JPH02144047A - 超音波変換器の首振装置 - Google Patents
超音波変換器の首振装置Info
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- JPH02144047A JPH02144047A JP63299792A JP29979288A JPH02144047A JP H02144047 A JPH02144047 A JP H02144047A JP 63299792 A JP63299792 A JP 63299792A JP 29979288 A JP29979288 A JP 29979288A JP H02144047 A JPH02144047 A JP H02144047A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
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Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波診断装置に用い、超音波の送受を行う
超音波変換器を走査するために首振運動させる超音波変
換器の首振装置に関するものである0 従来の技術 従来、超音波診断装置に用い、超音波の送受な行う超音
波変換器は、被検体内の各方向で超音波を送受するため
1首振装置により走査するように構成している。以下、
上記従来の超音波変換器の首振装置の概略について図面
を参照しながら説明する。
超音波変換器を走査するために首振運動させる超音波変
換器の首振装置に関するものである0 従来の技術 従来、超音波診断装置に用い、超音波の送受な行う超音
波変換器は、被検体内の各方向で超音波を送受するため
1首振装置により走査するように構成している。以下、
上記従来の超音波変換器の首振装置の概略について図面
を参照しながら説明する。
第5図において、101は超音波プローブであり。
筐体102の内側に仕切り板103が設けられ、前側の
セル内に超音波変換器104が首振運動可能に支持され
、この超音波変換器104は仕切り板103の後側のセ
ル内に設けられた首振装置105に接続されている。首
振装置105は5通常、駆動源である電動モータと1機
械的動力伝達手段である歯車。
セル内に超音波変換器104が首振運動可能に支持され
、この超音波変換器104は仕切り板103の後側のセ
ル内に設けられた首振装置105に接続されている。首
振装置105は5通常、駆動源である電動モータと1機
械的動力伝達手段である歯車。
てこ等が用いられている。したがって、首振装置105
における電動モータの駆動により機械的動力伝達手段を
介して超音波変換器104が実線と点線で示すように首
振運動される。この超音波変換器の首振uciosは仕
切り板103の後側のセル内に設けられたポテンシオメ
ータ等の位置検出器106により検出される。超音波変
換器104を納めたセル内には超音波伝播液体107が
充填されている。
における電動モータの駆動により機械的動力伝達手段を
介して超音波変換器104が実線と点線で示すように首
振運動される。この超音波変換器の首振uciosは仕
切り板103の後側のセル内に設けられたポテンシオメ
ータ等の位置検出器106により検出される。超音波変
換器104を納めたセル内には超音波伝播液体107が
充填されている。
次に上記従来例の動作について説明する。
超音波プローブ101の先端部を被検体108に押し付
け、上記のように超音波変換器104を首振装置105
により首振運動させることにより、被検体108の各方
向で超音波の送受を行うことができる。
け、上記のように超音波変換器104を首振装置105
により首振運動させることにより、被検体108の各方
向で超音波の送受を行うことができる。
また、従来の他の例として、上記機械的動力伝達手段を
簡単化するため、超音波変換器を電動モータに直接接続
するようにした構成も知られている(特開昭61−24
0949号公報)。
簡単化するため、超音波変換器を電動モータに直接接続
するようにした構成も知られている(特開昭61−24
0949号公報)。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の超音波変換器の首振装置のうち、前
者の構成では、歯車やてこ等の多くの機械的結合機講を
要し、また、位置検出器106を独立して必要としてい
た。一方、後者の構成では。
者の構成では、歯車やてこ等の多くの機械的結合機講を
要し、また、位置検出器106を独立して必要としてい
た。一方、後者の構成では。
機械的に簡単化されるが、・やはり位置検出器を独立に
必要としている。このため、いずれの従来例においても
、超音波グローブ部分を小型化することが困難であり、
近時のように被検体の体腔内に挿入する等、ますます超
小型化が要求される超音波プローブとして使用するには
不適当である。また、上記位置検出器は超音波伝播液体
107に浸すことができないため1位置検出器と超音波
変換器の間で液体を密封する手段を必要とするが、確実
に密封するのは困難である。
必要としている。このため、いずれの従来例においても
、超音波グローブ部分を小型化することが困難であり、
近時のように被検体の体腔内に挿入する等、ますます超
小型化が要求される超音波プローブとして使用するには
不適当である。また、上記位置検出器は超音波伝播液体
107に浸すことができないため1位置検出器と超音波
変換器の間で液体を密封する手段を必要とするが、確実
に密封するのは困難である。
本発明は1以上のような従来の課題を解決するものであ
り1位置検出手段を一体的に組み込むことができて超音
波プローブ部の小型化を図ることができ、また、超音波
伝播液体を簡単に密封することができるようにした超音
波変換器の首振装置を提供し、また、超音波変換器を制
御信号に応じた方向に首振させることができるようにし
た超音波変換器の首振装置を提供することを目的とする
ものである。
り1位置検出手段を一体的に組み込むことができて超音
波プローブ部の小型化を図ることができ、また、超音波
伝播液体を簡単に密封することができるようにした超音
波変換器の首振装置を提供し、また、超音波変換器を制
御信号に応じた方向に首振させることができるようにし
た超音波変換器の首振装置を提供することを目的とする
ものである。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するため、本発明の技術的解決手段は1
首振運動可能に支持された超音波変換器と、この超音波
変換器と共に首振運動可能に支持された永久磁石および
この永久磁石に接続されて磁化された少なくも2つの可
動側磁極を有する可動側磁性体と、少なくも1個の中央
磁極と少なくも両側の2個の側部磁極を上記可動側磁極
に対向して有する固定側磁性体と、上記中央磁極と上記
側部磁極を通る磁気回路中に設けられ、これら中央磁極
と側部磁極をN極とS極に選択的に磁化させ、上記可動
側磁極を有する磁性体、永久磁石。
首振運動可能に支持された超音波変換器と、この超音波
変換器と共に首振運動可能に支持された永久磁石および
この永久磁石に接続されて磁化された少なくも2つの可
動側磁極を有する可動側磁性体と、少なくも1個の中央
磁極と少なくも両側の2個の側部磁極を上記可動側磁極
に対向して有する固定側磁性体と、上記中央磁極と上記
側部磁極を通る磁気回路中に設けられ、これら中央磁極
と側部磁極をN極とS極に選択的に磁化させ、上記可動
側磁極を有する磁性体、永久磁石。
超音波変換器を首振運動させるための駆動コイルおよび
高周波信号を流す信号コイルと、上記可動側磁極を通る
磁気回路中に一体的に首振運動可能に設けられ、上記信
号コイルに流れ゛る高周波信号電流による高周波磁束で
誘起する高周波電圧を位置信号として発生するセンスコ
イルを備えたものである。
高周波信号を流す信号コイルと、上記可動側磁極を通る
磁気回路中に一体的に首振運動可能に設けられ、上記信
号コイルに流れ゛る高周波信号電流による高周波磁束で
誘起する高周波電圧を位置信号として発生するセンスコ
イルを備えたものである。
また、上記センスコイルと上記信号コイルを入れ替えた
ものである。
ものである。
また、上記駆動コイルと上記信号コイルを共用したもの
である。
である。
また、上記駆動コイルをセンスコイルと共用したもので
ある。
ある。
また、上記センスコイルが発生する位置信号と外部より
与えられる制御信号とを比較し、駆動コイルに流す駆動
電流を制御する制御回路を付加したものである。
与えられる制御信号とを比較し、駆動コイルに流す駆動
電流を制御する制御回路を付加したものである。
作 用
本発明は、上記の構成により次のような作用を有する。
永久磁石により可動側磁極なN極とS極に磁化し、固定
側の中央磁極と両側磁極を駆動コイルに流れる駆動電流
によりN極とS極に選択的に磁化させることにより、可
動側磁極を有する磁性体。
側の中央磁極と両側磁極を駆動コイルに流れる駆動電流
によりN極とS極に選択的に磁化させることにより、可
動側磁極を有する磁性体。
永久磁石、超音波変換器を磁気力により首振運動させる
ことができる0また、信号コイルに加える高周波電流に
よる高周波磁束をセンスコイルによりfstQt信号と
して出力することができる。このように位置検出手段を
一体化的に組み込むことができ、また、全体を超音波伝
播液体中で動作させることができる。
ことができる0また、信号コイルに加える高周波電流に
よる高周波磁束をセンスコイルによりfstQt信号と
して出力することができる。このように位置検出手段を
一体化的に組み込むことができ、また、全体を超音波伝
播液体中で動作させることができる。
また、制御回路によりセンスコイルから発生する位置信
号と外部から与えられる制御信号とを比較し、駆動コイ
ルに流す電流を制御することができる。
号と外部から与えられる制御信号とを比較し、駆動コイ
ルに流す電流を制御することができる。
実施例
以下1図面を珍魚しながら本発明の実施例について説明
する。
する。
まず、本発明の第1の実施例について説明する。
第1図(a) 、 fbl 、第2図および第3図は本
発明の第1の実施例における超音波変換器の首振装置を
示し、第1図<a)は第1図fb)のI a −I a
線に沿う断面図、第1図(b)は第1図(alのIb
−Ib線に沿う断面図、第2図は超音波変換器の首振運
動説明図、第3図は超音波変換器の首振角度の検出動作
説明図である〇 第1図(at 、 (b)に示すようにアーム1の先端
部に超音波変換器20両側の軸3が軸受4を介して回転
可能に支持されている。超音波変換器2の背面には磁性
材製のコア5が取り付けられ、コア5の背面には一対の
永久磁石6,7が接続されている。
発明の第1の実施例における超音波変換器の首振装置を
示し、第1図<a)は第1図fb)のI a −I a
線に沿う断面図、第1図(b)は第1図(alのIb
−Ib線に沿う断面図、第2図は超音波変換器の首振運
動説明図、第3図は超音波変換器の首振角度の検出動作
説明図である〇 第1図(at 、 (b)に示すようにアーム1の先端
部に超音波変換器20両側の軸3が軸受4を介して回転
可能に支持されている。超音波変換器2の背面には磁性
材製のコア5が取り付けられ、コア5の背面には一対の
永久磁石6,7が接続されている。
これらの永久磁石6と7はS極とN極が互いに逆向きに
なるように設定されている。各永久磁石6゜7の背面に
磁性材が接続されて可動側磁極8,9が設けられている
。図示例においては、211i!ifの可動側磁極8と
9が用いられ、一方の可動側磁極8がN極に磁化され、
他方の可動側磁極9がS極に磁化されている。可動側磁
極8,9の背面は全体として円弧状に突出されている。
なるように設定されている。各永久磁石6゜7の背面に
磁性材が接続されて可動側磁極8,9が設けられている
。図示例においては、211i!ifの可動側磁極8と
9が用いられ、一方の可動側磁極8がN極に磁化され、
他方の可動側磁極9がS極に磁化されている。可動側磁
極8,9の背面は全体として円弧状に突出されている。
超音波変換器2゜コア5、永久磁石6,7、可動側磁極
8,9は軸3を中心として一体的に首振り運動可能とな
っ1いる。アーム1の基部内側には可動側磁極8,9の
背方において磁性材製のコア10が固定状態に取り付け
られ、コア10の先端側Ilcけ中央磁極11と両側の
側部磁極12.13が設けられている。
8,9は軸3を中心として一体的に首振り運動可能とな
っ1いる。アーム1の基部内側には可動側磁極8,9の
背方において磁性材製のコア10が固定状態に取り付け
られ、コア10の先端側Ilcけ中央磁極11と両側の
側部磁極12.13が設けられている。
図示例では1個の中央磁極11と2個の側部磁極12.
13が用いられ、これらは上記可動側磁極8゜9に対向
[7,全体として円弧状に凹入されている。
13が用いられ、これらは上記可動側磁極8゜9に対向
[7,全体として円弧状に凹入されている。
中央磁極11と側部磁極12.13を通る磁気回路中に
交差するように駆動コイル14が設けられ。
交差するように駆動コイル14が設けられ。
この駆動コイル14に流れる駆動電流14の方向により
中央磁極11と側部磁極12.13がN極とS極に選択
的に磁化されるように構成されている。
中央磁極11と側部磁極12.13がN極とS極に選択
的に磁化されるように構成されている。
同時に中央磁極11と側部磁極12.13を通る磁気回
路中に高周波電流を流す信号コイル15が交差するよう
に設けられている。上記可動側磁極8゜9を通る磁気回
路中にはセンスコイル16が設けられ、このセンスコイ
ル16は可動側磁極8,9等と一体に首振運動可能に構
成されてbる。
路中に高周波電流を流す信号コイル15が交差するよう
に設けられている。上記可動側磁極8゜9を通る磁気回
路中にはセンスコイル16が設けられ、このセンスコイ
ル16は可動側磁極8,9等と一体に首振運動可能に構
成されてbる。
以上の構成において、以下、その動作について説明する
。
。
永久磁石6,7によりコア5を介して可動側磁極8と9
がN極とS極にそれぞれ磁化されている。
がN極とS極にそれぞれ磁化されている。
今、駆動コイル14に第2図に示す方向で駆動電流17
を流すと、中央磁極11がN極1両側の側部磁極12.
13がS極に磁化きれ、磁束18が流れ、磁気的引力に
より、一方のN極に磁化されている可動側磁極8が一方
のS極に磁化されている側部磁極12に対向すると共に
、他方のS極に磁化されでいる可動側磁極9がN極に磁
化されている中央磁極11に対向するように超音波変換
器2等が角度θだけ首を振る。駆動コイル14に駆動電
流17を第2図の場合と逆方向に流すと、中央磁極11
がS極1両側の側部磁極12.13がN極に磁化きれる
ので、上記とは逆にS極に磁化されている可動側磁極9
がN極に磁化されでいる側部磁極13に対向すると共に
、N極に磁化されている可動側磁極8がS極に磁化され
ている中央磁極11に対向するように超音波変換器2等
が首を振る。
を流すと、中央磁極11がN極1両側の側部磁極12.
13がS極に磁化きれ、磁束18が流れ、磁気的引力に
より、一方のN極に磁化されている可動側磁極8が一方
のS極に磁化されている側部磁極12に対向すると共に
、他方のS極に磁化されでいる可動側磁極9がN極に磁
化されている中央磁極11に対向するように超音波変換
器2等が角度θだけ首を振る。駆動コイル14に駆動電
流17を第2図の場合と逆方向に流すと、中央磁極11
がS極1両側の側部磁極12.13がN極に磁化きれる
ので、上記とは逆にS極に磁化されている可動側磁極9
がN極に磁化されでいる側部磁極13に対向すると共に
、N極に磁化されている可動側磁極8がS極に磁化され
ている中央磁極11に対向するように超音波変換器2等
が首を振る。
すなわち、駆動電流な正逆に流すことにより超音波変換
器2を首振運動させることができる。そして、第3図に
示すように超音波変換器2等が角度θだけ首を振った状
態で2信号コイル15に高周波(l KHz以上)の信
号電流を流すことにより中央磁極11と両側の側部磁極
12.13に高周波の磁化が誘起され、その高周波磁束
19け中央磁極11、可動側磁極9,8.側部磁極12
を循環するように流れる。永久磁石6,7け1通常、高
周波磁束を通し難いので、高周波磁束19が上記のよう
に2つの可動側磁極8,9の間を流れてセンスコイル1
6と交差し、センスコイル16に高周波電圧を誘起し、
これが位置信号となる。超音波変換器2の首振角度θが
小さい場合には、高周波磁束19のセンスコイル16に
交差する量が減少するため1首振角度θに応じた強度で
位置信号が得られ1首振角度が逆方向の−θの場合には
、交差の方向が逆転するため、信号電流に対する位置信
号の位相が逆転する。このため1位置信号の強度と位相
より首振角度θが決められ、したがって1位置信号を検
出することにより超音波変換器2の首振位置を検出する
ことが可能となる。
器2を首振運動させることができる。そして、第3図に
示すように超音波変換器2等が角度θだけ首を振った状
態で2信号コイル15に高周波(l KHz以上)の信
号電流を流すことにより中央磁極11と両側の側部磁極
12.13に高周波の磁化が誘起され、その高周波磁束
19け中央磁極11、可動側磁極9,8.側部磁極12
を循環するように流れる。永久磁石6,7け1通常、高
周波磁束を通し難いので、高周波磁束19が上記のよう
に2つの可動側磁極8,9の間を流れてセンスコイル1
6と交差し、センスコイル16に高周波電圧を誘起し、
これが位置信号となる。超音波変換器2の首振角度θが
小さい場合には、高周波磁束19のセンスコイル16に
交差する量が減少するため1首振角度θに応じた強度で
位置信号が得られ1首振角度が逆方向の−θの場合には
、交差の方向が逆転するため、信号電流に対する位置信
号の位相が逆転する。このため1位置信号の強度と位相
より首振角度θが決められ、したがって1位置信号を検
出することにより超音波変換器2の首振位置を検出する
ことが可能となる。
このように、上記実施例によれば1位置検出手段を一体
的に組み込むことができ、超音波プローブ部の超小型化
を図ることができる0また。上記位置検出手段を含む首
振装置の全体は超音波伝播液体中で何ら問題なく動作す
るため、その全体を超音波伝播液体中に浸すことが可能
であり、液体の密封が容易となる。
的に組み込むことができ、超音波プローブ部の超小型化
を図ることができる0また。上記位置検出手段を含む首
振装置の全体は超音波伝播液体中で何ら問題なく動作す
るため、その全体を超音波伝播液体中に浸すことが可能
であり、液体の密封が容易となる。
なお、可動側磁極8,9となる磁性体および中央磁極1
1.側部磁極12.13を有するコア10は高周波磁束
が通りやすい積層磁性材料や、高透磁率フェライト等で
形成するのが望ましい。また。
1.側部磁極12.13を有するコア10は高周波磁束
が通りやすい積層磁性材料や、高透磁率フェライト等で
形成するのが望ましい。また。
永久磁石6,7が高周波磁束を通す場合にはセンスコイ
ル16を永久磁石6.7部で交差するように設けてもよ
い。また、コア5と2個の永久磁石6.7に替えてU字
型の永久磁石を1個使用するようにしてもよい。1だ、
第1図のセンスコイル16と信号コイル15を入れ替え
てもよい。また。
ル16を永久磁石6.7部で交差するように設けてもよ
い。また、コア5と2個の永久磁石6.7に替えてU字
型の永久磁石を1個使用するようにしてもよい。1だ、
第1図のセンスコイル16と信号コイル15を入れ替え
てもよい。また。
駆動コイル14を信号コイル15と共用し、駆動電流に
高周波の信号電流を重畳して使用するようにし、信号コ
イル15を特別に設けない構成としてもよい。また、セ
ンスコイル16を信号コイル15に替え、駆動コイル1
4をセンスコイル16と共用し、駆動電流を流すと同時
に高周波の位置信号を取り出すようにしてもよい。
高周波の信号電流を重畳して使用するようにし、信号コ
イル15を特別に設けない構成としてもよい。また、セ
ンスコイル16を信号コイル15に替え、駆動コイル1
4をセンスコイル16と共用し、駆動電流を流すと同時
に高周波の位置信号を取り出すようにしてもよい。
次に本発明の第2の実施例について説明する。
第4図は本発明の第2の実施例における超音波変換器の
首振装置を示す機能ブロック図である。
首振装置を示す機能ブロック図である。
第4図において、41は上記第1の実施例と同様の構成
の中のセンスコイル16と駆動コイル14と信号コイル
15との間に接続された制御回路であり、フィルタ42
.アンプ43.同期検波器44゜比較器45.制御フィ
ルタ46.パワーアンプ47゜発振器48とから構成さ
れている。49け制御信号。
の中のセンスコイル16と駆動コイル14と信号コイル
15との間に接続された制御回路であり、フィルタ42
.アンプ43.同期検波器44゜比較器45.制御フィ
ルタ46.パワーアンプ47゜発振器48とから構成さ
れている。49け制御信号。
50は制御位置信号である。
以上の構成において、以下、その動作について説明する
。
。
後述するパワーアンプ47からの駆動電流により上記の
ように超音波変換器2が首振運動を行う。
ように超音波変換器2が首振運動を行う。
そして1発振器48よりの高周波の信号電流を信号コイ
ル15に流すことにより、上記のように超音波変換器2
の首振角度θに対応した高周波電圧の位置信号がセンス
コイル16より発生する。この位置信号はフィルタ42
により高周波成分だけを取り出し、不用信号を除去して
アンプ43で増幅した後、信号電流を基準に同期検波器
44で同期検波することにより制御位置50として出力
することができる。制御立置信号50G−1首振角度θ
に対応して正から負まで変化する。制御信号49は外部
より与えられる信号で、超音波変換器2を向けたい方向
を示す信号である。制御信号49と制御#位置信号50
は比較器45で比較され、誤差信号が制御フィルタ46
により最適な制御定数で信号整形され、パワーアンプ4
7により駆動コイル14を駆動する駆動電流となる。こ
れにより超音波変換器2の首振角度の誤差が小さくなる
ように制御することができる。上記制御回路41を付加
することにより超音波変換器2を制御信号に対応した角
度θで首振運動させることができる。したがって、単純
な首振運動だけでなく、任意の方向に静止させたり、任
意の運動が可能となる。
ル15に流すことにより、上記のように超音波変換器2
の首振角度θに対応した高周波電圧の位置信号がセンス
コイル16より発生する。この位置信号はフィルタ42
により高周波成分だけを取り出し、不用信号を除去して
アンプ43で増幅した後、信号電流を基準に同期検波器
44で同期検波することにより制御位置50として出力
することができる。制御立置信号50G−1首振角度θ
に対応して正から負まで変化する。制御信号49は外部
より与えられる信号で、超音波変換器2を向けたい方向
を示す信号である。制御信号49と制御#位置信号50
は比較器45で比較され、誤差信号が制御フィルタ46
により最適な制御定数で信号整形され、パワーアンプ4
7により駆動コイル14を駆動する駆動電流となる。こ
れにより超音波変換器2の首振角度の誤差が小さくなる
ように制御することができる。上記制御回路41を付加
することにより超音波変換器2を制御信号に対応した角
度θで首振運動させることができる。したがって、単純
な首振運動だけでなく、任意の方向に静止させたり、任
意の運動が可能となる。
なお、第1図(a) 、 (b)に示す超音波変換装置
の本体部分を超音波伝播液体に浸す場合には、制御回路
41との間で液体を密封することにより、電気の配線部
分だけ密封すればよいので、密封構造が非常に簡単で、
しかも、完全に密封することができる。
の本体部分を超音波伝播液体に浸す場合には、制御回路
41との間で液体を密封することにより、電気の配線部
分だけ密封すればよいので、密封構造が非常に簡単で、
しかも、完全に密封することができる。
発明の効果
以上述べたように本発明によれば、永久磁石により可動
側磁極なN極とS極に磁化し、固定側の中央磁極と両側
磁極を駆動コイルに流れる駆動電流によりN極とS極に
選択的に磁化させることにより、可動側磁極を有する磁
性体、永久磁石、超音波変換器を磁気力により首振運動
させることができ、また、信号コイルに加える高周波電
流による高周波磁束をセンスコイルにより位置信号とし
て出力することができる。このように位置検出手段を一
体化的に組み込むことができるので、超音波プローブ部
の小型化を図ることができ、また。
側磁極なN極とS極に磁化し、固定側の中央磁極と両側
磁極を駆動コイルに流れる駆動電流によりN極とS極に
選択的に磁化させることにより、可動側磁極を有する磁
性体、永久磁石、超音波変換器を磁気力により首振運動
させることができ、また、信号コイルに加える高周波電
流による高周波磁束をセンスコイルにより位置信号とし
て出力することができる。このように位置検出手段を一
体化的に組み込むことができるので、超音波プローブ部
の小型化を図ることができ、また。
全体を超音波伝播液体中で動作させることができるので
、配線部だけをシールすればよいので、密封を簡単に、
かつ確実に行うことができる。
、配線部だけをシールすればよいので、密封を簡単に、
かつ確実に行うことができる。
−また、制−回路によりセンスコイルから発生する位置
信号と外部から与えられる制御信号とを比較し、駆動コ
イルに流す電流を制御することができるので、超音波変
換器を制御信号に応じた方向に首振運動させることがで
きる。
信号と外部から与えられる制御信号とを比較し、駆動コ
イルに流す電流を制御することができるので、超音波変
換器を制御信号に応じた方向に首振運動させることがで
きる。
第1図(a) 、 (b)、第2図および第3図は本発
明の第1の実施例における超音波変換器の首振装置を示
し、第1図(a)は第1図(b)のI a −I a線
に沿う断面図、第1図fb)は第1図(alのIb−I
b線に沿う断面図、第2図は超音波変換器の首振運動説
明図、第3図は超音波変換器の首振角度の検出動作説明
図、第4図は本発明の第2の実施例における超音波変換
器の首振装置を示す機能ブロック図。 第5図は従来の超音波変換器の首振装置を示す一部切欠
き側面図である。 2・・超音波変換器、6,7・・永久磁石、8,9、・
可動側磁極、11・・中央磁極、12.13・・・側部
磁極、14・・駆動コイル、15・・信号コイル、1G
・・センスコイル、41・・−制御回路。 第1図 代理人の氏名 弁理上 粟 野 重 孝 ほか1名第 図 ■ 第 図 第 図
明の第1の実施例における超音波変換器の首振装置を示
し、第1図(a)は第1図(b)のI a −I a線
に沿う断面図、第1図fb)は第1図(alのIb−I
b線に沿う断面図、第2図は超音波変換器の首振運動説
明図、第3図は超音波変換器の首振角度の検出動作説明
図、第4図は本発明の第2の実施例における超音波変換
器の首振装置を示す機能ブロック図。 第5図は従来の超音波変換器の首振装置を示す一部切欠
き側面図である。 2・・超音波変換器、6,7・・永久磁石、8,9、・
可動側磁極、11・・中央磁極、12.13・・・側部
磁極、14・・駆動コイル、15・・信号コイル、1G
・・センスコイル、41・・−制御回路。 第1図 代理人の氏名 弁理上 粟 野 重 孝 ほか1名第 図 ■ 第 図 第 図
Claims (5)
- (1)首振運動可能に支持された超音波変換器と、この
超音波変換器と共に首振運動可能に支持された永久磁石
およびこの永久磁石に接続されて磁化された少なくも2
つの可動側磁極を有する可動側磁性体と、少なくも1個
の中央磁極と少なくも両側の2個の側部磁極を上記可動
側磁極に対向して有する固定側磁性体と、上記中央磁極
と上記側部磁極を通る磁気回路中に設けられ、これら中
央磁極と側部磁極をN極とS極に選択的に磁化させ、上
記可動側磁極を有する磁性体、永久磁石、超音波変換器
を首振運動させるための駆動コイルおよび高周波信号を
流す信号コイルと、上記可動側磁極を通る磁気回路中に
一体的に首振運動可能に設けられ、上記信号コイルに流
れる高周波信号電流による高周波磁束で誘起する高周波
電圧を位置信号として発生するセンスコイルを備えた超
音波変換器の首振装置。 - (2)センスコイルと信号コイルを入れ替えた請求項1
記載の超音波変換器の首振装置。 - (3)駆動コイルを信号コイルと共用した請求項1また
は2記載の超音波変換器の首振装置。 - (4)駆動コイルをセンスコイルと共用した請求項2記
載の超音波変換器の首振装置。 - (5)センスコイルが発生する位置信号と外部より与え
られる制御信号とを比較し、駆動コイルに流す駆動電流
を制御する制御回路を備えた請求項1ないし4のいずれ
かに記載の超音波変換器の首振装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63299792A JPH02144047A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 超音波変換器の首振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63299792A JPH02144047A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 超音波変換器の首振装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02144047A true JPH02144047A (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=17876995
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63299792A Pending JPH02144047A (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 超音波変換器の首振装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02144047A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004034911A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波探触子 |
JP2006136681A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Tomey Corporation | 超音波画像診断装置の検査用超音波プローブ |
-
1988
- 1988-11-28 JP JP63299792A patent/JPH02144047A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004034911A1 (ja) * | 2002-10-18 | 2004-04-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波探触子 |
CN100379387C (zh) * | 2002-10-18 | 2008-04-09 | 松下电器产业株式会社 | 超声波探头 |
US7431697B2 (en) | 2002-10-18 | 2008-10-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Ultrasonic probe |
JP2006136681A (ja) * | 2004-11-10 | 2006-06-01 | Tomey Corporation | 超音波画像診断装置の検査用超音波プローブ |
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