JPH02157079A - 配管内の清掃装置 - Google Patents
配管内の清掃装置Info
- Publication number
- JPH02157079A JPH02157079A JP63308814A JP30881488A JPH02157079A JP H02157079 A JPH02157079 A JP H02157079A JP 63308814 A JP63308814 A JP 63308814A JP 30881488 A JP30881488 A JP 30881488A JP H02157079 A JPH02157079 A JP H02157079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piping
- blade
- center shaft
- frame
- rotation center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/047—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は配管内の清掃装置、特に循環水管内の清掃装置
に関するものである。
に関するものである。
従来、例えば直径2m程度の循環水管等の配管内を清掃
するには大型の機械は導入出来ず作業員が配管内に入り
手作業で直接清掃していた。
するには大型の機械は導入出来ず作業員が配管内に入り
手作業で直接清掃していた。
然しなからこのような手動による清掃では時間と労力を
多く必要とする欠点がある。
多く必要とする欠点がある。
本発明の目的はこのような欠点を除くようにしたもので
ある。
ある。
本発明の配管内の清掃装置はフレームによって回転自在
に支持した回転中心軸と、この回転中心軸を回転駆動す
る機構と、前記フレームから半径方向に延びる伸縮可能
な少なくとも3本のアームと、このアームの先端に設け
た配管内面係合部と、前記アームの伸縮機構と、前記回
転中心軸によって回転される支持筒と、この支持筒によ
って保持したその先端に清掃用回転ブレードを有するブ
レード回転軸と、このブレード回転軸を回転駆動する機
構と、前記清掃用回転ブレードを前記配管内面に係合せ
しめるよう前記回転中心軸に相対的に移動せしめる機構
とより成ることを特徴とする。
に支持した回転中心軸と、この回転中心軸を回転駆動す
る機構と、前記フレームから半径方向に延びる伸縮可能
な少なくとも3本のアームと、このアームの先端に設け
た配管内面係合部と、前記アームの伸縮機構と、前記回
転中心軸によって回転される支持筒と、この支持筒によ
って保持したその先端に清掃用回転ブレードを有するブ
レード回転軸と、このブレード回転軸を回転駆動する機
構と、前記清掃用回転ブレードを前記配管内面に係合せ
しめるよう前記回転中心軸に相対的に移動せしめる機構
とより成ることを特徴とする。
本発明の配管内の清掃装置によれば大型の機械を導入出
来ない小径の配管内が人手によらず短時間に確実に清掃
されるようになる。
来ない小径の配管内が人手によらず短時間に確実に清掃
されるようになる。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
本発明においては第1図、第3図に示すようにモータ1
によって駆動される回転軸2の先端に、例えば実公昭5
9−40825号公報に示すような清掃用回転ブレード
3を取り付け、この回転軸2を軸受(図示せず)によっ
て回転自在に支持した支持筒4を回転中心軸5の一端に
固定したスリーブ6に軸方向に進退自在に挿通せしめる
。
によって駆動される回転軸2の先端に、例えば実公昭5
9−40825号公報に示すような清掃用回転ブレード
3を取り付け、この回転軸2を軸受(図示せず)によっ
て回転自在に支持した支持筒4を回転中心軸5の一端に
固定したスリーブ6に軸方向に進退自在に挿通せしめる
。
前記支持筒4にはエアシリンダー7を平行に配置し、こ
のエアシリンダー7を前記スリーブ6にステー8を介し
て固定せしめると共にエアシリンダー7のピストンロッ
ド9を連結杆10を介して前記支持筒4に固定せしめ、
エアシリンダー7を作動してそのピストンロッド9を進
退せしめれば支持筒4がモータ1と共にスリーブ6に相
対的に軸方向に進退されるようにする。
のエアシリンダー7を前記スリーブ6にステー8を介し
て固定せしめると共にエアシリンダー7のピストンロッ
ド9を連結杆10を介して前記支持筒4に固定せしめ、
エアシリンダー7を作動してそのピストンロッド9を進
退せしめれば支持筒4がモータ1と共にスリーブ6に相
対的に軸方向に進退されるようにする。
前記回転中心軸5の他端にその回転軸を連結したモータ
11を第1の枠12に固定すると共に、回転中心軸5の
両端部分をこの第1の枠12及びこれに対向する第2の
枠13によって軸受(図示せず)を介して回動自在に支
持し、各枠12.13に例えばその円周方向に120°
づつ離間した位置で半径方向外方に延びる互いに等しい
長さの3本の垂直リンク14.15の基部を回動自在に
枢支し、このリンク14,15の他端間には水平リンク
16の両端を夫々枢支し、この各水平リンク16には半
径方向外方に延びる垂直アーム17の基部を固定し、こ
の垂直アーム17の先端によって車輪18を回動自在に
支持せしめる。
11を第1の枠12に固定すると共に、回転中心軸5の
両端部分をこの第1の枠12及びこれに対向する第2の
枠13によって軸受(図示せず)を介して回動自在に支
持し、各枠12.13に例えばその円周方向に120°
づつ離間した位置で半径方向外方に延びる互いに等しい
長さの3本の垂直リンク14.15の基部を回動自在に
枢支し、このリンク14,15の他端間には水平リンク
16の両端を夫々枢支し、この各水平リンク16には半
径方向外方に延びる垂直アーム17の基部を固定し、こ
の垂直アーム17の先端によって車輪18を回動自在に
支持せしめる。
前記回転中心軸5には更に第1、第2のブロック19.
20を夫々軸方向に摺動自在に嵌合せしめ、この第1の
ブロック19と前記垂直リンク15に連結リンク21の
両端を夫々枢支せしめ、前記第1.第2のブロック19
.20間にスプリング22を介挿せしめる。
20を夫々軸方向に摺動自在に嵌合せしめ、この第1の
ブロック19と前記垂直リンク15に連結リンク21の
両端を夫々枢支せしめ、前記第1.第2のブロック19
.20間にスプリング22を介挿せしめる。
又前記第2のブロック20には螺杵23を螺合し、この
螺杵23を第1.第2の枠12.13によって回動自在
ではあるが軸方向には移動しないよう支持せしめ、この
螺杵23を歯車やチェーン、スプロケット等の伝達機構
24を介してハンドル25によって回動可能ならしめる
。
螺杵23を第1.第2の枠12.13によって回動自在
ではあるが軸方向には移動しないよう支持せしめ、この
螺杵23を歯車やチェーン、スプロケット等の伝達機構
24を介してハンドル25によって回動可能ならしめる
。
本発明の配管内の清掃装置は上記のような構成であるか
らハンドル25を回せば螺杵23、第2のブロック20
、スプリング22を介して第1のブロック19が回転中
心軸5上を軸方向に移動し、例えば第2の枠13の方向
に移動させた場合には連結リンク21、垂直リンク14
.15を介して水平リンク16が半径方向外方に変位す
るようになる。
らハンドル25を回せば螺杵23、第2のブロック20
、スプリング22を介して第1のブロック19が回転中
心軸5上を軸方向に移動し、例えば第2の枠13の方向
に移動させた場合には連結リンク21、垂直リンク14
.15を介して水平リンク16が半径方向外方に変位す
るようになる。
従って車輪18が配管26の内壁に接する迄水平リンク
16を半径方向外方に変位せしめればこれによって本発
明の配管内の清掃装置を配管26内に固定することが出
来、この場合垂直リンク14.15及び水平リンク16
は夫々120°づつ異なる角度位置にあるから回転中心
軸5は配管26の中心に位置されるようになる。
16を半径方向外方に変位せしめればこれによって本発
明の配管内の清掃装置を配管26内に固定することが出
来、この場合垂直リンク14.15及び水平リンク16
は夫々120°づつ異なる角度位置にあるから回転中心
軸5は配管26の中心に位置されるようになる。
この状態でエアシリンダー7を作動してブレード3の支
持筒4をスリーブ6に相対的に半径方向外方に移動して
ブレード3を配管26の内面に係合せしめ、モータ1に
よってブレード3を回転し且つモータ11によって回転
中心軸5を回転せしめればブレード3によって配管26
の内周面を360’に渡り清掃することが出来る。
持筒4をスリーブ6に相対的に半径方向外方に移動して
ブレード3を配管26の内面に係合せしめ、モータ1に
よってブレード3を回転し且つモータ11によって回転
中心軸5を回転せしめればブレード3によって配管26
の内周面を360’に渡り清掃することが出来る。
上記のようにして配管26の内周面の一部分を清掃した
後本発明の配管内の清掃装置を軸方向に移動して配管2
6の内周面の他の部分を清掃せしめるようにする。
後本発明の配管内の清掃装置を軸方向に移動して配管2
6の内周面の他の部分を清掃せしめるようにする。
尚エアシリンダー7の代わりにボールネジジヤツキ等地
の伸縮装置を用いても良い。
の伸縮装置を用いても良い。
上記のように本発明の配管内の清掃装置によれば配管の
内面を極めて容易に且つ能率良く清掃することが出来る
。
内面を極めて容易に且つ能率良く清掃することが出来る
。
尚本発明の配管内の清掃装置においては互いに1206
異なる角度位置にある車輪18の少なくとも1つをその
向きが自在に変わる自在キャスターとし、他の少なくと
も1つを一方向回転車輪とすればリンク機構によって車
輪18を配管26の中心に位置決めする際の作動を円滑
に行うことが出来る。
異なる角度位置にある車輪18の少なくとも1つをその
向きが自在に変わる自在キャスターとし、他の少なくと
も1つを一方向回転車輪とすればリンク機構によって車
輪18を配管26の中心に位置決めする際の作動を円滑
に行うことが出来る。
又モータ1及び11は流体駆動又は電気駆動モータとす
ることが出来る。
ることが出来る。
更に車輪18を移動するためのリンク及び螺杵に代えて
任意の流体シリンダーを用いても良い。
任意の流体シリンダーを用いても良い。
面図、第2図はその側面図、第3図はブレード及びその
支持筒部分の詳細図である。
支持筒部分の詳細図である。
■、11・・・モータ、2・・・回転軸、3・・・清掃
用回転ブレード、4・・・支持筒、5・・・回転中心軸
、6・・・スリーブ、7・・・エアシリンダー、8・・
・ステー、9・・・ピストンロンド、10・・・連結杆
、12・・・枠、13・・・枠、14.15・・・垂直
リンク、16・・・水平リンク、17・・・垂直アーム
、18・・・車輪、19.20・・・ブロック、21・
・・連結リンク、22・・・スプリング、23・・・螺
杵、24・・・伝達機構、25・・・ハンドル、26・
・・配管。
用回転ブレード、4・・・支持筒、5・・・回転中心軸
、6・・・スリーブ、7・・・エアシリンダー、8・・
・ステー、9・・・ピストンロンド、10・・・連結杆
、12・・・枠、13・・・枠、14.15・・・垂直
リンク、16・・・水平リンク、17・・・垂直アーム
、18・・・車輪、19.20・・・ブロック、21・
・・連結リンク、22・・・スプリング、23・・・螺
杵、24・・・伝達機構、25・・・ハンドル、26・
・・配管。
第1図は本発明の配管内の清掃装置の説明用正手続補正
書 (自 平成元年1月24日
書 (自 平成元年1月24日
Claims (2)
- (1)フレームによって回転自在に支持した回転中心軸
と、この回転中心軸を回転駆動する機構と、前記フレー
ムから半径方向に延びる伸縮可能な少なくとも3本のア
ームと、このアームの先端に設けた配管内面係合部と、
前記アームの伸縮機構と、前記回転中心軸によって回転
される支持筒と、この支持筒によって保持したその先端
に清掃用回転ブレードを有するブレード回転軸と、この
ブレード回転軸を回転駆動する機構と、前記清掃用回転
ブレードを前記配管内面に係合せしめるよう前記回転中
心軸に相対的に移動せしめる機構とより成ることを特徴
とする配管内の清掃装置。 - (2)前記配管内面係合部が車輪であり、そのうちの少
なくとも1つが向き変更自在の自在キャスターであり、
他の少なくとも1つが一方向回転車輪である請求項1記
載の配管内の清掃装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63308814A JPH02157079A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 配管内の清掃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63308814A JPH02157079A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 配管内の清掃装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02157079A true JPH02157079A (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=17985635
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63308814A Pending JPH02157079A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 配管内の清掃装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02157079A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4240856A1 (de) * | 1992-12-04 | 1994-06-09 | Geiger Maschf Helmut | Tauchfähige automatische Reinigungsvorrichtung |
CN105363742A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-02 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 一种用于椭圆形管道内壁清理的装置 |
CN105436159A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 一种椭圆形管道内壁清洗机器人 |
JP2016120440A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 三菱電機プラントエンジニアリング株式会社 | 回転電機洗浄装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60104456A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-08 | 工業技術院長 | 管内自走装置 |
JPS60190280A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | 鹿島建設株式会社 | 管内清浄機 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP63308814A patent/JPH02157079A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60104456A (ja) * | 1983-11-10 | 1985-06-08 | 工業技術院長 | 管内自走装置 |
JPS60190280A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-27 | 鹿島建設株式会社 | 管内清浄機 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4240856A1 (de) * | 1992-12-04 | 1994-06-09 | Geiger Maschf Helmut | Tauchfähige automatische Reinigungsvorrichtung |
JP2016120440A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-07-07 | 三菱電機プラントエンジニアリング株式会社 | 回転電機洗浄装置 |
CN105436159A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-30 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 一种椭圆形管道内壁清洗机器人 |
CN105363742A (zh) * | 2015-12-23 | 2016-03-02 | 济南陆枋志合信息技术有限公司 | 一种用于椭圆形管道内壁清理的装置 |
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