JP4676300B2

JP4676300B2 - RT three-dimensional sizing device

Info

Publication number: JP4676300B2
Application number: JP2005297799A
Authority: JP
Inventors: 基征中村; 真一樋口
Original assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Current assignee: Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority date: 2005-10-12
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2025-10-12
Also published as: JP2007107959A

Description

本発明は、鋼構造物等の物体に存在するきずなどの欠陥部のサイジングを行なう装置に係り、特に、欠陥部に対して対向する斜め２方向から放射線を照射し、各々の透過写真を拡大した平面画像を計測し、幾何学的解析によって欠陥部の立体寸法を算出し、サイジング結果をリアルタイムで表示し、出力するのに好適なＲＴ３次元サイジング装置に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for sizing defects such as flaws existing in an object such as a steel structure, and in particular, irradiates radiation from two oblique directions facing the defect and enlarges each transmission photograph. The present invention relates to an RT three-dimensional sizing apparatus suitable for measuring a planar image obtained, calculating a three-dimensional dimension of a defective portion by geometric analysis, and displaying and outputting a sizing result in real time.

検査対象となった物体(対象物)の表面や内部に存在する割れやきず(疵)など各種の欠陥部について、当該対象物を破壊することなく検出する、いわゆる非破壊試験法は、従来から種々の分野に広く適用されているが、そのなかで対象物の内部まで検査することができる試験方法には、ＵＴ(超音波探傷試験)法とＲＴ(放射線透過試験)法の２種がある。 The so-called nondestructive testing method, which detects various defects such as cracks and flaws (cracks) on the surface or inside of an object (object) that has been inspected without destroying the object, has traditionally been Although it is widely applied to various fields, there are two types of test methods that can be inspected to the inside of the object: UT (ultrasonic flaw detection test) method and RT (radiotransmission test) method. .

ここで、プラント機器に発生した欠陥部の立体寸法を測定する場合には、主としてＵＴ法が適用されていて、このため各種の手法が採用されているが、ＲＴ法の場合、欠陥部の検出を目的として法令等に規定され、一般的に採用されているている方法にＲＴ法〔I〕がある。 Here, when measuring the three-dimensional dimensions of the defective portion generated in the plant equipment, the UT method is mainly applied, and thus various methods are employed. In the case of the RT method, detection of the defective portion is performed. The RT method [I] is a method which is prescribed in laws and regulations for the purpose of and is generally adopted.

このとき更に特殊なＲＴ方法としては、所定の基準片を用意し、この基準片を欠陥部と一緒に撮影し、欠陥部の像の濃度と基準片の像の濃度及び健全部などの濃度を測定し、測定した濃度から反応量や係数などを用いた計算により、欠陥部の高さ(深さ)を求めるＲＴ法〔II〕も知られている(例えば、特許文献１参照。)。 At this time, as a more specific RT method, a predetermined reference piece is prepared, and the reference piece is photographed together with the defective portion, and the density of the image of the defective portion, the density of the image of the reference piece, and the density of the healthy portion are determined. An RT method [II] is also known in which a height (depth) of a defect portion is obtained by measurement and calculation using a reaction amount or a coefficient from the measured concentration (see, for example, Patent Document 1).

また、これらとは別に、医療用のＸ線ＣＴ装置をはじめ、対象物を回転台に載せて回転させながらＸ線を照射し、２Ｄ(２次元)の透過データを収集して断層像を表示するＸ線ＣＴ装置(例えば、特許文献２参照。)や、Ｘ線を斜めから照射して３次元断層ソフトで解析する３Ｄ(３次元)斜めＣＴ方式などのＲＴ法〔III〕も知られている(例えば、特許文献３参照。)。 In addition to these, X-rays are irradiated while rotating an object placed on a rotating table, including a medical X-ray CT apparatus, and 2D (two-dimensional) transmission data is collected to display a tomographic image. RT methods [III] such as an X-ray CT apparatus that performs X-ray CT (for example, refer to Patent Document 2) and a 3D (three-dimensional) oblique CT system that irradiates X-rays obliquely and analyzes them with three-dimensional tomographic software are also known. (For example, see Patent Document 3).

一方、図３に示すように、欠陥部２が存在する対象物１の表面に、銅線など放射線が通り難い材料の線材を設けて基準線部材３とし、従来のＲＴ法〔Ｉ〕で用いられているＸ線発生器や放射線同位元素などの放射線源４と、工業用Ｘ線フィルムやイメージングプレートなどの作像媒体５、６を用いた、いわゆるＲＴ−ＧＵＣＨＩ法が、本願の発明者等によって発表されている(非特許文献１参照。)。 On the other hand, as shown in FIG. 3, on the surface of the object 1 where the defect portion 2 is present, a wire material such as a copper wire that is difficult to pass through is provided as a reference wire member 3, which is used in the conventional RT method [I]. The inventor of the present application uses a so-called RT-GUCHI method using a conventional radiation source 4 such as an X-ray generator or a radioisotope and an imaging medium 5 or 6 such as an industrial X-ray film or an imaging plate. (See Non-Patent Document 1).

この図３において、同図(a)は、欠陥部２の割れなどの面状きずの長さ方向に斜め２方向照射を行う場合の一例を示したもので、このときは、図示のように、きずなどの欠陥部２の上に基準線部材３を載置して作像する。次に同図(b)は、欠陥部２のきずの長さ方向と直角な方向で斜め２方向照射を行う場合で、このときは、図示のように、欠陥部２の開口端部の一方の近傍に基準線部材３を載置するのである。 In FIG. 3, (a) shows an example of irradiation in two oblique directions in the longitudinal direction of the surface flaw such as a crack of the defect portion 2, and in this case, as shown in FIG. The reference line member 3 is placed on the defect part 2 such as a flaw to form an image. Next, FIG. 4B shows a case where oblique two-way irradiation is performed in a direction perpendicular to the length direction of the flaw of the defect portion 2, and in this case, as shown in the figure, one of the opening end portions of the defect portion 2 is shown. The reference line member 3 is placed in the vicinity.

更に詳しく説明すると、このＲＴ−ＧＵＣＨＩ法では、図３に示すように、放射線源４を一方と他方に移動させることにより、欠陥部２に対して対向する斜め２方向から交互に放射線を照射し、一照射毎に欠陥部２と基準線部材３とを同時に撮影する。そして、この２方向の撮影により、作像媒体５と作像媒体６には、それぞれ一方の欠陥部像７と他方の欠陥部像９、及び一方の基準線像８と他方の基準線像１０のそれぞれを透過写真として作像する。 More specifically, in this RT-GUCHI method, as shown in FIG. 3, by moving the radiation source 4 to one side and the other side, radiation is alternately irradiated from two oblique directions facing the defect portion 2. The defective part 2 and the reference line member 3 are photographed simultaneously for each irradiation. Then, by imaging in these two directions, the image forming medium 5 and the image forming medium 6 have one defect portion image 7 and the other defect portion image 9, respectively, and one reference line image 8 and the other reference line image 10 respectively. Each of these is imaged as a transmission photograph.

次に、各々の透過写真を拡大し、欠陥部像の濃度の変局点と基準線像の相対位置寸法を計測する。そして、作像面をＸ−Ｙ平面とし、欠陥部の高さ方向をＺ方向として、各々の撮影配置寸法と前記の計測値を、Ｘ軸とＹ軸、それにＺ軸の３次元座標に展開し、幾何学的解析により、欠陥部２の立体寸法を算出し、出力図として表示するのである。 Next, each transmission photograph is enlarged, and the relative position size of the inflection point of the density of the defect portion image and the reference line image is measured. Then, the imaging plane is the XY plane, the height direction of the defective portion is the Z direction, and the respective shooting arrangement dimensions and the measured values are expanded to the X axis, the Y axis, and the three-dimensional coordinates of the Z axis. Then, the three-dimensional dimension of the defect portion 2 is calculated by geometric analysis and displayed as an output diagram.

そして、上記非特許文献１によれば、例えばステンレス鋼板の表面に存在した長さ約１７ｍｍ、高さ約４．５ｍｍの疲労割れについて、図３のＲＴ−ＧＵＣＨＩ法によりサイジング(寸法測定)を行なって得た結果を、ＵＴ法として代表的なＴＯＦＤ法や端部エコー法によるサイジング結果と比較したところ、このＲＴ−ＧＵＣＨＩ法もＵＴ法と同等精度のサイジング性能を有していることが確認できたとしている。
特開平７−２２９８６０号公報特開平５−３２２８０２号公報特開２００３−３２９６１６号公報 “Development of Flow Sizing Technique by Radiographic Testing”(RT-GUCHI法) According to Non-Patent Document 1, for example, a fatigue crack having a length of about 17 mm and a height of about 4.5 mm existing on the surface of a stainless steel plate is subjected to sizing (dimension measurement) by the RT-GUCHI method of FIG. As a result of comparing the results obtained by sizing with the typical TOFD method and the end echo method as the UT method, it can be confirmed that the RT-GUCHI method has the same sizing performance as the UT method. I'm trying.
JP-A-7-229860 JP-A-5-322802 JP 2003-329616 A “Development of Flow Sizing Technique by Radiographic Testing” (RT-GUCHI method)

ところで、近年、日本国内でも原子力機器の維持基準が認知され、供用期間中に鋼構造物に発生した欠陥部のサイジングが重要視されているが、このとき現状の供用期間中検査における欠陥部のサイジング手法は、従来からＵＴ法に限られている。しかし、このＵＴ方法は、例えば鋳鋼材料のように超音波が通り難い部材や、欠陥部発生部の形状が複雑で超音波が入射できない場合には適用できない。 By the way, in recent years, the maintenance standard of nuclear equipment has been recognized in Japan, and sizing of defective parts generated in steel structures during the service period is regarded as important. Conventionally, the sizing method is limited to the UT method. However, this UT method cannot be applied to a member that is difficult for ultrasonic waves to pass, such as a cast steel material, or when the shape of a defective portion generating portion is complicated and ultrasonic waves cannot enter.

一方、ＲＴ法〔I〕やＲＴ法〔II〕、それにＲＴ法〔III〕は、対象物が例えば鋳鋼材であっても適用でき、更には測定対象部位の形状が複雑であっても適用できる。しかし、このとき、まず、ＲＴ法〔I〕の場合、欠陥部の長さと巾のサイジングはできるが、欠陥部の高さ方向のサイジングができない。 On the other hand, the RT method [I], the RT method [II], and the RT method [III] can be applied even if the object is, for example, cast steel, and can be applied even if the shape of the measurement target part is complicated. . However, at this time, in the case of the RT method [I], the length and width of the defect portion can be sized, but the defect portion cannot be sized in the height direction.

次に、ＲＴ法〔II〕は、ブローホールのような非面状欠陥部の高さのサイジングにも適用できるが、割れのような面状欠陥部のサイジングには適用できない。また、ＲＴ法〔III〕は、３Ｄ(三次元)の映像が表示できるものの、一般に定置式の装置でしか実用にされておらず、従って、対象物が搬送できる場合に限られてしまう。 Next, the RT method [II] can be applied to the sizing of the height of a non-planar defect portion such as a blow hole, but cannot be applied to the sizing of a planar defect portion such as a crack. In addition, although the RT method [III] can display a 3D (three-dimensional) image, it is generally put into practical use only with a stationary apparatus, and is limited to a case where an object can be conveyed.

ここで、ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法によれば、ＲＴ法〔I〕と同様、対象物が鋳鋼材の場合でも、測定対象部位の形状が複雑な場合であっても適用できる上、面状欠陥部の場合にも、当該部位の切断や搬送を必要とすることなくサイジングを行うことができる。 Here, according to the RT-GUCHI method, as in the case of the RT method [I], it can be applied even when the object is a cast steel material or the shape of the measurement target part is complicated, and the surface defect portion In some cases, sizing can be performed without requiring cutting or transporting of the part.

しかし、非特許文献１に開示されている従来の方法では、透過写真のディジタル化と、その画像の処理はオンラインで行っているものの、幾何学的解析には別装置を用い、手入力により間接的に処理しているので、誤入力の可能性が否定できないことから信頼性が懸念され、同じく誤入力の可能性が否定できないことから、欠陥部像の計測箇所数をできるだけ少なくする必要があり、適用範囲に制限を受けてしまうなどの課題が残っている。 However, in the conventional method disclosed in Non-Patent Document 1, digitization of a transmission photograph and processing of the image are performed online, but a separate device is used for geometric analysis, and indirect by manual input. Since the possibility of erroneous input cannot be denied, reliability is a concern, and the possibility of erroneous input cannot be denied, so it is necessary to reduce the number of measurement points in the defect area as much as possible. There are still issues such as limitations on the scope of application.

また、ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法の場合、欠陥部のサイジング精度に、撮影配置の寸法精度が直接影響することから、放射線源や作像媒体の位置設定と、このとき設定された位置座標の読み取りとを高精度で行う必要があり、このため、従来技術では、実際の現場での作業性に難点があった。 In the case of the RT-GUCHI method, since the dimensional accuracy of the imaging arrangement directly affects the sizing accuracy of the defect portion, the position setting of the radiation source and the image forming medium and the reading of the position coordinates set at this time are performed. Therefore, it is necessary to carry out with high accuracy. For this reason, the conventional technique has a difficulty in workability on an actual site.

本発明の目的は、ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法を適用して信頼性の高い欠陥部のサイジングが作業性がよく得られるようにしたＲＴ３次元サイジング装置を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide an RT three-dimensional sizing apparatus in which the RT-GUCHI method is applied so that highly reliable defect sizing can be obtained with good workability.

より具体的にいえば、本発明の目的は、超音波が通り難かったり、超音波を入射できない部位に発生した欠陥部であっても、また、当該部位の切断や搬送を必要とすることなく、ブローホールのような非面状欠陥部の高さのサイジングはもとより、プラント機器に発生した割れなどの面状欠陥部であっても、ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法による欠陥部の３Ｄサイジングを行うことが可能で、透過写真のディジタル化と画像処理及び幾何学的解析をオンライン化した装置であって、このとき放射線源や作像媒体の撮影配置が高精度で、且つ、容易に設定可能であって、ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法の適用に好適な鋼構造物等の対象物に存在する欠陥部のＲＴサイジング装置を提供することである。 More specifically, the object of the present invention is to eliminate the need for cutting or transporting the part even if the ultrasonic wave is difficult to pass through or a defective part is generated in the part where the ultrasonic wave cannot be incident. In addition to sizing the height of non-planar defects such as blow holes, 3D sizing of defects using RT-GUCHI can be performed even for planar defects such as cracks generated in plant equipment. This is a device that can digitize transmission photographs, image processing, and geometric analysis on-line. At this time, the radiographic source and imaging medium can be set with high precision and easily. Another object of the present invention is to provide an RT sizing device for a defective portion existing in an object such as a steel structure suitable for application of the RT-GUCHI method.

上記目的は、物体の表面に基準線部材を保持させ、前記物体に存在する欠陥部に対向する斜め２方向から放射線を照射し、一照射毎に前記欠陥部と前記基準線部材を同時に撮影した透過写真をディジタル画像化して表示し、当該画像の表示面から前記欠陥部のサイジング範囲を指定するようにしたＲＴ３次元サイジング装置において、前記透過写真の画像をディジタル画像データに変換する画像データ収集手段を備えた画像ディジタル変換部と、前記ディジタル画像データを取込んで表示する際の表示条件を設定する手段と、指定位置間寸法を測長する手段を備えた画像処理部と、指定した照射方向の透過写真におけるそれらの計測値と各々の照射方向の幾何学的な配置寸法の入力値を用い、前記欠陥部の３次元の寸法を解析処理し、リアルタイムで表示させる手段を備えた３次元解析部とを設け、前記画像ディジタル変換部は前記画像処理部にオンライン接続され、前記画像処理部は前記３次元解析部にオンライン接続されているようにして達成される。 The purpose is to hold the reference line member on the surface of the object, irradiate radiation from two oblique directions facing the defect part existing in the object, and simultaneously photograph the defect part and the reference line member for each irradiation. In an RT three-dimensional sizing apparatus for displaying a transmission photograph as a digital image and displaying the sizing range of the defective portion from the display surface of the image, image data collecting means for converting the image of the transmission photograph into digital image data An image digital conversion unit, a unit for setting display conditions when the digital image data is captured and displayed, an image processing unit having a unit for measuring a dimension between specified positions, and a specified irradiation direction 3D dimensions of the defect portion are analyzed by using the measured values in the transmission photograph of the image and the input values of the geometrical arrangement dimensions in the respective irradiation directions. A three-dimensional analysis unit having means for displaying the image, the image digital conversion unit is connected online to the image processing unit, and the image processing unit is connected online to the three-dimensional analysis unit Achieved.

このとき、更に前記物体の前記欠陥部が存在する面から一定の間隔を保ち前記面に沿って配置したガイド部材と、前記ガイド部材の延長方向に沿って移動可能に保持した線源位置移動手段とが備えられ、前記線源位置移動手段に放射線源が搭載されているようにしてもよい。 At this time, a guide member disposed along the surface while maintaining a certain distance from the surface where the defective portion of the object is present, and a radiation source position moving means held movably along the extending direction of the guide member Doo is provided, the radiation source may be mounted on the source position moving means.

ここで、本発明の第１の実施形態では、ＲＴ欠陥部像計測サイジング表示装置を用い、該装置では、斜め２方向照射の各々の透過写真をディジタル画像化してディジタルデータを記憶する手段と、記憶した画像を表示モニタへ表示して拡大倍率や濃度分析位置、計測位置を指定することにより、該ディジタル画像を拡大表示する。 Here, in the first embodiment of the present invention, an RT defect image measurement sizing display device is used, and in this device, each transmission photograph of oblique two-direction irradiation is converted into a digital image, and digital data is stored; The stored image is displayed on a display monitor, and the digital image is enlarged and displayed by designating an enlargement magnification, a density analysis position, and a measurement position.

このとき更に指定位置の濃度分布を表示し、指定位置間の寸法を測長して表示する手段と、それらの画像を出力プリンターによってハードコピーで出力する画像処理機能と共に、予め、サイジング対象別に欠陥部の断面形状を四辺形、円形及び三角形に近似させて解析する幾何学的な関係式や2次方程式、サイジングに関連する一連の計算式と入力データ票を記憶させる。 At this time, the density distribution at the specified position is further displayed, the dimension between the specified positions is measured and displayed, and the image processing function for outputting these images in hard copy by the output printer, together with the defect for each sizing object. It stores geometric relational expressions and quadratic equations that analyze the cross-sectional shape of the part by approximating it to quadrilaterals, circles, and triangles, and a series of calculation formulas related to sizing and input data sheets.

そして、サイジング対象を指定する毎にその対象と符号する入力データ票を表示する手段と、前述の画像処理機能により計測した欠陥部像の計測値を該入力データ票へ直接入力する手段と、該入力データ票へ斜め２方向照射の各々の撮影配置情報を入力することで欠陥部の３次元の寸法を自動的に計算し、それらの計算結果を予め記憶させた出力図を用いて表示モニタへリアルタイムで表示せしめ、出力プリンターでハードコピーを出力させる手段を用いる。 Each time a sizing target is designated, a means for displaying an input data slip that is encoded as the subject, a means for directly inputting a measured value of the defect image measured by the image processing function to the input data slip, By inputting the imaging arrangement information of each of the oblique two-way irradiations to the input data sheet, the three-dimensional dimensions of the defective part are automatically calculated, and the calculation results are stored in advance on the display monitor using the output diagram stored in advance. A means for displaying in real time and outputting a hard copy with an output printer is used.

また、本発明の第２の実施形態では、ＲＴサイジング装置を用い、該装置では、幾何学的な配置寸法を精度良く設定し、その寸法を計算に反映させるために、放射線源と作像媒体を把持して対象物に取り付ける機構と、放射線源が対象物の表面と平行に走行可能な移動機構と、基準線の中心を通り作像媒体と直交する線の作像面との交点をＸ＝０、Ｙ＝０、Ｚ＝０の原点として、各照射時の線源位置のＸ、Ｙ、Ｚ座標を出力する機構とで構成した放射線源移動機構を擁し、該放射線源移動機構からの出力信号を前述のＲＴ欠陥部像計測サイジング表示装置へ直接入力する手段を用いる。 In the second embodiment of the present invention, an RT sizing apparatus is used, and in this apparatus, a radiation source and an imaging medium are set in order to accurately set a geometric arrangement dimension and reflect the dimension in the calculation. X is the intersection of the mechanism that grips and attaches to the object, the moving mechanism that allows the radiation source to travel parallel to the surface of the object, and the imaging plane of the line that passes through the center of the reference line and is orthogonal to the imaging medium = 0, Y = 0, Z = 0 as a starting point, a radiation source moving mechanism configured with a mechanism for outputting X, Y, Z coordinates of the radiation source position at each irradiation is provided. A means for directly inputting an output signal to the above-described RT defect image measurement sizing display device is used.

このとき更に欠陥部像を複数箇所で計測し、解析処理された複数箇所の欠陥部の高さや、線源位置を移動して複数回の２方向照射を行い、それぞれの透過写真を計測し解析処理した複数箇所の欠陥部の高さを元に、欠陥部の位置と形状を3次元の立体図形で表示し、出力する手段を用いている。 At this time, the defect part images are further measured at a plurality of locations, and the heights of the defect portions at the plurality of analyzed locations and the radiation source positions are moved to perform two-way irradiation, and each transmission photograph is measured and analyzed. Based on the heights of the processed defect portions, the position and shape of the defect portions are displayed and output as a three-dimensional solid figure.

本発明によれば、放射線透過法によっても欠陥部の高さ方向のサイジングが行なえ、超音波が通り難かったり、超音波を入射できない部位に発生した欠陥部であっても、３Ｄサイジングを行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform sizing in the height direction of the defect portion even by the radiation transmission method, and to perform 3D sizing even if the defect portion is difficult to pass through the ultrasonic wave or is generated at a site where the ultrasonic wave cannot be incident. Can do.

また、本発明によれば、欠陥部が存在する部分の切断や搬送を必要とすることなく、ブローホールのような非面状の欠陥部はもとより、プラント機器に発生した割れなどの面状欠陥部であっても、欠陥部の３Ｄサイジングを行うことができる。 In addition, according to the present invention, a surface defect such as a crack generated in a plant device as well as a non-surface defect portion such as a blow hole is required without cutting or transporting a portion where the defect portion exists. Even if it is a part, 3D sizing of a defective part can be performed.

また、本発明によれば、透過写真像の計測を高精度で行うための機能と、必要な幾何学的計算を自動的に行う機能とをオンラインで連結した装置を提供すると共に、放射線源の設定が容易で、且つ、正確な撮影配置寸法が確実に幾何学的計算に反映できる装置を提供し、実現場作業での作業性を向上させ、信頼性の高い欠陥部の３Ｄサイジングを行うことができる。 In addition, according to the present invention, there is provided an apparatus in which a function for measuring a transmission photograph image with high accuracy and a function for automatically performing necessary geometric calculations are connected online, and Providing a device that is easy to set up and can accurately reflect accurate shooting layout dimensions in geometric calculations, improve workability in real-world work, and perform highly reliable 3D sizing of defective parts Can do.

更に、本発明によれば、欠陥部のサイジング結果が３Ｄの立体図形としてリアルタイムでモニタ表示でき、プリンターから出力させることができることから、サイジング結果が直ちに確認でき、きずなどの欠陥部の大きさと位置についての視認性が向上する。 Furthermore, according to the present invention, since the sizing result of the defective portion can be displayed on the monitor in real time as a 3D solid figure and can be output from the printer, the sizing result can be immediately confirmed, and the size and position of the defective portion such as a flaw. Visibility is improved.

以下、本発明によるＲＴ３次元サイジング装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。 Hereinafter, the RT three-dimensional sizing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図１は、本発明の第１の実施形態で、これは、図の上側に示されているように、表面に割れ状の欠陥部２がある場合の平板状の物体を対象物１として、図３で説明したＲＴ−ＧＵＣＨＩ法による撮影を適用した場合の一実施形態であり、従って、このときも、撮影に先立って、予め対象物１の表面に基準線部材３を取付けておく。 FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. As shown in the upper side of the figure, a flat object in the case where a crack-like defect portion 2 is present on the surface is used as an object 1. This is an embodiment in which imaging by the RT-GUCHI method described in FIG. 3 is applied. Therefore, also at this time, the reference line member 3 is attached to the surface of the object 1 in advance prior to imaging.

そして、まず、欠陥部２に対して左斜め方向から放射線が照射できる位置Ｌに放射線源４を置き、この状態で対象物１に放射線を照射し、欠陥部２と基準線部材３を同時に撮影して、欠陥部像７と基準線像８(図３参照)からなる透過写真画像が記録された作像媒体５を得る。 First, the radiation source 4 is placed at a position L where radiation can be emitted from the left oblique direction with respect to the defect portion 2, and the object 1 is irradiated with radiation in this state, and the defect portion 2 and the reference line member 3 are photographed simultaneously. Thus, an image forming medium 5 on which a transmission photographic image composed of the defect portion image 7 and the reference line image 8 (see FIG. 3) is recorded is obtained.

次いで、今度は、放射線源４を、欠陥部２に対して右斜め方向から放射線が照射できる位置Ｒに移動させ、再び対象物１に放射線を照射し、欠陥部２と基準線部材３を同時に撮影し、今度は欠陥部像９と基準線像１０(図３)からなる透過写真画像が記録された作像媒体６を得る。 Next, this time, the radiation source 4 is moved to the position R where the radiation can be emitted from the right oblique direction with respect to the defect portion 2, and the object 1 is irradiated again with radiation, and the defect portion 2 and the reference line member 3 are simultaneously attached. Then, an image forming medium 6 on which a transmission photographic image composed of the defect portion image 9 and the reference line image 10 (FIG. 3) is recorded is obtained.

そして、この実施形態では、これら作像媒体５、６から２方向照射の各々の透過写真画像の画像データを得、これにより３次元サイジングが得られるようにしてあり、このため、大別して画像ディジタル変換部１１と、画像処理部１６、それに３次元解析部３２を備えている。 In this embodiment, the image data of the transmission photographic images of each of the two-directional irradiations are obtained from these image forming media 5 and 6 so that three-dimensional sizing can be obtained. A conversion unit 11, an image processing unit 16, and a three-dimensional analysis unit 32 are provided.

まず、画像ディジタル変換部１１は、画像の縦横両方向の濃度変位量を極微小ピッチで収集可能なデジタイザーを備え、作像媒体５、６に記録されている写真画像を画像データに変換する働きをする。このときのデジタイザーとは、例えばＣＣＤなどの固体画像変換装置の一種で、ここではＡＤ変換条件設定部１２から与えられている条件のもとで動作するようになっている。 First, the image digital conversion unit 11 includes a digitizer capable of collecting density displacement amounts in both the vertical and horizontal directions of an image at an extremely small pitch, and functions to convert a photographic image recorded on the image forming media 5 and 6 into image data. To do. The digitizer at this time is a kind of solid-state image conversion device such as a CCD, for example, and here operates under the conditions given from the AD conversion condition setting unit 12.

そして、この画像データ収集部１３から出力された画像データは、同じく画像ディジタル変換部１１に含まれているＡＤ変換部１４によりディジタル化された上でディジタルデータ記憶部１５に記録される。 The image data output from the image data collection unit 13 is digitized by the AD conversion unit 14 included in the image digital conversion unit 11 and recorded in the digital data storage unit 15.

次に、画像処理部１６は、濃度・コントラスト指定入力部１７が接続された濃度・コントラスト変換認識部１８と拡大倍率指定入力部１９が接続された指定倍率認識部２０、濃度分析範囲指定入力部２１が接続された指定範囲認識部２２と濃度分析オブジェクト設定部２３、それに像計測位置指定入力部２４が接続された計測オブジェクト設定部２５を備え、これにより、ディジタルデータ記憶部１５に画像データを記憶する際の記録条件を設定する働きをする。 Next, the image processing unit 16 includes a density / contrast conversion recognition unit 18 to which a density / contrast designation input unit 17 is connected, a designated magnification recognition unit 20 to which an enlargement magnification designation input unit 19 is connected, a density analysis range designation input unit. 21 includes a designated range recognition unit 22 connected to 21, a density analysis object setting unit 23, and a measurement object setting unit 25 connected to an image measurement position designation input unit 24, whereby image data is stored in the digital data storage unit 15. It works to set the recording conditions for storing.

また、この画像処理部１６は、濃度・コントラスト変換部２６と指定倍率画像生成部２７、濃度グラフ生成部２８、それに計測部２９を備え、これによりディジタルデータ記憶部１５に記憶された画像データを読出して表示する際の表示条件を設定する働きをし、それぞれの出力は表示モニタ３０と出力プリンター３１に供給される。 The image processing unit 16 includes a density / contrast conversion unit 26, a specified magnification image generation unit 27, a density graph generation unit 28, and a measurement unit 29. As a result, the image data stored in the digital data storage unit 15 can be stored. It functions to set display conditions for reading and displaying, and the respective outputs are supplied to the display monitor 30 and the output printer 31.

従って、濃度・コントラスト指定入力部１７と拡大倍率指定入力部１９を操作することにより、ディジタルデータ記憶部１５に保存されたディジタルデータからオンラインで抽出された各画像データについて濃度・コントラスト変換部２６による変換処理と、指定倍率画像生成部２７による倍率変換処理が施され、指定された濃度・コントラストと拡大倍率のもとで欠陥部の画像が表示モニタ３０に拡大表示される。 Accordingly, by operating the density / contrast designation input unit 17 and the enlargement / magnification designation input unit 19, the density / contrast conversion unit 26 performs image data extracted online from the digital data stored in the digital data storage unit 15. The conversion process and the magnification conversion process by the designated magnification image generation unit 27 are performed, and the image of the defective portion is enlarged and displayed on the display monitor 30 under the designated density / contrast and magnification.

また、濃度分析範囲指定入力部２１を操作し、濃度分析範囲を指定することにより、該指定範囲の濃度分布が濃度グラフ生成部２８により計算され、表示モニタ３０にグラフ表示されることになり、像計測位置指定入力部２４を操作し、表示画像上で計測位置を指定することにより、該指定位置間の寸法が計測部２９により計測され、計測値がディジタル値として表示モニタ３０に表示されることになる。 Further, by operating the concentration analysis range designation input unit 21 and designating the concentration analysis range, the concentration distribution of the designated range is calculated by the concentration graph generation unit 28 and displayed on the display monitor 30 as a graph. By operating the image measurement position designation input unit 24 and designating the measurement position on the display image, the dimension between the designated positions is measured by the measurement unit 29 and the measured value is displayed on the display monitor 30 as a digital value. It will be.

このとき、濃度・コントラスト指定入力部１７を操作することにより、表示画像の明暗やコントラストを、観察者が見やすいように調整することができ、また、このとき出力プリンター３１が備えられているので、表示モニタ３０に表示された画像とデータについては、ハードコピーとして任意に取り出すことができる。 At this time, by operating the density / contrast designation input unit 17, the brightness and contrast of the display image can be adjusted so that the viewer can easily see the image, and since the output printer 31 is provided at this time, The image and data displayed on the display monitor 30 can be arbitrarily taken out as a hard copy.

次に、３次元解析部３２は、サイジング対象・状態指定入力部３３が接続されたサイジング対象・状態認識部３４と入力データ票記憶部３５、それに撮影配置入力部３６が接続された撮影配置データ認識部３７を備え、これら入力データ票記憶部３５と撮影配置データ認識部３７の出力は入力データ票生成部３８に供給されている。 Next, the three-dimensional analysis unit 32 includes a sizing target / state recognition unit 34 to which a sizing target / state designation input unit 33 is connected, an input data form storage unit 35, and shooting arrangement data to which a shooting arrangement input unit 36 is connected. A recognition unit 37 is provided, and outputs of the input data form storage unit 35 and the shooting arrangement data recognition unit 37 are supplied to an input data form generation unit 38.

そして、この入力データ票生成部３８に画像処理部１６の計測部２９から計測位置がオンラインで供給され、これにより演算部３９に欠陥部の立体寸法の表示に必要なデータが出力され、演算部３９から表示モニタ３０と出力プリンター３１に、表示用のデータが供給されるようになっている。 Then, the measurement position is supplied online from the measurement unit 29 of the image processing unit 16 to the input data form generation unit 38, whereby data necessary for displaying the three-dimensional dimensions of the defective portion is output to the calculation unit 39, and the calculation unit The display data is supplied from 39 to the display monitor 30 and the output printer 31.

このため、入力データ票記憶部３５には、予めサイジング対象別に欠陥部の断面形状を四辺形、円形及び三角形に近似させて解析する幾何学的な関係式や２次方程式、サイジングに関連する一連の計算式、それに入力データ票が記憶させてある。 For this reason, in the input data form storage unit 35, a geometric relational expression, a quadratic equation, and a series of sizing related to sizing are analyzed in advance by approximating the cross-sectional shape of the defect part to a quadrilateral, a circle, and a triangle for each sizing object. And the input data vote are stored.

そこで、サイジング対象・状態指定入力部３３によりサイジング対象・状態として、対象物の形状、欠陥部の位置、斜め照射の方向、管の場合の撮影法などを指定すると、各々の組み合せに対応する入力データ票が表示モニタ３０に表示される。 Therefore, when the sizing object / state designation input unit 33 designates the shape of the object, the position of the defect, the direction of oblique irradiation, the imaging method in the case of a tube, etc. as the sizing object / state, the input corresponding to each combination The data vote is displayed on the display monitor 30.

こうして表示モニタ３０に入力データ票が表示されたら、これを見て撮影配置データ入力部３６を操作し、必要な撮像配置を入力すれば、表示モニタ３０の表示画像上で指定した計測位置の欠陥部像計測データが演算部３９により自動的に計測され、測長したディジタル計測値が入力データ票の該当位置にオンラインで直接入力され、表示されることになる。 When the input data slip is displayed on the display monitor 30 in this way, the imaging arrangement data input unit 36 is operated by looking at this, and if a necessary imaging arrangement is inputted, a defect in the measurement position designated on the display image of the display monitor 30 is obtained. The image measurement data is automatically measured by the calculation unit 39, and the measured digital measurement value is directly input online at the corresponding position of the input data slip and displayed.

そして、これと共に、演算部３９は、指定されたサイジング対象・状態に対応した幾何学的解析など一連の計算処理を行ない、予め記憶させた出力図を用い、欠陥部の立体寸法をリアルタイムで算出し、表示モニタ３０により表示させる。このとき、必要に応じて、該出力図を出力プリンター３１からがプリントアウトさせることもできる。 Along with this, the calculation unit 39 performs a series of calculation processes such as geometric analysis corresponding to the designated sizing object / state, and calculates the three-dimensional dimensions of the defective portion in real time using the output diagram stored in advance. And displayed on the display monitor 30. At this time, the output diagram can be printed out from the output printer 31 as necessary.

このとき、演算部３９には、オプション指定部４０が、オプション指定認識部４１を介して接続されていて、このオプション指定部４０を用いて欠陥部の識別最小限界値や欠陥部のアスペクト値を入力すれば、それらが自動的に反映されて計算処理がされるようにしてある。 At this time, the option designating unit 40 is connected to the calculation unit 39 via the option designation recognizing unit 41. The option designating unit 40 is used to obtain the minimum identification limit value of the defective part and the aspect value of the defective part. If they are entered, they are automatically reflected in the calculation process.

次に、この実施形態の作用効果について説明すると、まず、この実施形態では、画像処理部１６において、欠陥部像を拡大表示し、濃度分析グラフを表示した上で計測位置指定を行なうことができるので、より精密な計測位置指定が容易に得られることになる。 Next, the operation and effect of this embodiment will be described. First, in this embodiment, the image processing unit 16 can enlarge the defect portion image and display the concentration analysis graph, and then specify the measurement position. Therefore, more precise measurement position designation can be easily obtained.

また、この実施形態では、画像ディジタル変換部１１が画像処理部１６にオンラインで接続されている上に、この画像処理部１６も３次元解析部３２にオンラインで接続してあり、従って、画像処理部１６において機械的に測長した計測データが出力された場合、それが３次元解析部３２に直接入力され、ここで処理されるので、間接入力に伴う誤入力により懸念される信頼性の低下という、従来技術における弱点は解消できる。 In this embodiment, the image digital conversion unit 11 is connected to the image processing unit 16 online, and the image processing unit 16 is also connected to the three-dimensional analysis unit 32 online. When measurement data measured mechanically in the unit 16 is output, it is directly input to the three-dimensional analysis unit 32 and processed there, so that the reliability is lowered due to erroneous input due to indirect input. The weak point in the prior art can be solved.

更に、この実施形態では、計測データが３次元解析部３２に直接入力されるので、個々に入力する必要がなく、このため欠陥部像の計測箇所を最小限に絞り込む必要性が薄れ、計測箇所の増加が容易になる。従って、特に、欠陥部像の濃度分布が複雑な場合などで、計測位置を多数指定して欠陥部の複数断面における高さの解析を行ないたい場合、それを可能にすることができるので、サイジングの信頼性を向上させることができる。 Furthermore, in this embodiment, since the measurement data is directly input to the three-dimensional analysis unit 32, it is not necessary to input the data individually. Therefore, it is not necessary to narrow down the measurement points of the defect portion image to the minimum. The increase of becomes easy. Therefore, especially when the density distribution of the defect part image is complex, it is possible to specify the number of measurement positions and analyze the height of multiple sections of the defect part. Reliability can be improved.

次に、本発明の第２の実施形態について図２により説明すると、これは、図示のように、対象物が例えばプラントの配管１００で、その内面に割れ状の欠陥部２が存在している場合、そのサイジングを行う場合に有効な本発明の一実施形態で、このとき、この図２の実施形態でも、放射線源にはＸ線発生器４６が用いられ、これに制御装置４３から電力が供給されるようになっている。このとき、Ｘ線発生器４６はクーリッジ管などのＸ線源を備え、線源把持部４７により線源位置移動機構４８に把持されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2. As shown in the drawing, the object is, for example, a pipe 100 of a plant, and a crack-like defect portion 2 exists on the inner surface thereof. In this case, in the embodiment of the present invention which is effective when performing the sizing, the X-ray generator 46 is used as the radiation source in this embodiment of FIG. It comes to be supplied. At this time, the X-ray generator 46 includes an X-ray source such as a Coolidge tube and is held by the source position moving mechanism 48 by the source holding portion 47.

そして、この線源位置移動機構４８は、軌道５０により上リング部材５１に走行可能に保持されていて、制御装置４３から制御信号が供給されることにより上リング部材５１に沿って移動し、任意の位置に停止できるようになっている。このため、軌道５０は上リング部材５１と同じ円弧状に配置され、また、線源位置移動機構４８には位置検出用のエンコーダ４９が設けられ、移動位置が制御装置４３に与えられるようになっている。 The radiation source position moving mechanism 48 is held by the track 50 so as to be able to travel on the upper ring member 51, and moves along the upper ring member 51 when a control signal is supplied from the control device 43. You can stop at the position. Therefore, the track 50 is arranged in the same circular arc shape as the upper ring member 51, and the position detection encoder 49 is provided in the radiation source position moving mechanism 48 so that the movement position is given to the control device 43. ing.

このとき上リング部材５１は、図示のように、半円形の部材で作られ、同じ半円形の部材からなる下リング部材５２に、リング開閉軸５３により連結されていて、リング開閉軸５３を関節軸にして逆３の字形(図示の場合)に開いた状態にすることができ、この状態で、欠陥部のサイジングを行う配管１００を挟み、リング連結部５４により、配管１００を挟み込むようにして当該配管１００に装着することができるように構成されている。 At this time, as shown in the figure, the upper ring member 51 is made of a semicircular member, and is connected to a lower ring member 52 made of the same semicircular member by a ring opening / closing shaft 53, and the ring opening / closing shaft 53 is jointed. The shaft can be opened in the shape of an inverted 3 (in the case of illustration). In this state, the piping 100 for sizing the defective portion is sandwiched, and the piping 100 is sandwiched by the ring connecting portion 54. It is configured so that it can be attached to the pipe 100.

このため、これら上リング部材５１と下リング部材５２の内側には、図示のように、それぞれ支持脚５５が取付けてあり、両リングをリング連結部５４により締付けることにより配管１００に支持脚５５が当接し、この結果、配管１００に間隔をもって保持させることができる。 For this reason, as shown in the figure, support legs 55 are respectively attached to the insides of the upper ring member 51 and the lower ring member 52, and the support legs 55 are attached to the pipe 100 by tightening both rings by the ring connecting portion 54. As a result, the pipe 100 can be held at intervals.

ここで、この実施形態のように、対象物が管状の部材、つまり配管１００の場合も、同様に欠陥部に対して斜め２方向から放射線を照射し、同じく２枚の透過写真４４、４５を得るようになっており、このため、下リング部材５２に、上側、つまり配管１００側の面が円弧面になっている作像媒体受台５６が取付けてあり、この上に作像媒体５、６が載置できるようになっている。 Here, as in this embodiment, even when the object is a tubular member, that is, the pipe 100, the defect portion is similarly irradiated with radiation from two oblique directions, and the two transmission photographs 44 and 45 are similarly obtained. For this reason, the lower ring member 52 is provided with an image forming medium support 56 having an arc surface on the upper side, that is, the pipe 100 side, on which the image forming medium 5, 6 can be placed.

そして、このときの作像媒体受台５６の円弧面については、以下の通りにしてある。すなわち、上リング部材５１と下リング部材５２を配管１００の配管に保持させたとき、軌道５０の円弧と作像媒体受台５６の円弧面とが、上記配管の外表面に対して、それぞれ半径が異なる同心円になるようにしてある。 The arcuate surface of the image forming medium cradle 56 at this time is as follows. That is, when the upper ring member 51 and the lower ring member 52 are held in the pipe 100, the arc of the track 50 and the arc surface of the image forming medium receiving base 56 are respectively radiused with respect to the outer surface of the pipe. Have different concentric circles.

ここで、この図２の実施形態でも、サイジングに際しては基準線部材３を用いるが、この図２場合は、図示のように、配管１００の外面に基準線部材３を載置する。そして、この状態においてサイジングを行うのであるが、この実施形態では、このとき、まず、Ｘ線発生器４６の位置について、その基点となる位置の設定を行う。 Here, in the embodiment of FIG. 2 as well, the reference line member 3 is used for sizing. In the case of FIG. 2, the reference line member 3 is placed on the outer surface of the pipe 100 as shown. In this embodiment, sizing is performed. In this embodiment, first, the position of the X-ray generator 46 is set as a base point.

このため、制御装置４３により線源位置移動機構４８を制御し、Ｘ線発生器４６を、図２の一点鎖線で示す位置、すなわち基準線部材３と配管１００の中心を通る線の延長線上の位置に設定する。そして、この位置で線源位置移動機構４８に組込まれているエンコーダ４９の出力を欠陥部像計測サイジング表示装置４２に取込み、このとき検出されている位置を“０”とし、これを管周方向走行の基点として設定する。 For this reason, the control device 43 controls the radiation source position moving mechanism 48 so that the X-ray generator 46 is positioned at the position indicated by the one-dot chain line in FIG. Set to position. At this position, the output of the encoder 49 incorporated in the radiation source position moving mechanism 48 is taken into the defect portion image measurement sizing display device 42, the position detected at this time is set to “0”, and this is the pipe circumferential direction. Set as the driving base point.

そして、以後、欠陥部像計測サイジング表示装置４２では、エンコーダ４９から取込まれる位置データについては、この基点から、例えば図の左方向への移動量を(−)側移動量とし、右方向への移動量を(＋)側移動量として、Ｘ線発生器４６の位置を認識する。 Thereafter, in the defect portion image measurement sizing display device 42, with respect to the position data fetched from the encoder 49, for example, the movement amount in the left direction in the figure is set as the (−) side movement amount from the base point, and the right direction. The position of the X-ray generator 46 is recognized by using the movement amount of (+) side as the movement amount.

そこで、次に、制御装置４３により線源位置移動機構４８を制御し、Ｘ線発生器４６の位置を図２の実線で示す位置Ｌと破線で示す位置Ｒに順次移動させ、その都度、異なる方向からＸ線照射を行い、それぞれの透過写真４４、４５を作像媒体５、６に記録させる。 Therefore, next, the control device 43 controls the radiation source position moving mechanism 48 to sequentially move the position of the X-ray generator 46 to a position L indicated by a solid line and a position R indicated by a broken line in FIG. X-ray irradiation is performed from the direction, and the respective transmission photographs 44 and 45 are recorded on the image forming media 5 and 6.

そして、この作像媒体５、６に記録された透過写真４４、４５を欠陥部像計測サイジング表示装置４２に取り込ませれば、複数箇所の欠陥部の高さが解析処理されて、欠陥部の位置と形状が３次元の立体図形で表示モニタ３０にリアルタイムで表示され、このとき併せて出力プリンター３１により該立体図形がハートコピーとして得られることになる。 Then, if the transmission photographs 44 and 45 recorded on the image forming media 5 and 6 are taken into the defect portion image measurement sizing display device 42, the heights of the plurality of defect portions are analyzed, and the positions of the defect portions are analyzed. The three-dimensional figure is displayed on the display monitor 30 in real time, and at this time, the three-dimensional figure is obtained as a heart copy by the output printer 31.

更に詳細に説明すると、この図２において、欠陥部像計測サイジング表示装置４２は、図１の実施形態における画像ディジタル変換部１１と、画像処理部１６、それに３次元解析部３２を併せ備えたものである。そこで、透過写真４４、４５が記録されている作像媒体５、６を用意し、これを欠陥部像計測サイジング表示装置４２の画像ディジタル変換部１１に読み取らせることができる。 More specifically, in FIG. 2, the defect image measurement sizing display device 42 includes the image digital conversion unit 11, the image processing unit 16, and the three-dimensional analysis unit 32 in the embodiment of FIG. It is. Therefore, the image forming media 5 and 6 on which the transmission photographs 44 and 45 are recorded can be prepared and read by the image digital conversion unit 11 of the defect image measurement sizing display device 42.

そして、このとき、濃度・コントラスト指定入力部１７などの各入力部を操作してやれば、図１の実施形態と同じく、表示モニタ３０の表示画像上で指定した計測位置の欠陥部像計測データが演算部３９により自動的に計測され、測長したディジタル計測値が入力データ票の該当位置にオンラインで直接入力され、表示モニタ３０に表示され、出力プリンター３１からプリントアウトされることになる。 At this time, if each input unit such as the density / contrast designation input unit 17 is operated, the defect portion image measurement data at the measurement position designated on the display image of the display monitor 30 is calculated as in the embodiment of FIG. The digital measurement value automatically measured and measured by the unit 39 is directly input online at the corresponding position of the input data slip, displayed on the display monitor 30, and printed out from the output printer 31.

このとき、撮影配置データについては、作像媒体５、６に記録された透過写真４４、４５、配管１００から作像媒体５、６に透過写真４４、４５を記録する際、既に制御装置４３から欠陥部像計測サイジング表示装置４２に入力されているので、ここで改めて入力する必要は無い。 At this time, regarding the shooting arrangement data, when the transmission photographs 44 and 45 recorded on the image forming media 5 and 6 are recorded on the image forming media 5 and 6 from the pipe 100, the control apparatus 43 has already recorded them. Since it is input to the defect portion image measurement sizing display device 42, it is not necessary to input again here.

従って、この図２の実施形態によれば、欠陥部２のサイジングを行う配管１００に、上記したように、上リング部材５１と下リング部材５２を装着するだけで、斜め２方向照射にをＸ線発生器４６が実線で示された位置Ｌと点線で示された位置Ｒに順次自動的に移動し、作像媒体５、６に透過写真４４、４５が記録されるので、極めて簡単に３次元サイジングを得ることができる。 Therefore, according to the embodiment of FIG. 2, as described above, the upper ring member 51 and the lower ring member 52 are simply attached to the pipe 100 for sizing the defective portion 2, and the oblique two-directional irradiation can be performed with X. The line generator 46 automatically moves sequentially to the position L indicated by the solid line and the position R indicated by the dotted line, and the transmission photographs 44 and 45 are recorded on the image forming media 5 and 6. Dimensional sizing can be obtained.

そして、更にこの図２の実施形態によれば、サイジング対象となった配管１００から透過写真４４、４５が記録されている作像媒体５、６を得るまでの処理が簡単になるので、短時間で３次元サイジングを得ることができる。 Further, according to the embodiment of FIG. 2, since the processing until obtaining the image forming media 5 and 6 on which the transmission photographs 44 and 45 are recorded from the piping 100 to be sized is simplified, it is possible to shorten the time. 3D sizing can be obtained.

また、この第２の実施形態によれば、上リング５１によりＸ線発生器４６が案内されるので、Ｘ線発生器４６の移動量が正確に制御され、しかも、このとき配管１００の外表面からＸ線発生器４６までの距離も一定に保たれるので、Ｘ線発生器を自由空間に設定する場合と比べて、極めて容易に精度良く設定することができる。 Further, according to the second embodiment, since the X-ray generator 46 is guided by the upper ring 51, the movement amount of the X-ray generator 46 is accurately controlled, and at this time, the outer surface of the pipe 100 is also controlled. Since the distance from the X-ray generator 46 is also kept constant, the X-ray generator can be set very easily and accurately compared to the case where the X-ray generator is set in free space.

一方、作像媒体５、６についても、それが作像媒体受台５６の上に載置されることから配管１００の外表面との距離は一定となり、前述のＸ線発生器４６側の設定と合わせて、全体としての幾何学的な撮影配置寸法が極めて正確な値になり、従って、この図２の実施形態によれば、実作業現場での線源や作像媒体の設定に関する作業性が著しく向上される。 On the other hand, since the image forming media 5 and 6 are placed on the image forming media receiving base 56, the distance from the outer surface of the pipe 100 is constant, and the setting on the X-ray generator 46 side described above is performed. As a result, the overall geometric imaging arrangement size becomes a very accurate value. Therefore, according to the embodiment of FIG. 2, the workability related to the setting of the radiation source and the image forming medium in the actual work site is achieved. Is significantly improved.

また、この図２の実施形態によれば、欠陥部像計測サイジング表示装置４２に画像ディジタル変換部と画像処理部、それに３次元解析部が併せ備えられているので、画像処理部で機械的に測長した計測データが当該画像処理部から出力された場合、それが３次元解析部に直接入力され、従って、間接入力に伴う従来技術における弱点が解消できる。 In addition, according to the embodiment of FIG. 2, the defect image measurement sizing display device 42 is provided with an image digital conversion unit, an image processing unit, and a three-dimensional analysis unit. When the measured measurement data is output from the image processing unit, it is directly input to the three-dimensional analysis unit. Therefore, the weaknesses in the conventional technology associated with indirect input can be eliminated.

しかも、この図２の実施形態では、配置寸法データが制御装置４３からの出力信号として欠陥部像計測サイジング表示装置４２に直接入力されので、信頼性の高いサイジングが可能となり、このとき更に、基点からの移動量を変えて複数回撮影し、欠陥部の複数断面について、複数箇所の欠陥部の高さを解析することが可能なので、欠陥部の立体図形化と相俟ってサイジングの著しい信頼性向上を得ることができる。 In addition, in the embodiment of FIG. 2, since the arrangement dimension data is directly input to the defect image measurement sizing display device 42 as an output signal from the control device 43, highly reliable sizing becomes possible. It is possible to analyze the height of the defect part at multiple locations for multiple cross-sections of the defect part by changing the amount of movement from the point of view. Improvement can be obtained.

ところで、図２の実施形態は対象物が配管１００の場合であるが、この第２の実施形態は、図１の実施形態のように、対象物が平板状で、それに存在する欠陥部のサイジングを行う平板用ＲＴサイジング装置に適合させるこも可能である。 By the way, although embodiment of FIG. 2 is a case where a target object is the piping 100, this 2nd Embodiment is sizing of the defect part which has a flat target object like embodiment of FIG. 1, and exists in it. It is also possible to adapt it to a flat plate RT sizing apparatus.

そして、この場合は、図２において、下リング部材５２に相当する部分と作像媒体受台５６に相当する部分を除き、これに代えて平板状の作像媒体受台を設けると共に、上リング部材５１に代えて４脚架台式の平面ガイド部材を設け、このガイド部材に平板状作像媒体受台の板面と平行に軌道を配置し、この軌道に線源位置移動機構４８を案内させ、Ｘ線発生器４６の移動量が得られるようにしてやれば良い。 In this case, in FIG. 2, except for the portion corresponding to the lower ring member 52 and the portion corresponding to the image forming medium pedestal 56, a flat image forming medium receiving stand is provided in place of this, and the upper ring Instead of the member 51, a four-leg stand type planar guide member is provided, and a track is arranged on the guide member in parallel with the plate surface of the plate-shaped image forming medium cradle, and the radiation source position moving mechanism 48 is guided along this track. The movement amount of the X-ray generator 46 may be obtained.

このようにした実施形態によれば、Ｘ線発生器４６の移動量が正確に出力され、且つ平板状対象物の外表面とＸ線源の間の距離も一定に保たれるので、Ｘ線発生器を自由空間で設定する場合と比べて、極めて容易に精度良く設定することができ、従って、図２の配管用のＲＴサイジング装置と同様に信頼性の高いサイジングを行うことができる。 According to this embodiment, the amount of movement of the X-ray generator 46 is accurately output, and the distance between the outer surface of the flat object and the X-ray source is also kept constant. Compared with the case where the generator is set in a free space, it can be set very easily and with high accuracy. Therefore, as with the RT sizing apparatus for piping shown in FIG. 2, highly reliable sizing can be performed.

ところで、以上の実施形態は、何れもＸ線源によるＲＴサイジング装置の場合について説明したが、線源に放射線同位元素のγ線源を用いる場合は、図２に示すＸ線発生器本体４６を取り外し、代りにγ線源伝送管を把持するようにすればよい。なお、このことは図１の実施形態にも言えることであり、この場合は、放射線源４に代えてγ線源を用いることになる。 By the way, although the above embodiment demonstrated the case of the RT sizing apparatus by an X-ray source, when using the gamma ray source of a radioisotope as a radiation source, the X-ray generator main body 46 shown in FIG. Instead, the γ-ray source transmission tube may be grasped instead. This is also true for the embodiment shown in FIG. 1. In this case, a γ-ray source is used instead of the radiation source 4.

本発明によるＲＴ３次元サイジング装置の第１の実施形態を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows 1st Embodiment of RT three-dimensional sizing apparatus by this invention. 本発明によるＲＴ３次元サイジング装置の第２の実施形態を示すブロック構成図である。It is a block block diagram which shows 2nd Embodiment of RT three-dimensional sizing apparatus by this invention. ＲＴ−ＧＵＣＨＩ法によるＲＴサイジング方法の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of RT sizing method by RT-GUCHI method.

符号の説明Explanation of symbols

１：対象物(欠陥部サイジング対象物)
２：欠陥部
３：基準線部材
４：放射線源
５：作像媒体
６：作像媒体
７：欠陥部像
８：基準線像
９：欠陥部像
１０：基準線像
１１：画像ディジタル変換部
１２：ＡＤ変換条件設定入力部
１３：画像データ収集部
１４：ＡＤ変換部
１５：ディジタルデータ記憶部
１６：画像処理部
１７：濃度・コントラスト指定入力部
１８：濃度・コントラスト変換認識部
１９：拡大倍率指定入力部
２０：指定倍率認識部
２１：濃度分析範囲指定入力部
２２：指定範囲認識部
２３：濃度分析オブジェクト設定部
２４：像計測位置指定入力部
２５：計測オブジェクト設定部
２６：濃度・コントラスト変換部
２７：指定倍率画像生成部
２８：濃度グラフ生成部
２９：計測部
３０：表示モニタ
３１：出力プリンター
３２：３次元解析部
３３：サイジング対象・状態指定入力部
３４：サイジング対象・状態認識部
３５：入力データ票記憶部
３６：撮影配置データ入力部
３７：撮影配置データ認識部
３８：入力データ票生成部
３９：演算部
４０：オプション指定部
４１：オプション指定認識部
４２：欠陥部像計測サイジング表示装置
４３：制御装置
４４：透過写真
４５：透過写真
４６：Ｘ線発生器
４７：線源把持部
４８：線源位置移動機構
４９：エンコーダ
５０：軌道
５１：上リング部材
５２：下リング部材
５３：リング開閉軸
５４：リング連結部
５５：支持脚
５６：作像媒体受台
１００：配管(欠陥部サイジング対象物) 1: Object (defect sizing object)
2: Defect part 3: Reference line member 4: Radiation source 5: Image forming medium 6: Image forming medium 7: Defect part image 8: Reference line image 9: Defect part image 10: Reference line image 11: Image digital conversion part 12 : AD conversion condition setting input unit 13: Image data collection unit 14: AD conversion unit 15: Digital data storage unit 16: Image processing unit 17: Density / contrast designation input unit 18: Density / contrast conversion recognition unit 19: Enlargement magnification designation Input unit 20: Designated magnification recognizing unit 21: Density analysis range designation input unit 22: Designated range recognition unit 23: Density analysis object setting unit 24: Image measurement position designation input unit 25: Measurement object setting unit 26: Density / contrast conversion unit 27: Designated magnification image generation unit 28: Density graph generation unit 29: Measurement unit 30: Display monitor 31: Output printer 32: Three-dimensional analysis unit 33: Siji Target / state designation input unit 34: sizing target / state recognition unit 35: input data vote storage unit 36: shooting arrangement data input unit 37: shooting arrangement data recognition unit 38: input data vote generation unit 39: calculation unit 40: option Designation part 41: Option designation recognition part 42: Defect part image measurement sizing display device 43: Control device 44: Transmission photograph 45: Transmission photograph 46: X-ray generator 47: Radiation source gripping part 48: Radiation source position moving mechanism 49: Encoder 50: Orbit 51: Upper ring member 52: Lower ring member 53: Ring opening / closing shaft 54: Ring connecting portion 55: Support leg 56: Imaging medium pedestal 100: Piping (defective portion sizing object)

Claims

物体の表面に基準線部材を保持させ、前記物体に存在する欠陥部に対向する斜め２方向から放射線を照射し、一照射毎に前記欠陥部と前記基準線部材を同時に撮影した透過写真をディジタル画像化して表示し、当該画像の表示面から前記欠陥部のサイジング範囲を指定するようにしたＲＴ３次元サイジング装置において、
前記透過写真の画像をディジタル画像データに変換する画像データ収集手段を備えた画像ディジタル変換部と、
前記ディジタル画像データを取込んで表示する際の表示条件を設定する手段と、指定位置間寸法を測長する手段を備えた画像処理部と、
指定した照射方向の透過写真におけるそれらの計測値と各々の照射方向の幾何学的な配置寸法の入力値を用い、前記欠陥部の３次元の寸法を解析処理し、リアルタイムで表示させる手段を備えた３次元解析部とを設け、
前記画像ディジタル変換部は前記画像処理部にオンライン接続され、前記画像処理部は前記３次元解析部にオンライン接続されていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 A reference line member is held on the surface of the object, radiation is irradiated from two oblique directions facing the defect portion existing on the object, and a transmission photograph obtained by simultaneously photographing the defect portion and the reference line member for each irradiation is digitally photographed. In an RT three-dimensional sizing device that displays an image, and designates a sizing range of the defect from the display surface of the image,
An image digital converter comprising image data collecting means for converting the image of the transmission photograph into digital image data;
Means for setting display conditions when capturing and displaying the digital image data; and an image processing unit comprising means for measuring the dimension between the designated positions;
A means for analyzing and displaying in real time the three-dimensional dimensions of the defect using the measured values in the transmission photographs in the designated irradiation directions and the input values of the geometrical arrangement dimensions in the respective irradiation directions; A three-dimensional analysis unit,
The RT digital three-dimensional sizing device, wherein the image digital conversion unit is connected online to the image processing unit, and the image processing unit is connected online to the three-dimensional analysis unit.

請求項１に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記画像処理部が、指定範囲の濃度分布をグラフ表示させる手段を備えていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 1,
The RT three-dimensional sizing device, wherein the image processing unit includes means for displaying a density distribution in a specified range in a graph.

請求項１に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記画像処理部が、表示モニタと出力プリンターの少なくとも一方を備えていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 1,
An RT three-dimensional sizing device, wherein the image processing unit includes at least one of a display monitor and an output printer.

請求項１に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記３次元解析部が、前記欠陥部の識別最小限界値とアスペクト値の少なくとも一方を入力するためのオプション手段を備えていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 1,
The RT three-dimensional sizing device, wherein the three-dimensional analysis unit includes an optional means for inputting at least one of an identification minimum limit value and an aspect value of the defect portion.

請求項１に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記物体の前記欠陥部が存在する面から一定の間隔を保ち前記面に沿って配置したガイド部材と、前記ガイド部材の延長方向に沿って移動可能に保持した線源位置移動手段とが備えられ、
前記線源位置移動手段に放射線源が搭載されていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 1 ,
A guide member disposed along the surface maintaining a constant distance from the surface on which the defect of the object exists, and movably retained source position moving means is provided along the extending direction of the guide member ,
An RT three-dimensional sizing apparatus, wherein a radiation source is mounted on the radiation source position moving means.

請求項５に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記物体が管状部材で、前記ガイド部材が前記管状部材と同心になったリング部材で構成されていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 5,
An RT three-dimensional sizing device, wherein the object is a tubular member, and the guide member is a ring member concentric with the tubular member.

請求項６に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記リング部材が上リング部材と下リング部材で構成され、
これら上リング部材と下リング部材は各々の一方の端部で開閉軸により連結されていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 6,
The ring member is composed of an upper ring member and a lower ring member,
An RT three-dimensional sizing device, wherein the upper ring member and the lower ring member are connected to each other at one end by an opening / closing shaft.

請求項５に記載のＲＴ３次元サイジング装置において、
前記物体が板状部材で、前記ガイド部材が前記板状部材と並行になった平面ガイド部材で構成されていることを特徴とするＲＴ３次元サイジング装置。 The RT three-dimensional sizing device according to claim 5,
An RT three-dimensional sizing apparatus, wherein the object is a plate-like member, and the guide member is a planar guide member parallel to the plate-like member.