JPH0632210A - Disk brake system - Google Patents
Disk brake systemInfo
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- JPH0632210A JPH0632210A JP4207099A JP20709992A JPH0632210A JP H0632210 A JPH0632210 A JP H0632210A JP 4207099 A JP4207099 A JP 4207099A JP 20709992 A JP20709992 A JP 20709992A JP H0632210 A JPH0632210 A JP H0632210A
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- piezoelectric element
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D65/00—Parts or details
- F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/28—Electric or magnetic using electrostrictive or magnetostrictive elements, e.g. piezoelectric elements
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- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両用のディスクブレ
ーキにおいて摩擦パッドをディスクロータに押し付ける
ピストンを振動させることによって摩擦パッドとディス
クロータとの間の押圧状態を制御することが可能なディ
スクブレーキシステムに関するものであり、特に、ピス
トンを振動させる技術の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk brake for a vehicle, which is capable of controlling a pressing state between the friction pad and the disk rotor by vibrating a piston for pressing the friction pad against the disk rotor. The present invention relates to a system, and more particularly, to improvement of a technique for vibrating a piston.
【0002】[0002]
【従来の技術】上記ディスクブレーキシステムの一従来
例が特開平2−171371号公報に記載されている。
これは、ピストン振動機能を持たない通常のディスクブ
レーキにおいてピストンが、同軸的に並んだ一対の棒状
の弾性部材(例えば、アルミニウム,ステンレス鋼等の
弾性体から構成される)が板状の圧電体を挟んで成るも
のに置換され、かつ、その圧電体をピストンの摺動方向
に振動させてピストン自体を摺動方向に振動させること
により、摩擦パッドとディスクロータとの間の押圧状態
を制御し、摩擦パッドとディスクロータとの間の摩擦係
数をみかけ上低減させて、車輪のロック状態を制御する
ディスクブレーキシステムである。2. Description of the Related Art One conventional example of the above disc brake system is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2-171371.
This is because in a normal disc brake that does not have a piston vibration function, the piston has a pair of rod-shaped elastic members arranged coaxially (composed of an elastic body such as aluminum or stainless steel) in a plate-shaped piezoelectric body. And the piezoelectric body is vibrated in the sliding direction of the piston to vibrate the piston itself in the sliding direction to control the pressing state between the friction pad and the disc rotor. , A disc brake system for apparently reducing the friction coefficient between the friction pad and the disc rotor to control the locked state of the wheels.
【0003】この従来のディスクブレーキシステムを用
いれば、電磁弁なしで、車両制動時に車輪がロック状態
に陥ることを防止するアンチロック制御や、車両発進時
・加速時に駆動車輪がロック状態に陥ることを防止する
トラクション制御を行うことができる。If this conventional disc brake system is used, anti-lock control for preventing wheels from falling into a locked state during vehicle braking without a solenoid valve, and driving wheels falling into a locked state during vehicle start / acceleration. It is possible to perform traction control that prevents
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この従来のデ
ィスクブレーキシステムは、圧電体が可動部材としての
ピストンに組み込まれていて、そのピストンはそれの軸
心方向における直線運動のみならず回転運動をも行うの
が普通である。そのため、圧電体へ電力を供給するため
の構成が複雑となり、電力供給の信頼性が低下してしま
うとともに装置コストが大幅に上昇してしまうという問
題があり、さらに、ピストンが通常のディスクブレーキ
におけるピストンより重くなり、制動液圧の変化に対す
るピストンの作動応答性が低下してしまうという問題も
ある。However, in this conventional disc brake system, a piezoelectric body is incorporated in a piston as a movable member, and the piston performs not only a linear motion in the axial direction but also a rotary motion. It is also normal to do. Therefore, there is a problem that the structure for supplying electric power to the piezoelectric body becomes complicated, the reliability of the electric power supply is lowered, and the device cost is significantly increased. There is also a problem that it becomes heavier than the piston, and the operating response of the piston with respect to changes in the braking fluid pressure decreases.
【0005】本発明はこれらの問題を解決することを課
題としてなされたものである。The present invention has been made to solve these problems.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明は、前記ディスクブレーキシステムを、(a)シ
リンダボデーの有底穴に摺動可能に嵌合されたピストン
がそれと有底穴の底部との間に形成された液圧室内の圧
力に応じて摩擦パッドを車輪と共に回転するディスクロ
ータの摩擦面に押し付けることにより車輪を制動するデ
ィスクブレーキと、(b) 有底穴の底部の、ピストンに対
向する面に設けられ、供給される電力の制御によってピ
ストンの摺動方向に振動する圧電体と、(c) ディスクブ
レーキが作用させられている状態で、圧電体に供給され
る電力を制御する電力制御手段とを含むことを特徴とす
る。In order to solve this problem, the present invention provides a disc brake system comprising: (a) a piston slidably fitted in a bottomed hole of a cylinder body; The disc brake that brakes the wheel by pressing the friction pad against the friction surface of the disc rotor that rotates with the wheel in accordance with the pressure in the hydraulic chamber formed between the bottom and the bottom of the , A piezoelectric body that is provided on the surface facing the piston and that vibrates in the sliding direction of the piston due to the control of the supplied power, and (c) the power that is supplied to the piezoelectric body when the disc brake is applied. And a power control means for controlling.
【0007】[0007]
【作用】本発明に係るディスクブレーキシステムにおい
ては、圧電体がピストンにではなく、そのピストンが嵌
合された有底穴の底部に設けられていて、圧電体が振動
させられればそれに伴って作動液が振動させられ、それ
に伴ってピストンが振動させられる。すなわち、ピスト
ンに比べれば運動が少ないのが普通であるシリンダボデ
ーに圧電体が設けられ、その振動が作動液を介して間接
にピストンに伝達されることによってピストンが振動さ
せられるのである。In the disc brake system according to the present invention, the piezoelectric body is provided not at the piston but at the bottom of the bottomed hole into which the piston is fitted, and when the piezoelectric body is vibrated, the piezoelectric body operates accordingly. The liquid is vibrated and the piston is vibrated accordingly. That is, a piezoelectric body is provided in a cylinder body, which usually has less movement than a piston, and the vibration is indirectly transmitted to the piston via a hydraulic fluid, thereby vibrating the piston.
【0008】[0008]
【発明の効果】このように、本発明によれば、圧電体を
可動部材としてのピストンに設けなくてもよいから、圧
電体への電力供給を簡単かつ安価な手法で確実に行い得
るという効果が得られ、さらに、ピストンを振動させる
ためにピストンが重くならずに済み、ピストンの作動応
答性が低下せずに済むこととなって、ディスクブレーキ
本来の性能を損なうことなくピストンを振動させること
ができるという効果も得られる。As described above, according to the present invention, since it is not necessary to provide the piezoelectric body on the piston as the movable member, the electric power can be surely supplied to the piezoelectric body by a simple and inexpensive method. In addition, the piston does not have to be heavy because it vibrates, and the operating response of the piston does not deteriorate, and the piston vibrates without impairing the original performance of the disc brake. The effect that can be obtained is also obtained.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明のいくつかの実施例を図面に基
づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Some embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【0010】図1において、10は車輪(図示しない)
と共に回転するディスクロータである。このディスクロ
ータ10の近傍には、車体に固定されたトルクメンバ
(図示しない)が配設されている。トルクメンバは、デ
ィスクロータ10の両側に位置するパッド支持部がディ
スクロータ10の外周を越えて延びる連結部によって連
結された形状を有して、ディスクロータ10の外周を跨
ぐ状態で配設されている。In FIG. 1, 10 is a wheel (not shown)
It is a disk rotor that rotates together with it. A torque member (not shown) fixed to the vehicle body is arranged near the disc rotor 10. The torque member has a shape in which pad support portions located on both sides of the disc rotor 10 are connected by connecting portions extending beyond the outer periphery of the disc rotor 10, and are arranged in a state of straddling the outer periphery of the disc rotor 10. There is.
【0011】ディスクロータ10は外周部の両側に摩擦
面を備えており、これらの摩擦面に対向して一対の摩擦
パッド、すなわちインナパッド14およびアウタパッド
16が配設されている。パッド14,16はそれぞれ摩
擦材20とその背面に固着された鋼製の裏金22とから
成っている。これらのパッド14,16は前記トルクメ
ンバによって、ディスクロータ10の軸心に平行な方向
に摺動可能に支持されており、全浮動型のキャリパ30
(これが本発明における「シリンダボデー」の一態様で
ある)によってディスクロータ10に押し付けられる。
キャリパ30はインナパッド14の裏面に対向して設け
られた液圧シリンダ34と、アウタパッド16の裏面に
対向して設けられたリアクション部36と、これらをデ
ィスクロータ10の外周を越えて連結する連結部38と
を備えており、トルクメンバに立設された2本のスライ
ドピン(図示しない)によってディスクロータ10の軸
心に平行な方向に移動可能に支持されている。The disk rotor 10 is provided with friction surfaces on both sides of its outer peripheral portion, and a pair of friction pads, that is, an inner pad 14 and an outer pad 16, are arranged facing these friction surfaces. Each of the pads 14 and 16 comprises a friction material 20 and a steel backing 22 fixed to the back surface thereof. The pads 14 and 16 are slidably supported by the torque member in a direction parallel to the axis of the disk rotor 10, and the caliper 30 of the full floating type is provided.
(This is one aspect of the “cylinder body” in the present invention) and is pressed against the disk rotor 10.
The caliper 30 includes a hydraulic cylinder 34 provided to face the back surface of the inner pad 14, a reaction portion 36 provided to face the back surface of the outer pad 16, and a connection for connecting these over the outer circumference of the disk rotor 10. Part 38 and is supported by two slide pins (not shown) provided upright on the torque member so as to be movable in a direction parallel to the axis of the disk rotor 10.
【0012】液圧シリンダ34は、ディスクロータ10
に向かって開口する状態でキャリパ30に形成された有
底穴42にピストン44が摺動可能に嵌合されることに
よって構成されている。有底穴42の底部とピストン4
4との間に液圧室46が形成されているが、この液圧室
46はキャリパ30自体に形成された液通路48とキャ
リパ30の外部に形成された液通路49とを順に経てマ
スタシリンダ50の加圧室に接続されている。したがっ
て、液圧室46内の圧力がマスタシリンダ50により高
められれば、ピストン44がインナパッド14をディス
クロータ10の一方の摩擦面に押し付け、その反力でリ
アクション部36がアウタパッド16を他方の摩擦面に
押し付けることになる。The hydraulic cylinder 34 is used for the disk rotor 10.
The piston 44 is slidably fitted in a bottomed hole 42 formed in the caliper 30 in a state of opening toward. Bottom of bottomed hole 42 and piston 4
4, a hydraulic pressure chamber 46 is formed. The hydraulic pressure chamber 46 passes through a liquid passage 48 formed in the caliper 30 itself and a liquid passage 49 formed outside the caliper 30 in order, and the master cylinder It is connected to 50 pressure chambers. Therefore, if the pressure in the hydraulic chamber 46 is increased by the master cylinder 50, the piston 44 presses the inner pad 14 against one friction surface of the disk rotor 10, and the reaction force of the reaction portion 36 causes the outer pad 16 to friction against the other friction surface. It will be pressed against the surface.
【0013】有底穴42の底部の、ピストン44に対向
する面には板状の圧電体54が取り付けられ、これの前
方にはゴム製のシール部材56が配置されている。シー
ル部材56は圧電体54を常時液圧室46から遮断する
機能とともに、圧電体54の振動を液圧室46内の作動
液に伝達する機能も有している。シール部材56はリン
グ58により定位置に保持されている。A plate-shaped piezoelectric body 54 is attached to a surface of the bottom portion of the bottomed hole 42 facing the piston 44, and a rubber seal member 56 is arranged in front of the piezoelectric body 54. The seal member 56 has a function of always shutting off the piezoelectric body 54 from the hydraulic chamber 46 and a function of transmitting the vibration of the piezoelectric body 54 to the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46. The seal member 56 is held in place by a ring 58.
【0014】圧電体54にはリードワイヤを介してドラ
イバ60が接続されている。このドライバ60は、極性
が交互に変化する交番電圧またはパルス電圧を圧電体5
4に印加することにより、圧電体54をそれの面に直角
な方向に振動させるものである。すなわち、本実施例に
おいては、ドライバ60が本発明における「電力制御手
段」の一態様を構成しているのである。なお、圧電体5
4に印加される電圧は、例えば、極性は変化せず、大き
さのみが周期的に変化する電圧でもよい。A driver 60 is connected to the piezoelectric body 54 via a lead wire. The driver 60 applies an alternating voltage or a pulse voltage whose polarities alternately change to the piezoelectric body 5
4 is applied to vibrate the piezoelectric body 54 in a direction perpendicular to its surface. That is, in the present embodiment, the driver 60 constitutes one aspect of the "power control means" in the present invention. The piezoelectric body 5
The voltage applied to 4 may be, for example, a voltage whose polarity does not change but whose magnitude changes periodically.
【0015】このドライバ60にはコントローラ62が
接続されている。このコントローラ62は、CPU,R
OM,RAMおよびバスを含むコンピュータを主体とし
て構成されていて、車両の4個の車輪の各々の車輪速を
車輪速センサ(図には1個の車輪速センサを代表的に示
す)64を介して検出しつつ、車両制動時に各車輪がロ
ック状態が陥ることがないようにドライバ60を介して
圧電体54を振動させアンチロック制御を行うものであ
る。A controller 62 is connected to the driver 60. The controller 62 is a CPU, R
It is mainly composed of a computer including an OM, a RAM and a bus, and transmits the wheel speed of each of the four wheels of the vehicle through a wheel speed sensor (one wheel speed sensor is representatively shown in the figure) 64. The anti-lock control is performed by vibrating the piezoelectric body 54 via the driver 60 so that each wheel is not locked when the vehicle is braked.
【0016】ここで、圧電体54の振動とピストン44
の振動との関係について説明する。Here, the vibration of the piezoelectric body 54 and the piston 44
The relationship with the vibration of will be described.
【0017】本実施例においては、液圧室46内に定在
波が発生するように圧電体54の振動数が設定される。
すなわち、図2に示すように、圧電体54の位置(図に
おいてA」で示す)では「節」、ピストン44の後端位
置(図において「B」で示す)では「腹」となる定在波
が発生するように圧電体54の振動数および波形(正弦
波)が設定されるのであり、これにより、圧電体54自
体の振幅が拡大されてピストン44に伝達されるように
なっている。In this embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is set so that a standing wave is generated in the hydraulic chamber 46.
That is, as shown in FIG. 2, the stationary state is “node” at the position of the piezoelectric body 54 (shown as “A” in the drawing) and “belly” at the rear end position of the piston 44 (shown as “B” in the drawing). The vibration frequency and the waveform (sine wave) of the piezoelectric body 54 are set so that a wave is generated, whereby the amplitude of the piezoelectric body 54 itself is expanded and transmitted to the piston 44.
【0018】圧電体54の振動数は例えば、圧電体54
の位置Aとピストン44の後端位置Bとの距離を1c
m、波が液圧室46内の作動液を進行する速度を100
0m/秒とすれば、定在波が基本振動に基づくものであ
る場合には、25kHzとなり、また、3倍振動に基づ
くものである場合には、75kHzとなる。The frequency of the piezoelectric body 54 is, for example, that of the piezoelectric body 54.
The distance between position A and the rear end position B of the piston 44 by 1c
m, the speed at which the wave travels through the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 is 100
If it is 0 m / sec, it will be 25 kHz if the standing wave is based on fundamental vibration, and will be 75 kHz if it is based on triple vibration.
【0019】しかし、圧電体54の位置Aとピストン4
4の後端位置Bとの距離は常に初期状態に保たれるとは
限らず、例えばパッド14,16が摩耗したり新品のも
のに交換される場合には、その距離が変化するのが普通
である。そのため、コントローラ62は、車両のエンジ
ンが始動されるごとにその直後に、圧電体54の振動数
を一定範囲内でスイープさせて定在波が発生するときの
振動数を見つけ出すように設計されている。However, the position A of the piezoelectric body 54 and the piston 4
The distance from the rear end position B of No. 4 is not always kept in the initial state. For example, when the pads 14 and 16 are worn or replaced with new ones, the distance usually changes. Is. Therefore, the controller 62 is designed so as to find the frequency when the standing wave is generated by sweeping the frequency of the piezoelectric body 54 within a certain range immediately after the engine of the vehicle is started. There is.
【0020】コントローラ62は、定在波が発生したか
否かの判定を次のように行うように設計されている。す
なわち、液圧室46内の、ピストン44の後端位置Bに
おける圧力を圧力センサ66で逐次検出し、その検出値
の一定短時間(スイープする時間)内における最高値が
一定高さ以上となったときに、定在波の「腹」がピスト
ン44の後端位置Bに発生したと判定し、そのときの振
動数を記憶するように設計されているのである。The controller 62 is designed to determine whether a standing wave has occurred as follows. That is, the pressure at the rear end position B of the piston 44 in the hydraulic chamber 46 is sequentially detected by the pressure sensor 66, and the maximum value of the detected value within a certain short time (sweep time) becomes a certain height or more. It is designed to determine that the "antinode" of the standing wave has occurred at the rear end position B of the piston 44 and store the frequency at that time.
【0021】なお、本実施例においては、図1に示すよ
うに、液通路48は、液圧室46内の、圧電体54に十
分近い位置に配置されている。すなわち、液通路48の
液圧室46内への開口位置が圧電体54の振動に基づく
定在波の「節」が発生する位置とされているのであり、
そのため、液通路48の開口位置における定在波の振幅
が小さくなり、液圧室46内の作動液がマスタシリンダ
50に流出することも、マスタシリンダ50内の作動液
が液圧室46内に流入することもない。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the liquid passage 48 is arranged in the liquid pressure chamber 46 at a position sufficiently close to the piezoelectric body 54. That is, the opening position of the liquid passage 48 into the hydraulic chamber 46 is the position where the “node” of the standing wave based on the vibration of the piezoelectric body 54 is generated.
Therefore, the amplitude of the standing wave at the opening position of the liquid passage 48 becomes small and the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 flows out to the master cylinder 50. There is no inflow.
【0022】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、ピストン44については通常のディスクブ
レーキにおけるピストンと同じものが採用されるととも
に、圧電体54については、ピストン44ほどには激し
く運動しないキャリパ30に設けられているため、ピス
トン44の作動応答性を低下させることなくピストン4
4を振動させ得るとともに、圧電体54への電力供給を
簡単な手法で確実に行い得るという効果が得られる。As is apparent from the above description, in this embodiment, the piston 44 is the same as the piston in a normal disc brake, and the piezoelectric body 54 moves violently as much as the piston 44. Since it is provided in the caliper 30, the piston 4 can be operated without deteriorating the operation response of the piston 44.
4 can be vibrated, and electric power can be reliably supplied to the piezoelectric body 54 by a simple method.
【0023】さらに、本実施例においては、定在波の利
用により圧電体54の振幅が拡大されてピストン44に
伝達されるようになっているため、圧電体54自体の振
幅を拡大する必要性が低減させられるという特有の効果
も得られる。Further, in the present embodiment, the amplitude of the piezoelectric body 54 is expanded by the use of the standing wave and is transmitted to the piston 44. Therefore, it is necessary to expand the amplitude of the piezoelectric body 54 itself. It also has the unique effect of reducing
【0024】さらにまた、本実施例においては、圧電体
54の振動数が常に一定とされるのではなく、圧電体5
4の位置Aとピストン44の後端位置Bとの実際の距離
に追従して変化させられるため、定在波が確実に発生さ
せられ、これにより車輪のロック状態が確実に回避され
るという特有の効果も得られる。Furthermore, in the present embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is not always constant, but the piezoelectric body 5
4 is changed according to the actual distance between the position A of 4 and the rear end position B of the piston 44, so that a standing wave is reliably generated, and thus the locked state of the wheel is reliably avoided. The effect of is also obtained.
【0025】別の実施例を図3に基づいて説明する。な
お、本実施例は先の実施例と共通する部分が多いため、
共通の部分については同一の符号を付することによって
文章による説明を省略し、異なる部分についてのみ詳細
に説明する。Another embodiment will be described with reference to FIG. Since this embodiment has many parts in common with the previous embodiment,
The common parts are given the same reference numerals to omit the description in text, and only different parts will be described in detail.
【0026】本実施例においても、先の実施例と同様
に、液圧室46が、キャリパ30に形成された液通路1
00とキャリパ30の外部に形成された液通路102と
を順に経てマスタシリンダ50に連通させられている。
ただし、本実施例においては、先の実施例とは異なり、
液通路102の途中に電磁開閉弁104が接続されてい
る。電磁開閉弁104はそれのソレノイドにおいてドラ
イバ106を介して前記コントローラ62に接続されて
おり、液圧室46をマスタシリンダ50に連通させる状
態とマスタシリンダ50から遮断する状態とに切り換え
られる。Also in this embodiment, the liquid pressure chamber 46 is formed in the liquid passage 1 formed in the caliper 30 as in the previous embodiment.
00 and a liquid passage 102 formed outside the caliper 30 in order to communicate with the master cylinder 50.
However, in this embodiment, unlike the previous embodiment,
An electromagnetic opening / closing valve 104 is connected in the middle of the liquid passage 102. The solenoid opening / closing valve 104 is connected to the controller 62 via a driver 106 in its solenoid, and is switched between a state in which the hydraulic chamber 46 is communicated with the master cylinder 50 and a state in which the hydraulic chamber 46 is shut off from the master cylinder 50.
【0027】さらに、本実施例においては、先の実施例
とは異なり、液圧室46内に定在波が発生するようには
圧電体54の振動数が設定されていない。定在波が発生
するように設定する場合には、振動数は最低でも25k
Hzであり、このような状況下で、電磁開閉弁104の
作動遅れの存在等によりそれの開閉状態を圧力の変動に
追従させることが困難であるからである。そのため、本
実施例においては、圧電体54の振動数が25kHzよ
りかなり小さな値であって、電磁開閉弁104を予定通
り作動させるのに適当な値に固定的に設定されている。Further, in this embodiment, unlike the previous embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is not set so that a standing wave is generated in the hydraulic chamber 46. When setting to generate a standing wave, the frequency is at least 25k.
This is because it is difficult to make the open / closed state of the electromagnetic on-off valve 104 follow the fluctuation of the pressure due to the existence of the operation delay of the electromagnetic on-off valve 104 and the like under such a condition. Therefore, in the present embodiment, the frequency of the piezoelectric body 54 is a value considerably smaller than 25 kHz, and is fixedly set to a value suitable for operating the electromagnetic opening / closing valve 104 as scheduled.
【0028】さらにまた、本実施例においては、液通路
100は先の実施例における液通路48とは異なり、圧
電体54の位置Aの近傍位置にではなく、それよりピス
トン44の後端位置B寄りの位置であって、圧力がより
大きく増減させられる位置に開口させられている。Furthermore, in this embodiment, unlike the liquid passage 48 in the previous embodiment, the liquid passage 100 is not at the position near the position A of the piezoelectric body 54, but rather at the rear end position B of the piston 44. It is opened to a position closer to which the pressure can be increased or decreased.
【0029】そして、マスタシリンダ50には圧力セン
サ108が設けられており、コントローラ62は、圧電
体54の振動に伴って液通路100の液圧室46内への
開口位置における圧力がマスタシリンダ50の液圧より
高くなるごとに電磁開閉弁104を開状態として液圧室
46をマスタシリンダ50に連通させ、これにより、液
圧室46内の作動液がマスタシリンダ50に流出するこ
とを許可して、パッド14,16がディスクロータ10
に押し付けられる力(以下、単にパッド押し付け力とい
う)を減少させる。したがって、路面の摩擦係数が極く
小さい路面でも車輪がロック状態に陥ることが確実に防
止される。一方、コントローラ62は、液通路100の
開口位置における圧力がマスタシリンダ50の液圧より
所定圧(所定割合)低くなるごとに電磁開閉弁104を
開状態として液圧室46をマスタシリンダ50に連通さ
せ、これにより、マスタシリンダ50内の作動液が液圧
室46内に流入することを許可して、パッド押し付け力
を増加させる。The master cylinder 50 is provided with a pressure sensor 108, and the controller 62 controls the pressure at the opening position of the liquid passage 100 into the hydraulic chamber 46 in accordance with the vibration of the piezoelectric body 54. Each time the hydraulic pressure becomes higher than the hydraulic pressure of, the solenoid opening / closing valve 104 is opened to communicate the hydraulic chamber 46 with the master cylinder 50, thereby permitting the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 to flow out to the master cylinder 50. The pads 14 and 16 are the disk rotor 10
The force (hereinafter, simply referred to as the pad pressing force) that is pressed against is reduced. Therefore, even if the road surface has a very small friction coefficient, the wheels are reliably prevented from falling into the locked state. On the other hand, the controller 62 opens the electromagnetic opening / closing valve 104 to communicate the fluid pressure chamber 46 with the master cylinder 50 each time the pressure at the opening position of the fluid passage 100 becomes lower than the fluid pressure of the master cylinder 50 by a predetermined pressure (a predetermined ratio). As a result, the hydraulic fluid in the master cylinder 50 is allowed to flow into the hydraulic chamber 46, and the pad pressing force is increased.
【0030】なお、本実施例においては、定常波を利用
することなくピストン44を振動させるため、ピストン
44の振幅が不足する場合があるが、このような場合に
は、例えば圧電体54を複数枚積層することにより、ピ
ストン44の振幅不足を補うことができる。In this embodiment, since the piston 44 is vibrated without utilizing the standing wave, the amplitude of the piston 44 may be insufficient. In such a case, for example, a plurality of piezoelectric bodies 54 are used. By stacking the layers, the insufficient amplitude of the piston 44 can be compensated.
【0031】本実施例においては、液通路100の液圧
室46内への開口位置における圧力とマスタシリンダ5
0の液圧との比較がコントローラ62により行われるよ
うになっていたが、逆止弁を用いて行うことができる。In this embodiment, the pressure at the opening position of the liquid passage 100 into the hydraulic chamber 46 and the master cylinder 5
Although the comparison with the hydraulic pressure of 0 is made by the controller 62, it can be made by using the check valve.
【0032】以下、その一実施例を図4に基づいて説明
する。なお、本実施例は図3の実施例と共通する部分が
多いため、その部分については同一の符号を付すること
によって文章による説明を省略し、異なる部分について
のみ詳細に説明する。An embodiment will be described below with reference to FIG. Since the present embodiment has many parts in common with the embodiment of FIG. 3, the same reference numerals are given to those parts to omit the description in the text, and only different parts will be described in detail.
【0033】本実施例においては、先の実施例と同様
に、液通路100とマスタシリンダ50とが液通路10
2により互いに接続されるとともに、その液通路102
の途中に電磁開閉弁132が設けられている。これによ
り、液通路102は上流側部分通路134と下流側部分
通路136とに仕切られている。電磁開閉弁132はド
ライバ137を介してコントローラ62に接続されてい
て、コントローラ62により、常には開状態にあり、ア
ンチロック制御状態では閉状態となるように制御され
る。In this embodiment, the liquid passage 100 and the master cylinder 50 are connected to each other as in the previous embodiment.
2 are connected to each other by the liquid passage 102
An electromagnetic on-off valve 132 is provided midway. As a result, the liquid passage 102 is partitioned into an upstream side partial passage 134 and a downstream side partial passage 136. The electromagnetic on-off valve 132 is connected to the controller 62 via the driver 137, and is controlled by the controller 62 so that it is always in the open state and in the antilock control state it is in the closed state.
【0034】下流側部分通路136の途中からは2本の
分岐通路138,140が互いに独立して分岐させら
れ、また、上流側部分通路134からは1本の分岐通路
142が分岐させられており、それら3本の分岐通路1
38,140,142の間に電磁方向切換弁144が接
続されている。この電磁方向切換弁144は、上流側部
分通路142を分岐通路140から遮断して分岐通路1
38に連通させる状態と、分岐通路138から遮断して
分岐通路140に連通させる状態とに切り換えられるも
のとされている。分岐通路138の途中には、上流側部
分通路134の側から下流側部分通路136の側に向か
う作動液の流れを阻止する逆止弁148が、分岐通路1
40の途中には、下流側部分通路136の側から上流側
部分通路134の側に向かう作動液の流れを阻止する逆
止弁150がそれぞれ接続されている。From the middle of the downstream partial passage 136, two branch passages 138 and 140 are branched independently of each other, and from the upstream partial passage 134, one branch passage 142 is branched. , Those three branch passages 1
An electromagnetic directional control valve 144 is connected between 38, 140 and 142. The electromagnetic directional control valve 144 shuts off the upstream side partial passage 142 from the branch passage 140 so that the branch passage 1
It is assumed that the state of communication with the branch passage 138 and the state of blocking the branch passage 138 and communicating with the branch passage 140 are switched. In the middle of the branch passage 138, a check valve 148 for blocking the flow of the hydraulic fluid from the upstream partial passage 134 side toward the downstream partial passage 136 side is provided with the check valve 148.
In the middle of 40, check valves 150 that block the flow of hydraulic fluid from the downstream partial passage 136 side toward the upstream partial passage 134 side are respectively connected.
【0035】電磁方向切換弁144もドライバ152を
介してコントローラ62に接続されていて、コントロー
ラ62により、パッド押し付け力を減少させる必要があ
る状態では、図示の原状態とされて、液通路100の液
圧室46内への開口位置における圧力がマスタシリンダ
50の液圧より高くなれば液圧室46内の作動液がマス
タシリンダ50に流出することが許容され、一方、パッ
ド押し付け力を増加させる必要がある状態では、図示の
原状態とは異なる状態とされて、開口位置における圧力
がマスタシリンダ50の液圧より低くなればマスタシリ
ンダ50内の作動液が液圧室46内に流入することが許
容される。The electromagnetic directional control valve 144 is also connected to the controller 62 via the driver 152, and when the controller 62 needs to reduce the pad pressing force, it is brought to the original state shown in the drawing and the liquid passage 100 of the liquid passage 100 is closed. If the pressure at the opening position into the hydraulic chamber 46 becomes higher than the hydraulic pressure of the master cylinder 50, the hydraulic fluid in the hydraulic chamber 46 is allowed to flow out to the master cylinder 50, while the pad pressing force is increased. In the necessary state, the state is different from the original state shown in the figure, and if the pressure at the opening position becomes lower than the hydraulic pressure of the master cylinder 50, the hydraulic fluid in the master cylinder 50 will flow into the hydraulic chamber 46. Is acceptable.
【0036】なお、本実施例においては、液通路100
の液圧室46内への開口位置における圧力を実際に検出
することが不可欠ではないため、先の二実施例とは異な
り、圧力センサ66は設けられていない。例えば、予め
実験等によって求められたデータを基に、圧電体54の
振動が開始されてからの経過時間によって、電磁方向切
換弁144の開閉を制御するようにするのである。In the present embodiment, the liquid passage 100
Since it is not essential to actually detect the pressure at the opening position into the hydraulic chamber 46, unlike the previous two embodiments, the pressure sensor 66 is not provided. For example, the opening / closing of the electromagnetic directional control valve 144 is controlled based on the time elapsed after the vibration of the piezoelectric body 54 is started based on the data obtained in advance by experiments or the like.
【0037】また、本発明のディスクブレーキシステム
は、マスタシリンダとは別個に設けた液圧発生源から供
給されるブレーキ液の液圧により、発進時もしくは駆動
時のスリップを小さくするために車輪に制動力を加える
所謂トラクションコントロール装置にも適用できる。Further, in the disc brake system of the present invention, the brake fluid supplied from the hydraulic pressure source provided separately from the master cylinder is used to reduce the slip at the time of starting or driving the wheels. It can also be applied to a so-called traction control device that applies a braking force.
【0038】以上、本発明のいくつかの実施例を図面に
基づいて詳細に説明したが、これらの他にも特許請求の
範囲を逸脱することなく、当業者の知識に基づいて種々
の変形,改良を施した態様で本発明を実施することがで
きる。Although some embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, various modifications, based on the knowledge of those skilled in the art, are also made without departing from the scope of the claims. The present invention can be implemented in an improved manner.
【図1】本発明の一実施例であるディスクブレーキシス
テムを示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing a disc brake system according to an embodiment of the present invention.
【図2】上記実施例におけるピストン振動の原理を説明
するためのグラフである。FIG. 2 is a graph for explaining the principle of piston vibration in the above embodiment.
【図3】本発明の別の実施例であるディスクブレーキシ
ステムを示すシステム図である。FIG. 3 is a system diagram showing a disc brake system according to another embodiment of the present invention.
【図4】本発明のさらに別の実施例であるディスクブレ
ーキシステムを示すシステム図である。FIG. 4 is a system diagram showing a disc brake system that is still another embodiment of the present invention.
10 ディスクロータ 14 インナパッド 16 アウタパッド 30 キャリパ 34 液圧シリンダ 42 有底穴 44 ピストン 46 液圧室 54 圧電体 60 ドライバ 62 コントローラ 10 disc rotor 14 inner pad 16 outer pad 30 caliper 34 hydraulic cylinder 42 bottomed hole 44 piston 46 hydraulic chamber 54 piezoelectric body 60 driver 62 controller
Claims (1)
合されたピストンがそれと前記有底穴の底部との間に形
成された液圧室内の圧力に応じて摩擦パッドを車輪と共
に回転するディスクロータの摩擦面に押し付けることに
より車輪を制動するディスクブレーキと、 前記有底穴の底部の、前記ピストンに対向する面に設け
られ、供給される電力の制御によって前記ピストンの摺
動方向に振動する圧電体と、 前記ディスクブレーキが作用させられている状態で、前
記圧電体に供給される電力を制御する電力制御手段とを
含むことを特徴とするディスクブレーキシステム。1. A piston slidably fitted in a bottomed hole of a cylinder body rotates a friction pad together with a wheel in response to a pressure in a hydraulic chamber formed between the piston and the bottom of the bottomed hole. A disc brake that brakes the wheel by pressing it against the friction surface of the disc rotor, and a bottom portion of the bottomed hole, which is provided on a surface facing the piston, in the sliding direction of the piston by controlling the electric power supplied. A disc brake system comprising: a vibrating piezoelectric body; and an electric power control unit that controls electric power supplied to the piezoelectric body while the disc brake is being operated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4207099A JPH0632210A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Disk brake system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4207099A JPH0632210A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Disk brake system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0632210A true JPH0632210A (en) | 1994-02-08 |
Family
ID=16534186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4207099A Pending JPH0632210A (en) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | Disk brake system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0632210A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103987593A (en) * | 2011-12-14 | 2014-08-13 | 丰田自动车株式会社 | Brake device and braking control device |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP4207099A patent/JPH0632210A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103987593A (en) * | 2011-12-14 | 2014-08-13 | 丰田自动车株式会社 | Brake device and braking control device |
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