JPH02167626A - 放電加工機における測定・位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、放電加工機に粗く取り付けたワークの被加工
部に電極を高精度に位置決めするための放電加工機にお
ける測定・位置決め方法に関する。

［従来の技術］ 型掘り放電加工機等の放電加工機は、複雑な金型等の製
作に広く用いられており、最近ではＮＣ（数値制御）装
置やＡＴＣ（自動電極交換装置〉を組み込んだ自動放電
加工機も各＠登場してきた。

また、放電加工機の加工精度は、金型製品の小形化・高
密度化に伴い、場合によっては誤差許容範囲±３〜６ル
という高精度を要求されるに至り、自動化と併せて高精
度化が望まれている。

ところで、放電加工機の加工Ｍ度は、本体上の泊具に！
置したワークと主軸に取り付けた電極との間の位置決め
精度に大きく左右されるため、特にＮＣ制御された放電
加工機では、加工前にあらかじめワークおよび主軸の取
付は誤差を補正する作業が必須である。

第１７図〜ｊ１２２図は従来のワークと電極との間の位
置快め方法を概説するためのもので。

第１７図は該位置決め方法の概念図、第１８図はワーク
の平行出し作業を示すもので、同図（ａ）は平面図、同
図（ｂ）は一部切断正面図、第１９図は電極の芯出し作
業を示す正面図、第２０図は電極の平行出し作業を示す
もので、同図（ａ）は左側面図、同１２Ｉ（ｂ）は右側
面図、第２１図はワークの複数箇所に被加工部かある場
合の位置決め方法を示す概念図、第２２図は複雑な形状
をした電極の芯出し作業を示す平面図である。

従来のワークと電極との間の位置決めは、第１７ＵＡに
示すようにワーク１０６の被加工部１０６ａを通る加工
基準線１０６ｂが平面座標軸〈Ｘ軸またはＹ軸〉と平行
になるようＴＩＪ整するとともに（ワークの平行出し）
、加工基準線１０６ｂ上の基準点１０６ｃを求め、一方
、電極２０２に関して中心ＯＴを求めるとともに（電極
の芯出し）　、　？１ｔ８ｉ２０２の側面か平面座標軸
と平行となるように調整しく電極の平行出し）１次に基
準点１Ｏ６Ｃを原点として、被加工部１０６ａの中心へ
電極２０２の中心ＯＴを移動さることにより、ワーク１
０６の被加工部１０６ａに対して、電極２０２を位置決
めするようになってしまた。

ここで、ワーク１０６の平行出しは、第１８図（ｂ）に
示すように１本体チーツル１０１上に回転台４００を設
け、この回転台４００上にワーク１０６を載置して、次
のように行なっていた。すなわちワーク１０６の加工基
準線１０６ｂ上に２木の基準ピン４０１，４０１を立て
、これら基準ピン４０１に対し四方向から電極２０２の
側面を接触させ、その各接触点の座標により各基準ピン
４０１の中心０．、．０．、を求める。中心０、、．０
．、を結ぶ線分は、すなわち加工基準線１０６ｂである
ため、基準ピン４０１の中心０□、Ｏ□を結ふ線分がＸ
軸（Ｙ軸）に平行となるよう回転台４００を調整すれば
、平行出しが行なえる。

この平行出し作業をミクロン単位の精度で行なうには、
熟練者の勘が大きな役割りを果たしていた。

なお、加工基準線１０６ｂ上の基準点１０６ｃは、通常
基準ピン４０１の中心ＯＰｌ＋　Ｏｐ□を結ぶ線分の中
央点に設定しであるため、中心０．、。

ＯＰ２を結ぶ線分か検出されれば必然的に求まる。

一方、電極２０２の芯出しは、第１９図に示すように、
放電加工機に設置しである基準球４０２に対して、四方
向から電極２０２の側面を接触させることにより、その
接触点の座標から求めていた。

また、゛准極２０２の平行出しは、第２０図に示すよう
に、主軸２０１を移動させることにより放電加工機に設
置しであるインジケータのプローブ４０３に電極２０２
の側面を接触させ、インジケータの表示を視認しながら
主軸を回転させることにより行なっていた。この作業を
高精度に行なうにも熟練が必要であった。

［解決すべき課題］ 上述した従来のワークと電極との間の位置決め方法はワ
ーク１０６および電極２０２の平行出し作業に熟練を必
要とし、しかも相当の熟練者であっても±６Ｐの精度を
出すのか限界であり、到底５ル以下の精度要求を満足す
ることはできなかつた。

また、第２１図に示すように、ワーク１０６の複数箇所
に被加工部１０６ａ、１０６ｄ。

１０６ｅかある場合、それぞれにつき加工基準線１０６
ｂ、１０６ｆ、１０６ｇを設定し直して平行出しを行な
わなければならず１位置決め作業か煩雑になる欠点かあ
った。

さらに、第２２図に示すように、複雑な形状の電極２０
２ｄを基準球４０２を用いて芯出しする場合、一般に、
頂点Ｅｌ、Ｅ２　、Ｅ３　、Ｅ４を探し、これら頂点の
座標にもとづいて電極中心を算出していた。しかし、複
雑な形状における頂点の位置を基準球４０２によって見
付けるのは熟練者であっても難しく、また、画一的にＮ
Ｃ化できるものでないためワークと電極との間の位置作
業を自動化する上での障害となっていた。

本発明はこのような問題点を解決するためになされたも
ので自動化を実現することにより、通常の場合をはしめ
、ワークの複数箇所に被加工部を有する場合や電極か複
雑な形状の場合であっても、簡単かつ高精度にワークに
対する電極の位置決めを行なえる型彫り放電加工機にお
ける測定・位置決め方法の提供を目的とする。

［ａ題の解決手段］ 上記目的を達成するために、第一の発明である放電加工
機における測定・位置決め方法は、二箇所に基準位置を
有するワークを装着Ｉｔｉ具に載置するとともに、主軸
に測定プローブを取付け、上記装着治具上にある基準ゲ
ージの位置を原点として、上記測定プローブを用いて上
記ワークの二箇所の基準位置を検出し、この検出結果に
もとづいて上記ワークの加工基準点とともに上記ワーク
の傾きを算出して記憶し 次いで主軸に電極を取り付け、上記基準ゲージを用いて
その電極の中心点を検出して記憶し。

上記ワークの加工基準点と傾きおよび電極の中心点に関
する記憶データにもとづき、上記主軸に取り付けた電極
を上記ワークの加工位置まで移動させる方法としである
。

また、第二の発明である型彫り放電加工機における測定
・位置決め方法は、二箇所に基準位置を有するワークを
装着治具に載置するとともに、主軸に測定プローブを取
付け、上記装着治具上にある基準ゲージの位置を原点と
して、上記測定プローブを用いて上記ワークの二箇所の
基準位置を検出し、この検出結果にもとづいて上記ワー
クの加工基準点とともに上記ワークの傾きを算出して記
憶し、 次いで主軸に電極を取り付け、上記基準ゲージを用いて
その電極の中心点と電極の傾きを検出して記憶し。

上記ワークの加工基準点と傾き、および電極の中心点と
傾きに関する記憶データにもとづき、上記主軸に取り付
けた電極を上記ワークの加工位置まで移動させる方法と
しである。

ここで、上記基準ゲージは、複数個を適宜使用すること
が好ましい、特に、２＆準ゲージとして。

後述する基準球および基準ブロックを使用することによ
り測定範囲を一層広げることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図〜第１５図は本発明の詳細な説明するための図で
、そのうち第１図は型彫り放電加工機の外観を示す斜視
図、第２図は同加工機のＡＴＣ部分を拡大して示す斜視
図、第３図は本体テーブル上面を拡大して示す斜視図、
第４図は制御装置の電気的ａ成を示すブロック図である
。

まず第１図〜第４図を参照して本実施例の測定・位置決
め方法を実施するための型彫り放電加工機の構成を説明
する。

第１図において、ｉｏｏは加工機本体で、上面中央部に
は本体テーブルｌｏｔが設けられ、さらに本体テーブル
１０１の上方にはコラム２００を介して主軸２０１か備
えられている。一方。

３００は加工機本体の各部をＮＣ制御するとともに、本
実施例の測定・位置決め方法を自動化するための制御装
置である。

主軸２０１には放電加工用の電極２０２や本発明方法を
実施するための測定プローブ２０．３が取り付けられる
。

主軸２０１の側方には、第２図に示すように、これら電
極２０２や測定プローブ２０３を自動的に交換して主軸
２０１に取り付けるためのＡＴＣ２０４か設けてあり、
さらにコラム２０−０の側方には、各種電極２０２およ
び測定プローブ２０３を自動的に供給するツールストッ
カ２０５が設けである。

すなわち１本発明方法の測定・位置決めに必要な測定プ
ローブ２０３および放電加工作業に必要な所定の電極２
０２は、一定の供給位置に配置されたツールストッカ２
０５から、ＡＴＣ２０４か制御ｌ装２１３００の制御信
号にもとづき挟持して主軸２０１まで搬送して取り付け
るようになっている。

また、主軸２０１は制御装置３００からの制御信号によ
り、Ｘ、Ｙ方向および上下方向に移動するとともに、軸
中心に回転可能となっている０回転動作は３６０度を３
６万分割した角度を一単位として高精度に制御されてい
る。

本体テーブル１０１の上面には、第３図に示すように、
ワーク取付は部材１０２の装着治具１０３が設けてあり
、本実施例では、矩形平板状のワーク取付は部材１０２
を二個蓋べて装着できるようになっている。すなわち、
装着治具１０３は位置決め用ガイドブロック１０４ａ、
１０４ｂを有し、各ワーク取付部材１０２における互い
に接する二つの縁部１０２ａ、１０２ｂを同ガイドブロ
ック１０４ａ、１０４ｂに当接した状態で、ワーク取付
部材１０２の係合面１０２ｃに固定爪１０５を係合させ
るとともに、その固定爪１０５をボルトにより締結する
だけで簡単に装着作業を行なえる。ここで、ワーク取付
部材１０２の係合面１０２ｃは傾斜面となっており、固
定爪１０５の締結力を位置決め用ガイドブロック１０４
ａ。

１０４ｂの接する角部の方向へと作用させるので、がた
つきの無い装着状態を実現できる。

本実施例では、ワーク取付部材１０２の上面に２個のワ
ークｌＯ６を固定できるようになっている。その固定手
段として、後述するワーク１０６の基準穴を嵌め込むた
めの仮位置決めピン１０７か、各ワーク１０６に対応し
て２木づつワーク取付部材１０２の上面に植設してあり
、さらにがたつきを防止するために固定片１０８をねじ
１０９によりねじ孔１１０へ締結できるようになってい
る。

また、本実施例では、ワーク１０６として１例えば、腕
時計の地板製造用金型のように小形のキャビティを形成
するための断面円形の鋼製ブロックを用いている。この
ワーク１０６には、中心Ｏｗに関し点対象となる２筒所
の部位に基準穴１１１．１１１があらかじめ穿設しであ
る。

ｔｊ４３図において、１１２，１１３，１１４はそれぞ
れ大きさの異なる基準球、１１５は直方体に形成された
基準ブロックで、各々装着治具１０３の縁部に固定して
設けてあり、これらにより本実施例の測定・位置決め方
法における基準ゲージか構成されている。

制御装Ｗ１３００は、第４図に示すように、測定プロセ
ッサ３０１．ｎ定演算プロセッサ３０２゜測定結果記憶
装置３０３．セット誤差補正プロセッサ３０４から主要
部が構成されている。

測定プロセッサ３０１は、基準ゲージ位置測定部３０５
．ワーク測定部３０６、電極測定部３０７を有し、これ
ら各部がデータ読み込みプロセッサ３０８から所定の測
定指令データを入力し、主軸２０１を制御することによ
り後述する測定を実施し、その測定結果を測定演算プロ
セッサ３０２に出力する。　ここで、ワーク測定部３０
６および電極測定部３０７は各々ワーク種類認識記憶装
置３０９および電極種類認識記憶装置３１０から、測定
対像となっているワークおよび電極のデータ（例えば、
形状、大きさ）を入力し、ワークおよび電極の種類に応
じた測定を行なえるようになっている。

測定演算プロセッサ３０２は、測定プロセッサ３０１か
ら入力した測定結果を演算処理し、基準ゲージ位置、ワ
ーク情報（ワークの中心位置および傾き角等）、′ｒｒ
！、極情報（型情報中心位置および傾き角等）を算出す
る。

測定結果記憶装置３０３は、測定演算プロセッサ３０２
で算出したワーク測定結果を記憶するワーク情報記憶装
置３１１と電極情報を記憶する電極情報記憶装置３１２
とで構成されている。

セット誤差補正プロセッサ３０４は、ワークセット誤差
補正部３１３と電極誤差補正部３１４とからなり、ワー
クセット誤差補正部３１３がワーク情報記憶装置３１１
からのワーク情報にもとづきワーク１０６の位置を補正
する。また、電極誤差補正部３１４か電極情報記憶装２
１３１２から入力した電極情報にもとづき電極２０２の
位置を補正する。

次に、上述した構成の型彫り放電加工機における測定・
位置決め方法を第５図〜第１４図にもとづいて説明する
。

第５図は本実施例の測定・位置決め方法の実施手順を示
すフローチャート、第６図はワーク測定プローブの動作
を示す斜視図である。

まず、ツールストッカ２０５とＡＴＣ２０４を作動させ
、主軸２０１に測定プローブ２０３を取り付け（第５図
■）、加工機本体１００の所定の位置に設定した機械原
点に測定プローブ２０３の先端を接触させ、そのときの
主軸２０１の座標を認識する（第５，６図■）。

次に、測定プローブ２０３の先端を適当な大きさの払準
球（例えば、１１３）に接触させることにより、基準球
１１３の位置決めを行なう（第５．６図■）、この位置
決めは第４図に示した基準ゲージ位置測定部３０５の制
御により行なわれる。

第７図は基準球の位置決め動作を示すもので、同図（ａ
）は正面図、同図（ｂ）は平面図である。これらの図面
に示すように、基準球１１３の位置決めは、基準球１１
３に対し、測定プローブ２０３を上方および水平面上の
互いに直交する４方向から（ｘ、ｙ方向）から接触させ
て行なう。

この測定動作の結果、測定プローブ２０３が基準球１１
３の上端に接触したときの主軸２０１の高さ座標（Ｚ軸
の座標）か基準球１１３の高さとなり、またＸ、Ｙ方向
から測定プローブ２０３が接触した４点における主軸２
０１の平面座標にもとづいてその中央点の平面位置、す
なわち基準球１１３の中央点の平面位置が算出できる。

この演算は、第４図に示した測定＠算プロセッサ３０２
により実行される。

２＆準球１１３の位置決め後、測定プローブ２０３を基
準ブロック１１５の上方へ相対移動させ、基準ブロック
１１５の位置決めを行なう（第５．６図■）。

第８図はこの基準ブロックの位置決め動作を示す正面図
である。すなわち、同図に示すように測定プローブ２０
３を下降させ、基準ブロック１１５の上面に接触したと
きの主軸２０１の座標を求め、この座標を基準ブロック
１１５の位置座標として設定する。

上述した基準球１１３の位置決めおよび基準ブロック１
１５の位置決め（これらを総称して、「基準ゲージの位
置決め」という）により得られたそれぞれの位置座標は
、その後の測定・位置決めおよび加工における基準（原
点）となる。

Ｍ準ゲージの位置決め後、装着治具１０３上のワーク取
付部材１０２に取り付けられたワーク１０６の上方へ測
定プローブ２０３を相対移動させ、ワーク１０６の測定
を行なう（第５，６図■）。

第９図はワーク１０６の測定方法を示すもので、同図（
ａ）はワークにおける基準穴の拡大断面図、同図（ｂ）
は同じく拡大平面図、同図（ｃ）は測定結果を示す概念
図である。

まず、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、測定プローブ
２０３を下降させ、ワーク１０６の上面に接触させる。

これによりワーク１０６の高さをａｌ一定し１次いで基
準穴１１１に測定プローブ２０３を挿入し、互いに直交
する４方向（Ｘ、Ｙ方向）に相対移動させ、それぞれ基
準穴１１１の内面に接触させる。そして各接触点におけ
る主軸２０１の平面座標を制御装置３００のワーク測定
部３０６に入力し、これら各接触点の平面座標にもとづ
いて演算プロセッサ３０２がその中央点の位置、すなわ
ち基準穴１１１の中央点の平面座標（ｘ、、ｙ、）を算
出する。

同様にして、ワーク１０６の他方の基準穴１１１におけ
る中央点の平面座Ｉｎ　（Ｘｂ　、　Ｙｂ　）を算出し
、さらにこれらの測定結果からワーク１０６の傾き角θ
１およびワーク１０６の加工基準点としての中心Ｏｗの
位２２　（Ｘ、　、　Ｙ、　）を次式にもとづき測定演
算プロセッサ３０２か算出する。ここで、 Ｘｂ−＝Ｘｂ　　Ｘ、、Ｙｂ−＝Ｙｂ　Ｙ−・・・（Ｉ
　）とすると。

上述したワーク測定は、装着治具１０３上のワーク取付
部材１０２に取り付けられた各ワーク（本実施例では、
４個のワーク）１０６に対し順次行なわれる。そして、
ワーク１０６の測定結果（中心Ｏｗの位置、傾きθｌ）
は、第４図に示したワーク情報記憶装置３１１に記憶さ
れる。

ワーク測定終了後、測定誤差を少なくし高精度を得るた
めに、；ａ定プローブ２０３を軸中心に１８０度回転し
た状態で、再度上述した基準球１１３の位置決めを行な
う（第５，６図■）。すなわち測定プローブ２０３か傾
いて主軸２０１に取り付けられていた場合、主軸２０１
と測定プローブ２０３とか口芯とならず、測定誤差か生
してしまう、そこで、測定プローブ２０３を軸中心に１
８０度回転させ、その状態で再度基準球１１３の位置決
めを行ない、１回目のデータとの間に誤差かあるときは
、再測定結果の平均値をとることによりその誤差を補正
する。

次に、ツールストッカ２０５とＡＴＣ２０４を作動させ
、測定プローブ２０３に代えて加工に必要なすべての電
極２０２を順次主軸２０１に取り付け（第５図■）、電
極測定を行なう。

第１０図は型彫り放電加工に用いられる電極の形状例を
示すもので、同図（ａ）は丸穴パイプ形電極の正面図、
同図（ｂ）は同しく底面図、同図（ｃ）は単純異形底面
形電極の正面図、同図（ｄ）は同じく底面図、同図（ｅ
）は単純異形傾斜底面形電極の正面図、同図（ｆ）は同
じく底面図、同図（ｇ）は複雑異形底面形電極の正面図
、同図（ｈ）は同じく底面図である。

電極測定は、電極高さの測定１Ｍｌ極平行度の測定、電
極中心の測定からなり、電極２０２の形状により測定内
容が異なる。すなわち、丸穴バイブ形電極２０２ａ　（
第１０図（ａ）、（ｂ））および複雑異形底面形電極２
０２ｄ　（同図（ｇ）。

（ｈ））については、Ｗ極平行度の測定は行なわない、
また、複雑異形底面形電極２０２ｄと他の電極２０２ａ
、２０２ｂ、２０２ｃとは、電極中心の測定方法が異な
る。

電極高さの測定は、電極２０２の先端を基準球１１３の
上端または基準ブロック１１５の上面に接触させること
により行なう、つまり、電極２０２か接触したときの主
軸２０１の高さ座標（Ｚ軸の座標）が電極２０２の高さ
を示す、ここで、電極高さの測定は、第１０図（ｅ）、
（ｆ）に示す単純異形傾斜底面電極２０２ｃについては
基準ブロック１１５を用い、他の電極２０２ａ。

２０２ｂ、２０２ｄについては基準球１１３を用いる。

これは、単純異形傾斜底面電極２０２ｃの場合、底面が
傾斜しているため、基準ブロック１１５の上面の方が確
実に接触状態を得られるからである。なお、電極高さの
測定結果は、その後の測定１位置決め、加工において、
電極２０２を上下移動させる際の制御データとして用い
られる。

第１１図は電極平行度の測定方法を示すものて、同図（
ａ）は正面図、同図（ｂ）は底面図、同図（ｃ）は測定
結果を示す概念図である。

電極平行度の測定は単純異形底面形電極２０２ｂおよび
単純異形傾斜底面形電極２０２ｃに関して行なわれるも
ので、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、基準球１１３
に対して；電極２０２の側面両端部の２点ＰＬ、Ｐｓを
接触させることにより行なう（第５図■）、”この測定
により得られた各接触点ｐ、、Ｐ２における主軸２０１
（１’）平面座標（Ｘｔ、Ｙ＋）、（ｘ、。

ｙ２）は、第４図に示した電極測定部３０７を介して測
定演算プロセッサ３０２に送られる。そして、測定演算
プロセッサ３０２により、次式にもとづき電極２０２の
傾き角θ、を算出する。

Ｘ＋ｔ＝Ｘ＋　　Ｙ２．Ｙ１２＝ＹＩ　　Ｙ２　”・（
■）ここでＸ、２．Ｙ、、はＸ、Ｙ座標軸上の各接触点
ｐ、、ｐ、間の距離を示す。

第１２図は複雑異形底面形電極２０２ｄ以外の電極に関
する電極中心の測定方法を示すものて、同図（ａ）は同
方法における電極の測定点を示す底面図、同図（ｂ）は
測定動作を示す底面図、同図（Ｃ）は主軸中心のずれ量
と電極中心との関係を示す底面図である。

ところで、一般に、主軸中心０１と電極中心０７とは同
芯上にないため、直接電極中心ＯＴの平面座標を測定す
ることかできない、そこで、本実施例では、以下のよう
な方法により主軸０．の平面座標から電極中心Ｏアを求
めている（ｔｐＪ５図ｏ）。

すなわち、第１２図（ａ）に示すような電極２０２にお
ける各側面の任意点Ｑ、、Ｑ、。

Ｑ、、Ｑ、を同図（ｂ）に示すように基準球１１３に接
触させ、そのときの主軸中心０．の平面座標（Ｘ３．Ｙ
））をそれぞれ電極測定部３０７（第４図参照）により
測定する０次いで。

主軸中心Ｏ５を中心に電極２０２を１８０度回転させ、
再び上記測定を行ない、主軸中心０．の平面座標（ｘ、
、ｙ４）を求める。

そして、電極２０２を１８０度回転させる前後の状態に
おける主軸中心Ｏ，のＸ、Ｙ軸上のずれ量ΔＸ、ΔＹを
°測定演算プロセッサ３０２により算出し、さらに次の
手順で電極中心Ｏアを算出する（＠１２図（ｃ）参照）
。

△Ｘ＝Ｘ、−Ｘ、、　ΔＹ＝Ｙ：＋　−Ｙ４　・　（Ｖ
ｌ）主軸中心０８と電極中心０１の間のＸ、ＹＩｋｂ上
（’）　距ｔｌｌ　Ｘ　ｆｆＴ＋　Ｙ　３Ｔは、Ｘｊｔ
＝ΔＸ÷２　、　Ｙｚｔ＝ΔＹ＋　２　　−　（Ｖｉ［
）電極の中心ＯＴの平面座ｍ　（ＸＴ　、　Ｙア〉は、
Ｘ７　　＝Ｘｚ　　＋Ｘ３　　ｒ　　、　　Ｙｔ　　＝
Ｙｘ　　＋Ｙ：ｌ　　？・・・　（Ｖｌ） 第１３図は複雑異形底面形電極２０２ｄに関する電極中
心の測定方法を示す底面図である。

複雑異形底面形電極２０２ｄの場合は、同図に示すよう
に、同電極２０２ｄを主軸２０１中心に０度、１８０度
、−９０度、−２７０度回転させた状態で、それぞれ基
準ブロック１１５の側面力ＩｊＩ】へ相対移動させる。

そうすると、同電極２０２ｄの４箇所の頂点Ｒ１、Ｒｔ
　、　Ｒ１，Ｒ−か自動的に基準ブロック１１５に接触
するので、複雑な操作は必要ない、そして、各接触状態
での主軸２０１の平面座標を測定し、それら各平面座標
の中心に位置する点の平面座標を測定演算プロセッサ３
０２で算出すれば、この中心点の平面座標かすなわち電
極中心の位置を示す。

上述した電極平行度（傾きθ２）および電極中心ＯＴの
測定結果は、加工に必要な各電極２０２ごと、第４図に
示した電極情報記憶装置３１２に記憶される（第５図ｏ
）。

以上の測定・位置決め動作終了後、放電加工に必要な電
極２０２を主軸２０１に取り付けて加工作業に入る。（
ｍ５ｆ３＠） まず、Ｔｔｔ極２０２の中心ＯＴをワ−りｔ　Ｏ６（７
）中心Ｏｗへ移動させる（第５図４））、このとき電極
情報記憶装置３１２から電極中心０゜に関する測定デー
タを読み出すとともに、ワーク情報記憶装置３１１から
ワーク中心Ｏｗに関する測定データを読み出し、これら
のデータにもとずきセット誤差補正プロセッサ３０４が
相対位置の誤差の補正を行なう（第５図Ｑ、■）。

次に、ワーク１０６の中心Ｏｗがら被加工部の中心位置
へ電極２０２の中心Ｏアを相対移動させる。そして、電
極情報記憶装置３１２から電極２０２の傾きθ２に関す
る測定データを読み出すとともに、ワーク情報記憶装置
３１１からワーク１０６の傾きθ１に関する測定データ
を読み出し、これらのデータをもとにセット誤差補正プ
ロセッサ３０４か傾き誤差の補正を行なう（第５図［株
］、■）。

第１４図はワークと電極の間の相対位置関係を示す平面
図である。同図から明らかなように。

ワーク１０６のＸ軸に対する傾きθ、と傾きθ２との間
には０Ｌ−０２の誤差がある。したかって、同図のよう
な相対位置関係の場合は、主軸２０１を０１−０２だけ
図示時計方向に回転させれば、ワーク１０６と電極２０
２との間の傾き誤差か補正される。

ところで、ワーク１０６はＸ軸に対しＯｌの傾きをもつ
状態のままとなっているので、設計図面にもとづいて電
極２０２をワーク１０６の中心Ｏｗから被加工部の中心
へ移動させた場合、実際には、上記傾きθ１に伴う電極
の位置ずれｘ、ｙが生じ、その結果、ワーク１０６の被
加工部と電極２０２の間には一定の相対位置誤差Ｘｃ、
Ｙｃが生ずる。この相対位置誤差Ｘ　ｃ　、　Ｙ　ｃは
、次式により導かれるＸ　ｃ　、　Ｙ　ａだけ主軸２０
１を移動させることにより補正される。なお、この補正
は、放電加工機が有する公知のローテーション機能によ
り自動的に行なわれる。

複雑異形底面形電極２０２ｄの場合は、ワーク１０６と
電極２０２の間の平行度はあらかじめ設定されていると
いう前提に、それぞれの中心０、．０Ｔの相対位置誤差
のみを補正する。

上述したようにワーク１０６と電極２０２の間の誤差を
補正し、電極２０２の位置決めか行なわれた状態て、電
極２０２をワーク１０６の被加工部に向って下降させ、
放電加工を行なう。

第１５図は放電加工に際しての電極の動作を示す斜視図
である。同図に示すように、装着治具１０３上のワーク
取付部材１０２に取り付けられた４個のワーク１０６に
対し、順次電極２０２を移動させながら放電加工を行な
っていく。このとき、各ワーク１０６に対して、上述し
たワーク１０６と電極２０２の間の誤差補正を行なう。

ところで１本実施例のように４個のワーク１０６に対し
て、それぞれ粗加工から仕上げ加工まてに、例えば４本
の電極２０２を必要とする場合、従来は各ワークごとに
測定２位置決め、加工を独立して行なっていたので、合
計１６本もの電極か必要であった。これに対して、本実
施例の方法によれば各ワーク１０６を順次連続しててき
るのて、加工順序を例えば下表のように設定して加工し
ていけば、４本の′ｆｉＬ８ｉで４個のワーク１０６を
加工することができる。

また、１個のワーク１０６に複数の被加工部か存在する
場合にも、測定結果記憶装置３０３に記憶したワーク測
定結果および電極測定結果を読み出すことにより、、ワ
ーク１０６と電極２０２との間の相対位２ｔ、＃ｌき等
の誤差を補正てきるので、各被加工部につき測定作業を
行なう必要かなく、作業の簡易化、迅速化が図れる。

なお、本発明は上述した一実施例に限定されるものでは
なく、例えば、第１Ｏ図に示した電極以外による放電加
工にも適用てき、また、型堀り放電加工機以外の放電加
工機にも適用できる。

上記実施例は主軸２０１かＸ、Ｙ方向に移動する構造の
放電加工機について説明したか、本体テーブルｌｏｔが
Ｘ、Ｙ方向に移動する構造のものにも全く同様の方法で
適用できる。

ワーク上の基準位置としては、上記実施例のような基準
穴１１１に限らず、従来のような基準ピン４０１（第１
８図参照）てあってもよい。

さらにまた、ワーク上の加工基準点は、上記実施例では
ワーク中心Ｏｗと一致させていたが、第１６図（ａ）に
示すようにワーク中心Ｏｗとは異なった地点０．に設定
してもよい。また、同図（ｂ）に示すように、一方の基
準位置（基準穴１１１の中心）を加工基準点０４に設定
してもよい。なお、同図（ｂ）では、加工基準点ｏＱは
ワーク中心Ｏｗと一致させである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明方法によれば型彫り放電加
工における測定・位置決め作業のほとんど自動化できる
ので、通常の場合をはしめ、ワークの複数箇所に被加工
部を有する場合や、電極か複雑な形状の場合であっても
、簡単かつ高精度にワークに対する電極の位置決めを行
なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１５図は本発明の詳細な説明するための図で
、第１図は型彫り放電加工機の外観を示す斜視図、第２
図は同加工機のＡＴＣ部分を拡大して示す斜視図、第３
図は本体上面を拡大して示す斜視図、第４図は制御装置
の電気的構成を示すブロック図、第５図は本実施例の測
定・位置決め方法を実施する手順を示すフローチャート
、第６図はワーク測定プローブの動作を示す斜視図。 第７図は基準球の位置決め動作を示すもので、同図（ａ
）は正面図、同図（ｂ）は平面図、第８Ｉ２Ｉは基準ブ
ロックの位置決め動作を示す正面図、第９図はワークの
測定方法を示すもので、同図（ａ）はワークにおける基
準穴の拡大断面図、同図（ｂ）は同じく拡大平面図、同
図 （Ｃ）は測定結果を示す概念図、第１０図は型彫り放電
加工に用いられる電極の形状例を示すもので、同図（ａ
）は丸穴パイプ形電極の正面図、同図（ｂ）は同じく底
面図、同図（ｃ）は単純異形底面形電極の正面図、同図
（ｄ）は同しく底面図、同図（ｅ）は単純異形傾斜底面
形電極の正面図、同図（ｆ）は同じく底面図、同図（ｇ
）は複雑異形底面形電極の正面図、同図（ｈ）は同じく
底面図、第１１図は電極平行度の測定方法を示すもので
、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は底面図、同図（ｃ
）は測定結果を示す概念図、第１２図は複雑異形底面形
電極以外の電極に関する電極中心の測定方法を示すもの
で、同［１（ａ）は同方法における電極の測定点を示す
底面図、同図（ｂ）は測定動作を示す底面図、同図（Ｃ
）は主軸中心のずれ量と電極中心との関係を示す底面図
、第１３図は複雑異形底面形電極に関する電極中心の測
定方法を示す底面図、第１４図はワークと電極の間の相
対位置関係を示す平面図、第１５図は放電加工に際して
の電極の動作を示す斜視図である。 第１６図（ａ）、（ｂ）はそれぞれワークの加工基準点
の設定を変えた応用例を示す平面図である。 第１７図〜第２２図は従来のワークと電極との間の位置
快め方法を概説するためのもので、第１７図は該位置決
め方法の概念図、第１８図はワークの平行出し作業をし
めすもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は一部切
断正面図。 第１９図は電極の芯出し作業を示す正面図、第２０［］
は電極の平行出し作業を示すもので、同図（ａ）は左側
面図、同図（ｂ）は右側面図、第２１図はワークの複数
箇所に被加工部かある場合の位置決め方法を示す概念図
、第２２図は複雑な形状をした電極の芯出し作業を示す
平面図である。 １００：加工機本体　　１０１“本体テーブル１０２：
ワーク取付部材　１０３：装着治具１０６：ワーク　　
　　　１１１：基準穴１１２．１１３，１１４：基準球 １１５：基準ブロック　　２ｏｏ：コラム２０１：主軸
　　　　　　２ｏ２．電極２０３・測定プローブ　　３
００：制御装置３０１：測定プロセッサ 、３０２：測定演算プロセッサ ３０３：測定結果記憶装置 ３０６：ワーク測定部　　３０７：電極測定部３０８：
データ読み込みプロセッサ ３１１、ワーク情報記憶装置 ３１２：電極情報記憶装置 ３１３：ワークセット誤差補正部 ３１４：電極誤差補正部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）二箇所に基準位置を有するワークを装着治具に載
   置するとともに、主軸に測定プローブを取付け、上記装
   着治具上にある基準ゲージの位置を原点として、上記測
   定プローブを用いて上記ワークの二箇所の基準位置を検
   出し、この検出結果にもとづいて上記ワークの加工基準
   点とともに上記ワークの傾きを算出して記憶し、 次いで主軸に電極を取り付け、上記基準ゲージを用いて
   その電極の中心点を検出して記憶し、上記ワークの加工
   基準点と傾きおよび電極の中心点に関する記憶データに
   もとづき、上記主軸に取り付けた電極を上記ワークの加
   工位置まで移動させることを特徴とした放電加工機にお
   ける測定・位置決め方法。
2. （２）二箇所に基準位置を有するワークを装着治具に載
   置するとともに、主軸に測定プローブを取付け、上記装
   着治具上にある基準ゲージの位置を原点として、上記測
   定プローブを用いて上記ワークの二箇所の基準位置を検
   出し、この検出結果にもとづいて上記ワークの加工基準
   点とともに上記ワークの傾きを算出して記憶し、 次いで主軸に電極を取り付け、上記基準ゲージを用いて
   その電極の中心点と電極の傾きを検出して記憶し、 上記ワークの加工基準点と傾き、および電極の中心点と
   傾きに関する記憶データにもとづき、上記主軸に取り付
   けた電極を上記ワークの加工位置まで移動させることを
   特徴とした放電加工機における測定・位置決め方法。