JPH02168989A - 脱水洗たく機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、洗たく物の洗たくおよび脱水の動作を行う
ことができる脱水洗たく機に関するものである。

［従来の技術１ 従来、洗たく以外の機能を有する洗たく機の典型的な構
成としては、次の２つのタイプが知られている。

まず−第１のタイプは、水槽と、その水槽内に垂直軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した脱水槽と、その脱水槽内に垂直軸線の周りで回転可
能に支持された撹拌翼とを備え、撹拌翼の回転により、
洗たく物の洗たくを行うと共に、脱水槽の高速回転によ
り、洗たく後の洗たく物の脱水を行うようにした脱水洗
たく機である。

また、第２のタイプは、水槽と、その水槽内に水平軸線
の周りで回転可能に支持され、周壁に多数の小孔を透設
した回転ドラムとを備え、水槽内に水を収容した状態で
回転ドラムを回転させることにより、回転ドラム内の洗
たく物の洗たくを行うようにした洗たく機である。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記第１のタイプにおいては、水槽内の水に
洗たく物を浸した状態で、それらを撹拌翼により撹拌し
て水流により洗たく（すすぎを含む）を行うものである
ため、洗たく時に多量の水が必要であり、しかも、洗た
く動作にともなって洗たく物に捩れや絡み合いが生じや
すく、洗たく動作の終了後に、この洗たく物の捩れや絡
み合いを修正しないと、脱水槽の重心バランスがくずれ
て脱水動作が円滑に行われず、洗たくおよび脱水の動作
をｆ！続して行うことができないことがあった。

また、前記第２のタイプにおいては、回転ドラムを水平
軸線の周りで回転させて水流によらず洗たく物を転勤さ
せることにより、洗たくを行うものであるため、第１の
タイプに比較して、洗たく時の使用水量が少なくなると
共に、洗たく物の捩れや絡み合いもなくなる。ところが
、この第２のタイプでは、洗たく動作の終了時に、洗た
く物が自身の重量により回転ドラム内の下部に偏在して
、回転ドラムの重心バランスがくずれた状態になるため
、このままの状態で回転ドラムを水平軸線の周りで高速
回転させて、脱水動作を行うことはできなかった。　こ
の発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着
目してなされたものであって、その目的とするところは
、洗たく及び脱水が可能で、しかも洗たくに際しては洗
たく水が少なくて済むとともに、洗たく物の捩れや絡み
合が生じない脱水洗たく機を提供することにある。

［課題を解決するための手段」 上記の目的を達成するために、この発明の脱水洗たく機
においては、外槽と、その外槽内に垂直軸線の周りで回
転可能に支持され、周壁に水抜き部を設けた中槽と、そ
の中槽内に水平軸線若しくは水平軸線に対し所定角度で
傾斜した傾斜軸線の周りで回転可能に支持され、周壁に
多数の小孔を透設した内槽と、前記内槽内部に水位が達
するように外槽内に水を収容すると共に、内槽内に洗た
く物を収容した状態で、内槽を前記水平軸線若しくは傾
斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う洗たく用駆動手
段と、前記内槽内に洗たく後の洗たく物を収容した状態
で、中槽を内槽と一体的に前記垂直軸線の周りで高速回
転させて脱水を行う脱水用駆動手段とから構成したもの
である。

［作　用］ 上記のように構成された脱水洗たく機においては、外槽
内に水が収容されると共に、内槽内に洗たく物が収容さ
れた状態で、内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周りで
回転されて、洗たく物の洗たくが行われる。また、内槽
内に洗たく後の洗たく物が収容された状態で、中槽が内
槽と一体的に垂直軸線の周りで高速回転されて、洗たく
物の脱水が行われる。

［実施例］ 以下、この発明を具体化した脱水乾煉洗たく機の一実施
例を、図面の記載に基づいて詳細に説明する。

（本体ケースの関連構成） 第１図、第３図および第１８図に示すように、本体ケー
ス１は鉄板によりほぼ箱型に形成され、その底部には複
数の支持脚２が設けられている。

合成樹脂製の本体カバー３は本体ゲース１の上部に取着
され、その前部上面には操作パネル４が設けられると共
に、後部上面には洗剤箱や洗たく篭等を載置するための
フラットな載置部５が設けられている。洗たく物を出し
入れするための開口６は本体カバー３の前部上面に透設
され、上方から見て後端縁に直線部を有するほぼ半月状
に形成されている。

合成樹脂製の本体開閉蓋７は後端部において支軸８によ
り本体カバー３の開口６に開閉回動可能に取着され、そ
の前部上面には手掛は部９が設けられている。パツキン
１０はゴム等の弾性材により本体カバー３の開口６とほ
ぼ相似形で平面形はぼ半月状をなす環状に形成され、本
体開閉１１７の下面に取り付けられている。そして、本
体開閉蓋７が閉鎖されたとき、このパツキン１０が本体
カバー３の開口６の外周縁に沿って接合配置され、熱気
や湿気あるいは騒音が外部に漏れないようになっている
。

ロック部材１１は本体カバー３内の前部に回動可能に支
持され、バネ１２の作用により常には本体開閉ｆｉ７か
ら離脱する方向に付勢されている。

ソレノイドＩ３は本体カバー３内に配設され、このソレ
ノイド１３の励磁にとらないロック部材１１が閉鎖位置
の本体開閉Ｗ７に係合されて、本体開閉Ｗ７が閉鎖位置
にロックされる。

（外構の関連構成） 第１図〜第３図に示すように、洗たく水を貯留するため
の外槽１５は合成樹脂によりほぼ有底円筒状に形成され
５その４ケ所においてＭ衝支持装置１６を介して前記本
体ケース１内に揺動可能に吊下支持されている。この緩
衝支持装置１６は、支持１ｉ１７と、その支持４６１７
の上端に固定されると共に本体ケース１の上部に係合さ
れたほぼ半球状の上支持体１８と、支持棒１７の下端に
挿通されると共に外槽１５の下部外側に係合されたほぼ
半球状の下支持体１９と、その下支持体１つと支持棒１
７の下端部との間に介装されたバネ２０とから構成され
ている。

合成樹脂製の外槽カバー２１は外ｆｆ１１５の上部に取
着され、その前部上面には本体カバー３の開口６と相似
形で平面形はぼ半月状をなす開口２２が形成されている
。シールド部材２３はゴム等の可視性材料により蛇腹筒
状に形成され、本体カバー３１１１１の開口６の下端部
と外槽カバー２１側の開口２２の外周部との間に装着さ
れている。そして、前記外槽１５の揺動にかかわらず、
常に、このシールド部材２３により両開口６．２２間が
気密状態に連結され、外構１５内の熱気や湿気が外槽１
５と本体ケース３との間に侵入しないと共に、外槽１５
の＠動が本体ゲース１１に伝達されないようになってい
る。また、この実施例では、両開口６．２２が平面形は
ぼ半月状の相似形をなしているため、シールド部材２３
として、両開口６．２２の開口縁に沿った小径のものを
使用することができる。

（中槽の関連構成） 第１図および第３図に示すように、内部に洗たく物を収
容するための中槽２６は合成樹脂により前記外槽１５と
近似のほぼ有底円筒状にかつ下部が中心側に向かって下
降傾斜するように形成され、その上端部には環状のバラ
ンサ２７が取着されている。中槽２６の底部中央は補強
用の鉄板製の支持板２８により形成され、その下面には
下方へ延びるる土中空軸２９が突設固定されている。そ
して、中槽２６は外槽１５内において、土中空軸２９を
外槽１５の底部にシール部材３０を介して貫通させた状
態で、軸受３１により垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで回転可能
に支持されている。

多数の環状凸部３２は前記中横２６の周壁を補強するた
めに、中！２６の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成されている。水抜き部としての多数の小孔３３は水平
方向へ延びるように、環状凸部３２間において中槽２６
の周壁に透設されている。また、多数の水抜き孔３４は
垂直方向へ延びるように、中４１９２６の底壁および支
持板２８に透設され、前記小孔３３よりも大径状に形成
されている。

第１図、第４図および第５図に示すように、対の平板部
３５は前記中ＷＪ２６の周壁の下半部両側に設けられ、
この平板部３５によって中横２６の下半部が横断面はぼ
小判形となるように構成されている。一対の軸受部３６
は中槽２６の上下方向はぼ中央部において同中槽２６の
平板部３５の上端外面に突出形成され、その内側上端が
中槽２６内の上手部に向けて開口されている。摩擦係数
の小さい耐摩耗性合成樹脂よりなる帯状の低＋５擦部材
３７は軸受部３６の下部内周面に固定され、後記内槽４
１の軸部４３を支持している。

（内槽の関連構成） 第１図、第３図および第６図〜第８図に示すように、内
！ａ４１は合成樹脂よりなる一対のほぼ半球形状の部材
４２ａ、４２ｂをその対向Ｓ緑において互いに結合固定
し、全体としてほぼ球形状となるようにに構成されてい
る。一対の短円筒状の軸部４３は前記両部材４２ａ、４
２ｂの頂部外面に水平方向に向かって一体に突出形成さ
れ、一方の軸部４３には内槽４１内の洗たく物の飛出を
防止するための保ａ！ｌＩ４４４が装着されて、この一
方の軸部４３および一方の軸受部３６により送風口が兼
用されると共に、他方の軸部４３の開口は蓋板４５によ
り塞がれている。

そして、前記両軸部４３の先端間の間隔が中槽２６の上
半部の内径よりも若干小さくなるように構成されると共
に、両軸部４３の基端間における内槽４１の外径が中槽
２６の丙子板部３５間の間隔とほぼ同一となるように構
成されている。このため、内Ｍ４２を中槽２６内にその
上方から挿入すれば、両軸部４コを中槽２６の軸受部３
６にそれぞれ嵌着させることができ、この状態で押え部
材４６を、軸部４３の上部外周に係合するように軸受部
３６の上端にネジ止めすることにより、線方向に二分割
構成された内槽４２が中槽２６内において両側から挟持
された状態にて５水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支
持される。

第３図、第９図〜第１１図に示すように、複数の係止片
４７は前記内槽４１の一方の半球形状部材４２ａの端縁
に形成され、他方の半球形状部材４２ｂの係合孔４８に
係合して、両部材４２ａ。

４２ｂを結合状態に保持している。一対の洗たく物反転
用の突条４９は内槽４１の回転軸線とほぼ平行に延びる
ように、内＄ａ４１の内周面に所定間隔をおいて形成さ
れ、この突条４９の部分において、内槽４１の両部材４
２ａ、４２ｂがネジ５０により固定されている。洗たく
物反転補助用の複数のボス５１は突条４９と所定間隔を
おいて平行に延びるように、内槽４１の内周面に形成さ
れ、このボス５１の部分においても、内槽４１の両部材
４２ａ、４２ｂがネジ５２により固定されている。

そして、この実施例では、第１０図から明らかなように
、前記洗たく物反転用の突条４９の頂部が、その長手方
向の中間部から両端部に向かい、内槽４１の回転軸線側
へ次第に接近するように傾斜されている。このなめ、ま
た、突条４９の傾斜槽数によって、突条４９の両端部に
おいても十分な高さを確保することができ、洗たく時等
における洗たく物の反転効果を向上させることができる
。

多数の環状凸部５３は前記内槽４１の周壁を補強するた
めに、内槽４１の外周面に上下方向へ所定間隔おきに形
成され、第２図、第３図および第１５図に示すように−
特に−内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘを含む水平面内の外周
付近においては、環状凸部５３の上下間隔が狭くなって
、脱水時の集中荷重に耐え得る構成となっている。多数
の小孔５４は水平方向へ延びるように、環状凸部５３間
において内槽４１の周壁に透設され、第３図および第１
５図に示すように、特に、内槽４１の回転軸Ｈｘ−ｘを
含む水平面内の外周付近と、突条４９の基部下側とには
、小孔５４が必須的に形成されていて、脱水時において
、これらの部分に集中する水が内槽４１外へ効果的に排
出されるようになっている。

また、この実施例においては、第１図から明らかなよう
に、前記内ｆｆ１４１の小孔５４の径が、内槽４１の回
転軸線Ｘ−Ｘを含む水平面内の外周近付から遠ざかるに
従って次第に大きくなり、しかも、最もも大きな小孔５
・１が中槽２６の周壁の小孔３３よりも小さくなるよう
に構成されている。

なお、前記半球形状部材４２ａ、４２ｂは雄型呼び雌型
よりなる型を使用して成形されるものであるため、型抜
き方向は回転軸線Ｘ−Ｘに沿ったものになる。この場合
、前記軸部４３、突条４９及び小孔５４が水平方向に形
成されているため、型抜きが容易である。

第１図、第２図、第６図、第７図および第１８図に示す
ように、洗たく物を出し入れするための出入口５５は前
記内槽４１の周壁に形成され、その平面形状が、本体カ
バー３の開口６および外槽１６の開口２２と相似形の半
月状をなしている。

平面形はぼ半月状をなず合成ｖＩｌ脂製の蓋体５６は本
体開閉′Ｗ！７の開閉方向と同一方向となるように、前
記外ＩＷ１５の上端とほぼ同一高さの位置においてｆ＆
幅端縁てヒンジ５７により内槽の出入口５５に開閉回動
可能に取着され、ヒンジ５７の部分に設けられたバネ（
図示せず）の作用により、常には開放方向（第１図の反
時計方向）に回動付勢されている。

多数の小孔５９は垂直方向に延びるように、前記益体５
６に透設されている。そして、この１Ｈ４−５６の小孔
５９および前記内槽４１の小孔５４は、第１２図に示す
ように、益体５６または内槽４１の各部材４２ａ、４２
ｂの成形時に、円弧６０ａを有するコア６０により形成
され、小孔５９，５４の内端縁に洗たく物の引掛りを防
止するための円弧５９ａ、５４ａが施されている。

洗たく物反転用の突条６１は前記内槽４１の内周面にそ
の回転軸線とほぼ平行に形成された部分突条７０と連な
るように、益体５６の内面に形成され、内槽４１の他の
２個の突条４９と所定間隔をおいて対向配置されている
。そして、この突条６１（部分突条７０）及び前記２個
の突条４９は１２０度おきに形成されている。洗剤等を
収容するための複数の収容部６２．６３は仕切り板６４
により突条６１の外側凹部内に区画形成されている。

従って、あらかじめ収容ｆ！Ｊ６２．６３に収容された
洗剤は内！ａ４１の回転にともなって外槽１５内に落下
し、その洗剤が衣類に直接付着するのを防止して、衣類
が変色したりするのを防ぐことができる。

係止手段としての合成８）１脂製の係止部材６６は中間
部において支軸６７により前記突条６１の外側凹部内の
前縁に回動可能に取り付けられ、その一端には内槽４１
の出入口５５の開口縁と係合可能な係止爪部６６ａが設
けられると共に、他端には解除用操作＃６６ｂが設けら
れている。そして。

この停止部材６６は図示しないバネ手段により、常には
出入口５５の開口縁と係合する方向く第１図の反時計方
向）に回動付勢され、この係合により蓋体５６を閉鎖位
置に係止保持するようになっている。この実８１例の係
止部材６６は、支軸６７よりも係止爪部６６ａｌＴ！！
Ｉの質量が操作部６６ｂ側のｇｉ量よりも大きくなるよ
うに構成され、内槽４１が水平軸ａＸ−Ｘ若しくは垂直
軸線Ｙ−Ｙの周りで回転されたとき、遠心力によって係
止部材６６に蓋体５６を係止する方向への回動力が生じ
るようになっている。また、係止部材６６は、蓋体５６
を閉鎖方向に移動させると、係止爪部６６ａが内槽４１
の開口縁と衝合し、バネ作用に抗して一端回避し、開口
縁を通過したときバネ作用により復帰して開口縁に係合
するように、同部材６６には傾斜面が形成されている。

第１図、第３図、第６図および第７図に示すように、段
部６８は前記内ＷＩ４１における一方の半球形状部材４
２ａの外周面に端縁部と平行で全周にわたってに形成さ
れ、この段部６８には前記回転軸線Ｘ−Ｘを中心として
被動部体としての波動歯車６つが、内１４１の最下部ト
を近を通るように一体に形成されている。そして、内Ｗ
１４１の上端外周部が外槽カバー２１に近接して配置さ
れ、その外槽カバー２１により被動歯車６つの上方が覆
われている。

また、この実線例においては、第１図から明らかなよう
に、内槽４１の外径が中槽２６上のバランサ２７の内径
よりも大きく構成されると共に、内槽４１の停止状態で
その出入口５５の下端縁がバランサ２７の下端部よりも
上方に位置するように構成され、出入口５５の下端縁と
バランサ２７との間の隙間から内槽４１と中ｖＪ２６と
の間に洗たく物が誤って投入されるのを防止している。

さらに、第１図および第３図に示すように、前記内Ｍ４
１と中槽２６との外周部間の間隔および中槽２６と外槽
１５との外周部間の間隔は、下方にいくに従って大きく
なるように構成され、洗たくやすすぎに際して泡発生が
防止されると共に、排水が良好に行われるようになって
いる。

（内槽および中槽の駆動機構） 第１図に示すように、正逆回転可能な槽駆動用モータ７
５は図示しないブラケット等を介して前記外槽１５の下
面に装着され、その上下方向に延びるモータ軸にはモー
タ冷却用ファン１０２を備えたｌＩｇ勤プーリ７６が固
定されている。１中空軸７７は前記土中空軸２９の下方
において同一軸線上に位置するように、摺部動用モータ
７５のｆｆ！１部に支持板７８および軸受７９を介して
回転可能に支持され、歯車ケース８０を介して土中空軸
２つに連結されている。下回転軸８１は支持メタルを介
して上申空軸７７内に相対回転可能に支持され、その下
端には筒状のクラッチ継手８２および前記駆動グーリフ
６にベルト８３を介して連結される被動プーリ８４が固
定されている。

第１図および第３図に示すように、上回転軸８５は支持
メタルを介して前記土中空軸２９内に相対回転可能に支
持され、その上端には傘歯車８６が固定されている６合
成樹脂製の歯車カバー８７は前記内槽４１の下方におい
て、中１ｆｔ２６の内底部の支持板２８上にパツキン８
８を介して水密状態で配設されている。横方向に延びる
伝達軸８９は軸受９０を介して歯車カバー８７に回転可
能に支持され、その一端には歯車カバー８７内において
自記傘歯車８６に噛み合う傘歯車９１が固定されると共
に、ｆｌ！！端には内ＭＪ４１の下方においてその外周
の被動ｔ＆Ｊｌｌｉ６９に噛み合う駆動部体としての駆
＃歯車９２が固定されている。そして、この実施例にお
いては、前記傘歯車８６．９１および駆動歯車９２の歯
部が、基部の硬質合成樹脂林料とは異なった超高分子ポ
リエチレン等の摩擦係数の小さな合成樹脂材料により形
成され、噛み合い騒音が発生しないようになっている。

遊星歯車減速装？！！９３は前記歯車ケース８０内にお
いて、下回転軸８１と上回転軸８５との間に設けられて
いる（第１図は歯車の一部を省略して図示している）、
バネクラッチ９４は前記１中空軸７７およびクラッチ継
手８２の外周に跨がって設けられ、クラッチ爪９５がク
ラッチハウジング９６から離脱されたときには、下回転
軸８１と１中空軸７７とがバネクラッチ９４を介して作
動連結され、クラッチ爪９５がクラッチハウジング９６
に係合されたときには、下回転軸８１と１中空軸７７と
の連結が断たれる。ブレーキドラム９７は歯車ケース８
０の外周に設けられ、このブレーキドラム９７にブレー
キ体９８が接合されることにより、中槽２６の回転が上
下中空軸２９．７７と共に制動される。

そして、洗たく時、すすぎ時および乾燥時においては、
バネクラッチ９４が遮断状態になるとともにブレーキ体
９８が制動状態になり、摺部動用モータ７５の回転が駆
動プーリ７６、ベルト８３、被動プーリ８４、下回転軸
８１．遊星ｔＩｉ車減速装ｆ９３、上回転軸８５、傘歯
車８６．９１、伝達軸８９、駆動歯車９２および被動歯
車６９を介して内槽４１に伝達されて、内槽４１が水平
軸線Ｘ−Ｘの周りで低速回転（３０ｒｐｍ程度）される
。

また、脱水時においては、バネクラッチ９４が連結状態
になるとともにブレーキ体９８が非制動状態になり、摺
部動用モータ７５の回転が駆動プーリ７６、ベルト８３
、被動プーリ８４、下回転軸８１、バネクラッチ９４．
１中空軸７７、歯車ケース８０および土中空軸２９を介
して中槽２６に伝達されて、中槽２６が内′ＭＪ４１と
一体的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転（９０Ｏｒｐ
ｍ程度）される。

なお、前記洗たく、すすぎおよび乾燥時における遊星歯
車減速装置９３等を含む駆動系により、洗たく用駆動手
段および乾燥用駆動手段としての第１駆動機横９９が構
成され、前記脱水時におけるバネクラッチ９４等を含む
駆動系により、脱水用駆動手段としての第２駆動機梢１
００が構成されている。

（異物の取り出し構成） 第１図、第１３図および第１４図に示すように。

はぼ長方形状の透孔１０４は前記内槽４１の停止状態に
おいてその回転軸線よりも下側に配置さ九る周壁部、す
なわち内ａｎ体５６と対向する周壁部の２ケ所に形成さ
れ、それぞれその一端には係止凹部１０５が設けられる
と共に、他端近傍には係止孔１０６が所定間隔をおいて
形成されている。

各透孔１０４を開閉可能に覆うための益体１０７はそれ
ぞれ弾力性のある合成樹脂により平面はぼ長方形状に形
成され、その両端には一対の係止片１０８．１０９が突
設されている。

そして、蓋体１０７は、一方の係止片１０８を係止孔１
０５に対し、内［４１の内側から外側に係合させると共
に、ｆｉ本体身の弾力に抗して弓なりにそらせた状態で
他方の係止片１０８を係止凹部１０５に対し、内！ａ４
１の内側から外側に係合させることにより、透孔１０４
の内側部に着脱可能に収り付けられている。また、この
蓋体１０７を取り外して透孔１０４を開放させることに
より、その透孔１０４を介して中槽２６の内底部の歯車
カバー８７や駆動歯車９２の周辺に溜まった糸屑等の異
物を取り出すことができる。

（給水構成） 第１図、第３図、第１７図および第１８図に示すように
、給水装置１１１を構成する給水弁１１２は前記本体カ
バー３の内部に配設され、その接続口１１３が本体カバ
ー３の後部外面に開口されて、水道の蛇口等と接続可能
になっている。第１給水路１１４は給水弁１１２の出口
側に接続され、その先端の第１給水口１１５が内槽４１
の上方外周近傍で、内槽４１の回転軸線Ｘ−Ｘの直上方
よりも回転方向の先行側へ偏倚した位置にて開口されて
いる。第２給水路１１６は第１給水路１１ノ】から可撓
性パイプ１１７を介して分岐され、その先端の第２給水
０１１８が後述する温風供給装置１３４の送風通路１４
２を介して内槽４１の内部に開口されている。

そして、給水時およびずずぎ時において、給水弁１１２
の開放により第１および第２給水口１１５．１１８から
外Ｍ２Ｓ内に給水が行われ、特に洗たく物のすすぎ時に
おいては、内１４１の外周にその上方近傍の第１給水口
１１５から水が供給されて、球形状の内槽４Ｉの外周面
に付着している泡が静かに洗い流されると共に、内槽４
１の内部に第２給水口１１８から送風通路１４２を介し
て水が供給されて、内槽４１内の洗たく物に付着してい
る泡や洗剤が効果的に洗い流される。

（排水および溢水構成） 第１図、第１５図、第１６図および第１８図に示すよう
に、排水口１２１は前記外Ｍ１５の底部に設けられ、排
水弁１２２を介して排水ホース１２３に連結されている
。そして、この実施例では、排水弁１２２が第１９図に
示すソレノイド１２４により、前記バネクラッチ９４の
クラッチ爪９５およびブレーキ体９８と連動して開閉さ
れ、洗たく時、ずずぎ時および乾燥時等において、バネ
クラ・ｙチリ４が遮断状態にあると共にブレーキ体９８
が制動状態にあるときには、排水弁１２２が閉錯状懇に
あり、脱水時等において、バネクラッチ９４が連結状態
に切り換えられると共にブレーキ体９８が非制動状態に
されたときには、排水弁１２２が開放される。

温風の排気口を兼用する溢水口１２５は前記内ＭＩＩ４
１の送風口を兼用する後軸部４３と反対側に位置するよ
うに、外槽１５の側壁に形成され、その外側には泡消し
川の拡張室１２６が設けられている。溢水ホース１２７
は溢水口１２５と排水ホース１２３との間に設けられ、
その途中には乾燥時において溢水口１２５から溢水ホー
ス１２７を介して排出される高温多湿の空気を冷却およ
び除湿するための拡張冷却室１２８が設けられている。

堰部材１２９は拡張室１２６から外槽１５内に泡が逆流
するのを防止するために溢水口１２５に設けられ、その
中間部には縦溝状の排水路１３０が切欠形成されている
。

そして、この実施例では前記溢水口１２５が、内１４４
１の送風口を兼用する後軸部４３よりも低い位置におい
て、前記第１および第２給水日１１５．１１．８からの
給水量よりも多い排水層を有するように設けられている
。これによって、第１５図に示すように、すすぎ時にお
ける外Ｍ１１５内の水位Ｌ１は、内槽４１の回転軸線Ｘ
−Ｘよりも下方で、洗たく時に洗たく物の量に応じて決
定される水位Ｌ２よりも上方の位置に設定され、洗たく
時あるいはずすぎ時において、外槽１５内の泡が送風口
兼用の軸部４３から送風通路１４２ｆｆｌｌへ侵入しな
いようになっている。

（温風供給装置の構成） 第１図、第１７図および第１８図に示すように、加熱手
段としての温風供給装置１３４は、前記外槽１５、中槽
２６および内槽４１よりも上方において本体ゲース１と
本体カバー３・とめ間に支持され、洗たく物の乾燥時に
内槽４１内に温風を供給して、内槽４１内の空気の温度
を上昇させるようになっている。

すなわち、鉄製の支持板１３５は本体カバー３の頂壁内
面に一体形成されたリブにねじ手段等によって取付けら
れ、その下面にはファン用モータ１３６が装着されてい
る０合成樹脂製のモータカバー１３７はファン用モータ
１３６を覆うように支持板１３５の下面に収り付けられ
、その外周の一部には本体カバー３の後側外面に開口す
る空気取り入れ口（図示しない）が設けられている。フ
ァン１３８は支持板１３５の上部においてファン用モー
タ１３６のモータ軸に固定され、本体カバー３の頂を内
面に一体形成されたファンカバー１３９によって覆われ
ている。なお、支持板１３５にはモータ１３６のモータ
軸が通る開口１３５ａが形成されている。

耐熱合成樹脂よりなる筒状の送風ガイド１４０は前記フ
ァンカバー１３９に連結した状態で、本体カバー３の頂
壁内面にに形成されなリブにねじ手段などによって固定
され、その内部には加熱用ヒータ１４１が配置されてい
る。送風通路１４２は外槽１５および外槽カバー２１の
後面中央部に一体に形成され、下方に向かって縦方向へ
延びている。可撓性を有する蛇腹状の連結Ｉ！！１ｖＫ
１４３は送風ガイド１４０の先端部と送風通路１４２の
上端部との間に設けられ、外ｆｆ１１５の揺動にかかわ
らず、送風ガイド１４０と送風通路１４２とを常に連結
状態に保持すると共に、外槽】５の振動がこの連結筒体
１４３において吸収されて上方に伝達されないようにし
ている。そして、モータ１３６の駆動によるファン１３
８の回転により外気が空気取り入れ口からモータカバー
１３７．開口１３５ａ及びファンカバー１３９を経て加
熱用ヒータ１４１に導かれ、そのヒータ１４１で加熱さ
れて送風通路１４２及び送風ガイド１４０に送出される
。

送風口１４４は前述した送風口を兼用する中槽２６の後
軸受部３６および内槽４１の後軸部４３と若干の間隙を
おいて近接対向するように、送風通路１４２の下端に連
通して外槽１５の後壁に形成されている。そして、この
実施例では後軸受部３６および後軸部４３の開口面積が
送風口１４４の開口面積よりも大きく設定され、温風供
給装置１３４から供給される温風が、送風口１４４から
後軸受部３６および後軸部４３を通して内Ｗ９４１内へ
効果的に導入されるようになっている。

（各種の検出構成） 第１図に示すように、若スイッチ１４８は前記本体開閉
Ｍ７に対向して本体カバー３内に配設され、本体開閉′
ｆｉ７が開放状態より所定角度位置まで閉じられたとき
、この若スイッチ１４８から検出信号が出力される。第
１８図に示すように蓋ロツクスイッチ１４つはロック部
材１１に対向して本体カバー３内に配設され、ロック部
材１１により本体開閉Ｗ７が閉鎖位置にロックされたと
き、この塁ロックスイッチ１４９から検出信号が出力さ
れる。第１図に示すように投受光素子よりなる蓋体セン
サ１５０および反射板１５１は本体カバー３の開口６の
前後に対向して配設され一体止部材６６による係止が不
完全で、内槽４１のＷｔ体５６がバネ５８の作用により
閉鎖位置の本体開閉蓋７と当接する位置まで開放されて
いるとき、この蓋体センサ１５０から検出信号が出力さ
れる。そして、本体開閉蓋７の閉鎖及びロックに基づい
て蓋スィッチ１４８及び蓋ロックスイヴチ１４９から検
出信号が出力されると共に、内槽打体５６の閉鎖により
蓋体センサ１５０から検出信号が出力されていないとき
に、この洗たく機は運転可能である。又、前記Ｍ７．５
６の一方又は双方が開放されて、藍スイッチ１４８．ｆ
ｉロックスイッチ】４９が検出信号を出力しないとき、
又は蓋体センサ１５０が検出信号を出力したときは、運
転開始が不可能になると共に、運転中はそれかたただち
に停止される。

第１図に示すように、被検出内としての磁石１５２は後
軸受部３６の上方において、中槽２６の上端外周縁のバ
ランサ２７上に設けられている。

ホール素子よりなる位置センサ１５３は後軸受部３６の
上方において磁石１５２と同一円周上に位置するるよう
に、外槽カバー２１上に配置され、磁石１５２を感知し
たとき、この位；σセンサ１５３から中！２６の位置検
出信号が出力される。そして、この実施例においては、
磁石１５２と位置センサ１５３とにより一説水動作の終
了時等において、送風口を兼用する中槽２６の後軸受部
３６および内槽４１の後軸部４３が外槽１５の送風口１
４４と合致した位置で、中槽２６の回転を停止させるた
めの第１の定位置停止手段が構成されている。

第１図に示すように、被検出体としての磁石１５４は蓋
体５６のｔ＆側中央において、内槽４１の外周面に設け
られている。ホール素子よりなる位置センサ１５５は磁
石１５４と対応するるように、外槽カバー２１上に配置
され、磁石１５４を感知しなとき、この位；σセンサ１
５５から内槽４１の位置検出信号が出力される。そして
、この実施例においては、磁石１５４と位置センサ１５
５とにより、洗たく、すすぎ、脱水および乾煉の各動作
の終了時において、第１図および第１８図に示すように
、内槽４１の蓋体５６が外槽カバー２１の１ｍ口２２と
合致し、かつ第３図に示すように、内ＷＪ４１の内周面
の２つの洗たく物反転用突条４９が内槽４１の回転軸線
ｘ−Ｘよりも下方において、回転軸線ｘ−Ｘを通る垂直
面に対し左右対称に配置された位置で、内槽４１の回転
を停止させるための第２の定位置停止手段が構成されて
いる。

第１図に示すように、異常検出手段としての過振動検出
用スイッチ１５６は外槽】５の上端外周に対応して本体
ケース１内に配置され、脱水動作時において、内槽４１
内の洗たく物の片寄りに起因して、中１２６が過振動状
態で異常回転されて振動検出用スイッチ１５６と接触し
たとき、このスイッチ１５６から検出信号が出力される
。第１５図に示すように、圧力スイッチ等よりなる水位
検出用のセンサ１５７は外槽１５の外側面に設けられ、
洗たくに先立って前記給水装ｒＩＬ１１１により外！Ｉ
！Ｊ１５内に水が供給される際、水位Ｌ２が内槽４１の
内部にまで達する所定水位になった時、このセンサ１５
７から検出信号が出力される。

（制御回路の構成） 第１９図に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）１６１
は制御手段を構成し、脱水乾煽洗たく機全体の動作を制
御するためのプログラム、洗たく時の水位設定データ、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間の設定デ
ータ等を記憶するためのメモリを内蔵している。このＣ
ＰＵｌ６１には、前記蓋スィッチ１４８、蓋ロツクスイ
ッチ１４９及び過振動検出用スイッチ１５６から検出信
号が入力されると共に、蓋体センサ１５０、中槽位置セ
ンサ１５３、内槽位置センサ１５５および水位検出用セ
ンサ１５７からコンパレータ１６２〜１６５を介して検
出信号が入力される。

一方、ＴＩ駆動用モータ７５の主巻線７５ａと補助巻線
７５ｂ、給水弁用ソレノイド１６６、排水弁並びにクラ
・ツチ用ソレノイド１２４．ｆｌロック用ソレノイド１
３．温風供給装置１３４のファン用モータ１３６および
加熱用ヒータ１４１は、交流電源回路１６７にトライア
ック１６８〜１７４を介してそれぞれ並列に接続されて
いる。そして、各トライアック１６８〜１７４のゲート
端子には、ＣＰＵ１６１からドライバ１７５および抵抗
等を介して作動信号が出力される６ 圧電ブザー１７６はＣＰＵ１．６１の出力側に接続され
一洗たくから乾燥までの一連の動作の終了時や、内槽蓋
体５６の開放等の異常状態の発生時において、ＣＰＵ　
１６１から出力される作動信号により作動されて、終了
状態や異常状態を報知する。

負荷検出手段を構成する負荷量検出回路１７７は、前記
摺部動用モータ７５の主巻線７５ａに対する電流供給回
路に設けられた電流検知用変流器等により構成され、洗
たく動作に先立って、洗たく物を収容した内槽４１が所
定数回転されるとき、この負荷量検出回路１７７により
、モータ７５の主巻線７５ａに流れる負荷電流に基づき
洗たく負荷量が検出されて、ＣＰＵ１６１に出力される
。

そして、設定手段を構成するＣＰＵ１６１は、この負荷
量検出回路１７７により検出された負荷電に基づいて、
洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間を設定す
る。

また、ＣＰＵ１６１は修正手段を構成しており、脱水動
作時において、内槽４１内の洗たく物の片寄りに起因し
て、中槽２６が過振動状態で異常回転され、過振動検出
用スイッチ１５６によりその異常回転が検出されたとき
、前記第２駆動機梢１００による中！２６の回転を一旦
停止させた後、第１駆動機＃Ｉ９９により内槽４１を所
定数正逆回転させて、内槽４１内の洗たく物の片寄りを
修正する。

（動作の概要） 次に、前記のように構成された脱水乾燥洗たく機の動作
を説明する。

さて、この脱水乾燥洗たく機において、本体開閉蓋７お
よび内槽蓋体５６を開放した状態で、内槽４１内に洗た
く物を投入した後、内槽蓋体５６を閉じて収容部６２．
６３に洗剤を入れると共に、本体開閉′ａ７を閉じて図
示しないスタートスイッチをオンすると、前記ＣＰＵＩ
　６１の制御のもとで、第２０図のタイムチャートに示
す一連の動作が順次自動的に行われる。すなわち、まず
第１駆動Ｉｌｌ梢９９による内槽４１の回転状態におい
て負荷Ｉ検出回路１７７により負荷電が検出され、その
検出された負荷量に基づいて、洗たく動作時間等が設定
される。

その後、給水装置１１１による給水動作、第１駆動ｆｌ
ｉ梢９９による内槽４１の回転に基づく洗たく動作、排
水弁１２２の開放による排水動作、第２駆動機構１００
による中槽２６の回転に基づく脱水動作、給水装置１１
１による給水動作、給水装置１１１の給水および第１駆
動１１横９９による内槽４１の回転に基づくすすぎ動作
、排水弁１２２の開放による排水動作、第２駆動機ｍ１
ｏｏによる中槽２６の回転に基づく脱水動作、および温
風供給装置１３４による温風供給および第１駆動Ｒ横９
９による内槽４１の回転に基づく乾燥動作が行われる。

（Ｉｆの閉鎖確認動作） そこで、まず動作開始時における本体開閉ｆ１７および
内槽蓋体５６の閉鎖確認動作を、第２１図のフローチャ
ートに従って詳述する。

さて、内槽４１内に洗たく物を投入して内槽蓋体５６を
閉じた後、本体開閉蓋７を開放状態から所定角度（閉鎖
位置に対し約３〜５度）まで閉じると１Ｍスイッチ１４
８が検知作動され、この検知作動から所定時間（約０．
５秒）後に蓋ロツク用ソレノイド１３がオンされて、ロ
ック部材１１が本体開閉蓋７と係合可能な状態になる（
ステップＳ１およびＳ２）、そして、本体開閉蓋７が閉
鎖位置に配置されると、第１図および第１８図に示すよ
うに、ロック部材１１が本体開閉蓋７に係合して、本体
開閉１１７が閉鎖位置に、ロックされ、前述した一連の
動作が終了するまでこのロック状態に保持される。

前記ソレノイド１３の励磁から所定時間（約０１５秒）
後に、蓋ロツクスイッチ１４９により本体開閉蓋７のロ
ック状態が確認され、ロック状態にないときには、ソレ
ノイド１３がオフされた後に前記ステップＳｌに戻る（
ステップＳ３およびＳ４）、また、ロック状態にあると
きには、蓋スィッチ１４８の作動状態が再び確認され、
作動状態にないときにはステップＳ１に戻る（ステップ
Ｓ５）、従って、本体開閉蓋７の閉鎖状態は、前記両ス
イッチ１４８，１４９によって二重に確認されることに
なる。

そして、前記蓋スィッチ１４８の動作状態が再確認され
た後、蓋体センサ１５０により内槽蓋体５６が閉鎖位置
にあるか否かが確認され、蓋体５６が係止部材６６によ
り閉鎖位置に係止保持されている場合には、動作が次工
程へと進行する（ステップＳ６）、ｆｉ本体６が閉鎖位
置に完全に係止保持されていないで、バネ５８の作用に
より本体開閉蓋７の下面と当接する位置まで開放されて
いる場合には、その開放状態が蓋体センサ１５０により
検出されて、圧電ブザー１７６の作動等により異常表示
が行われる（ステップＳ７）。

（動作時間等の設定動作） 次に、負荷電の検出に基づく洗たく動作時間等の設定動
作を、第２２図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記のように本体開閉蓋７および内槽益体５６の
閉鎖状態が確認された後、排水弁およびクラッチ用のソ
レノイド１２４がオフされ、バネクラッチ９４が遮断状
態になって第１駆動機梢９９が形成されると共に、ブレ
ーキ体９８が制動状態になって中槽２６の回転が規制さ
れる。この状態で、横駆動用モータ７５が主巻線７５ａ
側のトライアック１６８の導通によって正転され、第１
駆動ｔｌＡ梢９９を介して内槽４１が水平軸線Ｘ−Ｘの
周りで回転される（ステップＳ１）、この内槽４１の回
転中に、負荷量検出開路１７７により、モータ７５の主
巻線７５ａに流れる負荷電流に基づいて洗たく負荷量が
検出され、ＣＰＵ１６Ｉに出力される（ステップＳ２）
、この検出動作は、内槽４１内の洗たく物の片寄り等を
考慮して、例えば、内！ａ４１の１回転目の検出データ
と２回転目の検出データとの平均値を取るようにして行
われる。

その後、種部動用モータ７５が停止されると共に、内槽
位置センサ１５５による内槽４１上の磁石１５４の検出
に基づき、後述する内槽定位置停止ルーチンに従って内
１４４１が所定位置に停止される（ステップＳ３および
Ｓ４）、この状態で、ＣＰＵ１６１において、前記負荷
量検出回路１７７により検出されたｆ！ＬＲｉに基づき
、洗たく、すすぎ、脱水および乾燥の各動作時間が設定
される（ステップＳ５）、そして、給水弁用ソレノイド
１６６のオンにより給水弁１１２が開放されて、第１お
よび第２給水口１１５．１１８から外ｗＪ１５内に水が
供給され、外ｗ１１５内の水位が内槽４１の内部に達し
て前記の設定水位Ｌ２になったとき、横駆動用モータ７
５が正転されて、内Ｊ７ｆｊ４１の回転により洗たく動
作が開始される（ステップ３６〜３８）。

この洗たく動作の開始状態で、負荷量検出開路１７７に
より洗たく負荷量が再び検出されて、最初の負荷検出量
と再度の負荷検出量とが比較され、その差が所定値以内
のときにはそのまま洗たく動作が続行されて、次工程の
動作へと移行される（ステップ８９〜５ｌｌ）、雨検出
量の差が所定値を越える場合には、モータ７５が一旦停
止され、ＣＰＵ１６１において、両種出藍の平均値等に
基づき、洗たく、ずずぎ、脱水および乾燥の各動作時間
が再設定される（ステップＳ１２および５１３）。

その後、モータ７５が正転され、洗たく動作が再開され
て洗たく継続、脱水、乾燥なとどの次工程の動作へと移
行される。

ところで、この実施例の洗たく脱水乾燥機においては、
前記の洗たく動作時に、洗たく物を収容した球形状の内
槽４１が水平軸線の周りで回転されて、その回転にとも
ない複数の反転用突条４９゜６１により洗たく物が転勤
されながら、いわゆるたたき洗いの洗たくが行われるた
め、洗たく時の使用水量が少なくてよい、また、洗たく
動作時に洗たく物に捩れや絡み合いが生じないので、洗
たく動作を効果的に行うことができ、しかも、洗たく動
作の終了後に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正すると
いう面倒な作業を必要とせず、洗たく動作から排水動作
および脱水動作へと自動的に移行することができる。

（内槽の定位置停止動作） 次に、前記洗たく及び乾燥動作の終了時等における内槽
４１の定位置停止動作を、第２３図のフローチャートに
従って詳述する。

さて、洗たく及び乾燥動作の終了時等において、ｍ駆動
用モータ７５が停止されて、内槽４１が惰性回転の後に
停止されると、その＋ｆ′４性回転終了を見越した所定
時間（約２秒）後に、主巻１ｉ１７５　ａ側のトライア
ック１６８の所定時間おきのオンオフ（例えば、０．１
秒オン、２秒オフ）により、モータ７５が正転インチン
グ運転され、内槽４１が低速度で寸動回転される（ステ
ップＳ１およびＳ２）、この回転状態で、内槽位置セン
サ１５５による磁石１５４の検出動作が行われ、検出信
号が入力されると、捕助巻線７５ｂ側のトライアック１
６９の継続オンに基づくモータ７５の逆転半波運転によ
り、内槽４１が超低速で逆方向にわずかに回転されてオ
ーバーランが修正される（ステップＳ３およびＳ４）。

この回転状態で、内槽位置センサ１５５による磁石１５
４の検出動作が行われ、検出信号が入力されると、モー
タ７５が停止されて内槽４１の回転が停止される（ステ
ップＳ５およびＳ６）、そして、このモータ停止から所
定時間（約１秒）後に、内槽位置センサ１５５の検出動
作が再び行われ、検出信号が入力された場合には、内１
４１が所定位置に停止されたものとして、次工程の動作
へと移行される（ステップ７）。

位置センサ１５５の再検出動作（ステップＳ７）時に検
出信号が入力されない場合には、すなわち、洗たく物の
偏在等の原因によりモータ停止後内槽４１が回転した場
合には主巻１１７５ａ１１１のトライアック１６８の継
続オンに基づくモータ７５の正転半波運転により、内槽
４１が超低速で正方向に回転される（ステップＳ８）、
この回転状態で、内槽位置センサ１５５の検出動作が行
われ、検出信号が入力されると、モータ７５が停止され
て内槽４】の回転が停止される（ステップＳ９および３
１０）、そして、このモータ停止から所定時間（約１秒
）後に、内槽位置センサ１５５の検出動作が再び行われ
、検出信号が入力された場合には、内槽４１が所定位置
に停止されたものとして、次工程の動作へと移行される
（ステップエ１）。

ところで、この内槽４１の定位置停止状態においては、
第３図に示すように、内槽４１の内周面の２つの洗たく
物反転用突条４９が内４（ｆｆ４．１の回転軸＠Ｘ−Ｘ
よりも下方において、回転軸線Ｘ−Ｘを通る垂直面に対
し左右対称的に配置される。

従って、洗たく動作やすすぎ動作が終了して脱水動作に
移行される際には、内！１４１内の洗たく物が２つの突
条４９間において、球形状の内槽４１の内底部に片寄り
なく平均的に配置されると共に、上方への移動を規制さ
れた状態にあり、洗たく物のアンバランスに起因して、
脱水動作の開始時に中＄ｓ２６および内１ｆＩ４１が過
振動回転されるのを防止することができる。

また、前記内槽４１の定位置停止状態においては、第１
図および第１８図に示すように、内槽４１の蓋体５６が
外槽カバー２１の開口２２と合致した位置に配置される
。従って、乾燥動作の終了時等において、本体開閉蓋７
を開放させた後に、開口２２を介して内槽蓋体５６を支
障なく開放させることができ、内槽４１内の洗たく物を
容易に取り出すことができる。

（中槽の異常回転修正動作） 次に、脱水動作時における中槽２６の異常回転の修正動
作を、第２４図のフローチャートに従って詳述する。

さて、前記洗たく動作やすすぎ動作の終了後に脱水動作
に移行されると、排水弁およびクラッチ用のソレノイド
１２４がオンされ、バネクラッチ９４が連結状態になっ
て第２駆動機構１００が形成されると共に、ブレーキ体
９８が非制動状態になって中槽２６の回転が許容される
。この状態で、摺部動ｍモータ７５が主巻線７５ａ開の
トライアック１６８の導通によって正転され、第２駆動
機横１００を介して中４９２６が内′４ｆ４４１と一体
的に垂直軸線Ｙ−Ｙの周りで高速回転されて、洗たく物
の脱水が行われる（ステップＳｔ）。

この脱水動作時には、過振動検出用スイッチ１５６によ
り、中槽２６の異常回転が検出され、中４！２６が正常
回転されて設定された脱水時間が経過したとき、モータ
７５が停止される（ステップ８２〜Ｓ４）、その後、中
槽位置センサ１５３によるバランサ２７上の磁石１５２
の検出に基づき、後述する中槽定位置停止ルーチンに従
って中槽２６が所定位置に停止されると共に、脱水終了
直後にモータ７５の慣性運転によって内槽４１が位置ず
れを起こしているおそれがあるため、前記内槽定位置停
止ルーチンに従って内槽４１の位置が規正され、次工程
の動作へと移行される（ステップＳ５およびＳ６）。

一方、前記脱水動作時において、内槽４１内の洗たく物
の片寄りにより、中槽２６が過振動状態で異常回転され
て、その異常回転が過振動検出用スイッチ１５６により
検出されると、モータ７５が停止されると共に、前記中
槽定位置停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置に停
止される（ステップＳ７およびＳ８）、その後、排水弁
およびクラッチ用のソレノイド１２４のオフにより、バ
ネクラッチ９４が遮断状態になって第１駆動ａｍ９９が
形成されると共に、ブレーキ体９８が制動状態になって
中１ｓ２６の回転が規制される。この状態で、種部動用
モータ７５が、両トライアックＩ６８，１６９の交互の
導通により、例えば、約４秒正転、約２秒停止、約４秒
逆転のように正逆転され、第１駆動Ｒ梢９９を介して内
槽４１が正逆回転されて、内槽４１内の洗たく物の片寄
りが修正される（ステップＳ９）、その後、内槽定位置
停止ルーチンに従って内槽４１が所定位置に停止され、
前記ステップＳ１に戻って脱水動作が再開される（ステ
ップ３１０）。

ところで、この実施例においては、前記のように洗たく
動作またはすすぎ動作から脱水動作への移行が、梢の姿
勢を変更することなく、洗たく物を収容した内槽４１の
回転軸線を、水平軸線Ｘ−Ｘから垂直軸線Ｙ−Ｙに変更
することによって行われるため、それらの動作量の移行
を短時間に円滑に行うことができる。また、この実施例
においては、中槽２６の異常回転時に、中槽２６の回転
を一旦停止さぜな状態で内′！Ｒ４１を正逆回転させて
、洗たく物の片寄りを修正するものであるため、洗たく
物に向けて注水を行って洗たくも物の片寄りを修正する
方法とは異なり、余分な水を消費することなく、洗なく
鞠の片寄りを短時間に容易かつ確実に修正して、脱水動
作を再開することができる。

（中槽の定位置停止動作） 次に、前記脱水動作の終了時等における中槽２６の定位
置停止動作を、第２５図のフローチャートに従って詳述
する。

さて、脱水動作の終了時等において、槽駆動用モータ７
５が停止されて、中槽２６の惰性回転数が低くなると、
その回転低下を見越した所定時間後に、排水弁およびク
ラッチ用ソレノイド１２４がオフされて、ブレーキ体９
８が制動状態になり、中横２６の回転が制動停止される
（ステップＳ１およびＳ２）、この状態で、中槽位置セ
ンサ１５３による磁石１５２の検出動作が行われ、所定
時間（約１秒）内に検出信号が入力されない場合には、
中横２６が停止されたものとして、前記ソレノイド１２
４のオンにより、ブレーキ体９８が非制動状態に切り換
えられる（ステップＳ３およびＳ４）。

その後、主巻線７５ａ側のトライアツク１６８の所定時
間おきのオンオフ（例えば、０，１秒オン、２秒オフ）
により、モータ７５が正転インチング運転され、中１２
６が低速度で１動回転される（ステップＳ５）、この回
転状態で、中槽位置センサ１５３の検出動作が行われ、
検出信号が入力されると、前記ソレノイド１２４がオフ
されて、ブレーキ体９８が制動状態になり、中槽２６の
回転が制動停止される（ステップＳ６およびＳ７）。

そして、この停止状態において、中槽位置センナ１５３
の検出動作が行われ、中４ｆｔ２６が所定位置に停止さ
れている場合には、次工程の動作へと移行され、所定位
置に停止されていない場合にはステップＳ３に戻って、
前記の定位置停止動作が繰り返される（ステップＳ８）
。

ところで、この中横２６の定位置停止状態においては、
第１図に示すように、送風１コを兼用する中横２６の後
軸受部３６および内槽４】の後軸部４３が外槽１５の送
風口１４４と合致した位置に配置される。従って、脱水
動作の終了時において、温風供給装置１３４が送風通路
１４２、送風口Ｉ４４、後軸受部３６および後軸部４３
を介して内槽４１の内部に連結された状態となり、この
状態で乾燥動作へ円滑に移行することができる。

（その他の動作） 次に、洗たく物のすすぎ動作および脱水動作について詳
述する。

まず、洗たく物の洗たく後にすすぎが行われる場合には
、前記洗たく時と同様に、種部動用モータ７５により第
１駆動ｉｆｌ！９９を介して内４’ａ４１が水平軸線Ｘ
−Ｘの周りで回転されると共に、給水弁１１２の開放に
より、第１給水口１１５から内槽４１の外周面に向けて
水が供給されると共に、第２給水口１１８から送風通路
１４２、送風口１４　／１および後軸部４３を介して内
槽４１の内部に水が供給され、外槽１５内のすすぎ水が
溢水ロエ２５の排水路１３０から排出されて水位が一定
に閑持される。従って、すずき水が順次入れ替わると共
に、内槽４１の外周面に付着している泡が、第１給水口
１１５からの水により球形状の外周面に沿って静かに洗
い流されると共に、内槽４１内の洗たく物に付着してい
る泡が、第２給水口１１８からの水により効果的に洗い
流される。従って、泡の発生が効果的におさえられると
共に、内槽４１内の衣類が内槽４１の内外からすすがれ
る。

また、このすすぎ時には、溢水口１２５に堰部材１２９
が設けられると共に、その中間部に縦溝状の排水路１３
０が切欠形成されているため、外槽１５内の表面に浮遊
している泡が堰部材１２９をのり越えて拡張室１２６内
に一旦入ってしまうと、拡張室１２６から外槽１５内へ
の泡の逆流がこのｊ１１部材１２９によって確実に防止
される。そして、拡張室１２６に入った泡は溢入口１２
５にもれ出した水とともに徐々に溢水ホース１２７及び
排水ホース１２３を介して外部に排出される。

さらに、洗たく物の脱水後に乾燥が行われる場合には、
前記洗たく時と同様に、ＷＩ駆動用モータ７５により第
１駆動ａ梢９９を介して内槽４１が水平軸線ｘ−ｘの周
りで回転されると共に、ファン用モータ１３６および加
熱用ヒータ１４１の通電により、温風供給装置１３４か
ら発生される温風が、可視性を有する蛇腹状の連結筒体
１４３、送風通路１４２、送風口１４４および後軸部４
３を介して内１４１内に供給される。従って、内槽４１
の回転にともない洗たく物が転動されて、乾燥動作が行
われる。この場合、前述したように、内１４１内は捩れ
たり、からまったりしていないため−内槽４１の回転に
ともない一衣類はまんべんなく温風にさらされて、有効
な乾燥が行われる。

しかも、内［４１の前部側軸部４３は蓋板４５により閉
鎖されているため、温風が後部側軸部４３から内槽４１
の中心を通って前部側軸部４３から直線的に抜けるよう
なことはなく、内槽４１内の全体に行き渡ってむらなく
乾燥させることができる。

また、この実施例においては、温風供給装置１３４の送
風ガイド１４０と送風通路１４２との間が、可撓性を有
する蛇腹状の連結筒体１４３によって連結されているた
め、乾燥動作時に外４！１５が揺動しても、温風供給装
置１３４の送風ガイド１４０から連結筒体１４３を介し
て送風通路１４２内へと温風が支障なく導かれる。さら
に、この実施例では、本体カバー３の開口６と外槽カバ
ー２１の開口２２との間に、可撓性を存する蛇ＴＩＸａ
状のシールド部材２３が設けられているため、乾燥動作
時に外ｊＩＪ１５が揺動しても、シールド部材２３によ
り両開口６．２２間が常に気密状態に連結され、外槽１
５内の熱気や湿気が外槽ａ１５と本体ケース３との間に
侵入するおそれはない。

そして、この乾燥動作時においては、内槽４１内の高温
多湿の空気が、送風口を兼用する内Ｍｊ４１の後軸部４
３と反対側において外槽１５の側壁に形成された温風排
気口を兼用する溢水口１２５から、温水ホース１２７内
に排出されるとともに、溢水ホース１２７をはじめ、拡
張冷却室１２８および排水ホース１２３がモータ冷却用
ファン１０２にて発生する気流により効果的に冷却され
ることにより、それらホース及び拡張冷却室を通る高温
多湿の空気が冷却および除湿された後に、排水ホース１
２３を通して外部に排出される。従って、内槽４１内の
高温多湿の空気がそのまま外部に排出されることは少な
い、またはほとんどない。

以下余白 （変形例） なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、次のように変更して具体化することも可能であ
る。

（１）前記実施例においては、中槽２６が合成樹脂によ
りほぼ円筒状に形成されて、そのＰ１壁に水抜き部とし
ての多数の小孔３３が透設されているが、中槽２６を金
１１　”４によりほぼ円筒状に形成し、ＰｉＩ壁の５ｔ
ｉｌｌ　ｆＪを水抜き部とすること、あるいは、複数個
の支柱等を組合わせてほぼ円筒状の枠組をつくり、その
各支柱の間の間隙を水抜き部とすること。

（２）前記実施例においては、内槽４１が中槽２６内に
水平軸線Ｘ−Ｘの周りで回転可能に支持されているが、
内槽４１を水平軸線Ｘ−Ｘに対し所定角度で傾斜した傾
斜軸線の周りで回転可能に支持すること。

（３）前記実施例においては、内槽４１の外周面に複数
の補強用の環状凸部５３が形成されているが、この環状
凸部５３を内槽４１の内周面に形成すること。

このように環状凸部５３を内槽４１の内周ｍｊに形成し
た場合には、外周面に形成した場合に比較して、ずずぎ
動作等の内槽４１の回転時において、環状凸部５３によ
る水の撹拌に起因して、泡が発生するのを抑制すること
ができ、また、乾燥の際には洗たく物が内槽４１の内周
面に密着するのを防止して、効果的に乾燥を行うことが
できる。

（４）前記実施例においては、第２４図に示すように、
中槽２６の異常回転を修正する際に、！！Ａ常回転が解
消されるまで修正動作をくり返し行うようになっている
が、ある決められた回数の修正動作を行っても異常回転
が解消されない場合には運転を中止して警報を発するよ
うにすること。

（５）前記実施例においては１．洗たく物の反転用の突
条４９及び部分突条７０を１２０度おきに合計三個設け
ているが、例えば、第３図に示す停止状態において、内
Ｐａ４１の回転軸線と同じ高さ位置に二個の突条を対向
するように形成し、即ち１８０度おきの２個の突条のみ
としてもよい。

［発明の効果］ この発明は、以上説明したように構成されているため、
次のような効果を奏する。

洗たくおよび脱水の個々の動作においては、まず、洗た
く物を収容した内槽が水平軸線若しくは傾斜軸線の周り
で回転されて、洗たく物の洗たくか行われるようになっ
ているため、攪拌翼による水流洗たくとは異なり洗たく
時の使用水星が少なくてよい、また、洗たく動作時に洗
たく物に捩れや絡み合いが生じないので、洗たく動作を
効果的に行うことができると共に、洗たく動作の終了後
に、洗たく物の捩れや絡み合いを修正するという面倒な
作業を必要とせず、洗たく動作から脱水動作へ自動的に
移行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した脱水乾燥洗たく機の一実
施例を示すｆｆｌ！！７ｉ面図、第２図は外槽の緩衝支
持構成を示す部分断面図、第３図は脱水乾燻洗たく機の
一部破断正面図である。 第４図は中槽の軸受部を拡大して示す部分斜視図、第５
図は同じく軸受部の部分断面図、第６図は内槽の斜視図
、第７図は洗たく物出入口から若木を除去して示す内槽
の斜視図、第８図は中槽の軸受部に対する内槽の軸部の
支持構成を示す部分断面図、第９図は内槽の係止組み付
は構成を示す部分断面図、第１Ｏ図は内槽の突条部にお
けるネジ止め構成を示す部分断面図、第１１図は内槽め
突条部間におけるネジ止め構成を示す部分断面図、第１
２図は内槽の周壁に対する小孔の形成状態を示す部分拡
大断面図である。 第１３図は内槽の底部の透孔に対する蓋体の収り付は構
成を拡大して示す部分断面図、第１１１図は同じく透孔
と蓋体とを分解状態で示す平面図、第１５図は外槽の側
部の溢水構成を示す脱水乾燥洗たく機の部分断面図、第
１６図は同じく溢水構成を外槽の内側から見て示す部分
側面図、第１７図は温風供給装置部分をＦ１１断じて示
す脱水乾煤洗たく機の部分正面図、第１８図は同じく温
風供給装置部分を破断して示す脱水乾燥洗たく機の平面
図である。 第１９図は制御回路を示すブロック図、第２０図は動作
の概要を示すタイムチャート、第２１図は本体ｒ＃Ｊ閉
若および内楢益木の閉鎖状態を確認する動作を示すフロ
ーチャート、第２２図は負荷量の検出に基づく洗たく動
作時間等の設定動作を示すフローチャート、第２３図は
内槽の定位置停止動作を示すフローチャート、第２４図
は脱水動作時における中槽の異常回転を修正する動作を
示すフローチャート、第２５図は中槽の定位置停止動作
を示すフローチャートである。 １５・・・外槽、２６・・・中槽、３３・・・水抜き部
としての小孔、４１・・・内槽、５４・・・小孔、７５
・・・摺部動用モータ、９９・・・洗たく用駆動手段を
構成する第１駆動ｆｉ梢、１００・・・脱水用駆動手段
を構成する第２駆動ａｍ。 特許出願人　　　　　ブラザー工業株式会社代理人　　
　　　弁理士　　、＠１）博宣第 図 第 図 第 図 第 図 ′丁−一〜〜−− 第 図 炭工裡へ 第 図 次工程へ 管図面無し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、外槽（１５）と、 その外槽（１５）内に垂直軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで回転
   可能に支持され、周壁に水抜き部（３３）を設けた中槽
   （２６）と、 その中槽（２６）内に水平軸線（Ｘ−Ｘ）若しくは水平
   軸線に対し所定角度で傾斜した傾斜軸線の周りで回転可
   能に支持され、周壁に多数の小孔（５４）を透設した内
   槽（４１）と、 前記内槽（４１）内部に水位が達するように外槽（１５
   ）内に水を収容すると共に、内槽（４１）内に洗たく物
   を収容した状態で、内槽（４１）を前記水平軸線（Ｘ−
   Ｘ）若しくは傾斜軸線の周りで回転させて洗たくを行う
   洗たく用駆動手段（９９）と、 前記内槽（４１）内に洗たく後の洗たく物を収容した状
   態で、中槽（２６）を内槽（４１）と一体的に前記垂直
   軸線（Ｙ−Ｙ）の周りで高速回転させて脱水を行う脱水
   用駆動手段（１００）とを備えたことを特徴とする脱水
   洗たく機。