-off valve and controls the support member 43 and the insertion head 44 by the lifting/lowering driving means 45.
and stopping the conveyance of the storage tape 4 by the tape feeding device 20 after the series of operations,
Also, the solenoid 67 is deenergized to raise the heater 13.

そしてさらに上記制御装置は、ソレノイド６３
を励磁してストツパ４２を前進させ、上記支持部
材４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供
給されてストツパ４２のストツパ面４２ａによつ
て停止されていた不良品５′をストツパ４２に設
けた凹部４２ｂ内に収納させる。なおこれと同時
に、その不良品５′に後続する物品５は、上記支
持部材４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間
に供給されて不良品５′によつて停止されるよう
になる。 Further, the control device includes a solenoid 63
is energized to advance the stopper 42, and the defective product 5', which has been supplied between the receiving portion 43b of the support member 43 and the insertion head 44 and is stopped by the stopper surface 42a of the stopper 42, is moved to the stopper 42. It is housed in the provided recess 42b. At the same time, the article 5 following the defective article 5' is fed between the receiving portion 43b of the support member 43 and the insertion head 44, and is stopped by the defective article 5'.

ひき続き、上記制御装置がソレノイド６３を消
勢してストツパ４２を元の非作動位置に復帰させ
ると、上記凹部４２ｂ内に収納されて支持部材４
３の不良品受部４３ｃで支持されていた不良品
５′は、上記ストツパ４２の移動に伴なつて移動
し、上記不良品受部４３ｃから不良品の排出通路
６４を構成する傾斜面４３ｄを落下して、ついに
は図示しない不良品回収部内に回収される。 Subsequently, when the control device deenergizes the solenoid 63 and returns the stopper 42 to its original non-operating position, the support member 4 is accommodated in the recess 42b.
The defective product 5' supported by the defective product receiving portion 43c of No. 3 moves with the movement of the stopper 42, and moves from the defective product receiving portion 43c to the inclined surface 43d constituting the defective product discharge passage 64. It falls and is finally collected in a defective product collection section (not shown).

この状態では、後続の物品５は既に上記支持部
材４３の受部４３ｂと挿入ヘツド４４との間に供
給されてストツパ４２のストツパ面４２ａによつ
て停止されており、その物品５が良品か不良品か
によつて上述した正常な場合の作動と不良品の場
合の作動とのいずれか一方の作動が繰返えされ
る。 In this state, the subsequent article 5 has already been fed between the receiving part 43b of the support member 43 and the insertion head 44 and is stopped by the stopper surface 42a of the stopper 42, and whether the article 5 is a good one or a defective one. Depending on whether the product is a good product or not, one of the above-mentioned normal operation and defective product operation is repeated.

そして上述した不良品排出の作動説明から理解
されるように、不良品排出装置６２は正常な物品
５の搬出ラインを越えて配置されているので、従
来のように正常な物品５がその不良品排出装置６
２に引掛かる等の悪影響を受ける余地がなくな
り、したがつて正常な物品５の確実な搬送を行な
うことが可能となる。 As can be understood from the above-mentioned operation explanation for discharging defective products, since the defective product discharging device 62 is placed beyond the delivery line for normal products 5, normal products 5 are replaced by defective products as in the conventional case. Ejection device 6
There is no room for adverse effects such as getting caught in the article 2, and therefore it is possible to reliably convey the article 5 in a normal manner.

なお、上記実施例では不良品５′を外部に排出
する排出通路６４を支持部材４３に形成している
が、それに限定されるものでないことは明らかで
ある。 In the above embodiment, the discharge passage 64 for discharging the defective products 5' to the outside is formed in the support member 43, but it is clear that the present invention is not limited thereto.

「発明の効果」 以上のように、本発明は、不良品排出装置を正
常な物品の搬出ラインを越えた位置に配置してい
るので、その不良品排出装置が正常な物品の搬送
を阻害するといつた事態が発生する余地がなく、
したがつて正常な物品の確実な搬送を行なうこと
ができるという効果が得られる。"Effects of the Invention" As described above, in the present invention, since the defective product discharging device is placed at a position beyond the normal product delivery line, if the defective product discharging device obstructs the conveyance of normal products. There is no room for any untoward situation to occur,
Therefore, the effect that normal articles can be reliably transported is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の右側面図、第３図は収容テープ４の
斜視図、第４図は第１図の要部の正面図、第５図
は第４図に示すパルスモータ２１の背面図、第６
図は第４図の要部の拡大断面図、第７図は第６図
の平面図、第８図は第４図の−線に沿う断面
図、第９図は支持部材４３の下端部を示す斜視
図、第１０図は第９図のＸ方向矢視図である。 ３……物品収容装置、４……収容テープ、４ａ
……物品収容部、５……物品、５′……不良品、
３６……物品搬送手段、３７……ガイド、４２…
…ストツパ、４２ａ……ストツパ面、４２ｂ……
凹部、４４……挿入ヘツド、６２……不良品排出
装置、６３……ソレノイド、６４……排出装置。 Figure 1 is a front view showing one embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing one embodiment of the present invention;
The figure is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of the accommodation tape 4, FIG. 4 is a front view of the main part of FIG. 1, and FIG. 5 is a rear view of the pulse motor 21 shown in FIG. 4. , 6th
The figure is an enlarged sectional view of the main part of FIG. 4, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, FIG. 8 is a sectional view taken along the - line of FIG. 4, and FIG. The perspective view shown in FIG. 10 is a view taken in the X direction of FIG. 9. 3... Article storage device, 4... Storage tape, 4a
... Goods storage section, 5 ... Goods, 5' ... Defective goods,
36... Goods conveying means, 37... Guide, 42...
...Stopper, 42a...Stopper surface, 42b...
Recessed portion, 44...insertion head, 62...defective product ejection device, 63...solenoid, 64...ejection device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 物品搬送手段によつて搬送される物品の前進
を停止させるストツパと、このストツパによつて
停止された物品を保持する挿入ヘツドと、上記物
品を収容する物品収容部を形成した収容テープを
間欠的に搬送する収容テープ送り装置とを備え、
上記挿入ヘツドで保持した物品を上記物品収容部
へ収容するようにした物品収容装置において、 上記ストツパに不良品を収納可能な凹部を形成
するとともに、該ストツパを、上記物品搬送手段
によつて搬送されてきた物品に当接する非作動位
置と、上記物品搬送手段によつて搬送されてきた
不良品を上記凹部内に収容する作動位置とに渡つ
て移動可能に設け、また上記ストツパにこれを上
記非作動位置と作動位置とに移動させる駆動手段
を連結するとともに、上記ストツパを非作動位置
に位置させた際に上記凹部に連通する排出通路を
設け、上記凹部に収納した不良品を上記排出通路
を介して外部に排出させることを特徴とする物品
収容装置の不良品排出装置。[Scope of Claims] 1. A stopper for stopping the forward movement of an article conveyed by the article conveying means, an insertion head for holding the article stopped by the stopper, and an article storage section for accommodating the article. and a containing tape feeding device that intermittently transports the formed containing tape,
In the article storage device, the article held by the insertion head is stored in the article storage section, wherein the stopper is formed with a recess capable of storing a defective article, and the stopper is conveyed by the article conveyance means. The device is provided movably between a non-operating position in which it abuts the defective articles that have been carried by the article conveying means and an actuating position in which the defective articles conveyed by the article conveying means are accommodated in the recess; A drive means for moving the stopper between the non-operating position and the operating position is connected, and a discharge passage is provided which communicates with the recess when the stopper is placed in the non-operation position, and the defective products stored in the recess are removed from the discharge passage. A defective product discharging device for a product storage device, characterized in that the defective product discharging device discharges the defective products to the outside through the product storage device.