JPH02157905A - 画面デジタイジング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、自動プログラミングに係り、特に、イメージ
入力された形状のドツトデータをデジタイジングして形
状を定義してパートプログラムを作成する方法に関する
。

従来の技術 ＮＣデータを作成する自動プログラミングシステムにお
いては、まず、間中な記号を用いて点。

直線１円弧を定義すると共に（図形定義）、これら定義
された点、直線１円弧を用いて輪郭形状を定義し、該輪
郭形状に沿って工具通路を定義して（運動文定義）、自
動プログラミング言語によるパートプログラムを作成し
、その後、該パートプログラムをＮＣ装置が実行できる
形式のＮＣデータに変換するものである。

上記製品の輪郭形状を定義しパートプログラムを得る際
、フリーハンドで書かれた形状の図面や寸法の入ってい
ない形状の図面から形状を定義する場合には、従来、原
稿の図面をタブレットに据えつけ、図面に描画された形
状をスタイラスペン等でなぞり、デジタイジングするこ
とによって形状を定義する方法が採用されていた。

発明が解決しようとする課題 上述したタブレットに図面を据えつけ、図面に描画され
ている形状をスタイラスペン等でデジタイジングする従
来の方法では、形状の細かな部分を正確にデジタイジン
グすることができず、誤差の少ない正確な製品形状を定
義することが難しいという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、フリーハンドで書かれた形状
や寸法の入っていない形状が描画された図面からその形
状を定義する際に、形状の細かな詳細部分に対しても正
確にデジタイジングできる画面デジタイジング方法を提
供することにある。

課題を解決するための手段 本発明は、図面に描画されている形状をイメージ入力装
置で読取り、該形状をドツトデータでディスプレイ画面
に描画し、描画されたドツトデータをデジタイジングす
ることによって形状を定義すると共に、ディスプレイ画
面に描画された形状の詳細部分は拡大表示させ、拡大表
示された形状のドツトデータに対しデジタイジングを行
うことにより上記課題を解決した。

作　　用 イメージスキャナ等のイメージ入力装置によって図面に
描画されている形状を読取り、この形状をドツトデータ
として記憶すると共に、ディスプレイ画面にこのドツト
データを描画する。そして、この描画されたドツトデー
タに対し、グラフィックカーソル等を用いてデジタイジ
ングを行い形状の定義をする。また、形状が細かな詳細
部分に対しては自動プログラミング装置が有する図面拡
大機能を利用して詳細部分を拡大し、拡大された形状に
対してデジタイジングを行う。その結果、細かな部分も
正確に定義できる。

実施例 第２図は、本発明を実施する自動プログラミング装置の
要部ブロック図である。

１はプロセッサ、２は制御プログラムが格納されたＲＯ
Ｍ、３は定義された図形要素や処理結果を記憶するＲＡ
Ｍ、４は作成されたＮＧデータを記憶するＮＣデータ記
憶メモリ、５はキーボード、６はディスクコントローラ
、７はグラフィックディスプレイ装Ｍ　（ＣＲＴ）　、
８はタブレット装置、９はイメージスキャナ等のイメー
ジ入力装置、ＦＬはフロッピーである。

タブレット装置８において、８ａはタブレット面、８ｂ
はメニュー表、８Ｃはタブレットカーソルである。タブ
レット面８ａにはメニュー表８ｂが貼り付けられており
該メニュー表８ｂ１．：ａき込まれている所定の項目を
タブレットカーソル８Ｃでピックすることにより各種項
目やデータを入力できるようになっている。また、タブ
レットカーソル８Ｃと共に移動するグラフィックカーソ
ルでディスプレイ画面ＣＲＴ上をピックすることにより
、ピックした位置を入力できるようになっている。

イメージ入力装置９は、図面より描画されている形状を
読込み、該形状をドツトデータで記憶できるようになっ
ている。

第３図は、タブレット装置８に貼りつけられたメニュー
表８ｂの本発明と関係する要部のみを図示した説明図で
あり、１１はイメージ入力装置９から図面の読込みを開
始させるための項目欄、１２は形状のデジタイジング指
令を入力するための項目欄、１３．１４．１５はＣＲＴ
画面に描画された図面、即ら、形状を拡大、シフト、復
元を指令するための項目欄であり、１６は画面をシフト
するときのシフト方向を指令するための項目欄である。

　第１図（ａ）、（ｂ）は本実施例における画面デジタ
イジング方法の動作処理フローチャートであり、以下、
このフローチャートに従って説明する。

なお、ＲＡＭ３にはフロッピーＦＬから図形を定義する
ためのシステムブＯグラム等が既に記憶されであるもの
とする。

まず、オペレータはイメージ入力装置９に図面をセット
すると共に、第３図に示すメニュー表８ｂの中から「図
面読み開始Ｊ項目１１をタブレットカーソル８Ｃを用い
てピックする。すると、プロセッサ１は読取り指令をイ
メージ入力装置９に出力し、該指令によりイメージ入力
装置９はセットされた図面を走査し、画面に描画されて
いる形状を読取り、ドツトデータとして内蔵のバッファ
に記憶し、プロセッサ１は該ドツトデータをバッファか
ら読取り、ＲＡＭ３に格納すると共にＣＲＴ７の画面に
ドツトデータを表示し形状を描画する。そこで、オペレ
ータがメニュー表８ｂの「デジタイジング」項目１２を
タブレットカーソル８Ｃでビックすると、プロセッサ１
は第１図（ａ）に示す処理を開始し、デジタイジング間
始点の座標値入力要求の設問をＣＲＴ画面に表示し、該
開始点が入力されるのを持つ（ステップ８１．８２）。

オペレータが表示された設問に応じ、タブレットカーソ
ル８Ｃを操作し、ＣＲ７画面上のグラフィックカーソル
を移動させ開始点をビックすると、デジタイジング終了
指令が入力されたか、及び、ＣＲＴ画面に表示されてい
る線分または円弧がグラフィックカーソルで指定されビ
ックされたか否か監視する（ステップ３３．８４）。な
お、第１図（ａ）の７０・−チャートにおいては簡単に
図示したが、プロセッサ１は、ステップ８３．８４の処
理を繰返し行っており、終了指令または線分指°定１円
弧指定が入力されたか否か判断している。

そして、円弧がビックされると、プロセッサ１は円弧の
中間点の座標値入力要求の設問をＣＲＴ画面に表示しく
ステップＳ５）、中間点が入力されるのを持つ（ステッ
プＳ６）。オペレータはＣＲＴ画面にドラ］・データで
描画された形状の中から、円弧の中間点にグラフィック
カーソルを移動させビックする。こうして、中間点が入
力されると、プロセッサ１は終点の座標値入力要求の設
問をＣＲＴ画面に表示する（ステップ８７）。なお、ス
テップＳ４で線分がビックされた場合は、上記ステップ
Ｓ５．Ｓ６の処理を行わず、ステップＳ７へ移行する。

オペレータが終点を前述同様にビックすると（ステップ
Ｓ８）、プロセッサ１は、線分指定であればビックされ
た２点を通る直線を、また、円弧指定であれば、ビック
された３点を通る円を定義し、そのキャノニカルフォー
ムをＲＡＭ３内に格納する（ステップ８９）。即ち、線
分であれば線分の始点と終点の座標値及び原点からその
線分に垂した法線の単位ベクトルと長さを、円弧であれ
ば円弧の始点と終点の座標値及び円弧の中心座標と半径
を記憶する。そして、ステップ＄２でデジタイジングの
開始点としてビックされた座標値とステップＳ８で終点
としてビックされた座標値が一致するか否か、即ち、デ
ジタイジングが全て終了したか否か判断しくステップ５
１０）一致していなければ再びステップＳ３に戻り、前
回の終点を今回のデジタイジングの始点として前述同様
の処理を行い、順次描画形状をデジタイジングする。こ
うして、ステップＳ１０で開始点と終点の座標値が一致
したと判断されるとデジタイジング処理は終了し、また
、ステップＳ３で終了指令が入力されたと判断された場
合もデジタイジング処理を終了する。

一方、形状の細かい部分を正確に定義したい場合には、
ＣＲＴ画面に描画された図面を拡大及びシフトさせ十記
デジタイジング処理を行う。即ち、メニュー表８ｂの「
画面拡大」項目１３をタブレットカーソル８Ｃを用いて
ビックし、拡大させる領域を示す矩形の対角線上の２角
をグラフィックカーソルで指定すると、割込みがかかり
、プロセッサ１は第１図（ｂ）に示すように、画面拡大
の処理を開始し、指定された領域を拡大し、ＣＲＴ画面
に描画する。また、画面をシフトさせる時も、メニュー
表８ｂの「画面シフト」項目１４をタブレットカーソル
を用いてビックし、シフト方向を矢印を表示した項目１
６の１つを選択してビックすると、画面は指定方向ヘシ
フトする。さらに、拡大させた画面を元の画面に戻すに
は、［画面復元Ｊ項目をビックすることによって行われ
る。そして、これら画面拡大９画面シフト、画面復元の
各処理は、第１図（ｂ）に示すように、割込み処理によ
って行われる。具体的処理は既に周知な事項であるので
詳細な説明は省略する。

こうして、画面拡大２画面シフトを行って形状の細かな
部分を拡大させ、この拡大された画面に対し、前述した
第１図（ａ）で示す処理を行えば、画面を拡大、シフト
させても座標値は変化しないので、形状を細かくサンプ
リング（ビック）でき、細かな形状を正確にデジタイジ
ングして定義することができる。また、画面を拡大する
ことによって、描画された線幅が大きくなればその線幅
の内輪郭をビックして定義することにより、または、外
輪郭をビックして定義することにより、オペレータが所
望する形状を定義することができる。

発明の効果 本発明は、フリーハンドで書かれた形状や寸法の入って
いない形状が描画された図面からその形状を定義する際
、イメージ入力装置でその形状を読取り、得られるドツ
トデータをディスプレイ画面に表示し、ディスプレイ画
面に描画された形状に対しデジタイジングを行い、かつ
、形状の細かい部分は画面を拡大して拡大された形状に
対しデジタイジングを行うようにしたから、誤差の少な
い正確な形状定義ができる。その結果、こうして定義さ
れたデータに基づいて、ＮＣデータも容易かつ正確に作
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（ｂ）は、本発明の一実施例の動作処理
フローチャート、第２図は、同実施例を実施する自動プ
ログラミング装置の要部ブロック図、第３図は、同実施
例におけるタブレット装置に設けたメニュー表の要部説
明図である。 １・・・プロセッサ、２・・・ＲＯＭ、３・・・ＲＡＭ
１８・・・タブレット装置、８ｂ・・・メニュー表、８
Ｃ・・・タブレットカーソル、９・・・イメージ入力装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動プログラミング装置において、図面に描画されてい
   る形状をイメージ入力装置で読取り、該形状をドットデ
   ータでディスプレイ画面に描画し、描画されたドットデ
   ータをデジタイジングすることによって形状を定義する
   と共に、ディスプレイ画面に描画された形状の詳細部分
   は拡大表示させ、拡大表示された形状のドットデータに
   対しデジタイジングを行って正確に形状を定義するよう
   にした画面デジタイジング方法。