JPH02139531A - Automatic focus adjusting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To stop a motor and prevent a power source battery from being consumed by generating a dummy focusing signal when a driving indication for an infinite-distance direction is outputted even after detecting the infinite- distance end of a photographic lens. CONSTITUTION:The outputs of a 1st zone switch 38 and a 2nd zone switch 39 provided to a distance ring 9 are inputted to a CPU, whose output is converted into a Gray code, which is classified by the infinite-distance position Pinfinity, long-distance position Pf, intermediate position P0, and short-distance position Pn of the distance ring 9. Then if the infinite-distance directional driving indication signal based upon the output of a focus detecting means is outputted even after the photographic lens reaches the infinite-distance end, a dummy focusing state is created to generate a focusing signal and stop the motor, thereby preventing the power source battery from being wasted.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動焦点調節装置、詳しくはカメラ等にお
いて、焦点検出手段の出力に従って撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動用モータを有する自動焦点調節装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focus adjustment device, and more particularly to an automatic focus adjustment device in a camera or the like, which has a lens drive motor that drives a photographic lens according to the output of a focus detection means.

一般に、この種自動焦点調節装置においては、被写体が
無限付近にある場合には測距が難しく、無限に至っても
更に無限方向に撮影レンズを駆動するように信号が出力
されている場合は、撮影レンズが無限端に至ってもモー
タの回転は停止せず、使用感が悪く、また電源電池を無
駄に浪費してしまうという不具合があった。Generally, with this type of automatic focusing device, it is difficult to measure the distance when the subject is near infinity, and even if the subject is near infinity, if a signal is output to drive the photographing lens further in the infinity direction, it is difficult to take a picture. Even when the lens reaches the infinity end, the motor does not stop rotating, resulting in a poor usability and a waste of battery power.

本発明は、上記従来の不具合を除去するためになされた
ものであって、撮影レンズが無限端に至り、更に無限方
向に駆動信号が出力されていても、モータを停止させる
ようにした自動焦点調節装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional problems, and is an automatic focusing system that stops the motor even if the photographing lens reaches the infinity end and a drive signal is output in the infinity direction. The purpose is to provide an adjustment device.

以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図お
よび概略断面図である。1 to 4 are a perspective view, a rear view, a side view, and a schematic cross-sectional view of a lens barrel having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention.

第１図〜第４図において、レンズ鏡筒の固定枠１にズー
ム環２が回動自在に設けられ、ズーム環２の回動によっ
てカム筒３のカム溝に係合したピン４．５が光軸０に沿
った方向に移動する。ピン４は前群レンズ枠６とへリコ
イドねじて螺合した筒体７に植設され、ビン５は後群レ
ンズ枠８に植設されている。従って、ズーム環２を回動
させると、前群レンズ枠６および後群レンズ枠８は上記
カム溝の形状に従って、光軸Ｏに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠６
には距離環９がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環９を回動させると前群レンズ枠６が回転
しながら光軸Ｏに沿って移動する。このとき、固定枠１
の外筒１ａに設けられた指標窓１８に距離環９の回動に
応じて距離が表示される。固定枠１の後端部付近には絞
り環１０が設けられていて、同絞り環１０の回動により
絞り段数設定レバー１１（第２図参照）が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠８に設けられた絞り
羽根１２の絞り込みは絞りレバー１３によってカメラが
わから行なわれる。1 to 4, a zoom ring 2 is rotatably provided on a fixed frame 1 of a lens barrel, and as the zoom ring 2 rotates, a pin 4.5 engages with a cam groove of a cam barrel 3. Move in the direction along optical axis 0. The pin 4 is installed in a cylindrical body 7 that is helicoidally screwed together with the front lens frame 6, and the pin 5 is installed in the rear lens frame 8. Therefore, when the zoom ring 2 is rotated, the front group lens frame 6 and the rear group lens frame 8 move along the optical axis O according to the shape of the cam groove so that the focal length changes from wide angle to telephoto. Front group lens frame 6
A distance ring 9 is screwed together with a helicoid screw, so that when the distance ring 9 is rotated, the front group lens frame 6 rotates and moves along the optical axis O. At this time, fixed frame 1
The distance is displayed in an index window 18 provided in the outer cylinder 1a according to the rotation of the distance ring 9. An aperture ring 10 is provided near the rear end of the fixed frame 1, and rotation of the aperture ring 10 causes an aperture stage setting lever 11 (see Figure 2) to rotate, thereby determining the number of aperture stages. . The aperture blades 12 provided in the rear group lens frame 8 are stopped down by an aperture lever 13, which is controlled by the camera.

このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース１４が上記固定
枠１の外筒１ａと一体的に設けられている。このケース
１４の一方の外側面にはモード切換スイッチ１５が配設
されていて、同スイッチ１５の切換操作により、Ｐ、Ｆ
、（パワーフォーカス）、０ＦＦ（電源のオフ）、ＳＩ
Ｎ、ＡＦ（シングルオートフォーカス）　、ＳＥＱ、Ａ
Ｆ（シーフェンスオートフォーカス）およびＢＡＴ。A case 14 is provided integrally with the outer tube 1a of the fixed frame 1 at the lower part of the main body of the lens barrel. A mode selector switch 15 is provided on one outer surface of the case 14, and switching between P and F is possible by switching the switch 15.
, (power focus), 0FF (power off), SI
N, AF (single autofocus), SEQ, A
F (Sea Fence Auto Focus) and BAT.

Ｃ（バッテリーチエツク）の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース１４と固定枠１の外
筒１ａの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下２つの操作ボタン１６Ａ、１６Ｂを
有する操作板１７が設けられている。操作ボタン１６Ａ
、１６Ｂは、上記モード切換スイッチ１５がＰ、　　Ｆ
、の位置にあるとき、これらのボタン１６Ａ、１６Ｂを
押すと、それぞれモータによって距離環９を近距離側に
回動させるＰ、　　Ｆ、　ＵＰ用、遠距離側に回動させ
るＰ、Ｆ、　ＤＮ用の操作ボタンとなり、上記モード切
換スイッチ１５がＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦの位置に
あるときには、これらのボタン１６Ａ。Each mode of C (battery check) can be selected. An operation plate 17 having two upper and lower operation buttons 16A and 16B is provided between the case 14 and the outer tube 1a of the fixed frame 1 on the same outer surface, that is, at a middle height position that is easy to operate with this lens barrel. It is being Operation button 16A
, 16B, the mode changeover switch 15 is set to P or F.
, when these buttons 16A and 16B are pressed, the motors rotate the distance ring 9 toward the short distance side (P, F, UP), and rotate it toward the far distance side (P, F, DN). When the mode selector switch 15 is in the SIN, AF, SEQ, or AF position, these buttons 16A are used as operation buttons for the following operations.

１６Ｂはいずれを押しても距離環９を合焦位置まで回動
させるＡＦ　　５ＴＡＴ　（合焦スタート）用の操作ボ
タンとなるものであり、ＰＦモードとＡＦモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。16B is an operation button for AF 5TAT (focus start) which rotates the distance ring 9 to the focusing position, regardless of which button is pressed, and the operation buttons are shared between the PF mode and the AF mode. It has a simple operability and appearance.

ケース１４の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット１９が設けられている。同トリガソケット１９は
距離環９の回動によって前群レンズ枠６の撮影レンズ２
０が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット１つにはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記金魚信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース１４の背面には
、サウンドスイッチ２１が設けられていて、同スイッチ
２１を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠１のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン２２が設けられている。An in-focus trigger socket 19 is provided on the opposite side surface of the case 14. The trigger socket 19 is connected to the photographing lens 2 of the front group lens frame 6 by rotating the distance ring 9.
This is to take out this goldfish signal to the outside when 0 reaches the in-focus position, and one socket is connected to a motor drive device or winder with a cord, and the goldfish signal triggers the motor drive device, winder, etc. It is now possible to do so. Further, a sound switch 21 is provided on the back of the case 14, and when the switch 21 is turned upward, the switch is turned on and various warnings are emitted by sound, and the warning sound is muted. If you wish to do so, switch to the lower silent side and turn off the switch. A signal pin 22 is provided on the mounting surface of the fixed frame 1 of the lens barrel to enable the camera to recognize the camera when it is attached to a dedicated camera and to transmit a release signal.

上記ケース１４の内部には、第４図に示すように、モー
タ２３およびＩＣチップ２４．２５等を有したフレキシ
ブル基板２６が収納されている。As shown in FIG. 4, a flexible substrate 26 having a motor 23, IC chips 24, 25, etc. is housed inside the case 14.

モータ２３はギヤー列２７によって距離環９の外周に噛
合連結しており、同モータ２３の回転により距離環９を
回動させて撮影レンズ２０の駆動が行なわれる。ケース
１４内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
２６に載置されてＣＣＤからなる合焦センサ２８が設け
られている。この合焦センサ２８の受光面には、撮影レ
ンズ２０を通り、プリズム２９のハーフミラ−３０で反
射したのち、同プリズム２９内を経てさらに反射ミラー
３１で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ２８の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、ＴＴＬ人射光射光りδＰ１距が行なわれる
ようになっている。The motor 23 is meshed and connected to the outer periphery of the distance ring 9 through a gear train 27, and the rotation of the motor 23 rotates the distance ring 9, thereby driving the photographing lens 20. At a predetermined position above the rear part of the case 14, a focus sensor 28 made of a CCD is mounted on the flexible substrate 26. Light that passes through the photographing lens 20, is reflected by a half mirror 30 of a prism 29, passes through the prism 29, and is further reflected by a reflection mirror 31 is guided to the light receiving surface of the focus sensor 28. The light receiving surface of this sensor 28 is located at a position conjugate with the film surface. Therefore, TTL human radiation δP1 distance is performed.

上記ケース１４に囲まれた固定枠１には４個のブラシ状
の接片３２〜３５が取り付けられていて、同接片は上記
基板２６に配線されている。上記接片３２〜３５は第５
図に示すように距離環９の後部外層に摺接するようにな
っている。距離環９の後部外周には導電パターン３７が
形成されている。Four brush-shaped contact pieces 32 to 35 are attached to the fixed frame 1 surrounded by the case 14, and the contact pieces are wired to the board 26. The contact pieces 32 to 35 are the fifth
As shown in the figure, it comes into sliding contact with the rear outer layer of the distance ring 9. A conductive pattern 37 is formed on the rear outer periphery of the distance ring 9.

導電パターン３７は図示のようにはゾ２つの帯状部３７
ａ、３７ｂと、帯状部３７ｂに連続した櫛歯部３７ｃと
からなる。接片３２〜３５はそれぞれ、ゾーン１用、ゾ
ーン２用、コモン用、ＡＤＲ（アドレス）用の各接片で
あり、従って、接片３２と３４．３３と３４はそれぞれ
第１．第２のゾーンスイッチ３８．３９を形成し、接片
３５と３４はＡＤＲスイッチ４０を形成する。接片３２
〜３４は距離環９がはＶ中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片３２〜３５は上記導電パタ
ーン３７の例えば位置ＰＯにおいて、それぞれ帯状部３
７ａ、絶縁部９ａ、帯状部３７ｂ。The conductive pattern 37 has two strips 37 as shown in the figure.
a, 37b, and a comb tooth portion 37c continuous to the band portion 37b. Contact pieces 32 to 35 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. Therefore, contact pieces 32 and 34, and 33 and 34 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. A second zone switch 38,39 is formed, and the contacts 35 and 34 form an ADR switch 40. Contact piece 32
34, when the distance ring 9 is at the rotational position corresponding to the intermediate distance zone, the contact pieces 32 to 35 each touch the strip portion 3 at the position PO of the conductive pattern 37, for example.
7a, insulating section 9a, and band-shaped section 37b.

櫛歯部３７ｃと対接する。接片３４と３５は距離環９の
回動時、常に帯状部３７ｂと櫛歯部３７ｃに接触するの
で距１１１１環９の回動時はＡＤＲスイッチ４０がＩＡ
ＤＲ毎にオン、オフする。接片３２と３３は距離環９の
回動位置によって導電パターン３７との接触状態が異な
り、距離環９が最至近側に至ったときには、上記接片３
２，３３は共に接片３４と共通の導電パターン３７上の
位置Ｐｎにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ３
８゜３９が共にオン、また上記位置Ｐｏでは第１のゾー
ンスイッチ３８はオン、第２のゾーンスイッチ３９はオ
フである。また、距離環９が無限遠の位置に至る直前の
位置に回動した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｆ
’に対応するようになっていて、同位置には帯状部３７
ａが形成されていない。It faces the comb tooth portion 37c. The contact pieces 34 and 35 always contact the strip portion 37b and the comb tooth portion 37c when the distance ring 9 is rotated, so when the distance ring 9 is rotated, the ADR switch 40 is set to IA.
Turns on and off for each DR. The state of contact between the contact pieces 32 and 33 with the conductive pattern 37 differs depending on the rotational position of the distance ring 9, and when the distance ring 9 reaches the closest position, the contact pieces 3
2 and 33 are both located at position Pn on the conductive pattern 37 common to the contact piece 34, and therefore, at the same position, the zone switch 3
8.degree. 39 are both on, and at the above position Po, the first zone switch 38 is on and the second zone switch 39 is off. Further, when the distance ring 9 is rotated to a position immediately before reaching the infinite position, the contact pieces 32 to 35 are at the position Pf.
', and at the same position there is a strip 37.
a is not formed.

このため、同位置ではゾーンスイッチ３８．　３９は共
にオフである。さらに、距離環９が無限遠の位置に回動
した状態では上記接片３２〜３５は位置Ｐｏｏに対応し
、同位置には帯状部３７ａが存在しないが、上記絶縁部
９ａの延長位置に帯状部３７ｂと一体の導電部３７ｄが
形成されているので、同位置では第１のゾーンスイッチ
３８はオフ、第２のゾーンスイッチ３９はオンである。Therefore, at the same position, zone switch 38. 39 are both off. Further, when the distance ring 9 is rotated to the infinite position, the contact pieces 32 to 35 correspond to the position Poo, and the strip portion 37a does not exist at the same position, but the strip portion 37a is located at the extension position of the insulating portion 9a. Since the conductive portion 37d is formed integrally with the portion 37b, the first zone switch 38 is off and the second zone switch 39 is on at the same position.

結局、上記ゾーンスイッチ３８．３９により、上記距離
環９の回動位置をグレイコード化することができ、上記
ゾーンスイッチ３８．３９のオンを０．オフを１とする
と、ゾーン信号は上記至近位置Ｐｎのゾーンで（００）
、位置Ｐｏのゾーンで（０１）。As a result, the rotational position of the distance ring 9 can be gray-coded by the zone switch 38, 39, and the ON of the zone switch 38, 39 can be set to 0. If off is set to 1, the zone signal is (00) in the zone of the above-mentioned closest position Pn.
, in the zone at position Po (01).

遠位置Ｐｒのゾーンで（１１）　、無限遠位置Ｐｏ。In the zone of the far position Pr (11), the infinite position Po.

のゾーンで（１０）の４つのコード化信号に分別される
ので、これらの信号を読み取ることによって上記距離環
９の回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒におい
ては、ゾーンスイッチが上記位置Ｐｏのゾーンにあると
きはモータの回転を高速状態に維持し、同状聾から上記
位置Ｐｆのゾーンに至るとモータを低速にし、位置Ｐ−
のゾーンに至ったときモータの回転を止めている。また
、上記位置Ｐｏのゾーンから上記位置Ｐｎのゾーンに至
ったときもモータの回転が停止する。上記遠位置Ｐ「の
ゾーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無
限遠位置ＰＣｘ３ゾーンで円滑に距離環９が停止し、ス
トッパに衝合する直前で停止することになる。なお、上
記遠位置Ｐｒと同様に、上記位置Ｐｏから至近位置Ｐｎ
のゾーンに至る手前でもモータを低速回転するようにし
てもよいが、特に無限遠位置Ｐｃｘ３での使用頻度が高
く、その効果が大きい。The rotational position state of the distance ring 9 can be determined by reading these signals. In this lens barrel, when the zone switch is in the zone of the above position Po, the rotation of the motor is maintained at high speed, and when the zone switch reaches the zone of the above position Pf from the same state of deafness, the motor is made to rotate at a low speed,
The motor stops rotating when it reaches the zone. Further, the rotation of the motor also stops when the zone at the position Po reaches the zone at the position Pn. By slowing down the rotation of the motor in the far position P'' zone, the distance ring 9 will smoothly stop in the infinite position PCx3 zone, and will stop just before colliding with the stopper. Similarly to the far position Pr, from the above position Po to the close position Pn
Although the motor may be made to rotate at a low speed even before reaching the zone, the frequency of use is particularly high at the infinite position Pcx3, and the effect is great.

また、上記ケース１４に囲まれた部分のズーム環２の外
周にブラシ状の接片４１か設けられていて、同接片４１
は第６図に拡大して示すように、ケース１４に一体のズ
ーム用基板４４上に形成された導電パターン４５と共に
ズーム情報検出器４２が構成されている。導電パターン
４５は接Ｊ１４１とズーム環２の回動角に関係なく接触
する一体の導電部４５ａと、回動角に応じて位置がわか
るように移動方向に多分割された導電部４５ｂと、これ
ら各導電部４５ｂに隣接する同士を抵抗体で接続した抵
抗部４５ｃとからなり、上記各導電部４５ｂは上記接片
４１と常にいずれかが接触できるように傾斜したパター
ンとなっている。このズーム情報検出器４２はズーム環
２がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行
なわれるようにするためのものであって、焦点距離情報
に応じた信号が上記ズーム情報検出器４２より得られる
。Further, a brush-shaped contact piece 41 is provided on the outer periphery of the zoom ring 2 in a portion surrounded by the case 14.
As shown in an enlarged view in FIG. 6, a zoom information detector 42 is configured together with a conductive pattern 45 formed on a zoom substrate 44 that is integrated with the case 14. The conductive pattern 45 includes an integrated conductive part 45a that contacts the contact J141 regardless of the rotation angle of the zoom ring 2, a conductive part 45b that is divided into multiple parts in the direction of movement so that the position can be determined according to the rotation angle, and these parts. Each of the conductive parts 45b has a resistive part 45c connected to each other by a resistor, and each of the conductive parts 45b has an inclined pattern so that one of the conductive parts 45b is always in contact with the contact piece 41. This zoom information detector 42 is used to ensure that distance adjustment is performed normally no matter what rotational position the zoom ring 2 is in. Obtained from vessel 42.

絞りレバー１３に一体の絞りリング４６には、第７図（
Ａ）　、　（Ｂ）に示すように導電パターン４７を有し
た基板４８が一体的に固岩されていて、絞りレバー１３
が絞り込まれないときは同図（Ａ）に示すように、同基
板４８に延びている固定接片４９゜５０のうち、少なく
とも一方の接片４９が基板４８の絶縁部分に接触して同
接片４９，５０間を非導通状態にしているが、絞りレバ
ー１３がわずかでも絞り込まれ、絞りリング４６が第７
図（Ｂ）に示すように矢印方向に回動すると、上記基板
４８も上記リング４６と共に移動するので、接片４９．
５０は共に導電パターン４７に接触して導通状態になる
。即ち、接片４９と５０とは絞り込み開始を検出するた
めの絞り連動スイッチ５１を構成していて、同スイッチ
５１によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮
影前であるが、撮影中であるかを検知することができる
。この絞り連動スイッチ５１が用いられるのは、レリー
ズ中に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込
まれた状態では合焦センサ２８に必要な光が入射しなく
なり誤動作の原因となるのでこれを防止するためである
。The aperture ring 46 integrated with the aperture lever 13 has a shape shown in FIG.
As shown in A) and (B), a substrate 48 having a conductive pattern 47 is integrally made of solid rock, and the aperture lever 13
If the contact pieces 49 and 50 are not narrowed down, as shown in FIG. Although the pieces 49 and 50 are kept in a non-conducting state, if the aperture lever 13 is narrowed down even slightly, the aperture ring 46 becomes the seventh
When the base plate 48 is rotated in the direction of the arrow as shown in Figure (B), the base plate 48 also moves together with the ring 46.
50 both contact the conductive pattern 47 and become electrically conductive. That is, the contact pieces 49 and 50 constitute an aperture interlocking switch 51 for detecting the start of aperture, and the switch 51 is activated when this lens barrel is attached to the camera before shooting, but during shooting. It is possible to detect whether there is The aperture interlocking switch 51 is used to prevent the photographic lens from being driven during release, and to prevent the necessary light from entering the focus sensor 28 when the aperture is closed, which can cause malfunctions. This is to do so.

上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第８図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。In addition to the above-mentioned configuration, the lens barrel is configured to have various functions, which will be described in more detail with reference to the drawings from FIG. 8 onwards.

第８図は、上記レンズ鏡筒のケース１４内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路６０と、ＣＰＵ　（中央処理装置）６１と、このＣ
ＰＵ６１に外付けされた発振回路６２と、ＣＰＵ６１と
パスラインで結合されるＡ／Ｄコンバータ６３と、この
Ａ／Ｄコンバータ６３にＣＣＤ出力を送出する上記合焦
センサ２８と、Ａ／Ｄコンバータ６３の入力端子■２に
接続された上記ズーム情報検出器４２と、Ａ／Ｄコンバ
ータ６３の入力端子１１に接続されたバッテリ電圧検出
回路６４と、ＣＰＵ６１の出力端子０□〜０、。に接続
されたモータ駆動回路６５と、ＣＰＵ６１の入力端子１
１〜Ｉ８に接続されたスイッチ回路６６と、ＣＰＵ６１
の出力端子０□〜０３に接続された警告表示回路６７と
、ＣＰＵ６１の出力端子０４に接続された電源保持回路
６８と、ＣＰＵ６１の（Ｉ　１０）端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路６９と、ＣＰＵ６１の出力端子
０５に接続された発行回路７０と、ＣＰＵ６１の入力端
子１１ｏに接続されたＡＤＨスイッチ回路７１とにより
主として構成されている。FIG. 8 is a circuit diagram of an electric circuit constructed within the case 14 of the lens barrel. This electric circuit includes a power supply circuit 60, a CPU (central processing unit) 61, and a
An oscillation circuit 62 externally attached to the PU 61, an A/D converter 63 coupled to the CPU 61 via a pass line, the focus sensor 28 that sends a CCD output to the A/D converter 63, and the A/D converter 63. the zoom information detector 42 connected to the input terminal 2 of the A/D converter 63, the battery voltage detection circuit 64 connected to the input terminal 11 of the A/D converter 63, and the output terminals 0□ to 0 of the CPU 61. The motor drive circuit 65 connected to the input terminal 1 of the CPU 61
The switch circuit 66 connected to 1 to I8 and the CPU 61
A warning display circuit 67 connected to the output terminals 0□ to 03 of the CPU 61, a power holding circuit 68 connected to the output terminal 04 of the CPU 61, and an in-focus trigger circuit 69 connected to the (I10) terminal of the CPU 61. It is mainly composed of an issuing circuit 70 connected to the output terminal 05 of the CPU 61 and an ADH switch circuit 71 connected to the input terminal 11o of the CPU 61.

上記電源供給回路６０は、電源スィッチ７４、バッテリ
７５、トランジスタ７６〜８２、ホトトランジスタ８３
、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４、ダイオード８５，８６、
コンデンサ８７〜８９、チョークコイル９０、抵抗９２
〜９９およびスイッチ１００〜１０２により構成されて
いる。端子１０３はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ピン２２に該当する。端子１
０４はＣＰＵ６１およびこのＣＰＵ６１に接続される回
路に一５ｖの電源電圧を供給するための端子、端子１０
５はモータ駆動回路６５、バッテリ電圧検出回路６４等
に−３〜−４，５Ｖの電源電圧を供給するための端子で
ある。The power supply circuit 60 includes a power switch 74, a battery 75, transistors 76 to 82, and a phototransistor 83.
, DC/DC converter 84, diodes 85, 86,
Capacitors 87-89, choke coil 90, resistor 92
-99 and switches 100-102. The terminal 103 is for guiding a release signal from the camera body, and corresponds to the signal pin 22 described above. terminal 1
04 is a terminal for supplying a power supply voltage of -5V to the CPU 61 and the circuit connected to this CPU 61; terminal 10;
5 is a terminal for supplying a power supply voltage of -3 to -4.5V to the motor drive circuit 65, battery voltage detection circuit 64, etc.

この電源供給回路６０の動作については、第９図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ７４は
、上記第１図に示したモード切換スイッチ１５に連動し
ていて、同切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ７４がオンになる。こ
のあと、トランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２の
いずれかがオンになると、トランジスタ７９．８０がオ
ンになり、ＤＣ／ＤＣコンバータ８４が作動し、上記端
子１０４，１０５に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ７８はカメラから端子１０３にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
１００は上記モード切換スイッチ１５をＢＡＴ、Ｃ（バ
ッテリーチエツク）のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ１０１，１０２は上記第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子１０３に導かれるときは、トランジスタ７６がオン
となることによって上記トランジスタ７８がオンになる
が、このとき、トランジスタ８１．８２がオンになり、
ＣＰＵ６１の入力端子１３にＲＥＬ　（レリーズ）信号
が導かれる。The operation of this power supply circuit 60 is as shown in the flowchart shown in FIG. The power switch 74 is linked to the mode changeover switch 15 shown in FIG. 1, and when the changeover switch 15 is changed to a mode position other than OFF, the power switch 74 is turned on. After this, transistor 78. When any of the switches 100 to 102 is turned on, the transistors 79 and 80 are turned on, the DC/DC converter 84 is activated, and a power supply voltage is generated at the terminals 104 and 105. The transistor 78 is turned on when a release signal is introduced from the camera to the terminal 103. The switch 100 is a switch that is turned on when the mode selector switch 15 is set to the BAT or C (battery check) mode position, and the switches 101 and 102 are the first switch.
These are switches that respectively operate in conjunction with the operation buttons 16A and 16B shown in the figure. Note that when the release signal from the camera is guided to the terminal 103, the transistor 76 is turned on, thereby turning on the transistor 78, but at this time, the transistors 81 and 82 are turned on,
A REL (release) signal is introduced to the input terminal 13 of the CPU 61.

上記電源供給回路６０よりＣＰＵ６１に電源電圧が供給
されると、ＣＰＵ６１はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、ＣＰＵ６１は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路６８を作動させ
る。電源保持回路６８はＣＰＵ６１の出力端子０４から
抵抗１０６を通じて“Ｌ”信号が発せられることにより
トランジスタ１０７がオンになり、ホトカブラ１０８の
ＬＥＤ　（発光ダイオード）１０９が発光する。ＬＥＤ
１０９が発光すると、この光を電源回路６０のホトトラ
ンジスタ８３が受光して同ホトトランジスタ８３がオン
になり、これによりトランジスタ７７がオンになる。ト
ランジスタ７７がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ７８．スイッチ１００〜１０２がオフになっ
てもトランジスタ７９．８０をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路６
８中の符号１１６は抵抗である。When the power supply voltage is supplied to the CPU 61 from the power supply circuit 60, the CPU 61 is reset and then starts a program. At this time, in order to prevent the CPU 61 from malfunctioning due to noise when the power is turned on, the power holding circuit 68 is activated after a certain wait time. In the power supply holding circuit 68, when an "L" signal is issued from the output terminal 04 of the CPU 61 through the resistor 106, the transistor 107 is turned on, and the LED (light emitting diode) 109 of the photocoupler 108 emits light. LED
When 109 emits light, the phototransistor 83 of the power supply circuit 60 receives this light and turns on the phototransistor 83, which turns on the transistor 77. When transistor 77 is turned on, the initially turned on transistor 78 . Even when the switches 100 to 102 are turned off, the transistors 79 and 80 are kept on, and power continues to be supplied thereafter. Note that the power supply holding circuit 6
Reference numeral 116 in 8 is a resistance.

上記発振回路６２はクリスタル発振器１１０゜発振用コ
ンデンサ１１１，１１２．パワーオンリセット用コンデ
ンサ１１３からなっている。また上記Ａ／Ｄコンバータ
６３はＣＰＵ６１とＩ１０端子間をパスラインで結合さ
れ、またＣＰＵ６１からのシステムクロックによって作
動するようになっている。このＡ／Ｄコンバータ６３は
上記ズーム情報検出器４２からの焦点距離情報に応じた
信号およびバッテリ電圧検出回路６４からのバッテリモ
ニタ電圧ＶＢＡＴをそれぞれ入力端子１１゜１２に導き
Ａ／Ｄ変換する。バッテリ電圧検出回路６４は可変抵抗
１１４，１１５によって上記バッテリ７５に応じた電圧
ＶＢＡＴとしている。またＡ／Ｄコンバータ６３は上記
合焦センサ２８の出力をＡ／Ｄ変換するが、この合焦ン
サ２８に対してＣＣＤ駆動クロックおよびＣＣＤ制御信
号を送り、同センサ２８を駆動制御している。The oscillation circuit 62 includes a crystal oscillator 110° oscillation capacitors 111, 112 . It consists of a power-on reset capacitor 113. Further, the A/D converter 63 is connected between the CPU 61 and the I10 terminal by a pass line, and is operated by the system clock from the CPU 61. The A/D converter 63 supplies a signal corresponding to the focal length information from the zoom information detector 42 and a battery monitor voltage VBAT from the battery voltage detection circuit 64 to input terminals 11 and 12, respectively, and A/D converts them. The battery voltage detection circuit 64 uses variable resistors 114 and 115 to set the voltage VBAT according to the battery 75. The A/D converter 63 A/D converts the output of the focus sensor 28, and sends a CCD drive clock and a CCD control signal to the focus sensor 28 to drive and control the sensor 28.

上記モータ駆動回路６５はモータ２３．トランジスタ１
１７〜１２４、ダイオード１２５，１２８、抵抗１２７
〜１３８とからなり、ＣＰＵ６１の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路６５の動作について述べ
ると、ＣＰＵ６１の出力端子０７．０９が“Ｌ“レベル
になるときトランジスタ１１７，１２４がオンになるの
で、このときトランジスタ１１９，１２２がオンになり
モータ２３は上記距離環９を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子０８”１０が“Ｌ”レベル
になると、トランジスタ１１８，１２３のオンによって
トランジスタ１２０，１２１がオンになって、モータ２
３は上記とは逆方向に回転して距離環９を遠距離がわに
回動させる。また、モータ２３が回転している状態から
出力端子０８゜０９が共に“Ｌ”　レベルになると、こ
のときトランジスタ１１８．１２４のオンによってトラ
ンジスタ１２０，１２２がオンになリモータ２３にブレ
ーキがかかる。即ち、このとき、モータ２３の両端子間
にはトランジスタ１２０とダイオード１２６、或いはト
ランジスタ１２２とダイオード１２５によって逆起電力
が印加され、モータ２３は急激に停止状態となる。The motor drive circuit 65 is connected to the motor 23. transistor 1
17 to 124, diodes 125, 128, resistor 127
138, and is driven and controlled by the output of the CPU 61. Regarding the operation of this motor drive circuit 65, when the output terminal 07.09 of the CPU 61 goes to "L" level, the transistors 117 and 124 are turned on, so at this time the transistors 119 and 122 are turned on, and the motor 23 is turned on. When the distance ring 9 is rotated to the short distance side, and the output terminal 08''10 goes to the "L" level, the transistors 118 and 123 are turned on, which turns on the transistors 120 and 121, and the motor is turned on. 2
3 rotates in the opposite direction to the above to rotate the distance ring 9 toward the long distance. Further, when the output terminals 08 and 09 both go to the "L" level while the motor 23 is rotating, the transistors 118 and 124 are turned on, which turns on the transistors 120 and 122, thereby applying a brake to the remoter 23. That is, at this time, a back electromotive force is applied between both terminals of the motor 23 by the transistor 120 and the diode 126, or the transistor 122 and the diode 125, and the motor 23 suddenly comes to a halt.

上記スイッチ回路６６は上記ＣＰＵ６１の入力端子１１
，１２，１４〜■８にそれぞれ接続されたスイッチ１４
１〜１４７　ｆｆｌからなる。スイッチ１４１．１４２
は上記第１図に示したモード切換スイッチ１５のＯＦＦ
以外の各モード状態を決定するためのモードスイッチで
あり、スイッチ１４１゜１４２のオン、オフによりＰ、
Ｆ、、ＳＩＮ、ＡＦ、ＳＥＱ、ＡＦ、ＢＡＴ、Ｃの各モ
ード状態が判別される。スイッチ１４３，１４４は第１
図に示した操作ボタン１６Ａ、１６Ｂによってそれぞれ
閉成するスイッチである。またスイッチ１４５゜１４６
はそれぞれ上記第５図に示した第１．第２のゾーンスイ
ッチ３８．３９である。さらにスイッチ１４７は上記第
７図（Ａ）　、　（Ｂ）に示した絞り連動スイッチ５１
である。The switch circuit 66 is connected to the input terminal 11 of the CPU 61.
, 12, 14 to ■8, respectively.
Consisting of 1 to 147 ffl. switch 141.142
is when the mode selector switch 15 shown in FIG. 1 is OFF.
This is a mode switch for determining each mode state other than P.
The mode states of F, SIN, AF, SEQ, AF, BAT, and C are determined. Switches 143 and 144 are the first
These are switches that are respectively closed by operating buttons 16A and 16B shown in the figure. Also switch 145°146
1. shown in FIG. 5 above, respectively. This is the second zone switch 38,39. Furthermore, the switch 147 is the aperture interlocking switch 51 shown in FIGS. 7(A) and 7(B) above.
It is.

上記警告表示回路６７はトランジスタ１５１〜１５３、
ＬＥＤ１５４〜１５６および抵抗１５７〜１６２からな
る。各トランジスタ１５１〜１５３はＣＰＵ６１の出力
端子ｏ、、ｏ２．ｏ３がＬ”レベルになるときそれぞれ
オンになり、このとき各ＬＥＤ１５４〜１５６が発光に
よって表示状態となる。第１のＬＥＤ１５４は被写体移
動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度が
速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合に
はこのＬＥＤ１５４が発光してユーザにこれを警告する
。また第２のＬＥＤ１５５は近距離リミットを警告表示
するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調節
が不＋１Ｊ能となるとき、その極限位置で、このＬＥＤ
１５５が発光する。第３のＬＥＤ１５６はローコントラ
スト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度
に低下して距離調節か困難になるときその極限のコント
ラスト状態でこのＬＥＤ１５６が発光する。また、上記
第１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が同時にオンになっ
たときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に
暗くて合焦センサ２８に充分な光量が入射しないときは
正確な合焦動作がなされないので、このようなときは上
記第１．第２のＬＥＤ１５４，１５５が共に発光してユ
ーザにこれを警告する。このように、警告表示回路６７
は上記３個のＬＥＤ１５４〜１５６により４種の警告表
示を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラのファ
インダーを覗いているときに知ることのできる内部表示
である。The warning display circuit 67 includes transistors 151 to 153;
It consists of LEDs 154-156 and resistors 157-162. Each of the transistors 151 to 153 is connected to an output terminal o, o2 . Each of the LEDs 154 to 156 turns on when o3 reaches the L'' level, and at this time each LED 154 to 156 emits light and enters the display state.The first LED 154 is for displaying a warning about subject movement; If the focusing operation cannot follow the movement of the subject, this LED 154 will emit light to warn the user.The second LED 155 will also display a warning about the short distance limit, and if the photographing lens is too close to the subject. When distance adjustment becomes impossible +1J, this LED lights at the extreme position.
155 emits light. The third LED 156 is for displaying a low-contrast warning, and when the contrast of the subject is extremely low and it becomes difficult to adjust the distance, this LED 156 emits light in the extreme contrast state. Also, the above 1. When the second LEDs 154 and 155 are turned on at the same time, a low light warning is issued. That is, if the background is very dark and a sufficient amount of light does not enter the focus sensor 28, accurate focusing will not be possible. The second LEDs 154, 155 both illuminate to alert the user of this. In this way, the warning display circuit 67
The three LEDs 154 to 156 display four types of warnings. These warning displays are internal displays that the user can see when looking through the camera's viewfinder.

上記インフォーカストリガ回路６９はＣＰＵ８１の端子
（Ｉ　１０）に接続された切換スイッチ１８４゜トラン
ジスタ１６５．抵抗１６６〜１６８および上記第３図に
示したインフォーカストリガソケット１９の接点１９ａ
、１９ｂとからなる。インフォーカストリガソケット１
９の接点１９ａ、＋９ｂには同ソケット１９への差込み
によってインフォーカストリガコード１７０が接続され
るので、同トリガコード１７０を介してワインダーのモ
ータトリガ回路１７１が接続される。上記切換スイッチ
１６４は上記ソケット１つにトリガコード１７０が差込
まれていないときは接点１６４ａ側に切換わっており、
トリガコード１７０が差込まれると、トリガコード１７
０のプラグの先端によって切換スイッチ１６４は、接点
１６４ｂ側に切換わり、トランジスタ１６５が端Ｔ−（
Ｉｌｏ）に接続される。この切換スイッチ１６４の切換
状態はＣＰＵ６１のがわで検出されるようになっている
。このため、上を己トリガコード１７０によってワイン
ダーが連結された状態にあっては、トランジスタ１６５
は合焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコード
１７０のホトカプセル１７２のＬＥＤ１７３が発光する
とホトトランジスタ１７４がオンになり、続いてトラン
ジスタ１７５，１７６がオンになりワインダーのモータ
トリガ回路１７１が作動し、ワインダーによってシャッ
ターレリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリ
ガコード１７０中の符号１７７は抵抗である。The in-focus trigger circuit 69 consists of a selector switch 184 and a transistor 165 connected to the terminal (I10) of the CPU 81. Resistors 166 to 168 and contact 19a of in-focus trigger socket 19 shown in FIG. 3 above
, 19b. In-focus trigger socket 1
Since the in-focus trigger cord 170 is connected to the contacts 19a and +9b of 9 by insertion into the socket 19, the motor trigger circuit 171 of the winder is connected via the trigger cord 170. The changeover switch 164 is switched to the contact 164a side when the trigger cord 170 is not inserted into one of the sockets,
When the trigger code 170 is inserted, the trigger code 17
The changeover switch 164 is switched to the contact 164b side by the tip of the plug of 0, and the transistor 165 is connected to the terminal T-(
Ilo). The switching state of this changeover switch 164 is detected by the CPU 61. Therefore, when the winder is connected by the trigger cord 170 above, the transistor 165
is turned on in the focused state, and at this time, when the LED 173 of the photocapsule 172 of the trigger code 170 emits light, the phototransistor 174 is turned on, and then the transistors 175 and 176 are turned on, and the winder's motor trigger circuit 171 is turned on. The winder releases the shutter and winds the winding. Note that the reference numeral 177 in the trigger code 170 is a resistor.

上記発音回路７０はトランジスタ１８０．ＰＣＶ（ピエ
ゾセラミックバイブレータ）１８１および抵抗１８２，
１８３からなっている。トランジスタ１８０はＣＰＵ６
１の出力端子０５から“Ｌ”レベルの信号が導かれると
きオンになり、ＰＣｖ１８１が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第２図に示したサウンドスイッチ
２１によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、ＣＰＵ６１の入力端子■９に接続されたサウン
ドスイッチ２１が開成することになる。The sound generation circuit 70 includes a transistor 180. PCV (piezo ceramic vibrator) 181 and resistor 182,
It consists of 183. Transistor 180 is CPU6
When an "L" level signal is introduced from the output terminal 05 of the PCv181, the PCv181 is turned on and the PCv181 is activated to generate a warning sound. This warning sound can also be prevented from sounding by using the sound switch 21 shown in FIG. 2 above. In this case, the sound switch 21 connected to the input terminal 9 of the CPU 61 is opened.

上記ＡＤＨスイッチ回路７１は上記第５図に示したＡＤ
Ｒスイッチ４０と、抵抗１８５〜１８７゜チャタリング
防止用コンデンサ１８８および波形整形用コンパレータ
１８９からなり、同コンパレータ１８９の出力端子はＣ
ＰＵ６１の入力端子Ｉ　に接続されている。同人力端子
■１０はＣＰＵ６１内に構成されたＡＤＲカウンタ１９
０の入力端子となっている。このため、距離環９が回動
するとき、前述した如く、ＡＤＨスイッチ４０がＩＡＤ
Ｈ毎にオン、オフすると、距離環９の回動角に応じた数
のパルス（Ａ　Ｄ　Ｒ）がＡＤＲカウンタ１９０によっ
てカウントされ、距離環９の回動量が同カウンタ１９０
によって検出される。The ADH switch circuit 71 is the AD switch circuit 71 shown in FIG.
It consists of an R switch 40, a resistor 185 to 187°, a chattering prevention capacitor 188, and a waveform shaping comparator 189, and the output terminal of the comparator 189 is C
It is connected to the input terminal I of the PU61. Doujinshi terminal ■10 is the ADR counter 19 configured in the CPU 61
0 input terminal. Therefore, when the distance ring 9 rotates, the ADH switch 40 switches to the IAD as described above.
When turned on and off every H, the ADR counter 190 counts the number of pulses (ADR) corresponding to the rotation angle of the distance ring 9, and the amount of rotation of the distance ring 9 is counted by the counter 190.
detected by.

以上のように、レンズ鏡筒のケース１４内の主たる電気
回路は構成されている。As described above, the main electric circuit inside the case 14 of the lens barrel is configured.

次に、上記レンズｖｔ筒の電気回路の、更に詳細なる動
作を、ＣＰＵ６１に組まれたプログラムに従い、第１０
図以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ
鏡筒のモード切換スイッチ１５をＯＦＦ以外のモードに
すると、前述したように電源スィッチ７４がオンになる
ので、このときＣＰＵ６１は第１０図に示すように電源
か供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり
、これによりＣＰＵ６１はイニシャライズされて全ての
フラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの
誤動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態と
なり、上記電源保持回路６８のＬＥＤ１０９がオンする
。このあと、ＣＰＵ６１の出力端子０６からＡ／Ｄコン
バータ６３に入力端子Ｉ４ヘシステムクロックが供給さ
れる。このあと、モード切換スイッチ１５によってどの
モードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッ
チ回路６６のモードスイッチ１４１，１４２のオン、オ
フにより、ＢＡＴ、Ｃモードは（００）、Ｐ、　Ｆ、モ
ードは（０１）　、Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードは（１０）　
、ＳＥＱ、ＡＦモードは（１１）のコードに対応するよ
うになっているので、ＢＡＴ。Next, the more detailed operation of the electric circuit of the lens VT tube will be explained in accordance with the program set in the CPU 61.
This will be explained using the flowchart below. First, when the mode selector switch 15 on the lens barrel is set to a mode other than OFF, the power switch 74 is turned on as described above, and at this time the CPU 61 is powered on by being supplied with power as shown in FIG. The circuit enters a reset state, whereby the CPU 61 is initialized and all flags are cleared. After waiting to prevent malfunction until the power supply stabilizes, the power supply holding state is entered and the LED 109 of the power supply holding circuit 68 is turned on. Thereafter, a system clock is supplied from the output terminal 06 of the CPU 61 to the input terminal I4 of the A/D converter 63. Thereafter, it is determined which mode has been selected by the mode changeover switch 15. By turning on and off the mode switches 141 and 142 of the switch circuit 66, the BAT and C modes are (00), the P and F modes are (01), and the S IN and AF modes are (10).
, SEQ, AF mode corresponds to code (11), so BAT.

ＣモードであればバッテリーチエツクのＢＣＨＫｌ、　
　Ｐ、　　Ｆ、モードであればパワーフォーカス動作の
ＰＯＷＥＲ，Ｓ　ＩＮ、ＡＦモードであればシングルＡ
ＰＩ動作のＡＦＳＩＮＩ、ＳＥＱ、ＡＦモードであれば
シークエンスＡＦ動作のＡＦＳＥＱの各ルーチンへ行く
。以下、各モード別に動作を説明する。If in C mode, battery check BCHKl,
POWER, S IN for power focus operation in P, F, mode, single A in AF mode
If the mode is AFSINI, SEQ, or AF mode for PI operation, go to the AFSEQ routine for sequence AF operation. The operation of each mode will be explained below.

（１）ＢＡＴ、Ｃ（バッテリーチエツク）モードのとき
。(1) When in BAT, C (battery check) mode.

ＢＡＴ、Ｃモードであるときは、第１１図に示すように
、ＣＰＵ６１は、まずＩＮＢＡＴＴの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路６４からのモニタ電圧ＶＢＡ
ＴのＡ／Ｄ変換された結果をＣＰＵ６１の内部に取り込
む。このあと、上記電圧ＶＢＡＴと・ある一定電圧Ｖ、
、、ＶＬ　（Ｖｌｌ＞ＶＬ）の比較が行なわれ、電圧ｖ
ＢＡＴが充分に駆動できる電圧ＶＨより高い場合には、
発音回路７０によって連続音を発し、電圧Ｖ　　が上記
電圧Ｖ１１よりＡＴ り低く駆動するに最低限の電圧ＶＬより高い場合は間欠
音を発する。ユーザはこのときの発音状態を聞き分ける
ことによりバッテリ７５の電圧が充分であるか、バッテ
リ７５の交換時期であるかを知ることができる。上記モ
ニタ電圧ＶＢＡＴがＶＢＡＴくｖＬであるときには、誤
動作の虞れがあるので、このときはパワーオフとなる。When in the BAT or C mode, the CPU 61 first performs the INBATT operation, as shown in FIG. That is, the monitor voltage VBA from the battery voltage detection circuit 64
The A/D converted result of T is taken into the CPU 61. After this, the above voltage VBAT and a certain constant voltage V,
, , VL (Vll>VL) is compared, and the voltage v
If the voltage VH is higher than that at which BAT can be sufficiently driven,
The sound generation circuit 70 generates a continuous sound, and when the voltage V is higher than the minimum voltage VL required to drive AT lower than the voltage V11, an intermittent sound is generated. By listening to the sound generation state at this time, the user can know whether the voltage of the battery 75 is sufficient or whether it is time to replace the battery 75. When the monitor voltage VBAT is VBAT less vL, there is a risk of malfunction, so the power is turned off at this time.

このパワーオフは、ＣＰＵ６１の出力端子０４のレベル
がＨとなることにより電源保持回路６８が不作動状態と
なってＬＥＤ１０９が発光停止することによりなされる
。This power-off is performed when the level of the output terminal 04 of the CPU 61 becomes H, the power supply holding circuit 68 becomes inactive, and the LED 109 stops emitting light.

（２）Ｐ、Ｆ、　　（パワーフォーカス）モードのとき
。(2) When in P, F, (power focus) mode.

Ｐ、　　Ｆ、モードであるときは、第１０図から明らか
なように、第１２図に示すＰＯＷＥＲのルーチンへ行く
ので、まず、第１にバッテリチエツクＢＣＨＫ２の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクＢ　ＣＨＫ　２の
動作は第１６図に示すように、上記ＩＮＢＡＴＴの動作
ののち、上記モニタ電圧Ｖ　　と電圧Ｖ　の比較を行い
、ＶＢＡＴ≦ｖＬでＢＡＴ　　　　　　　　Ｌ あれば上記ＢＡＴ、Ｃモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、ｖＢＡｌ〉ｖＬであれば、更に電圧Ｖ　　とＶ
　の比較を行ない、ＶＨ＞ＶＤＡＴでありＡＴ　　　　
　Ｉ＋ れば、つまりｖ　Ｌ＜　Ｖ　ＢＡＴ　＜　Ｖ　１１　テ
アｈ　ハｐ　ｕ　ＴＹ（デユーティ）フラグを１にセッ
トし、■Ｉｔ≦ＶＢＡＴであれば、ＤＵＴＹフラグをク
リヤしてリターンする。When in the P, F mode, as is clear from FIG. 10, the routine goes to the POWER routine shown in FIG. 12, so the battery check BCHK2 operation is performed first. The operation of this battery check B CHK 2 is as shown in FIG. 16. After the operation of INBATT, the monitor voltage V is compared with the voltage V, and if VBAT≦vL and BAT L, the BAT, C mode is selected. As in the case, the power is turned off, and if vBAl>vL, the voltages V and V
Then, VH>VDAT and AT
If I+, that is, v L < V BAT < V 11 The TY (duty) flag is set to 1, and if It≦VBAT, the DUTY flag is cleared and the process returns.

このあと、第１２図に戻り、Ｐ、Ｆ、ＵＰの操作ボタン
１６Ａ、Ｐ、Ｆ、ＤＮの操作ボタンＩ［ｉＢが押された
かどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ１４３　
（Ｐ、Ｆ、ＵＰ）がオンで、スイッチ１４４　（Ｐ、Ｆ
、ＤＮ）がオフの場合は、距離環９は近方向に回動する
ので第５図に示したように至近距離の位置Ｐｎに至った
かどうか、即ち、近距離リミット（以下、近リミットと
いう）であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに
至れば、第１５図に示すリミット警告ＬＭＴＡＬＭが行
なわれる。リミット警告ＬＭＴＡＬＭは第３４図の発音
ＰＣＶ２のルーチンに示すようにサウンドスイッチ２１
がオンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ
１８１が“ビー、ビー°と発振２の発音態様で警告発音
したのちウェイトし、Ａ１へ戻る。このときは上記第８
図中のＬＥＤ１５５の発光による警告表示も行なわれる
。After this, returning to FIG. 12, it is determined whether or not the P, F, UP operation buttons 16A, P, F, DN operation buttons I[iB are pressed. First, switch 143
(P, F, UP) is on, switch 144 (P, F
, DN) is off, the distance ring 9 rotates in the near direction, so it is determined whether the close range position Pn has been reached as shown in FIG. A determination is made as to whether or not this is the case. When the near limit is reached, a limit warning LMTALM shown in FIG. 15 is performed. The limit warning LMTALM is issued by the sound switch 21 as shown in the sound generation PCV2 routine in FIG.
is on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV
181 emits a warning sound in the sound mode of oscillation 2, "Beep, beep °", waits, and returns to A1. At this time, the 8th
A warning display is also performed by emitting light from the LED 155 in the figure.

近リミットに至っていなければ、第３３図に示す発音Ｐ
ＣＶＩのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ２１がオ
ンになっていれば、発音回路７０が作動し、ＰＣＶ１８
１が“ピッ°と発振１の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ２１がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動ＭＤＲＩ
ＶＩ（第２７図参照）のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにＩＡＤＲドライブされ、このあとＡＤ
Ｒカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされたのち、
再び上記スイッチ１４３がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればＡｔへ戻りオンであればウェイトの
のち、（Ｎ−１）のカウントが行なわれ、これがＮ−０
となるまで繰り返される。そしてＮ−０となれば再び近
リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、Ｎ−
Ｏとならないうち、上記スイッチ１４３がオフになれば
ＡＩに戻り、Ｎ−０に至っても上記スイッチ１４３がオ
ンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれる
。このあと、近すミッＩ・であれば、上記リミット警告
Ｌ　Ｍ　Ｔ　Ａ　Ｌ　Ｍとなり、また近リミットに至っ
ていなければ、モータ駆動ＭＤＲＩＶＩ（７）（７）ち
、ウェイトし、そして、Ｐ、　　Ｆ。If the near limit has not been reached, the pronunciation P shown in Figure 33
When the CVI routine is entered and the sound switch 21 is turned on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV 18 is activated.
1 makes a beep sound in the sound mode of oscillation 1. If the sound switch 21 is off, it returns without producing a sound. After this, the direction flag is cleared and the motor drive MDRI
The routine moves to VI (see Figure 27), where the motor is driven short distance IADR, and then AD
After the count number N is set in the R counter 190,
It is again determined whether the switch 143 is on or off. If it is off, it returns to At, and if it is on, after a wait, a count of (N-1) is performed, which becomes N-0.
is repeated until . If it becomes N-0, it is again determined whether the limit is near or not. That is, N-
If the switch 143 is turned off before it reaches O, the state returns to AI, and if the switch 143 continues to be on even after reaching N-0, the next near limit determination is performed. After this, if the approaching limit is reached, the above-mentioned limit warning L M T A L M is issued, and if the near limit has not been reached, the motor drive MDRIVI (7) (7) waits, and then P, F.

ＵＰが行なわれている１８１、近リミットに至るまでモ
ータ駆動ＭＤＲＩＶＩの動作が行なわれる。When UP is being performed 181, the motor drive MDRIVI is operated until reaching the near limit.

ここでモータ駆動ＭＤＲＩ　Ｖ　１の動作について述べ
ると、第２７図に示すように、バッテリーチエツクＢＣ
ＨＫ２が行なわれたのち、方向フラグが１（無限）であ
るかＯ（至近）であるか否かの判定が行なわれ、方向フ
ラグが１であれば後述の遠方向駆動ＭＤＩのルーチン（
第２８図参照）へ移行する。方向フラグが０であれば、
ＡＤＲスイッチ回路７１の出力（以下ＡＤＲ出力とする
）がＨレベルであるか否か判別される。ＡＤＲ出力がＬ
レベルであれば、このとき近リミットにあればモータブ
レーキがかかるが、近リミットに至っていなければ近方
向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩ（第２９図参照）の動作後、Ａ
Ｉ□に戻る。ＡＤＨ出力がＨレベルであれば、このとき
は、ＡＤＨ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳＩの動
作が繰り返し行なわれる。ＡＤＨ出力がＬレベルになる
とモータブレーキがかかりウェイトののち、リータンす
る。Now, to describe the operation of the motor-driven MDRI V1, as shown in FIG.
After HK2 is performed, it is determined whether the direction flag is 1 (infinite) or O (close). If the direction flag is 1, the far direction drive MDI routine (described later) is performed.
(See Figure 28). If the direction flag is 0,
It is determined whether the output of the ADR switch circuit 71 (hereinafter referred to as ADR output) is at H level. ADR output is low
If the level is at the near limit, the motor brake will be applied, but if the near limit has not been reached, after the near direction IADR drive MDSI (see Figure 29) operates,
Return to I□. If the ADH output is at the H level, then the above MDSI operation is repeated until the ADH output reaches the L level. When the ADH output reaches the L level, the motor brake is applied, and after a wait, the motor returns.

近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩについては、第２９図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがＨレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグか、今、例えばＨレベルであるとすると、
モータ２３は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリタンする。そして、第２７図においてＡＤＲ出
力がＬレベルに至るまでこのＭＤＳＩの動作が繰り返さ
れるので、２回目の動作ではモータ駆動フラグがＬレベ
ルになりモータにブレーキがかかる。Regarding the near direction IADR drive MDSI, as shown in FIG. 29, first, the motor drive flag is inverted, and it is determined whether the motor drive flag is at H level or not. If the motor drive flag is currently at H level, for example,
The motor 23 is driven in the near direction, waits, and then turns off and returns. Then, in FIG. 27, this MDSI operation is repeated until the ADR output reaches the L level, so in the second operation, the motor drive flag goes to the L level and the motor is braked.

そして、ＤＵＴＹフラグが１か０かを判別し、１であれ
ばこのときＶｌｌ＞ＶＢＡＴであるので２ウエイトのの
ち、モータがオフになり、０であれば、Ｖｎ≦”　ＢＡ
Ｔであるので、１ウエイトののちモータがオフになる。Then, it is determined whether the DUTY flag is 1 or 0, and if it is 1, then Vll>VBAT, so the motor is turned off after 2 waits, and if it is 0, Vn≦”BA
Since it is T, the motor is turned off after one wait.

即ち、バッテリ７５の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第１２図におけるＭＤＲＩＶＩの
動作ではモータは上記ＭＤＳＩにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してＩＡＤＲ分の駆動を行なう。That is, the on/off duty ratio of the motor is changed in accordance with the voltage of the battery 75 to vary the time during which the brake is applied. After all, in the operation of MDRIVI in FIG. 12, the motor repeats on and off operations in the near direction in MDSI to drive for IADR.

つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第１図中、Ｐ、　　Ｆ、　ＵＰの押ボタン１６Ａを単
発的に操作するときは距離環９は微小角だけ近距離方向
に回動し、その操作の都度、発振ｌの態様で発音する。In other words, by performing the above-mentioned operations, when the P, F, and UP pushbuttons 16A in FIG. , each time the operation is performed, a sound is generated in the form of oscillation l.

押ボタン１６Ａを連続的に押しつづけるときには距離環
９は連続的に回動することになる。そして、近リミット
に至ったときには、発振２の態様で発音し、ユーザに近
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
て距離環９を回動停止させる。When the push button 16A is continuously pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the near limit is reached, a sound is generated in the oscillation 2 mode to warn the user of the near limit, and at the same time, the motor is braked to stop the distance ring 9 from rotating.

次に、再び第１２図に戻り、スイッチ１４３゜１４４、
即ち、Ｐ、Ｆ、ＵＰ、Ｐ、Ｆ、ＤＮが共にオフである時
は、ＲＥＬ　（レリーズ）信号が導かれていればＡＩに
戻り、導かれていなければ、パワーオフの状態になる。Next, returning to FIG. 12 again, switch 143°144,
That is, when P, F, UP, P, F, and DN are all off, if the REL (release) signal is guided, it returns to AI, and if it is not guided, the power is turned off.

スイッチ１４３がオフでスイッチ１４４がオンの場合に
は距離環９は遠方向に回動するので第１３図に示す無限
リミットチエツクＦＬＣＨＫＩのルーチンへ移行する。When the switch 143 is off and the switch 144 is on, the distance ring 9 rotates in the far direction, so the routine shifts to the infinite limit check FLCHKI shown in FIG.

第１３図のＦＬＣＨＫＩではまず遠距離リミット（以下
遠リミット）の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告ＬＭＴＡＬＭが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記ＰＣＶＩの動作によ
って発振１の態様で発音し、方向フラグを無限方向（１
）にセットする。In FLCHKI shown in FIG. 13, a long distance limit (hereinafter referred to as a long limit) is first determined. If the far limit is reached, the limit warning LMTALM is performed, but if the far limit is not reached, the PCVI operates to generate a sound in the oscillation 1 mode, and the direction flag is set to the infinite direction (1
).

このあと、上記モータ駆動ＭＤＲＩ　Ｖ　１のプログラ
ム動作に移行する。このときのＭＤＲＩＶＩの動作は第
２８図に示すように、連方向駆動ＭＤＩのプログラム動
作となるので、まずＡＤＨ出力がＬレベルであるか否か
の判別がなされる。ＡＤＲ出力がＨレベルで遠リミット
に至っていればブレーキ動作ＢＲＫＩが行なわれるが、
遠リミットに至っていなければ遠方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤ
Ｓ２（第３０図参照）の動作ののち、Ａｌ１に戻る。Ａ
ＤＨ出力がＨレベルであるときは、遠方向ＬＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２ののち、ＡＤＲ出力がＨレベルになると、この
とき遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレ
ーキ動作ＢＲＫＩに至るが、遠リミットにないときはＡ
ＤＲ出力がＬレベルに至るまで上記ＭＤＳ２の動作が行
なわれ、ＡＤＲ出力がＬレベルになったとき上記ブレー
キ動作が行なわれる。After this, the program operation of the motor drive MDRI V 1 is started. As shown in FIG. 28, the operation of MDRIVI at this time is a program operation of the sequential drive MDI, so first it is determined whether or not the ADH output is at the L level. If the ADR output is at H level and reaches the far limit, the brake operation BRKI will be performed.
If the far limit has not been reached, far direction IADR drive MD
After the operation of S2 (see FIG. 30), the process returns to Al1. A
When the DH output is at H level, after the far direction LADR drive MDS2, when the ADR output goes to H level, it is determined at this time whether or not it is the far limit. If not, A
The operation of MDS2 is performed until the DR output reaches the L level, and the brake operation is performed when the ADR output reaches the L level.

こうして上記ＭＤＲＩＶＩの動作のあとウェイトし、Ａ
ＤＲカウンタ１９０にカウント数Ｎがセットされる。こ
のあと、スイッチ１４４がオフであればＡ１に戻り、ス
イッチ１４４がオンであれば、ウェイトし、（Ｎ−１）
のカウントが行なわれ、これがＮ−０になるまで繰り返
される。In this way, after the above MDRIVI operation, A
A count number N is set in the DR counter 190. After this, if the switch 144 is off, it returns to A1, and if the switch 144 is on, it waits and returns to (N-1).
is counted, and this is repeated until it reaches N-0.

Ｎ−０となれば、第１４図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記ＬＭＴＡＬＭ
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ１４４がオンにある限り、遠リミットに至るまで
ＭＤＲＩ　Ｖ　１ののちウェイトの動作が繰り返される
。If N-0, as shown in FIG. 14, the far limit is determined, and if it is the far limit, the above LMTALM
If a warning is issued and the far limit has not been reached, as long as the switch 144 is on, the wait operation is repeated after MDRI V 1 until the far limit is reached.

従って、第１図のＰ、　　Ｆ、　ＤＮの押ボタンＩ［ｉ
Ｂを操作する場合も、単発的に操作するときは距離環９
は微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発
振１の態様で発音する。押ボタン１６Ｂを押しつづける
ときは、距離環９は連続的に回動することになる。そし
て、遠リミットに至ると発振２の態様で発音しユーザに
遠すミットＩＤ告を行なうと同時にモータにブレーキを
かけ距離環９を停止させる。Therefore, the pushbuttons I[i
When operating B, when operating one-off, use distance ring 9.
rotates in a far direction by a small angle, and each time it is operated, it produces a sound in the form of oscillation 1. When the push button 16B is kept pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the far limit is reached, a sound is generated in the mode of oscillation 2 to notify the user of the far limit ID, and at the same time the motor is braked to stop the distance ring 9.

ここで、上記遠方向駆動ＭＤＩ中の遠方向ＩＡＤＲ駆動
ＭＤＳ２について述べると、第３０図に示すように、上
記近方向ＩＡＤＲ駆動ＭＤＳＩと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別か行なわ
れる。モータ駆動フラグがＨレベルのときモータ２３が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ２３かオフに
なる。Now, regarding the far direction IADR drive MDS2 in the far direction drive MDI, as shown in FIG. 30, like the near direction IADR drive MDSI, first, the motor drive flag is inverted, A determination will be made. When the motor drive flag is at H level, the motor 23 is driven in the far direction, and after a wait, the motor 23 is turned off.

モータ駆動フラグがＬレベルのときは、モータ２３にブ
レーキがかかる。このときＤＵＴＹフラグが１であれば
２ウエイトののちモータ２３がオフになり、０であれば
１ウエイトののちモータ２３がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧ｖＢＡＴの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。When the motor drive flag is at L level, the motor 23 is braked. At this time, if the DUTY flag is 1, the motor 23 is turned off after two waits, and if it is 0, the motor 23 is turned off after one wait. That is, even in the case of this continuous direction drive, the time during which the brake is applied differs depending on the state of the battery monitor voltage vBAT.

（３）　Ｓ　ＩＮ、　ＡＦ　（シングルオートフォーカ
ス）モードのとき。(3) When in SIN, AF (single autofocus) mode.

ＳＩＮ、ＡＦモードであるときには、第１０図から明ら
かなように第１７図に示すＡＦＳＩＮＩのプログラム動
作が行なわれる。ＡＦＳＩＮＩでは、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２ののちＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第１８図に示すＡＦＳ　ＩＮ２の
動作ののち、パワオフし、ＲＥＬ信号がオフである場合
にはＡＦＳＴＡＴ用の押ボタン１６Ａ、１６Ｂ、即ち、
スイッチ１４３，１４４がオフであれば、パワーオフで
あり、ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３　、　１４４のい
ずれかがオンであれば、上記ＡＦＳＩＮ２の動作ののち
、パワーオフに至る。In the SIN, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSINI program operation shown in FIG. 17 is performed. In AFSINI, after battery check BCHK2, it is determined whether the REL signal is on or off.
If it is on, the power is turned off after the operation of AFS IN2 shown in FIG. 18, and if the REL signal is off, the AFSTAT pushbuttons 16A, 16B,
If the switches 143, 144 are off, the power is off, and if either of the AFSTAT switches 143, 144 is on, the power is off after the operation of AFSIN2.

上記ＡＦＳＩＮ２の動作は、第１８図に示すように、Ａ
ＦＳＩＮ３（第２０図参照）の動作ののち、ＬＬ（ロー
ライト）フラグが１か０かの判別がなされ、ローライト
であれば（＝１）、’Ｄ告表示回路６７の第１のＬＥＤ
１５４と第２のＬＥＤ１５５が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ（−０
）　、ＡＦステータスフラグがＯであるか否かの判別が
行なわれる。ＡＦステータスフラグが０てなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか１つても１であれば、ＰＯＹ３の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路６７によっても行な
われる。ＡＦステータスフラグが０であれば、ＰＣｖｌ
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、ＷＩＮＤの動作のあとリターンする。The operation of AFSIN2 is as shown in FIG.
After the operation of FSIN3 (see FIG. 20), it is determined whether the LL (low light) flag is 1 or 0, and if it is low light (=1), the first LED of the 'D notification circuit 67 is
154 and the second LED 155 are both turned on and a low light warning is displayed. If it is not low light (-0
), it is determined whether the AF status flag is O or not. If the AF status flag is not 0, that is, any one of the short distance flag, subject movement flag, and low contrast flag is 1, the POY3 warning operation is performed and the short distance warning, subject movement warning, and low contrast flag are activated. A contrast warning is issued by sound and the process returns. These warnings are also issued by the warning display circuit 67. If the AF status flag is 0, PCvl
After the user is informed that the sound generation operation is normal, the process returns after the WIND operation.

ＷＩＮＤの動作は第１９図に示すように、ワインダ−（
或いはモータドライブ装置）が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。The operation of WIND is as shown in Fig. 19.
or a motor drive device) is connected, an output that turns on the winder is generated.

ここで、上記第１８図中のＡＦＳＩＮ３の動作について
述べると、第２０図に示すようにＲＥＴＲＹフラグがク
リヤされたのち、ＡＦ小ループＡＦカウント数がセット
される。このあと、ＡＦステータスフラグがクリヤされ
たのち、測距のためのルーチンＡＦの動作が行なわれる
。このＡＦのプログラム動作は、第３１図から明らかな
ように合焦センサ２８からのＣＣＤ出力をＡ／Ｄ変換し
た結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＣＣＤ）、これ
をアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを行な
う。このあと第２０図に戻り、ローコントラストであれ
ば、ＡＦ小ループカウント数から１を減じてＡ５に戻り
、これを繰り返してＡＦ小ループカウント数が０になっ
たとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる。こ
の警告表示は前記ＬＥＤ１５６によってなされる。ロー
コントラストでなければ、第３２図に示すＡＤＲの動作
が行なわれる。このＡＤＲの動作は、第３２図から明ら
かなように、ズーム情報検出器４２からのＡ／Ｄ変換後
の結果をＣＰＵ６１内に取り込み（ＩＮＺＯＯＭ）　、
このズーム係数を考慮してモータ２３（距離環９ンを何
ＡＤＨ駆動させるべきかを演算する。こうして算出され
たＡＤＲ値はある最大値ＭＡＸよりも小さければそのＡ
ＤＲ値のままとされるが、ＡＤＲ値＞ＭＡＸであれば、
このＡＤＲ値は強制的にＡＤＲ値−ＭＡＸにセットされ
る。このあと、ＡＤＲ値とＰＣＡＬＬ値との比較がなさ
れる。Ｐ　ＣＡ　Ｌ　Ｌ　値は、オートフォーカスが極
めて精度の高い；ｌ１１１距状態にあるか否かを判断す
るスレショールドであって、ピント而からの移動量をΔ
ｄとすると、このΔｄの移動に必要なパルス数である。Now, to describe the operation of AFSIN3 in FIG. 18, as shown in FIG. 20, after the RETRY flag is cleared, the AF small loop AF count number is set. Thereafter, after the AF status flag is cleared, a routine AF operation for distance measurement is performed. As is clear from FIG. 31, this AF program operation involves loading the result of A/D conversion of the CCD output from the focus sensor 28 into the CPU 61 (INCCD), converting it into an algorithm, and performing a low contrast test. . After this, return to Figure 20, and if the contrast is low, subtract 1 from the AF small loop count and return to A5, repeat this process, and when the AF small loop count becomes 0, the low contrast warning display will be displayed. It is done. This warning display is made by the LED 156. If the contrast is not low, the ADR operation shown in FIG. 32 is performed. As is clear from FIG. 32, this ADR operation involves loading the A/D conversion result from the zoom information detector 42 into the CPU 61 (INZOOM);
Taking this zoom factor into account, calculate how many ADHs to drive the motor 23 (distance ring 9). If the ADR value thus calculated is smaller than a certain maximum value MAX, the ADR value
The DR value remains the same, but if the ADR value > MAX,
This ADR value is forcibly set to ADR value - MAX. After this, a comparison is made between the ADR value and the PCALL value. The P CA L L value is a threshold for determining whether or not autofocus is at an extremely high precision;
Let d be the number of pulses required to move this Δd.

ＡＤＲ＜ＰＣＡＬＬであれば第２２図に示すＭＤＲＩＶ
８によってモータの低速パルス駆動が行なわれる。ＡＤ
Ｒ≧ＰＣＡＬＬであれば、初回の測距演算時はＲＥＴＲ
Ｙフラグか０であるので、このときＲＥＴＲＹフラグが
セットされたのち第２１図に示すＡ３に行き今回ＡＤＲ
値が記憶され、第２４図に示す後述のＭＤＲＩＶ４によ
ってモータが高速駆動される。そして、ＡＦ小ループカ
ウント数から１を減じてＡ４に戻り、再び測距ＡＦに基
づいてＡＤＲ値の算出か行なわれる。このあとはＲＥＴ
ＲＹフラグは１になっているので５ＩＮ３２に行く。こ
のような動作を繰り返してＳ　ｌＮ３２において、今回
ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値との比較がなされる。今回ＡＤ
Ｒ値≧前回ＡＤＲ値であれば、このとき撮影レンズの合
焦動作が被写体移動速度に追従できないことになるので
、ここで被写体移動フラグがセットされて被写体移動の
警告表示が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第
８図中の警告表示回路６７においてＬＥＤ１５４が発光
して行なわれる。If ADR<PCALL, the MDRIV shown in FIG.
8 performs low-speed pulse driving of the motor. A.D.
If R≧PCALL, RETR is used during the first distance measurement calculation.
Since the Y flag is 0, at this time, after the RETRY flag is set, it goes to A3 shown in Figure 21 and performs ADR this time.
The value is stored, and the motor is driven at high speed by MDRIV4 shown in FIG. 24 and described later. Then, 1 is subtracted from the AF small loop count number, the process returns to A4, and the ADR value is calculated again based on the distance measurement AF. After this, RET
Since the RY flag is 1, go to 5IN32. By repeating such operations, the current ADR value and the previous ADR value are compared at SIN32. This time AD
If the R value≧the previous ADR value, it means that the focusing operation of the photographic lens cannot follow the subject movement speed at this time, so the subject movement flag is set and a warning display of the subject movement is performed. This warning display of subject movement is performed by emitting light from an LED 154 in a warning display circuit 67 in FIG.

今回ＡＤＲ値く前回ＡＤＲ値であれば今回ＡＤＲ値を記
憶し、このあとＡＤＨ＜ＰＣＡＬＬに至るまで、上記Ｍ
ＤＲＩ　Ｖ４以下の動作を繰り返す。If the current ADR value is less than the previous ADR value, the current ADR value is memorized, and the above M
Repeat the operations below DRI V4.

なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ＡＤＲ値と前回ＡＤＲ値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ＡＤＲ値ｘ　（１／２）と
今回ＡＤＲ値とを比較し、今回ＡＤＲ１ｉｉが前回ＡＤ
Ｒ値の５０％以内に入っていなければ上記警告表示を行
なうようにしてもよい。Note that the determination of the warning display for subject movement is not necessarily limited to comparing the current ADR value and the previous ADR value as described above, but, for example, comparing the previous ADR value x (1/2) and the current ADR value. Comparing, this time ADR1ii is last time AD
If the R value is not within 50%, the above warning may be displayed.

ここで、上記ＡＦＳＩＮ３のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動ＭＤＲＩ　Ｖ８について述べると、第
２２図に示すように、バッテリチエツクＢＣＨＫ２を行
なったのち、上記ＡＤＲ値が０であるか否かの判別を行
ない、Ａ　Ｄ　Ｒｌｉｌ　−ＱてあればＡＦステータス
フラグをクリヤし、ＡＤＲ値−〇でなければ、ＡＤＲカ
ウンタ１９０に上記ＡＤＲ値をセットする。このあと、
方向フラグが０（至近方向）であればモータ２３は近距
離方向に駆動され、方向フラグが１（無限方向）であれ
ばＦＤＲＩＶＩのルーチンへ移行して遠方向に駆動され
る。このモータ２３の駆動によって上記ＡＤＲカウンタ
１９０にセットされたＡＤＲ値から、ＡＤＲスイッチ７
１からのＩＡＤＲのパルスが入力毎にハード的に減算が
行なわれる。方向フラグが０でかつ近リミットに至れば
モータ２３にブレーキがかかりウェイトののち、ＡＤＲ
値−〇になると、Ａ７に戻りＡＦステータスフラグがク
リヤされる。このときＡＤＲ値キ０であれば、ＡＦステ
ータスフラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告
表示回路６７のＬＥＤ１５５により近距離警告表示が行
なわれる。Now, to describe the motor low-speed pulse drive MDRI V8 in the AFSIN3 routine, as shown in FIG. 22, after performing a battery check BCHK2, it is determined whether the ADR value is 0 or not. If the ADR value is -Q, the AF status flag is cleared, and if the ADR value is not -0, the ADR value is set in the ADR counter 190. after this,
If the direction flag is 0 (closest direction), the motor 23 is driven in the short distance direction, and if the direction flag is 1 (infinite direction), the motor 23 is shifted to the FDRIVI routine and driven in the far direction. From the ADR value set in the ADR counter 190 by driving this motor 23, the ADR switch 7
A hardware subtraction is performed each time the IADR pulse from 1 is input. When the direction flag is 0 and the near limit is reached, the motor 23 is braked and after waiting, ADR is started.
When the value becomes -0, the process returns to A7 and the AF status flag is cleared. At this time, if the ADR value is 0, the short distance flag of the AF status flags is set, and the LED 155 of the warning display circuit 67 displays a short distance warning.

上記方向フラグが１でＦＤＲＩＶＩ　（遠方向駆動）に
移行した場合、このＦＤＲＩＶＩは第２３図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第２２図中のＡ７に戻りＡ
Ｆステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのＡＤＲ値が５ＡＤＲ以上あるときは第２２−
図中のＡ９に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り４Ａ
ＱＲに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトのの
ち八８に至る。そして、カウントが終了するまでモータ
が遠方向に駆動され、残りのＡＤＲ値が２ＡＤＲ，ＩＡ
ＤＲに至った場合もその都度同杵にブレーキがかかり、
モータは低速のパルス駆動となる。そして、ＡＤＲカウ
ンタ１９０にセットされたＡＤＲ値のカウントが終了す
ると、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトの
のち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバー
シュートの量がＡＤＲカウンタ１９０にセットされ、方
向フラグが反転して再びＭＤＲＩＶ８のモータ駆動に移
行する。When the direction flag is 1 and the mode shifts to FDRIVI (far direction drive), this FDRIVI is as shown in FIG. Return to A7 inside and A
The F status flag is cleared. If the far limit has not been reached, the motor is driven in the far direction, and after the wait, if the remaining ADR value is 5 ADR or more, the 22nd-
It returns to A9 in the figure and is driven further in the far direction, remaining 4A.
When it reaches QR, the motor is braked, and after the weight, it reaches 88. Then, the motor is driven in the far direction until the count ends, and the remaining ADR value is 2ADR,IA
Even in the case of DR, the brake is applied to the same pestle each time.
The motor is driven by low-speed pulses. When the ADR value set in the ADR counter 190 finishes counting, the motor brake is activated. After the wait, if the overshoot exceeds the predetermined position, the amount of overshoot is set in the ADR counter 190, the direction flag is inverted, and the motor drive of MDRIV8 is started again.

なお、上記ＭＤＲＩＶ８の動作中、方向フラグがＯでモ
ータが近方向に駆動されたときも、第２３図中のＡ６に
移行するので、上記遠方向駆動の場合と同じく、残りの
ＡＤＲ値が４ＡＤＲに至るまで近方向に駆動され、残り
４ＡＤＲに至ると間欠的にモータにブレーキがかかって
減速され、カウント終了時で停止する。このときオーバ
量があれば同じく方向フラグを反転して上記ＭＤＲＩＶ
８の動作が行なわれる。Furthermore, during the operation of MDRIV8, even when the direction flag is O and the motor is driven in the near direction, the state shifts to A6 in FIG. The motor is driven in the near direction until it reaches 4 ADR, and when the remaining 4 ADR is reached, the motor is intermittently braked and decelerated, and stops at the end of the count. At this time, if there is an over amount, the direction flag is similarly inverted and the MDRIV
8 is performed.

また、第２１図中のモータ駆動ＭＤｔＶ４の動作につい
ては、第２４図に示すように、まず、バッテリチエツク
ＢＣＨＫ２が行なわれたのち、記憶されたＡＤＨ［から
Ｐマイナス値を減じた値がＡＤＲカウンタ１９０にセッ
トされる。Ｐマイナス値とは、オーバシュートを考慮し
て予ｉ１Ｍされる値である。その結果ＡＤＲカウンタ１
９０のセット値が０でなければ、方向フラグを判別し、
方向フラグが０（至近方向）でモータを近方向に駆動す
る。モータが近方向に駆動されＡＤＲカウンタ１９０の
セット値が０になると、第２６図に示すブレーキ動作Ｂ
ＲＫ１が行なわれ、モータ２３にブレーキがかかりレン
ズ駆動が停止する。カウンタ１９０のセット値が０にな
らなくとも近リミットに至れば、このときもモータにブ
レーキがかかる。また、方向フラグが１（無限方向）で
あるときは遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩのプロ
グラム動作に移行する。Regarding the operation of the motor drive MDtV4 in FIG. 21, as shown in FIG. 24, first, a battery check BCHK2 is performed, and then the value obtained by subtracting the P minus value from the stored ADH[ is calculated as the ADR counter. Set to 190. The P-minus value is a value that is preset i1M in consideration of overshoot. As a result, ADR counter 1
If the set value of 90 is not 0, determine the direction flag,
When the direction flag is 0 (closest direction), the motor is driven in the near direction. When the motor is driven in the near direction and the set value of the ADR counter 190 becomes 0, the brake operation B shown in FIG.
RK1 is performed, and the motor 23 is braked to stop the lens drive. Even if the set value of the counter 190 does not reach 0, if it reaches the near limit, the motor is braked at this time as well. Further, when the direction flag is 1 (infinite direction), the program proceeds to the far direction limit check DLEFTI program operation.

遠方向リミットチエツクＤＬＥＦＴＩの動作は、第２５
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキＢＲＫＩの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
（第５図中、位置Ｐ「のゾーン）にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ３８　（１４５）、３９　（１４６）によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなりればモータ２３は遠方向に向けてさらに駆
動されてＡｌｏへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記ＭＤＲＩＶＩのＩＡＤＲの遠方向駆動に移ってモー
タ２３にブレーキがかかり、ウェイトののチＡ　１０に
戻る。そして、カウンタ１９０にセットされた値が０に
なると、上記ＢＲＫ１の動作を行ないモータ２３の回転
が停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆
動されて上記位置Ｐｒのゾーンに至ったときには、レン
ズ駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがか
かり、このため位置Ｐｏｏで円滑な停止状態となる。The operation of the far direction limit check DLEFTI is as follows.
As shown in the figure, it is first determined whether the far limit is reached, and if the far limit is reached, the brake BRKI is operated, but if the far limit is not reached, the low speed zone (position P in Fig. 5) is performed. It is determined by the gray-coded signals from the zone switches 38 (145) and 39 (146) whether the motor is in the low speed zone or not. When the speed reaches the low speed zone, the motor 23 is braked by moving to the far direction drive of the IADR of MDRIVI, and the weight returns to A10.Then, the value set in the counter 190 When becomes 0, the above-mentioned BRK1 is operated and the rotation of the motor 23 is stopped. Therefore, when the photographing lens is driven in the infinity direction and reaches the zone of the above-mentioned position Pr, the lens drive changes from the high-speed state to the low-speed state. The brake is applied when the vehicle moves to the position Poo, resulting in a smooth stopping state at the position Poo.

（４）ＳＥＱ、ＡＦ　（シーフェンスオートフォーカス
）モードのとき。(4) When in SEQ, AF (Sea fence autofocus) mode.

ＳＥＱ、ＡＦモードであるときは、第１０図から明らか
なように、第３５図に示すＡＦＳＥＱのルーチンの動作
が行なわれる。ＡＦＳＥＱでは、バッテリチエツクＢＣ
ＨＫ２ののち、ＲＥＬ信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはＡＦＳＩＮ２（第１８図参照）の動作
に移行する。In the SEQ, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSEQ routine shown in FIG. 35 is performed. In AFSEQ, battery check BC
After HK2, it is determined whether the REL signal is on or off, and if it is on, the operation shifts to AFSIN2 (see FIG. 18).

即ち、このＳＥＱ、ＡＦモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、ＳＩＮ。That is, in this SEQ and AF mode, when a release signal from the camera is input, SIN.

ＡＦモードの動作が行なわれる。ＲＥＬ信号がオフの場
合、或いは、上記ＡＦＳＩＮ２の動作か行なわれたのち
は、ＡＦステータスフラグがクリヤされ、Ａ　Ｆ　Ｓ　
ＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれかがオンにな
ることによりＡＦＳ　ｌＮ５（第２０図参照）の動作が
行なわれる。このあと、ＡＦステータスフラグが全てク
リヤされているか否か、即ちローコントラスト、近距離
、被写体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤさ
れているかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦Ｏ
Ｋと判別されて、ＰＣｖｌの動作、即ち発振態様１の発
音が行なわれてユーザに合焦が行なわれた６とを知らせ
ると共に、ＷＩＮＤの動作が行なわれる。このあとはＡ
ｌ１に戻るので、上記スイッチ１４３，１４４のいずれ
かでもオンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ
、合焦の都度上記発音が行なわれワインダーが接続され
ている場合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送出
する。AF mode operation is performed. When the REL signal is off, or after the above AFSIN2 operation is performed, the AF status flag is cleared and the AFS
When either TAT switch 143 or 144 is turned on, the AFS IN5 (see FIG. 20) is operated. After this, it is checked whether all the AF status flags have been cleared, that is, whether the low contrast, close distance, subject movement, and low contrast flags have been cleared.
K is determined, and the PCvl operation, that is, the sound of oscillation mode 1 is performed to notify the user that focus has been achieved (6), and the WIND operation is performed. After this A
11, so while either of the switches 143, 144 is turned on, the focusing operation will be performed continuously, and the above sound will be generated each time the focus is achieved. If the winder is connected, the winder will not be The trigger output is sent out sequentially.

ＡＦＳＴＡＴ用スイッチ１４３，１４４のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦ＯＫのチエツクがなされ
、合焦ＯＫであればＲＥＬ信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ１４３．１４４をオフしたあと、合焦ＯＫでなけれ
ば、ＰＣＶ２の動作、即ち発振態様２の発音が行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。When both the AFSTAT switches 143 and 144 are turned off, the above-mentioned focus OK check is performed, and if the focus is OK, it is determined whether the REL signal is on or off, and if the same signal is off, the power is turned off. leading to off. After turning off the switches 143 and 144, if the focus is not OK, the PCV2 operates, that is, the sound of oscillation mode 2 is performed to warn the user and the power is turned off.

以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.

本発明では、焦点検出手段により無限端の検出後も史に
無限方向に、上記焦点検出手段の出力に基づく駆動指示
信号が出力されている場合には、疑似的に合焦状態を形
成するための合焦信号が発生されるため、これによって
モータは停止ヒせられる。従って、電源電池が浪費され
ることもな（、使用感も良くなる。In the present invention, if a drive instruction signal based on the output of the focus detection means is output in the infinite direction even after the focus detection means detects the infinity end, a pseudo in-focus state is formed. A focusing signal is generated, which causes the motor to stop. Therefore, the power supply battery is not wasted (and the usability is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第４図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鎖部の、それぞれ、斜視図、背面
図、側面図および概略断面図、第５図は、上記第１図中
の距離環の斜視図、第６図は、上記第４図中のズーム情
報検出器の斜視図、 第７図（Ａ）、（Ｂ）は、上記第４図中の絞り連動スイ
ッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中における正
面図、 第８図は、上記第１図に示すレンズｍ筒の電気回路図、 第９図は、上記第８図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、 第１０図〜第３５図は、上記第８図中のＣＰＵのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。 １５　（１４１，１４２）・・・モード切換スイッチ（
モードスイッチ） １６Ａ、　１（ｉＢ　（１４３，１４４）・・・・・・
操作ボタン３８．３９・・・・・・ゾーンスイッチ（ゾ
ーン信号発生部材） ２０・・・・・・・・・・・・撮影レンズ２１・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ２２．１０３・・・
・・・レリーズ用ｔ＝号ピン２３・・・・・・・・・・
・・モータ ６７・・・・・・・・・・・・警告表示回路７１・・・
・・・・・・・・・発音回路特許出願人　　　オリンパ
ス光学工業株式会社代　理　人　　　　藤　　　　川　
　　　七　　　　部蔦６ 区 ゐ７区 ％１０区 ｈ１８図 爲１９図 篤１９［Ｚ ％１７区1 to 4 are a perspective view, a back view, a side view, and a schematic sectional view, respectively, of a lens chain portion having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the distance ring in Figure 1, Figure 6 is a perspective view of the zoom information detector in Figure 4 above, and Figures 7 (A) and (B) are the aperture interlocking switch in Figure 4 above. 8 is an electric circuit diagram of the lens m cylinder shown in FIG. 1 above, and FIG. 9 is an operation of the power supply circuit shown in FIG. 8 above. FIG. 10 to FIG. 35 are flowcharts showing the program operation of the CPU in FIG. 8 above. 15 (141, 142)...Mode selection switch (
mode switch) 16A, 1(iB (143,144)...
Operation buttons 38, 39...Zone switch (zone signal generating member) 20......Photographing lens 21...
......Sound switch 22.103...
...T=number pin 23 for release...
...Motor 67... Warning display circuit 71...
・・・・・・Pronunciation circuit patent applicant Olympus Optical Industry Co., Ltd. Agent Fujikawa
7 part Tsuta 6 ward 7 ward %10 ward h18 fig. 19 fig. 19 [Z %17 ward

Claims (1)

【特許請求の範囲】 焦点検出手段と、この焦点検出手段の出力に従って撮影
レンズを駆動するレンズ駆動用モータとを有する自動焦
点調節装置において、 上記撮影レンズが無限端に至ったことを検出する検出手
段と、 この検出手段により無限端の検出後も更に無限方向に上
記焦点検出手段の出力に基づく駆動指示信号が出力され
る場合には疑似的に合焦状態を形成するために合焦信号
を発生させる発生手段と、を具備したことを特徴とする
自動焦点調節装置。[Scope of Claims] In an automatic focus adjustment device having a focus detection means and a lens driving motor that drives a photographic lens according to an output of the focus detection means, there is provided a detection method for detecting that the photographic lens has reached an infinity end. means, and when the detection means further outputs a drive instruction signal based on the output of the focus detection means in the infinity direction after the detection of the infinite end, a focus signal is sent to create a pseudo focused state. An automatic focus adjustment device characterized by comprising: a generating means for generating a beam.