JPH02151575A - Rear shaft steering device - Google Patents
Rear shaft steering deviceInfo
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
に産業上の利用分野】
本発明は自動車の後軸操舵装置に係り、とくに両側がト
ルクロッドによって車体側に連結されている後軸の操舵
装置に関する。
Ｋ発明の概要脣
後軸の両側に連結されているトルクロッドを車両の前後
方向に対して傾斜させて配し、走行時に路面から車輪が
受ける力を利用して、両側のトルクロッドの延長上の交
点を中心として後軸を旋回させるようにしたものであっ
て、これによって旋回時の車両の安定性を向上させるよ
うにしたものである。
Ｋ従来の技術】
例えばトラニオンサスペンション方式の後２軸のトラッ
クにおいては、第１０図に示すように、後前軸１と後後
軸２とをそれぞれ上部において中間のトルクロッド３に
よって車体側に連結するとともに、２つの車軸１．２の
下部においてこれらの車軸１．２の両側を左右のトルク
ロッド４．５で車体に連結するようにしている。
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rear axle steering device for an automobile, and more particularly to a rear axle steering device whose both sides are connected to the vehicle body by torque rods. Summary of the K Invention: Torque rods connected to both sides of the rear axle are arranged to be inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle, and by utilizing the force that the wheels receive from the road surface when driving, the torque rods on both sides are extended. The rear axle turns around the intersection of the two, thereby improving the stability of the vehicle when turning. [Prior Art] For example, in a truck with two rear axles using a trunnion suspension, as shown in FIG. At the same time, both sides of the two axles 1.2 are connected to the vehicle body by left and right torque rods 4.5 at the lower portions of the two axles 1.2. It is.
車軸１．２の両端に連結されているトルクロッド４．５
はともに車両の前後方向に対して平行に配されている。
従って車軸１．２とトルクロッド３〜５と車体とによっ
て平行リンク機構が構成されることになる。従って車両
の旋回時に車輪が受ける横方向の力によって、トルクロ
ッド３〜５は第１０図において鎖線で示すように回動し
、車軸１．２は車両の前後方向に対して直角な角度を保
持しながら横方向に移動することになる。すなわち従来
のトラニオンサスペンション方式の後２軸車においては
、旋回中に後軸は操舵されないことになる。従って車両
の旋回中の安定性が低いという欠点がある。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、車輪が路面から受ける横方向の力によって車両の旋
回時に後軸を旋回させるようにした後軸操舵装置を提供
することを目的とするものに問題点を解決するための手
段】
本発明は、サスペンションばねによって懸架されている
後軸の両側をトルクロッドを介して車体側に連結するよ
うにした車両において、前記両側のトルクロッドを車両
の前後方向に対して傾斜させて配し、前記両側のトルク
ロッドの延長上の交点を中心として旋回時に前記後軸が
旋回するようにしたものである。そしてさらに前記トル
クロッドに油圧シリンダを必要に応じて連結するように
したものである。Torque rod 4.5 connected to both ends of axle 1.2
are both arranged parallel to the longitudinal direction of the vehicle. Therefore, a parallel link mechanism is constructed by the axle 1.2, the torque rods 3 to 5, and the vehicle body. Therefore, due to the lateral force exerted on the wheels when the vehicle turns, the torque rods 3 to 5 rotate as shown by the chain lines in FIG. 10, and the axle 1.2 maintains an angle perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. It will move laterally while doing so. In other words, in a rear two-axle vehicle with a conventional trunnion suspension system, the rear axle is not steered during a turn. Therefore, there is a drawback that stability during turning of the vehicle is low. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rear axle steering device that allows the rear axle to turn when the vehicle turns using the lateral force that the wheels receive from the road surface. [Means for Solving the Problems] The present invention provides a vehicle in which both sides of a rear axle suspended by suspension springs are connected to the vehicle body via torque rods. are arranged to be inclined with respect to the front-rear direction of the vehicle, and the rear axle rotates when turning about the intersection of the extensions of the torque rods on both sides. Further, a hydraulic cylinder is connected to the torque rod as necessary.
従って車両の旋回時に車輪が路面から受ける横方向の力
によって、両側のトルクロッドの延長上の交点を中心と
して車軸が旋回することになり、車両の安定性を向上さ
せることが可能になる。また油圧シリンダを付加するこ
とにより、後軸を逆方向に操舵した後に上記の動作を行
なわせることが可能になる。
に実施例】
第３図および第４図は本発明の一実施例に係る後軸操舵
装置を備えるトラックを示すものであって、このトラッ
クはその骨組を構成する左右一対のフレーム１０を備え
ており、フレーム１０の前端側にはキャブ１１が支持さ
れている。そしてフレーム１０の前端側は前軸１２によ
って支えられるとともに、俊側は後前軸１３と後後軸１
４とによって支えられるようになっている。なおここで
は後前軸１３が駆動軸を構成しており、後後軸１４が従
動軸あるいは元軸を構成するようになっている。
つぎにこれらの模２軸１３．１４のサスペンションの構
成について説明すると、第５図および第６図に示すよう
に、左右一対のフレーム１０にはそれぞれトラニオンブ
ラケット２０が固着されるとともに、これらのトラニオ
ンブラケット２０によってトラニオンシャフト２１がフ
レーム１０と直交するように取付けられるようになって
いる。
そしてこのトラニオンシャフト２１の両端部にはそれぞ
れ回動自在にスプリングシート２２が取付けられるよう
になっている。さらにこのスプリングシート２２はサス
ペンションばねを構成するリーフスプリング２３をＵボ
ルト２４を介して支持するようになっている。
このようにして支持されるリーフスプリング２３の前端
部には上記後前軸１３が、また後端部には後後軸１４が
それぞれ懸架されるようになっている。そして後前軸１
３の上側の中央部には第６図および第１図に示されるよ
うに、車両の前後方向に延びるトルクロッド２５が連結
されている。
トルクロッド２５の先端部は左右のフレーム１０を連結
するクロスメンバ２８に連結されている。
これに対して後前軸１３および後後軸１′４の両側はそ
れぞれ下側に配されているトルクロッド２６．２７を介
してトラニオンブラケット２０と連結されるようになっ
ている。そして下側のトルクロッド２６．２７はとくに
第１図に示すように、車両の前後方向に対して傾斜して
配されるようになっており、左右のトルクロッド２６．
２７はその延長線が点Ｐ、Ｑでそれぞれ交わるようにな
っている。
このように本実施例に係るトラックの後２軸１３．１４
の両側のトルクロッド２６．２７は傾斜して配されてい
るために、車両の旋回時に第１図において矢印で示すよ
うな横方向の力を車輪が受けると、この力によって後前
軸１３および後後軸１４はそれぞれ左右のトルクロッド
２６．２７の延長線の交点を中心として旋回運動する。
すなわち後前軸１３はＰ点を中心として旋回され、後後
軸１４は０点を中心として旋回されることになる。
第２図はこのような後軸操舵の状態を前輪の舵角との関
係で示したグラフであって、車両が旋回すると後前軸１
３および後後軸１４は後車輪が旋回中心側に操舵するよ
うに回動されることになる。
このような後軸操舵によって、旋回時の車両の安定性を
向上させることが可能になる。
つぎに上記実施例の変形例を第７図および第８図によっ
て説明する。上記実施例によれば、後軸１３．１４は前
軸と同方向に操舵されるために、旋回時における安定性
は向上するものの、操縦性は改善されない。この変形例
においては、両側のトルクロッド２．６．２７をそれぞ
れ油圧シリンダ３１．３２を介して車体側に連結するよ
うにしたものである。
両側の油圧シリンダ３１．３２は油圧供給装置（図示せ
ず）と油圧制御装置（図示せず）により第８図に示すよ
うに、前輪の操舵開始時に一瞬逆位相となるように後軸
１３．１４を操舵する。従って前輪の操舵が行なわれる
と、後軸はまず前輪とは逆方向に操舵され、この後に同
方向に操舵されるように車軸１３．１４が回動されるこ
とになる。従ってヨーイングおよび横方向の加速度のゲ
インが低下して安定性が向上するの、に加え、応答が早
く舵角の小さい逆位相操舵を油圧シリンダ３１．３２で
行なうことにより、ヨーイングおよび横方向の加速度の
応答性が向上することになり、高速旋回時の操縦性をも
向上させることが可能になる。
つぎに別の変形例を第９図によって説明する。
この変形例は後側の２つの車軸１３．１４の下部におい
て左右一対のトルクロッド３５．３６を介して車体側に
連結するとともに、車軸１３．１４の上側の部分におい
て傾斜して配された２本のトルクロッド３７．３８によ
って車体側に連結している。上側のトルクロッド３７．
３８の延長線は、点Ｐまたは点Ｑで交差するようになっ
ている。
従ってこのような構成によっても、車両の旋回時に後車
輪が横方向に受ける力によって点８１点Ｑをそれぞれ中
心として旋回されることになり、車両の安定性が向上す
ることになる。なお下側の左右のトルクロッド３５．３
６のブツシュが上側の２本のトルクロッド３７．３８の
ブツシュに比して軟らかくなっているために、後軸１３
．１４の旋回時における左右のストロークの差はトルク
ロッド３５．３６の軟らかいブツシュによって吸収され
ることになる。
Ｋ応用例】
以上本発明を図示の一実施例につき述べたが、本発明は
上記実施例によって限定されることなく、本発明の技術
的思想に基いて各種の変更が可能である。例えば上記実
施例は後２軸のトラックに関するものであるが、本発明
は後１軸の車両の後軸操舵装置にも適用可能である。ま
たトラック以外の各種の車両、例えばバスや乗用車の後
軸操舵にも適用可能である。また第７図に示す油圧シリ
ンダ３１．３２に代えて、トルクロッド２６．２７のブ
ツシュに設けられているオイル溜りを利用して後軸の逆
方向の操舵を行なうようにしてもよい。
またこれらの油圧シリンダ３１．３２に供給するオイル
は専用の油圧源に代えてパワーステアリング用の油圧、
オイルブレーキ用の油圧、その伯各種の油圧源から取出
されたものであってよい。
Ｋ発明の効果】
以上のように本発明は、両側のトルクロッドを車両の前
後方向に対して傾斜させて配し、両側のトルクロッドの
延長上の交点を中心として旋回時に後軸を旋回させるよ
うにしたものである。従って前輪を操舵すると後軸も旋
回中心側に操舵されることになり、車両の安定性が向上
する。また両側のトルクロッドに油圧シリンダを連結し
、この油圧シリンダによって上記後軸の旋回に先立って
逆方向の操舵を行なうようにすると、高速旋回時の操縦
性が向上する。
また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。
１３・・・・・・後前軸
１４・・・・・・後後軸
２３・・・、・・・リーフスプリング
２６．２７・・・トルクロッド
３１．３２・・・油圧シリンダTherefore, when the vehicle turns, the lateral force that the wheels receive from the road surface causes the axle to turn around the intersection of the extensions of the torque rods on both sides, making it possible to improve the stability of the vehicle. Furthermore, by adding a hydraulic cylinder, it becomes possible to perform the above operation after steering the rear axle in the opposite direction. Embodiment] FIGS. 3 and 4 show a truck equipped with a rear axle steering device according to an embodiment of the present invention, and this truck includes a pair of left and right frames 10 constituting its framework. A cab 11 is supported on the front end side of the frame 10. The front end side of the frame 10 is supported by the front shaft 12, and the rear end side is supported by the rear front shaft 13 and the rear rear shaft 1.
It is supported by 4. Here, the rear-front shaft 13 constitutes a drive shaft, and the rear-rear shaft 14 constitutes a driven shaft or an original shaft. Next, to explain the configuration of the suspension of these two-shaft models 13 and 14, as shown in FIGS. 5 and 6, trunnion brackets 20 are fixed to each of the left and right frames 10, and these trunnions The bracket 20 allows the trunnion shaft 21 to be mounted perpendicularly to the frame 10. Spring seats 22 are rotatably attached to both ends of this trunnion shaft 21, respectively. Furthermore, this spring seat 22 supports a leaf spring 23 that constitutes a suspension spring via a U bolt 24. The rear-front shaft 13 is suspended on the front end of the leaf spring 23 supported in this way, and the rear-rear shaft 14 is suspended on the rear end. and rear front axis 1
As shown in FIGS. 6 and 1, a torque rod 25 extending in the longitudinal direction of the vehicle is connected to the upper center portion of the torque rod 3. As shown in FIGS. The tip of the torque rod 25 is connected to a cross member 28 that connects the left and right frames 10. On the other hand, both sides of the rear-front shaft 13 and the rear-rear shaft 1'4 are connected to the trunnion bracket 20 via torque rods 26, 27 disposed below, respectively. As shown in FIG. 1, the lower torque rods 26 and 27 are arranged at an angle with respect to the longitudinal direction of the vehicle.
27, its extension lines intersect at points P and Q, respectively. In this way, the rear two axles 13 and 14 of the truck according to this embodiment
Since the torque rods 26 and 27 on both sides of the wheel are arranged at an angle, when the wheel receives a lateral force as shown by the arrow in FIG. 1 when the vehicle turns, this force causes the rear and front axles 13 and The rear shaft 14 pivots around the intersection of the extension lines of the left and right torque rods 26, 27, respectively. That is, the rear-front shaft 13 is turned around point P, and the rear-rear shaft 14 is turned around point 0. FIG. 2 is a graph showing the state of rear axle steering in relation to the steering angle of the front wheels. When the vehicle turns, the rear axle 1
3 and the rear axle 14 are rotated so that the rear wheels are steered toward the turning center. Such rear axle steering makes it possible to improve the stability of the vehicle when turning. Next, a modification of the above embodiment will be explained with reference to FIGS. 7 and 8. According to the above embodiment, since the rear axles 13, 14 are steered in the same direction as the front axle, stability during turning is improved, but maneuverability is not improved. In this modification, the torque rods 2, 6, 27 on both sides are connected to the vehicle body via hydraulic cylinders 31, 32, respectively. As shown in FIG. 8, the hydraulic cylinders 31, 32 on both sides are connected to the rear axle 13. Steer 14. Therefore, when the front wheels are steered, the rear axle is first steered in the opposite direction to the front wheels, and then the axles 13, 14 are turned so that they are steered in the same direction. Therefore, the gains in yawing and lateral acceleration are reduced, improving stability.In addition, by performing anti-phase steering with quick response and small steering angle using hydraulic cylinders 31 and 32, yawing and lateral acceleration can be reduced. This improves the responsiveness of the vehicle, making it possible to improve maneuverability during high-speed turns. Next, another modification will be explained with reference to FIG. 9. In this modification, the two rear axles 13.14 are connected to the vehicle body through a pair of left and right torque rods 35.36 at the lower parts thereof, and the two rear axles 13.14 are arranged at an angle at the upper part of the axles 13.14. It is connected to the vehicle body side by means of torque rods 37 and 38. Upper torque rod 37.
The extension lines 38 intersect at point P or point Q. Therefore, even with such a configuration, when the vehicle turns, the rear wheels are turned around the point 81 Q due to the force applied in the lateral direction, and the stability of the vehicle is improved. In addition, the lower left and right torque rods 35.3
6 is softer than the upper two torque rods 37 and 38, the rear shaft 13
．． The difference between the left and right strokes when turning 14 is absorbed by the soft bushings of the torque rods 35 and 36. K Application Example The present invention has been described above with reference to the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made based on the technical idea of the present invention. For example, although the above embodiment relates to a truck with two rear axles, the present invention is also applicable to a rear axle steering device of a vehicle with one rear axle. It is also applicable to rear-axle steering of various vehicles other than trucks, such as buses and passenger cars. Further, instead of the hydraulic cylinders 31, 32 shown in FIG. 7, an oil reservoir provided in the bush of the torque rod 26, 27 may be used to steer the rear axle in the opposite direction. In addition, the oil supplied to these hydraulic cylinders 31 and 32 is replaced by a dedicated hydraulic power source and is supplied by power steering hydraulic pressure,
The hydraulic pressure for oil brakes may be derived from various hydraulic sources. [Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the torque rods on both sides are arranged to be inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle, and the rear axle is rotated when turning around the intersection of the extensions of the torque rods on both sides. This is how it was done. Therefore, when the front wheels are steered, the rear axle is also steered towards the turning center, improving the stability of the vehicle. Moreover, if hydraulic cylinders are connected to the torque rods on both sides and the hydraulic cylinders are used to steer the vehicle in the opposite direction prior to turning the rear axle, maneuverability during high-speed turns is improved. The names of the main parts in the drawings are as follows. 13... Rear front shaft 14... Rear rear shaft 23... Leaf spring 26.27... Torque rod 31.32... Hydraulic cylinder
第１図は本発明の一実施例に係る後軸操舵装置を示す要
部平面図、第２図は後軸操舵の動作を示すグラフ、第３
図は後軸操舵装置を備えるトラックの平面図、第４図は
同側面図、第５図はトルクロッドの配置を示す拡大側面
図、第６図は同正面図、第７図は変形例の後軸操舵装置
を示す要部平面図、第８図は同後軸操舵の動作を示すグ
ラフ、第９図は別の変形例の後軸操舵装置を示す要部平
面図、第１０図は従来の後２軸車のトルクロッドの配置
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view of a main part showing a rear axle steering device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a graph showing the operation of rear axle steering, and FIG.
The figure is a plan view of a truck equipped with a rear axle steering device, Figure 4 is a side view of the same, Figure 5 is an enlarged side view showing the arrangement of torque rods, Figure 6 is a front view of the same, and Figure 7 is a modified example. Fig. 8 is a graph showing the operation of the rear axle steering device; Fig. 9 is a plan view of the main part showing another modification of the rear axle steering device; Fig. 10 is a conventional one. FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of torque rods of the rear two-axle vehicle.
Claims (1)
両側をトルクロッドを介して車体側に連結するようにし
た車両において、前記両側のトルクロッドを車両の前後
方向に対して傾斜させて配し、前記両側のトルクロッド
の延長上の交点を中心として旋回時に前記後軸が旋回す
るようにしたことを特徴とする後軸操舵装置。 ２、前記トルクロッドに油圧シリンダを連結し、該油圧
シリンダによって逆方向の操舵を行なうようにしたこと
を特徴とする請求項第１項に記載の後軸操舵装置。[Claims] 1. In a vehicle in which both sides of a rear axle suspended by suspension springs are connected to the vehicle body via torque rods, the torque rods on both sides are inclined with respect to the longitudinal direction of the vehicle. The rear shaft steering device is characterized in that the rear shaft is arranged so that the rear shaft rotates when turning about an intersection point on the extensions of the torque rods on both sides. 2. The rear shaft steering device according to claim 1, wherein a hydraulic cylinder is connected to the torque rod, and the hydraulic cylinder performs steering in the opposite direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303186A JPH0764274B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Rear axle steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303186A JPH0764274B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Rear axle steering device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02151575A true JPH02151575A (en) | 1990-06-11 |
| JPH0764274B2 JPH0764274B2 (en) | 1995-07-12 |
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ID=17917914
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63303186A Expired - Fee Related JPH0764274B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Rear axle steering device |
Country Status (1)
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Families Citing this family (1)
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|---|---|---|---|---|
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Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS4837812A (en) * | 1971-09-21 | 1973-06-04 | ||
| JPS60193777A (en) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Kayaba Ind Co Ltd | Rear-wheels steering apparatus |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63303186A patent/JPH0764274B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4837812A (en) * | 1971-09-21 | 1973-06-04 | ||
| JPS60193777A (en) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Kayaba Ind Co Ltd | Rear-wheels steering apparatus |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0764274B2 (en) | 1995-07-12 |
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