JPH02139755A - Information recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent the dislocation of a disk by detaining a cartridge housed in a stocker to prevent the cartridge from jumping out and providing the stocker with a means for releasing a detaining part from detaining at the time of inserting and drawing the cartridge into and out of the stocker. CONSTITUTION:The detaining part 54a of the cartridge 54 housed in the stocker 53 is detained by a detaining/releasing means 82 consisting of a 2nd sensor 78, an oscillating motor 79, a turning shaft 80, a connecting metal 80a and an L-shaped clamper 81. Consequently, the cartridge 54 is prevented from jumping out of the stocker 53, and at the time of inserting and drawing the cartridge 54 into and from the stocker 53, the detaining part 54a is released from detaining by the detaining/releasing means 82. By this method, the cartridge 54 housed in the stocker 53 is not dislocated, and even when an vibration and a shock, etc., happen to the stocker 53, the cartridge 54 should never jump out of the stocker 53.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、例えば光デイスク装置など、ディスクに情
報を記録再生する情報記録再生装置に関し、特に内部に
ディスクを有するカートリッジを複数個収納するストッ
カーを備えた情報記録再生装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to an information recording and reproducing device such as an optical disc device that records and reproduces information on a disc, and particularly to a stocker that stores a plurality of cartridges each having a disc therein. The present invention relates to an information recording/reproducing device equipped with the following.

［従来の技術］ 第１５図は従来の情報記録再生装置の一例として例えば
実開昭６１−１７０１５７号公報に示された光デイスク
装置の一部切り欠き斜視図であり１図において（１）は
ケース、（２〉はケース（１）内に上下に２Ｉｌ！ｉＩ
積まれそれぞれ情報の記録再生を行う記録再生部、（３
）は記録再生部（２）の上に上下２個置かれたストッカ
ー　（４）はストッカー（３）にそれぞれ収納され情報
を記憶する光ディスク（内示せず）を内部に有するカー
トリッジである。[Prior Art] FIG. 15 is a partially cutaway perspective view of an optical disk device disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 61-170157 as an example of a conventional information recording/reproducing device. Case, (2> is 2Il!iI above and below inside case (1)
a recording/reproducing section for recording/reproducing information on each of the piled up parts; (3)
) are two stockers placed on top and bottom of the recording/reproducing section (2); two stockers (4) are cartridges each housed in the stocker (3) and each having an optical disk (not shown) for storing information therein.

（５）はケース（１）内の側面部に縦方向へ２本平行に
設けられた丸棒状の縦方向レール、（６）は縦方向レー
ル（５）に上下動自在に取りｆ寸けられたキャリッジで
あり、このキャリッジ（６）は４カ所に形成された縦方
向スライダ（６ａ）によって縦方向レール（５）に取り
付けられている。(5) is a round bar-shaped vertical rail that is installed in two parallel vertical directions on the side surface of the case (1), and (6) is a vertical rail that is vertically movable and installed on the vertical rail (5). This carriage (6) is attached to a vertical rail (5) by vertical sliders (6a) formed at four locations.

（７）はキャリッジ（６）に左右動可能に取り付けられ
た横移動台、（８）は横移動台（７）に図の軸線Ａを中
心に回転可能に取り付けられ記録再生部（２）とストッ
カー（３）との間のカートリ・ツジ（４）の移動および
挿脱を行う挿脱機構、（９）はケース（１）内のキャリ
ッジ（６）の下方に置かれキャリッジ（６）を上下動さ
せる駆動力を有するキャリッジ用モータ、（１０）はキ
ャリッジ用モータ（９）とキャリッジ（６）とに接続さ
れキャリッジ用モータ（９）の駆動力をキャリ・ンジ（
６）に伝達するキャリッジ用ベルト、（１１）はキャリ
・ンジ用ベルト（１０）に取り付けられたバランサであ
る。(7) is a horizontally movable table that is attached to the carriage (6) so as to be able to move laterally, and (8) is a horizontally movable table that is attached to the horizontally movable table (7) so as to be rotatable about the axis A in the figure. The insertion/removal mechanism (9) is placed below the carriage (6) in the case (1) and moves the cartridge/judge (4) to and from the stocker (3) and inserts/removes it. The carriage motor (10) is connected to the carriage motor (9) and the carriage (6) and transfers the driving force of the carriage motor (9) to the carriage motor (10).
(11) is a balancer attached to the carriage belt (10).

第１６図は第１５図のキャリッジ（６）を示す斜視図で
あり、図において（１２）はキャリ・ンジ（６）に横方
向へ向けて２本平行に設けられた横方向レールであり、
この横方向レール（１２）は横移動台（７）に形成され
た横方向スライダ（７ａ）を貫通して横移動台（７）を
図中矢印Ｂのように左右動自在に支持している。（１３
）は取付金具を介してキャリッジ（６）に取り付けられ
横移動台（７）を左右動させる駆動力を有する横移動台
用モータ、（１４）はキャリッジ（６）を貫通する回転
軸であり、この回転軸（１４）はその一端部に横移動台
用モータ（１３）のウオームとかみ合う第１のウオーム
ホイール（１５）が取り付けられているとともに、その
他端部には第１のプーリ（１６）が取り付けられている
。（１））はキャリッジ（６）に回転自在に設けられた
第２のプーリ、（１８）は第１のプーリ（１６）と第２
のプーリ（１））との間に巻き掛けられており一部が横
移動台（７）に取り付けられ横移動台用モータ（１３）
の駆動力を横移動台（７）に伝達する横移動台用ベルト
である。FIG. 16 is a perspective view showing the carriage (6) of FIG. 15, and in the figure (12) are two horizontal rails provided in parallel to the carriage (6) in the lateral direction;
This lateral rail (12) passes through a lateral slider (7a) formed on the lateral moving table (7) and supports the lateral moving table (7) so that it can move left and right as shown by arrow B in the figure. . (13
) is a lateral movement table motor that is attached to the carriage (6) via a mounting bracket and has a driving force to move the lateral movement table (7) left and right; (14) is a rotation shaft passing through the carriage (6); This rotating shaft (14) has a first worm wheel (15) attached to one end that engages with the worm of the lateral movement table motor (13), and a first pulley (16) attached to the other end. is installed. (1)) is a second pulley rotatably provided on the carriage (6), (18) is the first pulley (16) and the second pulley.
A part of the motor (13) is wrapped around the pulley (1)) and is partially attached to the horizontal movement table (7).
This is a horizontal movement table belt that transmits the driving force of the horizontal movement table (7) to the horizontal movement table (7).

（１９）は横移動台（７）に取り付けられ挿脱機構（８
）を回転自在に支持する軸受、（２０）は横移動台く７
）に取り付けられ挿脱機構（８）を回転させる駆動力を
有する挿脱ｍ横用モータ、（２１）は挿脱機構（８）に
取り付けられ挿脱機構用モータ（２０）のウオームとか
み合う第２のウオームホイールであり、挿脱機構用モー
タ（２０）が駆動すると挿脱機構く８）が図の軸線Ａを
中心に回転するようになっている。（２２）はキャリッ
ジ用ベル）（１０）をキャリッジ（６）の上下に固定す
るベルト取付金具である。(19) is attached to the horizontal movement table (7) and the insertion/removal mechanism (8
) is a bearing that rotatably supports, (20) is a horizontally moving table 7.
) is attached to the insertion/extraction mechanism (8) and has a driving force to rotate the insertion/extraction mechanism (8), and (21) is attached to the insertion/extraction mechanism (8) and engages with the worm of the insertion/extraction mechanism motor (20). When the insertion/removal mechanism motor (20) is driven, the insertion/removal mechanism (8) rotates around the axis A in the figure. (22) is a belt attachment fitting for fixing the carriage bell (10) to the top and bottom of the carriage (6).

第１７図は第１５図の挿脱機１（８）を示す斜視図であ
り、図において（２３）はコ字状の外枠、（２４）は外
枠（２３）に取り付けられたフロント面であり、このフ
ロント面（２４）にはカートリッジ（４）を外枠（２３
）内に引き込むための引込口（２４ａ）が形成されてい
る。（２５）は外枠（２３）とフロント面（２４）との
間に取り付けられたクランパ案内軸、（２６）はクラン
パ案内軸（２５）にスライダ（図示せず）を介して前後
動自在に取り付けられた移動板、（２７）は移動板（２
６）に取り付けられ移動板（２６）を前後動させる駆動
力を有する移動板用モータ、（２８）は軸受台（２９）
を介して移動板（２６）上に回転可能に取り付けられた
シンクロシャフトであり、このシンクロシャフト（２８
）は移動板用モータ（２７）の駆動によって回転するよ
うになっている。（ａＯ）はシンクロシャフト（２８）
の両端部に設けられたローラであり、このローラ（３０
）はシンクロシャフト（２８）の回転にともなって外枠
（２３）に形成された案内溝（２３ａ）に沿って回転し
移動板（２６）を前後動させる。（３１）はローラ（３
０）とともにシンクロシャフト（２８）の両端部に設け
られたビニオンであり、このビニオン（３１）は外枠（
２３）に形成されたラック（２３ｂ）とかみ合いながら
回転し移動板（２６）を前後動させる。FIG. 17 is a perspective view showing the insertion/removal machine 1 (8) in FIG. 15, in which (23) is a U-shaped outer frame, and (24) is a front surface attached to the outer frame (23) The cartridge (4) is attached to the outer frame (23) on this front surface (24).
) is formed with a lead-in port (24a) for drawing into the inside. (25) is a clamper guide shaft attached between the outer frame (23) and the front surface (24), and (26) is a clamper guide shaft (25) that is movable back and forth via a slider (not shown). The attached moving plate (27) is the moving plate (2
6) is a moving plate motor that has a driving force to move the moving plate (26) back and forth; (28) is a bearing stand (29);
This is a synchro shaft rotatably mounted on the moving plate (26) via the synchro shaft (28).
) is rotated by the drive of the moving plate motor (27). (aO) is synchro shaft (28)
This roller (30
) rotates along the guide groove (23a) formed in the outer frame (23) as the synchro shaft (28) rotates, and moves the movable plate (26) back and forth. (31) is the roller (3
0) is a binion provided at both ends of the synchro shaft (28), and this binion (31) is attached to the outer frame (
The movable plate (26) is rotated while engaging with the rack (23b) formed on the plate (23) to move the movable plate (26) back and forth.

（３２）は移動板（２６）上に設けられカートリッジ（
４）をクランプする一対のクランパ、（３３）は移動板
（Ｚ６）上に設けられクランパ（３２）を開閉させる駆
動力を有するクランパ用モータ、（３４）はクランパ（
３２）の内側に回転可能に設けられたカムシャフトであ
り、このカムシャフト（３４）はクランパ用モータ（３
３）の駆動により回転してクランパ（３２）を開閉させ
る。（３５）はクランパ（３２）に設けられクランパ（
３２）をその閉じる方向に付勢する引張ばねであり、ク
ランパ（３２）はカムシャフト（３４）が図の状態から
９０°回転するとこの引張ばね（３５）の復元力によっ
て閉じてカートリッジ（４）を挟持するようになってい
る。(32) is provided on the moving plate (26) and the cartridge (
(33) is a clamper motor that is installed on the movable plate (Z6) and has a driving force to open and close the clamper (32); (34) is a clamper motor that clamps the clamper (32);
This camshaft (34) is rotatably installed inside the clamper motor (32).
3) rotates to open and close the clamper (32). (35) is provided on the clamper (32) and the clamper (
32) in the closing direction, and when the camshaft (34) rotates 90 degrees from the state shown in the figure, the clamper (32) closes due to the restoring force of this tension spring (35) and closes the cartridge (4). It is designed to hold the

（３６）はそれぞれクランパ（３２）の左右に軸線方向
へ往復動可能に設けられカートリッジ（４）の正面に当
接するストッパであり、このストッパ（３６）はストッ
パ用ばね（３７）によってカートリッジ（４）側へ付勢
されている。(36) are stoppers that are provided so as to be able to reciprocate in the axial direction on the left and right sides of the clamper (32) and abut against the front of the cartridge (4). ) side.

第１８図は第１５図のストッカー（３）を示す斜視図で
あり、図において（３Ｂ）はストッカー（３）の上下内
壁面に多数形成されカートリッジ（４）を収納するため
の収納溝部であり、この収納溝部（３８）はカートリッ
ジ（４）を円滑に収納できるようにストッカー（３）の
開口部方向へ向けて広がっている。（３９）は収納溝部
（３８）の最奥部側壁に取り付けられた０字状の保持ば
ねであり、この保持ばね（３９）は収納したカートリッ
ジ（４）を弾性力によって両側から押さえ保持する。FIG. 18 is a perspective view showing the stocker (3) of FIG. 15, and in the figure, (3B) is a plurality of storage grooves formed on the upper and lower inner wall surfaces of the stocker (3) for storing the cartridges (4). This storage groove (38) widens toward the opening of the stocker (3) so that the cartridge (4) can be stored smoothly. (39) is a O-shaped holding spring attached to the innermost side wall of the storage groove (38), and this holding spring (39) presses and holds the stored cartridge (4) from both sides by elastic force.

また、上記各モータはそれぞれ制御部（図示せず）に接
続されており、この制御部からの信号によって駆動する
ようになっている。Further, each of the above-mentioned motors is connected to a control section (not shown), and is driven by a signal from the control section.

上記のように構成された従来の光デイスク装置において
は、ストッカー（３）に収納されたカートリッジ（４）
を記録再生部（２）に移動させる場合、使用する光ディ
スクを有するカートリッジ（４）を指定して制御部に指
令する。すると、制御部から各モータに信号が送られる
。In the conventional optical disk device configured as described above, a cartridge (4) housed in a stocker (3)
When moving the optical disk to the recording/reproducing section (2), the cartridge (4) having the optical disk to be used is specified and commanded to the control section. Then, a signal is sent from the control section to each motor.

すると、まずキャリッジ用モータ（９）の駆動により、
キャリッジ（６）が縦方向レール（５）に沿って上下動
される０次に、横移動台用モータ（１３）の駆動によっ
て、横移動台（７）が横方向レール（１２）に沿って左
右動される。そして、挿脱Ｉ！構用モータ（２０）の駆
動により挿脱機ｆｌＩ（８）が回転される。ここまでの
動作によって、挿脱機構（８）のフロント面（２４）は
、指定したカートリッジ（４）に対向した状態となる。Then, first, by driving the carriage motor (9),
The carriage (6) is moved up and down along the vertical rail (5). Next, the horizontal moving table (7) is moved along the horizontal rail (12) by the drive of the horizontal moving table motor (13). Moved from side to side. And insertion/removal I! The insertion/removal machine flI (8) is rotated by the drive of the construction motor (20). Through the operations up to this point, the front surface (24) of the insertion/removal mechanism (8) will be in a state facing the designated cartridge (4).

次に、移動板用モータ（２７）の正回転駆動により、開
いたクランパ（３２）の間にカートリッジ（４）が入る
まで、移動板（２６）がカートリッジ（４）側へ前進す
る。その後、クランパ用モータ（３３）の駆動によって
、クランパ（３２）が閉じ、カートリッジ（４）はクラ
ンパ（３２）に挟持される。Next, the moving plate motor (27) is driven to rotate in the forward direction, so that the moving plate (26) advances toward the cartridge (4) until the cartridge (4) is inserted between the open clampers (32). Thereafter, the clamper (32) is closed by driving the clamper motor (33), and the cartridge (4) is clamped by the clamper (32).

それから、移動板用モータ（２７）の逆回転駆動により
、今度は移動板（２６）が後退する。これによって、カ
ートリッジ（４）はクランパ（３２）によって引込口（
２４ａ）から挿脱機構（８）の内側に引き込まれる。こ
の後は、再びキャリッジ用モータ（９）、横移動台用モ
ータ（１３）および挿脱機構用モータ（２０）がそれぞ
れ駆動して、使用する記録再生部（２）の正面に、フロ
ント面（２４）が対向する位置まで、挿脱機構（８）が
移動される。Then, by driving the moving plate motor (27) in reverse rotation, the moving plate (26) is moved backward. As a result, the cartridge (4) is moved by the clamper (32) to the receptacle (
24a) into the inside of the insertion/removal mechanism (8). After this, the carriage motor (9), the lateral movement table motor (13), and the insertion/removal mechanism motor (20) are driven again, and the front surface ( The insertion/removal mechanism (8) is moved to a position where the two (24) face each other.

すると、移動板用モータ（２））の駆動によって、移動
板（２６）が前進し、これによってカートリッジ（４）
はストッパ（３６）に押されて記録再生部（２）に挿入
される。挿入が完了したら、クランパ（３２）が開いて
移動板（２６）は後退する。一方、カートリッジ（４）
は、記録再生部（２）内に設けられた引き込み手段（図
示せず）によって、情報の記録再生が可能な位置まで記
録再生部（２）内に引き込まれ、情報の記録再生が行わ
れる。Then, the movable plate (26) is moved forward by the drive of the movable plate motor (2), and the cartridge (4) is thereby moved forward.
is pushed by the stopper (36) and inserted into the recording/reproducing section (2). Once the insertion is complete, the clamper (32) opens and the movable plate (26) retreats. On the other hand, cartridge (4)
is pulled into the recording/reproducing section (2) by a pulling means (not shown) provided in the recording/reproducing section (2) to a position where information can be recorded/reproduced, and information is recorded/reproduced.

また、情報の記録再生終了後は、上記の逆の動作により
、カートリッジ（４）がストッカー（３）へ戻される。Further, after the recording and reproduction of information is completed, the cartridge (4) is returned to the stocker (3) by the reverse operation described above.

［発明が解決しようとする課題］ 上記のように構成された従来の光デイスク装置において
は、カートリッジ（４）をストッカー（３）内に保持す
るためには、ストッカー（３）内の最奥部に、弾性力に
よってカートリッジ（４）を両面から押さえる保持ばね
（３９）が設けられているだけなので、カートリッジ（
４）がストッカー（３）内でその挿脱方向へ位置ずれし
やすく。[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional optical disk device configured as described above, in order to hold the cartridge (4) in the stocker (3), it is necessary to Since the cartridge (4) is only provided with a retaining spring (39) that presses the cartridge (4) from both sides with its elastic force, the cartridge (4)
4) is likely to shift in the insertion/removal direction within the stocker (3).

このため振動が生じたりするとカートリッジ（４）がス
トッカー（３）から落ちてしまう恐れがあるという問題
点があった。For this reason, there is a problem that if vibration occurs, there is a risk that the cartridge (4) may fall from the stocker (3).

この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、ストッカー内に収納されたカートリッジが
位置ずれせず、ストッカーに振動。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and the cartridge stored in the stocker does not shift its position and the stocker does not vibrate.

衝撃などが生じても、ストッカーからカートリッジが飛
び出すことのない情報記録再生装置を得ることを目的と
する。To provide an information recording/reproducing device in which a cartridge does not fly out from a stocker even if a shock or the like occurs.

［課題を解決するための手段］ この発明に係る情報記録再生装置は、ストッカーに係止
・解除手段を設けたものである。[Means for Solving the Problems] An information recording/reproducing device according to the present invention is one in which a stocker is provided with a locking/releasing means.

［作用］ この発明においては、係止・解除手段がストッカー内に
収納されたカートリッジの係止部を係止することにより
、カートリッジのストッカーからの飛び出しが防止され
、またカートリッジのストッカーへの挿脱時には、係止
・解除手段は係止部の係止を解除する。[Function] In this invention, the locking/releasing means locks the locking portion of the cartridge stored in the stocker, thereby preventing the cartridge from jumping out from the stocker, and preventing the cartridge from being inserted into or removed from the stocker. Sometimes, the locking/unlocking means unlocks the locking portion.

［実施例］ 以下、この発明の実施例を図について説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図はこの発明の第１の実施例を示す光デイスク装置
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
斜視２図であり、図において（５１）はベース、（５２
）はベース（５１）上に２個並設されそれぞれ情報の記
録再生を行う記録再生部、（５３）は記録再生部（５２
）の上にそれぞれ１個ずつ置かれたストッカー　（５４
）はストッカー（５３）内にそれぞれ水平に収納された
箱状のカートリッジである。1 is a side view of an optical disk device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of FIG. ) is the base, (52
) are two recording and reproducing units arranged in parallel on the base (51), each recording and reproducing information, and (53) is a recording and reproducing unit (52).
) placed on each stocker (54
) are box-shaped cartridges stored horizontally in the stocker (53).

第４図はこのカートリッジ（５４）を示す斜視図であり
、このカートリッジ（５４）は両側面部に係止部である
カートリッジ凹部（５４ａ）が形成されている。また、
このカートリッジ（５４）は情報を記憶する光ディスク
（５５）を内部に有している。FIG. 4 is a perspective view showing this cartridge (54), and cartridge recesses (54a), which are locking parts, are formed on both side surfaces of the cartridge (54). Also,
This cartridge (54) has inside it an optical disk (55) for storing information.

（５６）はベース（５１）上に設けられたコラムであり
、このコラム（５６）には垂直方向へ向けて２水平行に
縦方向レール（５６ａ）が設けられている。(56) is a column provided on the base (51), and this column (56) is provided with vertical rails (56a) in two horizontal parallels in the vertical direction.

（５７）は縦方向スライダ（５７ａ）によって縦方向レ
ール（５６ａ）に上下動自在に取り付けられたキャリッ
ジ、（５８）はベース（５１）上に設けられキャリッジ
用ベルト（５９）を介してキャリッジ（５７）を上下動
させるキャリッジ用モータ、（６０）はキャリッジ用ベ
ルト（５９）に取り付けられたバランサである。(57) is a carriage attached to the vertical rail (56a) by a vertical slider (57a) so as to be vertically movable, and (58) is a carriage (58) provided on the base (51) and connected to the carriage ( 57) is a carriage motor that moves up and down, and (60) is a balancer attached to the carriage belt (59).

（６１）はキャリッジ（５７）に横方向へ向けて設けら
れた横方向レール、（６２）は横方向レール（６１）に
横方向スライダ（６２ａ）によって左右動自在に取り付
けられた横移動台、（６３）はキャリッジ（５７）に取
り付けられ横移動台用ベルト（６４）を介して横移動台
（６２）を左右動させる横移動台用モータ、（６５）は
横移動台（６２）に固定された歯車である。(61) is a lateral rail provided laterally on the carriage (57); (62) is a lateral movement table attached to the lateral rail (61) by a lateral slider (62a) so as to be movable left and right; (63) is a lateral movement table motor that is attached to the carriage (57) and moves the lateral movement table (62) from side to side via the lateral movement table belt (64), and (65) is fixed to the lateral movement table (62). It is a gear that has been made.

（６６）は歯車（６５）の中心を貫通する主軸（図示せ
ず）にクロスローラベアリング（図示せず）を介して回
転自在に支持されたＣフレーム状の保持体、（６７）は
ビニオン（６７ａ）が歯車（６５）と噛合するように保
持体（６６）に取り付けられた反転用モータであり、こ
の反転用モータ（６））は歯車（６５）の外周を公転す
ることによって保持体（６６）を主軸を中心に１８０°
反転させる駆動力を有している。　　（６Ｂ）は保持体
（６６）に設けられた保持体レール（６６ｍ）に沿って
前後移動自在に設けられた支持台、（６９）は支持台（
６８）上に一体に取り付けられた移動体、（）Ｏ）は保
持体（６６）に取り付けられ移動体（６９）を前後移動
させる駆動力を有する移動体用モータ、（７１）は保持
体（６６）の先端部に設けられたブーりと移動体用モー
タ（７０）に取り付けられたプーリとの間に巻き掛けら
れた移動体用ベルトであり、この移動体用ベルト（７１
）は一部が支持台（６８）に固定されており、移動体用
モータ（７０）の駆動力を移動体（６９）に伝達するよ
うになっている。(66) is a C-frame-shaped holder rotatably supported via a cross roller bearing (not shown) on a main shaft (not shown) passing through the center of the gear (65), and (67) is a binion ( 67a) is a reversing motor attached to the holder (66) so as to mesh with the gear (65), and this reversing motor (6)) rotates around the outer periphery of the gear (65) to rotate the holder ( 66) 180° around the main axis
It has the driving force to reverse the rotation. (6B) is a support stand that is movable back and forth along the holder rail (66m) provided on the holder (66), and (69) is a support stand (
68) A movable body integrally attached to the top, ()O) is a movable body motor attached to the holder (66) and has a driving force to move the movable body (69) back and forth, (71) is a holder ( This is a belt for a moving body that is wound between a booby provided at the tip of the moving body motor (70) and a pulley attached to a motor for a moving body (70).
) is partially fixed to the support base (68), and is adapted to transmit the driving force of the movable body motor (70) to the movable body (69).

（７２）は移動体（６９）に取り付けられカートリッジ
（５４）を左右から挟持する挿脱クランパ、（７３）は
移動体（６９）に設けられ挿脱クランパ（７２）を開閉
させる挿脱用揺動モータであり、この挿脱用揺動モータ
（７３）は通電されると挿脱クランパ（７２）を関しる
ようになっており、また通電が解除されると内部のぜん
まい（図示せず）により開くようになっている。（７４
）は移動体（６９）に取り付けられカートリッジ（５４
）の正面部を検知する第１のセンサである。(72) is an insertion/removal clamper that is attached to the movable body (69) and clamps the cartridge (54) from left and right sides, and (73) is an insertion/removal rocker that is installed on the movable body (69) and opens and closes the insertion/removal clamper (72). When the insertion/removal swing motor (73) is energized, it engages the insertion/removal clamper (72), and when the energization is removed, it engages the internal mainspring (not shown). It is designed to open. (74
) is attached to the moving body (69) and the cartridge (54
) is the first sensor that detects the front part of the vehicle.

（７５）は保持体（６６）　、反転用モータ（６７）　
。(75) is the holding body (66) and the reversing motor (67)
.

支持台（６８）　、移動台（６９）、移動台用モータ（
７０）、移動台用ベルト（７１）　、挿脱クランパ（）
２）、挿脱用揺動モータ（７３）および第１のセンナ（
７４）からなる挿脱機構である。Support stand (68), moving stand (69), moving stand motor (
70), belt for moving platform (71), insertion/removal clamper ()
2), the insertion/removal swing motor (73) and the first sensor (
74).

第５図は第１図のストッカー（５３）を示す斜視図、第
６図は第５図の要部側面図、第７図は第６図の正面図で
あり、図において（７６）はストッカー（５３）の内部
側壁面に多数形成されカートリッジ（５４）を水平に収
納するための収納溝部、（７７）は収納溝部（７６）の
それぞれの最奥部に取り付けられた保持ばねであり、こ
の保持ばね（）７）は収納したカートリッジ（５４）を
弾性力によって両側から押さえ保持する。（）８）はス
トッカー（５３）の内部に複数段けられそれぞれの収納
溝部（７６）にカートリッジ（５４）が収納されている
かどうかを検知する第２のセンサである。FIG. 5 is a perspective view showing the stocker (53) in FIG. 1, FIG. 6 is a side view of the main part of FIG. 5, and FIG. 7 is a front view of FIG. A large number of storage grooves are formed on the inner side wall surface of (53) to horizontally store the cartridge (54), and (77) is a holding spring attached to the innermost part of each of the storage grooves (76). The holding spring ( ) 7) presses and holds the housed cartridge (54) from both sides with its elastic force. () 8) is a second sensor that is arranged in multiple stages inside the stocker (53) and detects whether or not a cartridge (54) is stored in each storage groove (76).

（）９）はベース（５１）の下面に取り付けられている
とともに第２のセンサ（７８）に接続された電磁式の揺
動モータ、（８０）は揺動モータ（７９）に取り付けら
れているとともに２ｆｌｌのストッカー（５３）のうち
左側のストッカー（５３）の前面左側と右側のストッカ
ー（５３）の前面右側とにそれぞれ回動可能に取り付け
られた回動軸であり、この回動軸（８０）の上端部はス
トッカー（５３）に取り付けられた接続金具（８０ａ）
を貫通している。（８１）は回動軸（８０）に取り付け
られた断面り字状のＬ形りランパであり、このＬ形りラ
ンパ（８１）はそれぞれ揺動モータ（７９）に通電され
ると第８図の２点鎖線のように開き、通電が解除される
と揺動モータ（７９）内のぜんまい（図示せず）によっ
て実線のように閉じてカートリッジ凹部（５４ａ）を係
止するようになっている。（８２）は第２のセンサ（）
８）、揺動モータ（７９）　、回動軸（８０）　、接続
金具（８０ａ）及びＬ形りランパ（８１）からなる第１
の係止・解除手段である。()9) is an electromagnetic swing motor attached to the bottom surface of the base (51) and connected to the second sensor (78), and (80) is attached to the swing motor (79). This rotation shaft (80 ) is the connection fitting (80a) attached to the stocker (53).
penetrates through. (81) is an L-shaped ramper with a rectangular cross section attached to the rotation shaft (80), and when the swing motor (79) is energized, each of the L-shaped rampers (81) is shown in FIG. It opens as shown by the two-dot chain line, and when the energization is released, it closes as shown by the solid line by a mainspring (not shown) in the swing motor (79) to lock the cartridge recess (54a). . (82) is the second sensor ()
8), a first motor consisting of a swing motor (79), a rotation shaft (80), a connecting fitting (80a), and an L-shaped ramper (81).
It is a locking/releasing means.

上記のように構成された光デイスク装置においては、ス
トッカー（５３）に収納されたカートリッジ（５４）を
記録再生部（５２）に移動させる場合、使用する光ディ
スク（５５）を有するカートリッジ（５４）を指定して
制御部（図示せず）に指令する。In the optical disc device configured as described above, when moving the cartridge (54) stored in the stocker (53) to the recording/reproducing section (52), the cartridge (54) containing the optical disc (55) to be used is moved. A command is given to a control unit (not shown).

すると、まずキャリッジ用モータ（５８）と横移動台用
モータ（６３）との駆動によって、挿脱機構（７５）が
、指定したカートリッジ（５４）に対向した状態となる
まで移動する。このときの位置確認は、スケール付きの
スリット（図示せず）と光電センサ（図示せず）とによ
って行われる。また、キャリッジ用モータ（５８）と横
移動台用モータ（６３）とには、パルスモータが使用さ
れており、挿脱機構の振動が少なくなるような速度パタ
ーンで駆動する。Then, first, the carriage motor (58) and the lateral movement table motor (63) are driven to move the insertion/removal mechanism (75) until it faces the designated cartridge (54). The position confirmation at this time is performed using a slit with a scale (not shown) and a photoelectric sensor (not shown). Further, pulse motors are used for the carriage motor (58) and the lateral movement table motor (63), and are driven at a speed pattern that reduces vibration of the insertion/removal mechanism.

次に、挿脱用揺動モータ（７３）が駆動して挿脱クラン
パ（７２）が開くとともに、揺動モータ（）９）が駆動
してＬ形りランパ（８１）が第８図の２点鎖線の状態に
開く、その後、移動体用モータ（）０）が駆動して、開
いた状態の挿脱クランパ（７２）の間にカートリッジ（
５４）が入るまで、移動体（６９）がカートリッジ（５
４）側へ前進する。そして、第１のセンサ（７４）の直
前にカートリッジ（５４）が来ると、第１のセンサ（７
４）がこれを検知し、これによって移動体用モータ（７
０）が止められる。Next, the insertion/removal swing motor (73) is driven to open the insertion/removal clamper (72), and the swing motor (9) is driven to move the L-shaped ramper (81) to the position shown in FIG. The cartridge opens as shown by the dotted chain line, and then the movable body motor ( ) 0 is driven and the cartridge (
The moving body (69) holds the cartridge (54) until the cartridge (54) is inserted.
4) Move forward to the side. Then, when the cartridge (54) comes just before the first sensor (74), the first sensor (74)
4) detects this, and as a result, the moving body motor (7)
0) can be stopped.

すると、挿脱用揺動モータ（７３）への通電が解除され
て挿脱クランパ（７２）が閉じ、カートリッジ（５４）
は挿脱クランパ（７２）に挟持される。挿脱クランパ（
７２）が閉じると、これがセンナ（図示せず）で検知さ
れ、移動体用モータ（７０）が駆動し、今度は移動体（
６９）が後退する。これによって、カートリッジ（５４
）は挿脱クランパ（７２）によって保持体（６６）の内
側に引き込まれる。Then, the power to the insertion/removal swing motor (73) is released, the insertion/removal clamper (72) closes, and the cartridge (54)
is clamped by the insertion/removal clamper (72). Insert/remove clamper (
72) is closed, this is detected by a sensor (not shown), and the movable object motor (70) is driven, which in turn closes the movable object (
69) retreats. This allows the cartridge (54
) is drawn into the inside of the holder (66) by the insertion/removal clamper (72).

すると、揺動モータ（７９）への通電が解除され、Ｌ形
りランパ（８１）が閉じる。そして、再びキャリッジ用
モータ（５８）および横移動台用モータ（６３）がそれ
ぞれ駆動して、使用する記録再生部（５２）の正面に挿
脱機構（７５）が移動される。この移動中に、カートリ
ッジ（５４）の表裏選択指令がなされ、必要ならば、反
転用モータ（６７）が駆動して、カートリッジ（５４）
が反転される。Then, the energization to the swing motor (79) is canceled and the L-shaped ramper (81) is closed. Then, the carriage motor (58) and the lateral movement table motor (63) are respectively driven again, and the insertion/removal mechanism (75) is moved to the front of the recording/reproducing section (52) to be used. During this movement, a command is issued to select the front and back sides of the cartridge (54), and if necessary, the reversing motor (67) is driven to move the cartridge (54)
is reversed.

挿脱機構（７５）が記録再生部（５２）の正面に移動さ
れると、移動体用モータ（７０）が駆動して、移動体（
６９）が前進し、これによってカートリッジ（５４）は
記録再生部（５２）に挿入される。挿入が完了したら、
記録再生部（５２）内のセンサ（図示せず）がそれを検
知し、移動体用モータ（７０）が停止されるとともに、
挿脱クランパ（）２）が開く、挿脱クランパ（７２）が
開くと、移動体（６９）は後退する。その後、挿脱クラ
ンパ（７２）は再び閉じ、待機状態となる。そして、記
録再生部（５’２　）内で、光ディスク（５５）に情報
の記録再生が行われる。When the insertion/removal mechanism (75) is moved to the front of the recording/reproducing section (52), the moving object motor (70) is driven and the moving object (
69) advances, thereby inserting the cartridge (54) into the recording/reproducing section (52). Once the insertion is complete,
A sensor (not shown) in the recording/reproducing unit (52) detects this, and the moving object motor (70) is stopped, and
When the insertion/removal clamper (2) opens and the insertion/removal clamper (72) opens, the movable body (69) retreats. Thereafter, the insertion/removal clamper (72) closes again and enters a standby state. Then, information is recorded and reproduced on the optical disk (55) in the recording/reproducing section (5'2).

また、情報の・記録再生終了後は、上記と逆の動作によ
り、カートリッジ（５４）がストッカー（５３）へ戻さ
れる。このとき、Ｌ形りランパ（８１）が開いて、カー
トリッジ（５４）がストッカー（５３）に収納されると
、第ｆのセンサ（）８）がこれを検知し、移動体（６９
）の前進が停止され、挿脱クランパ（）２）が開く、そ
して、移動体（６９）が後退すると、Ｌ形りランパ（８
１）は再び閉じてカートリッジ凹部（５４ａ）を係止す
る。これによって、カートリッジ（５４）のストッカー
（５３）からの飛び出しは防止される。Further, after the recording/reproduction of information is completed, the cartridge (54) is returned to the stocker (53) by the reverse operation to the above. At this time, when the L-shaped ramper (81) opens and the cartridge (54) is stored in the stocker (53), the f-th sensor ()8) detects this and the moving body (69)
) is stopped, the insertion/removal clamper (2) opens, and the movable body (69) retreats, the L-shaped ramper (8
1) is closed again to lock the cartridge recess (54a). This prevents the cartridge (54) from jumping out of the stocker (53).

なお、上記第１の実施例では第１の係止・解除手段（８
２）として揺動モータ（７９）を２個用いたものを示し
たが、第９図に示すように、１個の揺動モータ＜７９）
で２個のＬ形りランパ（８１）を回動させるものであっ
てもよい。In addition, in the first embodiment, the first locking/releasing means (8
2) is shown using two swing motors (79), but as shown in Fig. 9, one swing motor <79) is shown.
Alternatively, two L-shaped rampers (81) may be rotated.

第９図はこの発明の第２の実施例による光デイスク装置
の係止・解除手段を示す平面図であり、図において（８
３）はＬ形りランパ（８１）に取り付けられた金具、（
８４）は金具（８３）と揺動モータ（７９）との間に設
けられた接続ベルトであり、これら揺動モータ（７９）
　、　Ｌ形りランパ（８１）　、金具（８３）及び接続
ベルト（８４）から第２の係止・解除手段（８５）はな
っている。FIG. 9 is a plan view showing the locking/releasing means of the optical disk device according to the second embodiment of the present invention, and in the figure (8
3) is a metal fitting attached to an L-shaped lamp (81), (
84) is a connection belt provided between the metal fitting (83) and the swing motor (79);
The second locking/releasing means (85) consists of the L-shaped ramp (81), the metal fitting (83), and the connecting belt (84).

このような第２の係止・解除手段（８５）の場合、揺動
モータ（７９）の軸が図の時計回りに回動すると、接続
ベルト（８４）がこの揺動モータ（７９）の軸に巻き込
まれ、これによって２点鎖線のように左右のＬ形りラン
パ（８１）が開く。また、揺動モータ（７９）への通電
を解除すると、Ｌ形りランパ（８１）は元の状態に戻っ
て、カートリッジ四部（５４ａ）を係止する。In the case of such a second locking/releasing means (85), when the shaft of the swing motor (79) rotates clockwise in the figure, the connecting belt (84) locks the shaft of the swing motor (79). This causes the left and right L-shaped rampers (81) to open as shown by two-dot chain lines. Furthermore, when the power to the swing motor (79) is removed, the L-shaped ramper (81) returns to its original state and locks the four cartridge parts (54a).

次に、この発明の第３の実施例を説明する。第１０図は
この発明の第３の実施例による光デイスク装置の要部を
示す斜視図、第１１図は第１０図の係止・解除手段の正
面図、第１２図は第１１図の側面図であり、図において
（９０）はベース（５１）上にストッカー（５３）の前
面と平行に設置されたレール、（９１）は下端部に設け
られたローラ（９２）を介してレール（９０）上に設け
られたストッパ板であり、このストッパ板（９１）の上
端部にはストッパ板用ラック（９１ｍ）が形成されてい
る。（９３）は中間部がレール（９０）と平行になるよ
うに両端部がそれぞれストッカー（５３）の上部に固定
されなコ字状のガイド軸であり、このガイド軸（９３）
の中間部はストッパ板（９１）を貫通している。また、
ストッパ板（９１）はこのガイド軸（９３）の中間部と
レール（９０）とに沿って往復動可能になっている。Next, a third embodiment of the invention will be described. 10 is a perspective view showing the main parts of an optical disk device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view of the locking/releasing means shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of FIG. 11. In the figure, (90) is a rail installed parallel to the front surface of the stocker (53) on the base (51), and (91) is a rail (90) installed via a roller (92) provided at the lower end. ), and a stopper plate rack (91m) is formed at the upper end of this stopper plate (91). (93) is a U-shaped guide shaft whose both ends are fixed to the upper part of the stocker (53) so that the middle part is parallel to the rail (90), and this guide shaft (93)
The middle portion of the stopper plate (91) passes through the stopper plate (91). Also,
The stopper plate (91) is capable of reciprocating along the intermediate portion of the guide shaft (93) and the rail (90).

（９４）はストッカー（５３）の上部に固定されたスト
ッパ板用モータ、（９５）はストッパ板用モータ（９４
）の回転軸に固着されたストッパ板用ビニオンであり、
このストッパ板用ビニオン（９５）はストッパ板用ラッ
ク（９１ａ）に歯合しストッパ板用モータ（９４）の駆
動力をストッパ板（９１）に伝達するようになっている
。(94) is the stopper plate motor fixed to the top of the stocker (53), and (95) is the stopper plate motor (94).
) is a stopper plate pinion fixed to the rotating shaft of
This stopper plate binion (95) meshes with the stopper plate rack (91a) and transmits the driving force of the stopper plate motor (94) to the stopper plate (91).

（９６）はレール（９０）、ストッパ板（９１）　、ロ
ーラ（９２）、ガイド軸（９３）　、ストッパ板用モー
タ（９４）及びストッパ板用ビニオン（９５）からなる
第３の係止・解除手段である。また、この第３の実施例
では、カートリッジ（５４）のストッパ板（９１）に対
向する端面であるフロント部（５４ｂ）を係止部として
いる。(96) is a third locking/releasing device consisting of a rail (90), a stopper plate (91), a roller (92), a guide shaft (93), a stopper plate motor (94), and a stopper plate binion (95). It is a means. Further, in this third embodiment, the front portion (54b), which is the end surface of the cartridge (54) facing the stopper plate (91), is used as the locking portion.

上記のような第３の係止・解除手段（９６）においては
、通常は、第１３図（ａ）に示すように、縦２列に配置
されたカートリッジ（５４）の中央前方にストッパ板（
９１）が位置しており、カートリッジ（５４）がストッ
カー（５３）から飛び出そうとすると、カートリッジ（
５４）のフロント部（５４ｂ）がストッパ板（９１）に
係止されるので、カートリッジ（５４）のストッカー（
５３）からの飛び出しは防止される。また、カートリッ
ジ（５４）のストッカー（５３）からの挿脱時には、第
１３図（ｂ）に示すように、ストッパ板用モータ（９４
）の駆動により、ストッパ板（９１）をレール（９０）
及びガイド軸（９３）に沿ってスライドさせ、これによ
って挿脱すべきカートリッジ（５４）の係止が解除され
る。In the third locking/releasing means (96) as described above, as shown in FIG. 13(a), a stopper plate (
91), and when the cartridge (54) tries to pop out from the stocker (53), the cartridge (
Since the front part (54b) of the cartridge (54) is locked to the stopper plate (91), the stocker (54) of the cartridge (54)
53) is prevented from jumping out. Furthermore, when inserting and removing the cartridge (54) from the stocker (53), as shown in FIG. 13(b), the stopper plate motor (94)
), the stopper plate (91) is moved to the rail (90).
and slide along the guide shaft (93), thereby releasing the lock of the cartridge (54) to be inserted and removed.

挿脱が終わったら、ストッパ板用モータ（９４）への通
電をストップすれば、ストッパ板用モータ（９４）内の
渦巻きばね（図示せず）の力によって、ストッパ板用ビ
ニオン（９５）が逆回転し、ストッパ板（９１）が元の
係止位置まで戻される。When the insertion/removal is completed, if the power supply to the stopper plate motor (94) is stopped, the stopper plate binion (95) will rotate in the reverse direction by the force of the spiral spring (not shown) inside the stopper plate motor (94). Then, the stopper plate (91) is returned to its original locking position.

なお、上記第３の実施例ではストッパ板（９１）にガイ
ド軸（９３）を貫通させたが、第１４図に示すように、
移動軸（９））をストッパ板（９１）に固定し、軸受（
９８）をストッカー（５３）に固定し、この軸受（９８
）に移動軸（９７）を貫通させるなどしてもよい。また
、ストッパ板（９１）とストッパ板用ラック（９１ａ）
とは、１部材からなっていても別部材であってもよい。In addition, in the third embodiment, the guide shaft (93) is passed through the stopper plate (91), but as shown in FIG.
The moving shaft (9)) is fixed to the stopper plate (91), and the bearing (
98) is fixed to the stocker (53), and this bearing (98) is fixed to the stocker (53).
) may be passed through the moving shaft (97). Also, a stopper plate (91) and a stopper plate rack (91a)
may be made of one member or may be a separate member.

また、上記各実施例では係止部としてカートリッジ凹部
（５４ａ）及びフロント部（５４ｂ）を示したが、係止
部は凸部であってもよく、またカートリッジの角部など
を利用してもよい。Further, in each of the above embodiments, the cartridge recess (54a) and the front part (54b) are shown as the locking portion, but the locking portion may be a convex portion, or a corner of the cartridge may be used. good.

さらにまた、上記各実施例ではストッカー（５３）内に
カートリッジ（５４）が水平に収納されるものを示した
が、例えば従来例のように、ストッカー内にカートリッ
ジが垂直に収納されるものであってもこの発明は適用で
きる。Furthermore, in each of the above embodiments, the cartridge (54) is stored horizontally in the stocker (53), but the cartridge (54) is not stored vertically in the stocker as in the conventional example. However, this invention can be applied.

また、上記各実施例では情報記録再生装置として光デイ
スク装置を示したが、例えば磁気ディスク装置など、他
の情報記録再生装置にもこの発明は適用できる。Further, in each of the above embodiments, an optical disk device is shown as the information recording/reproducing device, but the present invention can also be applied to other information recording/reproducing devices such as a magnetic disk device.

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明の情報記録再生装置は、
ストッカー内に収納されたカートリッジの係止部を係止
することにより、カートリッジのストッカーからの飛び
出しを防止するとともに、カートリッジのストッカーへ
の挿脱時には、係止部の係止を解除する係止・解除手段
をストッカーに設けたので、ストッカー内に収納された
ディスクが位置ずれせず、ストッカーに振動、衝撃など
が生じても、ストッカーからカートリッジが飛び出すこ
とがなくなるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, the information recording and reproducing device of the present invention has the following advantages:
By locking the locking part of the cartridge stored in the stocker, the cartridge is prevented from popping out from the stocker, and when the cartridge is inserted into or removed from the stocker, the locking part is released. Since the release means is provided in the stocker, the disks stored in the stocker will not be displaced, and even if the stocker is subjected to vibrations, shocks, etc., the cartridges will not fly out from the stocker.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の第１の実施例を示す光デイスク装置
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
斜視図、第４図は第１図のカートリッジを示す斜視図、
第５図は第１図のストッカーを示す斜視図、第６図は第
５図の要部側面図、第７図は第６図の正面図、第８図は
第１図の要部斜視図、第９図はこの発明の第２の実施例
による光デイスク装置の係止・解除手段を示す平面図、
第１０図はこの発明の第３の実施例による光デイスク装
置の要部を示す斜視図、第１１図は第１０図の係止・解
除手段の正面図、第１２図は第１１図の側面図第１３図
は第１０図の光デイスク装置の要部を示す概略の平面図
であり、第１３図（ａ）はカートリッジのストッカーか
らの挿脱時以外の状態、第１３図（ｂ）はカートリッジ
のストッカーからの挿脱時の状態をそれぞれ示している
。第１４図はこの発明の第４の実施例の係止・解除手段
の要部を示す構成図、第１５図は従来の情報記録再生装
置の一例を示す光デイスク装置の一部切り欠き斜視図、
第１６図は第１５図のキャリッジを示す斜視図、第１７
図は第１５図の挿脱機構を示す斜視図、第１８図は第１
５図のストッカーを示す斜視図である。 図において、（５２）は記録再生部、（５３）はストッ
カー　（５４）はカートリッジ、（５４ａ）はカートリ
ッジ凹部（係止部）、（５４ｂ）はフロント部（係止部
）、（５５）は光ディスク、（８２）は第１の係止・解
除手段、（８５）は第２の係止・解除手段、（９６）は
第３の係止・解除手段である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。FIG. 1 is a side view of an optical disk device showing a first embodiment of the invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view of FIG. 1, and FIG. a perspective view showing a cartridge;
Fig. 5 is a perspective view of the stocker shown in Fig. 1, Fig. 6 is a side view of the main part of Fig. 5, Fig. 7 is a front view of Fig. 6, and Fig. 8 is a perspective view of the main part of Fig. 1. , FIG. 9 is a plan view showing a locking/releasing means of an optical disk device according to a second embodiment of the present invention;
10 is a perspective view showing the main parts of an optical disk device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 11 is a front view of the locking/releasing means shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a side view of FIG. 11. 13 is a schematic plan view showing the main parts of the optical disk device shown in FIG. 10. FIG. 13(a) is a state other than when the cartridge is inserted or removed from the stocker, and FIG. 13(b) is Each shows the state when the cartridge is inserted and removed from the stocker. FIG. 14 is a configuration diagram showing the main parts of a locking/releasing means according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a partially cutaway perspective view of an optical disk device showing an example of a conventional information recording/reproducing device. ,
Fig. 16 is a perspective view showing the carriage of Fig. 15;
The figure is a perspective view showing the insertion/removal mechanism in Fig. 15, and Fig. 18 is a perspective view showing the insertion/removal mechanism in Fig. 1.
FIG. 6 is a perspective view showing the stocker of FIG. 5; In the figure, (52) is the recording/reproducing part, (53) is the stocker, (54) is the cartridge, (54a) is the cartridge recess (locking part), (54b) is the front part (locking part), and (55) is the cartridge. An optical disk, (82) is a first locking/releasing means, (85) is a second locking/releasing means, and (96) is a third locking/releasing means. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内部にディスクを有するカートリッジを複数個収納する
ストッカーから、記録再生部に前記カートリッジを移動
させて、情報の記録再生を行う情報記録再生装置におい
て、前記ストッカーに設けられ、前記ストッカー内に収
納された前記カートリッジの係止部を係止することによ
り、前記カートリッジの前記ストッカーからの飛び出し
を防止するとともに、前記カートリッジの前記ストッカ
ーへの挿脱時には、前記係止部の係止を解除する係止・
解除手段を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。In an information recording and reproducing apparatus that records and reproduces information by moving the cartridges from a stocker that stores a plurality of cartridges each having a disk therein to a recording and reproducing unit, an information recording and reproducing apparatus is provided in the stocker and stored in the stocker. By locking the locking portion of the cartridge, the cartridge is prevented from popping out from the stocker, and when the cartridge is inserted into or removed from the stocker, the locking portion is released from the locking portion.
An information recording/reproducing device characterized by comprising a release means.