JPH02149741A - Engine idling rpm controller - Google Patents
Engine idling rpm controllerInfo
- Publication number
- JPH02149741A JPH02149741A JP30272788A JP30272788A JPH02149741A JP H02149741 A JPH02149741 A JP H02149741A JP 30272788 A JP30272788 A JP 30272788A JP 30272788 A JP30272788 A JP 30272788A JP H02149741 A JPH02149741 A JP H02149741A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- time
- amount
- bypass air
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 abstract description 25
- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 12
- 238000010792 warming Methods 0.000 abstract 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007562 laser obscuration time method Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンのアイドル回転数制御装置に係り、
特にエンジン温度状態が設定温度以上になった際の制御
弁によるバイパス空気量の減少によりエンジン回転数が
完全暖機時の目標回転数よりも過降下することを防止し
たエンジンのアイドル回転数制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an engine idle speed control device,
An engine idle speed control device that prevents the engine speed from dropping below the target speed when fully warmed up due to a reduction in the amount of bypass air caused by the control valve when the engine temperature reaches or exceeds the set temperature. Regarding.
内燃機関たるエンジンにあっては、アイドル回転数を制
御するために、第５図に示す如きアイドル回転数制御装
置を設けている。図において、２はエンジン、４はアイ
ドル回転数制御装置である。In an internal combustion engine, an idle speed control device as shown in FIG. 5 is provided to control the idle speed. In the figure, 2 is an engine, and 4 is an idle speed control device.
アイドル回転数制御装置４は、エンジン２の吸気通路６
に設けた吸気絞り弁８を迂回して、吸気絞り弁８の上流
側吸気通路６と吸気絞り弁８の下流側吸気通路６のサー
ジタンクＩＯとを連通ずるバイパス通路１２を設けてい
る。このバイパス通路１２には、デユーティ値により開
閉制御される制御弁１４を設けている。デユーティ値と
は、基本周期の一周期の中で時間を表す百分率である。The idle speed control device 4 is connected to the intake passage 6 of the engine 2.
A bypass passage 12 is provided which connects the upstream intake passage 6 of the intake throttle valve 8 and the surge tank IO of the downstream intake passage 6 of the intake throttle valve 8, bypassing the intake throttle valve 8 provided in the intake throttle valve 8. This bypass passage 12 is provided with a control valve 14 whose opening and closing are controlled according to a duty value. The duty value is a percentage representing time within one period of the fundamental period.
この制御弁１４によりバイパス通路１２を通過するバイ
パス空気量を制御する場合に、バイパス空気量とデユー
ティ値とは比例関係にあり、デユーティ値を大とすると
バイパス空気量は増加してエンジン回転数が上昇し、逆
にデユーティ値を小とするとバイパス空気量は減少して
エンジン回転数が降下する。この制御弁１４は、制御手
段たる制御回路１６に接続されている。When the amount of bypass air passing through the bypass passage 12 is controlled by the control valve 14, the amount of bypass air and the duty value are in a proportional relationship, and when the duty value is increased, the amount of bypass air increases and the engine speed increases. Conversely, if the duty value is made small, the amount of bypass air decreases and the engine speed drops. This control valve 14 is connected to a control circuit 16 which is a control means.
制御回路１６には、アイドルスイッチ１８と、エンジン
２の冷却水通路２０に設けた水温センサ２２と、エンジ
ン回転数センサ２４とが接続されている。なお、符号２
６はエアレギュし・−夕であり、サーモワックス等の感
温変位体の変位を利用して作動するエアバルブ２８によ
り吸気絞り弁８を迂回して設けたエア通路３０を冷却水
温度に応じて開閉し、低温時に吸気絞り弁８の下流側吸
気通路６への空気量を補正するものである。An idle switch 18 , a water temperature sensor 22 provided in a cooling water passage 20 of the engine 2 , and an engine rotation speed sensor 24 are connected to the control circuit 16 . In addition, code 2
6 is an air regulator, which opens and closes an air passage 30, which is provided by bypassing the intake throttle valve 8, according to the temperature of the cooling water, using an air valve 28 that operates using the displacement of a temperature-sensitive displacement body such as thermowax. However, the amount of air flowing into the intake passage 6 on the downstream side of the intake throttle valve 8 is corrected at low temperatures.
このようなアイドル回転数制御装置４にあっては、制御
回路１６によって、水温センサ２２の検出する冷却水温
度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ未溝の場合に、エンジンの冷却
水温度に応じて夫々設定した各目標回転数になるべくデ
ユーティ値で開閉制御される制御弁１４によりバイパス
通路を通過するバイパス空気量を増減して制御し、エア
レギュレータ２４の空気量を補正するものがある。In such an idle rotation speed control device 4, when the coolant temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 is not set to the set temperature Twa, the control circuit 16 sets the temperature Tw according to the engine coolant temperature. There is a system in which the amount of bypass air passing through the bypass passage is controlled to be increased or decreased by a control valve 14 that is controlled to open and close according to a duty value as much as possible for each target rotation speed, thereby correcting the amount of air in the air regulator 24.
また、アイドル回転数制御装置４には、制御回路１６に
よって、第６・７図に示す如く、水温センサ２２の検出
する冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ未溝の場合には、
エンジン回転数Ｎｅが完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよ
りも高くなるべくバイパス通路１２に設けたデユーティ
値で開閉制御される制御弁１４によりバイパス空気量を
設定量に維持して制御するとともに、冷却水温度Ｔｗが
設定温度Ｔ ｗ ａ以上になった場合には、エンジン回
転数Ｎｅが完全暖機時の目標回転数Ｎｅａになるべ（デ
ユーティ値で開閉制御される制御弁１４によりバイパス
空気量を所定の時間変化率で増減して制で１１するもの
がある。この場合に、バイパス空気量とデユーティ値と
は、前記の如く比例関係にあるので、バイパス空気量の
時間変化率とデユーティ値の時間変化率りとは比例関係
にある。In addition, the idle rotation speed control device 4 has a control circuit 16, as shown in FIGS. 6 and 7, when the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22 is not at the set temperature Twa,
The bypass air amount is maintained and controlled at the set amount by the control valve 14, which is provided in the bypass passage 12 and is controlled to open and close according to the duty value, so that the engine rotation speed Ne is higher than the target rotation speed Nea at the time of complete warm-up. When the water temperature Tw becomes equal to or higher than the set temperature Twa, the engine speed Ne should reach the target speed Nea at the time of complete warm-up. There is a type that increases or decreases at a predetermined time rate of change and becomes 11. In this case, since the bypass air amount and the duty value are in a proportional relationship as described above, the time change rate of the bypass air amount and the duty value are There is a proportional relationship with the time rate of change.
さらに、従来のエンジンのアイドル回転数制御装置とし
ては、エンジンの始動時に漸次減量される始動用空気を
供給するとともにこの始動用空気が零になった時点から
吸入空気量を制御してエンジン回転数を完全暖機時の目
標回転数に′フィードバック制御するものにおいて、フ
ィードバンク制御への移行に際し前記始動用空気の滅■
分をフィードバック制？ＩＩＩの基本量として供給する
ことにより、フィードバンク制御への移行時に始動用空
気と等しい量の空気を供給し、フィードバンク制御への
移行時のエンジン回転数の過降下を防止したものがある
（特開昭６３−１５０４４７号）。Furthermore, conventional engine idle speed control devices supply starting air that is gradually reduced when the engine is started, and control the amount of intake air from the point when this starting air reaches zero to increase the engine speed. In a device that performs feedback control to the target rotation speed at the time of complete warm-up, the starting air is depleted when transitioning to feed bank control.
Feedback system? By supplying air as the basic amount of III, an amount of air equal to the starting air is supplied at the time of transition to feed bank control, and an excessive drop in engine speed at the time of transition to feed bank control is prevented. JP-A-63-150447).
ところで、前記の如く、冷却水温度Ｔｗが設定温度ＴＷ
ａ未満の場合にはエンジン回転数Ｎｅが完全暖機時の目
標回転数Ｎｌｌ！ａよりも高くなるべくバイパス通路１
２に設けたデユーティ値で開閉制御される制御弁１４に
よりバイパス空気量を設定量に維持して制御するととも
に、冷却水温度ＴＷが設定温度Ｔｗａ以上になった場合
にはエンジン回転ｖ１．Ｎｅが完全暖機時の目標回転数
Ｎｅａになるべくデユーティ値で開閉制御される制０■
弁１４によりバイパス空気量を所定の時間変化率で増減
して制御するアイドル回転数制御装置４においては、冷
却水温度Ｔｗが制御弁１４によりバイパス空気量を所定
の時間変化率で増減して制御する設定温度Ｔｗａ以上に
なった時点では、未だエアレギュレータ２４のエアバル
ブ２６が開いているので、第６図に示す如く、エンジン
２の回転数Ｎｅが完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも
高くなっている。このため、冷却水温度Ｔｗが設定温度
Ｔｗａ以上になると、バイパス空気量を所定の時間変化
率で減少させてエンジン回転数Ｎｅを降下させるように
、制御回路１６は制御弁１４のデユーティ値を所定の時
間変化率Ｄ１で減少させる。By the way, as mentioned above, the cooling water temperature Tw is the set temperature TW.
If the engine speed Ne is less than a, the engine speed Ne is the target speed Nll when completely warmed up! bypass passage 1 as high as possible than a
The bypass air amount is maintained and controlled at the set amount by the control valve 14, which is controlled to open and close according to the duty value set at V1. A system in which opening/closing is controlled by the duty value so that Ne reaches the target rotation speed Nea at the time of complete warm-up 0■
In the idle rotation speed control device 4, which controls the amount of bypass air by increasing or decreasing it at a predetermined rate of change over time using the valve 14, the cooling water temperature Tw is controlled by increasing or decreasing the amount of bypass air at a rate of change over a predetermined time period using the control valve 14. When the set temperature Twa is reached or higher, the air valve 26 of the air regulator 24 is still open, so the rotation speed Ne of the engine 2 is higher than the target rotation speed Nea when completely warmed up, as shown in FIG. It has become. Therefore, when the cooling water temperature Tw becomes equal to or higher than the set temperature Twa, the control circuit 16 sets the duty value of the control valve 14 to a predetermined value so that the bypass air amount is decreased at a predetermined rate of change over a predetermined time period, thereby lowering the engine speed Ne. is decreased at the time rate of change D1.
ところが、このデユーティ値の時間変化率Ｄ１は、完全
暖機時の値であり、またデユーティ値の時間変化率Ｄ１
は１種類の値であるので、冷却水温度Ｔｗが設定温度’
ｌ’ｗａ以上になった際のエンジン回転数Ｎｅが完全暖
機時の目標回転数Ｎｅａに対してかなり高い回転数にあ
る場合は、バイパス空気量の時間変化率が大きいことに
よりエンジン回転数Ｎｅの降下率が大となり、第７図に
示す如くエンジン回転数Ｎｅが過降下（オーバシュート
）する問題があり、このためエンジンストールを招来す
る不都合があった。また、冷却水温度ＴＷが設定温度Ｔ
ｗａ未満の低温始動後に、エンジン２をアイドリング運
転状態で放置すると、冷却水温度’ｐｗが設定温度Ｔｗ
ａ以上になった時点で前記の如くエンジン回転数Ｎｅが
急降下してエンジン２の運転不調を惹起し、振動等によ
り乗員に不快感を与える不都合があった。However, this time rate of change D1 of the duty value is the value at the time of complete warm-up, and the time rate of change D1 of the duty value
is one type of value, so the cooling water temperature Tw is the set temperature '
If the engine speed Ne when the engine speed exceeds l'wa is considerably higher than the target speed Nea at the time of complete warm-up, the engine speed Ne There is a problem in that the rate of decline of the engine speed becomes large and the engine rotational speed Ne excessively drops (overshoots) as shown in FIG. 7, resulting in an inconvenient engine stall. Also, the cooling water temperature TW is the set temperature T
If the engine 2 is left idling after starting at a low temperature below wa, the cooling water temperature 'pw will drop to the set temperature Tw.
As mentioned above, when the engine rotational speed Ne reaches or exceeds a, the engine speed Ne suddenly drops, causing malfunction of the engine 2 and causing discomfort to the occupants due to vibrations and the like.
そこで、この発明の目的は、エンジン温度状態が設定温
度以上になった際の制御弁によるバイパス空気量の減少
によりエンジン回転数が完全暖機時の目標回転数よりも
過降下することを防止し得て、これによりエンジンスト
ールを招来する不都合を回避し得て、また、エンジンの
運転不調による振動等により乗員に不快感を与える不都
合を回避し得るエンジンのアイドル回転数制御装置を実
現することにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent the engine speed from dropping excessively below the target speed at the time of complete warm-up due to the reduction in the amount of bypass air by the control valve when the engine temperature state exceeds the set temperature. Therefore, it is possible to realize an engine idle speed control device that can avoid the inconvenience of causing an engine stall, and can also avoid the inconvenience of causing discomfort to passengers due to vibrations caused by malfunction of the engine. be.
この目的を達成するために、この発明は、エンジン温度
状態が設定温度未満の場合には前記エンジン回転数が完
全暖機時の目標回転数よりも高くなるべく前記エンジン
吸気通路の吸気絞り弁を迂回するバイパス通路に設けた
制御弁により前記バイパス通路を通過するバイパス空気
量を設定量に維持して制御するとともに前記エンジン温
度状態が設定温度以上になった場合には前記エンジン回
転数が完全暖機時の目標回転数になるべく前記制御弁に
よりバイパス空気量を所定の時間変化率で増減して制御
するエンジンのアイドル回転数制御装置において、前記
エンジン温度状態が設定温度以上になった際の前記制御
弁によるバイパス空気量の減少により前記エンジン回転
数が完全暖機時の目標回転数よりも過降下することを防
止すべく少なくとも前記設定温度以上になった直後の前
記制御弁によるバイパス空気量の減少を前記所定の時間
変化率よりも小さい時間変化率により減少して制御する
制御手段を設けたことを特徴とする。In order to achieve this object, the present invention bypasses the intake throttle valve in the engine intake passage so that the engine speed is higher than the target rotation speed at the time of complete warm-up when the engine temperature state is less than the set temperature. A control valve provided in the bypass passage maintains and controls the amount of bypass air passing through the bypass passage at a set amount, and when the engine temperature reaches the set temperature or higher, the engine speed is completely warmed up. In the engine idle speed control device, the engine idle speed control device controls the amount of bypass air by increasing or decreasing the amount of bypass air at a predetermined time change rate by the control valve to reach the target speed when the engine temperature reaches the set temperature. In order to prevent the engine rotational speed from dropping excessively below the target rotational speed at the time of complete warm-up due to a reduction in the bypass air amount by the control valve, at least the bypass air amount by the control valve is reduced immediately after the engine temperature reaches the set temperature or higher. The present invention is characterized in that a control means is provided for controlling the decrease at a time change rate smaller than the predetermined time change rate.
この発明の構成によれば、制御手段によって、少なくと
もエンジン温度状態が設定温度以上になった直後の制？
１■弁によるバイパス空気量の減少を所定の時間変化率
よりも小さい時間変化率により減少して制御することに
より、エンジン温度状態が設定温度以上になった際の制
御弁によるバイパス空気量の減少によりエンジン回転数
が完全暖機時の目標回転数よりも過降下することを防止
することができる。According to the configuration of the present invention, the control means controls the temperature at least immediately after the engine temperature becomes equal to or higher than the set temperature.
1. By controlling the reduction in the amount of bypass air by the valve at a time change rate smaller than a predetermined time change rate, the amount of bypass air by the control valve is reduced when the engine temperature state exceeds the set temperature. This makes it possible to prevent the engine speed from dropping excessively below the target engine speed at the time of complete warm-up.
次にこの発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.
第５図に示す如く、エンジン２のアイドル回転数制御装
置４は、エンジン２の吸気通路６に設けた吸気絞り弁８
を迂回して、吸気絞り弁８の上流側吸気通路６と吸気絞
り弁８の下流側吸気通路６のサージタンク１０とを連通
ずるバイパス通路１２を設けている。このバイパス通路
１２には、デユーティ値により開閉制御される制御弁１
４を設けている。デユーティ値とは、基本周期の一周期
の中で時間を表す百分率である。この制御弁１４により
バイパス通路１２を通過するバイパス空気量を制御する
場合に、バイパス空気量とデユーティ値とは比例関係に
あり、デユーティ値を大とするとバイパス空気量は増加
してエンジン回転数が上昇し、逆にデユーティ値を小と
するとバイパス空気量は減少してエンジン回転数が降下
する。As shown in FIG. 5, the idle speed control device 4 of the engine 2 includes an intake throttle valve 8 provided in the intake passage 6 of the engine 2.
A bypass passage 12 is provided which communicates the upstream intake passage 6 of the intake throttle valve 8 with the surge tank 10 of the downstream intake passage 6 of the intake throttle valve 8. This bypass passage 12 has a control valve 1 whose opening and closing are controlled according to a duty value.
There are 4. The duty value is a percentage representing time within one period of the fundamental period. When the amount of bypass air passing through the bypass passage 12 is controlled by the control valve 14, the amount of bypass air and the duty value are in a proportional relationship, and when the duty value is increased, the amount of bypass air increases and the engine speed increases. Conversely, if the duty value is made small, the amount of bypass air decreases and the engine speed drops.
この制御弁１４は、制御手段たる制御回路１６に接続さ
れている。This control valve 14 is connected to a control circuit 16 which is a control means.
制御回路１６には、アイドルスイッチ１８と、エンジン
２の冷却水通路２０に設けた水温センサ２２と、エンジ
ン回転数センサ２４とが接続されている、なお、符号２
６はエアレギュレータであり、サーモワックス等の感温
変位体の変位を利用して作動するエアバルブ２８により
吸気絞り弁８を迂回して設けたエア通路３０を冷却水温
度に応じて開閉し、低温時に吸気絞り弁８の下流側吸気
通路６への空気量を補正するものである。The control circuit 16 is connected to an idle switch 18, a water temperature sensor 22 provided in a cooling water passage 20 of the engine 2, and an engine rotation speed sensor 24.
Reference numeral 6 denotes an air regulator, which opens and closes an air passage 30 provided by bypassing the intake throttle valve 8 according to the temperature of the cooling water using an air valve 28 that operates using the displacement of a temperature-sensitive displacement body such as thermowax. At the same time, the amount of air flowing into the intake passage 6 on the downstream side of the intake throttle valve 8 is corrected.
これにより、アイドル回転数制御装Ｗ４は、制御回路１
６によって、水温センサ２２の検出する冷却水温度Ｔｗ
が設定温度Ｔｗａ未溝の場合には、エンジン回転数Ｎｅ
が完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも高くなるべくバ
イパス通路１２に設けたデユーティ値で開閉制御される
制御弁１４によりバイパス空気量を設定量に維持して制
御するとともに、冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上
になった場合には、エンジン回転数Ｎｅが完全暖機時の
目標回転数Ｎｅａになるべくデユーティ値で開閉制御さ
れる制御弁１４によりバイパス空気量を所定の時間変化
率で増減して制御する。この場合に、バイパス空気量と
デユーティ値とは、前記の如く比例関係にあるので、バ
イパス空気量の時間変化率とデユーティ値の時間変化率
りとは比例関係にある。したがって、完全暖機時のバイ
パス空気量の時間変化率と完全暖機時のデユーティ値の
時間変化率Ｄ１とは比例関係にある。As a result, the idle speed control device W4 controls the control circuit 1.
6, the cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 22
When the set temperature Twa is not set, the engine speed Ne
The control valve 14, which is provided in the bypass passage 12 and is controlled to open and close according to the duty value, is used to maintain and control the amount of bypass air at a set amount so that the rotation speed Nea is higher than the target rotation speed Nea at the time of complete warm-up, and the cooling water temperature Tw is controlled. When the temperature exceeds the set temperature Twa, the bypass air amount is increased or decreased at a predetermined time rate of change by the control valve 14, which is controlled to open and close according to the duty value so that the engine speed Ne reaches the target engine speed Nea at the time of complete warm-up. control. In this case, since the bypass air amount and the duty value are in a proportional relationship as described above, the time rate of change in the bypass air amount and the time rate of change in the duty value are in a proportional relationship. Therefore, the time rate of change in the bypass air amount during complete warm-up and the time change rate D1 of the duty value during complete warm-up are in a proportional relationship.
このようなアイドル回転数制御装置４において、制御手
段たる制御回路１６は、エンジン温度状態たる冷却水温
度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上になった際の前記制御弁１
４によるバイパス空気量の減少によりエンジン回転数Ｎ
ｅが完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも過降下するこ
とを防止すべく、少なくとも前記設定温度Ｔｗａ以上に
なった直後の制御弁１４によるバイパス空気量の減少を
前記所定の時間変化率よりも小さい時間変化率により減
少して制御する構成とする。なお、前記の如くバイパス
空気量の時間変化率とデユーティ値の時間変化率りとは
比例関係にあるので、以下の実施例においてはバイパス
空気量の時間変化率をデユーティ値の時間変化率りによ
り説明する。In such an idle speed control device 4, a control circuit 16, which is a control means, controls the control valve 1 when a cooling water temperature Tw, which is an engine temperature state, becomes equal to or higher than a set temperature Twa.
4, the engine speed N decreases due to the decrease in the amount of bypass air.
In order to prevent e from dropping excessively below the target rotational speed Nea at the time of complete warm-up, the reduction of the amount of bypass air by the control valve 14 immediately after reaching at least the set temperature Twa is set at a rate lower than the predetermined rate of change over time. The configuration is such that control is performed by decreasing the rate of change with time at a small rate of change. As mentioned above, there is a proportional relationship between the time change rate of the bypass air amount and the time change rate of the duty value, so in the following examples, the time change rate of the bypass air amount is determined by the time change rate of the duty value. explain.
第１・２図はこの発明の第１実施例を示すものである。Figures 1 and 2 show a first embodiment of the invention.
制御回路１６は、制御が開始されると、アイドルスイッ
チ１８がオンか否かを判断（１００）する。ＮＯの場合
は、必要に応じてアイドル回転数を制御（１０１）する
。ただし、このアイドル回転数の制御（１０１）は、こ
の発明のアイドル回転数制御とは無関係である。When control is started, the control circuit 16 determines whether the idle switch 18 is on (100). If NO, the idle speed is controlled as necessary (101). However, this idle speed control (101) is unrelated to the idle speed control of the present invention.
前記判断（１００）がＹＥＳの場合は、水温センサ２２
の検出する冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上になっ
たか否かを判断（１０２）する。If the judgment (100) is YES, the water temperature sensor 22
It is determined whether or not the coolant temperature Tw detected by the controller has become equal to or higher than the set temperature Twa (102).
ＮＯの場合は、水温センサ２２の検出する冷却水温度Ｔ
ｗが設定温度Ｔｗａ未満なので、エンジン回転数Ｎｅが
完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも高くなるべくバイ
パス通路１２に設けた制御弁１４によりバイパス空気量
を設定量に維持して制御（１０３）する。即ち、デユー
ティ値を一定（例えば５０％）として設定量のバイパス
空気量を供給するとともに、エンジン回転数Ｎｅが完全
暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも降下した場合にだけデ
ユーティ値を増大してバイパス空気量を増加し、回転数
を上昇させる。In the case of NO, the cooling water temperature T detected by the water temperature sensor 22
Since w is less than the set temperature Twa, the bypass air amount is maintained at the set amount and controlled by the control valve 14 provided in the bypass passage 12 so that the engine rotation speed Ne is higher than the target rotation speed Nea at the time of complete warm-up (103). do. That is, a set amount of bypass air is supplied with the duty value constant (for example, 50%), and the duty value is increased only when the engine speed Ne falls below the target engine speed Nea at the time of complete warm-up. Increase the amount of bypass air and increase the rotation speed.
前記判断（１０２）がＹＥＳの場合、つまり、冷却水温
度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上に始めてなった場合は、設
定温度Ｔｗａ以上になった直後の１回目の制御弁１４に
よるバイパス空気量の減少を前記完全暖機時のデユーテ
ィ値の時間変化率り。If the judgment (102) is YES, that is, if the cooling water temperature Tw becomes higher than the set temperature Twa for the first time, the bypass air amount is reduced by the control valve 14 for the first time immediately after the temperature Twa becomes higher than the set temperature Twa. Time rate of change in duty value at the time of complete warm-up.
よりも小さい緩やかな傾きのデユーティ値の時間変化率
Ｄ２により減少して制御（１０４）する。The duty value is controlled to be decreased by the time change rate D2 of the duty value, which has a gentle slope smaller than the above (104).
これにより、デユーティ値はゆっくり減少されるので、
バイパス空気量は緩やかに減少され、エンジン回転数Ｎ
ｅも目標回転数Ｎｅａに緩やかに降下される。This causes the duty value to decrease slowly, so
The amount of bypass air is gradually reduced, and the engine speed N
e is also gradually lowered to the target rotational speed Nea.
このように、エンジン回転数Ｎｅが緩やかに降下される
ことにより、エンジン回転数Ｎｅが完全暖機時の目標回
転数Ｎｅａよりも過降下することを防止することができ
る。このため、冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上に
なった際にエンジンストールを招来する不都合を回避す
ることができ、また、エンジンの運転不調による振動等
により乗員に不快感を与える不都合を回避することがで
きる。In this way, by gradually lowering the engine speed Ne, it is possible to prevent the engine speed Ne from dropping too much below the target speed Nea at the time of complete warm-up. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience of causing an engine stall when the cooling water temperature Tw exceeds the set temperature Twa, and also avoid the inconvenience of causing discomfort to the occupants due to vibrations etc. due to malfunction of the engine. be able to.
この場合に、たとえ、エンジン回転数Ｎｅが目標回転数
Ｎ ｅ ａ以下に降下しても、完全暖機時のデユーティ
値の時間変化率Ｄ１により制御弁１４を開放制御してバ
イパス空気量を速い時間変化率で増加させることができ
るので、エンジン回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｅａへ速や
かに上昇させることができる。また、エンジン回転数Ｎ
ｅを目標回転数Ｎｅａへ降下させた後においては、完全
暖機時のデユーティ値の時間変化率り、により制′４１
１弁１４を開閉制御してバイパス空気量を速い時間変化
率で増減させるので、たとえ、エンジン回転数Ｎｅが変
動しても目標回転数Ｎｅａに速やかに収束させることが
できる。In this case, even if the engine speed Ne falls below the target speed N e a , the control valve 14 is controlled to open according to the time rate of change D1 of the duty value during complete warm-up to increase the amount of bypass air. Since the engine rotation speed Ne can be increased at a time rate of change, the engine rotation speed Ne can be quickly raised to the target rotation speed Nea. Also, the engine speed N
After e is lowered to the target rotational speed Nea, it is controlled by the time change rate of the duty value at the time of complete warm-up.
Since the opening/closing control of the first valve 14 is performed to increase/decrease the amount of bypass air at a fast rate of change over time, even if the engine speed Ne fluctuates, it can be quickly converged to the target engine speed Nea.
第３・４図はこの発明の第２実施例を示すものである。3 and 4 show a second embodiment of the invention.
制御回路１６は、制御が開始されると、アイドルスイッ
チ１８がオンか否かを判断（２００）する。ＮＯの場合
は、必要に応じてアイドル回転数を制御（２０１）する
。ただし、このアイドル回転数の制御（２０１）は、こ
の発明のアイドル回転数制御とは無関係である。When control is started, the control circuit 16 determines whether the idle switch 18 is on (200). If NO, the idle rotation speed is controlled as necessary (201). However, this idle speed control (201) is unrelated to the idle speed control of the present invention.
前記判断（２００）がＹＥＳの場合は、水温センサ２２
の検出する冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上になっ
たか否かを判断（２０２）する。If the judgment (200) is YES, the water temperature sensor 22
It is determined whether or not the coolant temperature Tw detected by the controller has become equal to or higher than the set temperature Twa (202).
ＮＯの場合は、水温センサ２２の検出する冷却水温度Ｔ
ｗが設定温度’ｌ’ｗａ未満なので、エンジン回転数Ｎ
ｅが完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも高（なるべく
バイパス通路１２に設けた制御弁１４によりバイパス空
気量を設定量に維持して制御（２０３）する。即ち、デ
ユーティ値を一定（例えば５０％）として設定量のバイ
パス空気量を供給するとともに、エンジン回転数Ｎｇが
完全暖機時の目標回転数Ｎｅａよりも降下した場合にだ
けデユーティ値を増大してバイパス空気量を増加し、回
転数を上昇させる。In the case of NO, the cooling water temperature T detected by the water temperature sensor 22
Since w is less than the set temperature 'l'wa, the engine speed N
e is higher than the target rotational speed Nea at the time of complete warm-up (preferably, the bypass air amount is maintained at a set amount by the control valve 14 provided in the bypass passage 12 and controlled (203). In other words, the duty value is kept constant (e.g. 50%) and supplies a set amount of bypass air, and increases the duty value to increase the bypass air amount only when the engine speed Ng falls below the target engine speed Nea at the time of complete warm-up. increase the number.
前記判断（２０２）がＹＥＳの場合、つまり、冷却水温
度ＴＷが設定温度’［’ｗａ以上に始めてなった場合は
、冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上且つ所定温度（
Ｔｗａ＋α）以下の温度範囲にある場合に、制御弁１４
によるバイパス空気量の減少を前記完全暖機時のデユー
ティ値の時間変化率り、よりも小さい緩やかな傾きのデ
ユーティ値の時間変化率Ｄ２により減少して制御（１０
４）する。これにより、デユーティ値はゆっくり減少さ
れるので、バイパス空気量は緩やかに減少され、エンジ
ン回転数Ｎｅも目標回転数Ｎ ｅ ａに緩やかに降下さ
れる。If the judgment (202) is YES, that is, if the cooling water temperature TW has become equal to or higher than the set temperature '['wa for the first time, then the cooling water temperature Tw is equal to or higher than the set temperature Twa and the predetermined temperature (
Twa+α) or lower, the control valve 14
The decrease in the amount of bypass air caused by
4) Do. As a result, the duty value is slowly decreased, so the bypass air amount is gradually decreased, and the engine rotational speed Ne is also gradually lowered to the target rotational speed N e a .
このように、エンジン回転数Ｎｅが緩やかに降下される
ことにより、エンジン回転数Ｎｅが完全１１１機時の目
標回転数Ｎｅａよりも過降下することを防止することが
できる。このため、冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以
上になった際にエンジンストールを招来する不都合を回
避することができ、また、エンジンの運転不調による振
動等により乗員に不快感を与える不都合を回避すること
ができる。In this way, the engine speed Ne is gradually lowered, so that the engine speed Ne can be prevented from dropping too much below the target engine speed Nea at the time of a complete 111 aircraft. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience of causing an engine stall when the cooling water temperature Tw exceeds the set temperature Twa, and also avoid the inconvenience of causing discomfort to the occupants due to vibrations etc. due to malfunction of the engine. be able to.
また、この第２実施例によれば、エンジン回転数Ｎｅを
目標回転数Ｎｅａに降下させた後において、冷却水温度
Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上且つ所定温度（Ｔｗａ＋α）
以下の温度範囲にある場合に、エンジン回転数Ｎｅが目
標回転数Ｎｅａ以下に降下すると、完全暖機時のデユー
ティ値の時間変化率り、により制御弁１４を開放制御し
てバイパス空気量を速い時間変化率で増加して制御する
ことにより、バイパス空気量を速い時間変化率で増加さ
せてエンジン回転数Ｎｅを目標回転数Ｎｅａへ速やかに
上昇させることができる。また、エンジン回転数Ｎｅが
目標回転数Ｎｅａ以上に上昇すると、完全暖機時のデユ
ーティ値の時間変化率Ｄ１よりも小さい緩やかな傾きの
デユーティ値の時間変化率Ｄ２により制御弁１４を開放
制御してバイパス空気量を緩やかな時間変化率で減少し
て制御することにより、バイパス空気量を緩やかな時間
変化率で減少させてエンジン回転数Ｎｅを目標回転数Ｎ
ｅａへ緩やかに降下させることができる。Further, according to the second embodiment, after the engine speed Ne is lowered to the target speed Nea, the cooling water temperature Tw is equal to or higher than the set temperature Twa and the predetermined temperature (Twa+α).
When the engine speed Ne falls below the target speed Nea in the following temperature range, the control valve 14 is controlled to open according to the time change rate of the duty value during complete warm-up to increase the amount of bypass air. By increasing and controlling the bypass air amount at a fast time change rate, it is possible to increase the bypass air amount at a fast time change rate and quickly raise the engine rotation speed Ne to the target rotation speed Nea. Furthermore, when the engine speed Ne increases to or above the target speed Nea, the control valve 14 is controlled to open according to the time change rate D2 of the duty value, which has a gradual slope smaller than the time change rate D1 of the duty value during complete warm-up. By controlling the amount of bypass air by decreasing it at a slow rate of change over time, the amount of bypass air is decreased at a slow rate of change over time and the engine speed Ne is set to the target rotation speed N.
It can be made to descend slowly to ea.
このように、冷却水温度Ｔｗが設定温度Ｔｗａ以上にな
って所定温度（Ｔｗａ＋α）に達するまでの間は、完全
暖機時の目標回転数Ｎ ｅ ａ以下に降下したエンジン
回転数Ｎｅを速やかに上昇させることができるとともに
完全暖機時の目標回転数Ｎ８８以上に上昇したエンジン
回転数Ｎｅを緩やかに降下させることができるので、エ
ンジン回転数Ｎｅが変動した場合に目標回転数Ｎｅａか
らの過降下を防止しつつ目標回転数Ｎ ｅ ａに速やか
に収束させることができるものである。In this way, until the cooling water temperature Tw exceeds the set temperature Twa and reaches the predetermined temperature (Twa+α), the engine speed Ne that has fallen below the target speed N e a at the time of complete warm-up is immediately adjusted. At the same time, it is possible to gradually lower the engine speed Ne that has risen above the target engine speed N88 at the time of complete warm-up, so that if the engine speed Ne fluctuates, it will not drop too much from the target engine speed Nea. This allows the rotation speed to quickly converge to the target rotational speed N e a while preventing this.
このように、この発明によれば、制御手段によって、少
なくともエンジン温度状態が設定温度以上になった直後
の制御弁によるバイパス空気量の減少を所定の時間変化
率よりも小さい時間変化率により減少して制御すること
により、エンジン温度状態が設定温度以上になった際の
制御弁によるバイパス空気量の減少によりエンジン回転
数が完全暖機時の目標回転数よりも過降下することを防
止することができる。As described above, according to the present invention, the control means at least reduces the decrease in bypass air amount caused by the control valve immediately after the engine temperature reaches the set temperature by a time change rate smaller than a predetermined time change rate. By controlling the engine speed, it is possible to prevent the engine speed from dropping excessively below the target speed when completely warmed up due to a reduction in the amount of bypass air by the control valve when the engine temperature reaches the set temperature. can.
これにより、エンジン温度状態が設定温度以上になった
際にエンジンストールを招来する不都合を回避し得て、
また、エンジンの運転不調による振動等により乗員に不
快感を与える不都合を回避することができる。As a result, it is possible to avoid the inconvenience of causing an engine stall when the engine temperature state exceeds the set temperature.
Furthermore, it is possible to avoid the inconvenience of causing discomfort to the occupants due to vibrations or the like due to malfunction of the engine.
第１・２図はこの発明の第１実施例を示し、第１図は制
御のフローチャート、第２図は制御弁のデユーティ値と
エンジン回転数とのタイムチャートである。
第３・４図はこの発明の第２実施例を示し、第３図は制
御のフローチャート、第４図は制御弁のデユーティ値と
エンジン回転数とのタイムチャートである。
第５図はエンジンのアイドル回転数制御装置の概略構成
図である。
第６・７図は従来例を示し、第６図は制御弁のデユーテ
ィ値とエンジン回転数とのタイムチャート、第７図は制
御のフローチャートである。
図において、２はエンジン、４はアイドル回転数制御装
置、６は吸気通路、８は吸気絞り弁、１０はサージタン
ク、１２はバイパス通路、１４は制御弁、１６は制御回
路、１８はアイドルスイッチ、２０は冷却水通路、２２
は水温センサ、２４はエンジン回転数センサ、２６はエ
アレギュレータ、２８はエアバルブ、３０はエア通路で
ある。
第５図1 and 2 show a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a flowchart of control, and FIG. 2 is a time chart of the duty value of the control valve and the engine speed. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart of control, and FIG. 4 is a time chart of the duty value of the control valve and the engine speed. FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an engine idle speed control device. 6 and 7 show a conventional example, FIG. 6 is a time chart of the duty value of the control valve and the engine rotation speed, and FIG. 7 is a flow chart of control. In the figure, 2 is the engine, 4 is the idle speed control device, 6 is the intake passage, 8 is the intake throttle valve, 10 is the surge tank, 12 is the bypass passage, 14 is the control valve, 16 is the control circuit, and 18 is the idle switch. , 20 is a cooling water passage, 22
24 is a water temperature sensor, 24 is an engine speed sensor, 26 is an air regulator, 28 is an air valve, and 30 is an air passage. Figure 5
Claims (1)
ンジン回転数が完全暖機時の目標回転数よりも高くなる
べく前記エンジン吸気通路の吸気絞り弁を迂回するバイ
パス通路に設けた制御弁により前記バイパス通路を通過
するバイパス空気量を設定量に維持して制御するととも
に前記エンジン温度状態が設定温度以上になった場合に
は前記エンジン回転数が完全暖機時の目標回転数になる
べく前記制御弁によりバイパス空気量を所定の時間変化
率で増減して制御するエンジンのアイドル回転数制御装
置において、前記エンジン温度状態が設定温度以上にな
った際の前記制御弁によるバイパス空気量の減少により
前記エンジン回転数が完全暖機時の目標回転数よりも過
降下することを防止すべく少なくとも前記設定温度以上
になった直後の前記制御弁によるバイパス空気量の減少
を前記所定の時間変化率よりも小さい時間変化率により
減少して制御する制御手段を設けたことを特徴とするエ
ンジンのアイドル回転数制御装置。1. When the engine temperature state is lower than the set temperature, the control valve provided in the bypass passage that bypasses the intake throttle valve of the engine intake passage so that the engine rotation speed becomes higher than the target rotation speed at the time of complete warm-up. The amount of bypass air passing through the bypass passage is maintained and controlled at a set amount, and when the engine temperature state exceeds the set temperature, the control is performed so that the engine rotation speed becomes the target rotation speed at the time of complete warm-up. In an engine idle speed control device that controls the amount of bypass air by increasing or decreasing it at a predetermined rate of change over time using a valve, when the temperature state of the engine exceeds a set temperature, the amount of bypass air is reduced by the control valve. In order to prevent the engine rotation speed from dropping excessively below the target rotation speed at the time of complete warm-up, the bypass air amount is reduced by the control valve at least immediately after the temperature reaches the set temperature or higher than the predetermined time rate of change. An engine idle speed control device, characterized in that it is provided with a control means that performs control by decreasing the speed at a small rate of change over time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30272788A JP2671459B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Engine idle speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30272788A JP2671459B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Engine idle speed control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149741A true JPH02149741A (en) | 1990-06-08 |
| JP2671459B2 JP2671459B2 (en) | 1997-10-29 |
Family
ID=17912434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30272788A Expired - Lifetime JP2671459B2 (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Engine idle speed control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2671459B2 (en) |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30272788A patent/JP2671459B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2671459B2 (en) | 1997-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040000139A1 (en) | Regeneration of particulate filter | |
| JPH0246780B2 (en) | ||
| JP4031701B2 (en) | Fan control device for cooling system of internal combustion engine | |
| JPS6215750B2 (en) | ||
| JP2751323B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JPH0346200Y2 (en) | ||
| JPH02149741A (en) | Engine idling rpm controller | |
| JPS58143146A (en) | Idle engine speed controller for internal-combustion engine | |
| US5765371A (en) | Apparatus for controlling internal combustion engine having electrically heated catalyst | |
| JPS6328223B2 (en) | ||
| JPS59160057A (en) | Idle revolution number control device for engine | |
| JP2780200B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JPH05163978A (en) | Control device for intake air quantity of engine | |
| JP2654593B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JPH0295740A (en) | Idling speed controller for internal combustion engine | |
| JPS6143955Y2 (en) | ||
| JPH05113141A (en) | Intake air quantity controller of internal combustion engine | |
| JP2685104B2 (en) | Engine idle speed control device | |
| JPH0223240A (en) | Fuel control device of engine | |
| JP2751330B2 (en) | Idle speed control device for internal combustion engine | |
| JP2940919B2 (en) | Duty solenoid control device | |
| JPH01240748A (en) | Idle speed control device | |
| JP2568992B2 (en) | Fuel injection device | |
| JPH0392558A (en) | Fuel cut control device of internal combustion engine for automobile | |
| JP2998380B2 (en) | Idle speed control device |