JPH02144325A

JPH02144325A - 環状物体の搬送装置

Info

Publication number: JPH02144325A
Application number: JP29547488A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Marumoto; 丸元　祥生
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1988-11-22
Publication date: 1990-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産、の１　ノこの発明は、例えばタイヤ等の環状物体を水平状態で搬
送する搬送装置に関する。

【上立且遣一般に、タイヤ業界においては、水平状態のタイヤ（環
状物体）をコンベアによってステーションに順次搬送す
るとともに、これらステーションにおいて該タイヤの検
査等を行なうためにセンタリングすることがある。

従来はこのようなことを行なうため、タイヤを一方のス
テージ童ンから他方のステーションへ搬送するベルトコ
ンベア、または略水平なコンベアおよびこのコンベア上
に水平状態で載置されてぃるタイヤをコンベア上を滑ら
せながら一方のステーションから他方のステーションに
向かって搬送する搬送機構と、各ステーションに設けら
れコンベアーヒのタイヤをセンタリングするセンタリン
グ機構と、を備えた搬送装置を設層している。

か　　　ようしかしながら、このような搬送装置は、各ステーション
毎にセンタリング機構を設置しなければならないため、
搬送装置全体の構造が複雑かつ高価になるという問題点
がある。しかも、ステーション毎にタイヤのセンタリン
グを行なわねばならないため、作業能率が低くなるとい
う問題点もある。

また、このような搬送の際、タイヤの搬送距離にばらつ
きがあったりあるいはタイヤが周方向に回転したりする
と、他方のステーションにおいてタイヤの中心位置が正
確にセンタリングされたとしても、タイヤの周方向位置
はずれてしまうのである。この結果、前ステーション、
例えば一方のステーションにおいてタイヤの特定部の周
方向位置を測定しても、次ステーション、例えば他方の
ステージ目ンにおいては該特定部位は測定した周方向位
置にはなく、このため、次ステーションでの計測、読取
り等の作業が出来なくなり作業能率が低くなるという問
題点もある。

この発明は、構造が簡単でかつ安価であり、作業能率も
高い環状物体の搬送装置を提供することを目的とする。

だめのこのような目的は、略水平なコンベアと、該コンベア上
の隣接する２つのステーション間をこのコンベアに沿っ
て往復動することができる可動台と、該可動台に取付け
られコンベア上に水平状態で載置された環状物体を両側
から挟持してセンタリングするセンタリング機構と、を
備えることにより達成することができる。

そして、この発明では前記センタリング機構を、可動台
の両端部にそれぞれ配置され、２木で一組となる開閉可
能なセンタリングアームと、各センタリングアームの先
端部に回動可能に支持された支持部材と、各支持部材に
回転可能に支持された回転ローラと、各支持部材に固定
された固定ローラと、センタリングアームが閉止したと
き回転ローラ、固定ローラの順でこれらローラを環状物
体に接触させるよう支持部材を付勢する弾性部材と、か
ら構成することが好ましい。

１凹まず、コンベア上の一方のステーションに環状物体を搬
入する。このとき、可動台は一方のステーションに位置
している。次に、可動台に取付けられているセンタリン
グ機構を作動して環状物体を両側から挟持することによ
りセンタリングするとともに、該一方のステーションに
おいてセンタリングされた環状物体に対し検査等の作業
を行なう０次に、可動台を他方のステーションに向かっ
て往動させる。このとき、センタリング機構は環状物体
を両側から挟持したまま可動台と一体となって移動する
ため、該環状物体はセンタリングされた状態のままコン
ベア上を滑り他方のステーションまで搬送される。そし
て、この他方のステーションまで搬送された環状物体に
対して検査等の作業が行なわれる。その後、センタリン
グ機構は環状物体から離脱し、移動台とともに一方のス
テーションまで復動する。このように、２つのステーシ
ョン、即ち一方および他方のステーションにおける環状
物体のセンタリングを１台のセンタリング機構で行なう
ことができるため、構造が簡単でかつ安価となり、しか
も、他方のステーションに環状物体をセンタリングした
まま搬送することができるため、該他方のステーション
におけるセンタリング作業が不要となり作業能率が向上
する。

また、センタリング機構を前述のように構成し、タイヤ
の搬送時に固定ローラをタイヤの外周に接触させるよう
にしたので、搬送中のタイヤの周方向回転を阻止するこ
とができ、この結果、タイヤを一方のステーションにお
ける回転位置のまま他方のステーションまで搬送するこ
とができる。これにより、一方のステーションでタイヤ
の特定部位の周方向位置を測定すると、当該測定データ
をそのまま用いて他方のステーションにおいて計測、読
取り等の作業を行なうこと等ができ、作業能率が著しく
向−卜する。

支差遺以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１．２，３図において、　ｌは床面２上に設置された
搬送装置であり、この搬送装置　１は水平状態の環状物
体、例えばタイヤＴＩ、　Ｔ２、Ｔ３が載置される略水
平なコンベア３を有する。このコンベア３は搬送方向に
沿って延びるコンベアフレーム４を有し、このコンベア
フレーム４には水平でかつ搬送方向に対して直交した多
数のローラ　５の両端が回転可能に支持されている。こ
のコンベア３［−にはコンベア３の搬送方向に等圧＃ｌ
＃れた複数のステーション、この実施例では第１、第２
、第３ステーションＡ、Ｂ、Ｃの３つのステーションが
設けられている。そして、このｆｆ１ｌステーシヨンＡ
においては、例えばタイヤＴ１の幅および外、内径が測
定され、また、第２ステーシヨンＢにおいては、タイヤ
Ｔ２のサイドウオール部外面に形成された特定部位とし
てのマークの周方向位置を測定し、さらに第３ステーシ
ヨンＣにおいては、第２ステーシヨンＢにおいて計測さ
れたマークを基準としてタイヤＴ３のサイドウオール部
外面に形成された文字の読取りが行なわれる。前記コン
ベア３の直下の床面２上にはフレーム１１が設置され、
このフレーム１１は前記第１ステーシヨンＡから第３ス
テーシヨンＣまでコンベア３に沿って延びている。この
フレーム１１の上面にはコンベア３の長手方向に延びる
水平なレール１２が敷設され、このレール１２には可動
台１３の下面に取付けられた複数のスライドベアリング
１４が摺動可能に係合している。この結果、可動台１３
はフレーム１１に摺動可能に支持され、コンベア３に沿
って移動することができる。１６はレール１２と平行な
シリンダであり。

このシリンダ１６の長手方向中央部はブラケット１７を
介して前記フレーム１１に揺動可能に連結されている。

このシリンダ１６のピストンロー、ド１８の先端は前記
可動台１３の前端部に連結されている。この結果、シリ
ンダ１６が作動してピストンロッド１８が突出したり引
込んだりすると、可動台１３は前記第１、第２、第３ス
テーションＡ、Ｂ、０間の距離と等距離だけコンベア３
に沿って往復動することができ、この際、可動台１３の
前端部は隣接する２つのステーション、この場合には第
２．Ｅ１３ステーションＢ、０間を、また、可動台１３
の後端部は隣接する２つのステーション、この場合には
第１、第２ステーションＡ、８間を往復動する。前記可
動台１３にはタイヤＴ１．　Ｔ２を両側から挟持してセ
ンタリングする複数のセンタリング機構、この実施例で
は前記ステーションの数より１個だけ少ない２台のセン
タリング機構２０．２１が取付けられ、これらのセンタ
リング機構２０．２１は可動台１３の後端部および前端
部にそれぞれ配置され、コンベア３の長手方向に第１、
第２、第３ステーションＡ、Ｂ、０間の距離と等距離だ
け離れている。

ここで、これらセンタリング機構２０．２１の中心は、
可動台１３が往動限または復動限で停止したとき、第２
、第３ステーションＢ、Ｃの中心とそれぞれ一致してい
る。前記センタリング機構２０．２１は可動台１３の幅
方向両端部にそれぞれ配置され２本で一組となるセンタ
リングアーム２２．２３．２４．２５．２６．２７．２
Ｂ、２９を有し、各センタリングアーム２２．２３．２
４．２５．２６．２７．２８．２９は、可動台１３に回
動可能に支持され外歯車３２が固定された垂直な軸部３
０と、この軸部３ｏの上端に一体形成され軸部３０に直
交するアーム部３１とから構成されている。そして、前
記外歯車３２のうち組をなすセンタリングアームに固定
された外歯車３２同士、この実施例ではセンタリングア
ーム２２．２３に固定された外歯車３２同士、センタリ
ングアーム２４．２５に固定された外歯車３２同士、セ
ンタリングアーム２６．２７に固定された外歯車３２同
士、さらにセンタリングアーム２８．２９に固定された
外歯車３２同士は噛み合っている。また、可動台１３の
中央部でその幅方向両端部にはそれぞれブラケット３５
．３６を介してシリンダ３７．３８が揺動可能に支持さ
れ、これらシリンダ３７．３８のピストンロッド３９．
４０の先端は、センタリングアーム２３．２８に基端部
がそれぞれ固定された伝達アーム４１．４２の先端に連
結されている。４５．４６は一端がセンタリングアーム
２３．２７に伝達アーム４７．４８を介して連結された
伝達ロッドであり、これらの伝達ロッド４５．４６の他
端はセンタリングアーム２４．２８に伝達アーム４８．
５０を介して連結されている。この結果、シリンダ３７
．３８が作動すると、組をなすセンタリングアーム２２
．２３とセンタリングアーム２４．２５とセンタリング
アーム２６．２７とセンタリングアーム２８．２９は外
歯車３２および伝達ロッド４５によって同期して揺動し
開閉する。各センタリングアーム２２．２３．２４．２
５．２Ｂ、２７．２８．２８の先端部にはそれぞれ第４
図に詳示するように、略くの字型をした支持部材５５の
折れ曲がり部がビン５６により回動可能に支持され、各
支持部材５５の軸部３０から離隔した先端部には該軸部
３０の軸線と平行な軸線を有する円筒状の回転ローラ５
７が回転可能に支持されている。また、この各支持部材
５５の他端部には前記回転ローラ５７の軸線と平行な軸
線を有する円筒状の固定ローラ５８が固定されている。

そして、この固定ローラ５８とセンタリングアーム２２
．２３．２４．２５．２Ｂ、　２？、２日、２９の中央
部に固定されたビン５９との間には弾性部材としてのス
プリング６０が介装され、これらスプリング６０はセン
タリングアーム２２．２３．２４．２５、２Ｂ、　２７
．２Ｂ、２８が閉止したとき、回転ローラ５７、固定ロ
ーラ５８の順でこれらのローラがタイヤＴ１、Ｔ２の外
周に接触するよう支持部材５５を付勢する。なお、６１
．６２はセンタリングアーム２７．２９の先端に支持さ
れた固定ローラである。

次に、この発明の一実施例の作用について説明する。

今、所定の回転位置（周方向位置）のタイヤＴｌカコン
ベア　３上の第１ステーシヨンＡに搬入され、該コンベ
ア３上に水平状態で載置されたとする。このとき、第２
ステーシヨンＢには第１ステーシヨンＡから既に搬送さ
れたタイヤＴ２が載置されており、このタイヤＴ２に対
して既にサイぎウオール部のマークの周方向位置の検出
動作が終了している。また、可動台１３は一方のステー
ションに、即ち可動台１３の前端部は第２ステーシヨン
Ｂに、また、可動台１３の後端部は第１ステーシヨンＡ
に位置している０次に、センタリング機構２０．２１の
シリンダ３７．３８が作動してそのピストンロッド３８
．４０が突出すると１組みを構成するセンタリングアー
ム２２．２３と、２４．２５と、２６．２７と、２８．
２９とは外歯車３２および伝達ロッド４５．４Ｂにより
軸部３０を中心として同期して内側に揺動し閉止する。

このようなセンタリングアーム２２．２３．２４、２５
．２６．２７．２８．２９の閉止により、支持部材５５
がタイヤＴ１、Ｔ２の外面に接近するが、このとき、ス
プリング６０により固定ローラ５８が引っ張られている
ため１回転ローラ５７が最初にタイヤＴＩのトレッド部
外面に接触する。このとき、第１ステーシヨンＡのタイ
ヤＴ１のｉｔ位置が狂っていると、このタイヤＴＩは回
転ローラ５７によって両側から挟持されてコンベア３上
を移動しセンタリングされる。一方、第２ステーシヨン
ＢのタイヤＴ２は、第１ステーシヨンＡでセンタリング
された後、そのまま第２ステーシヨンＢに搬送されたも
のであるため１位置は狂っておらず、回転ローラ５７に
よって挟持されても殆どコンベア３上を移動することは
ない、そして、タイヤＴ１．　Ｔ２がセンタリングされ
た後もセンタリングアーム２２．２３．２４、２５．２
６．２７．２８．２９はさらに内側に揺動するため１支
持部材５５はタイヤＴ１、Ｔ２の反力を受けてスプリン
グ６０に対向しながらビン５Ｇを中心として揺動し、固
定ローラ５８が回転ローラ５７に続いてタイヤＴ１、Ｔ
２の外周に接触してセンタリング完ｒする０次に、この
ようにしてセンタリングされた第１ステーシヨンＡのタ
イヤＴＩに対し幅および外内径のＪ＋１定作業を行なう
０次に、シリンダ１６のピストンウッド１８を突出して
可動台１３をレール１２に沿って前進させる。このとき
、可動台１３に取付けられたセンタリング機構２０．２
１も可動台１３と一体となって一方のステーション、こ
こでは第１、第２ステーションＡ、Ｂから他方のステー
ション、ここでは第２、第３ステーシヨンＢＣに向かっ
て往動する。このとき、これらタイヤ〒１、Ｔ２はセン
タリング機構２０．２１により両側から挟持されながら
これらセンタリング機構２０．２１と一体となって移動
するため、センタリングされた状態のままコンベア　３
のローラ　５上を滑って第２、第３ステーションＢ、Ｃ
まで搬送される。このとき、前述のように可動台１３に
第１、第２．第３ステーションＡ、Ｂ、０間の距離と等
距＃離れた複数（２台）のセンタリング機構２０．２１
をコンベアの長手方向に離して取付けているので、セン
タリング機構２０．２１と同数（２個）のタイヤＴ１、
Ｔ２を同時に搬送することができ、これにより、生産性
を向」ユさせることができる。また、このようなタイヤ
ＴＩ、　Ｔ２の搬送中にあっては、タイヤＴ１．　Ｔ２
のサイドウオール部外面に設けられた文字、マーク等の
突出部がローラ　５に引掛るため、タイヤＴ１．　Ｔ２
が周方向に回転しようとする。しかしながら、この実施
例では前述のように、各センタリング機構２０、２１を
、可動台１３の両端部にそれぞれ配置され、２本で一組
となる開閉可能なセンタリングアーム２２．２３．２４
．２５．２６．２７．２８．２８と、各センタリングア
ーム２２．２３．２４．２５．２Ｂ、２７．２Ｂ、２９
の先端部に回動可能に支持された支持部材５５と、各支
持部材５５に回転可能に支持された回転ローラ５７と、
各支持部材５５に固定された固定ローラ５８と、センタ
リングアーム２２．２３，２４．２５．２６．２７．２
８．２９が閉止したとき、回転ローラ５７、固定ローラ
５８の順でこれらローラをタイヤＴＩ、　Ｔ２に接触さ
せるよう支持部材５５を付勢する弾性部材としてのスプ
リング６０とから構成し、タイヤＴＩ、Ｔ２の搬送時に
前記固定ローラ５８をタイヤＴ１．　Ｔ２の外周に接触
させ、Ｍ終的に４個の固定ローラ５８により強固に挟持
するようにしたので、前述のような搬送中にタイヤＴＩ
、　Ｔ２が周方向に回転するようなことはない、この結
果、タイヤＴＩを第１ステーシヨンＡに搬入しセンタリ
ングが終了したときの回転位置のまま第２ステーシヨン
Ｂまで搬送することができる０次に、この第２ステーシ
ヨンＢのタイヤＴ２に対してサイドウオール部に形成さ
れたマークの周方向位Ｈの検出作業を行なう、このよう
に搬送中のタイヤＴ２の周方向回転を阻止することがで
きるのである。そして、前記マークの位置を検出する装
置の位置決めを、第１ステーシヨンＡで測定したデータ
を用いて、タイヤ↑２が第２ステーシヨンＢに搬入され
る前に行なうことができ、作業能率が著しく向上する。

一方、第２ステーシヨンＢのタイヤＴ２も周方向の回転
が阻止されながら第３ステーシヨンＣまで搬送される。

この第３ステーシヨンＣにおいては、タイヤＴ３に対し
第２ステーシヨンＢで検出したマークの測定データを基
準として文字読取りを行なう、このとき、シリンダ３７
．３８のピストンロッドａ９．４０が同期して引込み、
センタリングアーム２２．２３．２４．２５．２１３．
２？、２８が解放する。これにより、タイヤＴ２１．．
　Ｔ３からセンタリング機構２０．２１が離脱する。

次に、シリンダ１６のピストンロッドＩＢを引込めて可
動台１３を後退させ、可動台１３およびセンタリング機
構２０．２１を一方のステーション、即ち第１、第２ス
テーションＡ、Ｂまで復動させる。このように、２つの
ステーション、即ち一方のステーションと他方のステー
ションにおけるタイヤＴ１、丁２のセンタリングをそれ
ぞれ１台のセンタリング機構２０．２１で行なうことが
できるため、構造が簡単でかつ安価となり、しかも、他
方のステージ冨ンにタイヤＴをセンタリングしたまま搬
送することができるため、他方のステーションにおける
センタリング作業が不要となり作業能率が向上する０以
上のような作動を順次繰返すことにより、タイヤＴの幅
、外、内径測定、サイドウオール部のマークの開方向位
置検出、読み取りを第１、第２、第３ステーションＡ、
Ｂ、Ｃにおいて次々と行なうとともに、検査、測定作業
済みのタイヤＴ３を次工程へ搬出する。なお、第３ステ
ーシヨンＣまで搬送されたタイヤ丁３は、可動台１３が
前進したとき、センタリングアーム２７．２９の先端に
取付けられた固定ローラ８１．６２によって前方に押出
され、第３ステーシヨンＣから排出される。

なお、前述の実施例においてはコンベア３として多数の
ローラ　５を有するローラコンベアを用いたが、この発
明においてはコンベアとして、多数のポールを回転可能
に支持したコンベアを用いてもよい、また、前述の実施
例においては、ステーションが３つである場合について
説明したが、この発明においては、２つあるいは４つ以
上であってもよい、ここで、ステーション数が２の場合
にはセンタリング機構は１台でよく、またステーション
数が４以上である場合には、該ステーション数から１を
減じた数のセンタリング機構を可動台に取付ければよい
。

１１立盈］以上説明したように、この発明によれば、構造を簡単で
かつ安価とすることができ、さらに作業能率も向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図。第２図はその平面図、第３図は可動台およびセンタリン
グ機構近傍の平面図、第４図は回転、固定ローラが環状
物体に接触した状態を示すその拡大平面図である。ｌ・・・搬送装置　　　　　３・・・コンベア１３・・
・可動台２１．２２・・・センタリング機構Ａ、Ｂ、、Ｃ・・・ステーション

Claims

【特許請求の範囲】

（１）略水平なコンベアと、該コンベア上の隣接する２
つのステーション間をこのコンベアに沿って往復動する
ことができる可動台と、該可動台に取付けられコンベア
上に水平状態で載置された環状物体を両側から挟持して
センタリングするセンタリング機構と、を備え、一方の
ステーションに位置する環状物体をセンタリング機構に
よってセンタリングした後、可動台を往動させ、これに
より、環状物体をセンタリング機構で両側から挟持しな
がらコンベア上を滑らせて他方のステーションまで搬送
するようにしたことを特徴とする環状物体の搬送装置。
（２）前記センタリング機構を、可動台の両端部にそれ
ぞれ配置され、２本で一組となる開閉可能なセンタリン
グアームと、各センタリングアームの先端部に回動可能
に支持された支持部材と、各支持部材に回転可能に支持
された回転ローラと、各支持部材に固定された固定ロー
ラと、センタリングアームが閉止したとき、回転ローラ
、固定ローラの順でこれらローラを環状物体に接触させ
るよう支持部材を付勢する弾性部材と、から構成した請
求項１記載の環状物体の搬送装置。