JPH02158504A - 昇降同時両用のエンドレスの立体的搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ・ｆ　産業上の利用分野 この発明は人及び荷物を高低、屈曲のある所において連
続的に同時に昇り降りを稼動せしめるこ荷物の搬送、高
い建物、倉庫等における人、荷物の搬送等において、短
時間に大量の昇降搬送を一つの設備をも一ノで同時に行
い得るから、従来のいかなる装置よりも効率よく利用さ
れ得る。

口　従来の技術。

従来一般に用いられているこの種の搬送装置には、エス
カレータ−、ロープ・ウェイ、エレベータ−等がある。

ここに、従来のエスカレータ−は、直線的に昇るか、或
いは降りるかの単一作用しか行ない得す。

又、ロープ・ウェイは同時に昇降稼動し得るが。

載荷台は間隔的にしか取り付は得す、且つ主として上下
の直線搬送に限られ左右、上下の屈曲は円滑性を欠く、
エレベータ−にあ−ノては、その稼動は間けつ的であり
、搬送能力が区く、且つ時間待ちの不便さがある。

ハ　発明が解決しようとする問題点。

本発明は従来のこのような、搬送装置の欠点を改善し、 ａ、搬送方向の上下、左右を間はず、 ｂ、昇り降りを同時に稼動Ｃしめ、 Ｃ１大きい搬送能力を持ち、 ｄ、大きな高低差に対応出来、 Ｃ１且つ動力費の低減を図る ことを目的どするものである。

二　問題を解決するための手段 ａ、の間Ｕの解決の手段は、載荷板の形状を。

従来のエスカレータ−が矩形であるのに対し１本発明に
おいては、第１−１１図に例示すように幅広の三り月形
どし、（れらが搬送の母体をなすエンドレスのスチール
・ワイヤー・ロープに個々番二取けけられ、且つ水平ど
傾ＩＡ、左右の変位に対応出来、載荷板が常に水平に維
持されるように、３対のガ・イド・レールの補導ｆ１！
用により運行される構造を持つ。

ｂ、の問題の解決には、エンドレスのワイヤーロープを
搬送母体どし、最上階にその駆動部を設け、ＥＬ下階に
ロープの緊張を維持し得る構造の従動部を置き、昇りと
降りを第１．２．３図に示すように往復共に稼動せしめ
る方法を採る。

Ｃ１に対しては、従来のニスカレーク一方式では、高低
着が大きい場合には１乗継ぎを必要としその為に乗継ぎ
の時間ロスを生ずるが、本発明方式では、狭い空間を乗
継ぎなしに一挙に、且つ同時に昇降稼動を行い得るから
、搬送能力は大である。

ｄ、に対しては、従来のエスカレータ−が重いローラー
・チエ〉゛駆動方式であるのに対し１本発明では、遥か
に軽く抗張力が高く、且つ屈曲性にこの為、第３図に示
したように、昇り降りを二口のスパイラル構造にするこ
とが出来、将来の大都市の姿として思定されている大深
度地下建造物域と地上との間の交流をコンパクトに一本
ｒヒ出来。

特に荷物専用の搬送装置の場合にはスピード・ア・７プ
も可能になる。

第２図には同じく二口の螺旋状の同時昇降装置を示すが
、この例では各階で昇降が可能である。

この場合、角の丸い角柱状の空間に１９・）て運行する
もので、昇降共に各階毎に水平走行部を持ち。

この部分に対して、水平伴走ベルト＠（後記）を付ｌｉ
！！せしめる。

第１図の例は現代の地下明や建物に利用され得る簡単な
同時昇降エスカレータ−の姿である。

伴走ベルｌ−８をけ随Ｃしめた理由は１人が本発明のよ
うにエンドレスに運行する本体に、乗り下で動く伴走ベ
ルトを介して本体から横に降り、又）は本体に乗るよう
にし、伴走ベルトへの昇降を直進化することが安全だか
らである。

第１．２．３．６図において示すように、ｒ半走ベルト
を併設Ｃしめる必要のある部分は１本体の水平搬送部分
を長くしである。

ｅ、の動力費については、百雷するまでもなく、重く且
つ上下又は左右のどちらかの一方向にしか曲げ得ないチ
ェノに代えて、軽くて方向の自由、しかも抗張力が高く
耐用り数の長いスチール・ワイヤー・ロープを採用した
ことと、同時昇降稼動による荷重のバランスにより、搬
送コストを区減し得ることは明らかである。

ホ、　ｌｔ用 第１−１１図について説明する０本発明の構成−Ｊ＋１
４ 部分どしては、先ず三日月形の載荷板（路面）■。

この板■の凸形半円の中心において、自由に水平回転を
許すようにして、常にこれを水平に支える垂直支柱■、
この支柱■の下端に水平方向に取付けられ、且つ本体の
昇り降りの勾配に対して、その勾配に従・ノて仰角を変
え得る構造の短かい変位軸■、これに対応して、弓字形
の板の中央の曲り部分を関節として取りけけられた車輪
台板■、この白板■に対して、変位軸■の両側に、これ
ど同心的に取り付けられ、垂直荷重を支える為の一対の
垂直耐力車輪■、この車輪に対する一対の走行ガイド・
レール■、車輪白板■の左右ｒ４端から外方に向けて取
けけられた一対の車輪で、その車輪のガイド・レールに
対する接点が、２ｔＪｉ軸■の延Ａｌｌ上にあり、勾配
の有無に係わりなく常に車輪白板■と共に、左右方向へ
の回転運行時に生ずる水平方向の推力に耐え得る一対の
水平耐力車輪■、この車輪■に対応する一対の左右方向
ガ・イド・レール０１次ぎに載荷板■の凸形の半円部か
らその末端にかけてスカート状に垂下きしめた凸形スカ
リ・板■、このスカート板■の両開面に取り付けられ、
載荷板■を常に水平に維持Ｃしめるど共に、一連状に運
行する本体の勾配が凹形カーブにさしかか一ノた時、こ
の部分が浮き上るのを抑える役目をも果すような一対の
水平維持車輪［相］、この車輪［株］に対応する一対の
水平維持ガイド・レール■、載荷板■の尻部の凹形半円
部から垂下せしめた凹形スカー１−板＠から成る。（こ
れらの内の３対のガイド・し、−ル■、■、■は、いず
れもスパイラル状を形成する要素をきむことがある）こ
の内から３対のレール■、■、■を除いた部分をも−Ｊ
て、１ブロツクを構成するユニットと名ずける。

このような形状のユニ７１・を、第７図に示したように
、これらの凸凹部を互いにつき含わｅて水平に前後して
並べた状態で、互いの凸凹の半円部が密着するような間
隔を保・ノて５これらのユニットの車輪白板■の中央部
裏面で、且つ垂直支柱■の真下に当る部分に、搬送母体
とするスチール・ワイヤー・ロープ■を、その進行方向
に合わｔ、白板に対しロープがズレないようにロープ・
クラ〉１■で締着する。

このロープ■の運行によ一ノて各ユニツ；・は各ガイド
・レールに導かれて、レールの形状どおりに上下、左右
に運行する。この搬送装置の進行方向は可逆的であり、
随時切り換えが出来る。

又、この搬送の母体となるロープ■白木は、最走行力゛
イド・レール■ど左右方向ガイド・レール■の各対は全
走行時において、それぞれの関係位置は定ま・ノており
、それぞれが並行して敷設されているが、水平維持ガイ
ド・レール■は、第８．９図に示すように、ユニットが
昇り（降り）状態にある時は池のレール類■■より上に
離れた位置に敷設置られ、第１０．１１図のように降り
（昇り）の場合には、低く近接した位置に敷設される。

この関係位置の執り方によ一ノて載荷板■は常に水平に
維持されることになるが、勾配部から水平部へ移行する
時又はその反対の時には、ｌｌ！Ｉのレールとの間隔は
勾配の変化に応じて、漸進的に変Ｃ＋＋しめることにな
る。このような勾配状態にある時。

車輪白板■は勾配に従−ノてそれ白木がロープ■の持つ
勾配に追随して傾斜するけれども、変位軸■。

垂直耐力車ａ　８の軸、水平耐力車輪■の傍点は一線上
に並んでいるから、垂直支柱■には傾斜の影響は与えな
い。

次ぎに凸凹部つのスカート板■、■の役目と形状につい
て記する。

各ユニｙ１・間の取けけ間隔は、これらが水平に直線状
に前後して並んだときに凸凹間に隙間が生しない状態に
、ロープ■に締着されている。従−ノてこれらのユニッ
トが傾斜勾配にさしかかると。

載荷板■は常に水平に維持されているのに対し、勾配の
ついたロープ■に取付けられた各ユニットの間隔が逆直
角三角形の斜辺になるから、底辺に当る載荷板■は斜辺
当るユニット間隔に対し、水平時には等長でよか一ノた
ものが、余ることになり。

その分だけ上段の載荷板■の下に入り込むことになる２ 第８−１１図はこの関係を示したものである。

各載荷板間の段差によって生じた隙間は安全対策上、凸
形スカート板■及び凹形スカート板＠を施して安全対策
とする。

水平部から傾斜部ｔ＼移る（その逆も）動ｆヤは漸進的
であるから、互いに上下になる載荷板との重なりの深さ
も勾配に従って変化する。従−ノで段差が大きくなるに
連れてスカートは曲率を大にすることを要し、第７，９
．１１図に示したように、両スカート■、ｅの裾部は、
互いに下すぼまりの球面を呈することになる。

第８，１０図は、勾配走行時の部分透視図である。この
場合いずれを昇り、降りとしてもよいが。

心理的な安全感覚から言うど、前者が弄り、後者を降り
どするのが妥当ど忘う。

へ、実施例 本発明を実施するｆ％合を考えてみる。

先づ、三日月形の載荷板■は既に空港等の荷捌き用コ〉
゛ベヤーに用いられているが、これらは平面的な曲りに
対応出来るに過ぎない０本発明ではこれを立体的に上下
、左右に曲杆１しぬる必要上５載荷板の行列の回転可能
な半径を知る必要がある。

第４図について説明するど、載荷板列の回転半径の中心
を０どし１回転半径をＲとする。　Ａ、Ｂを、それぞれ
の載荷板の回転垂直支柱の芯とすると、０Ａ＝ＯＢ＝Ｒ
である。載荷板の形状は、これらの中心点Ａ、Ｂから半
径「で描いた凸形の半円を幅とし、Ａ点と後続する載荷
板の中心点Ｂとの距１１ＡＢを、ｒ　７’　２　＋ｒ　
＝　３７’　２　ｒにとる。即ち、Ｂの載荷板は、半径
ｒをも・ノて、Ａの芯からｒ／′２後れたＮ点を頂点と
するＡの載荷板の凹形半円に攬する。

ΔＡＯＢは二等辺三角形であるから、頂角をαどするど
回転半径Ｒは３　／’　２　ｒ　Ｘ　Ｓ　ｉ　ｎαにな
る。

又、載荷板Ｂの向う方向をＺとすると、ｔＡＢＺ＝　ｌ
　Ａ　ＯＢ　＝　ｉαの関係にある。

実験上ｊｔｌは３０”を許容されるから、載荷板小形り
が出来ることが知られる。

この考えを基にすると第５図に示したようなＳ字形反転
部を持つ二口スバイラルの往復！２送装置を考えた場合
の実際の大きさは、１１荷扱は幅が１ｍ　、奥行７　ｒ
Ｊｃ　ｍの三日月形であり、スパイラルの軌道の平面投
影の稼動直径は、１．５ｒ＋１Ｘ４＝６ｒ−１となり、
その場合各種のレール類を支持するためのフレームの外
径は几そ８ｎ１、内径凡そ４　ｒ＋ｉになる。

平面稼動直径が６　ｒ＋ｉ　、勾配３０９のスバ・ｆラ
ル軌道では、１回転で６πＸｔａｎ３０°−１０゜９石
昇り得ることになるから、地下５０石の深さに対しては
４．６回転するを要する。

人を搬送する場合には稼動径が小さいと感覚的に抵抗が
あるから、仮に可動直径を１　Ｏｒ＋−にどろと、５０
ｍの高低差に対しては、２．７回転で済む、又、昇りと
降りは、半回転ずれたスパイラル・コースの交互の重な
りになる。

且つ亦、Ｓ字形の反転部は、このエンドレスコースの天
測と地側では表裏字の関係になる。

次ぎに、第２図に示す例の堝ｂ、各階の高さを３．１：
Ｉｒｎとすると、勾配部分の平面投影の長さは３、’Ｊ
ｒｕＸｃｕｔ３０°−６石どなるから、隅角部分の回転
半径の２り部分３　ｒ＋’＋を加えて、９　ｍ角の稼動
中心空間を考えればよい。

尚は、　第３図において上下のＳ字形反転部を引きのば
した形にしであるのは１人の搬送を考えて、等速のけ走
ベルト［相］を並行して設置する為である。

このようなエン゛ドレス・エスカレータ−における、人
の搬送能力について謂うど、日本ではエスカレータ−の
速度を人の歩行速度にｋ　ｔ’て毎分３Ｑ　ｒ＋１に規
制されているから、このｆｆｌ制に基づいて最大搬送能
力を算出すると、１ｒ−１幅の踏面に２人乗りとして、
毎時昇り２４００人、降り２４００人のご計４８００人
に当る。

１・１発明の効果 本発明実施の場合に挙げうる効果は １、従来のこの種の搬送装置では考えられなか・ノたニ
ロの螺旋方式による同時昇ｒ：＆稼動の工〉・ドレス方
式を可能にした。

２、これによる利益はスペースのＢ減、特に円柱、角柱
状にした場ａに、同盟の部材の積上げによ−ノて、コン
パクトにフレームの構成が出来る。

３、載荷板の取けけに、従来のようにチェンを用いず、
軽量で強力なスチール・ワ、（＋、＋−・ロープを使用
することによりて１ｗｉ送母体の重量の軽減と、１用＃
Ｉ数の延長が可能になる。

４、このため高低差の大きい場合、即ち大深度のｒ＃Ｉ
発にも対応可能になる。

５、昇降同時に稼動し得るから、搬送荷重がバランスし
て、駆動々力の節減が期せられる。

６、ユニットの故障のｔ％合、ロープどの取付は部から
これを取り外して、スペア−ユニットと簡単に交換が出
来る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２Ａ図、第３図は本発明実施の場合の装置の
全体の概念的透視図で、第２図Ｂは平面図、第４図は載
荷板の走行時の回転半径に１系はる説′Ｉ′Ｉ１図、第
５図は載荷板のＳ字形の方向反転部の平面図、第６図は
伴走ベルト［相］を伴なう場合のＳ字形反転部の平面図
、第７図は水平部を走行する時の部分図で、Ａは平面、
Ｂはｌｌｌ断面、Ｃは縦断面図である。第８，１０図は
勾配部を走行する時の部分的透視図、第９．１１図はそ
のような状態の、Ａは平面図、Ｂは側断面図である。　
図において、■載荷板（踏面）、■垂直支柱、■変位軸
、■車輪白板、■垂直耐力車輪、■走行ガイド・レール
、■水平耐力車輪、■水平方向ガイド・レール、■凸形
スカート板、［株］水平維持車輪、０水平維持ガイド・
レール、＠凹形スカート板、■スチール・ワイヤー・ロ
ープ、■ロープ・クプンプ。 ■スプロゲ１１・・ホ・イール、［株］ロープ駆動用円
筒状突起、＠伴走ベルトである。 図面の浄書（内容に変更なし） 手 続 補 正 書 （方 式） １、　事件の表示 昭和６３年　特許願　第３０８８５２号２、　発明の名
称 昇降同時両用のエンドレスの立体的搬送装置３、　補正
をする者 事件との関係　　特許出願人 住所　埼玉県浦和市大字別所３５９番地２４、　補正命
令の日付　平成１年　３月２８日５、　補正の対執淑　
　　　全図面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　上下、左右の方向転換に対応し得る形状の個々の三
   ケ月形の載荷板が、昇り降りの勾配に係りなく、常に水
   平を保つて連続的に追尾進行し得るように、最上階にあ
   る駆動輪と最下階にある従動輪とを結んで、エンドレス
   に運行されるスチール・ワイヤー・ロープに、個々にこ
   れを取付け、ロープの運行に連れて、載荷板の昇り、降
   りを同時に稼動せしめ得る立体的搬送装置