JPH02163270A - Leading yarn end processing device - Google Patents
Leading yarn end processing deviceInfo
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- JPH02163270A JPH02163270A JP31858588A JP31858588A JPH02163270A JP H02163270 A JPH02163270 A JP H02163270A JP 31858588 A JP31858588 A JP 31858588A JP 31858588 A JP31858588 A JP 31858588A JP H02163270 A JPH02163270 A JP H02163270A
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Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、口出し糸端処理装置に係わり、特に自動ワイ
ンダに供給されるチーズ或いはコーン状の給糸パッケー
ジの糸端を処理する装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a pick-up yarn end processing device, and more particularly to a device for processing the yarn ends of a cheese or cone-shaped yarn supply package supplied to an automatic winder.
［従来の技術］
一般に、編・織工程前の染色パッケージ等は、クリーニ
ングあるいはリフォームのために、自動ワインダによっ
て巻返しがなされる。自動ワインダに供給する際、小容
量の精紡ボビンである場合は、糸端をその中心孔に垂下
させておき、自動ワインダのサクションバイブまで吹上
げることで、管糸を渡すようにしている。しかしながら
、染色パッケージ等の給糸パッケージを、同様に糸端処
理しようとすると、その糸端が太く、重いために、自動
ワインダのサクションパイプ位置まで届がなかったり、
或いはパッケージの外径が大きいため、糸端の吹上方向
が定まらないことによって、吸引ミスを招くおそれがあ
った。[Prior Art] Generally, a dyed package or the like before the knitting/weaving process is rewound using an automatic winder for cleaning or renovation. When feeding the yarn to an automatic winder, if it is a small-capacity spinning bobbin, the yarn end is allowed to hang down through its center hole, and the yarn is blown up to the suction vibe of the automatic winder to pass the yarn. However, when trying to process the yarn ends of yarn feeding packages such as dyeing packages in the same way, the yarn ends are thick and heavy and cannot reach the suction pipe of the automatic winder.
Alternatively, since the outer diameter of the package is large, the direction in which the yarn end blows up cannot be determined, which may lead to suction errors.
本出願人は、この様な給糸パッケージ（ラージパッケー
ジ）の糸端を適切に処理して自動ワインダに供給する、
ｒパッケージ搬送装置」 （特開昭５９−２２３６６７
号公報）を提案している。The applicant has proposed that the yarn end of such a yarn feeding package (large package) be appropriately treated and supplied to an automatic winder.
rPackage Conveying Device” (Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-223667
(No. Publication).
第６図に示すように、この提案における給糸パッケージ
Ｐは、巻取管１よりも小径なペグ２を有したトレイ３に
挿立されていると共に、ベグ２の中心孔４に挿入された
ヤーンガイド５（吹矢）を有して成る。そして、ヤーン
ガイド５の先端に設けられたヤーングリップ６に糸端Ｙ
を係止しておき、基端に設けられたピストン７に空気を
吹き付けて、ヤーンガイド５を給糸パッケージＰの上方
へと突出させることで、糸端Ｙを、バルーンガイド８を
経由させつつサクションパイプ９の位置まで引き出し、
これに吸引させるようになっている。As shown in FIG. 6, the yarn feeding package P in this proposal is inserted into a tray 3 having a peg 2 smaller in diameter than the winding tube 1, and inserted into the center hole 4 of the peg 2. It has a yarn guide 5 (blowgun). Then, the yarn end Y is attached to the yarn grip 6 provided at the tip of the yarn guide 5.
is locked, and the piston 7 provided at the base end is blown with air to cause the yarn guide 5 to protrude above the yarn supply package P, thereby allowing the yarn end Y to pass through the balloon guide 8. Pull it out to the suction pipe 9 position,
This is designed to attract attention.
このように形成した給糸パッケージＰを、パッケージ貯
留域と自動ワインダとを結ぶ搬送路（図示せず）によっ
て適宜移動させることで、巻き返しを円滑に行い得るこ
ととなった。By appropriately moving the yarn supply package P formed in this way through a conveyance path (not shown) connecting the package storage area and the automatic winder, it was possible to smoothly rewind the yarn.
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記提案においては、糸端Ｙを処理するに当
たって、作業員の手によって、給糸パッケージＰから糸
端Ｙを離脱させ、ヤーンガイド５の先端まで引き出し、
ヤーングリップ６に係止するようにしていた。このため
、給糸バ・ｙゲージＰを所定の状態にするまでに時間が
かかるという問題があった。すなわち、糸端を自動的に
処理することが課題になっていた。[Problems to be Solved by the Invention] In the above proposal, when processing the yarn end Y, the operator manually detaches the yarn end Y from the yarn supply package P and pulls it out to the tip of the yarn guide 5.
It was designed to be secured to the yarn grip 6. Therefore, there is a problem in that it takes time to bring the yarn feeding bar/y gauge P into a predetermined state. In other words, it has been a challenge to automatically process yarn ends.
そこで本発明は、上記事情に鑑み、ラージパッケージ用
の口出し糸端処理装置を新規に提供すべく創案されたも
のである。In view of the above circumstances, the present invention was devised to provide a new lead yarn end processing device for large packages.
［課題を解決するための手段］
本発明は、ヤーンガイドを有しな給糸パッケージの糸端
を引き出ずためのサクションマウスと、引き出された糸
端を把持するためのクランプ手段と、このクランプ手段
を、把持した糸端が上記ヤーンガイドに係止される位置
まで移動させるクランプ移動手段とを備えたものである
。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a suction mouth for not pulling out the yarn end of a yarn supply package having a yarn guide, a clamping means for grasping the pulled out yarn end, and The apparatus includes a clamp moving means for moving the clamping means to a position where the gripped yarn end is latched to the yarn guide.
［作 用］
上記構成によって、サクションマウスは、給糸パッケー
ジの糸端を表糸屑から離脱させると共に、所定の長さに
引き出す、クランプ手段は、引き出された糸を把持する
。クランプ移動手段は、糸端を把持したクランプ手段を
移動させることで、糸端をヤーンガイドに係止させ、自
動ワインダへの供給を可能にする。[Function] With the above configuration, the suction mouth separates the yarn end of the yarn supply package from the front yarn waste and pulls it out to a predetermined length, and the clamp means grips the pulled out yarn. The clamp moving means moves the clamp means that grips the yarn end, thereby locking the yarn end in the yarn guide and making it possible to supply the yarn end to the automatic winder.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を、添付図面に従って説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図は、本発明に係わる口出し糸端処理装置の一実施
例を示したものであり、従来と同様の構成には同一符号
を付し、その説明を省略する。FIG. 1 shows an embodiment of a pick-up yarn end processing device according to the present invention, and the same components as those of the conventional device are denoted by the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.
この口出し糸端処理装置は、ヤーンガイド５を有した給
糸パッケージＰの糸＠Ｙを引き出すためのサクションマ
ウス２１と、引き出された糸端Ｙを把持するためのクラ
ンプ手段２２と、クランプ手段２２を所定位置まで移動
させるためのクランプ移動手段２３とにより主として構
成されている。This pick-up yarn end processing device includes a suction mouth 21 for pulling out the yarn @Y of a yarn supply package P having a yarn guide 5, a clamping means 22 for grasping the pulled-out yarn end Y, and a clamping means 22 for gripping the pulled-out yarn end Y. It mainly consists of a clamp moving means 23 for moving the clamp to a predetermined position.
サクションマウス２１は、略直角に屈曲されて、移送さ
れてくる給糸パッケージＰの側方から上方にかけて設け
られている。そしてその内側に、給糸パッケージＰに臨
むように形成されたスリット（図示せず）が形成され、
吸引エアによって、給糸パッケージＰの糸端Ｙを糸層か
ら離脱させると共に、斜め上方へと引き出すようになっ
ている。The suction mouth 21 is bent at a substantially right angle and is provided from the side to the top of the yarn feeding package P being transferred. A slit (not shown) is formed inside the yarn feeding package P so as to face the yarn supply package P.
The suction air causes the yarn end Y of the yarn supply package P to be separated from the yarn layer and pulled out diagonally upward.
また本実施例にあっては、サクションマウス２１の下端
部２４に、変位センサ２５とこれに連動される可動ａ構
２６とが設けられている。この変位センサ２５は、給糸
パッケージＰの糸層の表面からの距離を点検するように
形成されており、給糸パッケージＰの外径が変化したと
きに、可動機＃１２６を駆動させて、給糸パッケージＰ
の移送路Ｓの横断方向Ａに移動させることで、サクショ
ンマウス２１と給糸パッケージＰとの距離を、吸引可能
な所定距ｉ１ｄに保つようになっている。Further, in this embodiment, a displacement sensor 25 and a movable a mechanism 26 interlocked with the displacement sensor 25 are provided at the lower end portion 24 of the suction mouse 21. This displacement sensor 25 is formed to check the distance of the yarn supply package P from the surface of the yarn layer, and when the outer diameter of the yarn supply package P changes, it drives the movable machine #126. Yarn feeding package P
By moving the suction mouth 21 in the transverse direction A of the transfer path S, the distance between the suction mouth 21 and the yarn supply package P is maintained at a predetermined distance i1d that allows suction.
クランプ手段２２は、所定の間隔ｅを隔てて並設された
クランプ装置２７と、クランプ・力・ｙり装置２８とで
形成されている。クランプ装置２７およびクランプ・カ
ッタ装置２８は、糸端Ｙを挟む把持部２９を有し、この
把持部２９間に、適当な張力を以て糸端Ｙを保持できる
ようになっている。クランプ・カッタ装置２８は、把持
部２９において、係合された糸端Ｙの上方側を切断する
と同時に、その糸＠Ｙを把持するようになっている。The clamping means 22 is formed by a clamping device 27 and a clamping/force/yielding device 28 which are arranged in parallel with a predetermined distance e between them. The clamp device 27 and the clamp/cutter device 28 have gripping portions 29 that sandwich the yarn end Y, and are capable of holding the yarn end Y between the gripping portions 29 with appropriate tension. The clamp/cutter device 28 is configured to cut the upper side of the engaged yarn end Y at the gripping portion 29 and at the same time grip the yarn @Y.
クランプ移動手段２３は、クランプ手段２２に連結され
た水平ロッド３０と、水平ロッド３０に接続された垂直
ロッド３１とを有して成る。これらロッド３０．３１は
、支持フレーム３２を介して、サクションマウス２１の
上部に設けられておリ、クランプ手段２２を、糸端Ｙが
引き出された位置（糸道）近傍で、且つ、給糸パッケー
ジＰの直上に位置させるようになっている。そして、フ
ラング移動手段２３には、水平ロッド３０及び垂直ロッ
ド３１を所定のタイミングで連動させるための制御器３
３が備えられている。The clamp moving means 23 comprises a horizontal rod 30 connected to the clamping means 22 and a vertical rod 31 connected to the horizontal rod 30. These rods 30 and 31 are provided on the upper part of the suction mouth 21 via the support frame 32, and the clamping means 22 is placed in the vicinity of the position (yarn path) where the yarn end Y is pulled out and the yarn is fed. It is positioned directly above the package P. The flang moving means 23 includes a controller 3 for interlocking the horizontal rod 30 and the vertical rod 31 at predetermined timing.
3 are provided.
水平ロッド３０は、回転モータ（図示せず）を有し、フ
ラング手Ｐｉ２２をその軸廻りに、所定の角度だけ旋回
させるようになっている。この旋回角度は、当初の切断
時の姿勢から、クランプ手段２２に保持された糸＠Ｙが
略水平になるような姿勢に移行するように設定されてお
り、本実施例にあっては、約１２０度だけ旋回させるよ
うになっている。The horizontal rod 30 has a rotation motor (not shown) and is configured to rotate the flang hand Pi 22 around its axis by a predetermined angle. This turning angle is set so that the yarn @Y held by the clamping means 22 changes from the initial cutting position to a position where it becomes approximately horizontal. It is designed to rotate only 120 degrees.
垂直ロッド３１には、垂直ロッド３１を上下させるため
の駆動モータ３４が備えられ、垂直ロッド３１に並設さ
れたねじロッド３５を正逆回転させることで、所定範囲
で上下されるようになっている。この上下移動範囲は、
クランプ手段２２の把持部２９が、切断時の高さから、
ヤーンガイド５の先＠まで、すなわち、保持された糸端
Ｙが、ヤーンガイド５の先端であるヤーングリップ６に
係止されるような位置まで移動するようになっている。The vertical rod 31 is equipped with a drive motor 34 for raising and lowering the vertical rod 31, and by rotating a threaded rod 35 arranged in parallel with the vertical rod 31 forward and backward, the vertical rod 31 can be raised and lowered within a predetermined range. There is. This vertical movement range is
The gripping portion 29 of the clamping means 22 is adjusted from the height at the time of cutting to
It moves to the tip of the yarn guide 5, that is, to a position where the held yarn end Y is stopped by a yarn grip 6, which is the tip of the yarn guide 5.
そして支持フレーム３２には、垂直ロッド３１に臨む位
置センサ３６が所定の間隔を隔てて設けられ、垂直ロッ
ド３１の位置情報を制御器３３に入力させるようになっ
ている。A position sensor 36 facing the vertical rod 31 is provided on the support frame 32 at a predetermined interval so as to input position information of the vertical rod 31 to the controller 33.
またこの他、サクションマウス２１の下部には、給糸パ
ッケージＰのトレイ３を適宜回転させるためのトレイ回
転手段３７が設けられ、サクションマウス２１の吸引に
よってＩｌｉ次、糸端Ｙが引き出されるように、所定の
速度で数回転させるようになっている。In addition, a tray rotating means 37 for appropriately rotating the tray 3 of the yarn supply package P is provided at the lower part of the suction mouth 21, so that the yarn end Y is pulled out by the suction of the suction mouth 21. , it rotates several times at a predetermined speed.
次に本実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
給糸パッケージＰが移送路Ｓ上を移動して、サクション
マウス２１の位置に停止されると、サクションマウス２
１は、トレイ回転手段３７の回転にしたがって、糸層か
ら糸端Ｙを離脱させて、斜め上方へと引き出し、クラン
プ手段２２と係合さ・せる。このとき、サクションマウ
ス２１の位置は、変位センサ２５と可動機構２６とによ
って、給糸パッケージＰの外径に応じて、糸端Ｙを吸引
可能に倣調整される。When the yarn feeding package P moves on the transfer path S and is stopped at the position of the suction mouth 21, the suction mouth 2
1, as the tray rotation means 37 rotates, the yarn end Y is separated from the yarn layer, pulled out diagonally upward, and engaged with the clamp means 22. At this time, the position of the suction mouth 21 is adjusted by the displacement sensor 25 and the movable mechanism 26 according to the outer diameter of the yarn supply package P so as to be able to suction the yarn end Y.
クランプ手段２２のフラング装置２７およびクランプ・
カッタ装置２８は、この糸＠Ｙを、その間ｅに掛は渡す
ようにして把持すると共に余分な糸４Ｙを切断して、自
動ワインダに引渡し可能な所定の長さにする。これで糸
＠Ｙは、給糸パッケージＰの糸屑の表面から、略軸心上
方にかけて保持される（第２図参照）。The flanging device 27 of the clamping means 22 and the clamping
The cutter device 28 grips the thread @Y so as to pass it through the thread e, and cuts off the excess thread 4Y to a predetermined length that can be delivered to the automatic winder. With this, the yarn @Y is held from the surface of the yarn waste of the yarn supply package P to approximately above the axis (see FIG. 2).
糸端Ｙがクランプ手段２２に把持されると、制御器３３
の指令によって、水平ロッド３０が、その軸廻りに、図
中、時計廻りに約１２０度だけ回転駆動される。クラン
プ手段２２は、この回転によって、把持されな糸端Ｙが
略水平なるような姿勢にされる（第３図参照ン。When the yarn end Y is gripped by the clamping means 22, the controller 33
In response to this command, the horizontal rod 30 is driven to rotate about its axis by about 120 degrees clockwise in the figure. By this rotation, the clamping means 22 is placed in a position such that the unclipped yarn end Y is approximately horizontal (see FIG. 3).
その？炎、垂直ロッド３１が駆動モータ３４により駆動
されて、クランプ手段２２を下降させる。the? The vertical rod 31 is driven by the drive motor 34 to lower the clamping means 22.
これで把持されていた糸端Ｙは、ヤーンガイド５の先端
に設けられたヤーングリップ６に係止される（第４図参
照）。The yarn end Y thus gripped is locked by a yarn grip 6 provided at the tip of the yarn guide 5 (see FIG. 4).
糸端Ｙがヤーングリ・１１６に係止されると、把持部２
９は、糸ｆ４Ｙを離し、水平ロッド３０及び垂直ロッド
３１は、それぞれ逆の方向に駆動されて、もとの姿勢に
される。糸＃ｉＹが処理された給糸パッケージＰは、自
動ワインダに送られ、ヤーンガイド５が吹き上げられる
ことで糸＠Ｙが渡され、巻返し工程に供される。When the yarn end Y is locked in the yarn green 116, the grip part 2
9 releases the thread f4Y, and the horizontal rod 30 and vertical rod 31 are driven in opposite directions to return to their original positions. The yarn supply package P in which the yarn #iY has been processed is sent to an automatic winder, where the yarn guide 5 is blown up to pass the yarn @Y and subjected to a rewinding process.
このように、糸端を自動的に口出しし、ヤーンガイド５
に係止させるようにしたので、染色パッケージ等のラー
ジパッケージの口出し処理のスピードアップが達成され
る。すなわち、巻返し工程の生産性向上に寄与できる。In this way, the yarn end is automatically pulled out and the yarn guide 5
Since it is configured to be locked in place, it is possible to speed up the extraction process of large packages such as dyed packages. In other words, it can contribute to improving the productivity of the rewinding process.
なお、第１図に示したように、水平ロッド３０及び垂直
ロッド３１は、標準外径を有した給糸パッケージＰの軸
心に略一致されるように設けられているが、給糸パッケ
ージＰの外径の変化があれば、サクションマウス２１の
調整移動にともなって、若干ズレる事になる。この場合
、そのズレは、クランプ装置２７とクランプ・カッタ装
置２８との間隔ｅの範囲内で許容されるので、係止のた
めの作用には同等支障はない、また、常時クランプ手段
２２を軸心上に保持しておこうとする場合は、フラング
移動手段をサクションマウス２１の上部に沿って移動で
きるように形成すればよい。As shown in FIG. 1, the horizontal rod 30 and the vertical rod 31 are provided so as to be substantially aligned with the axis of the yarn supply package P having a standard outer diameter. If there is a change in the outer diameter of the suction mouth 21, there will be a slight deviation as the suction mouth 21 is moved for adjustment. In this case, the misalignment is allowed within the distance e between the clamp device 27 and the clamp cutter device 28, so there is no problem with the locking action, and the clamp device 22 is always If the suction mouth 21 is to be held above the center, the flang moving means may be formed so as to be movable along the upper part of the suction mouth 21.
また、ヤーングリップ６には、第１図で示した「ブラシ
型」の他、糸端Ｙの係止方向が限定される「スリット型
」がある、この様な場合は、第５図に示すようにスリッ
ト型ヤーングリップ４１を挟むように、光センサ４２を
設けて、ヤーングリップ４１の方向性を検出し、その情
報により駆動されるトレイ回転手段４３によって、給糸
パッケージＰを、糸＠Ｙを係止できるように回転修正し
てから、糸端処理を行うようにすればよい、このほかの
構成及び作用効果は、第１図に示した実施例と同様なの
で、図示及び説明を省略する。In addition to the "brush type" shown in FIG. 1, the yarn grip 6 has a "slit type" in which the direction in which the yarn end Y is locked is limited. An optical sensor 42 is provided to sandwich the slit-type yarn grip 41 to detect the directionality of the yarn grip 41, and the tray rotation means 43 driven by the information moves the yarn supply package P to the yarn @Y. After the rotation is corrected so that it can be locked, the yarn end treatment can be performed.Other configurations and effects are the same as those of the embodiment shown in FIG. 1, so illustrations and explanations will be omitted. .
［発明の効果］
以上要するに本発明によれば、次のような優れた効果を
発揮する。[Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, the following excellent effects are achieved.
給糸パッケージの糸端を引き出すサクションマウスと、
引き出された糸端を把持するクラン１手段と、クランプ
手段を糸端がヤーンガイドに係止するように移動させる
フラング移動手段とを備えたので、ラージパッケージの
口出し処理のスビードアッグができ、巻返し工程の生産
性向上に寄与できる。A suction mouse that pulls out the yarn end of the yarn supply package,
Equipped with a clamp 1 means for grasping the drawn-out yarn end and a flang moving means for moving the clamp means so that the yarn end is locked in the yarn guide, smooth unwinding of large packages can be carried out and unwinding. It can contribute to improving process productivity.
第１図は本発明に係わる口出し糸端処理装置の一実施例
を示した側面図、第２図乃至第４図はその作用を説明す
るための側面図、第５図は他の実施例を示した側面図、
第６図はヤーンガイドを有した給糸パッケージを示した
側断面図である。
図中、２１はサクションマウス、２２はクランプ手段、
２３はクランプ稈動手段であるや特許出願人 村田機
械株式会社
代理人 弁理士 絹 谷 信 雄
第５図
第１図
２３・・・ノｙ〉ブ阜少＃！う」呵ご
２図
第３図 第４図
第６図Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the pick-up yarn end processing device according to the present invention, Figs. 2 to 4 are side views for explaining its operation, and Fig. 5 is a side view showing another embodiment. Side view shown,
FIG. 6 is a side sectional view showing a yarn supply package with a yarn guide. In the figure, 21 is a suction mouth, 22 is a clamp means,
23 is the clamp culm movement means. Patent applicant: Murata Machinery Co., Ltd. Agent: Patent attorney: Nobuo Kinuya Figure 5 Figure 1 Figure 23...Noy〉Bufu #! Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 6
Claims (1)
出すためのサクションマウスと、引き出された糸端を把
持するためのクランプ手段と、該クランプ手段を、把持
した糸端が上記ヤーンガイドに係止される位置まで移動
させるクランプ移動手段とを備えたことを特徴とする口
出し糸端処理装置。1. A suction mouth for pulling out the yarn end of a yarn supply package having a yarn guide, a clamping means for grasping the pulled-out yarn end, and a suction mouth for holding the clamping means so that the gripped yarn end is engaged with the yarn guide. 1. A pick-up yarn end processing device comprising a clamp moving means for moving the clamp to a position where it is stopped.
Priority Applications (5)
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|---|---|---|---|
| JP31858588A JPH02163270A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Leading yarn end processing device |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31858588A JPH02163270A (en) | 1988-12-19 | 1988-12-19 | Leading yarn end processing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02163270A true JPH02163270A (en) | 1990-06-22 |
Family
ID=18100780
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP31858588A Pending JPH02163270A (en) | 1988-07-20 | 1988-12-19 | Leading yarn end processing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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1988
- 1988-12-19 JP JP31858588A patent/JPH02163270A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0453825A (en) * | 1990-06-20 | 1992-02-21 | Toray Ind Inc | Production of polyamide resin |
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