JPH02147942A - Inspection of content - Google Patents
Inspection of contentInfo
- Publication number
- JPH02147942A JPH02147942A JP63300691A JP30069188A JPH02147942A JP H02147942 A JPH02147942 A JP H02147942A JP 63300691 A JP63300691 A JP 63300691A JP 30069188 A JP30069188 A JP 30069188A JP H02147942 A JPH02147942 A JP H02147942A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- contents
- inspection
- scanning
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 15
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 abstract description 2
- 238000007596 consolidation process Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000002247 constant time method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 2
- 235000006693 Cassia laevigata Nutrition 0.000 description 1
- 241000735631 Senna pendula Species 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002594 fluoroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229940124513 senna glycoside Drugs 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、手荷物などの内容物を非接触にて（中を開け
ずに）測定２表示、検査し、空港等の治安・防犯を目的
とする内容物検査方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention measures, displays, and inspects the contents of baggage etc. without contact (without opening the contents), and is intended for security and crime prevention at airports, etc. This invention relates to a method for inspecting contents.
近年、空港２港、鉄道ターミナルあるいはホテルなどに
おいては、防犯・治安の目的で荷物の内容物を検査する
ことが行われているが、昨今の国際交流の促進及び国際
・外交問題の複雑化に伴う緊張の高ｔｂによシ、上記空
港、ターミナル、ホテルなどでの荷物の検査業務がよシ
ー層困難化。In recent years, the contents of luggage have been inspected at two airports, railway terminals, hotels, etc. for the purpose of crime prevention and security, but with the recent promotion of international exchange and the increasing complexity of international and diplomatic issues. Due to the high tensions involved, baggage inspection operations at the airports, terminals, hotels, etc. mentioned above are becoming increasingly difficult.
多忙化、複雑化している。Things are getting busier and more complex.
従来、この種の検査においては、担当係官が荷物を開け
て内容物を直接確認するか、又は透視用Ｘｍ装置を用い
て鉄製の円筒物等の有無をチエツクするか、のいずれか
の方式で行われている。Conventionally, in this type of inspection, the official in charge either opens the baggage and directly confirms the contents, or uses a fluoroscopic XM device to check for the presence of iron cylinders, etc. It is being done.
しかし、係官が直接手荷物を開けて中を調べる方法は時
間がかかるため、大量の乗降客の荷物を検査する必要の
おる空港等では非効率的であること、また乗客側にとっ
ても荷物の中身をかき回されて調べられるのは不愉快で
あること、また係官のうつかシした見逃しによるミスも
ありうることなどのため、機械による自動化が強く望ま
れてきた。However, the method of having the official directly open the baggage and inspect the contents is time consuming and therefore inefficient at airports etc. where it is necessary to inspect the baggage of a large number of passengers. Because it is unpleasant to be rummaged through and investigated, and because there is a possibility of mistakes due to casual oversight by officials, there has been a strong desire for automation by machines.
一方、透視用Ｘ線装置による検査方式は、Ｘ線透視によ
る荷物の投影データをテレビで担当官が監視し、円筒形
状の鉄製のものがちれば係官が中を開けて調べるという
形で行われている。この方式では、荷物の透視のための
スキャンが一方向からの投影データであるため、チエツ
ク対象となるものがスキャン方向に重畳していたシする
と、正確な検知ができないという欠点があ夛、また元々
一方向のみの投影データである丸め、形状による検査と
いう点では限界がちシ、結局は係官が中を＼開けて調べ
ざるを得ないという事情があり、自動化という点では不
十分な方式と云える。On the other hand, the inspection method using a fluoroscopic X-ray device is carried out in such a way that the officer in charge monitors the projection data of the baggage by X-ray fluoroscopy on a television, and if a cylindrical iron object is found, the officer opens it and examines it. ing. In this method, since the scan to see through the baggage is projection data from one direction, there is a drawback that accurate detection cannot be performed if the object to be checked is superimposed in the scanning direction. Originally, there are limitations in terms of inspection based on rounding and shape, which is projection data in only one direction, and in the end, officials have no choice but to open the inside and examine it, so it is said to be an insufficient method in terms of automation. I can do it.
したがって、本発明は空港、ホテル等における荷物の内
容物検査業務において、各荷物の中を開けることなく非
接触で、かつ立体的に検査を行うことによシ、従来人手
に頼っていた検査業務も自動化かつ高精度化することを
目的とするものである。Therefore, the present invention is capable of performing non-contact and three-dimensional inspection of baggage contents at airports, hotels, etc. without opening the inside of each baggage. The aim is also to automate and improve accuracy.
本発明は上記課題を解決するため、対象物（荷物）を医
療分野で用いられているＣＴス中ヤナと同様の方式で立
体形状をスキャン（マルチスライススキャン）し、内容
物の形状を５次元的に再構成し、その結果をデイスプレ
ィに表示したり必要な部分を立体計測することによシ、
前記の荷物検査業務をほぼ完全に自動化し、かつ非接触
で中を開けることなく内容物のチエツクをＶ体的に検査
可能にする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention scans the three-dimensional shape of an object (baggage) using a method similar to the CT scanner used in the medical field (multi-slice scan), and calculates the shape of the contents in five dimensions. By reconstructing the image visually, displaying the results on the display, and performing three-dimensional measurements of the necessary parts,
To almost completely automate the above baggage inspection work and to check the contents in a V-shaped manner without contact and without opening the baggage.
医療で用いられているＣＴスキャンの原理を応用するこ
とによシ、対象物を非接触、非破壊にてスキャンし、再
構成できるようにする。このとき用いられるセンナは検
査したい内容物の性質により変わシうるが、通常鉄で構
成されるものが一般に検査対象になるので、Ｘ線等を用
いることができる。立体的にスキャンを行うためにスラ
イス位置を一定ピッチでずらしながらマルチスライスス
キャンし、このようにして得九対象物の複数スライスデ
ータを計算機で断面補間しながら、３次元立体構造に再
構成する。再構成された対象の内容物形状データはデイ
スプレィに表示され、係官による形状チエツクが行われ
る。検査すべき内容物の形状の基準がある場合には、そ
の基準に基づいて計算機で自動的にチエツクすることも
できる。By applying the principles of CT scanning used in medicine, it is possible to scan and reconstruct objects non-contactly and non-destructively. The senna used at this time may vary depending on the nature of the contents to be inspected, but since the object of inspection is generally made of iron, X-rays or the like can be used. In order to perform a three-dimensional scan, a multi-slice scan is performed while shifting the slice position at a constant pitch, and the multiple slice data of the object obtained in this way is reconstructed into a three-dimensional three-dimensional structure while cross-sectional interpolation is performed by a computer. The reconstructed content shape data of the object is displayed on the display, and the shape is checked by the officer in charge. If there is a standard for the shape of the contents to be inspected, the check can be automatically performed by a computer based on that standard.
まず、各論から説明する。 First, I will explain each theory.
（Ｉ）内容物検査のための検出媒体
一般に、通常のシステムで利用できる内容物検査用信号
媒体としては光、超音波、Ｘ線などが考えられる。(I) Detection medium for contents inspection In general, light, ultrasonic waves, X-rays, etc. can be considered as signal media for contents inspection that can be used in a normal system.
表面検査目的としては、
などがあり、内部検査目的としては超音波が６Ｄ、表面
と内部を同時に検査できるものとしては、などがある。For surface inspection purposes, there are 6D ultrasonic waves, for internal inspection purposes, and for inspection of the surface and interior at the same time.
本発明においては、検査目的に応じているいろな検出媒
体がＩＣうるが、代表的な実施例としてＸ線の場合につ
いて説明する。In the present invention, various detection media can be used depending on the purpose of inspection, but the case of X-rays will be described as a typical example.
一般に、Ｘ線には
なる３つの作用が１、この中の吸収作用を利用すること
により、内容物の画像化が可能になる。In general, X-rays have three effects, and by utilizing the absorption effect among these, it is possible to image the contents.
また、検査したい内容物の性質によ応用いるＸ線の定格
が変わシうるが、はぼ以下のように分類できる。The rating of the X-rays used may vary depending on the nature of the contents to be inspected, but they can be classified as follows.
■ 鉄 （厚さ５０鵬まで）・・・・・・３００ＫＶ■
鉄 （厚さ８０Ｍまで）・・・・・・４００ＫＶ■
軽金属、セラミック ・・・・・・１５０ＫＶ第４印
に本発明で用いることのできるＸ線管の構造の一例を示
し、第５因にＸ線発生装置の一例を示す。■ Iron (up to 50mm thick)...300KV■
Iron (up to 80M thick)...400KV■
Light metal, ceramic...150KV The fourth mark shows an example of the structure of an X-ray tube that can be used in the present invention, and the fifth mark shows an example of an X-ray generator.
（ｎ）内容物の形状スキャン方式
ＣＩ）項で説明した検出媒体によシ内容物の形状をスキ
ャンする方式として、以下の４つが考えられる。(n) Method for scanning the shape of contents The following four methods can be considered as methods for scanning the shape of contents using the detection medium described in section CI).
■ 第６図の如く、Ｘ線管及びイメージインテンシファ
イヤ（Ｘ線像を入力とし明かるｂ光学像を出力する真空
管）を用いて、多方向から内容物をスキャンする。(2) As shown in Fig. 6, the contents are scanned from multiple directions using an X-ray tube and an image intensifier (a vacuum tube that receives an X-ray image and outputs a bright b optical image).
■ Ｘ線テレビを用いて、第７図の如く多方向からスキ
ャンする（Ｘ線テレビ方式）。■ Using an X-ray television, scan from multiple directions as shown in Figure 7 (X-ray television method).
■ Ｘ線ＣＴ方式 別途（ＩＩＩ）項で詳述する。■ X-ray CT method This will be explained in detail in a separate section (III).
■ 超音波によるフェーズドアレイ式スキャンこれは、
本発明の目的とする立体スキャンが可能でらるが、内容
物検査に必要々分解能が得られにくい場合が多いので、
実施例からは除く。■ Phased array scan using ultrasound.
Although the three-dimensional scanning that is the object of the present invention is possible, it is often difficult to obtain the resolution necessary for contents inspection.
Excluded from Examples.
以上の方式のうち、■を除いて■、■、■のいずれも内
容物を立体的にスキャンできるが、本実施例においては
このうち最も精度良く立体形状を抽出できる、■のＸ線
ＣＴ方式を例にして説明する。Among the above methods, except for ■, all of ■, ■, and ■ can three-dimensionally scan the contents, but in this example, among them, the X-ray CT method that can extract the three-dimensional shape with the highest accuracy is used. This will be explained using an example.
ただし、本発明はＣＴスキャナ方式のみに限定されるも
のではなく、立体スキャンが可能であれば、検査目的に
応じて各種スキャン方式を適用できることは勿論である
。However, the present invention is not limited to only the CT scanner method, and it goes without saying that as long as three-dimensional scanning is possible, various scanning methods can be applied depending on the purpose of the inspection.
（ｍ）ＣＴスキャナ方式による内容物検査（ＩＩＩ−１
） 内容物の２次元断面画像の作成一般に、第８図に
示すように、入射Ｘ線強度を１０、透過Ｘ線強度を工、
内容物の単位長さをΔＸ ｌ ｙ Ｘ ｔに対応したＸ
線吸収係数をμｍとすると、
Ｉ−Ｉ 。−Σμ゛°ハ”
なる関係が成立する。こ〜で、ΔＸｉを一定（ΔＸ）と
すると、
■−■ 。−ΣμビΔ８
となる。従って、透過Ｘ線強度の逆数を対数変換するこ
とにより、ビームに沿った吸収係数の積分直の投影（プ
ロファイル）に変換することができる。(m) Contents inspection using CT scanner method (III-1)
) Creating a two-dimensional cross-sectional image of the contents Generally, as shown in Figure 8, the incident X-ray intensity is set to 10, the transmitted X-ray intensity is set to
The unit length of the contents is X corresponding to ΔX ly X t
If the linear absorption coefficient is μm, then I-I. -Σμ゛°ha'' holds true.Here, if ΔXi is constant (ΔX), ■−■.−ΣμbiΔ8.Therefore, by logarithmically converting the reciprocal of the transmitted X-ray intensity, , can be transformed into an integral direct projection (profile) of the absorption coefficient along the beam.
次に、第９図に示すように、ある断面の吸収係数の分布
′ｔ−ある方向に積分して得られる投影を多数の方向に
ついて求めると、１ａｄｏｎ変換の原理に基づいて、断
面の分布が一意的に復元できる（画像再構成）。画像再
構成のアルゴリズムにはいくりかの手法があるが、ここ
では最もポピユラーな「実空間での；ンボリューション
及びフィルタ補正による逆投影」によ）、実現するもの
とする。Next, as shown in Figure 9, if we calculate the distribution of absorption coefficient of a certain cross section 't-projections obtained by integrating in a certain direction in many directions, the distribution of the cross section will be calculated based on the principle of 1adon transformation. Can be uniquely restored (image reconstruction). There are several methods for image reconstruction algorithms, but here we will use the most popular one, ``back projection using involution and filter correction in real space.''
実際の画像再構成において問題と々るのは、フィルタ補
正の関数をどう最適化するかであるが、本発明の場合は
対象の微細な構造までは問題にしないケースが多いので
、−船釣なフィルタ（例えば５ｈｅｐｐ Ｌｏｇａｎフ
ィルタ）を用いることができる。The problem in actual image reconstruction is how to optimize the filter correction function, but in the case of the present invention, the fine structure of the target is often not considered. A filter such as a 5hepp Logan filter can be used.
第１０〜１２図に一般的なＣＴスキャナの例を示す。な
お、第１０図はセンサ系を示す概要図、第１１図はセン
サ系によるデータ収集方法を説明するための説明図、第
１２図はデータ収集部の具体例を示す概要図である。Examples of common CT scanners are shown in FIGS. 10 to 12. Note that FIG. 10 is a schematic diagram showing a sensor system, FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining a data collection method using the sensor system, and FIG. 12 is a schematic diagram showing a specific example of a data collection section.
一般に、医療用ＯＣＴスキャナはそのスキャン方式によ
り、第１世代〜第４世代までに分類される。本発明にお
いて、これらの方式のうちのどれを用いるかは検査対象
物により変わシうるが、−般に本発明の対象とする内容
物検査においては、■１個の荷物の検査時間に、数秒〜
数１０秒の高速性が要求される。Generally, medical OCT scanners are classified into first to fourth generations depending on their scanning method. In the present invention, which of these methods to use may vary depending on the object to be inspected, but in general, in the content inspection that is the subject of the present invention: ~
A high speed of several tens of seconds is required.
■対象の形状がわかれば良く、欠陥検出などの微細なセ
ンシングを必要としない。■It is only necessary to know the shape of the target and does not require detailed sensing such as defect detection.
という事情を考えて検出器のアレイを粗くし、簡易化し
た形式の、第１５図に示す如き第４世住方式が最も適し
ている。Taking this into consideration, the 4th Seiju system as shown in FIG. 15, in which the detector array is coarsened and simplified, is most suitable.
（ｎＩ−２） ２次元断面画像の積み重ねによる内容
物の３次元表示及び計測
（ｍ−１）にて対象物をマルチスライススキャンして得
た２次元断面画像群を３次元画像に再構成し、デイスプ
レィモニタ上に内容物の３次元表示を行う。(nI-2) Three-dimensional display and measurement of contents by stacking two-dimensional cross-sectional images (m-1) The two-dimensional cross-sectional images obtained by multi-slice scanning of the object are reconstructed into three-dimensional images. , the contents are displayed in three dimensions on a display monitor.
このように表示される内容物は担当者によって検査され
るが、内容物の検査基準がある場合には、それに従って
立体形状の計測２判定を行うこともできる（例えば、直
径、長さ２円形度・・・・・・ｅｔｃ）。The contents displayed in this way are inspected by the person in charge, but if there are inspection standards for the contents, it is also possible to perform measurement 2 judgment of the three-dimensional shape according to them (for example, diameter, length 2 circular degree...etc).
第１図は本発明の詳細な説明するためのシステム構成図
である。FIG. 1 is a system configuration diagram for explaining the present invention in detail.
大きくはセンサ系、コンピュータ系および画像処理・表
示系に分かれている。センサ系はＸ線発生器１１、検出
器アレイ１２、搬送テーブル１３、荷物１４、搬送メカ
コントローラ１５．Ｘ線発生器コントローラ１６、コン
トロールコンソール１７およびインタフェイス１８Ａ、
１８Ｂ等よりなり、コンピュータ系は中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）２１、メモリ２２およびディスク２６等よシなり
、画像処理・表示系はモニタ３１、データ収集部５２、
Ｄ／Ａ （ディジタル／アナｐグ）変換部３５、画像メ
モリ３４および画像処理プロセッサ３５等より構成され
ている。It is broadly divided into sensor systems, computer systems, and image processing/display systems. The sensor system includes an X-ray generator 11, a detector array 12, a transport table 13, a cargo 14, a transport mechanism controller 15. X-ray generator controller 16, control console 17 and interface 18A,
The computer system consists of a central processing unit (C
PU) 21, memory 22, disk 26, etc., and the image processing/display system includes a monitor 31, a data collection unit 52,
It is comprised of a D/A (digital/analog) converter 35, an image memory 34, an image processing processor 35, and the like.
センサ系では検出器アレイ１２をリング状に固定配置し
、第４図または第５図の如きＸ線発生器１１ｔ−Ｘ線発
生器コントローラ１６を介して所定角度ずつ回転させる
ことにより、Ｘ線による対象物（荷物１４）横断面の投
影波形を取シ出す。このときの走査原理を示すのが第１
５図であり、投影波形の収集原理を示すのが第１１図で
ある。なお、搬送メカコントローラ１５は主として搬送
テーブル１３の駆動、制御を行い、Ｘ線発生器コントロ
ーラ１６はＸ線発生器１１の制御を行う。これらｏコン
トル−ラ１５，１６はコントロールコンソール１７に接
続され、手動操作も可能である。In the sensor system, the detector array 12 is fixedly arranged in a ring shape and rotated by a predetermined angle via the X-ray generator 11t-X-ray generator controller 16 as shown in FIG. 4 or FIG. A projected waveform of the cross section of the object (baggage 14) is extracted. The first part shows the scanning principle at this time.
5, and FIG. 11 shows the principle of collecting projection waveforms. Note that the transport mechanism controller 15 mainly drives and controls the transport table 13, and the X-ray generator controller 16 controls the X-ray generator 11. These o-controllers 15, 16 are connected to a control console 17 and can also be operated manually.
また、インタ７エイス１８Ａはセンサ系トコンピュータ
系、インタ７エイス１８Ｂは画像処理・表示系とコンピ
ュータ系のインタフェイスをそれぞれ司る。Further, the interface 7/8 18A controls the sensor system and the computer system, and the interface 7/8 18B controls the interface between the image processing/display system and the computer system.
検出器アレイ１２を介して得られる投影波形は第１２図
の如きデータ収集部３２によって収集され、画像メモリ
３４へ格納された後、画像処理プロセッサ′５５による
像再生処理が行われる。この処理手順を第２図に示し、
三次元画像再構築の概念を第５図に示す。The projected waveform obtained via the detector array 12 is collected by a data collection unit 32 as shown in FIG. 12, stored in the image memory 34, and then subjected to image reconstruction processing by an image processing processor '55. This processing procedure is shown in Figure 2,
The concept of three-dimensional image reconstruction is shown in FIG.
すなわち、各スライス画像のエツジ（輪郭）を抽出した
後、スライス間全適宜に補関し死後、各スライスの輪郭
線をつなぎ合わせ、陰影処理、透視変換をして画像メモ
ｌＪ：５４．Ｄ／Ａ変換部３３を介してモニタ（デイス
プレィ）５１へ立体表示する。That is, after extracting the edges (contours) of each slice image, all the slices are interpolated as appropriate, and after death, the contour lines of each slice are connected, shading processing and perspective transformation are performed. Three-dimensional display is performed on a monitor (display) 51 via the D/A converter 33.
なお、ＣＰＵ２１はメモリ２２．ディスク２３等を備え
、システム全体の統括管理を行う。Note that the CPU 21 has a memory 22. It is equipped with a disk 23, etc., and performs overall management of the entire system.
本発明によれば、空港等の荷物の内容物を非接触かつ非
破壊でしかも立体的に透視するよりにしたので、荷物の
検査業務が自動化され防犯体制のより一層の強化をはか
ることができる。According to the present invention, the contents of baggage at airports, etc. can be seen through in a non-contact, non-destructive and three-dimensional manner, so baggage inspection work can be automated and the crime prevention system can be further strengthened. .
このとき、Ｘ１ｉＣＴ方式のものでは、検査対象物の材
質に合わせてＸ線エネルギーを選ぶことにより、最適な
検査を行なうことができる。また、本発明では対象物を
搬送テーブルにより搬送するようにしているので、３次
元の計測２表示が容品に実現できるだけでなく、粗い検
査で良いので計測時間を大幅に短縮することが可能とな
る。At this time, with the X1iCT method, optimal inspection can be performed by selecting X-ray energy according to the material of the object to be inspected. In addition, in the present invention, since the object is transported by a transport table, not only can two-dimensional three-dimensional measurement and display be realized on the container, but also a rough inspection is sufficient, so it is possible to significantly shorten the measurement time. Become.
第１図は本発明の詳細な説明するためのシステム構成図
、第２図は第１図における画像処理手順を示す概要フロ
ーチャート、第３図は第１図における画像処理の概念を
説明するための説明図、第４図はＸ線管の例を示す構造
図、第５図はＸ線発生器の例を示す回路図、第６図はイ
メージインテンシファイヤを用いる内容物スキャン方式
を示す概要図、第７図はＸ線テレビ方式を示す概要図、
第８図はＸ線ＣＴの原理説明図、第９図は画像再構成の
原理を説明するための説明図、第１０図はセンサ系の一
例を示す概要図、第１１図はセンサ系によるデータ収集
方法を説明するための説明図、第１２図はデータ収集部
の具体例を示す概要図、第１５図は走査の概念を示す概
要図である。
符号説明
１１・・・・・・Ｘ線発生器、１２・・・・・・検出器
アレイ、１５・・・・・・搬送テーブル、１４・・・・
・・荷物（検査対象物）、、１５・・・・・・搬送メカ
コントローラ、１６・・・・・・ｘｓ発生ｉコントロー
ラ、１７・・・・・・コントロールコンソール、１８Ａ
、１８Ｂ・・・・・・インタフェイス２１・・・・・・
中央処理装置（ＣＰＵ）、２２・・・・・・メモリ、２
３・・・・・・ディスク、３１・・・・・・モニタ、３
２・・・・・・データ収集部、５３・・・・・・Ｄ／Ａ
変換部、３４・・・・・・画像メモリ、３５・・・・・
・画像処理プロセッサ。Fig. 1 is a system configuration diagram for explaining the present invention in detail, Fig. 2 is an overview flowchart showing the image processing procedure in Fig. 1, and Fig. 3 is a system configuration diagram for explaining the concept of image processing in Fig. 1. Explanatory drawing, Fig. 4 is a structural diagram showing an example of an X-ray tube, Fig. 5 is a circuit diagram showing an example of an X-ray generator, and Fig. 6 is a schematic diagram showing a content scanning method using an image intensifier. , Figure 7 is a schematic diagram showing the X-ray television system,
Fig. 8 is an explanatory diagram of the principle of X-ray CT, Fig. 9 is an explanatory diagram to explain the principle of image reconstruction, Fig. 10 is a schematic diagram showing an example of the sensor system, and Fig. 11 is data from the sensor system. FIG. 12 is an explanatory diagram for explaining the collection method, FIG. 12 is a schematic diagram showing a specific example of the data collection unit, and FIG. 15 is a schematic diagram showing the concept of scanning. Description of symbols 11...X-ray generator, 12...Detector array, 15...Transfer table, 14...
...Luggage (object to be inspected), 15...Transportation mechanism controller, 16...xs generation i controller, 17...Control console, 18A
, 18B... Interface 21...
Central processing unit (CPU), 22...Memory, 2
3...Disk, 31...Monitor, 3
2... Data collection department, 53... D/A
Conversion unit, 34... Image memory, 35...
・Image processing processor.
Claims (1)
物を非破壊、非接触方式でその内容物形状を立体的にス
キャンし、その結果得られるデータ群を三次元構造に再
構築し、立体的に表示または計測して検査することを特
徴とする内容物検査方法。The object to be inspected is scanned in three dimensions using a non-destructive, non-contact method at a designated location, including airports, terminals, and hotels, and the resulting data group is reconstructed into a three-dimensional structure. A content inspection method characterized by inspecting by displaying or measuring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300691A JPH02147942A (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Inspection of content |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63300691A JPH02147942A (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Inspection of content |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02147942A true JPH02147942A (en) | 1990-06-06 |
Family
ID=17887918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63300691A Pending JPH02147942A (en) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | Inspection of content |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02147942A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009519457A (en) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | シーエックスアール リミテッド | X-ray tomography inspection system |
| US7551710B2 (en) | 2003-10-20 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | X-ray CT apparatus and X-ray CT imaging method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209583A (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-23 | Toshiba Corp | Three-dimensional data processor |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63300691A patent/JPH02147942A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01209583A (en) * | 1988-02-18 | 1989-08-23 | Toshiba Corp | Three-dimensional data processor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7551710B2 (en) | 2003-10-20 | 2009-06-23 | Hitachi, Ltd. | X-ray CT apparatus and X-ray CT imaging method |
| JP2009519457A (en) * | 2005-12-16 | 2009-05-14 | シーエックスアール リミテッド | X-ray tomography inspection system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2002307053B2 (en) | X-ray inspection system | |
| Gros | NDT data fusion | |
| US4415980A (en) | Automated radiographic inspection system | |
| US7177391B2 (en) | Imaging inspection apparatus | |
| US20100220910A1 (en) | Method and system for automated x-ray inspection of objects | |
| US20050041775A1 (en) | High speed digital radiographic inspection of piping | |
| EP0905509A1 (en) | Computed tomography inspection of composite ply structure | |
| JP2009536322A (en) | Baggage security inspection method by spiral scan | |
| JP2009536320A (en) | Luggage security inspection system | |
| JP2004012407A (en) | Transparent imaging serving system, and x-ray ct / dr photographing service system | |
| WO2018103355A1 (en) | Spiral ct device and three-dimensional image reconstruction method | |
| JP2009080055A (en) | Method for inspecting pipe and radiographic non-destructive inspection apparatus | |
| JPH04300528A (en) | Simultaneous collection non-destructive inspector and processing method of radiation photo-graphy projection data and tomographic section data | |
| Nikishkov et al. | Variable zoom technique for X-ray computed tomography | |
| Xu et al. | Automatic X-ray crack inspection for aircraft wing fastener holes | |
| US5524038A (en) | Method of non-destructively inspecting a curved wall portion | |
| JPH02147942A (en) | Inspection of content | |
| JP2018530748A (en) | Method and apparatus for detecting defects in a material having a directional structure inside | |
| EP3722793A2 (en) | Method for inspecting components using computed tomography | |
| Troitskiy | Quick industrial X-ray testing without intermediate data carriers of information | |
| JP4676300B2 (en) | RT three-dimensional sizing device | |
| JPH03100405A (en) | Computer tomograph | |
| Simon et al. | Multi-purpose 3D computed tomography system | |
| Sinha | Development of three dimensional neutron tomography system and its applications | |
| WO2021140309A1 (en) | Apparatus and method of producing a tomogram |