JPH02146979A - Method and device for detecting load of motor - Google Patents
Method and device for detecting load of motorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動機で駆動される負荷の負荷トルクを検
出し得る負荷検出方法・装置およびコークス炉炭化室の
壁面に付着したカーボンの付着状態を検知し得るコーク
ス炉押出機の押出負荷検出方法・装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a load detection method and device capable of detecting the load torque of a load driven by an electric motor, and the state of adhesion of carbon on the wall surface of a coke oven carbonization chamber. The present invention relates to an extrusion load detection method and device for a coke oven extruder that can detect the extrusion load of a coke oven extruder.
一般に、電動機で駆動されている負荷の反抗トルクを検
出する方法として、従来から第１４図に示すような歪ゲ
ージ法がある。これは、電動機により回転駆動される回
転軸５０に歪ゲジ５１を貼り付け、発信器５２および発
信アンテナ５３から検出信号を発信し、受信アンテナ５
４により受信し、負荷の反抗トルクによって回転軸表面
に生じるせん断歪を検出し、トルク変換器５５により負
荷反抗トルクを得るようにしたものである。Generally, as a method for detecting the reaction torque of a load driven by an electric motor, there is a strain gauge method as shown in FIG. 14. This involves attaching a strain gauge 51 to a rotating shaft 50 that is rotationally driven by an electric motor, transmitting a detection signal from a transmitter 52 and a transmitting antenna 53, and transmitting a detection signal to a receiving antenna 5.
4, the shear strain generated on the surface of the rotating shaft due to the resistance torque of the load is detected, and the torque converter 55 obtains the load resistance torque.
また、直流電動機を用いた場合には、第１５図に示すよ
うに、電機子電流Ｉ、と界磁Φの信号を演算して電動機
発生トルクＴＭとして外部に取り出す方法がある。Furthermore, when a DC motor is used, as shown in FIG. 15, there is a method in which the signals of the armature current I and the field Φ are calculated and taken out as the motor generated torque TM.
一方、コークス炉において、炭化室に装入された石炭は
、隣接する燃焼室でガスを燃焼させて加熱することによ
って乾留しているが、繰り返しの乾留によって炭化室の
壁面には、不可避的にカーボンの付着が発生する。On the other hand, in a coke oven, the coal charged into the carbonization chamber is carbonized by heating it by burning gas in the adjacent combustion chamber, but due to repeated carbonization, the coal inevitably forms on the walls of the carbonization chamber. Carbon adhesion occurs.
このように炭化室にカーボンが付着すると、コークス窯
出しの際に、押出機に無理な力が加わると共に、コーク
スのスムーズな押出しを行うことができず、また、炉壁
に対しても無理な力が掛かり、炉体損傷となるため、−
室以上のカーボンが付着した場合には、取り除いてやる
必要がある。If carbon adheres to the carbonization chamber in this way, excessive force is applied to the extruder when the coke is discharged from the coke oven, and the coke cannot be extruded smoothly. Because the force is applied and the furnace body is damaged, -
If more carbon than the chamber is attached, it will be necessary to remove it.
そのため、従来においては、押出装置の押出力を押出電
流に変換し、この電流値に、よりカーボンの有無を検出
する方法が採られていた。例えば、特公昭５５−５５５
８号では、押出電流バタンにおけるピーク電流値直後の
電流値の大小により、特開昭５８−２１０９９１号では
、前回と今回の押出電流の変化により、カーボンの付着
の有無、付着量を検出している１゜
〔この発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、負荷反抗トルクを歪ゲージで検出する方
法では、歪ゲージ、発信器等の機器を必ず回転軸上に取
付ける必要があり、そのため次のような問題がある。Therefore, in the past, a method was adopted in which the extrusion force of an extrusion device was converted into an extrusion current, and the presence or absence of carbon was detected based on this current value. For example, Tokuko Sho 55-555
In No. 8, the presence or absence of carbon adhesion and the amount of adhesion are detected based on the magnitude of the current value immediately after the peak current value in the extrusion current slam, and in JP-A-58-210991, the presence or absence of carbon adhesion and the amount of adhesion are detected based on the change in the extrusion current between the previous and current extrusion current. [Problem to be solved by this invention] However, in the method of detecting load reaction torque using a strain gauge, it is necessary to install equipment such as the strain gauge and transmitter on the rotating shaft. There is a problem.
■ 回転軸付近に、かなり大きなスペースを必要とし、
既設の設備では、そのスペースが得られない場合が多い
。■ Requires quite a large space near the rotation axis,
Existing equipment often does not have that space.
■ 回転軸上に設置する発振器５２には、必ず電源を供
給する必要があり、乾電池を用いることになるが、乾電
池には寿命があるため、定期的に点検・交換を要する。- The oscillator 52 installed on the rotating shaft must be supplied with power and uses dry batteries, but since dry batteries have a limited lifespan, they must be inspected and replaced periodically.
また、直流電動機におけるｌ・ルク検出方法は、電動機
の発生トルクＴ１１をモニターしているにすぎないため
、加減速時の負荷の反抗トルクを検出できない、あるい
は負荷変動を早期に検出できない問題点がある。In addition, the l-lux detection method for DC motors only monitors the generated torque T11 of the motor, which has the problem of not being able to detect load reaction torque during acceleration/deceleration or early detection of load fluctuations. be.
次に、コークス炉押出装置の従来技術についても、次の
ような問題点がある。Next, the conventional technology of the coke oven extrusion device also has the following problems.
すなわち、前者の方法では、押出装置加速時の大トルク
を必要とする時と、速度変更のためのモーター二次抵抗
を制御した時に電流ピークが生じることから、電流値の
大小は押出力変動（すなわちカーボン付着Ｍ）には必ず
しも一致しない。In other words, in the former method, current peaks occur when large torque is required when accelerating the extrusion device and when controlling the motor secondary resistance to change the speed, so the magnitude of the current value is affected by extrusion force fluctuations ( In other words, it does not necessarily correspond to carbon adhesion M).
また、後者の方法は、定速域になった領域での判断であ
り、前述の押出装置加速時の大トルクを必要とする領域
での判断は不可能である。In addition, the latter method makes a judgment in a constant speed region, and cannot make a judgment in a region that requires a large torque when accelerating the extrusion device as described above.
さらに、両者共に押出電流値を比較しているが、誘導電
動機では、電流値（実効値）と仕事とは比例しないため
、押出力の変動すなわちカーボン付着量を把握できない
。Furthermore, although the extrusion current values are compared in both cases, in the case of an induction motor, the current value (effective value) is not proportional to the work, so it is not possible to grasp the fluctuation in the extrusion force, that is, the amount of carbon deposit.
この発明は、前述のような問題点を解消すべくなされた
もので、その目的は、電動機の人力信号を用いて負荷の
真の反抗トルクを検出し得る電動機の負荷検出方法・装
置およびコークス炉押出機において押出装置加速時、あ
るいは電磁ブレーキ制動時においても押出力変動すなわ
ちカーボン付着量を確実かつ定量的に検出し得る押出負
荷検出方法・装置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a method and device for detecting a load on an electric motor and a coke oven that can detect the true resistance torque of the load using a human input signal of the electric motor. An object of the present invention is to provide an extrusion load detection method and device that can reliably and quantitatively detect extrusion force fluctuations, that is, the amount of carbon deposited, even when the extrusion device is accelerated or when the electromagnetic brake is applied.
本発明に係る電動機の負荷検出方法は、第１図、第２図
に示すように、直流あるいは交流の電動機を用い、直流
の電動機１の場合には、電機子電流■１および界磁電流
Φから、交流の電動機の場合には、実効電流から電動機
の発生トルクＴＭを検出すると共に、電動機回転数を測
定し、この回転数を微分した速度変化量から加速トルク
ＴＡを求め、発生トルクＴＭ、加速トルクＴＡおよび補
正値を加算演算するようにしたものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the motor load detection method according to the present invention uses a DC or AC motor. In the case of a DC motor 1, the armature current 1 and the field current Φ In the case of an AC motor, the generated torque TM of the motor is detected from the effective current, the motor rotation speed is measured, and the acceleration torque TA is determined from the speed change amount obtained by differentiating this rotation speed, and the generated torque TM, The acceleration torque TA and the correction value are added together.
これを実施する装置としては、第１図、第２図に示すよ
うに、電動機に供給する電流から電動機の発生トルクを
演算する電動機トルク変換器３と、電動機の回転数を検
出する回転数検出器４と、この回転数検出器の検出信号
から加速トルクを演算する加速トルク演算回路６Ａと、
電動機部°動指令あるいはブレーキ指令などの設備動作
指令により予め定めた補正値を出力する補償回路６Ｂと
、これら電動機トルク変換器３、加速トルク演算回路６
Ａおよび補償回路６Ｂからの出力値を加算演算する演算
器６Ｃから構成する。As shown in FIGS. 1 and 2, the devices that implement this include a motor torque converter 3 that calculates the torque generated by the motor from the current supplied to the motor, and a rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor. 4, an acceleration torque calculation circuit 6A that calculates acceleration torque from the detection signal of the rotation speed detector,
A compensation circuit 6B that outputs a predetermined correction value based on equipment operation commands such as motor movement commands or brake commands, a motor torque converter 3, and an acceleration torque calculation circuit 6.
It is composed of an arithmetic unit 6C that performs an addition operation on the output values from A and the compensation circuit 6B.
補正値としては、機械ロストルク分子すあるいはブレー
キの制動損失トルク分に対応する値とする。The correction value is a value corresponding to the mechanical loss torque numerator or the braking loss torque of the brake.
本発明に係るコークス炉押出機の押出負荷検出方法は、
第５図、第６図に示すように、押出装置起動から押出完
了まで、誘導電動機１１の有効電流■を検出するととも
に、誘導電動機１１の加速度ｄｖ／ｄｔを検出し、有効
電流分信号に、１と加速度分信号に２ ｄｖ／ｄｔの差
を演算し、この差に、Ｉ−Ｋ・ｄｖ／ｄｔをカーボン付
着量に比例した押出抵抗分として出力するようにしたも
のである。The extrusion load detection method for a coke oven extruder according to the present invention includes:
As shown in FIG. 5 and FIG. 6, from the start of the extrusion device to the completion of extrusion, the effective current ■ of the induction motor 11 is detected, and the acceleration dv/dt of the induction motor 11 is detected, and the effective current signal is A difference of 2 dv/dt between the acceleration signal and the acceleration signal is calculated, and I-K.dv/dt is output as an extrusion resistance proportional to the amount of carbon deposited on this difference.
また、加減速時にブレーキを併用する場合は、前記差か
らさらにブレーキの制動力分信号を減じ、この差Ｋ１１
−に２ ｄｖ／ｄｔ−Ｋａｌｂをカーボン付着量に比例
した押出抵抗分として出力する。In addition, when using the brake at the same time as acceleration/deceleration, the signal for the braking force of the brake is further subtracted from the above difference, and this difference K11
- outputs 2 dv/dt-Kalb as an extrusion resistance proportional to the amount of carbon deposited.
さらに、押出抵抗が小さく押出装置の機械ロスが無視で
きない場合は、前記差から、さらに機械ロス分信号を減
じ、この差に＋Ｉ−に２ ｄｖ／ｄｔＫＳＩＬ、または
に＋Ｉ−に２ ｄｖ／ｄｔ −Ｋｓｌｂ −ＫｓＬ、を
、カーボン付着量に比例した押出抵抗分として出力する
。Furthermore, if the extrusion resistance is small and the mechanical loss of the extrusion device cannot be ignored, the mechanical loss signal is further subtracted from the above difference, and this difference is 2 dv/dtKSIL for +I-, or 2 dv/dt- for +I-. Kslb - KsL is output as an extrusion resistance proportional to the amount of carbon attached.
これを実施する装置としては、第５図、第６図に示すよ
うに、誘導電動機１１の有効電流■を検出し、電圧信号
に変換する有効電流変換器１３と電動機１１の速度Ｖを
検出する速度検出器１４と、この速度検出器１４の速度
検出信号を電圧信号に変換する速度変換器１５と、変換
器１３からの有効電流分信号を増幅する検出レベル設定
回路１６Ａと、変換器１５からの速度信号を微分し、増
幅する微分回路１６Ｂと、検出レベル設定回路１６Ａと
微分回路１６Ｂからの信号に、ＩとＫ・ｄｖ／ｄｔの差
を演算し、押出抵抗分信号Ｋ ・（Ｋ ＋ Ｉ Ｋ
ｚｄｖ／ｄｔ）として出力する加減算回路１６Ｄから構
成する。As shown in FIGS. 5 and 6, the device for implementing this includes an effective current converter 13 that detects the effective current of the induction motor 11 and converts it into a voltage signal, and detects the speed V of the motor 11. A speed detector 14, a speed converter 15 that converts the speed detection signal of the speed detector 14 into a voltage signal, a detection level setting circuit 16A that amplifies the active current signal from the converter 13, and a The differential circuit 16B differentiates and amplifies the speed signal of , and the difference between I and K・dv/dt is calculated on the signals from the detection level setting circuit 16A and the differential circuit 16B, and the extrusion resistance signal K・(K + IK
zdv/dt).
また、加減速時にブレーキを併用する場合は、ブレーキ
指令指令によりブレーキの制動力分信号を出力する電磁
ブレーキ設定回路１６Ｃを付加する。Further, when a brake is used at the same time as acceleration and deceleration, an electromagnetic brake setting circuit 16C is added that outputs a signal corresponding to the braking force of the brake in response to a brake command.
また、測定される押出抵抗が小さく、押出装置固有の機
械ロスを含む割合が大きい様な場合には、電動機のＯＮ
指令により、機械ロス分信号に、Ｉ 、を出力する機械
ロス設定回路１６Ｅを付加する。In addition, if the measured extrusion resistance is small and includes a large proportion of mechanical loss inherent to the extrusion device, turn on the electric motor.
According to the command, a mechanical loss setting circuit 16E that outputs I is added to the mechanical loss signal.
電動機の負荷検出において、演算器６Ｇからの出力値は
、Ｔｌｌ±ＴＡあるいはＴ、Ｉ±ＴＡ−Ｔ６等であり、
加減速トルク演算時が加減されているため、真の反抗ト
ルクを得ることができる。すなわち、第４図（ａ）に示
すように、起動時において一定速度に達するまで、発生
トルクＴ。In motor load detection, the output value from the calculator 6G is Tll±TA or T, I±TA−T6, etc.
Since the acceleration/deceleration torque calculation time is adjusted, the true reaction torque can be obtained. That is, as shown in FIG. 4(a), the generated torque T is maintained until a constant speed is reached at the time of startup.
が反抗トルクＴ ｔを上回っているが、加速トルク演算
時が減じられるため、一定負荷に対して一定の出力値が
得られる。exceeds the reaction torque Tt, but since the acceleration torque calculation time is subtracted, a constant output value can be obtained for a constant load.
第４図い）に示すように、負荷変動に対しても同様に加
減速トルクＴＡが加減され、負荷変動に対応した出力値
Ｔ４．が得られる。As shown in Fig. 4), the acceleration/deceleration torque TA is similarly adjusted in response to load fluctuations, and the output value T4. is obtained.
また、通常電動機の回転は、減速機等の機械的伝達装置
、変換装置を介して設備の駆動に用いられるが、この場
合に、各装置で機械的摩擦等による損失が発生ずる。こ
れらを補償するのが、補償回路であり、例えば装置を無
負荷運転してその際の設備の位置毎等の機械損失を求め
ておき、位置情報に基づいてトルク演算時の補正を行う
。Further, the rotation of the electric motor is normally used to drive equipment via a mechanical transmission device such as a speed reducer and a conversion device, but in this case, losses occur in each device due to mechanical friction and the like. A compensation circuit compensates for these, and for example, calculates the mechanical loss for each position of the equipment during no-load operation of the device, and performs correction during torque calculation based on the position information.
コークス炉押出機などの場合では、速度制御に電磁ブレ
ーキを用いるが、この場合には、電磁ブレーキの０Ｎ−
ＯＦＦ指令に基づいて損失トルクを予め求めておき補正
を行う。さらに、クレーン等の吊荷の巻上げなどでは、
吊荷高さにより、巻上げトルクが変わる事より、ドラム
回転位置等より吊荷高さを求め、これにより負荷１−ル
クを補正するとよい。In the case of a coke oven extruder, etc., an electromagnetic brake is used for speed control.
Loss torque is determined in advance based on the OFF command and then corrected. Furthermore, when hoisting loads such as cranes, etc.
Since the hoisting torque changes depending on the height of the suspended load, it is preferable to determine the height of the suspended load from the rotational position of the drum, etc., and correct the load 1-lux accordingly.
次に、押出機の押出負荷検出において、押出抵抗分信号
に４ （Ｋｌｌ−に２ｄｖ／ｄｔ ）は、第９図に示
すように、電動機１１の仕事をした電流分（電流実効値
Ｘ力率）から加速時の加速分の電流を差し引いた電流で
あり、押出装置の押出負荷変動そのものを表しており、
これを用いれば付着カーボンの有無、押出力を確実かつ
定量的に検知できる。Next, in the extrusion load detection of the extruder, the extrusion resistance signal 4 (2 dv/dt for Kll-) is the current that does the work of the electric motor 11 (current effective value x power factor), as shown in Figure 9. ) is the current obtained by subtracting the current for acceleration during acceleration, and represents the extrusion load fluctuation of the extrusion device itself.
If this is used, the presence or absence of adhered carbon and the extrusion force can be detected reliably and quantitatively.
電磁ブレーキを併用した場合には、有効電流分から加速
時の加速分の電流と電磁ブレーキの制動力分の電流を差
し引いたに、（Ｋ、Ｉ−に２ｄｖ／ｄｔ ＫａＩｂ
）が押出抵抗分信号として出力され、正確な押出負荷変
動を得ることができる。When an electromagnetic brake is used together, the current for acceleration during acceleration and the current for the braking force of the electromagnetic brake are subtracted from the effective current, (K, I-2dv/dt KaIb
) is output as an extrusion resistance signal, allowing accurate extrusion load fluctuations to be obtained.
なお、電磁ブレーキが一定制動力の場合は、前述のよう
な制動ＯＮ、 ＯＦＦ信号のみで演算可能であるが、制
動力可変の場合は、電磁ブレーキの実電流を計測し、演
算に用いればよい。If the electromagnetic brake has a constant braking force, calculations can be made using only the braking ON and OFF signals as described above, but if the braking force is variable, the actual current of the electromagnetic brake can be measured and used for calculations. .
さらに、機械ロス分を除きたい場合には、Ｋ・（Ｋｌｌ
−ＫＩｄｖ／ｄｔ −に５１Ｌ ）またはに、（Ｋ、１
−Ｋｒ ｄｖ／ｄｔ −Ｋｓｒｂ−Ｋｉｌ＋、）が押出
抵抗分信号として出力され、より正確な押出負荷変動を
得ることができる。Furthermore, if you want to remove the machine loss, K.(Kll
-KIdv/dt - to 51L) or to (K, 1
-Kr dv/dt -Ksrb-Kil+,) is output as an extrusion resistance signal, making it possible to obtain more accurate extrusion load fluctuations.
第１図ないし第３図に示すのは、負荷のトルク特性が速
度に関係なく一定の負荷を駆動する直流電動機１の負荷
検出の例であり、電機子電流Ｉ、と界磁電流Φを検出し
、トルク変換器３に入力し、電動機の発生トルクＴＭを
得、このトルクＴＭをトルク検出装置６の演算器６Ｃに
入力する。Figures 1 to 3 are examples of load detection for a DC motor 1 that drives a load whose torque characteristics are constant regardless of the speed, and the armature current I and field current Φ are detected. Then, the torque is inputted to the torque converter 3 to obtain the generated torque TM of the electric motor, and this torque TM is inputted to the arithmetic unit 6C of the torque detection device 6.
回転数検出器４からの検出信号は、加速トルク演算回路
６Δにおいて時間で微分して加速トルクＴＡを求め、こ
の加速トルクＴＡを演算器６Ｃに入力する。演算回路６
への微分回路では、本来Ｒｉを挿入すると微分動作に遅
れが生じるが、微分回路の安定動作のためには必要不可
欠な抵抗である。一般には、加速時間の１７１０程度の
時定数（Ｒ１−Ｃ１）とすれば問題ない。この実施例で
は０．ＩＣ３］となるように設定した。The detection signal from the rotation speed detector 4 is differentiated with respect to time in an acceleration torque calculation circuit 6Δ to obtain acceleration torque TA, and this acceleration torque TA is input to the calculation unit 6C. Arithmetic circuit 6
In a differentiating circuit, inserting Ri would normally cause a delay in the differentiating operation, but this resistance is indispensable for stable operation of the differentiating circuit. Generally, there is no problem if the time constant (R1-C1) is about 1710 times the acceleration time. In this example, 0. IC3].
機械ロス補償回路６Ｂは、電動機の起動でＯＮする接点
８により、機械ロストルクＴｂを演算器６Ｃに出力する
ようにされている。The mechanical loss compensation circuit 6B is configured to output the mechanical loss torque Tb to the calculator 6C through a contact 8 that is turned ON when the electric motor is started.
演算器６Ｃでは、Ｔう±ＴＡ−’ｒｂ （＝’ｒｔ ）
の演算を行い、負荷の反抗トルクＴ、を出力する。In the arithmetic unit 6C, T±TA−'rb (='rt)
is calculated, and the resistance torque T of the load is output.
第４図（ａ）、 （ｂ）は、本発明と電動機の発生トル
クを求める従来法との違いを、電動機起動時と負荷変動
時で示したグラフである。FIGS. 4(a) and 4(b) are graphs showing the differences between the present invention and the conventional method for determining the torque generated by an electric motor at the time of starting the electric motor and at the time of load fluctuation.
（ａ） 起動時には、電動機が一定速度に達するまで
は、電動機の発生トルクＴ、が負荷の反抗トルクＴ、よ
り上まわっているため、従来の方法では、一定速度にな
るまで負荷の反抗トルクＴＬをモニターできない。本発
明では、加速トルクＴＡ分あるいは機械ロスＴｂ分が減
じられ、負荷反抗トルクＴＬに対応した一定の出力値が
得られる。(a) At startup, the generated torque T of the motor exceeds the resistance torque T of the load until the motor reaches a constant speed. cannot be monitored. In the present invention, the acceleration torque TA or the mechanical loss Tb is reduced, and a constant output value corresponding to the load reaction torque TL is obtained.
ら）反抗トルクが増加する負荷変動時には、電動機の発
生トルクＴ。が負荷の反抗トルクＴ。(a) During load fluctuations in which the reaction torque increases, the generated torque T of the electric motor. is the resistance torque T of the load.
より下回るため、（ａ）の時と同様、従来の方法では負
荷の反抗トルクはモニターできない。As in (a), the resistance torque of the load cannot be monitored using the conventional method.
本発明では、反抗トルクが増加すると回転数が減少し、
これにより減速トルクＴＡが検出され、これが発生トル
クＴ。に加算され、変動する負荷に対応した出力値が得
られる。In the present invention, when the reaction torque increases, the rotational speed decreases,
As a result, the deceleration torque TA is detected, and this is the generated torque T. is added to obtain an output value that corresponds to the changing load.
以上から、従来の方法では、起動時および負荷変動時に
は、どうしても反抗トルクのモニターに遅れを生じる欠
点があったが、本発明では、真の負荷反抗トルクを遅れ
なしにモニターできる。From the above, in the conventional method, there was a drawback that there was a delay in monitoring the reaction torque at the time of start-up and load fluctuation, but with the present invention, the true load reaction torque can be monitored without delay.
このような本発明は、巻上機の荷重検出、ベルトコンベ
ヤの輸送量検出、コークス炉押出機の押出抵抗検出など
に適用できる。The present invention can be applied to detecting the load of a hoist, detecting the transport amount of a belt conveyor, detecting the extrusion resistance of a coke oven extruder, and the like.
次に、コークス炉押出の押出負荷検出に本発明を適用し
た例を第５図ないし第７図に示す。Next, an example in which the present invention is applied to extrusion load detection in coke oven extrusion is shown in FIGS. 5 to 7.
これは、始動時の二次抵抗器からなる加速装置１２を有
する三相巻線形誘導電動機１１の例であり、−次側に電
動機１１の有効電流を検出し、電圧信号に変換する有効
電流変換器１３を設け、電動機１１に速度検出器１４を
設け、この速度検出器１４に速度検出信号を電圧信号に
変換する速度変換器１５を接続し、有効電流■信号と速
度Ｖ信号を押出負荷監視装置１６で処理する。また、加
減速時に電磁ブレーキとして渦電流ブレーキを併用する
場合は、渦電流ブレーキが動作状態になるとＯＮになる
接点１７を設け、押出負荷監視装置１６に渦電流ブレー
キＯＮ指令が人力されるようにする。This is an example of a three-phase wound induction motor 11 having an accelerator 12 consisting of a secondary resistor during starting, and an effective current converter that detects the effective current of the motor 11 on the negative side and converts it into a voltage signal. A speed detector 14 is provided on the motor 11, a speed converter 15 for converting the speed detection signal into a voltage signal is connected to the speed detector 14, and the effective current ■ signal and speed V signal are used to monitor the extrusion load. It is processed by the device 16. In addition, when an eddy current brake is used as an electromagnetic brake during acceleration/deceleration, a contact 17 that turns ON when the eddy current brake is activated is provided so that an eddy current brake ON command is manually input to the extrusion load monitoring device 16. do.
さらに、機械ロスも除く必要がある場合（押出抵抗が小
さくて機械ロスを無視できないような時）は、押出負荷
監視装置１６に電動機が駆動するとＯＮになる接点１８
を設け、本装置に入力されるようにする。Furthermore, when it is necessary to remove mechanical loss (when the extrusion resistance is small and the mechanical loss cannot be ignored), the extrusion load monitoring device 16 has a contact 18 that turns ON when the electric motor is driven.
to be input to this device.
押出負荷監視装置１６は、検出レベル設定回路１６Ａ、
微分回路１６Ｂ、加減算回路１６Ｄを有し、渦電流ブレ
ーキを併用する場合は、渦電流ブレーキ設定回路１６Ｃ
を、機械ロスを除きた。い場合には、機械ロス設定回路
１６Ｅを付加する。The extrusion load monitoring device 16 includes a detection level setting circuit 16A,
It has a differentiation circuit 16B, an addition/subtraction circuit 16D, and when an eddy current brake is used together, an eddy current brake setting circuit 16C.
, excluding mechanical loss. If not, a mechanical loss setting circuit 16E is added.
検出レベル設定回路１６Ａでは、変換器１３からの有効
電流信号をに１倍することにより信号レベル調整して有
効電流信号に、Ｉを加減算回路１６Ｄに出力する。The detection level setting circuit 16A adjusts the signal level by multiplying the effective current signal from the converter 13 by 1, and outputs I as an effective current signal to the addition/subtraction circuit 16D.
微分回路１６Ｂでは、変換器１５から速度信号を時間で
微分した後、Ｋ２倍することにより信号レベル調整して
、加速度分信号に２ ｄｖ／ｄｔを加減算回路１６Ｄに
出力する。The differentiation circuit 16B differentiates the speed signal from the converter 15 with respect to time, adjusts the signal level by multiplying it by K2, and outputs 2 dv/dt to the acceleration signal to the addition/subtraction circuit 16D.
渦電流ブレーキ設定回路１６Ｃでは、渦電流ブレーキＯ
Ｎ指令を受けて、Ｋ、で信号レベルを調整し、渦電流ブ
レーキ信号Ｋａｌｂを加減算回路１６Ｄに出力する。In the eddy current brake setting circuit 16C, the eddy current brake O
Upon receiving the N command, the signal level is adjusted with K, and the eddy current brake signal Kalb is output to the addition/subtraction circuit 16D.
加減算回路１６Ｄでは、有効電流分信号と加速度分信号
の差を演算し、Ｋ１倍してに４（Ｋ、１Ｋｚｄν／ｄｔ
）を押出抵抗分電流として出力し、渦電流ブレーキを
併用する場合には、有効電流分信号と加速度分信号およ
び渦電流ブレーキの制動力分信号との差を演算し、任意
の信号レベルにに４で調整し、Ｋ４（Ｋｌｌ−に２ ｄ
ｖ／ｄｔ −Ｋ。The addition/subtraction circuit 16D calculates the difference between the effective current signal and the acceleration signal, multiplies it by K1, and then calculates the difference by 4(K, 1Kzdν/dt
) is output as an extrusion resistance current, and when using an eddy current brake, calculate the difference between the effective current signal, acceleration signal, and braking force signal of the eddy current brake, and adjust it to an arbitrary signal level. 4, and add 2 d to K4 (Kll-).
v/dt-K.
Ｉｂ）を押出抵抗分電流として出力する。Ib) is output as an extrusion resistance current.
さらに、機械ロスが大きく無視できない場合は、機械ロ
ス設定回路１６Ｅを任意に設定することにより、押出抵
抗分電流は、Ｋ、（Ｋ、Ｉ−Ｋ ＝ ｄｖ／ｄｔ −Ｋ
３１ｂ Ｋ ＳＩＬ ）として演算され、出力され
る。Furthermore, if the mechanical loss is large and cannot be ignored, by arbitrarily setting the mechanical loss setting circuit 16E, the extrusion resistance current can be set as K, (K, I-K = dv/dt -K
31b K SIL ) and output.
第７図は、このような押出負荷監視装置１６の回路例で
あり、４つの演算増幅器叶、〜ＵＰ。FIG. 7 shows a circuit example of such an extrusion load monitoring device 16, which includes four operational amplifiers, UP.
で構成できる。検出レベル発生回路のＯＰ、は、入力信
号レベルに応じてＶＲ，を変えることにより、調整可能
である。この実施例では、（Ｒ７＋ＶＲ，） ／Ｒ、＝
１とした。It can be composed of OP of the detection level generation circuit can be adjusted by changing VR according to the input signal level. In this example, (R7+VR,) /R,=
It was set to 1.
微分回路のＯＰ、では、本来Ｒｉを挿入すると、微分動
作に遅れが生じるが、微分回路の安定動作のためには必
要不可欠な抵抗である。一般にはｌ／ＩＯＤ下の時定数
（Ｃｉ−Ｒｉ）とすれば問題はない。この実施例では、
最短加速時間（約Ｉｓ）の１／１０＝０．Ｉ Ｓとした
。また、加減算回路１６Ｄでも、ＶＲ，を可変とするこ
とにより、出力を任意のレベルに調整可能である。In the OP of a differentiating circuit, inserting Ri would normally cause a delay in the differentiating operation, but this resistance is indispensable for stable operation of the differentiating circuit. Generally, there is no problem if the time constant (Ci-Ri) is set below l/IOD. In this example,
1/10 of the shortest acceleration time (approximately Is) = 0. It was designated as IS. Also, in the addition/subtraction circuit 16D, the output can be adjusted to an arbitrary level by making VR variable.
渦電流ブレーキ設定回路１６Ｃの叶。では、渦電流ブレ
ーキの制動力に応じてＶＲ，を変えることにより渦電流
ブレーキ制動力分信号を任意に設定可能とした。なお、
本回路中のｃｂは、渦電流ブｌｙ−キの制動特性に遅れ
が生じるために、その遅れ分を補償するために挿入した
。この実施例では、時定数（Ｒｂ−Ｃｂ） ＝０．５３
となるように設定した。Leaf of eddy current brake setting circuit 16C. Now, by changing VR according to the braking force of the eddy current brake, the eddy current brake braking force signal can be set arbitrarily. In addition,
The cb in this circuit was inserted to compensate for the delay that occurs in the braking characteristics of the eddy current brake. In this example, time constant (Rb-Cb) = 0.53
It was set so that
機械ロス設定回路１６ＥのＵＰ、の調整は、押出装置を
空運転させた時に、本装置１６の出力が零になるように
、ＶＲｓを調整してやればよい。UP of the mechanical loss setting circuit 16E can be adjusted by adjusting VRs so that the output of the device 16 becomes zero when the extrusion device is operated idly.
以上のような構成において、押出装置起動がら押出完了
まで連続的に監視する。第８図、第９図は渦電流ブレー
キを併用せず機械ロスも除いていない場合の各回路の出
力波形であり、第８図（ｉ）は、押出装置の速度Ｖ、第
８図（ｉｉ）は、その速度の微分波形すなわち加速電流
、第８閲（ｉｉｉ）は有効電流に、Ｉ、第８図（ｉｖ）
のに、ＩＫ・ｄｖ／ｒＪｔ有効電流から加速電流を減じ
た電流、すなわち押出負荷の仕事分電流である。In the above configuration, continuous monitoring is performed from the time when the extrusion device is started until the completion of extrusion. Figures 8 and 9 show the output waveforms of each circuit when an eddy current brake is not used and mechanical loss is not removed. Figure 8 (i) shows the speed V of the extrusion device, Figure 8 (ii ) is the differential waveform of the velocity, that is, the accelerating current, 8th view (iii) is the effective current, I, 8th view (iv)
However, IK・dv/rJt is the current obtained by subtracting the accelerating current from the effective current, that is, the current corresponding to the work of the extrusion load.
なお、同図においで、加速領域では、Ｋ＝ｄｖ／ｄｔ〉
０であるため、Ｋ、Ｉ≠に＋Ｉ Ｋ−ｄｖ／ｄｔとな
る。また、定速領域ではＫｌｄｖ／ｄｔ ＝Ｏ’ＴＦあ
るため、Ｋ＋Ｉ＝ＬＩ−に、ｄｖ／ｄｔとなる。In addition, in the same figure, in the acceleration region, K=dv/dt〉
Since it is 0, K, I≠ +I K-dv/dt. Further, in the constant speed region, Kldv/dt=O'TF, so K+I=LI- and dv/dt.
このような発明の出力と従来の電流カーブを比較するＬ
１第９図のようになる。この第９図（ｉｉ）において、
本発明の押出負荷監視装置の出力が、押出全工程を通し
て、従来の電流負荷に変換した場合１．：比べて低くな
っていることがわかる。Comparing the output of such an invention with the conventional current curve L
1 It will look like Figure 9. In this FIG. 9(ii),
When the output of the extrusion load monitoring device of the present invention is converted into a conventional current load throughout the entire extrusion process: 1. : It can be seen that it is lower than that.
この差は力率補正の有無によるものであり、。This difference is due to the presence or absence of power factor correction.
本発明の電流カーブは押出装置の押出負荷変動ぞのもの
を表しており、例えば、加速領域の平均押出負荷、最大
押出負荷、定速領域での傾き、低下率などを一回毎に比
較すれば、付着カーボンの有無、付着量を検知できる。The current curve of the present invention represents the extrusion load fluctuation of the extrusion device, and for example, the average extrusion load in the acceleration region, the maximum extrusion load, the slope in the constant speed region, the rate of decline, etc. can be compared every time. For example, the presence or absence of attached carbon and the amount of attached carbon can be detected.
特に、押詰まりの多い、窯口から４ｍ以内すなわち加速
領域において、押出負荷変動を確実かつ定量的に把握で
きるので、付着カーボンの除去が的確に実施できる。In particular, within 4 m from the kiln mouth, that is, in the acceleration region, where clogging is common, extrusion load fluctuations can be determined reliably and quantitatively, so that adhered carbon can be removed accurately.
次に、渦電流ブレーキを併用した場合の出力波形を第１
０図に示す。第１０図（ｉ）は押出装置の速度Ｖ、第１
０図（ｉｉ）はモーター有効分電流■、第１０図（ｉｉ
ｉ ）は加速分電流Ｉ６、第１０図（ＩＶ）は渦電流ブ
レーキの制動力に相当する電流工、であり、第１０図（
ｖ）は（ｉ）〜（１ｖ）の合成波形、すなわち押出負荷
監視装置の出力（押出負荷の変動）である。Next, the output waveform when the eddy current brake is used in conjunction with the first
Shown in Figure 0. FIG. 10(i) shows the speed V of the extrusion device, the first
Figure 0 (ii) shows the motor effective current ■, Figure 10 (ii)
i) is the accelerating current I6, Fig. 10 (IV) is the electric current corresponding to the braking force of the eddy current brake, and Fig. 10 (IV) is the current corresponding to the braking force of the eddy current brake.
v) is a composite waveform of (i) to (1v), that is, the output of the extrusion load monitoring device (fluctuation of extrusion load).
このような出力と従来の電流カーブを比較すると第１１
図のようになる。この第１１図（１１）の本発明の出力
波形と第１１図（ｉｉｉ ）の従来の電流波形（モータ
ー次電流）との違いが、加速分と渦電流ブレーキの制動
トルクであり、加速領域と渦電流ブレーキ制動領域にお
いてその違いが著しい。また、定速領域においても、カ
ブの傾きに大きな違いが生じている。これは従来方法は
力率補正が無いのに対し、本発明では力率補正がなされ
ているための違いである。Comparing this kind of output with the conventional current curve, the 11th
It will look like the figure. The difference between the output waveform of the present invention shown in Fig. 11 (11) and the conventional current waveform (motor secondary current) shown in Fig. 11 (iii) is the acceleration component and the braking torque of the eddy current brake. The difference is remarkable in the eddy current braking region. Furthermore, even in the constant speed region, there is a large difference in the slope of the turnip. This is because the conventional method does not include power factor correction, whereas the present invention performs power factor correction.
また、第１１図（ｉｉ）の本発明の出力波形で（ａ）の
部分が機械ロス分である。Also, in the output waveform of the present invention shown in FIG. 11(ii), the part (a) is the mechanical loss.
第１２図に示すのは、カーボン付着量の大小による本発
明の出力波形を示し、カーボン付着量の違いが波形に歴
然と現れている。FIG. 12 shows the output waveform of the present invention depending on the amount of carbon adhesion, and the difference in the amount of carbon adhesion clearly appears in the waveform.
な＄、有効電流は実効電流と電圧の位相差により力率を
求め、この力率と実効電流値とより求めればよい。The effective current can be calculated by calculating the power factor from the phase difference between the effective current and the voltage, and then using this power factor and the effective current value.
また、第１３図に示すように、有効電流として加速装置
１２の二次電流を入力するように；７てもよい。この二
次電流は、電動機１１の軸トルクに比例することを利用
するものである。反面、二次電流は、モータ速度の増加
に伴い、周波数が減少するので、電流変換器１３゛は低
周波の測定が可能なものを選定する必要がある。Further, as shown in FIG. 13, the secondary current of the accelerator 12 may be input as the effective current; This secondary current utilizes the fact that it is proportional to the shaft torque of the electric motor 11. On the other hand, since the frequency of the secondary current decreases as the motor speed increases, it is necessary to select a current converter 13' that can measure low frequencies.
次に、容重２７トンのコークス炭化室押出機にふいて、
渦電流ブレーキを併用した本発明の検出方法により押出
力を測定した例について説明する。Next, wipe the coke carbonization chamber extruder with a capacity of 27 tons,
An example in which the extrusion force was measured by the detection method of the present invention using an eddy current brake will be described.
モータは１６０Ｋｗで、−次電流と力率とにより有効電
流を求め、モータ速度はモータ軸に直結したパルスジェ
ネレータの回転数から求め、さらに渦電流ブレーキにつ
いてはリレー信号よりＯＮ、叶Ｆ信号を得た。また、実
トルク計測のため、減速機出力軸にトルクメーターを取
付け、ＦＭテレメーターにより本発明方法の計測と並行
してトルク測定を行った。The motor is 160Kw, and the effective current is determined from the negative current and the power factor.The motor speed is determined from the rotation speed of the pulse generator directly connected to the motor shaft.For the eddy current brake, the ON and F signals are obtained from the relay signal. Ta. In addition, in order to measure actual torque, a torque meter was attached to the output shaft of the reducer, and torque was measured using an FM telemeter in parallel with the measurement using the method of the present invention.
測定値比較は、最大トルク（＝最大押出力）で行い、従
来の単にモータ電流と実トルクとの比較での相関はｒ＝
ｏ、８６３であったが、本発明法の有効電流値よりの演
算値ではｒ＝０．９７６と極めて高い相関が得られた。The measurement value comparison is performed using the maximum torque (= maximum pushing force), and the correlation in the conventional comparison of simply motor current and actual torque is r =
o, 863, but an extremely high correlation of r=0.976 was obtained with the calculated value from the effective current value using the method of the present invention.
この結果、炉壁強度より押出力は５０Ｔｏｎと制限され
ており、従来電流ピーク値管理ではたびたび押詰まりト
ラブルが発生していたが本発明法により、完全防止が可
能となり、コークス炉の稼働率向上、熱効率向上が図れ
た。As a result, the extrusion force is limited to 50 tons due to the strength of the furnace wall, and conventional current peak value management often caused clogging problems, but with the method of the present invention, it is possible to completely prevent them, improving the operating rate of coke ovens. , thermal efficiency was improved.
前述のとおり、本発明に係る電動機の負荷検出は、電動
機の入力信号、電動機の回転数あるいは補正値を用い、
発生トルクから加減速トルクあるいは機械ロス分を差し
引いて負荷の反抗トルクを求めるようにしたため、電動
機回転軸に測定器を取付けることなく、電動機の入力信
号から容易に真の反抗トルクを検出できると共に、電動
機の起動時、負荷変動時等において真の反抗トルクを遅
れなしで検出できる。As mentioned above, the load detection of the electric motor according to the present invention uses the input signal of the electric motor, the rotation speed of the electric motor, or the correction value,
Since the load resistance torque is determined by subtracting the acceleration/deceleration torque or mechanical loss from the generated torque, the true resistance torque can be easily detected from the motor input signal without the need to attach a measuring device to the motor rotating shaft. The true reaction torque can be detected without delay when starting the electric motor, when the load fluctuates, etc.
次に、本発明に係るコークス炉押出機の押出負荷検出は
、誘導電動機の有効電流と加速度を検出し、さらに、渦
電流ブレーキを併用した場合には渦電流ブレーキの制動
力を検出し、これら有効電流から加速度分を除き、ある
いは加速度分と渦電流ブレーキ制動力分を除き、これを
カーボン付着に比例した押出抵抗分として出力するよう
にしたため、押詰まりの多い加速領域においても押出装
置の押出負荷変動を確実かつ定景的に把渥でき、付着カ
ーボンの除去を的確に実施できる。Next, the extrusion load detection of the coke oven extruder according to the present invention detects the effective current and acceleration of the induction motor, and furthermore, when an eddy current brake is used together, detects the braking force of the eddy current brake. Since the acceleration component is removed from the effective current, or the acceleration component and the eddy current brake braking force component are removed, and this is output as an extrusion resistance component proportional to carbon adhesion, the extrusion device can easily extrude even in the acceleration region where there is a lot of clogging. Load fluctuations can be grasped reliably and visually, and adhering carbon can be removed accurately.
また、さらに機械ロス分を除くことにより、−層の精度
アップも可能となる。Moreover, by further removing the mechanical loss, it is possible to improve the precision of the negative layer.
これにより、円滑、安定な操炉が可能となって、コーク
ス生産性の向上、コークス製造エネルギー低減、コーク
ス製造コストの低減、コークス品質の向上等、工業上に
多大の有効な効果をもたらす。This makes it possible to operate the furnace smoothly and stably, resulting in many industrially effective effects such as improved coke productivity, reduced coke production energy, reduced coke production cost, and improved coke quality.
第１図は本発明に係る電動機の負荷検出装置を示す概略
図、第２図は第１図のトルク検出装置を示すブロック図
、第３図は第２図の回路図、第４図は各出力信号を示す
グラフで、（ａ）は起動時、わ）は負荷変動時、第５図
は本発明に係るコークス炉押出機の押出負荷検出装置を
示す概略図、第６図は第１図の監視装置を示すブロック
図、第７図は第６図の回路図、第８図、第９図は渦電流
ブレーキを併用しない場合の各出力信号を示すグラフ、
第１０図、第１１図は渦電流ブレーキを併用した場合の
各出力信号を示すグラフ、第１２図は渦電流ブレーキを
併用した本発明の押出抵抗分波形を示すグラフ、第１３
図は第５図の変形例を示す概略図、第１４図は従来の歪
ゲージを示す概略図、第１５図は従来の発生トルクによ
る方法を示すブロック図である。
１・・・・・・電動機、３・・・・・・電動機トルク変
換器４・・・・・・回転数検出器、６・・・・・・トル
ク検出装置６Ａ・・・・・・加速トルク演算回路
６Ｂ・・・・・・補償回路、６Ｃ・・・・・・演算器８
・・・・・・接点（電動機駆動で０Ｎ）１１・・・・・
・誘導電動機、１２・・・・・・加速装置１３・・・・
・・有効電流変換器
１４・・・・・・速度検出器、１５・・・・・・速度変
換器１６・・・・・・押出負荷監視装置
１６Ａ・・・・・・検出レベル設定回路１６Ｂ・・・・
・・微分回路
１６Ｃ・・・・・・渦電流ブレーキ設定回路１６Ｄ・・
・・・・加減算回路
１７・・・・・・接点（ブレーキ動作で０Ｎ）１８・・
・・・・接点（電動機駆動でＯＮ）第
図
第
１３ 図
第
図
第
図
第
図
派
図
第
］４
図Fig. 1 is a schematic diagram showing a load detection device for an electric motor according to the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing the torque detection device of Fig. 1, Fig. 3 is a circuit diagram of Fig. 2, and Fig. 4 shows each Graphs showing output signals, (a) at startup, w) at load fluctuations, FIG. 5 is a schematic diagram showing the extrusion load detection device of the coke oven extruder according to the present invention, and FIG. 6 is the diagram shown in FIG. 1. 7 is the circuit diagram of FIG. 6, and FIGS. 8 and 9 are graphs showing each output signal when the eddy current brake is not used together.
FIGS. 10 and 11 are graphs showing each output signal when an eddy current brake is used together, FIG. 12 is a graph showing the extrusion resistance waveform of the present invention when an eddy current brake is used together, and FIG.
14 is a schematic diagram showing a conventional strain gauge, and FIG. 15 is a block diagram showing a conventional method using generated torque. 1...Electric motor, 3...Motor torque converter 4...Rotation speed detector, 6...Torque detection device 6A...Acceleration Torque calculation circuit 6B...Compensation circuit, 6C...Calculator 8
...Contact (0N when driven by electric motor) 11...
・Induction motor, 12... Accelerator 13...
... Effective current converter 14 ... Speed detector, 15 ... Speed converter 16 ... Extrusion load monitoring device 16A ... Detection level setting circuit 16B・・・・・・
... Differential circuit 16C ... Eddy current brake setting circuit 16D ...
...Addition/subtraction circuit 17...Contact (0N during brake operation) 18...
...Contact (ON when driven by electric motor) Fig. 13 Fig. Fig. Fig. Fig. 4 Fig. 4
Claims (5)
流から電動機の発生トルクを検出すると共に、電動機回
転数を測定し、この回転数を微分した速度変化量から加
速トルクを求め、発生トルク、加速トルクおよび補正値
を加算演算することを特徴とする電動機の負荷検出方法
。(1) Detect the generated torque of the motor from the armature current and field current or effective current of the motor, measure the motor rotation speed, calculate the acceleration torque from the speed change amount by differentiating this rotation speed, and calculate the generated torque, A method for detecting a load on an electric motor, characterized by performing an addition operation on an acceleration torque and a correction value.
演算する電動機トルク変換器と、電動機の回転数を検出
する回転数検出器と、この回転数検出器の検出信号から
加速トルクを演算する加速トルク演算回路と、設備動作
指令により予め定めた補正値を出力する補償回路と、前
記電動機トルク変換器、加速トルク演算回路および補償
回路からの出力値を加算演算する演算器を備えているこ
とを特徴とする電動機の負荷検出装置。(2) A motor torque converter that calculates the torque generated by the motor from the current supplied to the motor, a rotation speed detector that detects the rotation speed of the motor, and an acceleration that calculates acceleration torque from the detection signal of this rotation speed detector. A torque calculation circuit, a compensation circuit that outputs a predetermined correction value based on an equipment operation command, and a calculation unit that adds and calculates output values from the motor torque converter, acceleration torque calculation circuit, and compensation circuit. Features of electric motor load detection device.
コークス炉炭化室より押出すに際して、押出装置起動か
ら押出完了まで、前記誘導 電動機の有効電流を検出するとともに、誘導電動機の加
速度を検出し、前記有効電流分信号と加速度分信号の差
を演算し、この差を押出抵抗分として出力することを特
徴とするコークス炉押出機の押出負荷検出方法。(3) When an extrusion device is driven by an induction motor to extrude coke from the coke oven carbonization chamber, the effective current of the induction motor is detected from the start of the extrusion device to the completion of extrusion, and the acceleration of the induction motor is detected; An extrusion load detection method for a coke oven extruder, characterized in that the difference between the effective current component signal and the acceleration component signal is calculated, and this difference is output as an extrusion resistance component.
分信号の差から、さらに電磁ブレーキの制動力分信号を
減じ、この差を押出抵抗分として出力することを特徴と
するコークス炉押出機の押出負荷検出方法。(4) The coke oven extruder according to claim (3), characterized in that a braking force signal of an electromagnetic brake is further subtracted from the difference between the effective current signal and the acceleration signal, and this difference is output as an extrusion resistance component. Machine extrusion load detection method.
を検出する装置であって、 前記誘導電動機の有効電流を検出し、電圧 信号に変換する有効電流変換器と、前記誘導電動機の速
度を検出する速度検出器と、この速度検出器の速度検出
信号を電圧信号に変換する速度変換器と、前記有効電流
変換器からの有効電流分信号を増幅する検出レベル設定
回路と、前記速度変換器からの速度分信号を微分し、増
幅する微分回路と、前記検出レベル設定回路と微分回路
からの信号の差を演算し、押出抵抗分信号として出力す
る加減算回路を備えていることを特徴とするコークス炉
押出機の押出負荷検出装置。(5) A device for detecting an extrusion load of an extrusion device driven by an induction motor, comprising an effective current converter that detects the effective current of the induction motor and converts it into a voltage signal, and a speed of the induction motor. a speed detector that converts the speed detection signal of the speed detector into a voltage signal; a detection level setting circuit that amplifies the active current signal from the active current converter; A differentiating circuit that differentiates and amplifies a signal corresponding to the speed of the coke, and an addition/subtraction circuit that calculates the difference between the signals from the detection level setting circuit and the differentiating circuit and outputs the signal as an extrusion resistance signal. Extrusion load detection device for furnace extruder.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1099858A JPH02146979A (en) | 1988-04-20 | 1989-04-19 | Method and device for detecting load of motor |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP63-97901 | 1988-04-20 | ||
| JP9790188 | 1988-04-20 | ||
| JP63-206036 | 1988-08-19 | ||
| JP1099858A JPH02146979A (en) | 1988-04-20 | 1989-04-19 | Method and device for detecting load of motor |
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| JPH02146979A true JPH02146979A (en) | 1990-06-06 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1099858A Pending JPH02146979A (en) | 1988-04-20 | 1989-04-19 | Method and device for detecting load of motor |
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