JPH02136272A - Carriage controller for printer - Google Patents
Carriage controller for printerInfo
- Publication number
- JPH02136272A JPH02136272A JP29083888A JP29083888A JPH02136272A JP H02136272 A JPH02136272 A JP H02136272A JP 29083888 A JP29083888 A JP 29083888A JP 29083888 A JP29083888 A JP 29083888A JP H02136272 A JPH02136272 A JP H02136272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- platen
- carriage
- print head
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 2
- 238000005339 levitation Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野）
本発明は、印字装置のギヤリッジ制御に係り、詳しくは
印字用紙の紙ホチキス等が施される丁合部に印字ヘッド
が位置した状態で紙送り指令を受けたとき、印字ヘッド
を用紙から離間させるようにした印字装置のキャリッジ
制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to gear ridge control of a printing device, and more specifically, the present invention relates to gear ridge control of a printing device, and more specifically, the present invention relates to gear ridge control of a printing device. The present invention relates to a carriage control device for a printing device that moves a print head away from a sheet of paper when receiving a feed command.
（従来の技術）
従来、ワイヤドツト式の印字ヘッドが載置されたキャリ
ッジをプラテンに沿って移動させながらそのプラテン上
の印字用紙に印字するようにした印字装置は、印字用紙
面と印字ヘッドのワイヤ先端面とのギャップ（距［）が
他の種類の印字装置に比較してはるかに小さいため、印
字用紙の紙ホチキスが施される丁合部近辺に第１ドツト
を印字するため印字ヘッドが位置したとき、用紙ジャム
を生じることのない紙送りを保証する必要があり、その
ための様々な工夫がなされている。(Prior Art) Conventionally, a printing device that prints on the printing paper on the platen while moving a carriage on which a wire dot type printing head is mounted has been designed to print on the printing paper on the platen. Since the gap (distance) between the print head and the leading edge is much smaller than that of other types of printing devices, the print head is positioned to print the first dot near the collated section of the print paper where paper staples are applied. In this case, it is necessary to ensure paper feeding without causing paper jams, and various efforts have been made to achieve this goal.
その保証手段として、例えば印字ヘッドが印字用紙の右
端にある場合は、反射形センサにより紙の端を検知し、
改行動作の前に印字ヘッド位置を印字用紙の内側（左方
）に移動させることにより印字ヘッドのワイヤ先端が紙
ホヂキス部に引掛けられて用紙ジャムや、改行不良が発
生するのを防止していたく実公昭６３−２３１５４号公
報参照）。As a means of ensuring this, for example, if the print head is on the right edge of the printing paper, a reflective sensor detects the edge of the paper,
By moving the print head position to the inside (to the left) of the print paper before starting the paper feed operation, you can prevent the wire tip of the print head from getting caught in the paper stapler, causing paper jams and line feed errors. (Refer to Takumi Publication No. 63-23154).
一方、印字ヘッドが印字用紙の左端にある場合は、プラ
テンそのものに切欠き部（凹部）を設けて紙ホチキス部
を逃がすという手段が採用されている。On the other hand, when the print head is located at the left end of the print paper, a method is adopted in which a cutout (recess) is provided in the platen itself to allow the paper stapler to escape.
（発明が解決しようとする課題）
Ｆ記従来のワイヤドツト式の印字装置の場合、例えば第
４図、第５図に示すように、通常第１ドツト位置（第５
図に示した文字ト１の左端部）とプラテン１の左部にお
ける切欠き部２の右側端面間の距離は２ｍ程のマージン
を６って設定されている。従って用紙３に明けられたス
プロケット穴４の中心からへ寸法を第１ドツトにする場
合は、用紙３の丁合部に施された紙ホチキス部５が完全
にプラテン１の切欠き部２に収まってしまうため、印字
ヘッド６がどこに位置していても用紙ジャムや、改行不
良の起きることはない。しかしながら、第６図、第７図
に示すように用紙３に明けられたスプロケット穴４の中
心から８寸法を第１ドツトにする場合は、紙ホチキス部
５が完全にプラテン１の切欠き部２に収まらないため、
用紙３がプラテン１から少し浮いた状態になり、印字ヘ
ッド６がこの部分に位置すると、印字ヘッド６の先端面
と用紙３の間の距離が十分に確保されないため、この状
態で紙送りが行われると用紙３と印字ヘッド６の先端面
とが接触し、用紙ジャムや改行不良が発生することがあ
る。これを解決するために前記公報に記載のように印字
用紙の左端においても印字ヘッドを印字用紙の内側（第
６図の７ａの位置）へ移動させた後、紙送りを行なうこ
とが考えられる。しかし次行を第１ドツト位置から印字
するとき、印字用紙の左端の外から印字ヘッドを加速し
始めなければならないため、浮いた状態にある印字用紙
の左端を引掛けることがある。(Problems to be Solved by the Invention) F: In the case of a conventional wire dot type printing device, as shown in FIGS. 4 and 5, the first dot position (the fifth
The distance between the left end of the letter board 1 shown in the figure and the right end surface of the notch 2 on the left side of the platen 1 is set with a margin of about 2 m. Therefore, if the dimension is set to the first dot from the center of the sprocket hole 4 drilled in the paper 3, the paper staple section 5 attached to the collated section of the paper 3 will completely fit into the notch 2 of the platen 1. Therefore, no matter where the print head 6 is located, paper jams and line feed errors will not occur. However, if the first dot is 8 dimensions from the center of the sprocket hole 4 drilled in the paper 3 as shown in FIGS. Because it does not fit into
If the paper 3 is slightly lifted from the platen 1 and the print head 6 is located in this area, there will not be enough distance between the front end of the print head 6 and the paper 3, so the paper cannot be fed in this state. If the paper 3 and the front end surface of the print head 6 come into contact with each other, paper jams and line feed errors may occur. To solve this problem, as described in the above-mentioned publication, it is possible to move the print head to the inside of the print paper (position 7a in FIG. 6) even at the left end of the print paper, and then feed the paper. However, when printing the next line from the first dot position, it is necessary to start accelerating the print head from outside the left edge of the printing paper, which may cause the floating left edge of the printing paper to get caught.
そこで本発明では、印字ヘッド６が用紙のゴ合部近辺の
所定範囲にあり、且つ改行又は改頁等の紙送り指令を受
けたとさ、印字ヘッド６を前記プラテンから離間させる
ことにより、紙送り時の用紙ジャムや改行不良を防止づ
ることを解決すべき技術的課題とするものである。Therefore, in the present invention, when the print head 6 is in a predetermined range near the joint of the paper and receives a paper feed command such as a line feed or a page break, the print head 6 is moved away from the platen, and the paper is fed. The technical problem to be solved is to prevent paper jams and line feed errors during printing.
（課題を解決するための手段）
上記課題解決のための技術的手段は、ワイヤドラ１〜式
の印字ヘッドがｉｔｔ置されたキャリッジをプラテンに
沿って移動させながらそのプラテン上の印字用紙に印字
ケるようにした印字装置におけるキャリッジ制御装置を
、前記プラテンに対する所定位置から前記キャリッジを
離間させるためのキャリッジ離間手段と、前記印字ヘッ
ドが用紙の丁合部近辺の所定範囲にあり、■っ改行又は
改頁等の紙送り指令を受１ノだとき、前記キャリッジ離
間手段に対して前記キャリッジを前記プラテンから離間
させるための信号を出力する制御手段とを備えた構成に
することである。(Means for Solving the Problem) The technical means for solving the above problem is to move a carriage on which a print head of a wire driver type 1-type is placed along a platen, and to print on a print paper on the platen. The carriage control device in the printing device includes a carriage separating means for separating the carriage from a predetermined position with respect to the platen, and the print head is located in a predetermined range near the paper collation section, and The present invention further includes a control means for outputting a signal to the carriage separation means for separating the carriage from the platen when a paper feed command such as a page feed is received.
（作 用）
上記構成の印字装置のキャリッジ制！２１１装置による
と、前記印字ヘッドが用紙の丁合部近辺の所定範囲にあ
り、且つ改行又は改頁等の紙送り指令を受けたとき、前
記制御装置は前記キャリッジ離間手段に対して前記キャ
リッジを前記プラテンがら離間させるための信号を出力
する。その結果、印字ヘッドの先端面と印字用紙の間の
距離が広がるため、紙送り時に用紙ジャムや、改行不良
の発生することを防止する作用をする。(Function) Carriage system of the printing device with the above configuration! According to the No. 211 device, when the print head is in a predetermined range near the paper collation section and receives a paper feed command such as a line feed or page feed, the control device causes the carriage separating unit to move the carriage. A signal for separating the platen from the platen is output. As a result, the distance between the front end of the print head and the printing paper increases, which helps prevent paper jams and line feed errors during paper feeding.
（実施例） 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。(Example) Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図、及び第１図のＡ−△断面を示す第２図に示すよ
うに、印字装置のフレーム１０の左右の側壁１０ａ、１
０ｂ間には印字用紙３を支持するための角柱状の金属か
らなるプラテン１が架設されている。そのプラテン１の
前方において互いに対向するように前記両側壁１０ａ、
１０ｂには透孔１３．１４がそれぞれ開口されており、
その透孔１３，１４には偏心した軸支孔１５を有する左
右一対の偏心体１６．１７が回転用能に支持され、両偏
心体１６．１７にはプラテン１と平行に延びるガイド軸
１８がその両端の小径の支＠１９にて■合固定され、各
偏心体１６．１７とガイド軸１８とが一体化されている
。As shown in FIG. 1 and FIG. 2 showing the A-Δ cross section of FIG.
A platen 1 made of prismatic metal for supporting the printing paper 3 is installed between the paper sheets 0b. the both side walls 10a facing each other in front of the platen 1;
Through holes 13 and 14 are opened in each of the holes 10b,
A pair of left and right eccentric bodies 16.17 having eccentric shaft support holes 15 are rotatably supported in the through holes 13 and 14, and a guide shaft 18 extending parallel to the platen 1 is supported on both eccentric bodies 16.17. They are fixed together by small-diameter supports @19 at both ends, and each eccentric body 16, 17 and the guide shaft 18 are integrated.
右側の偏心体１６の右側面にはその偏心体１６と同心円
上に位置する被動ギア２０が固着されるとともに、右側
壁１０ａの右方には前記被動ギア２０に噛み合う駆動ギ
ア２１を備えたステップモータからなる駆動モータ２２
が配設されている。A driven gear 20 located concentrically with the eccentric body 16 is fixed to the right side surface of the right eccentric body 16, and a drive gear 21 that meshes with the driven gear 20 is provided on the right side of the right side wall 10a. Drive motor 22 consisting of a motor
is installed.
従って、駆動モータ２２が正逆転されたときには、駆動
ギア２１、被動ギア２０を介して各偏心体１６．１７の
偏心作用によりガイド’ｋｌｌ１８がプラテン１に接近
、あるいは離間するように前後動される。Therefore, when the drive motor 22 is rotated in the forward or reverse direction, the guide 'kll 18 is moved back and forth to approach or separate from the platen 1 by the eccentric action of each eccentric body 16, 17 via the drive gear 21 and the driven gear 20. .
左側の偏心体１７の外側面にはＬ（型位置検出片２３が
その肴端にて取り付は固定されるとともに、左側の側壁
１０ｂの外側面には投光未了と受光素子とを備えたフォ
トセンサからなる基準位置検出センサ２４が取り付けら
れ、偏心体１７の回転に伴い基準位置検出片２３が基準
位置検出センサ２４の投受光素子間を通過して光路が遮
られたときには基準位置検出センサ２４から検出信号−
が出力される。この検出信号を発生した位置を基準とし
て後述するＣＰＵ４２は印字用紙の厚さに応じた位置へ
印字ヘッド６を前復動するように駆動モータ２２を駆動
する。On the outer surface of the left eccentric body 17, an L (mold position detection piece 23 is attached and fixed at the edge thereof, and on the outer surface of the left side wall 10b, a light emitting device and a light receiving element are provided. A reference position detection sensor 24 consisting of a photo sensor is attached, and when the reference position detection piece 23 passes between the light emitting and receiving elements of the reference position detection sensor 24 as the eccentric body 17 rotates and the optical path is interrupted, the reference position is detected. Detection signal from sensor 24 -
is output. Using the position where this detection signal is generated as a reference, the CPU 42, which will be described later, drives the drive motor 22 to move the print head 6 forward and backward to a position corresponding to the thickness of the printing paper.
前記ガイド軸１８にはキャリッジ２５がプラテン１に沿
って移動可能に挿嵌支持され、キ１ｒリッジ２５はその
下面の一部において固定されたｗＡ端状のタイミングベ
ルト２７及び一対のプーリ２８を介して図示しない駆動
モータによりプラテン１に沿って移動されるようになっ
ている。そして、前記タイミングベルト２７、プーリ２
８及び駆動モータ（図示しない）により、第３図に示す
キャリッジ移動装置４１が構成されている。又、キャリ
ッジ２５の前方において、両側壁１０ａ、１０ｂ間には
＠記ガイド軸１８と平行に延びるガイドレール２９が架
設されるとともに、キャリッジ２５の前端部には上下一
対の突出片２６が突設され、その突設片２６が前記ガイ
ドレール２９の後側縁に遊嵌された状態でキャリッジ２
５が前記ガイド軸１８及びガイドレール２９に沿って左
右に移動される。そしてキャリッジ２５上には印字ヘッ
ド６が載置固定される。A carriage 25 is fitted and supported on the guide shaft 18 so as to be movable along the platen 1, and the key 1r ridge 25 is moved through a timing belt 27 having a WA end shape fixed at a part of its lower surface and a pair of pulleys 28. The platen 1 is moved along the platen 1 by a drive motor (not shown). Then, the timing belt 27 and the pulley 2
8 and a drive motor (not shown) constitute a carriage moving device 41 shown in FIG. Further, at the front of the carriage 25, a guide rail 29 is installed between the side walls 10a and 10b, and extends parallel to the guide shaft 18, and a pair of upper and lower protruding pieces 26 are provided at the front end of the carriage 25. With the projecting piece 26 loosely fitted to the rear edge of the guide rail 29, the carriage 2
5 is moved left and right along the guide shaft 18 and the guide rail 29. The print head 6 is mounted and fixed on the carriage 25.
次に、この印字装置の制御回路を第３図に従って説明す
る。ＣＰＵ （中央処理装置）４２の入力側には、前記
基準位置検出センサー２４と、デイツプスイッチ５０と
が接続されている。このデイツプスイッチ５０は、印字
ヘッド６が左端第１ドツト位置近辺の所定範囲にあり、
月っ外部から改行又は改頁等の紙送り指令を受けたとき
、前記キャリッジ２５を前記プラテン１がら離間させ、
印字ヘッド６の先端面と印字用紙３との間の距離を広げ
て用紙ジャムや、改行異常を防ぐという本発明の制御を
させる場合と、本発明の制御を必要としない印字用紙に
対して印字する場合とを切り替えるためのスイッチで、
上記のように切り替え可能にすることによって、印字処
理能力の低下を防ぐ乙のである。図中、ライン５１は１
イツプスイツチ５０で上記制御を選択したときの信号伝
送線、ライン５２はデイツプスイッチ５０が上記制御の
解除を選択したときの信号伝送線を示して（〜る。Next, the control circuit of this printing device will be explained with reference to FIG. The reference position detection sensor 24 and a dip switch 50 are connected to the input side of the CPU (central processing unit) 42. This dip switch 50 is configured so that the print head 6 is located in a predetermined range near the first dot position on the left side.
When receiving a paper feed command such as a line feed or page feed from outside the machine, the carriage 25 is separated from the platen 1,
In the case where the distance between the front end surface of the print head 6 and the printing paper 3 is widened to prevent paper jams and abnormal line breaks, the control of the present invention is performed, and when printing is performed on printing paper that does not require the control of the present invention. With a switch to switch between
By making the switch possible as described above, it is possible to prevent a decline in print processing ability. In the figure, line 51 is 1
Line 52 shows the signal transmission line when the dip switch 50 selects the above control, and line 52 shows the signal transmission line when the dip switch 50 selects cancellation of the above control.
更に、ＣＰＵ４２の入力端には、前記キ１νリッジ２５
が左端ホームポジションに位置したときにホームポジシ
ョン信号を出力するホームポジションセンザー５３が接
続さ札ている。モのホームポジションを基準として、左
端の第１ドツト位置はじめ、印字ヘッド６によるドツト
印字位置が決められる。Furthermore, the key 1ν ridge 25 is connected to the input end of the CPU 42.
A home position sensor 53 is connected which outputs a home position signal when the camera is located at the leftmost home position. The dot printing positions by the print head 6, including the first dot position at the left end, are determined based on the home position of the printer.
一方、ＣＰ ｔＪ ４２の出り側には前記印字ヘッド６
と、駆動モータ２２と、キャリッジ移動装置４１と紙送
り装置５４とが接続される。そして制御プログラム等が
格納されたＲＯＭ４５と、各種のデータを記憶させるＲ
ΔＭ４６とがＣＰ Ｕ ４２に接続されている。On the other hand, the print head 6 is located on the output side of the CP tJ 42.
, the drive motor 22, the carriage moving device 41, and the paper feeding device 54 are connected. A ROM 45 stores control programs, etc., and R stores various data.
ΔM46 is connected to the CPU 42.
次に、実施例の作用を第８図のフローチャートに従って
説明する。Next, the operation of the embodiment will be explained according to the flowchart of FIG.
上記フローチャートは、紙送り時に用紙ジャム等を起さ
ないようにするためのＣＰＵ４２による制御手順を示し
たものである。即ち第６図、第７図に示すように用紙３
に明けられたスプロケット穴４の中心から８寸法を第１
ドツトにする場合は、紙ホチキス部５が完全にプラテン
１の切欠き部２に収まらないため、印字ヘッド６がこの
部分に位置すると、印字ヘッド６の先端面と用紙３の間
の距離が十分に確保されず、この状態で紙送りが行われ
ると印字ヘッド６の先端面と用紙３が接触し、用紙ジャ
ムや改行不良が発生することがあるため、これを防ぐ制
御をするものである。The above flowchart shows a control procedure by the CPU 42 to prevent paper jams etc. from occurring during paper feeding. That is, as shown in FIGS. 6 and 7, paper 3
8 dimensions from the center of sprocket hole 4 drilled in
When making dots, the paper stapler 5 does not fit completely into the notch 2 of the platen 1, so if the print head 6 is located in this area, the distance between the front end of the print head 6 and the paper 3 must be sufficient. If this is not ensured and the paper is fed in this state, the front end surface of the print head 6 will come into contact with the paper 3, which may cause a paper jam or line feed failure, so this is controlled to prevent this.
ステップＳ１において、ＣＰＩＪ４２はデイツプスイッ
ヂ５０からの信号を入力し、同スイッチ５０からの信号
に基いて印字ヘッド６を紙ホッチキス部から避ける）ｐ
避［−ドか否か、即ち本発明に基ずく制御を実行するか
否かを別所する。同判断の結果、上記制御を実行すると
判断した場合はステップＳ２に進む一方、同制御をしな
いと判断した場合は直接、ステップＳ４に移行する。In step S1, the CPIJ 42 inputs a signal from the dip switch 50 and avoids the print head 6 from the paper stapler section based on the signal from the dip switch 50)
It will be determined separately whether or not the program is to be avoided, that is, whether or not the control based on the present invention is to be executed. As a result of this determination, if it is determined that the above control is to be executed, the process proceeds to step S2, whereas if it is determined that the same control is not to be performed, the process directly proceeds to step S4.
ステップＳ１の判断結果がＹ［ＥＳの場合、ステップＳ
２において、前記ホームポジションセンザー５３からの
ホームポジション信号に基づくホームポジションを起点
とした現在の印字ヘッド６の位置が第１印字位置よりも
左にあるか否かを判断づ−る。即ち第６図に示すように
紙ホヂキス等により印字用紙３がプラテン１から浮き上
がった印字用紙３００紙ホチキス印字ワイヤを引掛ける
可能性のある範囲に印字ヘッド６があり、紙送りぬ前に
印字ヘッド６をプラテン１から離間（退避）させる必要
があるか否かを判断する。ステップＳ２の判断結果がＮ
ｏの場合は前記ステップＳ４に移行する一方、ステップ
Ｓ２の判断結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、
前記駆動モータ２２を駆動してガイド軸１８を所定量回
動させ、印字ヘッド６を印字用紙３との間隔が開くよう
に第６図の７ｂの位置に退避させる。そのあと、ステッ
プＳ４に進み、紙送り装置５４が駆動され、紙送り動作
を行う。If the judgment result in step S1 is Y[ES, step S
2, it is determined whether the current position of the print head 6 starting from the home position based on the home position signal from the home position sensor 53 is to the left of the first print position. That is, as shown in FIG. 6, the print head 6 is located in an area where the print paper 3 lifted up from the platen 1 by a paper stapler or the like may be caught by the stapler print wire, and the print head 6 is located in the area where the print paper 3 is lifted up from the platen 1 by a paper stapler, etc. 6 needs to be separated (evacuated) from the platen 1. The judgment result in step S2 is N.
o, the process proceeds to step S4, while if the determination result in step S2 is YES, the process proceeds to step S3,
The drive motor 22 is driven to rotate the guide shaft 18 by a predetermined amount, and the print head 6 is retracted to the position 7b in FIG. 6 so that it is spaced apart from the print paper 3. Thereafter, the process proceeds to step S4, where the paper feed device 54 is driven to perform a paper feed operation.
なお、上記実施例では左端の第１ドツト位置を基準にし
て印字ドツト位置が退避必要範囲にあるか否かを判断し
ているが、前記公報に記載のように用紙端を検出するセ
ンサを用いてもよい。また用紙の右端においても同様に
センサを用いて印字ヘッド６をブラう゛ン１から離間さ
せることらできる。In the above embodiment, it is determined whether the printing dot position is within the evacuation required range based on the position of the first dot on the left edge. You can. Further, the print head 6 can be separated from the print head 1 by using a sensor at the right end of the paper as well.
以上のように、紙ホチキス等により印字用紙３がプラテ
ン１から浮き上がり、紙送り時に印字ヘッド６の先端面
と印字用紙３とが接触し、用紙ジャム、改行不良などを
起こす可能性のある範囲に印字ヘッド６がある場合は、
紙送り心向に印字ヘッド６をプラテン１から離間さゼる
ことにより、紙送り時に上記のような用紙ジトムや、改
行不良等の異常状態が発生することを回避することがで
きる。As described above, the printing paper 3 is lifted off the platen 1 due to paper staples, etc., and the leading edge of the print head 6 comes into contact with the printing paper 3 during paper feeding, which may cause paper jams, line feed errors, etc. If there is a print head 6,
By separating the print head 6 from the platen 1 in the direction of the paper feed center, it is possible to avoid occurrence of abnormal conditions such as the above-mentioned paper irregularities and line feed errors during paper feed.
上記実施例は印字ヘッド６と印字用紙３との間隔を印字
用紙３の）ブさに応じて適切に調節する機構を利用して
、用紙引掛けを回避するようにしているため、特別の機
構を付加することなく安価に製作できる。The above embodiment utilizes a mechanism that appropriately adjusts the distance between the print head 6 and the printing paper 3 according to the tightness of the printing paper 3 to avoid paper catching, so a special mechanism is required. It can be manufactured at low cost without adding anything.
（発明の効果）
以上のように本発明によれば、印字ヘッドが左端第１ド
ツト位置近辺の所定範囲にあり、且つ外部からの改行又
は改頁等の紙送り指令時に、印字ヘッドを取付けたキャ
リッジをプラテンから離間させることにより、印字ヘッ
ドの先端面と印字用紙間の距離を広げることができるた
め、紙送り時の用紙ジャムや改行不良を防止することが
できるという効果がある。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, when the print head is located in a predetermined range near the first dot position on the left side, and when a paper feed command such as a line break or page break is issued from the outside, the print head is attached. By separating the carriage from the platen, it is possible to increase the distance between the front end of the print head and the printing paper, which has the effect of preventing paper jams and line feed errors during paper feeding.
第１図はこの発明を具体化した印字装置の一部を破断し
て示す平面図、第２図は第１図の△−Ａ線拡大断面図、
第３図は印字ｉ置の制御ブロック図、第４図はプラテン
と印字用紙と印字ヘッドとの相対位置を示す路体平面図
、第５図は第４図の正面図、第６図はプラテンと印字用
紙と印字ヘッドとの異常状態が発生しやすい相対位置を
示した路体平面図、第７図は第６図の正面図、第８図は
制御フローヂャート図である。
図において、１はプラテン、３は印字用紙、６は印字ヘ
ッド、１６．４１７は偏心体、１８はガイド軸、２２は
駆動七−夕、２５はキャリッジ、４２はＣＰＵである。
出願人 ブラザー工業株式会社
代理人 弁理士 岡田英彦（外３名）第
図
第
図
第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a partially cutaway plan view of a printing device embodying the present invention, FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line Δ-A in FIG.
Fig. 3 is a control block diagram of the printing position i, Fig. 4 is a road surface plan view showing the relative positions of the platen, printing paper, and print head, Fig. 5 is a front view of Fig. 4, and Fig. 6 is the platen. FIG. 7 is a front view of FIG. 6, and FIG. 8 is a control flow chart. In the figure, 1 is a platen, 3 is a print sheet, 6 is a print head, 16, 417 is an eccentric body, 18 is a guide shaft, 22 is a driving column, 25 is a carriage, and 42 is a CPU. Applicant: Brother Industries, Ltd. Agent: Patent Attorney: Hidehiko Okada (3 others)
Claims (1)
プラテンに沿つて移動させながらそのプラテン上の印字
用紙に印字するようにした印字装置において、 前記プラテンに対する所定位置から前記キャリッジを離
間させるためのキャリッジ離間手段と、前記印字ヘッド
が用紙の丁合部近辺の所定範囲にあり、且つ改行又は改
頁等の紙送り指令を受けたとき、前記キャリッジ離間手
段に対して前記キャリッジを前記プラテンから離間させ
るための信号を出力する制御手段とを備えたことを特徴
とする印字装置のキャリッジ制御装置。[Scope of Claims] A printing device in which a carriage on which a wire dot print head is mounted is moved along a platen to print on printing paper on the platen, comprising: a carriage separation means for separating the carriage from the carriage separation means; and when the print head is in a predetermined range near the paper collation area and receives a paper feed command such as line feed or page feed, the carriage separation means moves the carriage away from the carriage separation means. 1. A carriage control device for a printing device, comprising: control means for outputting a signal for separating the carriage from the platen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29083888A JP2722560B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Printing device carriage control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29083888A JP2722560B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Printing device carriage control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02136272A true JPH02136272A (en) | 1990-05-24 |
| JP2722560B2 JP2722560B2 (en) | 1998-03-04 |
Family
ID=17761144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29083888A Expired - Lifetime JP2722560B2 (en) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | Printing device carriage control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2722560B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249676A (en) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Seiko Epson Corp | Printer |
| JPH04104458U (en) * | 1991-02-19 | 1992-09-09 | 日本電気データ機器株式会社 | printer device |
| JP2008216914A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Ricoh Co Ltd | Guide member and image forming apparatus |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP29083888A patent/JP2722560B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02249676A (en) * | 1989-03-24 | 1990-10-05 | Seiko Epson Corp | Printer |
| JPH04104458U (en) * | 1991-02-19 | 1992-09-09 | 日本電気データ機器株式会社 | printer device |
| JP2008216914A (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Ricoh Co Ltd | Guide member and image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2722560B2 (en) | 1998-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0228789B1 (en) | Process and apparatus for setting a cut printing sheet | |
| JPH02136272A (en) | Carriage controller for printer | |
| US20190366746A1 (en) | Printing apparatus and method of controlling printing apparatus | |
| US20080025781A1 (en) | Printer and method for controlling the printer | |
| JP5062044B2 (en) | Sheet conveying apparatus and image recording apparatus | |
| US6137988A (en) | Recording device having a sheet loading system | |
| JP2006170745A (en) | Encoder structure and printer structure | |
| JP3432371B2 (en) | Printer | |
| JP2006248094A (en) | Recording apparatus, and method and program for controlling recording apparatus | |
| JP2008238422A (en) | Recorder and its control method | |
| JPH0890858A (en) | Sheet feed controlling method for ink jet printer | |
| JPS60210475A (en) | Automatic cut sheet supplying and feeding device for printer | |
| JP2007168259A (en) | Method for controlling driving printer | |
| JP2002283667A (en) | Recording device | |
| JP2007001071A (en) | Gap detection device, recorder, program, and liquid jet device | |
| JPH08118751A (en) | Method and mechanism for adjusting cap of printer | |
| JP3836073B2 (en) | Printer | |
| JP2001328330A (en) | Recorder and its controlling method | |
| JPH07117277A (en) | Print controller for serial printer | |
| JP2008001449A (en) | Printer and method for determining existence or absence of printing medium | |
| KR200156005Y1 (en) | Sheet feeding device of printer | |
| JP5010874B2 (en) | Plate removal equipment | |
| JP2000272189A (en) | Printing control method of impact wire type recording apparatus and impact wire type recording apparatus | |
| EP0771666A2 (en) | Multi-path type printer | |
| JPH04327967A (en) | Image receiving paper conveying device for image printer |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071128 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081128 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |