JPH0214148A - 印刷機におけるローラ位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は印刷機におけるローラ位置制御装置に関し、−
層詳細には、印刷工程を経たウェブを横方向の位置調整
を行うターンバーを介して折機に導入する際、ターンバ
ーの変位量に基づいてターンバーと補正ローラの位相を
制御することでウェブの搬送方向位置を高精度に調整可
能とした印刷機におけるローラ位置制御装置に関する。

［発明の背景］ 例えば、雑誌等の印刷物を短時間で且つ大量に作成する
ことの出来る印刷機としてオフセット輪転印刷機がある
。このオフセット輪転印刷機はウェブを印刷部まで搬送
した後、版胴と圧胴との間を通過させることで文字等を
印刷し、次いで、乾燥冷却して折機に搬入し、所定サイ
ズに整形して搬出するよう構成されている。

ここで、文字等の印刷されたウェブは、通常、折機に導
入される前段の折溝入部にふいて印刷物のサイズに応じ
横方向の位置調整が行われる。

前記位置調整はウェブの搬送方向に対し傾斜して配設さ
れたターンバーを用いて行われる。すなわち、前記ター
ンバーはウェブの搬送方向に沿って変位可能に構成され
ており、このターンバーを介して搬送されるウェブは前
記ターンバーの変位に応じて横方向に変位しその位置調
整がなされる。この場合、ターンバーを変位させると折
機に導入されるウェブの経路長が変動する。そのため、
折溝入部にはウェブの搬送方向に対して直交する軸を有
し当該搬送方向に変位可能な補正ローラが配設されてお
り、この補正ローラを変位させることで前記経路長の補
正を行っている。

ところで、前記補正ローラの変位量はターンバーの変位
量によって決定されるものである。

そこで、従来技術ではターンバーの変位をギヤトレイン
等を介して補正ローラに伝達することで前記補正ローラ
の位置を連動制御するように構成したものがある。然し
なから、このように構成した場合、前記ギヤトレインに
おけるバックラッシュ、機械系の組付誤差あるいは経時
的な誤差の累積等によってターンバーと補正ローラとの
変位量の関係に変動の生じる虞がある。

この場合、補正ローラによるウェブの経路長の補正量が
不正確となり、折機を介して搬出された印刷物の搬出方
向に位置ずれが生じてしまう不都合が指摘されている。

［発明の目的］ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ターンバーの変位量を位置検出手段により検出
し、その変位量に基づいて補正ローラの位置を制御する
ことにより、折溝入部にふけるウェブの経路長を高精度
に調整することの出来る印刷機におけるローラ位置制御
装置を提供することを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明はウェブの搬送方
向に直交する方向の位置調整を行うターンバーを変位さ
せる第１の駆動手段と、前記ターンバーの変位量を検出
する第１の検出手段と、前記ウェブの搬送方向の位置調
整を行う補正ローラを変位させる第２の駆動手段と、前
記補正ローラの変位量を検出する第２の検出手段と、前
記第１検出手段により検出した変位量と前記第２検出手
段により検出した変位量とを比較する比較手段とを備え
、前記比較手段による比較結果に基づき前記第２駆動手
段を制御することを特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係る印刷機におけるローラ位置制御装置
について好適な実施態様を挙げ、添付の図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。

第１図において、参照符号１０は本実施態様に係る印刷
機におけるローラ位置制御装置が適用されるオフセット
輪転印刷機の折溝入部を示す。

この場合、折溝入部１０はオフセット輪転印刷機の折機
の前段に位置し、この折溝入部１０では文字等の印刷さ
れたウェブＷを必要に応じ所定幅のリボンＷ、　、Ｗ、
に縦裁ちして重畳し前記折機に搬入する作業が行われる
。

折溝入部１０は５個の押えローラ１２ａ乃至１２ｅおよ
び１４ａ乃至１４ｅが当接する引張ローラ１６および１
８を有し、これらの引張ローラ１６．１８間には文字等
の印刷されたウェブＷを２条のリボンＷＩおよびＷ２に
縦裁ちするためのスリッタ２０が配設される。

リボンＷ１はガイドローラ２２を介してターンバー２４
に導かれる。ターンバー２４は前記リボンＷｌの搬送方
向に対して４５°偏位して配設されており、リボンＷｌ
の搬送方向を９０°偏位させる。なお、ターンバー２４
は、後述するように、モータ２６により矢印Ａ、Ｂ方向
に変位可能に構成されており、その変位量はポテンショ
メータ２８によって検出される。

ターンバー２４によって方向変換されたリボンＷ、はガ
イドローラ３０および３２を介して補正ローラ３４に導
かれる。補正ローラ３４はターンバー２４の場合と同様
に、モータ３６によって矢印Ａ１Ｂ方向に変位可能であ
ると共に、その変位量がポテンショメータ３８によって
検出される。補正ローラ３４を経由したリボンＷ１　は
ガイドローラ４０．４２、引張ローラ４４．４６および
ミシン目ローラ４８を介して図示しない折機へと搬出さ
れる。

この場合、引張ローラ４４および４６には３個の押えロ
ーラ５０ａ乃至５０Ｃおよび５２ａ乃至５２Ｃが当接す
る。また、ミシン目ローラ４８には２個の押えローラ５
４ａ、５４ｂが当接すると共に、これらの押えローラ５
４ａ、５４ｂ間にミシン目を形成するためのミシン刃ロ
ーラ５６が配設される。

一方、リボンＷ、はガイドローラ５８および６０を介し
てターンパー６２に導かれる。ターンパー６２はリボン
Ｗ２の搬送方向に対して４５°偏位して配設されており
、モータ６４により前記搬送方向と直交する矢印ＡＳＢ
方向に変位可能に構成される。なお、この変位量はポテ
ンショメータ６６によって検出される。

ターンパー６２によって方向変換されたリボンＷ２はガ
イドローラ６８および７０を介して補正ローラ７２に導
かれた後、引張ローラ４６およびミシン目ローラ４８を
介して折機へと搬出される。なお、補正ローラ７２はリ
ボンＷ、の補正ローラ３４の場合と同様に、モータ７４
によって矢印Ａ、　Ｂ方向に変位可能であると共に、そ
の変位量がポテンショメータ７６によって検出される。

次に、第２図乃至第４図に基づきターンパー２４．６２
および補正ローラ３４．７２の駆動機構について説明す
る。この場合、ターンパー６２の駆動機構はターンパー
２４の駆動機構と同一の構成であるため、対応する個所
の参照符号にｂを付しその説明は省略する。同様に、補
正ローラ７２の駆動機構も補正ローラ３４の駆動機構と
同一の構成であり、対応する参照符号にｂを付しその説
明を省略する。

そこで、第２図および第３図において、折溝入部１０を
構成するフレーム８０．８２間には平行な２本のガイド
バー３４ａ、８６ａが橋架され、これらのガイドバー８
４ａ、８６ａにはリボンＷ＋の搬入方向に対して４５°
の偏位角度に設定されたターンパー２４の両端部を軸支
する支持部材８８ａ１９０ａが摺動可能に係合する。ガ
イドバー８４ａ上にはロッド部材９２ａが平行に配設さ
れる。ロフト部材９２ａはガイドバー８４ａに固着され
た軸受９４ａ、９６ａおよびフレーム８２によって一端
部、中間部および他端部側が軸支されると共に、前記フ
レーム８２より突出する他端部にベベルギヤ９８ａが取
着される。なお、ロッド部材９２ａの軸受９４　ａ　、
　９６　ａ間にはねじ部１００ａが設けられており、こ
のねじ部１００ａに対してターンパー２４の一方の支持
部材８８ａが螺合する。ガイドバー８６ａ上にはロッド
部材１０２ａが平行に配設される。このロッド部材１０
２ａは一端部および他端部側がフレーム８０および８２
によって軸支されると共に、前記フレーム８２より突出
する他端部にベベルギヤ１０４ａが取着される。なお、
ロッドお材１０２ａの一端部側にはねじ部１０６ａが設
けられており、このねじ１１０６ａにはターンパー２４
の他方の支持部材９０ａが螺合する。

一方、フレーム８２には、第４図に示すように、ギヤボ
ックス１０８ａを介してモータ２６およびポテンショメ
ータ２８が装着される。モータ２６の駆動軸１０９ａに
はギヤ１１０ａが取着されると共に、ベベルギヤ９８ａ
に噛合するベベルギヤ１１２ａが取着される。また、ギ
ヤ１１０ａにはポテンショメータ２８０回動軸１１４ａ
に取着されたギヤ１１６ａが噛合すると共に、駆動軸１
０９ａにはベベルギヤ１１２ａを介して連結ロッド１１
５ａの一端部が結合されている。

この連結ロッド１１５ａの他端部にはロッド部材１０２
ａに取着されたベベルギヤ１０４ａと噛合するベベルギ
ヤ１１８ａが取着され、さらに、フレーム８２にはガイ
ドローラ３０が取付板１１９を介して回動自在に支持さ
れる。

補正ローラ３４は折溝入部１０を構成する取付板１２０
によって支持される。すなわち、取付板１２０には支持
板１２２ａが取着されており、支持板１２２ａとフレー
ム８０との間には２本の平行なガイドバー１２４ａ、　
１２６ａが橋架され、これらのガイドバー１２４ａＳ１
２６ａに支持部材１２８ａを介して補正ローラ３４が回
転自在に支持される。この場合、前記支持部材１２８ａ
はフレーム８０および支持板１２２ａによって軸支され
るねじ部材１３０ａに螺合しており、前記ねじ部材１３
０ａを介して矢印Ａ、Ｂ方向に変位可能に構成される。

ねじ部材１３０ａの支持板１２２ａより突出する端部に
はベベルギヤ１３２ａが取着される。このベベルギヤ１
３２ａにはモータ３６の駆動軸に取着されたベベルギヤ
１３４ａが噛合する。なお、前記モータ３６は取付板１
２０に取着されており、第４図に示すモータ２６の場合
と同様に、図示しないギヤを介してポテンショメータ３
８に連結する。

第５図はターンバー２４．６２および補正ローラ３４．
７２０制御回路ブロックを示したものである。

同図において、参照符号１４０は補正ローラ３４．７２
の変位量演算部、参照符号１４２はターンパー２４．６
２および補正ローラ３４．７２の正転、逆転を判定する
ローラ回転判定部、参照符号１４４はモータ２６．６４
．３６および７４のドライブ部を示す。

変位量演算部１４０はポテンショメータ２８．６６から
の出力信号を調整するオペアンプ１４６と前記オペアン
プ１４６の出力信号とをポテンショメータ３８．７６か
らの出力信号と比較するコンパレータ１４８とを有する
。ローラ回転判定部１４２は補正ローラ３４．７２の正
転、逆転信号に基づきその正逆状態を判定し判定信号を
出力する補正ローラ正逆判定器１５０と、変位量演算部
１４０からの信号とターンパー２４．６２の正転、逆転
信号とに基づいて補正信号を出力する補正信号発生器１
５２と、ターンパー２４．６２の正転、逆転信号に基づ
きその正逆状態を判定し判定信号を出力するターンバー
正逆判定器１５４とから構成される。

この場合、補正ローラ正逆判定器１５０および補正信号
発生器１５２からの出力信号はオアゲート１５６を介し
てドライブ部１４４に供給される。ドライブ部１４４は
オアゲート１５６からの判定信号に基づき補正ローラ３
４．７２を駆動する補正ローラ駆動型１５８　とターン
バー正逆判定器１５４からの信号に基づきターンパー２
４．６２を駆動するターンバー駆動器１６０とから構成
される。

なお、ローラ回転判定部１４２を構成する補正ローラ正
逆判定器１５０には、ターンパー２４．６２に対して補
正ローラ３４．７２を連動させることなく独立に変位さ
せる場合にのみ補正ローラ正転ボタンあるいは補正ロー
ラ逆転ボタンから信号が入力される。そして、補正ロー
ラ正逆判定器１５０は前記信号に基づきオアゲート１５
６を介して補正ローラ駆動器１５８に正転、逆転判定信
号を出力し、この信号によって補正ローラ３４．７２を
変位させる。

本実施態様に係る印刷機におけるローラ位置制御装置は
基本的には以上のように構成されるものであり、次にそ
の作用並びに効果について説明する。

先ず、文字等の印刷されたウェブＷを２条のリボンＷ、
　、Ｗ２に縦裁ちして重畳し、折機へと導く動作につい
て説明する。

そこで、ウェブＷは押えローラ１２ａ乃至１２ｅと引張
ローラ１６との間に導入されて下方向に搬送され、スリ
ッタ２０により２条のリボンＷ、　、Ｗ、に縦裁ちされ
る。次いで、一方のリボンＷ１は押えローラ１４ａ乃至
１４Ｃと引張ローラ１８との間を通過した後、ガイドロ
ーラ２２を介してターンパー２４に導かれる。この場合
、リボンＷ１はターンパー２４によって搬送方向が９０
゜変換された後、ガイドローラ３０．３２を介して補正
ローラ３４に導かれ、さらに、ガイドローラ４０．４２
、引張ローラ４４．４６およびミシン目ローラ４８を介
して折機側へと搬出される。なお、ミシン目ローラ４８
を通過する際、リボンＷ＋　にはミシン刃ローラ５６に
よってミシン目が形成される。

また、他方のリボンＷ２は押えローラ１４ｃ乃至１４ｅ
と引張ローラ１８との間を通過した後、ガイドローラ５
８．６０を介してターンパー６２に導かれる。そして、
リボンＷ２はターンパー６２によって搬送方向が９０”
変換された後、ガイドローラ６８．７０を介して補正ロ
ーラ７２に導かれる。次いで、補正ローラ７２を経由し
たリボンＷ２は引張ローラ４６においてリボンＷ、と重
畳され、ミシン目ローラ４８を介して折機へと搬出され
る。

なお、このミシン目ローラ４８ではリボンＷｌの場合と
同様にミシン刃ローラ５６によりリボンＷ２に対してミ
シン目が形成される。

ここで、引張ローラ４６におけるリボンＷ１１Ｗ２の重
ね合わせの状態若しくはリボンＷＩ、Ｗ２の搬送方向と
直交する横方向の位置はターンパー２４および／または
６２を矢印ＡＳＢ方向に変位させることで調整される。

この場合、ターンパー２４．６２を矢印ＡＳＢ方向に変
位させると経路長が変化するため、リボンＷ、　、Ｗ、
の横方向の位置のみならず搬送方向の位置も変動するこ
とになる。そのため、前記搬送方向の位置はターンバー
２４．６２の変位に補正ローラ３４．７２を連動させる
ことで調整している。そこで、次にこの位置調整動作に
ついて説明する。

先ス、第５図において、オペレータによりターンパー２
４の正転ボタンあるいは逆転ボタンが押されると、ロー
ラ回転判定部１４２におけるターンバー正逆判定器１５
４がターンパー２４の正転、逆転を判定し、その判定結
果である判定信号をターンバー駆動器１６０に出力する
。この場合、ターンバー駆動器１６０は前記判定信号に
基づきモータ２６を予め設定した量だけ正転あるいは逆
転させる。すなわち、第３図および第４図において、モ
ータ２６が駆動されるとその駆動軸１０９ａおよび連結
ロッド１１５ａを介してベベルギヤ１１２ａ。

１１８ａが回動し、当該ベベルギヤ１１２ａ、　１１８
ａに噛合するベベルギヤ９８　ａ　、　１０４ａを介し
てロッド部材９２　ａ　、　１０２ａが回動する。従っ
て、ターンパー２４はロッド部材９２　ａ　、　１０２
ａのねじ部１００ａ１１０６ａに螺合する支持部材８８
ａ、９０ａを介しガイドバー８４　ａ、８６ａに沿って
正転方向（矢印六方向）あるいは逆転方向（矢印Ｂ方向
）に変位する。

この結果、ターンパー２４に巻装されたリボンＷ１　は
搬送方向と直交する方向に所定量変位することになる。

モータ２６の駆動軸１０９ａの回動量はギヤ１ｌＯａ。

１１６ａおよび回動軸１１４ａを介してポテンショメー
タ２８によって検出される。そして、この検出信号はタ
ーンバー変位Ｉとして変位量演算部１４０のオペアンプ
１４６に供給される。一方、ターンバー正転押しボタン
あるいはターンバー逆転押しボタンからの信号はローラ
回転判定部１４２における補正信号発生器１５２に供給
されており、補正信号発生器１５２は当該信号に基づき
補正信号をオアゲート１５６を介して補正ローラ駆動器
１５８に出力する。そこで、補正ローラ駆動器１５８は
前記補正信号に基づいてモータ３６を駆動し、補正ロー
ラ３４を正転方向（矢印六方向）あるいは逆転方向（゛
矢印Ｂ方向）に変位させる（第２図参照）。すなわち、
前記モータ３６の駆動作用下にベベルギヤ１３４ａが回
動し、これと噛合するベベルギヤ１３２ａによりねじ部
材１３０ａが回動する。

この結果、補正ローラ３４は支持部材１２８ａを介しガ
イドバー１２４ａ、１２６ａに沿って矢印ＡあるいはＢ
方向に変位する。

一方、補正ローラ３４の変位量はモータ３６に連結する
ポテンショメータ３８によって検出され、補正ローラ変
位量として変位量演算部１４０のコンパレータ１４８に
供給される。そこで、変位量演算１％１４０はポテンシ
ョメータ３８により検出された補正ローラ変位量とポテ
ンショメータ２８により検出されオペアンプ１４６で調
整されたターンバー変位量とをコンパレータ１４８によ
って比較し、その比較結果を補正信号発生器１５２に出
力する。補正信号発生器１５２はオペアンプ１４６によ
って調整されたターンバー変位量に補正ローラ変位量が
等しくなるまで補正ローラ３４に対する補正信号をオア
ゲート１５６を介して補正ローラ駆動器１５８に供給す
る。補正ローラ駆動器１５８は前記補正信号に基づきモ
ータ３６を駆動し、補正ローラ３４を所定の位置まで変
位させる。

この場合、補正ローラ３４の位置はポテンショメータ３
８によって検出され、その検出信号に基づいて当該補正
ローラ３４が駆動されるため、その位置調整は極めて正
確に行われることになる。

なお、ターンパー２４の駆動系を構成するベベルギヤ９
８　ａ　、　１１２ａ、ねじ部１００ａ、補正ローラ３
４の駆動系を構成するベベルギヤ１３２ａ、１３４ａ、
ねじ部材１３０ａのギヤ比、バックラッシュ、ピッチ等
はオペアンプ１４６を用いて電気的に調整することが出
来る。従って、機械系による誤差は高精度に補正するこ
とが可能である。同様に、ターンパー６２の変位に対し
て補正ローラ７２の位置も極めて高精度に調整すること
が出来る。この結果、リボンＷ、およびＷ２はターンバ
ー２４．６２によって好適に重畳されると共に、ターン
バー２４．６２に連動する補正ローラ３４．７２により
搬送方向の位置も高精度に調整されることになる。

［発明の効果コ 以上のように、本発明によれば、ターンバーの変位量を
位置検出手段により検出し、その検出信号に基づいてタ
ーンバーと補正ローラの位相を制御することでウェブの
搬送方向位置を調整するように構成している。この場合
、補正ローラの変位量はターンバーの変位量を検出する
ことで制御されるため、機械系の誤差とは無関係に電気
的に調整することが出来、極めて正確に位置調整を行う
ことが可能である。また、構成が掻めて簡単でありギヤ
比やバックラッシュ等を考慮する必要が全くなく、他の
仕様の印刷機等に対しても容易に適用することが出来る
。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る印刷機におけるローラ位置制御装
置が適用されるオフセット輪転印刷機の折溝入部の概略
構成図、 第２図は第１図に示す折溝入部の要部正面図、第３図は
第１図に示す折溝入部のターンバーを中心とした要部平
面図、 第４図は第３図に示すターンバーの駆動部の一部断面構
成図、 第５図は本発明に係る印刷機におけるローラ位置制御装
置の制御回路ブロック図である。 １０・・・折溝入部　　　　　２０・・・スリッタ２４
・・・ターンバー　　　　２６・・・モータ２８・・・
ポテンショメータ　３４・・・補正ローラ３６・・・モ
ータ　　　　　　３８・・・ポテンショメータ６２・・
・ターンバー　　　　６４・・・モータ６６・・・ポテ
ンショメータ　７２・・・補正ローラ７４・・・モータ
　　　　　　７６・・・ポテンショメータ・・・変位量
演算部 ・・・ローラ回転判定部 ・・・ドライブ部 、Ｗ２・・・リボン Ｗ・・・ウェブ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ウェブの搬送方向に直交する方向の位置調整を行
   うターンバーを変位させる第１の駆動手段と、前記ター
   ンバーの変位量を検出する第１の検出手段と、前記ウェ
   ブの搬送方向の位置調整を行う補正ローラを変位させる
   第２の駆動手段と、前記補正ローラの変位量を検出する
   第２の検出手段と、前記第１検出手段により検出した変
   位量と前記第２検出手段により検出した変位量とを比較
   する比較手段とを備え、前記比較手段による比較結果に
   基づき前記第２駆動手段を制御することを特徴とする印
   刷機におけるローラ位置制御装置。