JPH0632210A - Disk brake system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To surely supply electric power to a piezoelectric element by a simple technique in a disk brake system where a piston for pressing a friction pad to a disk rotor is vibrated by a piezoelectric element to reduce the braking force to wheels in a disk brake. CONSTITUTION:A plate-like piezoelectric element 54 is fitted to the bottom of a bottomed hole 42 formed on a calliper 30, in which a piston 44 is fitted in such a manner as to slide, and the piezoelectric element 54 is vibrated in the direction right-angled to the surface thereof to vibrate the piston 44 indirectly through a working fluid in a liquid pressure chamber 46. Thus, the piezoelectric element 54 is provided on the calliper 30 which substantially functions as a fixing member, so that electric power can be surely supplied to the piezoelectric element 54 without requiring any special means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両用のディスクブレ
ーキにおいて摩擦パッドをディスクロータに押し付ける
ピストンを振動させることによって摩擦パッドとディス
クロータとの間の押圧状態を制御することが可能なディ
スクブレーキシステムに関するものであり、特に、ピス
トンを振動させる技術の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk brake for a vehicle, which is capable of controlling a pressing state between the friction pad and the disk rotor by vibrating a piston for pressing the friction pad against the disk rotor. The present invention relates to a system, and more particularly, to improvement of a technique for vibrating a piston.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記ディスクブレーキシステムの一従来
例が特開平２−１７１３７１号公報に記載されている。
これは、ピストン振動機能を持たない通常のディスクブ
レーキにおいてピストンが、同軸的に並んだ一対の棒状
の弾性部材（例えば、アルミニウム，ステンレス鋼等の
弾性体から構成される）が板状の圧電体を挟んで成るも
のに置換され、かつ、その圧電体をピストンの摺動方向
に振動させてピストン自体を摺動方向に振動させること
により、摩擦パッドとディスクロータとの間の押圧状態
を制御し、摩擦パッドとディスクロータとの間の摩擦係
数をみかけ上低減させて、車輪のロック状態を制御する
ディスクブレーキシステムである。2. Description of the Related Art One conventional example of the above disc brake system is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-171371.
This is because in a normal disc brake that does not have a piston vibration function, the piston has a pair of rod-shaped elastic members arranged coaxially (composed of an elastic body such as aluminum or stainless steel) in a plate-shaped piezoelectric body. And the piezoelectric body is vibrated in the sliding direction of the piston to vibrate the piston itself in the sliding direction to control the pressing state between the friction pad and the disc rotor. , A disc brake system for apparently reducing the friction coefficient between the friction pad and the disc rotor to control the locked state of the wheels.

【０００３】この従来のディスクブレーキシステムを用
いれば、電磁弁なしで、車両制動時に車輪がロック状態
に陥ることを防止するアンチロック制御や、車両発進時
・加速時に駆動車輪がロック状態に陥ることを防止する
トラクション制御を行うことができる。If this conventional disc brake system is used, anti-lock control for preventing wheels from falling into a locked state during vehicle braking without a solenoid valve, and driving wheels falling into a locked state during vehicle start / acceleration. It is possible to perform traction control that prevents

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のデ
ィスクブレーキシステムは、圧電体が可動部材としての
ピストンに組み込まれていて、そのピストンはそれの軸
心方向における直線運動のみならず回転運動をも行うの
が普通である。そのため、圧電体へ電力を供給するため
の構成が複雑となり、電力供給の信頼性が低下してしま
うとともに装置コストが大幅に上昇してしまうという問
題があり、さらに、ピストンが通常のディスクブレーキ
におけるピストンより重くなり、制動液圧の変化に対す
るピストンの作動応答性が低下してしまうという問題も
ある。However, in this conventional disc brake system, a piezoelectric body is incorporated in a piston as a movable member, and the piston performs not only a linear motion in the axial direction but also a rotary motion. It is also normal to do. Therefore, there is a problem that the structure for supplying electric power to the piezoelectric body becomes complicated, the reliability of the electric power supply is lowered, and the device cost is significantly increased. There is also a problem that it becomes heavier than the piston, and the operating response of the piston with respect to changes in the braking fluid pressure decreases.

【０００５】本発明はこれらの問題を解決することを課
題としてなされたものである。The present invention has been made to solve these problems.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、前記ディスクブレーキシステムを、(a)シ
リンダボデーの有底穴に摺動可能に嵌合されたピストン
がそれと有底穴の底部との間に形成された液圧室内の圧
力に応じて摩擦パッドを車輪と共に回転するディスクロ
ータの摩擦面に押し付けることにより車輪を制動するデ
ィスクブレーキと、(b) 有底穴の底部の、ピストンに対
向する面に設けられ、供給される電力の制御によってピ
ストンの摺動方向に振動する圧電体と、(c) ディスクブ
レーキが作用させられている状態で、圧電体に供給され
る電力を制御する電力制御手段とを含むことを特徴とす
る。In order to solve this problem, the present invention provides a disc brake system comprising: (a) a piston slidably fitted in a bottomed hole of a cylinder body; The disc brake that brakes the wheel by pressing the friction pad against the friction surface of the disc rotor that rotates with the wheel in accordance with the pressure in the hydraulic chamber formed between the bottom and the bottom of the , A piezoelectric body that is provided on the surface facing the piston and that vibrates in the sliding direction of the piston due to the control of the supplied power, and (c) the power that is supplied to the piezoelectric body when the disc brake is applied. And a power control means for controlling.

【０００７】[0007]

【作用】本発明に係るディスクブレーキシステムにおい
ては、圧電体がピストンにではなく、そのピストンが嵌
合された有底穴の底部に設けられていて、圧電体が振動
させられればそれに伴って作動液が振動させられ、それ
に伴ってピストンが振動させられる。すなわち、ピスト
ンに比べれば運動が少ないのが普通であるシリンダボデ
ーに圧電体が設けられ、その振動が作動液を介して間接
にピストンに伝達されることによってピストンが振動さ
せられるのである。In the disc brake system according to the present invention, the piezoelectric body is provided not at the piston but at the bottom of the bottomed hole into which the piston is fitted, and when the piezoelectric body is vibrated, the piezoelectric body operates accordingly. The liquid is vibrated and the piston is vibrated accordingly. That is, a piezoelectric body is provided in a cylinder body, which usually has less movement than a piston, and the vibration is indirectly transmitted to the piston via a hydraulic fluid, thereby vibrating the piston.

【０００８】[0008]

【発明の効果】このように、本発明によれば、圧電体を
可動部材としてのピストンに設けなくてもよいから、圧
電体への電力供給を簡単かつ安価な手法で確実に行い得
るという効果が得られ、さらに、ピストンを振動させる
ためにピストンが重くならずに済み、ピストンの作動応
答性が低下せずに済むこととなって、ディスクブレーキ
本来の性能を損なうことなくピストンを振動させること
ができるという効果も得られる。As described above, according to the present invention, since it is not necessary to provide the piezoelectric body on the piston as the movable member, the electric power can be surely supplied to the piezoelectric body by a simple and inexpensive method. In addition, the piston does not have to be heavy because it vibrates, and the operating response of the piston does not deteriorate, and the piston vibrates without impairing the original performance of the disc brake. The effect that can be obtained is also obtained.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１０】図１において、１０は車輪（図示しない）
と共に回転するディスクロータである。このディスクロ
ータ１０の近傍には、車体に固定されたトルクメンバ
（図示しない）が配設されている。トルクメンバは、デ
ィスクロータ１０の両側に位置するパッド支持部がディ
スクロータ１０の外周を越えて延びる連結部によって連
結された形状を有して、ディスクロータ１０の外周を跨
ぐ状態で配設されている。In FIG. 1, 10 is a wheel (not shown)
It is a disk rotor that rotates together with it. A torque member (not shown) fixed to the vehicle body is arranged near the disc rotor 10. The torque member has a shape in which pad support portions located on both sides of the disc rotor 10 are connected by connecting portions extending beyond the outer periphery of the disc rotor 10, and are arranged in a state of straddling the outer periphery of the disc rotor 10. There is.

【００１１】ディスクロータ１０は外周部の両側に摩擦
面を備えており、これらの摩擦面に対向して一対の摩擦
パッド、すなわちインナパッド１４およびアウタパッド
１６が配設されている。パッド１４，１６はそれぞれ摩
擦材２０とその背面に固着された鋼製の裏金２２とから
成っている。これらのパッド１４，１６は前記トルクメ
ンバによって、ディスクロータ１０の軸心に平行な方向
に摺動可能に支持されており、全浮動型のキャリパ３０
（これが本発明における「シリンダボデー」の一態様で
ある）によってディスクロータ１０に押し付けられる。
キャリパ３０はインナパッド１４の裏面に対向して設け
られた液圧シリンダ３４と、アウタパッド１６の裏面に
対向して設けられたリアクション部３６と、これらをデ
ィスクロータ１０の外周を越えて連結する連結部３８と
を備えており、トルクメンバに立設された２本のスライ
ドピン（図示しない）によってディスクロータ１０の軸
心に平行な方向に移動可能に支持されている。The disk rotor 10 is provided with friction surfaces on both sides of its outer peripheral portion, and a pair of friction pads, that is, an inner pad 14 and an outer pad 16, are arranged facing these friction surfaces. Each of the pads 14 and 16 comprises a friction material 20 and a steel backing 22 fixed to the back surface thereof. The pads 14 and 16 are slidably supported by the torque member in a direction parallel to the axis of the disk rotor 10, and the caliper 30 of the full floating type is provided.
(This is one aspect of the “cylinder body” in the present invention) and is pressed against the disk rotor 10.
The caliper 30 includes a hydraulic cylinder 34 provided to face the back surface of the inner pad 14, a reaction portion 36 provided to face the back surface of the outer pad 16, and a connection for connecting these over the outer circumference of the disk rotor 10. Part 38 and is supported by two slide pins (not shown) provided upright on the torque member so as to be movable in a direction parallel to the axis of the disk rotor 10.

【００１２】液圧シリンダ３４は、ディスクロータ１０
に向かって開口する状態でキャリパ３０に形成された有
底穴４２にピストン４４が摺動可能に嵌合されることに
よって構成されている。有底穴４２の底部とピストン４
４との間に液圧室４６が形成されているが、この液圧室
４６はキャリパ３０自体に形成された液通路４８とキャ
リパ３０の外部に形成された液通路４９とを順に経てマ
スタシリンダ５０の加圧室に接続されている。したがっ
て、液圧室４６内の圧力がマスタシリンダ５０により高
められれば、ピストン４４がインナパッド１４をディス
クロータ１０の一方の摩擦面に押し付け、その反力でリ
アクション部３６がアウタパッド１６を他方の摩擦面に
押し付けることになる。The hydraulic cylinder 34 is used for the disk rotor 10.
The piston 44 is slidably fitted in a bottomed hole 42 formed in the caliper 30 in a state of opening toward. Bottom of bottomed hole 42 and piston 4
4, a hydraulic pressure chamber 46 is formed. The hydraulic pressure chamber 46 passes through a liquid passage 48 formed in the caliper 30 itself and a liquid passage 49 formed outside the caliper 30 in order, and the master cylinder It is connected to 50 pressure chambers. Therefore, if the pressure in the hydraulic chamber 46 is increased by the master cylinder 50, the piston 44 presses the inner pad 14 against one friction surface of the disk rotor 10, and the reaction force of the reaction portion 36 causes the outer pad 16 to friction against the other friction surface. It will be pressed against the surface.

【００１３】有底穴４２の底部の、ピストン４４に対向
する面には板状の圧電体５４が取り付けられ、これの前
方にはゴム製のシール部材５６が配置されている。シー
ル部材５６は圧電体５４を常時液圧室４６から遮断する
機能とともに、圧電体５４の振動を液圧室４６内の作動
液に伝達する機能も有している。シール部材５６はリン
グ５８により定位置に保持されている。A plate-shaped piezoelectric body 54 is attached to a surface of the bottom portion of the bottomed hole 42 facing the piston 44, and a rubber seal member 56 is arranged in front of the piezoelectric body 54. The seal member 56 has a function of always shutting off the piezoelectric body 54 from the hydraulic chamber 46 and a function of transmitting the vibration of the piezoelectric body 54 to the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46. The seal member 56 is held in place by a ring 58.

【００１４】圧電体５４にはリードワイヤを介してドラ
イバ６０が接続されている。このドライバ６０は、極性
が交互に変化する交番電圧またはパルス電圧を圧電体５
４に印加することにより、圧電体５４をそれの面に直角
な方向に振動させるものである。すなわち、本実施例に
おいては、ドライバ６０が本発明における「電力制御手
段」の一態様を構成しているのである。なお、圧電体５
４に印加される電圧は、例えば、極性は変化せず、大き
さのみが周期的に変化する電圧でもよい。A driver 60 is connected to the piezoelectric body 54 via a lead wire. The driver 60 applies an alternating voltage or a pulse voltage whose polarities alternately change to the piezoelectric body 5
4 is applied to vibrate the piezoelectric body 54 in a direction perpendicular to its surface. That is, in the present embodiment, the driver 60 constitutes one aspect of the "power control means" in the present invention. The piezoelectric body 5
The voltage applied to 4 may be, for example, a voltage whose polarity does not change but whose magnitude changes periodically.

【００１５】このドライバ６０にはコントローラ６２が
接続されている。このコントローラ６２は、ＣＰＵ，Ｒ
ＯＭ，ＲＡＭおよびバスを含むコンピュータを主体とし
て構成されていて、車両の４個の車輪の各々の車輪速を
車輪速センサ（図には１個の車輪速センサを代表的に示
す）６４を介して検出しつつ、車両制動時に各車輪がロ
ック状態が陥ることがないようにドライバ６０を介して
圧電体５４を振動させアンチロック制御を行うものであ
る。A controller 62 is connected to the driver 60. The controller 62 is a CPU, R
It is mainly composed of a computer including an OM, a RAM and a bus, and transmits the wheel speed of each of the four wheels of the vehicle through a wheel speed sensor (one wheel speed sensor is representatively shown in the figure) 64. The anti-lock control is performed by vibrating the piezoelectric body 54 via the driver 60 so that each wheel is not locked when the vehicle is braked.

【００１６】ここで、圧電体５４の振動とピストン４４
の振動との関係について説明する。Here, the vibration of the piezoelectric body 54 and the piston 44
The relationship with the vibration of will be described.

【００１７】本実施例においては、液圧室４６内に定在
波が発生するように圧電体５４の振動数が設定される。
すなわち、図２に示すように、圧電体５４の位置（図に
おいてＡ」で示す）では「節」、ピストン４４の後端位
置（図において「Ｂ」で示す）では「腹」となる定在波
が発生するように圧電体５４の振動数および波形（正弦
波）が設定されるのであり、これにより、圧電体５４自
体の振幅が拡大されてピストン４４に伝達されるように
なっている。In this embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is set so that a standing wave is generated in the hydraulic chamber 46.
That is, as shown in FIG. 2, the stationary state is “node” at the position of the piezoelectric body 54 (shown as “A” in the drawing) and “belly” at the rear end position of the piston 44 (shown as “B” in the drawing). The vibration frequency and the waveform (sine wave) of the piezoelectric body 54 are set so that a wave is generated, whereby the amplitude of the piezoelectric body 54 itself is expanded and transmitted to the piston 44.

【００１８】圧電体５４の振動数は例えば、圧電体５４
の位置Ａとピストン４４の後端位置Ｂとの距離を１ｃ
ｍ、波が液圧室４６内の作動液を進行する速度を１００
０ｍ／秒とすれば、定在波が基本振動に基づくものであ
る場合には、２５ｋＨｚとなり、また、３倍振動に基づ
くものである場合には、７５ｋＨｚとなる。The frequency of the piezoelectric body 54 is, for example, that of the piezoelectric body 54.
The distance between position A and the rear end position B of the piston 44 by 1c
m, the speed at which the wave travels through the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 is 100
If it is 0 m / sec, it will be 25 kHz if the standing wave is based on fundamental vibration, and will be 75 kHz if it is based on triple vibration.

【００１９】しかし、圧電体５４の位置Ａとピストン４
４の後端位置Ｂとの距離は常に初期状態に保たれるとは
限らず、例えばパッド１４，１６が摩耗したり新品のも
のに交換される場合には、その距離が変化するのが普通
である。そのため、コントローラ６２は、車両のエンジ
ンが始動されるごとにその直後に、圧電体５４の振動数
を一定範囲内でスイープさせて定在波が発生するときの
振動数を見つけ出すように設計されている。However, the position A of the piezoelectric body 54 and the piston 4
The distance from the rear end position B of No. 4 is not always kept in the initial state. For example, when the pads 14 and 16 are worn or replaced with new ones, the distance usually changes. Is. Therefore, the controller 62 is designed so as to find the frequency when the standing wave is generated by sweeping the frequency of the piezoelectric body 54 within a certain range immediately after the engine of the vehicle is started. There is.

【００２０】コントローラ６２は、定在波が発生したか
否かの判定を次のように行うように設計されている。す
なわち、液圧室４６内の、ピストン４４の後端位置Ｂに
おける圧力を圧力センサ６６で逐次検出し、その検出値
の一定短時間（スイープする時間）内における最高値が
一定高さ以上となったときに、定在波の「腹」がピスト
ン４４の後端位置Ｂに発生したと判定し、そのときの振
動数を記憶するように設計されているのである。The controller 62 is designed to determine whether a standing wave has occurred as follows. That is, the pressure at the rear end position B of the piston 44 in the hydraulic chamber 46 is sequentially detected by the pressure sensor 66, and the maximum value of the detected value within a certain short time (sweep time) becomes a certain height or more. It is designed to determine that the "antinode" of the standing wave has occurred at the rear end position B of the piston 44 and store the frequency at that time.

【００２１】なお、本実施例においては、図１に示すよ
うに、液通路４８は、液圧室４６内の、圧電体５４に十
分近い位置に配置されている。すなわち、液通路４８の
液圧室４６内への開口位置が圧電体５４の振動に基づく
定在波の「節」が発生する位置とされているのであり、
そのため、液通路４８の開口位置における定在波の振幅
が小さくなり、液圧室４６内の作動液がマスタシリンダ
５０に流出することも、マスタシリンダ５０内の作動液
が液圧室４６内に流入することもない。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the liquid passage 48 is arranged in the liquid pressure chamber 46 at a position sufficiently close to the piezoelectric body 54. That is, the opening position of the liquid passage 48 into the hydraulic chamber 46 is the position where the “node” of the standing wave based on the vibration of the piezoelectric body 54 is generated.
Therefore, the amplitude of the standing wave at the opening position of the liquid passage 48 becomes small and the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 flows out to the master cylinder 50. There is no inflow.

【００２２】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ピストン４４については通常のディスクブ
レーキにおけるピストンと同じものが採用されるととも
に、圧電体５４については、ピストン４４ほどには激し
く運動しないキャリパ３０に設けられているため、ピス
トン４４の作動応答性を低下させることなくピストン４
４を振動させ得るとともに、圧電体５４への電力供給を
簡単な手法で確実に行い得るという効果が得られる。As is apparent from the above description, in this embodiment, the piston 44 is the same as the piston in a normal disc brake, and the piezoelectric body 54 moves violently as much as the piston 44. Since it is provided in the caliper 30, the piston 4 can be operated without deteriorating the operation response of the piston 44.
4 can be vibrated, and electric power can be reliably supplied to the piezoelectric body 54 by a simple method.

【００２３】さらに、本実施例においては、定在波の利
用により圧電体５４の振幅が拡大されてピストン４４に
伝達されるようになっているため、圧電体５４自体の振
幅を拡大する必要性が低減させられるという特有の効果
も得られる。Further, in the present embodiment, the amplitude of the piezoelectric body 54 is expanded by the use of the standing wave and is transmitted to the piston 44. Therefore, it is necessary to expand the amplitude of the piezoelectric body 54 itself. It also has the unique effect of reducing

【００２４】さらにまた、本実施例においては、圧電体
５４の振動数が常に一定とされるのではなく、圧電体５
４の位置Ａとピストン４４の後端位置Ｂとの実際の距離
に追従して変化させられるため、定在波が確実に発生さ
せられ、これにより車輪のロック状態が確実に回避され
るという特有の効果も得られる。Furthermore, in the present embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is not always constant, but the piezoelectric body 5
4 is changed according to the actual distance between the position A of 4 and the rear end position B of the piston 44, so that a standing wave is reliably generated, and thus the locked state of the wheel is reliably avoided. The effect of is also obtained.

【００２５】別の実施例を図３に基づいて説明する。な
お、本実施例は先の実施例と共通する部分が多いため、
共通の部分については同一の符号を付することによって
文章による説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細
に説明する。Another embodiment will be described with reference to FIG. Since this embodiment has many parts in common with the previous embodiment,
The common parts are given the same reference numerals to omit the description in text, and only different parts will be described in detail.

【００２６】本実施例においても、先の実施例と同様
に、液圧室４６が、キャリパ３０に形成された液通路１
００とキャリパ３０の外部に形成された液通路１０２と
を順に経てマスタシリンダ５０に連通させられている。
ただし、本実施例においては、先の実施例とは異なり、
液通路１０２の途中に電磁開閉弁１０４が接続されてい
る。電磁開閉弁１０４はそれのソレノイドにおいてドラ
イバ１０６を介して前記コントローラ６２に接続されて
おり、液圧室４６をマスタシリンダ５０に連通させる状
態とマスタシリンダ５０から遮断する状態とに切り換え
られる。Also in this embodiment, the liquid pressure chamber 46 is formed in the liquid passage 1 formed in the caliper 30 as in the previous embodiment.
00 and a liquid passage 102 formed outside the caliper 30 in order to communicate with the master cylinder 50.
However, in this embodiment, unlike the previous embodiment,
An electromagnetic opening / closing valve 104 is connected in the middle of the liquid passage 102. The solenoid opening / closing valve 104 is connected to the controller 62 via a driver 106 in its solenoid, and is switched between a state in which the hydraulic chamber 46 is communicated with the master cylinder 50 and a state in which the hydraulic chamber 46 is shut off from the master cylinder 50.

【００２７】さらに、本実施例においては、先の実施例
とは異なり、液圧室４６内に定在波が発生するようには
圧電体５４の振動数が設定されていない。定在波が発生
するように設定する場合には、振動数は最低でも２５ｋ
Ｈｚであり、このような状況下で、電磁開閉弁１０４の
作動遅れの存在等によりそれの開閉状態を圧力の変動に
追従させることが困難であるからである。そのため、本
実施例においては、圧電体５４の振動数が２５ｋＨｚよ
りかなり小さな値であって、電磁開閉弁１０４を予定通
り作動させるのに適当な値に固定的に設定されている。Further, in this embodiment, unlike the previous embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is not set so that a standing wave is generated in the hydraulic chamber 46. When setting to generate a standing wave, the frequency is at least 25k.
This is because it is difficult to make the open / closed state of the electromagnetic on-off valve 104 follow the fluctuation of the pressure due to the existence of the operation delay of the electromagnetic on-off valve 104 and the like under such a condition. Therefore, in the present embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is a value considerably smaller than 25 kHz, and is fixedly set to a value suitable for operating the electromagnetic opening / closing valve 104 as scheduled.

【００２８】さらにまた、本実施例においては、液通路
１００は先の実施例における液通路４８とは異なり、圧
電体５４の位置Ａの近傍位置にではなく、それよりピス
トン４４の後端位置Ｂ寄りの位置であって、圧力がより
大きく増減させられる位置に開口させられている。Furthermore, in this embodiment, unlike the liquid passage 48 in the previous embodiment, the liquid passage 100 is not at the position near the position A of the piezoelectric body 54, but rather at the rear end position B of the piston 44. It is opened to a position closer to which the pressure can be increased or decreased.

【００２９】そして、マスタシリンダ５０には圧力セン
サ１０８が設けられており、コントローラ６２は、圧電
体５４の振動に伴って液通路１００の液圧室４６内への
開口位置における圧力がマスタシリンダ５０の液圧より
高くなるごとに電磁開閉弁１０４を開状態として液圧室
４６をマスタシリンダ５０に連通させ、これにより、液
圧室４６内の作動液がマスタシリンダ５０に流出するこ
とを許可して、パッド１４，１６がディスクロータ１０
に押し付けられる力（以下、単にパッド押し付け力とい
う）を減少させる。したがって、路面の摩擦係数が極く
小さい路面でも車輪がロック状態に陥ることが確実に防
止される。一方、コントローラ６２は、液通路１００の
開口位置における圧力がマスタシリンダ５０の液圧より
所定圧（所定割合）低くなるごとに電磁開閉弁１０４を
開状態として液圧室４６をマスタシリンダ５０に連通さ
せ、これにより、マスタシリンダ５０内の作動液が液圧
室４６内に流入することを許可して、パッド押し付け力
を増加させる。The master cylinder 50 is provided with a pressure sensor 108, and the controller 62 controls the pressure at the opening position of the liquid passage 100 into the hydraulic chamber 46 in accordance with the vibration of the piezoelectric body 54. Each time the hydraulic pressure becomes higher than the hydraulic pressure of, the solenoid opening / closing valve 104 is opened to communicate the hydraulic chamber 46 with the master cylinder 50, thereby permitting the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 to flow out to the master cylinder 50. The pads 14 and 16 are the disk rotor 10
The force (hereinafter, simply referred to as the pad pressing force) that is pressed against is reduced. Therefore, even if the road surface has a very small friction coefficient, the wheels are reliably prevented from falling into the locked state. On the other hand, the controller 62 opens the electromagnetic opening / closing valve 104 to communicate the fluid pressure chamber 46 with the master cylinder 50 each time the pressure at the opening position of the fluid passage 100 becomes lower than the fluid pressure of the master cylinder 50 by a predetermined pressure (a predetermined ratio). As a result, the hydraulic fluid in the master cylinder 50 is allowed to flow into the hydraulic chamber 46, and the pad pressing force is increased.

【００３０】なお、本実施例においては、定常波を利用
することなくピストン４４を振動させるため、ピストン
４４の振幅が不足する場合があるが、このような場合に
は、例えば圧電体５４を複数枚積層することにより、ピ
ストン４４の振幅不足を補うことができる。In this embodiment, since the piston 44 is vibrated without utilizing the standing wave, the amplitude of the piston 44 may be insufficient. In such a case, for example, a plurality of piezoelectric bodies 54 are used. By stacking the layers, the insufficient amplitude of the piston 44 can be compensated.

【００３１】本実施例においては、液通路１００の液圧
室４６内への開口位置における圧力とマスタシリンダ５
０の液圧との比較がコントローラ６２により行われるよ
うになっていたが、逆止弁を用いて行うことができる。In this embodiment, the pressure at the opening position of the liquid passage 100 into the hydraulic chamber 46 and the master cylinder 5
Although the comparison with the hydraulic pressure of 0 is made by the controller 62, it can be made by using the check valve.

【００３２】以下、その一実施例を図４に基づいて説明
する。なお、本実施例は図３の実施例と共通する部分が
多いため、その部分については同一の符号を付すること
によって文章による説明を省略し、異なる部分について
のみ詳細に説明する。An embodiment will be described below with reference to FIG. Since the present embodiment has many parts in common with the embodiment of FIG. 3, the same reference numerals are given to those parts to omit the description in the text, and only different parts will be described in detail.

【００３３】本実施例においては、先の実施例と同様
に、液通路１００とマスタシリンダ５０とが液通路１０
２により互いに接続されるとともに、その液通路１０２
の途中に電磁開閉弁１３２が設けられている。これによ
り、液通路１０２は上流側部分通路１３４と下流側部分
通路１３６とに仕切られている。電磁開閉弁１３２はド
ライバ１３７を介してコントローラ６２に接続されてい
て、コントローラ６２により、常には開状態にあり、ア
ンチロック制御状態では閉状態となるように制御され
る。In this embodiment, the liquid passage 100 and the master cylinder 50 are connected to each other as in the previous embodiment.
2 are connected to each other by the liquid passage 102
An electromagnetic on-off valve 132 is provided midway. As a result, the liquid passage 102 is partitioned into an upstream side partial passage 134 and a downstream side partial passage 136. The electromagnetic on-off valve 132 is connected to the controller 62 via the driver 137, and is controlled by the controller 62 so that it is always in the open state and in the antilock control state it is in the closed state.

【００３４】下流側部分通路１３６の途中からは２本の
分岐通路１３８，１４０が互いに独立して分岐させら
れ、また、上流側部分通路１３４からは１本の分岐通路
１４２が分岐させられており、それら３本の分岐通路１
３８，１４０，１４２の間に電磁方向切換弁１４４が接
続されている。この電磁方向切換弁１４４は、上流側部
分通路１４２を分岐通路１４０から遮断して分岐通路１
３８に連通させる状態と、分岐通路１３８から遮断して
分岐通路１４０に連通させる状態とに切り換えられるも
のとされている。分岐通路１３８の途中には、上流側部
分通路１３４の側から下流側部分通路１３６の側に向か
う作動液の流れを阻止する逆止弁１４８が、分岐通路１
４０の途中には、下流側部分通路１３６の側から上流側
部分通路１３４の側に向かう作動液の流れを阻止する逆
止弁１５０がそれぞれ接続されている。From the middle of the downstream partial passage 136, two branch passages 138 and 140 are branched independently of each other, and from the upstream partial passage 134, one branch passage 142 is branched. , Those three branch passages 1
An electromagnetic directional control valve 144 is connected between 38, 140 and 142. The electromagnetic directional control valve 144 shuts off the upstream side partial passage 142 from the branch passage 140 so that the branch passage 1
It is assumed that the state of communication with the branch passage 138 and the state of blocking the branch passage 138 and communicating with the branch passage 140 are switched. In the middle of the branch passage 138, a check valve 148 for blocking the flow of the hydraulic fluid from the upstream partial passage 134 side toward the downstream partial passage 136 side is provided with the check valve 148.
In the middle of 40, check valves 150 that block the flow of hydraulic fluid from the downstream partial passage 136 side toward the upstream partial passage 134 side are respectively connected.

【００３５】電磁方向切換弁１４４もドライバ１５２を
介してコントローラ６２に接続されていて、コントロー
ラ６２により、パッド押し付け力を減少させる必要があ
る状態では、図示の原状態とされて、液通路１００の液
圧室４６内への開口位置における圧力がマスタシリンダ
５０の液圧より高くなれば液圧室４６内の作動液がマス
タシリンダ５０に流出することが許容され、一方、パッ
ド押し付け力を増加させる必要がある状態では、図示の
原状態とは異なる状態とされて、開口位置における圧力
がマスタシリンダ５０の液圧より低くなればマスタシリ
ンダ５０内の作動液が液圧室４６内に流入することが許
容される。The electromagnetic directional control valve 144 is also connected to the controller 62 via the driver 152, and when the controller 62 needs to reduce the pad pressing force, it is brought to the original state shown in the drawing and the liquid passage 100 of the liquid passage 100 is closed. If the pressure at the opening position into the hydraulic chamber 46 becomes higher than the hydraulic pressure of the master cylinder 50, the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 is allowed to flow out to the master cylinder 50, while the pad pressing force is increased. In the necessary state, the state is different from the original state shown in the figure, and if the pressure at the opening position becomes lower than the hydraulic pressure of the master cylinder 50, the hydraulic fluid in the master cylinder 50 will flow into the hydraulic chamber 46. Is acceptable.

【００３６】なお、本実施例においては、液通路１００
の液圧室４６内への開口位置における圧力を実際に検出
することが不可欠ではないため、先の二実施例とは異な
り、圧力センサ６６は設けられていない。例えば、予め
実験等によって求められたデータを基に、圧電体５４の
振動が開始されてからの経過時間によって、電磁方向切
換弁１４４の開閉を制御するようにするのである。In the present embodiment, the liquid passage 100
Since it is not essential to actually detect the pressure at the opening position into the hydraulic chamber 46, unlike the previous two embodiments, the pressure sensor 66 is not provided. For example, the opening / closing of the electromagnetic directional control valve 144 is controlled based on the time elapsed after the vibration of the piezoelectric body 54 is started based on the data obtained in advance by experiments or the like.

【００３７】また、本発明のディスクブレーキシステム
は、マスタシリンダとは別個に設けた液圧発生源から供
給されるブレーキ液の液圧により、発進時もしくは駆動
時のスリップを小さくするために車輪に制動力を加える
所謂トラクションコントロール装置にも適用できる。Further, in the disc brake system of the present invention, the brake fluid supplied from the hydraulic pressure source provided separately from the master cylinder is used to reduce the slip at the time of starting or driving the wheels. It can also be applied to a so-called traction control device that applies a braking force.

【００３８】以上、本発明のいくつかの実施例を図面に
基づいて詳細に説明したが、これらの他にも特許請求の
範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々
の変形，改良を施した態様で本発明を実施することがで
きる。Although some embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, various modifications, based on the knowledge of those skilled in the art, are also made without departing from the scope of the claims. The present invention can be implemented in an improved manner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例であるディスクブレーキシス
テムを示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a disc brake system according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施例におけるピストン振動の原理を説明
するためのグラフである。FIG. 2 is a graph for explaining the principle of piston vibration in the above embodiment.

【図３】本発明の別の実施例であるディスクブレーキシ
ステムを示すシステム図である。FIG. 3 is a system diagram showing a disc brake system according to another embodiment of the present invention.

【図４】本発明のさらに別の実施例であるディスクブレ
ーキシステムを示すシステム図である。FIG. 4 is a system diagram showing a disc brake system that is still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ディスクロータ １４ インナパッド １６ アウタパッド ３０ キャリパ ３４ 液圧シリンダ ４２ 有底穴 ４４ ピストン ４６ 液圧室 ５４ 圧電体 ６０ ドライバ ６２ コントローラ 10 disc rotor 14 inner pad 16 outer pad 30 caliper 34 hydraulic cylinder 42 bottomed hole 44 piston 46 hydraulic chamber 54 piezoelectric body 60 driver 62 controller

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シリンダボデーの有底穴に摺動可能に嵌
合されたピストンがそれと前記有底穴の底部との間に形
成された液圧室内の圧力に応じて摩擦パッドを車輪と共
に回転するディスクロータの摩擦面に押し付けることに
より車輪を制動するディスクブレーキと、 前記有底穴の底部の、前記ピストンに対向する面に設け
られ、供給される電力の制御によって前記ピストンの摺
動方向に振動する圧電体と、 前記ディスクブレーキが作用させられている状態で、前
記圧電体に供給される電力を制御する電力制御手段とを
含むことを特徴とするディスクブレーキシステム。1. A piston slidably fitted in a bottomed hole of a cylinder body rotates a friction pad together with a wheel in response to a pressure in a hydraulic chamber formed between the piston and the bottom of the bottomed hole. A disc brake that brakes the wheel by pressing it against the friction surface of the disc rotor, and a bottom portion of the bottomed hole, which is provided on a surface facing the piston, in the sliding direction of the piston by controlling the electric power supplied. A disc brake system comprising: a vibrating piezoelectric body; and an electric power control unit that controls electric power supplied to the piezoelectric body while the disc brake is being operated.