JPH02171371A - Brake control device for vehicle - Google Patents
Brake control device for vehicleInfo
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-
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車の制動状態を各車輪側に制御するととも
に、特にアンチロ・ツク機構を具備した車両に用いて有
用な制動制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a brake control device that controls the braking state of each wheel of an automobile and is particularly useful for a vehicle equipped with an anti-rotation mechanism.
従来の技術
一般に車両の制動時には、ドライバーの急制動操作もし
くは低摩擦路面等に起因して車輪がＣ７’ｙりされるこ
とがあり、車両のスキッドが誘発されるという惧れがあ
る。上記に対処するためにアンチスキッド機構を備えた
車両の場合には、車速センサ及び車輪の回転速センサか
ら車輪のロックを検出し、前記アンチスキッド機構を働
かせることによりロックした車輪のブレーキ液圧を下げ
て該ロックを解消するようにしている。BACKGROUND ART In general, when braking a vehicle, the wheels may be subject to C7'y due to a driver's sudden braking operation or a low-friction road surface, which may cause the vehicle to skid. In the case of a vehicle equipped with an anti-skid mechanism to deal with the above, locking of a wheel is detected from a vehicle speed sensor and a wheel rotation speed sensor, and the brake fluid pressure of the locked wheel is adjusted by activating the anti-skid mechanism. The lock is released by lowering it.
一方、例えば日産自動車株式会社が昭和６２年９月に発
行したサービス同報第５８８号（ＵＡ２−１）、Ｕ１２
型系車の紹介のＣ−６７頁には、Ｘ型配管とアンチスキ
ッド機構とを組み合わせた電子制御４輪アンチスキッド
システムの構成例が開示されている。このような構成に
よれば、各車輪毎に装備されたアンチスキッド機構によ
ってブレーキ液圧が個々に制御されて、主として急制動
及び低摩擦路面での制動に起因する車輪のロックが防止
される。On the other hand, for example, service bulletin No. 588 (UA2-1) issued by Nissan Motor Co., Ltd. in September 1988, U12
Page C-67 of the introduction to type series vehicles discloses a configuration example of an electronically controlled four-wheel anti-skid system that combines X-type piping and an anti-skid mechanism. According to this configuration, the brake fluid pressure is individually controlled by the anti-skid mechanism provided for each wheel, and locking of the wheels mainly caused by sudden braking and braking on a low-friction road surface is prevented.
又、車輪への制動力を調整する一手段として、特開昭６
１−２１８４６４号公報及び特開昭６１２１８４６５号
公報には、アンチスキッド機構を具備した車両において
、ホイールシリンダ内に配置されて液圧によってブレー
キディスク等の被制動部材に押圧されるブレーキピスト
ンとは別個に、電圧信号によって伸縮制御される圧電体
によって構成された圧電ピストンと、前記ホイールシリ
ンダと液圧制御機構間に形成された液通路を開閉する切
換制御弁とを設けた構成が開示されている。特に上記圧
電ピストンは複数の薄板状の圧電素子を積層して構成さ
れており、この圧電素子に対して更にＰＣＴヒータを積
層設定した構造を有している。In addition, as a means of adjusting the braking force to the wheels,
1-218464 and Japanese Patent Application Laid-open No. 61218465 disclose that in a vehicle equipped with an anti-skid mechanism, a brake piston that is disposed in a wheel cylinder and is pressed against a brake member such as a brake disc by hydraulic pressure is provided separately. discloses a configuration that includes a piezoelectric piston made of a piezoelectric material whose expansion and contraction are controlled by a voltage signal, and a switching control valve that opens and closes a fluid passage formed between the wheel cylinder and the fluid pressure control mechanism. . In particular, the piezoelectric piston is constructed by laminating a plurality of thin plate-like piezoelectric elements, and has a structure in which a PCT heater is further laminated to the piezoelectric elements.
このような構成によれば、車輪のロックが検出された際
に前記切換制御弁を開閉制御すると同時に積層型圧電素
子を伸縮動作させることによって、被制動部材へのブレ
ーキピストンの押圧力を調整することができて、微細な
制動力制御を可能とするとともに、アンチスキッド機構
の応答速度を高めることができる。According to such a configuration, when a wheel lock is detected, the switching control valve opens and closes the switching control valve and at the same time expands and contracts the laminated piezoelectric element, thereby adjusting the pressing force of the brake piston against the braked member. This enables fine braking force control and increases the response speed of the anti-skid mechanism.
発明が解決しようとする課題
しかしながらこのような従来の圧電ピストンを利用した
制動制御装置の場合、ホイールシリンダ内に通常のブレ
ーキピストン以外に前記圧電ピストンを配置しなければ
ならず、更にホイールシリンダと液圧制御機構間に切換
制御弁を設ける必要があるため、全体的に構造が複雑化
してしまうという難点がある外、前記積層型の圧電素子
が高価であるため、コストアップを招来してしまうとい
う課題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in the case of such a conventional braking control device using a piezoelectric piston, the piezoelectric piston must be disposed in the wheel cylinder in addition to a normal brake piston, and furthermore, the wheel cylinder and the fluid must be connected to each other. Since it is necessary to provide a switching control valve between the pressure control mechanisms, there is a problem that the overall structure becomes complicated, and the laminated piezoelectric element is expensive, which increases the cost. There was an issue.
そこで本発明はこのような従来の制ｒ＃Ｊ制御装置が有
している課題を解消して、構成が簡易化されてしかも被
制動部材に対する制動力を最適な状態に制御することが
できる車両用制動制御装置を提供することを目的とする
ものである。Therefore, the present invention solves the problems of the conventional braking r#J control device, and provides a vehicle that has a simplified configuration and can control the braking force to the braked member to the optimum state. The object of the present invention is to provide a brake control device for use in automobiles.
課題を解決するための手段
本発明は上記の目的を達成するために、ホイールシリン
ダ内に配置されて、液圧発生源から供給されるブレーキ
液の液圧によって被制動部材に押圧されるブレーキピス
トンを備えた車両用制動装置において、前記プレー半ピ
ストンが一対の弾性体で構成されているとともに、上記
弾性体の略中間部に該弾性体を所定周波数で振動させる
単数又は複数個の圧電体を挟着固定した車両用制動制御
装置の構成にしである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides a brake piston that is arranged in a wheel cylinder and is pressed against a braked member by the hydraulic pressure of brake fluid supplied from a hydraulic pressure source. In the braking device for a vehicle, the play half-piston is composed of a pair of elastic bodies, and one or more piezoelectric bodies are provided approximately in the middle of the elastic bodies to vibrate the elastic bodies at a predetermined frequency. This is the configuration of a vehicle brake control device that is clamped and fixed.
作用
かかる構成によれば、車両の通常の制動時には、液圧発
生源からのブレーキ液がホイールシリンダに供給されて
、該ホイールシリンダ内に配置された前記ブレーキピス
トンが被制動部材に押圧され、車輪に制動力が加えられ
る。According to this configuration, during normal braking of the vehicle, brake fluid from the hydraulic pressure source is supplied to the wheel cylinder, and the brake piston disposed in the wheel cylinder is pressed against the braked member, and the brake fluid is applied to the wheel cylinder. braking force is applied to
又、車両の急制動時もしくは車両が低摩擦路面に進入し
た際に、特定の車輪がロックした場合には、前記ブレー
キピストン内に挟着固定された圧電体に対して駆動電圧
を印加することにより、該ブレーキピストンを構成する
弾性体に縦振動もしくは定在波が伝播されて、該弾性体
が所定の周波数で振動を開始して、この振動によって被
制動部材とブレーキピストン間の摩擦係数が一時的に低
下し１車輪への制動力が僅かに弱められて、車輪のロッ
クが解除される。Furthermore, if a specific wheel is locked during sudden braking of the vehicle or when the vehicle enters a low-friction road surface, a driving voltage may be applied to the piezoelectric body clamped and fixed within the brake piston. As a result, longitudinal vibrations or standing waves are propagated to the elastic body constituting the brake piston, and the elastic body starts vibrating at a predetermined frequency, and this vibration increases the coefficient of friction between the brake piston and the brake piston. The braking force on one wheel is temporarily reduced, and the wheel is unlocked.
又、前記圧電体への駆動電圧印加を停止すると、ブレー
キ液圧の作用によって被制動部材に対する制動力が回復
されるので、圧電体に対する駆動電圧の印加を適宜制御
することによって車輪に対する最適な制動状態を確保す
ることができる。Furthermore, when the application of the drive voltage to the piezoelectric body is stopped, the braking force on the braked member is restored by the action of the brake fluid pressure, so by appropriately controlling the application of the drive voltage to the piezoelectric body, optimal braking for the wheels can be achieved. state can be secured.
実施例
以下図面を参照して本発明にかかる車両用制動制御装置
の一実施例を説明する。Embodiment Hereinafter, an embodiment of a vehicle brake control device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図に示した構成において、ｌは車輪軸であり、この
車輪軸１に対して被制動部材としてのブレーキディスク
３が同軸状態に固着されている。In the configuration shown in FIG. 1, l is a wheel axle, and a brake disc 3 as a braked member is coaxially fixed to the wheel axle 1.
一方、５はブレーキキャリパであって、このブレーキキ
ャリパ５に形成されたホイールシリンダ７内にブレーキ
ピストン９がホイールシリンダ７の軸方向に移動自在に
配置されている。このブレーキピストン９は一対の弾性
体９ａ、９ｂの間に圧電体１１が挟着固定された１種の
振動子としての構造を有していて、この圧電体１１に印
加される駆動電圧に基づいて前記弾性体９ａ、９ｂが特
定の周波数で振動するようにしである。尚、上記圧電体
１１を含むブレーキピストン９の具体的な構造例は第２
図、第３図を用いて後述する。On the other hand, 5 is a brake caliper, and a brake piston 9 is disposed within a wheel cylinder 7 formed in the brake caliper 5 so as to be movable in the axial direction of the wheel cylinder 7. This brake piston 9 has a structure as a type of vibrator in which a piezoelectric body 11 is sandwiched and fixed between a pair of elastic bodies 9a and 9b, and is based on the drive voltage applied to this piezoelectric body 11. The elastic bodies 9a and 9b are made to vibrate at a specific frequency. Note that a specific structural example of the brake piston 9 including the piezoelectric body 11 is shown in the second section.
This will be described later using FIGS.
１３はインナパッドであって、このインナパッド１３は
前記ブレーキピストン９の一方側表面に固着されている
。又、１５はアウタパッドであって、このアウタパッド
１５は前記インナパッド１３とともにブレーキディスク
３を挟着する部位に位置しており、且つ前記ブレーキキ
ャリパ５の一表面上に固着されている。上記ブレーキキ
ャリパ５には孔部５ａが形成されていて、この孔部５ａ
内に車体側部材１７から突設されたビン１９が摺動自在
に嵌合されている。Reference numeral 13 denotes an inner pad, and this inner pad 13 is fixed to one side surface of the brake piston 9. Reference numeral 15 denotes an outer pad, which is located at a portion where the brake disc 3 is sandwiched together with the inner pad 13, and is fixed on one surface of the brake caliper 5. The brake caliper 5 has a hole 5a formed therein.
A bin 19 protruding from the vehicle body side member 17 is slidably fitted inside.
一方、２１はブレーキペダル、２３は液圧発生源として
のマスクシリンダであり、このマスクシリンダ２３から
導出された液路２５が前記ブレーキキャリパ５内に形成
された液通路２７を経由してホイールシリンダ７に連通
されている。On the other hand, 21 is a brake pedal, and 23 is a mask cylinder as a source of hydraulic pressure. It is connected to 7.
更に２９はコントローラ、３１は車速センサ。Furthermore, 29 is a controller, and 31 is a vehicle speed sensor.
３３は車輪の回転速センサ、３５は発振器であり、コン
トローラ２９は前記車速センサ３１及び車輪の回転速セ
ンサ３３からの人力信号を受けて発振器３５の駆動を制
御するとともに、この発振器３５から発せられる駆動電
圧が前記ブレーキピストン９内に挟着固定された圧電体
１１に対して印加されるようになっている。33 is a wheel rotational speed sensor, 35 is an oscillator, and the controller 29 receives human power signals from the vehicle speed sensor 31 and the wheel rotational speed sensor 33 to control the driving of the oscillator 35, and also controls the driving of the oscillator 35, and also generates signals from the oscillator 35. A driving voltage is applied to a piezoelectric body 11 clamped and fixed within the brake piston 9.
尚、車両の非制動時には前記インナパッド１３及びアウ
タパッド１５はともにブレーキディスク３から離反した
位置にあるように設定されている。Incidentally, when the vehicle is not braking, both the inner pad 13 and the outer pad 15 are set to be located away from the brake disc 3.
第２図は上記ブレーキピストン９の一例を示す分解斜視
図であって、このブレーキピストン９は略円筒形を有す
る一対の弾性体９ａ、９ｂと、この弾性体９ａ、９ｂと
の間に介在される略ドーナツ形を有する圧電体１１．１
１とを具備して成り、上記弾性体９ａ、９ｂの軸方向に
貫通形成された孔部９ｃ、９ｄに挿通されたボルト３７
及びナツト３９によって該弾性体９ａ、９ｂ間に圧電体
１１．１１が挟着固定される。尚、上記弾性体９ａ。FIG. 2 is an exploded perspective view showing an example of the brake piston 9, and the brake piston 9 is interposed between a pair of substantially cylindrical elastic bodies 9a and 9b and the elastic bodies 9a and 9b. A piezoelectric body 11.1 having a substantially donut shape
1, and a bolt 37 inserted into the holes 9c and 9d formed through the elastic bodies 9a and 9b in the axial direction.
A piezoelectric body 11.11 is clamped and fixed between the elastic bodies 9a and 9b by a nut 39. Incidentally, the elastic body 9a.
９ｂの厚みは必ずしも同一でなくても良い。The thickness of 9b does not necessarily have to be the same.
上記の弾性体９ａ、９ｂとしては、特定の弾性材料、例
えばアルミニウム、黄銅、ステンレス、鉄、ガラス材料
、ジュラルミン或はこれらを複合した材料等の振動を良
好に伝達し得る弾性材料が使用可能である。又、圧電体
１１．１１は単板の圧電もしくは電歪素子で成り、この
単板の圧電、電歪素子と弾性体を組み合わせることによ
って所謂ランジュバン振動子が構成される。このランジ
ュバン振動子は単板の圧電体１１．ＩＩに印加する駆動
電圧１本例の場合は交流電圧によって該圧電体１１．１
１が所定の周波数で伸縮し、この伸縮動作に応じて弾性
体９ａ、９ｂに縦振動を伝播させることができる。As the above-mentioned elastic bodies 9a and 9b, it is possible to use a specific elastic material, such as aluminum, brass, stainless steel, iron, glass material, duralumin, or a composite material of these, which can transmit vibrations well. be. The piezoelectric body 11.11 is made of a single-plate piezoelectric or electrostrictive element, and a so-called Langevin oscillator is constructed by combining this single-plate piezoelectric or electrostrictive element with an elastic body. This Langevin oscillator has a single-plate piezoelectric material 11. In the case of one driving voltage applied to II, the piezoelectric body 11.1 is
1 expands and contracts at a predetermined frequency, and longitudinal vibration can be propagated to the elastic bodies 9a and 9b in accordance with this expansion and contraction operation.
第３図は前記ブレーキピストン９の他の構成例を示す分
解斜視図であって、第２図と同様に略円筒形を有する一
対の弾性体９ａ、９ｂと、この弾性体９ａ、９ｂとの間
に介在される略ドーナツ形を有する１個の圧電体１１と
をエポキシ系の接着剤を用いて接着固定した構成にしで
ある。尚、本例の場合にはブレーキ液が該弾性体９ａ、
９ｂに形成された孔部９ｃ、９ｄ内を通過してインナパ
ッド１３に到達してしまうことを防止するために、該弾
性体９ｂの中途部に中実のストッパ９ｅが形成されてい
る。勿論このストッパ９ｅは弾性体９ａ側に設けても良
い。FIG. 3 is an exploded perspective view showing another configuration example of the brake piston 9, and shows a pair of elastic bodies 9a, 9b having a substantially cylindrical shape as in FIG. One piezoelectric body 11 having a substantially donut shape interposed therebetween is adhesively fixed using an epoxy adhesive. In addition, in the case of this example, the brake fluid is the elastic body 9a,
In order to prevent the elastic body 9b from passing through the holes 9c and 9d and reaching the inner pad 13, a solid stopper 9e is formed in the middle of the elastic body 9b. Of course, this stopper 9e may be provided on the elastic body 9a side.
上記の圧電体１１は、例えば第４図（Ａ）（Ｂ）に見ら
れるように圧電素子の電極が円周方向に沿ってプラス極
Ｐ及びマイナス極Ｎとに交互に２ｎ等分に分極されてい
る。従ってこの単板の圧電体１１に印加する交流電圧に
よって、該圧電体１１から所定周波数の定在波が発生し
て、この定在波を用いて弾性体９ａ、９ｂを振動させる
ことができる。In the piezoelectric body 11 described above, the electrodes of the piezoelectric element are polarized into 2n equal parts alternately as a positive pole P and a negative pole N along the circumferential direction, as shown in FIGS. 4(A) and 4(B), for example. ing. Therefore, by applying an alternating current voltage to this single-plate piezoelectric body 11, a standing wave of a predetermined frequency is generated from the piezoelectric body 11, and this standing wave can be used to vibrate the elastic bodies 9a and 9b.
かかる構成による本発明の車両用制動制御装置の作用を
以下に説明する。The operation of the vehicle brake control device of the present invention having such a configuration will be explained below.
車両が通常の路面上を走行している際にドライバーがブ
レーキペダル２１を踏んだ際には、マスクシリンダ２３
で得られた所定圧のブレーキ液が液路２５及びブレーキ
キャリパ５に形成された液通路２７をを介してホイール
シリンダ７に供給されて、該ホイールシリンダ７内に配
置されたブレ−キビストン９を被制動部材としてのブレ
ーキディスク３側へ移動させるので、このブレーキピス
トン９に固着されたインナパッド１３がブレーキディス
ク３に押圧される。同時にこのブレーキディスク３の反
対側に位置するブレーキキャリパ５に固着されたアウタ
パッド１５も相対的にブレーキディスク３側に引き寄せ
られるので、ブレーキディスク３の両側からインナパッ
ド１３をアウタパッド１５とが同時に押し付けられて、
車輪軸１に制動力が加えられる。When the driver depresses the brake pedal 21 while the vehicle is running on a normal road surface, the mask cylinder 23
The brake fluid at a predetermined pressure obtained in is supplied to the wheel cylinder 7 through the fluid path 25 and the fluid path 27 formed in the brake caliper 5, and the brake piston 9 disposed in the wheel cylinder 7 is Since it is moved toward the brake disc 3 as a braked member, the inner pad 13 fixed to the brake piston 9 is pressed against the brake disc 3. At the same time, the outer pad 15 fixed to the brake caliper 5 located on the opposite side of the brake disc 3 is also relatively drawn toward the brake disc 3, so that the inner pad 13 and the outer pad 15 are simultaneously pressed from both sides of the brake disc 3. hand,
Braking force is applied to the wheel axle 1.
次に急制動時もしくは車両が低摩擦路面に進入した際に
、前記車速センサ３１及び車輪の回転速センサ３３から
の人力信号に基づいて特定の車輪がロックしたものとコ
ントローラ２９が判断すると、このコントローラ２９か
ら発振器３５に駆動信号が出力されて、この発振器３５
から発せられる交流電圧が該ロックした車輪の前記ブレ
ーキピストン９内に挟着固定された圧電体１１に対して
印加される。すると前記した動作原理に基づいてブレー
キピストン９を構成する弾性体９ａ、９ｂに縦振動もし
くは定在波がｆ云播されて、該引１性体９ａ、９ｂが所
定の周波数で振動を開始する。この振動は伸性体９ａ、
９ｂからインナパッド１３にも伝達されて、該インナバ
ッド１３が同一の周波数で振動するので、ブレーキディ
スク３とインナパッド１３間の摩擦係数か一時的に低下
し、ブレーキディスクに対する制動力を弱めて車輪のロ
ックを解除することができる。従って本考案にかかる制
動制御装置を自動車の４輪金てに装備することによって
、４輪アンチスキッドシステムを構成することができる
。Next, when the controller 29 determines that a specific wheel is locked based on the human power signals from the vehicle speed sensor 31 and the wheel rotation speed sensor 33 during sudden braking or when the vehicle enters a low-friction road surface. A drive signal is output from the controller 29 to the oscillator 35, and the oscillator 35
An alternating current voltage emitted from the brake piston 9 is applied to the piezoelectric body 11 clamped and fixed within the brake piston 9 of the locked wheel. Then, based on the above-mentioned operating principle, a longitudinal vibration or a standing wave is propagated to the elastic bodies 9a, 9b constituting the brake piston 9, and the elastic bodies 9a, 9b start vibrating at a predetermined frequency. . This vibration is caused by the elastic body 9a,
The vibration is also transmitted from 9b to the inner pad 13, and the inner pad 13 vibrates at the same frequency, so the coefficient of friction between the brake disc 3 and the inner pad 13 temporarily decreases, weakening the braking force on the brake disc and reducing the vibration of the wheels. can be unlocked. Therefore, by equipping the four-wheel brakes of an automobile with the brake control device according to the present invention, a four-wheel anti-skid system can be constructed.
又、圧電体１１への交流電圧印加を停止すると、前記ブ
レーキ液圧の作用によってブレーキディスク３に対する
制動力が回復される。Furthermore, when the application of the alternating current voltage to the piezoelectric body 11 is stopped, the braking force on the brake disc 3 is restored by the action of the brake fluid pressure.
上記圧電体ＩＩに対する交流電圧の印加を適宜制御する
ことによって、ブレーキディスク３に対する制動力の大
きさを調整することが可能である。By appropriately controlling the application of alternating current voltage to the piezoelectric body II, it is possible to adjust the magnitude of the braking force applied to the brake disc 3.
即ち、圧電体１１に印加する時間の調整もしくは印加す
るパルスのデユーティを制御することによって、前記ブ
レーキディスク３に対する制動力が可変となるため、車
輪に対する最適な制動状態を確保することが可能となる
。That is, by adjusting the time applied to the piezoelectric body 11 or controlling the duty of the applied pulse, the braking force applied to the brake disc 3 can be varied, so it is possible to ensure an optimal braking state for the wheels. .
尚、以上の実施例にあっては本発明の制動装置をアンチ
スキッド装置に適用した例を示したが、本発明の制動装
置を、マスクシリンダとは別個に設けた液圧発生源から
供給されるブレーキ液の液圧により発進時若しくは駆動
時のスリップを低減するために車輪に制動力を加える所
謂トラクションコントロール装置にも適用できることは
勿論である。In the above embodiments, the braking device of the present invention is applied to an anti-skid device, but the braking device of the present invention may be applied to a hydraulic pressure source provided separately from the mask cylinder. Of course, the present invention can also be applied to a so-called traction control device that applies braking force to the wheels to reduce slippage during starting or driving using the hydraulic pressure of the brake fluid.
発明の効果
以上詳細に説明した如（、本発明にかかる車両用制動制
御装置によれば、ホイールシリンダ内に配置されて、液
圧発生源から供給されるブレーキ液の液圧によって被制
動部材に押圧されるブレーキピストンを備えた車両用制
動装置において、前記ブレーキピストンが一対の弾性体
で構成されているとともに、上記弾性体の略中間部に該
弾性体を所定周波数で振動させる単数又は複数個の圧電
体を挟着固定した構成にしたので、以下に記す作用効果
がもたらされる。即ち、車両の通常の制動時には、マス
クシリンダからのブレーキ液の作用に基づいて、ホイー
ルシリンダ内に配置されたブレーキピストンが被制動部
材に押圧され、車輪に通常の制動力が加えられる一方、
車両の急制動時もしくは車両が低摩擦路面に進入して特
定の車輪がロックした場合には、前記ブレーキピストン
内に挟着固定された圧電体に対して駆動電圧を印加する
ことにより、該ブレーキピストンを構成する弾性体に縦
振動もしくは定在波が伝播されて、該弾性体が所定の周
波数で振動を開始し、この振動によって被制動部材とブ
レーキピストン間の摩擦係数が一時的に低下させて、車
輪への制動力を弱め、車輪のロックを解除することがで
きる。Effects of the Invention As described in detail above (according to the vehicle braking control device according to the present invention), the hydraulic pressure of the brake fluid arranged in the wheel cylinder and supplied from the hydraulic pressure generation source is applied to the braked member. In a vehicle braking device equipped with a brake piston that is pressed, the brake piston is composed of a pair of elastic bodies, and a single or plural body is provided approximately in the middle of the elastic bodies to vibrate the elastic body at a predetermined frequency. Since the structure is such that the piezoelectric body is clamped and fixed, the following effects are brought about.That is, during normal braking of the vehicle, the piezoelectric body placed in the wheel cylinder is While the brake piston is pressed against the braked member and normal braking force is applied to the wheel,
When a specific wheel is locked due to sudden braking of the vehicle or when the vehicle enters a low-friction road surface, a driving voltage is applied to the piezoelectric body clamped and fixed within the brake piston, and the brake is activated. Longitudinal vibrations or standing waves are propagated to the elastic body that makes up the piston, and the elastic body starts vibrating at a predetermined frequency, and this vibration temporarily lowers the coefficient of friction between the brake target member and the brake piston. The brake force on the wheels can be weakened and the wheels can be unlocked.
又、前記圧電体への駆動電圧印加を停止すると、ブレー
キ液圧の作用によって被制動部材に対する制動力が回復
されるので、圧電体に対する駆動電圧の印加を適宜制御
することによって車輪に対する最適な制動状態を確保す
ることが可能となる。Furthermore, when the application of the drive voltage to the piezoelectric body is stopped, the braking force on the braked member is restored by the action of the brake fluid pressure, so by appropriately controlling the application of the drive voltage to the piezoelectric body, optimal braking for the wheels can be achieved. It becomes possible to secure the state.
又、本考案で使用したブレーキピストンは、ホイールシ
リンダ内に配置される通常のブレーキピストンに置換し
て用いられるものであるため、従来に比して構造自体が
複雑になることがなく、更に単板で成る圧電体は積層型
の圧電素子に比して安価であるため、コストが低廉化さ
れる利点がある。Furthermore, since the brake piston used in this invention is used to replace a normal brake piston placed inside the wheel cylinder, the structure itself is not more complicated than the conventional one, and is also simpler. A piezoelectric body made of a plate is cheaper than a laminated piezoelectric element, so it has the advantage of reducing costs.
第１図は本発明にかかる制御装置の一実施例を示す概要
図、第２図及び第３図は本発明で用いたブレーキピスト
ンの構造を示す分解斜視図、第４図（Ａ）（Ｂ）は圧電
体の電極構造を示す平面図である。
１・・・車輪軸、３・・・ブレーキディスク（被制動部
材）、５・・・ブレーキキャリパ、７・・・ホイールシ
リンダ、９・・・ブレーキピストン、９ａ、９ｂ・・・
弾性体、９ｃ、９ｄ・・・孔Ｌ９ｅ・・・ストッパ１１
・・・圧電体、１３・・・インナバッド、１５・・・ア
ウタパッド、２１・・・ブレーキペダル、２３・・・（
液圧発生源としての）マスクシリンダ、２９・・・コン
トローラ、３１・・・車速センサ、３３・・・回転速セ
ンサ、
・発振器、
第２図
第３図FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the control device according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are exploded perspective views showing the structure of the brake piston used in the present invention, and FIGS. ) is a plan view showing the electrode structure of the piezoelectric body. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Wheel axle, 3... Brake disc (braked member), 5... Brake caliper, 7... Wheel cylinder, 9... Brake piston, 9a, 9b...
Elastic body, 9c, 9d...hole L9e...stopper 11
... Piezoelectric body, 13... Inner pad, 15... Outer pad, 21... Brake pedal, 23... (
mask cylinder (as a hydraulic pressure generation source), 29...controller, 31...vehicle speed sensor, 33...rotational speed sensor, - oscillator, Fig. 2 Fig. 3
Claims (1)
ら供給されるブレーキ液の液圧によって被制動部材に押
圧されるブレーキピストンを備えた車両用制動装置にお
いて、 前記ブレーキピストンが一対の弾性体で構成されている
とともに、上記弾性体の略中間部に該弾性体を所定周波
数で振動させる単数又は複数個の圧電体を挟着固定した
ことを特徴とする車両用制動制御装置。(1) A vehicle braking device including a brake piston placed in a wheel cylinder and pressed against a braked member by the hydraulic pressure of brake fluid supplied from a hydraulic pressure source, wherein the brake piston has a pair of elastic 1. A braking control device for a vehicle, characterized in that one or more piezoelectric bodies are sandwiched and fixed approximately in the middle of the elastic body to vibrate the elastic body at a predetermined frequency.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326430A JPH02171371A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Brake control device for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63326430A JPH02171371A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Brake control device for vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02171371A true JPH02171371A (en) | 1990-07-03 |
Family
ID=18187712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63326430A Pending JPH02171371A (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | Brake control device for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02171371A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5333706A (en) * | 1991-10-22 | 1994-08-02 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake apparatus for a vehicle |
| US7070026B2 (en) * | 2001-04-27 | 2006-07-04 | Arvinmeritor Heavy Vehicle Braking Systems (Uk) Ltd. | Brake actuator apparatus and method for actuating a brake |
-
1988
- 1988-12-23 JP JP63326430A patent/JPH02171371A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5333706A (en) * | 1991-10-22 | 1994-08-02 | Akebono Brake Industry Co., Ltd. | Brake apparatus for a vehicle |
| US7070026B2 (en) * | 2001-04-27 | 2006-07-04 | Arvinmeritor Heavy Vehicle Braking Systems (Uk) Ltd. | Brake actuator apparatus and method for actuating a brake |
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