JPH02139531A - Automatic focus adjusting device - Google Patents
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動焦点調節装置、詳しくはカメラ等にお
いて、焦点検出手段の出力に従って撮影レンズを駆動す
るレンズ駆動用モータを有する自動焦点調節装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic focus adjustment device, and more particularly to an automatic focus adjustment device in a camera or the like, which has a lens drive motor that drives a photographic lens according to the output of a focus detection means.
一般に、この種自動焦点調節装置においては、被写体が
無限付近にある場合には測距が難しく、無限に至っても
更に無限方向に撮影レンズを駆動するように信号が出力
されている場合は、撮影レンズが無限端に至ってもモー
タの回転は停止せず、使用感が悪く、また電源電池を無
駄に浪費してしまうという不具合があった。Generally, with this type of automatic focusing device, it is difficult to measure the distance when the subject is near infinity, and even if the subject is near infinity, if a signal is output to drive the photographing lens further in the infinity direction, it is difficult to take a picture. Even when the lens reaches the infinity end, the motor does not stop rotating, resulting in a poor usability and a waste of battery power.
本発明は、上記従来の不具合を除去するためになされた
ものであって、撮影レンズが無限端に至り、更に無限方
向に駆動信号が出力されていても、モータを停止させる
ようにした自動焦点調節装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned conventional problems, and is an automatic focusing system that stops the motor even if the photographing lens reaches the infinity end and a drive signal is output in the infinity direction. The purpose is to provide an adjustment device.
以下、本発明を図示の実施例に基いて説明する。Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第1図〜第4図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鏡筒の斜視図、背面図、側面図お
よび概略断面図である。1 to 4 are a perspective view, a rear view, a side view, and a schematic cross-sectional view of a lens barrel having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention.
第1図〜第4図において、レンズ鏡筒の固定枠1にズー
ム環2が回動自在に設けられ、ズーム環2の回動によっ
てカム筒3のカム溝に係合したピン4.5が光軸0に沿
った方向に移動する。ピン4は前群レンズ枠6とへリコ
イドねじて螺合した筒体7に植設され、ビン5は後群レ
ンズ枠8に植設されている。従って、ズーム環2を回動
させると、前群レンズ枠6および後群レンズ枠8は上記
カム溝の形状に従って、光軸Oに沿って広角から望遠ま
で焦点距離が変化するように移動する。前群レンズ枠6
には距離環9がへリコイドねじにより螺合していて、こ
のため、距離環9を回動させると前群レンズ枠6が回転
しながら光軸Oに沿って移動する。このとき、固定枠1
の外筒1aに設けられた指標窓18に距離環9の回動に
応じて距離が表示される。固定枠1の後端部付近には絞
り環10が設けられていて、同絞り環10の回動により
絞り段数設定レバー11(第2図参照)が回動して絞り
の段数が決定される。後群レンズ枠8に設けられた絞り
羽根12の絞り込みは絞りレバー13によってカメラが
わから行なわれる。1 to 4, a zoom ring 2 is rotatably provided on a fixed frame 1 of a lens barrel, and as the zoom ring 2 rotates, a pin 4.5 engages with a cam groove of a cam barrel 3. Move in the direction along optical axis 0. The pin 4 is installed in a cylindrical body 7 that is helicoidally screwed together with the front lens frame 6, and the pin 5 is installed in the rear lens frame 8. Therefore, when the zoom ring 2 is rotated, the front group lens frame 6 and the rear group lens frame 8 move along the optical axis O according to the shape of the cam groove so that the focal length changes from wide angle to telephoto. Front group lens frame 6
A distance ring 9 is screwed together with a helicoid screw, so that when the distance ring 9 is rotated, the front group lens frame 6 rotates and moves along the optical axis O. At this time, fixed frame 1
The distance is displayed in an index window 18 provided in the outer cylinder 1a according to the rotation of the distance ring 9. An aperture ring 10 is provided near the rear end of the fixed frame 1, and rotation of the aperture ring 10 causes an aperture stage setting lever 11 (see Figure 2) to rotate, thereby determining the number of aperture stages. . The aperture blades 12 provided in the rear group lens frame 8 are stopped down by an aperture lever 13, which is controlled by the camera.
このレンズ鏡筒の本体下部には、ケース14が上記固定
枠1の外筒1aと一体的に設けられている。このケース
14の一方の外側面にはモード切換スイッチ15が配設
されていて、同スイッチ15の切換操作により、P、F
、(パワーフォーカス)、0FF(電源のオフ)、SI
N、AF(シングルオートフォーカス) 、SEQ、A
F(シーフェンスオートフォーカス)およびBAT。A case 14 is provided integrally with the outer tube 1a of the fixed frame 1 at the lower part of the main body of the lens barrel. A mode selector switch 15 is provided on one outer surface of the case 14, and switching between P and F is possible by switching the switch 15.
, (power focus), 0FF (power off), SI
N, AF (single autofocus), SEQ, A
F (Sea Fence Auto Focus) and BAT.
C(バッテリーチエツク)の各モードが選択できるよう
になっている。同じ外側面のケース14と固定枠1の外
筒1aの間、即ち、このレンズ鏡筒で操作しやすい中程
の高さ位置に、上下2つの操作ボタン16A、16Bを
有する操作板17が設けられている。操作ボタン16A
、16Bは、上記モード切換スイッチ15がP、 F
、の位置にあるとき、これらのボタン16A、16Bを
押すと、それぞれモータによって距離環9を近距離側に
回動させるP、 F、 UP用、遠距離側に回動させ
るP、F、 DN用の操作ボタンとなり、上記モード切
換スイッチ15がSIN、AF、SEQ、AFの位置に
あるときには、これらのボタン16A。Each mode of C (battery check) can be selected. An operation plate 17 having two upper and lower operation buttons 16A and 16B is provided between the case 14 and the outer tube 1a of the fixed frame 1 on the same outer surface, that is, at a middle height position that is easy to operate with this lens barrel. It is being Operation button 16A
, 16B, the mode changeover switch 15 is set to P or F.
, when these buttons 16A and 16B are pressed, the motors rotate the distance ring 9 toward the short distance side (P, F, UP), and rotate it toward the far distance side (P, F, DN). When the mode selector switch 15 is in the SIN, AF, SEQ, or AF position, these buttons 16A are used as operation buttons for the following operations.
16Bはいずれを押しても距離環9を合焦位置まで回動
させるAF 5TAT (合焦スタート)用の操作ボ
タンとなるものであり、PFモードとAFモードとの操
作ボタンの共通化が図られていて、操作性および外観が
シンプルなものとなっている。16B is an operation button for AF 5TAT (focus start) which rotates the distance ring 9 to the focusing position, regardless of which button is pressed, and the operation buttons are shared between the PF mode and the AF mode. It has a simple operability and appearance.
ケース14の反対側の側面にはインフォーカストリガソ
ケット19が設けられている。同トリガソケット19は
距離環9の回動によって前群レンズ枠6の撮影レンズ2
0が合焦位置に至ったときこの金魚信号を外部に取り出
すためのもので、同ソケット1つにはコードによってモ
ータドライブ装置やワインダーが接続され、上記金魚信
号によりモータドライブ装置、ワインダー等をトリガー
できるようになっている。また、ケース14の背面には
、サウンドスイッチ21が設けられていて、同スイッチ
21を上に切換えた場合には、同スイッチがオンとなっ
て各種の警告が音によって行なわれ、警告音を消したい
場合には下のサイレント側へ切換え、同スイッチをオフ
とする。レンズ鏡筒の固定枠1のマウント面には専用の
カメラに装着したときカメラがわからレリーズ信号を伝
えるための信号ピン22が設けられている。An in-focus trigger socket 19 is provided on the opposite side surface of the case 14. The trigger socket 19 is connected to the photographing lens 2 of the front group lens frame 6 by rotating the distance ring 9.
This is to take out this goldfish signal to the outside when 0 reaches the in-focus position, and one socket is connected to a motor drive device or winder with a cord, and the goldfish signal triggers the motor drive device, winder, etc. It is now possible to do so. Further, a sound switch 21 is provided on the back of the case 14, and when the switch 21 is turned upward, the switch is turned on and various warnings are emitted by sound, and the warning sound is muted. If you wish to do so, switch to the lower silent side and turn off the switch. A signal pin 22 is provided on the mounting surface of the fixed frame 1 of the lens barrel to enable the camera to recognize the camera when it is attached to a dedicated camera and to transmit a release signal.
上記ケース14の内部には、第4図に示すように、モー
タ23およびICチップ24.25等を有したフレキシ
ブル基板26が収納されている。As shown in FIG. 4, a flexible substrate 26 having a motor 23, IC chips 24, 25, etc. is housed inside the case 14.
モータ23はギヤー列27によって距離環9の外周に噛
合連結しており、同モータ23の回転により距離環9を
回動させて撮影レンズ20の駆動が行なわれる。ケース
14内の後部上方の所定位置には上記フレキシブル基板
26に載置されてCCDからなる合焦センサ28が設け
られている。この合焦センサ28の受光面には、撮影レ
ンズ20を通り、プリズム29のハーフミラ−30で反
射したのち、同プリズム29内を経てさらに反射ミラー
31で反射した光が導かれるようになっており、このセ
ンサ28の受光面はフィルム面と共役な位置になってい
る。従って、TTL人射光射光りδP1距が行なわれる
ようになっている。The motor 23 is meshed and connected to the outer periphery of the distance ring 9 through a gear train 27, and the rotation of the motor 23 rotates the distance ring 9, thereby driving the photographing lens 20. At a predetermined position above the rear part of the case 14, a focus sensor 28 made of a CCD is mounted on the flexible substrate 26. Light that passes through the photographing lens 20, is reflected by a half mirror 30 of a prism 29, passes through the prism 29, and is further reflected by a reflection mirror 31 is guided to the light receiving surface of the focus sensor 28. The light receiving surface of this sensor 28 is located at a position conjugate with the film surface. Therefore, TTL human radiation δP1 distance is performed.
上記ケース14に囲まれた固定枠1には4個のブラシ状
の接片32〜35が取り付けられていて、同接片は上記
基板26に配線されている。上記接片32〜35は第5
図に示すように距離環9の後部外層に摺接するようにな
っている。距離環9の後部外周には導電パターン37が
形成されている。Four brush-shaped contact pieces 32 to 35 are attached to the fixed frame 1 surrounded by the case 14, and the contact pieces are wired to the board 26. The contact pieces 32 to 35 are the fifth
As shown in the figure, it comes into sliding contact with the rear outer layer of the distance ring 9. A conductive pattern 37 is formed on the rear outer periphery of the distance ring 9.
導電パターン37は図示のようにはゾ2つの帯状部37
a、37bと、帯状部37bに連続した櫛歯部37cと
からなる。接片32〜35はそれぞれ、ゾーン1用、ゾ
ーン2用、コモン用、ADR(アドレス)用の各接片で
あり、従って、接片32と34.33と34はそれぞれ
第1.第2のゾーンスイッチ38.39を形成し、接片
35と34はADRスイッチ40を形成する。接片32
〜34は距離環9がはV中間の距離ゾーンに応じた回動
位置にあるとき、上記各接片32〜35は上記導電パタ
ーン37の例えば位置POにおいて、それぞれ帯状部3
7a、絶縁部9a、帯状部37b。The conductive pattern 37 has two strips 37 as shown in the figure.
a, 37b, and a comb tooth portion 37c continuous to the band portion 37b. Contact pieces 32 to 35 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. Therefore, contact pieces 32 and 34, and 33 and 34 are contact pieces for zone 1, zone 2, common, and ADR (address), respectively. A second zone switch 38,39 is formed, and the contacts 35 and 34 form an ADR switch 40. Contact piece 32
34, when the distance ring 9 is at the rotational position corresponding to the intermediate distance zone, the contact pieces 32 to 35 each touch the strip portion 3 at the position PO of the conductive pattern 37, for example.
7a, insulating section 9a, and band-shaped section 37b.
櫛歯部37cと対接する。接片34と35は距離環9の
回動時、常に帯状部37bと櫛歯部37cに接触するの
で距1111環9の回動時はADRスイッチ40がIA
DR毎にオン、オフする。接片32と33は距離環9の
回動位置によって導電パターン37との接触状態が異な
り、距離環9が最至近側に至ったときには、上記接片3
2,33は共に接片34と共通の導電パターン37上の
位置Pnにあり、このため同位置ではゾーンスイッチ3
8゜39が共にオン、また上記位置Poでは第1のゾー
ンスイッチ38はオン、第2のゾーンスイッチ39はオ
フである。また、距離環9が無限遠の位置に至る直前の
位置に回動した状態では上記接片32〜35は位置Pf
’に対応するようになっていて、同位置には帯状部37
aが形成されていない。It faces the comb tooth portion 37c. The contact pieces 34 and 35 always contact the strip portion 37b and the comb tooth portion 37c when the distance ring 9 is rotated, so when the distance ring 9 is rotated, the ADR switch 40 is set to IA.
Turns on and off for each DR. The state of contact between the contact pieces 32 and 33 with the conductive pattern 37 differs depending on the rotational position of the distance ring 9, and when the distance ring 9 reaches the closest position, the contact pieces 3
2 and 33 are both located at position Pn on the conductive pattern 37 common to the contact piece 34, and therefore, at the same position, the zone switch 3
8.degree. 39 are both on, and at the above position Po, the first zone switch 38 is on and the second zone switch 39 is off. Further, when the distance ring 9 is rotated to a position immediately before reaching the infinite position, the contact pieces 32 to 35 are at the position Pf.
', and at the same position there is a strip 37.
a is not formed.
このため、同位置ではゾーンスイッチ38. 39は共
にオフである。さらに、距離環9が無限遠の位置に回動
した状態では上記接片32〜35は位置Pooに対応し
、同位置には帯状部37aが存在しないが、上記絶縁部
9aの延長位置に帯状部37bと一体の導電部37dが
形成されているので、同位置では第1のゾーンスイッチ
38はオフ、第2のゾーンスイッチ39はオンである。Therefore, at the same position, zone switch 38. 39 are both off. Further, when the distance ring 9 is rotated to the infinite position, the contact pieces 32 to 35 correspond to the position Poo, and the strip portion 37a does not exist at the same position, but the strip portion 37a is located at the extension position of the insulating portion 9a. Since the conductive portion 37d is formed integrally with the portion 37b, the first zone switch 38 is off and the second zone switch 39 is on at the same position.
結局、上記ゾーンスイッチ38.39により、上記距離
環9の回動位置をグレイコード化することができ、上記
ゾーンスイッチ38.39のオンを0.オフを1とする
と、ゾーン信号は上記至近位置Pnのゾーンで(00)
、位置Poのゾーンで(01)。As a result, the rotational position of the distance ring 9 can be gray-coded by the zone switch 38, 39, and the ON of the zone switch 38, 39 can be set to 0. If off is set to 1, the zone signal is (00) in the zone of the above-mentioned closest position Pn.
, in the zone at position Po (01).
遠位置Prのゾーンで(11) 、無限遠位置Po。In the zone of the far position Pr (11), the infinite position Po.
のゾーンで(10)の4つのコード化信号に分別される
ので、これらの信号を読み取ることによって上記距離環
9の回動位置状態が判別される。このレンズ鏡筒におい
ては、ゾーンスイッチが上記位置Poのゾーンにあると
きはモータの回転を高速状態に維持し、同状聾から上記
位置Pfのゾーンに至るとモータを低速にし、位置P−
のゾーンに至ったときモータの回転を止めている。また
、上記位置Poのゾーンから上記位置Pnのゾーンに至
ったときもモータの回転が停止する。上記遠位置P「の
ゾーンでモータの回転を低速とすることにより、上記無
限遠位置PCx3ゾーンで円滑に距離環9が停止し、ス
トッパに衝合する直前で停止することになる。なお、上
記遠位置Prと同様に、上記位置Poから至近位置Pn
のゾーンに至る手前でもモータを低速回転するようにし
てもよいが、特に無限遠位置Pcx3での使用頻度が高
く、その効果が大きい。The rotational position state of the distance ring 9 can be determined by reading these signals. In this lens barrel, when the zone switch is in the zone of the above position Po, the rotation of the motor is maintained at high speed, and when the zone switch reaches the zone of the above position Pf from the same state of deafness, the motor is made to rotate at a low speed,
The motor stops rotating when it reaches the zone. Further, the rotation of the motor also stops when the zone at the position Po reaches the zone at the position Pn. By slowing down the rotation of the motor in the far position P'' zone, the distance ring 9 will smoothly stop in the infinite position PCx3 zone, and will stop just before colliding with the stopper. Similarly to the far position Pr, from the above position Po to the close position Pn
Although the motor may be made to rotate at a low speed even before reaching the zone, the frequency of use is particularly high at the infinite position Pcx3, and the effect is great.
また、上記ケース14に囲まれた部分のズーム環2の外
周にブラシ状の接片41か設けられていて、同接片41
は第6図に拡大して示すように、ケース14に一体のズ
ーム用基板44上に形成された導電パターン45と共に
ズーム情報検出器42が構成されている。導電パターン
45は接J141とズーム環2の回動角に関係なく接触
する一体の導電部45aと、回動角に応じて位置がわか
るように移動方向に多分割された導電部45bと、これ
ら各導電部45bに隣接する同士を抵抗体で接続した抵
抗部45cとからなり、上記各導電部45bは上記接片
41と常にいずれかが接触できるように傾斜したパター
ンとなっている。このズーム情報検出器42はズーム環
2がどのような回動位置にあっても距離調節が正常に行
なわれるようにするためのものであって、焦点距離情報
に応じた信号が上記ズーム情報検出器42より得られる
。Further, a brush-shaped contact piece 41 is provided on the outer periphery of the zoom ring 2 in a portion surrounded by the case 14.
As shown in an enlarged view in FIG. 6, a zoom information detector 42 is configured together with a conductive pattern 45 formed on a zoom substrate 44 that is integrated with the case 14. The conductive pattern 45 includes an integrated conductive part 45a that contacts the contact J141 regardless of the rotation angle of the zoom ring 2, a conductive part 45b that is divided into multiple parts in the direction of movement so that the position can be determined according to the rotation angle, and these parts. Each of the conductive parts 45b has a resistive part 45c connected to each other by a resistor, and each of the conductive parts 45b has an inclined pattern so that one of the conductive parts 45b is always in contact with the contact piece 41. This zoom information detector 42 is used to ensure that distance adjustment is performed normally no matter what rotational position the zoom ring 2 is in. Obtained from vessel 42.
絞りレバー13に一体の絞りリング46には、第7図(
A) 、 (B)に示すように導電パターン47を有し
た基板48が一体的に固岩されていて、絞りレバー13
が絞り込まれないときは同図(A)に示すように、同基
板48に延びている固定接片49゜50のうち、少なく
とも一方の接片49が基板48の絶縁部分に接触して同
接片49,50間を非導通状態にしているが、絞りレバ
ー13がわずかでも絞り込まれ、絞りリング46が第7
図(B)に示すように矢印方向に回動すると、上記基板
48も上記リング46と共に移動するので、接片49.
50は共に導電パターン47に接触して導通状態になる
。即ち、接片49と50とは絞り込み開始を検出するた
めの絞り連動スイッチ51を構成していて、同スイッチ
51によりカメラにこのレンズ鏡筒が装着されたとき撮
影前であるが、撮影中であるかを検知することができる
。この絞り連動スイッチ51が用いられるのは、レリー
ズ中に撮影レンズを駆動させないためと、絞りが絞り込
まれた状態では合焦センサ28に必要な光が入射しなく
なり誤動作の原因となるのでこれを防止するためである
。The aperture ring 46 integrated with the aperture lever 13 has a shape shown in FIG.
As shown in A) and (B), a substrate 48 having a conductive pattern 47 is integrally made of solid rock, and the aperture lever 13
If the contact pieces 49 and 50 are not narrowed down, as shown in FIG. Although the pieces 49 and 50 are kept in a non-conducting state, if the aperture lever 13 is narrowed down even slightly, the aperture ring 46 becomes the seventh
When the base plate 48 is rotated in the direction of the arrow as shown in Figure (B), the base plate 48 also moves together with the ring 46.
50 both contact the conductive pattern 47 and become electrically conductive. That is, the contact pieces 49 and 50 constitute an aperture interlocking switch 51 for detecting the start of aperture, and the switch 51 is activated when this lens barrel is attached to the camera before shooting, but during shooting. It is possible to detect whether there is The aperture interlocking switch 51 is used to prevent the photographic lens from being driven during release, and to prevent the necessary light from entering the focus sensor 28 when the aperture is closed, which can cause malfunctions. This is to do so.
上記レンズ鏡筒は上述の構成の他、各種機能を有するよ
うに構成されており、第8図以下の図面と共にさらに詳
細に説明する。In addition to the above-mentioned configuration, the lens barrel is configured to have various functions, which will be described in more detail with reference to the drawings from FIG. 8 onwards.
第8図は、上記レンズ鏡筒のケース14内に構成されて
いる電気回路の回路図である。この電気回路は電源供給
回路60と、CPU (中央処理装置)61と、このC
PU61に外付けされた発振回路62と、CPU61と
パスラインで結合されるA/Dコンバータ63と、この
A/Dコンバータ63にCCD出力を送出する上記合焦
センサ28と、A/Dコンバータ63の入力端子■2に
接続された上記ズーム情報検出器42と、A/Dコンバ
ータ63の入力端子11に接続されたバッテリ電圧検出
回路64と、CPU61の出力端子0□〜0、。に接続
されたモータ駆動回路65と、CPU61の入力端子1
1〜I8に接続されたスイッチ回路66と、CPU61
の出力端子0□〜03に接続された警告表示回路67と
、CPU61の出力端子04に接続された電源保持回路
68と、CPU61の(I 10)端子に接続されたイ
ンフォーカストリガ回路69と、CPU61の出力端子
05に接続された発行回路70と、CPU61の入力端
子11oに接続されたADHスイッチ回路71とにより
主として構成されている。FIG. 8 is a circuit diagram of an electric circuit constructed within the case 14 of the lens barrel. This electric circuit includes a power supply circuit 60, a CPU (central processing unit) 61, and a
An oscillation circuit 62 externally attached to the PU 61, an A/D converter 63 coupled to the CPU 61 via a pass line, the focus sensor 28 that sends a CCD output to the A/D converter 63, and the A/D converter 63. the zoom information detector 42 connected to the input terminal 2 of the A/D converter 63, the battery voltage detection circuit 64 connected to the input terminal 11 of the A/D converter 63, and the output terminals 0□ to 0 of the CPU 61. The motor drive circuit 65 connected to the input terminal 1 of the CPU 61
The switch circuit 66 connected to 1 to I8 and the CPU 61
A warning display circuit 67 connected to the output terminals 0□ to 03 of the CPU 61, a power holding circuit 68 connected to the output terminal 04 of the CPU 61, and an in-focus trigger circuit 69 connected to the (I10) terminal of the CPU 61. It is mainly composed of an issuing circuit 70 connected to the output terminal 05 of the CPU 61 and an ADH switch circuit 71 connected to the input terminal 11o of the CPU 61.
上記電源供給回路60は、電源スィッチ74、バッテリ
75、トランジスタ76〜82、ホトトランジスタ83
、DC/DCコンバータ84、ダイオード85,86、
コンデンサ87〜89、チョークコイル90、抵抗92
〜99およびスイッチ100〜102により構成されて
いる。端子103はカメラボディよりレリーズ信号を導
くためのもので、上記信号ピン22に該当する。端子1
04はCPU61およびこのCPU61に接続される回
路に一5vの電源電圧を供給するための端子、端子10
5はモータ駆動回路65、バッテリ電圧検出回路64等
に−3〜−4,5Vの電源電圧を供給するための端子で
ある。The power supply circuit 60 includes a power switch 74, a battery 75, transistors 76 to 82, and a phototransistor 83.
, DC/DC converter 84, diodes 85, 86,
Capacitors 87-89, choke coil 90, resistor 92
-99 and switches 100-102. The terminal 103 is for guiding a release signal from the camera body, and corresponds to the signal pin 22 described above. terminal 1
04 is a terminal for supplying a power supply voltage of -5V to the CPU 61 and the circuit connected to this CPU 61; terminal 10;
5 is a terminal for supplying a power supply voltage of -3 to -4.5V to the motor drive circuit 65, battery voltage detection circuit 64, etc.
この電源供給回路60の動作については、第9図に示す
フローチャートのように作動する。電源スィッチ74は
、上記第1図に示したモード切換スイッチ15に連動し
ていて、同切換スイッチ15をOFF以外のモード位置
に切換えたときこの電源スィッチ74がオンになる。こ
のあと、トランジスタ78.スイッチ100〜102の
いずれかがオンになると、トランジスタ79.80がオ
ンになり、DC/DCコンバータ84が作動し、上記端
子104,105に電源電圧を発生する。上記トランジ
スタ78はカメラから端子103にレリーズ信号が導か
れることによってオンになるものである。上記スイッチ
100は上記モード切換スイッチ15をBAT、C(バ
ッテリーチエツク)のモード位置に設定したときオンと
なるスイッチ、上記スイッチ101,102は上記第1
図に示した操作ボタン16A、16Bとそれぞれ連動す
るスイッチである。なお、カメラからのレリーズ信号が
端子103に導かれるときは、トランジスタ76がオン
となることによって上記トランジスタ78がオンになる
が、このとき、トランジスタ81.82がオンになり、
CPU61の入力端子13にREL (レリーズ)信号
が導かれる。The operation of this power supply circuit 60 is as shown in the flowchart shown in FIG. The power switch 74 is linked to the mode changeover switch 15 shown in FIG. 1, and when the changeover switch 15 is changed to a mode position other than OFF, the power switch 74 is turned on. After this, transistor 78. When any of the switches 100 to 102 is turned on, the transistors 79 and 80 are turned on, the DC/DC converter 84 is activated, and a power supply voltage is generated at the terminals 104 and 105. The transistor 78 is turned on when a release signal is introduced from the camera to the terminal 103. The switch 100 is a switch that is turned on when the mode selector switch 15 is set to the BAT or C (battery check) mode position, and the switches 101 and 102 are the first switch.
These are switches that respectively operate in conjunction with the operation buttons 16A and 16B shown in the figure. Note that when the release signal from the camera is guided to the terminal 103, the transistor 76 is turned on, thereby turning on the transistor 78, but at this time, the transistors 81 and 82 are turned on,
A REL (release) signal is introduced to the input terminal 13 of the CPU 61.
上記電源供給回路60よりCPU61に電源電圧が供給
されると、CPU61はリセットされたのち、プログラ
ムスタートに入る。このとき、CPU61は電源投入時
のノイズによって誤動作するのを防止するため、一定の
ウェイト時間を経たのち、電源保持回路68を作動させ
る。電源保持回路68はCPU61の出力端子04から
抵抗106を通じて“L”信号が発せられることにより
トランジスタ107がオンになり、ホトカブラ108の
LED (発光ダイオード)109が発光する。LED
109が発光すると、この光を電源回路60のホトトラ
ンジスタ83が受光して同ホトトランジスタ83がオン
になり、これによりトランジスタ77がオンになる。ト
ランジスタ77がオンになると、上記始めにオンしたト
ランジスタ78.スイッチ100〜102がオフになっ
てもトランジスタ79.80をオンに保ち、以降継続し
て電源の供給が行なわれる。なお、上記電源保持回路6
8中の符号116は抵抗である。When the power supply voltage is supplied to the CPU 61 from the power supply circuit 60, the CPU 61 is reset and then starts a program. At this time, in order to prevent the CPU 61 from malfunctioning due to noise when the power is turned on, the power holding circuit 68 is activated after a certain wait time. In the power supply holding circuit 68, when an "L" signal is issued from the output terminal 04 of the CPU 61 through the resistor 106, the transistor 107 is turned on, and the LED (light emitting diode) 109 of the photocoupler 108 emits light. LED
When 109 emits light, the phototransistor 83 of the power supply circuit 60 receives this light and turns on the phototransistor 83, which turns on the transistor 77. When transistor 77 is turned on, the initially turned on transistor 78 . Even when the switches 100 to 102 are turned off, the transistors 79 and 80 are kept on, and power continues to be supplied thereafter. Note that the power supply holding circuit 6
Reference numeral 116 in 8 is a resistance.
上記発振回路62はクリスタル発振器110゜発振用コ
ンデンサ111,112.パワーオンリセット用コンデ
ンサ113からなっている。また上記A/Dコンバータ
63はCPU61とI10端子間をパスラインで結合さ
れ、またCPU61からのシステムクロックによって作
動するようになっている。このA/Dコンバータ63は
上記ズーム情報検出器42からの焦点距離情報に応じた
信号およびバッテリ電圧検出回路64からのバッテリモ
ニタ電圧VBATをそれぞれ入力端子11゜12に導き
A/D変換する。バッテリ電圧検出回路64は可変抵抗
114,115によって上記バッテリ75に応じた電圧
VBATとしている。またA/Dコンバータ63は上記
合焦センサ28の出力をA/D変換するが、この合焦ン
サ28に対してCCD駆動クロックおよびCCD制御信
号を送り、同センサ28を駆動制御している。The oscillation circuit 62 includes a crystal oscillator 110° oscillation capacitors 111, 112 . It consists of a power-on reset capacitor 113. Further, the A/D converter 63 is connected between the CPU 61 and the I10 terminal by a pass line, and is operated by the system clock from the CPU 61. The A/D converter 63 supplies a signal corresponding to the focal length information from the zoom information detector 42 and a battery monitor voltage VBAT from the battery voltage detection circuit 64 to input terminals 11 and 12, respectively, and A/D converts them. The battery voltage detection circuit 64 uses variable resistors 114 and 115 to set the voltage VBAT according to the battery 75. The A/D converter 63 A/D converts the output of the focus sensor 28, and sends a CCD drive clock and a CCD control signal to the focus sensor 28 to drive and control the sensor 28.
上記モータ駆動回路65はモータ23.トランジスタ1
17〜124、ダイオード125,128、抵抗127
〜138とからなり、CPU61の出力によって駆動制
御される。このモータ駆動回路65の動作について述べ
ると、CPU61の出力端子07.09が“L“レベル
になるときトランジスタ117,124がオンになるの
で、このときトランジスタ119,122がオンになり
モータ23は上記距離環9を近距離がわに回動させるよ
うに回転し、また、出力端子08”10が“L”レベル
になると、トランジスタ118,123のオンによって
トランジスタ120,121がオンになって、モータ2
3は上記とは逆方向に回転して距離環9を遠距離がわに
回動させる。また、モータ23が回転している状態から
出力端子08゜09が共に“L” レベルになると、こ
のときトランジスタ118.124のオンによってトラ
ンジスタ120,122がオンになリモータ23にブレ
ーキがかかる。即ち、このとき、モータ23の両端子間
にはトランジスタ120とダイオード126、或いはト
ランジスタ122とダイオード125によって逆起電力
が印加され、モータ23は急激に停止状態となる。The motor drive circuit 65 is connected to the motor 23. transistor 1
17 to 124, diodes 125, 128, resistor 127
138, and is driven and controlled by the output of the CPU 61. Regarding the operation of this motor drive circuit 65, when the output terminal 07.09 of the CPU 61 goes to "L" level, the transistors 117 and 124 are turned on, so at this time the transistors 119 and 122 are turned on, and the motor 23 is turned on. When the distance ring 9 is rotated to the short distance side, and the output terminal 08''10 goes to the "L" level, the transistors 118 and 123 are turned on, which turns on the transistors 120 and 121, and the motor is turned on. 2
3 rotates in the opposite direction to the above to rotate the distance ring 9 toward the long distance. Further, when the output terminals 08 and 09 both go to the "L" level while the motor 23 is rotating, the transistors 118 and 124 are turned on, which turns on the transistors 120 and 122, thereby applying a brake to the remoter 23. That is, at this time, a back electromotive force is applied between both terminals of the motor 23 by the transistor 120 and the diode 126, or the transistor 122 and the diode 125, and the motor 23 suddenly comes to a halt.
上記スイッチ回路66は上記CPU61の入力端子11
,12,14〜■8にそれぞれ接続されたスイッチ14
1〜147 fflからなる。スイッチ141.142
は上記第1図に示したモード切換スイッチ15のOFF
以外の各モード状態を決定するためのモードスイッチで
あり、スイッチ141゜142のオン、オフによりP、
F、、SIN、AF、SEQ、AF、BAT、Cの各モ
ード状態が判別される。スイッチ143,144は第1
図に示した操作ボタン16A、16Bによってそれぞれ
閉成するスイッチである。またスイッチ145゜146
はそれぞれ上記第5図に示した第1.第2のゾーンスイ
ッチ38.39である。さらにスイッチ147は上記第
7図(A) 、 (B)に示した絞り連動スイッチ51
である。The switch circuit 66 is connected to the input terminal 11 of the CPU 61.
, 12, 14 to ■8, respectively.
Consisting of 1 to 147 ffl. switch 141.142
is when the mode selector switch 15 shown in FIG. 1 is OFF.
This is a mode switch for determining each mode state other than P.
The mode states of F, SIN, AF, SEQ, AF, BAT, and C are determined. Switches 143 and 144 are the first
These are switches that are respectively closed by operating buttons 16A and 16B shown in the figure. Also switch 145°146
1. shown in FIG. 5 above, respectively. This is the second zone switch 38,39. Furthermore, the switch 147 is the aperture interlocking switch 51 shown in FIGS. 7(A) and 7(B) above.
It is.
上記警告表示回路67はトランジスタ151〜153、
LED154〜156および抵抗157〜162からな
る。各トランジスタ151〜153はCPU61の出力
端子o、、o2.o3がL”レベルになるときそれぞれ
オンになり、このとき各LED154〜156が発光に
よって表示状態となる。第1のLED154は被写体移
動の警告表示を行なうものであり、被写体の移動速度が
速くて、合焦動作が被写体の移動に追従できない場合に
はこのLED154が発光してユーザにこれを警告する
。また第2のLED155は近距離リミットを警告表示
するもので、撮影レンズが被写体に近づきすぎ距離調節
が不+1J能となるとき、その極限位置で、このLED
155が発光する。第3のLED156はローコントラ
スト警告表示用のもので、被写体のコントラストが極度
に低下して距離調節か困難になるときその極限のコント
ラスト状態でこのLED156が発光する。また、上記
第1.第2のLED154,155が同時にオンになっ
たときはローライト警告を行なう。即ち、背景が非常に
暗くて合焦センサ28に充分な光量が入射しないときは
正確な合焦動作がなされないので、このようなときは上
記第1.第2のLED154,155が共に発光してユ
ーザにこれを警告する。このように、警告表示回路67
は上記3個のLED154〜156により4種の警告表
示を行なう。これらの警告表示はユーザがカメラのファ
インダーを覗いているときに知ることのできる内部表示
である。The warning display circuit 67 includes transistors 151 to 153;
It consists of LEDs 154-156 and resistors 157-162. Each of the transistors 151 to 153 is connected to an output terminal o, o2 . Each of the LEDs 154 to 156 turns on when o3 reaches the L'' level, and at this time each LED 154 to 156 emits light and enters the display state.The first LED 154 is for displaying a warning about subject movement; If the focusing operation cannot follow the movement of the subject, this LED 154 will emit light to warn the user.The second LED 155 will also display a warning about the short distance limit, and if the photographing lens is too close to the subject. When distance adjustment becomes impossible +1J, this LED lights at the extreme position.
155 emits light. The third LED 156 is for displaying a low-contrast warning, and when the contrast of the subject is extremely low and it becomes difficult to adjust the distance, this LED 156 emits light in the extreme contrast state. Also, the above 1. When the second LEDs 154 and 155 are turned on at the same time, a low light warning is issued. That is, if the background is very dark and a sufficient amount of light does not enter the focus sensor 28, accurate focusing will not be possible. The second LEDs 154, 155 both illuminate to alert the user of this. In this way, the warning display circuit 67
The three LEDs 154 to 156 display four types of warnings. These warning displays are internal displays that the user can see when looking through the camera's viewfinder.
上記インフォーカストリガ回路69はCPU81の端子
(I 10)に接続された切換スイッチ184゜トラン
ジスタ165.抵抗166〜168および上記第3図に
示したインフォーカストリガソケット19の接点19a
、19bとからなる。インフォーカストリガソケット1
9の接点19a、+9bには同ソケット19への差込み
によってインフォーカストリガコード170が接続され
るので、同トリガコード170を介してワインダーのモ
ータトリガ回路171が接続される。上記切換スイッチ
164は上記ソケット1つにトリガコード170が差込
まれていないときは接点164a側に切換わっており、
トリガコード170が差込まれると、トリガコード17
0のプラグの先端によって切換スイッチ164は、接点
164b側に切換わり、トランジスタ165が端T−(
Ilo)に接続される。この切換スイッチ164の切換
状態はCPU61のがわで検出されるようになっている
。このため、上を己トリガコード170によってワイン
ダーが連結された状態にあっては、トランジスタ165
は合焦状態でオンになり、このとき、上記トリガコード
170のホトカプセル172のLED173が発光する
とホトトランジスタ174がオンになり、続いてトラン
ジスタ175,176がオンになりワインダーのモータ
トリガ回路171が作動し、ワインダーによってシャッ
ターレリーズおよび巻上げがなされる。なお、上記トリ
ガコード170中の符号177は抵抗である。The in-focus trigger circuit 69 consists of a selector switch 184 and a transistor 165 connected to the terminal (I10) of the CPU 81. Resistors 166 to 168 and contact 19a of in-focus trigger socket 19 shown in FIG. 3 above
, 19b. In-focus trigger socket 1
Since the in-focus trigger cord 170 is connected to the contacts 19a and +9b of 9 by insertion into the socket 19, the motor trigger circuit 171 of the winder is connected via the trigger cord 170. The changeover switch 164 is switched to the contact 164a side when the trigger cord 170 is not inserted into one of the sockets,
When the trigger code 170 is inserted, the trigger code 17
The changeover switch 164 is switched to the contact 164b side by the tip of the plug of 0, and the transistor 165 is connected to the terminal T-(
Ilo). The switching state of this changeover switch 164 is detected by the CPU 61. Therefore, when the winder is connected by the trigger cord 170 above, the transistor 165
is turned on in the focused state, and at this time, when the LED 173 of the photocapsule 172 of the trigger code 170 emits light, the phototransistor 174 is turned on, and then the transistors 175 and 176 are turned on, and the winder's motor trigger circuit 171 is turned on. The winder releases the shutter and winds the winding. Note that the reference numeral 177 in the trigger code 170 is a resistor.
上記発音回路70はトランジスタ180.PCV(ピエ
ゾセラミックバイブレータ)181および抵抗182,
183からなっている。トランジスタ180はCPU6
1の出力端子05から“L”レベルの信号が導かれると
きオンになり、PCv181が作動して警告音を発生す
る。この警告音は上記第2図に示したサウンドスイッチ
21によって発音しないようにすることもできる。この
場合は、CPU61の入力端子■9に接続されたサウン
ドスイッチ21が開成することになる。The sound generation circuit 70 includes a transistor 180. PCV (piezo ceramic vibrator) 181 and resistor 182,
It consists of 183. Transistor 180 is CPU6
When an "L" level signal is introduced from the output terminal 05 of the PCv181, the PCv181 is turned on and the PCv181 is activated to generate a warning sound. This warning sound can also be prevented from sounding by using the sound switch 21 shown in FIG. 2 above. In this case, the sound switch 21 connected to the input terminal 9 of the CPU 61 is opened.
上記ADHスイッチ回路71は上記第5図に示したAD
Rスイッチ40と、抵抗185〜187゜チャタリング
防止用コンデンサ188および波形整形用コンパレータ
189からなり、同コンパレータ189の出力端子はC
PU61の入力端子I に接続されている。同人力端子
■10はCPU61内に構成されたADRカウンタ19
0の入力端子となっている。このため、距離環9が回動
するとき、前述した如く、ADHスイッチ40がIAD
H毎にオン、オフすると、距離環9の回動角に応じた数
のパルス(A D R)がADRカウンタ190によっ
てカウントされ、距離環9の回動量が同カウンタ190
によって検出される。The ADH switch circuit 71 is the AD switch circuit 71 shown in FIG.
It consists of an R switch 40, a resistor 185 to 187°, a chattering prevention capacitor 188, and a waveform shaping comparator 189, and the output terminal of the comparator 189 is C
It is connected to the input terminal I of the PU61. Doujinshi terminal ■10 is the ADR counter 19 configured in the CPU 61
0 input terminal. Therefore, when the distance ring 9 rotates, the ADH switch 40 switches to the IAD as described above.
When turned on and off every H, the ADR counter 190 counts the number of pulses (ADR) corresponding to the rotation angle of the distance ring 9, and the amount of rotation of the distance ring 9 is counted by the counter 190.
detected by.
以上のように、レンズ鏡筒のケース14内の主たる電気
回路は構成されている。As described above, the main electric circuit inside the case 14 of the lens barrel is configured.
次に、上記レンズvt筒の電気回路の、更に詳細なる動
作を、CPU61に組まれたプログラムに従い、第10
図以下のフローチャートによって説明する。まずレンズ
鏡筒のモード切換スイッチ15をOFF以外のモードに
すると、前述したように電源スィッチ74がオンになる
ので、このときCPU61は第10図に示すように電源
か供給されてパワーオンして回路がリセット状態になり
、これによりCPU61はイニシャライズされて全ての
フラグがクリヤされる。そして、電源が安定するまでの
誤動作防止のためにウェイトしたのち、電源保持状態と
なり、上記電源保持回路68のLED109がオンする
。このあと、CPU61の出力端子06からA/Dコン
バータ63に入力端子I4ヘシステムクロックが供給さ
れる。このあと、モード切換スイッチ15によってどの
モードが選択されたかの判別が行なわれる。上記スイッ
チ回路66のモードスイッチ141,142のオン、オ
フにより、BAT、Cモードは(00)、P、 F、モ
ードは(01) 、S IN、AFモードは(10)
、SEQ、AFモードは(11)のコードに対応するよ
うになっているので、BAT。Next, the more detailed operation of the electric circuit of the lens VT tube will be explained in accordance with the program set in the CPU 61.
This will be explained using the flowchart below. First, when the mode selector switch 15 on the lens barrel is set to a mode other than OFF, the power switch 74 is turned on as described above, and at this time the CPU 61 is powered on by being supplied with power as shown in FIG. The circuit enters a reset state, whereby the CPU 61 is initialized and all flags are cleared. After waiting to prevent malfunction until the power supply stabilizes, the power supply holding state is entered and the LED 109 of the power supply holding circuit 68 is turned on. Thereafter, a system clock is supplied from the output terminal 06 of the CPU 61 to the input terminal I4 of the A/D converter 63. Thereafter, it is determined which mode has been selected by the mode changeover switch 15. By turning on and off the mode switches 141 and 142 of the switch circuit 66, the BAT and C modes are (00), the P and F modes are (01), and the S IN and AF modes are (10).
, SEQ, AF mode corresponds to code (11), so BAT.
CモードであればバッテリーチエツクのBCHKl、
P、 F、モードであればパワーフォーカス動作の
POWER,S IN、AFモードであればシングルA
PI動作のAFSINI、SEQ、AFモードであれば
シークエンスAF動作のAFSEQの各ルーチンへ行く
。以下、各モード別に動作を説明する。If in C mode, battery check BCHKl,
POWER, S IN for power focus operation in P, F, mode, single A in AF mode
If the mode is AFSINI, SEQ, or AF mode for PI operation, go to the AFSEQ routine for sequence AF operation. The operation of each mode will be explained below.
(1)BAT、C(バッテリーチエツク)モードのとき
。(1) When in BAT, C (battery check) mode.
BAT、Cモードであるときは、第11図に示すように
、CPU61は、まずINBATTの動作を行なう。即
ち、バッテリ電圧検出回路64からのモニタ電圧VBA
TのA/D変換された結果をCPU61の内部に取り込
む。このあと、上記電圧VBATと・ある一定電圧V、
、、VL (Vll>VL)の比較が行なわれ、電圧v
BATが充分に駆動できる電圧VHより高い場合には、
発音回路70によって連続音を発し、電圧V が上記
電圧V11よりAT
り低く駆動するに最低限の電圧VLより高い場合は間欠
音を発する。ユーザはこのときの発音状態を聞き分ける
ことによりバッテリ75の電圧が充分であるか、バッテ
リ75の交換時期であるかを知ることができる。上記モ
ニタ電圧VBATがVBATくvLであるときには、誤
動作の虞れがあるので、このときはパワーオフとなる。When in the BAT or C mode, the CPU 61 first performs the INBATT operation, as shown in FIG. That is, the monitor voltage VBA from the battery voltage detection circuit 64
The A/D converted result of T is taken into the CPU 61. After this, the above voltage VBAT and a certain constant voltage V,
, , VL (Vll>VL) is compared, and the voltage v
If the voltage VH is higher than that at which BAT can be sufficiently driven,
The sound generation circuit 70 generates a continuous sound, and when the voltage V is higher than the minimum voltage VL required to drive AT lower than the voltage V11, an intermittent sound is generated. By listening to the sound generation state at this time, the user can know whether the voltage of the battery 75 is sufficient or whether it is time to replace the battery 75. When the monitor voltage VBAT is VBAT less vL, there is a risk of malfunction, so the power is turned off at this time.
このパワーオフは、CPU61の出力端子04のレベル
がHとなることにより電源保持回路68が不作動状態と
なってLED109が発光停止することによりなされる
。This power-off is performed when the level of the output terminal 04 of the CPU 61 becomes H, the power supply holding circuit 68 becomes inactive, and the LED 109 stops emitting light.
(2)P、F、 (パワーフォーカス)モードのとき
。(2) When in P, F, (power focus) mode.
P、 F、モードであるときは、第10図から明らか
なように、第12図に示すPOWERのルーチンへ行く
ので、まず、第1にバッテリチエツクBCHK2の動作
が行なわれる。このバッテリチエツクB CHK 2の
動作は第16図に示すように、上記INBATTの動作
ののち、上記モニタ電圧V と電圧V の比較を行い
、VBAT≦vLでBAT L
あれば上記BAT、Cモードの場合と同じくパワーオフ
に至り、vBAl〉vLであれば、更に電圧V とV
の比較を行ない、VH>VDATでありAT
I+
れば、つまりv L< V BAT < V 11 テ
アh ハp u TY(デユーティ)フラグを1にセッ
トし、■It≦VBATであれば、DUTYフラグをク
リヤしてリターンする。When in the P, F mode, as is clear from FIG. 10, the routine goes to the POWER routine shown in FIG. 12, so the battery check BCHK2 operation is performed first. The operation of this battery check B CHK 2 is as shown in FIG. 16. After the operation of INBATT, the monitor voltage V is compared with the voltage V, and if VBAT≦vL and BAT L, the BAT, C mode is selected. As in the case, the power is turned off, and if vBAl>vL, the voltages V and V
Then, VH>VDAT and AT
If I+, that is, v L < V BAT < V 11 The TY (duty) flag is set to 1, and if It≦VBAT, the DUTY flag is cleared and the process returns.
このあと、第12図に戻り、P、F、UPの操作ボタン
16A、P、F、DNの操作ボタンI[iBが押された
かどうかの判定が行なわれる。まず、スイッチ143
(P、F、UP)がオンで、スイッチ144 (P、F
、DN)がオフの場合は、距離環9は近方向に回動する
ので第5図に示したように至近距離の位置Pnに至った
かどうか、即ち、近距離リミット(以下、近リミットと
いう)であるか否かの判定が行なわれる。近リミットに
至れば、第15図に示すリミット警告LMTALMが行
なわれる。リミット警告LMTALMは第34図の発音
PCV2のルーチンに示すようにサウンドスイッチ21
がオンになっていれば、発音回路70が作動し、PCV
181が“ビー、ビー°と発振2の発音態様で警告発音
したのちウェイトし、A1へ戻る。このときは上記第8
図中のLED155の発光による警告表示も行なわれる
。After this, returning to FIG. 12, it is determined whether or not the P, F, UP operation buttons 16A, P, F, DN operation buttons I[iB are pressed. First, switch 143
(P, F, UP) is on, switch 144 (P, F
, DN) is off, the distance ring 9 rotates in the near direction, so it is determined whether the close range position Pn has been reached as shown in FIG. A determination is made as to whether or not this is the case. When the near limit is reached, a limit warning LMTALM shown in FIG. 15 is performed. The limit warning LMTALM is issued by the sound switch 21 as shown in the sound generation PCV2 routine in FIG.
is on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV
181 emits a warning sound in the sound mode of oscillation 2, "Beep, beep °", waits, and returns to A1. At this time, the 8th
A warning display is also performed by emitting light from the LED 155 in the figure.
近リミットに至っていなければ、第33図に示す発音P
CVIのルーチンへ移行し、サウンドスイッチ21がオ
ンになっていれば、発音回路70が作動し、PCV18
1が“ピッ°と発振1の発音態様で発音する。サウンド
スイッチ21がオフであれば発音せずリターンする。こ
のあと、方向フラグがクリヤされ、モータ駆動MDRI
VI(第27図参照)のルーチンへ移行してここでモー
タが近距離がわにIADRドライブされ、このあとAD
Rカウンタ190にカウント数Nがセットされたのち、
再び上記スイッチ143がオンかオフかの判別が行なわ
れる。オフであればAtへ戻りオンであればウェイトの
のち、(N−1)のカウントが行なわれ、これがN−0
となるまで繰り返される。そしてN−0となれば再び近
リミットであるか否かの判別が行なわれる。即ち、N−
Oとならないうち、上記スイッチ143がオフになれば
AIに戻り、N−0に至っても上記スイッチ143がオ
ンし続けていれば、次の近リミットの判別が行なわれる
。このあと、近すミッI・であれば、上記リミット警告
L M T A L Mとなり、また近リミットに至っ
ていなければ、モータ駆動MDRIVI(7)(7)ち
、ウェイトし、そして、P、 F。If the near limit has not been reached, the pronunciation P shown in Figure 33
When the CVI routine is entered and the sound switch 21 is turned on, the sound generation circuit 70 is activated and the PCV 18 is activated.
1 makes a beep sound in the sound mode of oscillation 1. If the sound switch 21 is off, it returns without producing a sound. After this, the direction flag is cleared and the motor drive MDRI
The routine moves to VI (see Figure 27), where the motor is driven short distance IADR, and then AD
After the count number N is set in the R counter 190,
It is again determined whether the switch 143 is on or off. If it is off, it returns to At, and if it is on, after a wait, a count of (N-1) is performed, which becomes N-0.
is repeated until . If it becomes N-0, it is again determined whether the limit is near or not. That is, N-
If the switch 143 is turned off before it reaches O, the state returns to AI, and if the switch 143 continues to be on even after reaching N-0, the next near limit determination is performed. After this, if the approaching limit is reached, the above-mentioned limit warning L M T A L M is issued, and if the near limit has not been reached, the motor drive MDRIVI (7) (7) waits, and then P, F.
UPが行なわれている181、近リミットに至るまでモ
ータ駆動MDRIVIの動作が行なわれる。When UP is being performed 181, the motor drive MDRIVI is operated until reaching the near limit.
ここでモータ駆動MDRI V 1の動作について述べ
ると、第27図に示すように、バッテリーチエツクBC
HK2が行なわれたのち、方向フラグが1(無限)であ
るかO(至近)であるか否かの判定が行なわれ、方向フ
ラグが1であれば後述の遠方向駆動MDIのルーチン(
第28図参照)へ移行する。方向フラグが0であれば、
ADRスイッチ回路71の出力(以下ADR出力とする
)がHレベルであるか否か判別される。ADR出力がL
レベルであれば、このとき近リミットにあればモータブ
レーキがかかるが、近リミットに至っていなければ近方
向IADR駆動MDSI(第29図参照)の動作後、A
I□に戻る。ADH出力がHレベルであれば、このとき
は、ADH出力がLレベルに至るまで上記MDSIの動
作が繰り返し行なわれる。ADH出力がLレベルになる
とモータブレーキがかかりウェイトののち、リータンす
る。Now, to describe the operation of the motor-driven MDRI V1, as shown in FIG.
After HK2 is performed, it is determined whether the direction flag is 1 (infinite) or O (close). If the direction flag is 1, the far direction drive MDI routine (described later) is performed.
(See Figure 28). If the direction flag is 0,
It is determined whether the output of the ADR switch circuit 71 (hereinafter referred to as ADR output) is at H level. ADR output is low
If the level is at the near limit, the motor brake will be applied, but if the near limit has not been reached, after the near direction IADR drive MDSI (see Figure 29) operates,
Return to I□. If the ADH output is at the H level, then the above MDSI operation is repeated until the ADH output reaches the L level. When the ADH output reaches the L level, the motor brake is applied, and after a wait, the motor returns.
近方向IADR駆動MDSIについては、第29図に示
すように、まず、モータ駆動フラグが反転され、モータ
駆動フラグがHレベルか否かの判別が行なわれる。モー
タ駆動フラグか、今、例えばHレベルであるとすると、
モータ23は近方向に駆動されウェイトののち、オフに
なってリタンする。そして、第27図においてADR出
力がLレベルに至るまでこのMDSIの動作が繰り返さ
れるので、2回目の動作ではモータ駆動フラグがLレベ
ルになりモータにブレーキがかかる。Regarding the near direction IADR drive MDSI, as shown in FIG. 29, first, the motor drive flag is inverted, and it is determined whether the motor drive flag is at H level or not. If the motor drive flag is currently at H level, for example,
The motor 23 is driven in the near direction, waits, and then turns off and returns. Then, in FIG. 27, this MDSI operation is repeated until the ADR output reaches the L level, so in the second operation, the motor drive flag goes to the L level and the motor is braked.
そして、DUTYフラグが1か0かを判別し、1であれ
ばこのときVll>VBATであるので2ウエイトのの
ち、モータがオフになり、0であれば、Vn≦” BA
Tであるので、1ウエイトののちモータがオフになる。Then, it is determined whether the DUTY flag is 1 or 0, and if it is 1, then Vll>VBAT, so the motor is turned off after 2 waits, and if it is 0, Vn≦”BA
Since it is T, the motor is turned off after one wait.
即ち、バッテリ75の電圧に応じてモータのオン、オフ
のデユーティ比をかえてブレーキのかかる時間を異なら
しめている。結局上記第12図におけるMDRIVIの
動作ではモータは上記MDSIにおける近方向へのオン
、オフ動作を繰り返してIADR分の駆動を行なう。That is, the on/off duty ratio of the motor is changed in accordance with the voltage of the battery 75 to vary the time during which the brake is applied. After all, in the operation of MDRIVI in FIG. 12, the motor repeats on and off operations in the near direction in MDSI to drive for IADR.
つまり、以上のような動作が行なわれることにより、上
記第1図中、P、 F、 UPの押ボタン16Aを単
発的に操作するときは距離環9は微小角だけ近距離方向
に回動し、その操作の都度、発振lの態様で発音する。In other words, by performing the above-mentioned operations, when the P, F, and UP pushbuttons 16A in FIG. , each time the operation is performed, a sound is generated in the form of oscillation l.
押ボタン16Aを連続的に押しつづけるときには距離環
9は連続的に回動することになる。そして、近リミット
に至ったときには、発振2の態様で発音し、ユーザに近
リミット警告を行なうと同時にモータにブレーキをかけ
て距離環9を回動停止させる。When the push button 16A is continuously pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the near limit is reached, a sound is generated in the oscillation 2 mode to warn the user of the near limit, and at the same time, the motor is braked to stop the distance ring 9 from rotating.
次に、再び第12図に戻り、スイッチ143゜144、
即ち、P、F、UP、P、F、DNが共にオフである時
は、REL (レリーズ)信号が導かれていればAIに
戻り、導かれていなければ、パワーオフの状態になる。Next, returning to FIG. 12 again, switch 143°144,
That is, when P, F, UP, P, F, and DN are all off, if the REL (release) signal is guided, it returns to AI, and if it is not guided, the power is turned off.
スイッチ143がオフでスイッチ144がオンの場合に
は距離環9は遠方向に回動するので第13図に示す無限
リミットチエツクFLCHKIのルーチンへ移行する。When the switch 143 is off and the switch 144 is on, the distance ring 9 rotates in the far direction, so the routine shifts to the infinite limit check FLCHKI shown in FIG.
第13図のFLCHKIではまず遠距離リミット(以下
遠リミット)の判別が行なわれる。遠リミットに至れば
上記リミット警告LMTALMが行なわれるが、遠リミ
ットに至っていない状態では、上記PCVIの動作によ
って発振1の態様で発音し、方向フラグを無限方向(1
)にセットする。In FLCHKI shown in FIG. 13, a long distance limit (hereinafter referred to as a long limit) is first determined. If the far limit is reached, the limit warning LMTALM is performed, but if the far limit is not reached, the PCVI operates to generate a sound in the oscillation 1 mode, and the direction flag is set to the infinite direction (1
).
このあと、上記モータ駆動MDRI V 1のプログラ
ム動作に移行する。このときのMDRIVIの動作は第
28図に示すように、連方向駆動MDIのプログラム動
作となるので、まずADH出力がLレベルであるか否か
の判別がなされる。ADR出力がHレベルで遠リミット
に至っていればブレーキ動作BRKIが行なわれるが、
遠リミットに至っていなければ遠方向IADR駆動MD
S2(第30図参照)の動作ののち、Al1に戻る。A
DH出力がHレベルであるときは、遠方向LADR駆動
MDS2ののち、ADR出力がHレベルになると、この
とき遠リミットか否か判別され遠リミットであればブレ
ーキ動作BRKIに至るが、遠リミットにないときはA
DR出力がLレベルに至るまで上記MDS2の動作が行
なわれ、ADR出力がLレベルになったとき上記ブレー
キ動作が行なわれる。After this, the program operation of the motor drive MDRI V 1 is started. As shown in FIG. 28, the operation of MDRIVI at this time is a program operation of the sequential drive MDI, so first it is determined whether or not the ADH output is at the L level. If the ADR output is at H level and reaches the far limit, the brake operation BRKI will be performed.
If the far limit has not been reached, far direction IADR drive MD
After the operation of S2 (see FIG. 30), the process returns to Al1. A
When the DH output is at H level, after the far direction LADR drive MDS2, when the ADR output goes to H level, it is determined at this time whether or not it is the far limit. If not, A
The operation of MDS2 is performed until the DR output reaches the L level, and the brake operation is performed when the ADR output reaches the L level.
こうして上記MDRIVIの動作のあとウェイトし、A
DRカウンタ190にカウント数Nがセットされる。こ
のあと、スイッチ144がオフであればA1に戻り、ス
イッチ144がオンであれば、ウェイトし、(N−1)
のカウントが行なわれ、これがN−0になるまで繰り返
される。In this way, after the above MDRIVI operation, A
A count number N is set in the DR counter 190. After this, if the switch 144 is off, it returns to A1, and if the switch 144 is on, it waits and returns to (N-1).
is counted, and this is repeated until it reaches N-0.
N−0となれば、第14図に示すように、遠リミットの
判別が行なわれ、遠リミットであれば上記LMTALM
の警告が行なわれ、遠リミットに至っていなければ、ス
イッチ144がオンにある限り、遠リミットに至るまで
MDRI V 1ののちウェイトの動作が繰り返される
。If N-0, as shown in FIG. 14, the far limit is determined, and if it is the far limit, the above LMTALM
If a warning is issued and the far limit has not been reached, as long as the switch 144 is on, the wait operation is repeated after MDRI V 1 until the far limit is reached.
従って、第1図のP、 F、 DNの押ボタンI[i
Bを操作する場合も、単発的に操作するときは距離環9
は微小角だけ遠距離方向に回動し、その操作の都度、発
振1の態様で発音する。押ボタン16Bを押しつづける
ときは、距離環9は連続的に回動することになる。そし
て、遠リミットに至ると発振2の態様で発音しユーザに
遠すミットID告を行なうと同時にモータにブレーキを
かけ距離環9を停止させる。Therefore, the pushbuttons I[i
When operating B, when operating one-off, use distance ring 9.
rotates in a far direction by a small angle, and each time it is operated, it produces a sound in the form of oscillation 1. When the push button 16B is kept pressed, the distance ring 9 will rotate continuously. When the far limit is reached, a sound is generated in the mode of oscillation 2 to notify the user of the far limit ID, and at the same time the motor is braked to stop the distance ring 9.
ここで、上記遠方向駆動MDI中の遠方向IADR駆動
MDS2について述べると、第30図に示すように、上
記近方向IADR駆動MDSIと同様に、まず、モータ
駆動フラグが反転されたのち、同フラグの判別か行なわ
れる。モータ駆動フラグがHレベルのときモータ23が
遠方向に駆動され、ウェイトののちモータ23かオフに
なる。Now, regarding the far direction IADR drive MDS2 in the far direction drive MDI, as shown in FIG. 30, like the near direction IADR drive MDSI, first, the motor drive flag is inverted, A determination will be made. When the motor drive flag is at H level, the motor 23 is driven in the far direction, and after a wait, the motor 23 is turned off.
モータ駆動フラグがLレベルのときは、モータ23にブ
レーキがかかる。このときDUTYフラグが1であれば
2ウエイトののちモータ23がオフになり、0であれば
1ウエイトののちモータ23がオフになる。即ち、この
連方向駆動の場合も、バッテリモニタ電圧vBATの状
態に応じてブレーキのかかる時間が異なっている。When the motor drive flag is at L level, the motor 23 is braked. At this time, if the DUTY flag is 1, the motor 23 is turned off after two waits, and if it is 0, the motor 23 is turned off after one wait. That is, even in the case of this continuous direction drive, the time during which the brake is applied differs depending on the state of the battery monitor voltage vBAT.
(3) S IN、 AF (シングルオートフォーカ
ス)モードのとき。(3) When in SIN, AF (single autofocus) mode.
SIN、AFモードであるときには、第10図から明ら
かなように第17図に示すAFSINIのプログラム動
作が行なわれる。AFSINIでは、バッテリチエツク
BCHK2ののちREL信号がオンかオフか判別され、
オンである場合には、第18図に示すAFS IN2の
動作ののち、パワオフし、REL信号がオフである場合
にはAFSTAT用の押ボタン16A、16B、即ち、
スイッチ143,144がオフであれば、パワーオフで
あり、AFSTAT用スイッチ143 、 144のい
ずれかがオンであれば、上記AFSIN2の動作ののち
、パワーオフに至る。In the SIN, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSINI program operation shown in FIG. 17 is performed. In AFSINI, after battery check BCHK2, it is determined whether the REL signal is on or off.
If it is on, the power is turned off after the operation of AFS IN2 shown in FIG. 18, and if the REL signal is off, the AFSTAT pushbuttons 16A, 16B,
If the switches 143, 144 are off, the power is off, and if either of the AFSTAT switches 143, 144 is on, the power is off after the operation of AFSIN2.
上記AFSIN2の動作は、第18図に示すように、A
FSIN3(第20図参照)の動作ののち、LL(ロー
ライト)フラグが1か0かの判別がなされ、ローライト
であれば(=1)、’D告表示回路67の第1のLED
154と第2のLED155が共にオンになりローライ
トの警告表示がなされる。ローライトでなければ(−0
) 、AFステータスフラグがOであるか否かの判別が
行なわれる。AFステータスフラグが0てなければ、即
ち、近距離フラグ、被写体移動フラグ、ローコントラス
トフラグのいずれか1つても1であれば、POY3の警
告動作が行なわれて近距離警告、被写体移動警告、ロー
コントラスト警告が発音により行なわれてリターンする
。これらの警告は前記警告表示回路67によっても行な
われる。AFステータスフラグが0であれば、PCvl
の発音動作が行なわれて正常であることをユーザに知ら
せたのち、WINDの動作のあとリターンする。The operation of AFSIN2 is as shown in FIG.
After the operation of FSIN3 (see FIG. 20), it is determined whether the LL (low light) flag is 1 or 0, and if it is low light (=1), the first LED of the 'D notification circuit 67 is
154 and the second LED 155 are both turned on and a low light warning is displayed. If it is not low light (-0
), it is determined whether the AF status flag is O or not. If the AF status flag is not 0, that is, any one of the short distance flag, subject movement flag, and low contrast flag is 1, the POY3 warning operation is performed and the short distance warning, subject movement warning, and low contrast flag are activated. A contrast warning is issued by sound and the process returns. These warnings are also issued by the warning display circuit 67. If the AF status flag is 0, PCvl
After the user is informed that the sound generation operation is normal, the process returns after the WIND operation.
WINDの動作は第19図に示すように、ワインダ−(
或いはモータドライブ装置)が接続されていればワイン
ダーをオンさせる出力が発せられる。The operation of WIND is as shown in Fig. 19.
or a motor drive device) is connected, an output that turns on the winder is generated.
ここで、上記第18図中のAFSIN3の動作について
述べると、第20図に示すようにRETRYフラグがク
リヤされたのち、AF小ループAFカウント数がセット
される。このあと、AFステータスフラグがクリヤされ
たのち、測距のためのルーチンAFの動作が行なわれる
。このAFのプログラム動作は、第31図から明らかな
ように合焦センサ28からのCCD出力をA/D変換し
た結果をCPU61内に取り込み(INCCD)、これ
をアルゴリズム化し、ローコントラストのテストを行な
う。このあと第20図に戻り、ローコントラストであれ
ば、AF小ループカウント数から1を減じてA5に戻り
、これを繰り返してAF小ループカウント数が0になっ
たとき、ローコントラストの警告表示が行なわれる。こ
の警告表示は前記LED156によってなされる。ロー
コントラストでなければ、第32図に示すADRの動作
が行なわれる。このADRの動作は、第32図から明ら
かなように、ズーム情報検出器42からのA/D変換後
の結果をCPU61内に取り込み(INZOOM) 、
このズーム係数を考慮してモータ23(距離環9ンを何
ADH駆動させるべきかを演算する。こうして算出され
たADR値はある最大値MAXよりも小さければそのA
DR値のままとされるが、ADR値>MAXであれば、
このADR値は強制的にADR値−MAXにセットされ
る。このあと、ADR値とPCALL値との比較がなさ
れる。P CA L L 値は、オートフォーカスが極
めて精度の高い;l111距状態にあるか否かを判断す
るスレショールドであって、ピント而からの移動量をΔ
dとすると、このΔdの移動に必要なパルス数である。Now, to describe the operation of AFSIN3 in FIG. 18, as shown in FIG. 20, after the RETRY flag is cleared, the AF small loop AF count number is set. Thereafter, after the AF status flag is cleared, a routine AF operation for distance measurement is performed. As is clear from FIG. 31, this AF program operation involves loading the result of A/D conversion of the CCD output from the focus sensor 28 into the CPU 61 (INCCD), converting it into an algorithm, and performing a low contrast test. . After this, return to Figure 20, and if the contrast is low, subtract 1 from the AF small loop count and return to A5, repeat this process, and when the AF small loop count becomes 0, the low contrast warning display will be displayed. It is done. This warning display is made by the LED 156. If the contrast is not low, the ADR operation shown in FIG. 32 is performed. As is clear from FIG. 32, this ADR operation involves loading the A/D conversion result from the zoom information detector 42 into the CPU 61 (INZOOM);
Taking this zoom factor into account, calculate how many ADHs to drive the motor 23 (distance ring 9). If the ADR value thus calculated is smaller than a certain maximum value MAX, the ADR value
The DR value remains the same, but if the ADR value > MAX,
This ADR value is forcibly set to ADR value - MAX. After this, a comparison is made between the ADR value and the PCALL value. The P CA L L value is a threshold for determining whether or not autofocus is at an extremely high precision;
Let d be the number of pulses required to move this Δd.
ADR<PCALLであれば第22図に示すMDRIV
8によってモータの低速パルス駆動が行なわれる。AD
R≧PCALLであれば、初回の測距演算時はRETR
Yフラグか0であるので、このときRETRYフラグが
セットされたのち第21図に示すA3に行き今回ADR
値が記憶され、第24図に示す後述のMDRIV4によ
ってモータが高速駆動される。そして、AF小ループカ
ウント数から1を減じてA4に戻り、再び測距AFに基
づいてADR値の算出か行なわれる。このあとはRET
RYフラグは1になっているので5IN32に行く。こ
のような動作を繰り返してS lN32において、今回
ADR値と前回ADR値との比較がなされる。今回AD
R値≧前回ADR値であれば、このとき撮影レンズの合
焦動作が被写体移動速度に追従できないことになるので
、ここで被写体移動フラグがセットされて被写体移動の
警告表示が行なわれる。この被写体移動の警告表示は第
8図中の警告表示回路67においてLED154が発光
して行なわれる。If ADR<PCALL, the MDRIV shown in FIG.
8 performs low-speed pulse driving of the motor. A.D.
If R≧PCALL, RETR is used during the first distance measurement calculation.
Since the Y flag is 0, at this time, after the RETRY flag is set, it goes to A3 shown in Figure 21 and performs ADR this time.
The value is stored, and the motor is driven at high speed by MDRIV4 shown in FIG. 24 and described later. Then, 1 is subtracted from the AF small loop count number, the process returns to A4, and the ADR value is calculated again based on the distance measurement AF. After this, RET
Since the RY flag is 1, go to 5IN32. By repeating such operations, the current ADR value and the previous ADR value are compared at SIN32. This time AD
If the R value≧the previous ADR value, it means that the focusing operation of the photographic lens cannot follow the subject movement speed at this time, so the subject movement flag is set and a warning display of the subject movement is performed. This warning display of subject movement is performed by emitting light from an LED 154 in a warning display circuit 67 in FIG.
今回ADR値く前回ADR値であれば今回ADR値を記
憶し、このあとADH<PCALLに至るまで、上記M
DRI V4以下の動作を繰り返す。If the current ADR value is less than the previous ADR value, the current ADR value is memorized, and the above M
Repeat the operations below DRI V4.
なお、被写体移動の警告表示の判別は、上記のように必
ずしも今回ADR値と前回ADR値とを比較するに限る
ものではなく、例えば、前回ADR値x (1/2)と
今回ADR値とを比較し、今回ADR1iiが前回AD
R値の50%以内に入っていなければ上記警告表示を行
なうようにしてもよい。Note that the determination of the warning display for subject movement is not necessarily limited to comparing the current ADR value and the previous ADR value as described above, but, for example, comparing the previous ADR value x (1/2) and the current ADR value. Comparing, this time ADR1ii is last time AD
If the R value is not within 50%, the above warning may be displayed.
ここで、上記AFSIN3のルーチンにおける上記モー
タ低速パルス駆動MDRI V8について述べると、第
22図に示すように、バッテリチエツクBCHK2を行
なったのち、上記ADR値が0であるか否かの判別を行
ない、A D Rlil −QてあればAFステータス
フラグをクリヤし、ADR値−〇でなければ、ADRカ
ウンタ190に上記ADR値をセットする。このあと、
方向フラグが0(至近方向)であればモータ23は近距
離方向に駆動され、方向フラグが1(無限方向)であれ
ばFDRIVIのルーチンへ移行して遠方向に駆動され
る。このモータ23の駆動によって上記ADRカウンタ
190にセットされたADR値から、ADRスイッチ7
1からのIADRのパルスが入力毎にハード的に減算が
行なわれる。方向フラグが0でかつ近リミットに至れば
モータ23にブレーキがかかりウェイトののち、ADR
値−〇になると、A7に戻りAFステータスフラグがク
リヤされる。このときADR値キ0であれば、AFステ
ータスフラグのうち近距離フラグがセットされ上記警告
表示回路67のLED155により近距離警告表示が行
なわれる。Now, to describe the motor low-speed pulse drive MDRI V8 in the AFSIN3 routine, as shown in FIG. 22, after performing a battery check BCHK2, it is determined whether the ADR value is 0 or not. If the ADR value is -Q, the AF status flag is cleared, and if the ADR value is not -0, the ADR value is set in the ADR counter 190. after this,
If the direction flag is 0 (closest direction), the motor 23 is driven in the short distance direction, and if the direction flag is 1 (infinite direction), the motor 23 is shifted to the FDRIVI routine and driven in the far direction. From the ADR value set in the ADR counter 190 by driving this motor 23, the ADR switch 7
A hardware subtraction is performed each time the IADR pulse from 1 is input. When the direction flag is 0 and the near limit is reached, the motor 23 is braked and after waiting, ADR is started.
When the value becomes -0, the process returns to A7 and the AF status flag is cleared. At this time, if the ADR value is 0, the short distance flag of the AF status flags is set, and the LED 155 of the warning display circuit 67 displays a short distance warning.
上記方向フラグが1でFDRIVI (遠方向駆動)に
移行した場合、このFDRIVIは第23図に示すよう
に、遠リミットである場合には、モータにブレーキがか
かり、ウェイトののち、上記第22図中のA7に戻りA
Fステータスフラグがクリヤされる。遠リミットに至っ
ていなければ、モータを遠方向に駆動し、ウェイトのの
ち、残りのADR値が5ADR以上あるときは第22−
図中のA9に戻り、さらに遠方向に駆動され、残り4A
QRに至るとモータにブレーキがかかり、ウェイトのの
ち八8に至る。そして、カウントが終了するまでモータ
が遠方向に駆動され、残りのADR値が2ADR,IA
DRに至った場合もその都度同杵にブレーキがかかり、
モータは低速のパルス駆動となる。そして、ADRカウ
ンタ190にセットされたADR値のカウントが終了す
ると、モータブレーキが作動する。そして、ウェイトの
のち、所定の位置より行き過ぎていれば、このオーバー
シュートの量がADRカウンタ190にセットされ、方
向フラグが反転して再びMDRIV8のモータ駆動に移
行する。When the direction flag is 1 and the mode shifts to FDRIVI (far direction drive), this FDRIVI is as shown in FIG. Return to A7 inside and A
The F status flag is cleared. If the far limit has not been reached, the motor is driven in the far direction, and after the wait, if the remaining ADR value is 5 ADR or more, the 22nd-
It returns to A9 in the figure and is driven further in the far direction, remaining 4A.
When it reaches QR, the motor is braked, and after the weight, it reaches 88. Then, the motor is driven in the far direction until the count ends, and the remaining ADR value is 2ADR,IA
Even in the case of DR, the brake is applied to the same pestle each time.
The motor is driven by low-speed pulses. When the ADR value set in the ADR counter 190 finishes counting, the motor brake is activated. After the wait, if the overshoot exceeds the predetermined position, the amount of overshoot is set in the ADR counter 190, the direction flag is inverted, and the motor drive of MDRIV8 is started again.
なお、上記MDRIV8の動作中、方向フラグがOでモ
ータが近方向に駆動されたときも、第23図中のA6に
移行するので、上記遠方向駆動の場合と同じく、残りの
ADR値が4ADRに至るまで近方向に駆動され、残り
4ADRに至ると間欠的にモータにブレーキがかかって
減速され、カウント終了時で停止する。このときオーバ
量があれば同じく方向フラグを反転して上記MDRIV
8の動作が行なわれる。Furthermore, during the operation of MDRIV8, even when the direction flag is O and the motor is driven in the near direction, the state shifts to A6 in FIG. The motor is driven in the near direction until it reaches 4 ADR, and when the remaining 4 ADR is reached, the motor is intermittently braked and decelerated, and stops at the end of the count. At this time, if there is an over amount, the direction flag is similarly inverted and the MDRIV
8 is performed.
また、第21図中のモータ駆動MDtV4の動作につい
ては、第24図に示すように、まず、バッテリチエツク
BCHK2が行なわれたのち、記憶されたADH[から
Pマイナス値を減じた値がADRカウンタ190にセッ
トされる。Pマイナス値とは、オーバシュートを考慮し
て予i1Mされる値である。その結果ADRカウンタ1
90のセット値が0でなければ、方向フラグを判別し、
方向フラグが0(至近方向)でモータを近方向に駆動す
る。モータが近方向に駆動されADRカウンタ190の
セット値が0になると、第26図に示すブレーキ動作B
RK1が行なわれ、モータ23にブレーキがかかりレン
ズ駆動が停止する。カウンタ190のセット値が0にな
らなくとも近リミットに至れば、このときもモータにブ
レーキがかかる。また、方向フラグが1(無限方向)で
あるときは遠方向リミットチエツクDLEFTIのプロ
グラム動作に移行する。Regarding the operation of the motor drive MDtV4 in FIG. 21, as shown in FIG. 24, first, a battery check BCHK2 is performed, and then the value obtained by subtracting the P minus value from the stored ADH[ is calculated as the ADR counter. Set to 190. The P-minus value is a value that is preset i1M in consideration of overshoot. As a result, ADR counter 1
If the set value of 90 is not 0, determine the direction flag,
When the direction flag is 0 (closest direction), the motor is driven in the near direction. When the motor is driven in the near direction and the set value of the ADR counter 190 becomes 0, the brake operation B shown in FIG.
RK1 is performed, and the motor 23 is braked to stop the lens drive. Even if the set value of the counter 190 does not reach 0, if it reaches the near limit, the motor is braked at this time as well. Further, when the direction flag is 1 (infinite direction), the program proceeds to the far direction limit check DLEFTI program operation.
遠方向リミットチエツクDLEFTIの動作は、第25
図に示すように、まず、遠リミットにあるか否か判別さ
れ、遠リミットであればブレーキBRKIの動作が行な
われるが、遠リミットに至っていなければ、低速ゾーン
(第5図中、位置P「のゾーン)にあるか否かが上記ゾ
ーンスイッチ38 (145)、39 (146)によ
るグレイコード化された信号によって判別される。低速
ゾーンでなりればモータ23は遠方向に向けてさらに駆
動されてAloへ戻る。低速ゾーンに至れば、このとき
上記MDRIVIのIADRの遠方向駆動に移ってモー
タ23にブレーキがかかり、ウェイトののチA 10に
戻る。そして、カウンタ190にセットされた値が0に
なると、上記BRK1の動作を行ないモータ23の回転
が停止する。従って、撮影レンズが無限方向に向って駆
動されて上記位置Prのゾーンに至ったときには、レン
ズ駆動は高速状態から低速状態に移行してブレーキがか
かり、このため位置Pooで円滑な停止状態となる。The operation of the far direction limit check DLEFTI is as follows.
As shown in the figure, it is first determined whether the far limit is reached, and if the far limit is reached, the brake BRKI is operated, but if the far limit is not reached, the low speed zone (position P in Fig. 5) is performed. It is determined by the gray-coded signals from the zone switches 38 (145) and 39 (146) whether the motor is in the low speed zone or not. When the speed reaches the low speed zone, the motor 23 is braked by moving to the far direction drive of the IADR of MDRIVI, and the weight returns to A10.Then, the value set in the counter 190 When becomes 0, the above-mentioned BRK1 is operated and the rotation of the motor 23 is stopped. Therefore, when the photographing lens is driven in the infinity direction and reaches the zone of the above-mentioned position Pr, the lens drive changes from the high-speed state to the low-speed state. The brake is applied when the vehicle moves to the position Poo, resulting in a smooth stopping state at the position Poo.
(4)SEQ、AF (シーフェンスオートフォーカス
)モードのとき。(4) When in SEQ, AF (Sea fence autofocus) mode.
SEQ、AFモードであるときは、第10図から明らか
なように、第35図に示すAFSEQのルーチンの動作
が行なわれる。AFSEQでは、バッテリチエツクBC
HK2ののち、REL信号がオンかオフか判別され、オ
ンである場合にはAFSIN2(第18図参照)の動作
に移行する。In the SEQ, AF mode, as is clear from FIG. 10, the AFSEQ routine shown in FIG. 35 is performed. In AFSEQ, battery check BC
After HK2, it is determined whether the REL signal is on or off, and if it is on, the operation shifts to AFSIN2 (see FIG. 18).
即ち、このSEQ、AFモードにおいては、カメラから
のレリーズ信号が入った場合には、SIN。That is, in this SEQ and AF mode, when a release signal from the camera is input, SIN.
AFモードの動作が行なわれる。REL信号がオフの場
合、或いは、上記AFSIN2の動作か行なわれたのち
は、AFステータスフラグがクリヤされ、A F S
TAT用スイッチ143,144のいずれかがオンにな
ることによりAFS lN5(第20図参照)の動作が
行なわれる。このあと、AFステータスフラグが全てク
リヤされているか否か、即ちローコントラスト、近距離
、被写体移動、ローコントラストの各フラグがクリヤさ
れているかチエツクされ、クリヤされていれば、合焦O
Kと判別されて、PCvlの動作、即ち発振態様1の発
音が行なわれてユーザに合焦が行なわれた6とを知らせ
ると共に、WINDの動作が行なわれる。このあとはA
l1に戻るので、上記スイッチ143,144のいずれ
かでもオンにしている間、連続して合焦動作が行なわれ
、合焦の都度上記発音が行なわれワインダーが接続され
ている場合、ワインダーに対してトリガ出力を順次送出
する。AF mode operation is performed. When the REL signal is off, or after the above AFSIN2 operation is performed, the AF status flag is cleared and the AFS
When either TAT switch 143 or 144 is turned on, the AFS IN5 (see FIG. 20) is operated. After this, it is checked whether all the AF status flags have been cleared, that is, whether the low contrast, close distance, subject movement, and low contrast flags have been cleared.
K is determined, and the PCvl operation, that is, the sound of oscillation mode 1 is performed to notify the user that focus has been achieved (6), and the WIND operation is performed. After this A
11, so while either of the switches 143, 144 is turned on, the focusing operation will be performed continuously, and the above sound will be generated each time the focus is achieved. If the winder is connected, the winder will not be The trigger output is sent out sequentially.
AFSTAT用スイッチ143,144のいずれもオフ
になると、このときも上記合焦OKのチエツクがなされ
、合焦OKであればREL信号のオン、オフ状態を判別
し、同信号がオフであればパワーオフに至る。上記スイ
ッチ143.144をオフしたあと、合焦OKでなけれ
ば、PCV2の動作、即ち発振態様2の発音が行なわれ
てユーザに警告してパワーオフとなる。When both the AFSTAT switches 143 and 144 are turned off, the above-mentioned focus OK check is performed, and if the focus is OK, it is determined whether the REL signal is on or off, and if the same signal is off, the power is turned off. leading to off. After turning off the switches 143 and 144, if the focus is not OK, the PCV2 operates, that is, the sound of oscillation mode 2 is performed to warn the user and the power is turned off.
以上述べたように、本発明によれば、次のような優れた
効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the following excellent effects are exhibited.
本発明では、焦点検出手段により無限端の検出後も史に
無限方向に、上記焦点検出手段の出力に基づく駆動指示
信号が出力されている場合には、疑似的に合焦状態を形
成するための合焦信号が発生されるため、これによって
モータは停止ヒせられる。従って、電源電池が浪費され
ることもな(、使用感も良くなる。In the present invention, if a drive instruction signal based on the output of the focus detection means is output in the infinite direction even after the focus detection means detects the infinity end, a pseudo in-focus state is formed. A focusing signal is generated, which causes the motor to stop. Therefore, the power supply battery is not wasted (and the usability is improved.
第1図〜第4図は、本発明の一実施例を示す自動焦点調
節装置を有するレンズ鎖部の、それぞれ、斜視図、背面
図、側面図および概略断面図、第5図は、上記第1図中
の距離環の斜視図、第6図は、上記第4図中のズーム情
報検出器の斜視図、
第7図(A)、(B)は、上記第4図中の絞り連動スイ
ッチの、それぞれ、絞り動作前と絞り動作中における正
面図、
第8図は、上記第1図に示すレンズm筒の電気回路図、
第9図は、上記第8図中の電源供給回路の動作を示すフ
ローチャート、
第10図〜第35図は、上記第8図中のCPUのプログ
ラム動作を示すフローチャートである。
15 (141,142)・・・モード切換スイッチ(
モードスイッチ)
16A、 1(iB (143,144)・・・・・・
操作ボタン38.39・・・・・・ゾーンスイッチ(ゾ
ーン信号発生部材)
20・・・・・・・・・・・・撮影レンズ21・・・・
・・・・・・・・サウンドスイッチ22.103・・・
・・・レリーズ用t=号ピン23・・・・・・・・・・
・・モータ
67・・・・・・・・・・・・警告表示回路71・・・
・・・・・・・・・発音回路特許出願人 オリンパ
ス光学工業株式会社代 理 人 藤 川
七 部蔦6
区
ゐ7区
%10区
h18図
爲19図
篤19[Z
%17区1 to 4 are a perspective view, a back view, a side view, and a schematic sectional view, respectively, of a lens chain portion having an automatic focus adjustment device showing one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of the distance ring in Figure 1, Figure 6 is a perspective view of the zoom information detector in Figure 4 above, and Figures 7 (A) and (B) are the aperture interlocking switch in Figure 4 above. 8 is an electric circuit diagram of the lens m cylinder shown in FIG. 1 above, and FIG. 9 is an operation of the power supply circuit shown in FIG. 8 above. FIG. 10 to FIG. 35 are flowcharts showing the program operation of the CPU in FIG. 8 above. 15 (141, 142)...Mode selection switch (
mode switch) 16A, 1(iB (143,144)...
Operation buttons 38, 39...Zone switch (zone signal generating member) 20......Photographing lens 21...
......Sound switch 22.103...
...T=number pin 23 for release...
...Motor 67... Warning display circuit 71...
・・・・・・Pronunciation circuit patent applicant Olympus Optical Industry Co., Ltd. Agent Fujikawa
7 part Tsuta 6 ward 7 ward %10 ward h18 fig. 19 fig. 19 [Z %17 ward
Claims (1)
レンズを駆動するレンズ駆動用モータとを有する自動焦
点調節装置において、 上記撮影レンズが無限端に至ったことを検出する検出手
段と、 この検出手段により無限端の検出後も更に無限方向に上
記焦点検出手段の出力に基づく駆動指示信号が出力され
る場合には疑似的に合焦状態を形成するために合焦信号
を発生させる発生手段と、を具備したことを特徴とする
自動焦点調節装置。[Scope of Claims] In an automatic focus adjustment device having a focus detection means and a lens driving motor that drives a photographic lens according to an output of the focus detection means, there is provided a detection method for detecting that the photographic lens has reached an infinity end. means, and when the detection means further outputs a drive instruction signal based on the output of the focus detection means in the infinity direction after the detection of the infinite end, a focus signal is sent to create a pseudo focused state. An automatic focus adjustment device characterized by comprising: a generating means for generating a beam.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23811889A JPH02139531A (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic focus adjusting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23811889A JPH02139531A (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic focus adjusting device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57175181A Division JPS5964816A (en) | 1982-10-05 | 1982-10-05 | Lens barrel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02139531A true JPH02139531A (en) | 1990-05-29 |
JPH0459620B2 JPH0459620B2 (en) | 1992-09-22 |
Family
ID=17025450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23811889A Granted JPH02139531A (en) | 1989-09-13 | 1989-09-13 | Automatic focus adjusting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02139531A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013228571A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Canon Inc | Lens device, imaging system, imaging device and control method |
-
1989
- 1989-09-13 JP JP23811889A patent/JPH02139531A/en active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013228571A (en) * | 2012-04-26 | 2013-11-07 | Canon Inc | Lens device, imaging system, imaging device and control method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0459620B2 (en) | 1992-09-22 |
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