JPH02168115A - アブソリュートエンコーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はアブソリュートエンコーダに関するものである
。

［従来の技術］ 従来、アブソリュートエンコーダとして例えは特開昭５
７−１７’、＋２１１号公報マタは実開昭６０−１５２
９１５号公報に示されているように、符号板上のアブソ
リュートパターンをｌトラックにし、このトラック長さ
方向に複数の検出器を配列して、各検出器の出力の組合
せコードによって絶対位置を検出する磁気式または光学
式のアブソリュートエンコーダが知られている。

前述の従来のアブソリュートエンコーダでは、磁気式と
光学式とを問わず、そのアブソリュートパターンの二進
ビット０，１の読み取りのために前記組合せコードのビ
ット数に対応した多数の非接触検出器をトラック上に配
列し、各検出器からの出力信号を電気回路によって矩形
波に波形整形してから二進数に数値化する必要がある。

しかしながら、各検出器からの出力ｆＳ号を波形整形処
理によって矩形波にする場合、その立上り・立下りが成
る有限の時間を経て行なわれ、またそのタイミングに各
検出器で不可避的にずれが生じる。従って例えばエンコ
ーダの分解能を上げるために符号板のアブソリュートパ
ターンを細かくする場合には、各検出器の出力パルスの
立上り・立下り時間とタイミングの同期が特に問題とな
り、検出器と符号板の相対移動の正逆両方向について、
これら立上り・立下り部分での各検出器出力の読み出し
結果が正確な位置コードにならず、エンコーダ出力に誤
りが生じる恐れがある。

［発明が解決しようとする課題］ この問題の一つの解決策として本発明者らは、符号板上
の１トラック形式のアブソリュートパターンにインクリ
メンタルパターンのトラックを添設し、このインクリメ
ンタルトラックを利用して作ったクロック１３号をスト
ローブ信号としてラッチ回路を動作させることにより、
各検出器の出力パルスを最適タイミングで同時に読み取
ってアブソリュート出力を得る方式を先に提案した（特
願昭６３−１７０７８２）　、この方式の概要を第４図
（ａ）　（ｂ）に示す。第４図（ａ）の例はスケール目
盛数が２４＝１６　（ｎ＝４）パルスの光学式の例で、
円盤型符号板ｌに１トラツクのアブソリュートパターン
のトラック２とインクリメンタルトラック３が製作され
ている。トラック２のアブソリュートパターンは０００
０１１０１０１１１１００１になっている。４−１〜４
−４はトラック２の読、み取り用の先センサーで、これ
より４ビツトの二進コードからなるアブソリュート１２
号を得る。インクリメンタルトラック３は別の光センサ
−５によって読み取られる。尚、６は符号板１の回転軸
心である。

第４図（ｂ）は出力回路を示したもので、センサー５か
らのインクリメンタル信号と、センサー４−１〜４−４
からのアブソリュート信号とを、各々パルス整形回路１
０．１０−１〜１０−４で矩形波に波形整形した後、ア
ブソリュート信号はそのままラッチ回路１４へ人力し、
インクリメンタルパルスはワンショット回路１２へ人力
してその立上りと立下りの両方の時点でクロックパルス
を発生させ、これをラッチ回路１４のストローブ信号と
して使用する。この場合、前記クロックパルスはアブソ
リュート信号を構成する単位パルスのパルス幅の略中央
の時点にて立上るようにしである。ラッチ回路１４はク
ロックパルスが到来する度にその時のアブソリュート信
号のパルスの高低レベルを読み取り、次のクロックが入
るまでその値をラッチして出力端子１６−１〜１６−４
に出力し続ける。

このようなラッチ方式によフて前述のエンコーダ出力の
誤り発生は回避されたが、この方式にｊ６いては別のト
ラックのインクリメンタル信号から発生させたクロック
パルスをストローブ信号にしてアブソリュート信号、を
ラッチさせていたので、たとえば電源投入時のように未
だインクリメンタル信号の立上りまたは立下りが検出さ
れる以前の状態ではストローブ信号としてのクロックパ
ルスが発生していないことから正しいアブソリュート信
号は出力されず、符号板をアブソリュート信号の最小読
取り単位分だけ動かしてインクリメンタル信号の立上り
または立下りを生じさせ、それによるストローブパルス
による最初のラッチを待たなければならない欠点が指摘
された。

本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、電源投入
時にも即時に正確な絶対位置検出出力を得ることができ
、しかも読み取りに誤りを生じることの極めて少ない高
精度のアブソリュートエンコーダを提供することを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明のアブソリュートエンコーダは、アブソリュー
トパターンのトラックとインクリメンタルパターンのト
ラックを略平行に有する符号板とこの符号板に対して前
記トラックの長手方向に相対移動可能な検出器とを備え
ており、特に前述の課題を達成するために、 前記アブソリュートパターンを読取って対応したパルス
列の第１信号および該パルス列中の最小読取り単位パル
スのパルス幅の１／２に相当する位相差をもつ第２信号
を各組毎に夫々生じる複数組のアブソリュート信号用検
出器と、 前記インクリメンタルパターンを読取って前記パルス列
中の最小読取り単位パルスのパルス幅にほぼ等しい繰返
し周期の二値信号を、前記単位パルスに対して前記繰返
し周期のほぼ局の位相差で生しるインクリメンタル信号
用検出器と、前記二値信号が一方の値をとっているとき
に前記各組のアブソリュート信号用検出器から前記第１
信号のみを取り出し、前記二値信号が他方の値をとって
いるときには前記第２信号の−みを取り出す信号選択手
段とを備えてなるものである。

［作　用］ この発明のアブソリュートエンコーダでは、符号板のト
ラックのアブソリュートパターンが複数組のアブソリュ
ート信号用検出器で読み取られると、各組の検出器から
はそれぞれアブソリュートパターンに対応したパルス列
の第１信号と第２信号とが出力される。これら第１信号
と第２信号とは、各組において前記パルス列中の最小読
取り単位パルスのパルス幅の１／２に相当する位相差を
もっている。

一方、インクリメンタルイ８号用検出器はこれに同期し
て前記最小読取り単位パルスのパルス幅にほぼ等しい繰
返し周期の二（Ｗ信号を、前記単位パルスに対して前記
繰返し周期のほぼ１／４の位相差で生じる。

第１信号と第２信号とは互いにアブソリュート単位パル
ス幅の％に相当する位相差をもつ同一内容の列からなり
、また前記二値１９号はアブソリュート単位パルス幅に
ほぼ等しい繰返し周期もち、しかも第１信号および第２
信号に対しては前記単位パルス幅のほぼ属に相当する位
相差で進みまたは遅れている。

従って、第１信号と第２信号のパルス列中の立上り・立
下りは、二値信号のパルスの中はどの時点に同期するこ
とになり、しかも例えば第１信号のパルス列中の立上り
・立下りが二値信号の高レベル時に同期すれば第２　（
３号のパルス列中の立上り・立下りは二値信号の低レベ
ル時に同期し、逆に第１信号のパルス列中の立上り・立
下りが二値信号の低レベル時に同期すれば第２信号のパ
ルス列中の立上り・立下りは二値信号の高レベル時に同
期する。

各組のアブソリュート信号用検出器の第１信号か第２信
号かを選択して同時に高低レベルを読み取れば絶対位置
出力が得られるが、この場合、信号選択手段が前記二値
信号の状態に応じて第１信号または第２信号を選択し、
前記二値信号が一方の値をとっているときには前記各組
のアブソリュート信号用検出器から前記第１信号のみが
取り出され、前記二値信号が他方の値をとっているとき
には前記第２信号のみが取り出される。

このようにして、符号板と検出器の相対移動方向に関わ
りなく２個ずつｎ組のアブソリュート信号用検出器の各
組からの第１信号または第２信号をインクリメンタル信
号用検出器からの二値信号の状態に応して選択して取り
出し、所定ビット数ｎの並列データとして絶対位置信号
出力を得るものである。

例えば符号板のアブソリュートパターンが４ビツトのア
ブソリュートコードからなる場合、２個ずつ４組（計８
個）のアブソリュート信号用検出器と１個のインクリメ
ンタルイ３号用検出器か用いられる。

４組のアブソリュート信号用検出器は、各組のピッチか
前記アブソリュートパターンの最小読取り単位パターン
長の約％に相当するピッチとなるようにトラック長手方
向に配列される。即ち、この場合、各組は前記単位パタ
ーン長のほぼ１／２に相当するピッチの２個の検出器か
らなり、このような検出器の組が４つ配列され盃ことに
なる。

−Ｍ的にはこのアブソリニー１１８号用検出器の組数は
、符号板のアブソリュートパターンのスケール目盛数を
Ｘとすると、 ２１−目　　く　ｘ　≦　２　　ｎ　　　　　　　−（
１）の関係を満足するｎ組であり、アブソリュート（ｍ
分用検出器の総数は２０個となる。

前述のように、４ビツトのアブソリュートパターンのト
ラックに対して２個ずつ４組の検出器を配列した場合、
相対移動に伴って４組の検出器からそれぞれ互いにアブ
ソリュート単位パルス幅の％に相当する位相差をもつパ
ルス列からなる第１信号と第２信号とが順次出力される
。４組の第１信号と４組の第２信号は双方ともに同一内
容の４ビツトの並列データであるが、互いの位相がアブ
ソリュート単位パルス幅の％に相当する位相差ですれて
いる。この間、インクリメンタル信号用検出器はアブソ
リュート単位パルス幅にほぼ等しい繰返し周期の二値信
号を同期して生じており、この二値（３号は第１信号お
よび第２　（３号の単位パルスに対して前記繰返し周期
のほぼ埼の位相差をもっている。換言すれば、符号板の
インクリメンタルパターンとインクリメンタル信号用検
出器の組合せは、前述のような二値信号を生じるように
アブソリュートパターンおよびアブソリュート信号用検
出器の組に対して相対的な配列および位置関係を定めら
れている。

信号選択手段は、例えば二値信号が高レベルにあるとき
には各組の第１信号を４ビツトの並列データ出力として
取出すと共に第２信号を阻止し、逆に二値信号が低レベ
ルのときには各組の第２信号を４ビツトの並列データ出
力として取出すと共に第１信号を阻止する。

本発明において信号選択手段の動作は前記二値信号の高
低レベルに基いて行なわれ、そのための二値信号は、符
号板に一定ピッチのインクリメンタルパターンを設けて
おいてその検出信号から得るのがよい。またこの場合、
検出信号として互いに位相が９０度ずれた所謂Ａ相出力
とＢ相出力とを取り出し、前記信号選択手段でこれらＡ
Ｂ相の出力により選択動作を行うようにしても等価であ
る。

この発明の実施例を図面と共に説明すれば以下の通りで
ある。

［実施例］ 第１図は、検出器に光電変換素子を用いた４ビツトの光
学式アブソリュートエンコーダの場合の本発明の一実施
例を示している。

第１図において、このアブソリュートエンコーダは、符
号板（スケール）１１と、符号板に記録されたアブソリ
ュート信号およびインクリメンタル信号を読み取るため
の検出部２０と、検出部からの信号を処理して絶対位置
を表わす４ビツトの並列データに変換する信号処理部３
０とからなっている。

符号数（スケール）１１は透明基板からなり、その表面
には、金属の碁石などによる不透明部分（斜線部）と透
明部分（白抜部）とでｒ□、ＩＪのビットを形成してな
るアブソリュートパターンを設けた第１のトラック１３
と、スケール全長分を３２等分して各分割領域を不透明
部分と透明部分とに交互に繰り返してインクリメンタル
パターンとした第２のトラック１５とが並行に併設され
ている。

前記第１のトラック１３上に形成されたアブソリュート
パターンは、スケール全長分を１６の最小読み取り単位
パターンで分割して目盛数１６とした４ビツト（ｎ＝４
）のアブソリュートコードであり、全周期配列と呼ばれ
る次のパターン、ｒＯＯｏｏｌｏｌｌｏｏｌｌｌｌｏｌ
Ｊを有するものである。このアブソリュートパターンは
、第１図の第１トラツク１３において図の左方から右方
へ順に、透明部分による連続した四つの「ＯＪビット、
不透明部分による単一のｒｌ」ビット、透明部分による
単一の「０」ビット、不透明部分による連続した二つの
「ＩＪビット、透明部分による連続した二つの「０」ビ
ット、不透明部分による連続した四つの「１」ビット、
透明部分による単一の「０」ビット、不透明部分による
単一の「１」ビットとして示されている。

第２のトラック１５は前述信号選択用の二値信号を得る
ためのインクリメンタルパターンを有するものであり、
このトラック１５上には、全長に互って丁度前記アブソ
リュートパターンの最小読み取り単位パターンの１／２
に相当する長さ寸法の３２個の区画が交互に透明・不透
明を変えて配列されており、全長を３２分割したインク
リメンタルパターンとなっている。またこのインクリメ
ンタルパターンは、アブソリュートパターンに対して前
記単位パターンの屑に相当する位相差を付けて配列され
ている。

検出部２０は、アブソリュート信号用検出器としてのフ
ォトダイオードアレイを構成する８個のフォトダイオー
ド２１　ａ、２１　ｂ　〜２４ａ、２４ｂと、インクリ
メンタル信号用検出器としての単一のフォトダイオード
２５とを備え、符号板１１の上方から光を当てて、符号
板１１の下面側でフォ　　ト　ダ　イ　オ　−　ト　　
２１ａ、　　　　２１ｂ　　〜　２４ａ、　　　２４ｂ
によりトラック１３のアブソリュートパターンを検出し
、またフォトダイオード２５によりトラック１５のイン
クリメンタルパターンを検出し、この場合、透過光「０
」、遮光を［１」とする。

第２図には、前記各フォトダイオード２１ａ〜２４ｂお
よび２５の検出出力を処理するための信号処理部３０の
回路の一例が示されている。

すなわち、アブソリュート信号用検出器としてのフォト
ダイオード２１ａ、２１ｂ　〜２４ａ、２４ｂの各検出
出力はそれぞれ増幅器３１ａ、３１ｂ〜３４ａ、３４ｂ
で増幅されたのちコンパレータ４１ａ、４１ｂ〜４４ａ
、４４ｂによって波形整形されて矩形波信号からなるパ
ルス列７１ａ。

７１ｂ〜７４ａ、７４ｂとなり、それぞれ信号選択回路
５０を構成するトライステートバッファ回路５１ａ、５
１ｂ　〜５４ａ、５４ｂに人力されている。

方、インクリメンタル信号用検出器としてのフォトダイ
オード２５からの検出出力は、同様に増幅器３５とコン
パレータ４５を介して方形波に整形されて二値信号７５
として信号選択回路５０の各トライステートバッフ７回
路５１ａ、５１ｂ〜５４ａ、５４ｂの制御入力端子に入
力されている。これによってコンパレータ４５からの二
値信号７５が低レベルのときはトライステートバッフ７
回路５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａがフォトダイオー
ド２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａによる検出信号に基
づくパルス列を出力端子６１．６２．６３．６４へ出力
し、またコンパレータ４５からの二値信号７５が高レベ
ルのときにはトライステートバッファ回路５１ｂ、５２
ｂ、５３ｂ。

５４ｂがフォトダイオード２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２
４ｂによる検出信号に基づくパルス列を出力端子６１，
６２，６３．６４へ出力する。

第３図は前記各コンパレータの出力波形と最終出力信号
との関係を示す波形図で、このうち、センサ選択記号ａ
、ｂは、二値信号７５が低レベルのときはコンパレータ
４１ａ、４２ａ、４３ａ。

４４ａから出力されるフォ１−ダイオード２１ａ。

２２ａ、２３ａ、２４ａの検出出力によるパルス列７１
ａ、７２ａ、７３ａ、７４ａが最終出力として選択され
、逆に二値信号７５が高レベルのときはコンパレータ４
１ｂ、４２ｂ、４３ｂ、４４ｂから出力されるフォトダ
イオード２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂの検出出力に
よるパルス列７１ｂ、７２ｂ、７３ｂ、７４ｂが最終出
力として選択されることを意味し、また最終出力につい
ては、選択されたパルス列の並列コードを１６進数で表
わしである。

前記アブソリュート１３号とインクリメンタル信号との
位相関係は、フォトダイオード２１ａ、２２ａ、２３ａ
、２４ａの検出出力によるパルス列７１ａ、７２ａ、７
３ａ、７４ａの立上りと立下がりのタイミングが、前記
二値信号７５の低レベル時のパルス幅の略中夫の時点に
なるように、またフォトダイオード２１ｂ、２２ｂ、２
３ｂ、２４ｂの検出出力によるパルス列７１ｂ、７２ｂ
。

７３ｂ、７４ｂの立上りと立下がりのタイミングが、前
記二値信号７５の高レベルのパルス幅の略中夫の時点に
なるようにしてあり、これによって選択されたほうの出
力信号にはアブソリュート信号パルス列の矩形波の立上
り・立下り付近の不確足部分が含まれないようになり、
誤った内容での読取りを防いでいる。このような位相差
タイミングの選定はアブソリュートパターンのトラック
１３とその検出用のフォトダイオードアレイ２１ａ〜２
４ｂの組合せに対してインクリメンタルパターンのトラ
ック１５とその検出用のフォトダイオード２５の組合せ
の配置上の位相差を適切に設定することで容易に実現可
能である。

本実施例のアブソリュートパターンは、゛前述したよう
にＮ＝４ビットの全周期配列と呼ばれる１６分割のもの
であり、第１図に示したように、符号板１１の長手方向
へ検出部２０をその隣接する４組のフォトダイオード２
１　ａｂ、２２ａｂ、２３ａｂ、２４ａｂのを１組分の
ピッチづつ相対的にシフトさせた場合に、前記隣接する
４組に符号板１１の全長に亙って同しｒＯ，ＩＪの組合
せのコード１８号が生しないようにトラック１３上のア
ブソリュートパターンの配列（アブソリュートコート）
が定められており、これは前述した通り、ｒｏｏｏｏＩ
ｏｌ　１００１１１１０１Ｊである。

従って出力端子６１を２°、６２を２′　　６３を２２
６４を２３に割り当てると４ビツトのアブソリュート信
号が得られ、第３図にはそれぞれのアブソリュート信号
に対応する十六進数が最終信号として示されている。

このように、インクリメンタルｔＨ号による二値信号で
対構成のアブソリュート信号の立上り・立下り近傍の不
安定領域を交互に相補的に隠蔽するように切換えて出力
することにより、常に安定した絶対位置出力信号の取り
出しと電源没入時の即時出力の獲得とがなされるもので
ある。

尚、以上によフて得られる最終信号は数字が順番に並ん
でいないが、これは実際使用に際して適当なＲＯＭなど
の変換手段によって所望の数列に変換すれはよい。

アブソリュートパターンの配列は前述の１６分割のもの
以外にも種々のものがあり、その配列の決定は次のよう
にして行なう。

即ち、ビット数が少ないときは順次試行錯誤的に行なっ
てもよいが、ピント数が多くなるとフンピユータで演算
させる必要がある。

前述の４ビツトの場合で説明すると、例えは各ビットが
「０」の場合は必ずあるから、先ず４つの「０」の連続
ｒｏ、０，０．ＯＪを考える。モして［０」が５つ連続
すると同じ組合せが生してしまうことになるから、「Ｏ
」が４つ続いた後には必ずｒｌ」がくると考える。この
ようにして順次ｒ０１か「ｌ」かを追加していき、４つ
ずつの区切りで１ビツトずつシフトしたときに同し内容
の組合せが生じないようにすればよい。

このようにしてコンピュータに演算させた結果を第５図
（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示す。

第５図（ａ）は５ビツト、即ちＮ＝５の場合のアブソリ
ュートコードであり、第５図（ｂ）は６ビツト、即ちＮ
＝６の場合のアブソリュートコードであり、第５図（Ｃ
）は８ビツト、即ちＮ＝８の場合のアブソリュートコー
トであり、そして第５図（Ｃ）は１０ビツト、即ちＮ＝
１０の場合のアブソリュートコードである。

第５図（ｂ）（ｃ）（ｄ）のアブソリュ−トコートは、
行の末尾のビットがその次（下）の行の先頭のビットに
つながって一連のものとして構成される。

これら第５図のアブソリュートコートをロータリーエン
コーダに用いる場合には、最下行の最後のビットが第１
行の先頭のビットにつながって堵端状に連続するように
する。

第５図の例ではアブソリュート信号用検出器のフォトダ
イオードの各組をアブソリュートパターンの最小読取り
単位の％に相当するピッチで速読配置する場合にコード
配列であるが、パターンが細かくなってフォトダイオー
ドアレイの配列ビッツか寸法上の制限によりそれ以上細
かくできなくなる場合には、アブソリュートパターンの
コード配列を工夫することにより、例えはコード配列の
１ビット置きの間隔でフォトダイオードを配列すること
ができる。そのような−例として第６図にＮ＝１０の場
合のアブソリュートコードを示す。

この場合、Ｎ＝１０であるから２個ずつ１０組のフォト
ダイオードが各組につぎ１ビツト間隔て配列されること
になる。

勿論、他の間隔についても同様にアブソリュートコード
を適宜定めることは可能であり、−船釣にはアブソリュ
ート信号用検出器のフォトダイオードの各紐間配列ピッ
チの整数倍についてアブソリュートコードを作ることが
できる。

更に第５図の各アブソリュートコードは目盛数で示すと
（ａ）がＮ＝５で３２目盛、（ｂ）がＮ＝６で６４目盛
、（Ｃ）がＮ＝８で２５６目盛、（ｄ）がＮ＝１０で１
０２４目盛であるが、実際の用途ではこのような中途半
端な目盛数でない区切りのよい目盛数が要求されること
が多い。第７〜１２はそのような区切りのよい目盛数の
アブソリュートコートの例を示している。

即ち、第７図はロータリーエンコーダなどで角度を１度
読みするのに適した目盛数３６０の例、第８図は目盛ａ
ｉｏｏｏの例、第９図は目盛数２ｏｏｏの例、第１０図
は目盛数５０００の例、第１Ａ〜ＩＩＣ図は目盛数１０
０００の例、第１２ＡＮ１２Ｆ図は角度１分読みに適し
た２１６００目盛の例である。

以上に例示したようなアブソリュートコードによれば、
１トラツクでアブソリュートパターンが実現できるので
、所謂インクリメンタル型のエンコーダと大ぎさが殆ど
変わらないアブソリュートエンコーダを得ることが可能
である。

本発明は直線位置を読み取るためのリニアエンコーダお
よび回転位置を読み取るためのロータリーエンコーダの
いずれにも適用でき、また、実ｈ＆例に挙げた光学式の
ものに限らず、磁気式その他の任意の検出方式のアブソ
リュートエンコーダに通用できることは述べるまでもな
い。

［発明の効果］ 以上に述べたように、この発明によれば、電沖を投入し
たときに直ちに絶対位蓋信号が得られ、また符号板のア
ブソリュートパターンをトラック上の複数組の検出器に
よって読み取る際に、同時にインクリメンタル信号によ
り各組のアブソリュート信号の立上り・立下り付近の不
確定領域を交互に相補的に隠蔽して取り出すので、イン
クリメンタルエンコーダ基みの精度で誤出力の発生を防
止した高分解能のアブソリュートエンコーダを提供する
ことかでざるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る光学式アブソリュー
トエンコーダの構成を示す模式図、第２図は検出器の検
出出力を処理するためのｆ３３号処理路の一例を示す回
路図、第３図は動作説明のための波形を示すタイミング
チャート線図、第４図（ａ）は先の提案に係る光学式ア
ブソリュートエンコーダの符号板の模式平面図、同図（
ｂ）は同しくその検出器の検出出力を処理するための（
３号処理回路の一例を示す回路図、第５図は異なるビッ
ト数のアブソリュート信号を得るためのアブソリュート
パターンを決定するアブソリ：Ｌ−トコートの幾つかの
例を示す説明図、第６図は間を一定ビッ装置きに開けて
読む場合のアブソリュートコードを示す説明図、第７図
は目盛数３６０の場合のアブソリュートコードを示す説
明図、第８図は目盛数ｔ　ｏｏｏの場合のアブソリュー
トコードを示す説明図、第９図は目盛数２０００の場合
のアブソリュートコードを示す説明図、第１０図は目盛
数５０００の場合のアブソリュートコートを示す説明図
、第１１図は第１１Ａ−１１Ｃ図の組み合せ配列を示す
説明図、第１１Ａ、１１８０図は目盛数１００００の場
合のアブソリュートコートを示す説明図、第１２図は第
１２Ａ〜１２Ｆ図の組み合せ配列を示す説明図、第１２
Ａ２Ｂ、１２Ｃ，１２Ｄ、１２Ｅ、１２Ｆ図は目盛数２
１６００の場合のアブソリュートコードを示す説明図で
ある。 （主要部分の符号の説明） ＋１：符号板 ＋３ニドラツク（アブソリュート） １５・トラック（インクリメンタル） ２１ａｂ〜２４ａｂ　：フオトダイオードアレイ２５・
フォトダイオード ３１ａｂ　〜：１４ａｂ　：増幅器 ４１ａｂ　〜４４ａｂ： ５１ａｂ〜５４ａｂ ６１〜６４　： コンパレータ 信号選択回路 トライステートバラ 出力端子 ファ回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アブソリュートパターンのトラックとインクリメンタル
   パターンのトラックを略平行に有する符号板と、この符
   号板に対して前記トラックの長手方向に相対移動可能な
   検出器とを備えたアブソリュートエンコーダにおいて、 前記アブソリュートパターンを読取って対応したパルス
   列の第１信号および該パルス列中の最小読取り単位パル
   スのパルス幅の１／２に相当する位相差をもつ第２信号
   を各組毎に夫々生じる複数組のアブソリュート信号用検
   出器と、 前記インクリメンタルパターンを読取って前記パルス列
   中の最小読取り単位パルスのパルス幅にほぼ等しい繰返
   し周期の二値信号を、前記単位パルスに対して前記繰返
   し周期のほぼ１／４の位相差で生じるインクリメンタル
   信号用検出器と、 前記二値信号が一方の値をとっているときに前記各組の
   アブソリュート信号用検出器から前記第１信号のみを取
   り出し、前記二値信号が他方の値をとっているときには
   前記第２信号のみを取り出す信号選択手段、 とを備えたことを特徴とするアブソリュートエンコーダ
   。