JPH02135630A - 多光軸光電スイッチ - Google Patents
多光軸光電スイッチInfo
- Publication number
- JPH02135630A JPH02135630A JP63288087A JP28808788A JPH02135630A JP H02135630 A JPH02135630 A JP H02135630A JP 63288087 A JP63288087 A JP 63288087A JP 28808788 A JP28808788 A JP 28808788A JP H02135630 A JPH02135630 A JP H02135630A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- extension
- light receiving
- basic unit
- elements
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title abstract description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
- G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
- G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Switches Operated By Changes In Physical Conditions (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
主呈上坐■且分互
本発明は、複数の発光素子を備えた投光部と、上記発光
素子と同数の受光素子を備えた受光部とから成る多光軸
光電スイッチに関する。
素子と同数の受光素子を備えた受光部とから成る多光軸
光電スイッチに関する。
従J4社結社
一般的に、一定の範囲を検知する光電スイッチとしては
、第31図に示すように単光軸を有する発光素子100
と受光素子101とを多数並設するものが知られている
。
、第31図に示すように単光軸を有する発光素子100
と受光素子101とを多数並設するものが知られている
。
しかしながら、上記光電スイッチにおいては、光電スイ
ッチ同士をあまり接近させると相互干渉が生じるため、
検知性能が低下する。加えて、配線及び結線が面倒であ
り、且つ全ての光軸を各々対向させる必要があるため、
取付は工数がかかる等の課題を有していた。
ッチ同士をあまり接近させると相互干渉が生じるため、
検知性能が低下する。加えて、配線及び結線が面倒であ
り、且つ全ての光軸を各々対向させる必要があるため、
取付は工数がかかる等の課題を有していた。
このため、光電スイッチとしては、第32図に示すよう
に多数の発光素子を備える投光部103と、これと同数
の受光素子を備える受光部104とから成る多光軸光電
スイッチを用いることが望ましい。
に多数の発光素子を備える投光部103と、これと同数
の受光素子を備える受光部104とから成る多光軸光電
スイッチを用いることが望ましい。
しよ゛と る
しかしながら、上記従来の多光軸光電スイッチでは、一
体的に形成された台座部に発光素子又は受光素子が設け
られた構造であるため、光軸数を自由に増減することが
できない。このため、必要な光軸数の多光軸光電スイッ
チを各々作製しておく必要があり、その量は膨大なもの
となる。この結果、多光軸光電スイッチの製造コストが
増加するという課題を有していた。
体的に形成された台座部に発光素子又は受光素子が設け
られた構造であるため、光軸数を自由に増減することが
できない。このため、必要な光軸数の多光軸光電スイッ
チを各々作製しておく必要があり、その量は膨大なもの
となる。この結果、多光軸光電スイッチの製造コストが
増加するという課題を有していた。
そこで、本発明は上記課題を考慮してなされたものであ
り、多光軸光電スイッチの光軸数を自由に増減しうるよ
うにして、製造コストの低い多光軸光電スイッチを提供
することを目的とする。
り、多光軸光電スイッチの光軸数を自由に増減しうるよ
うにして、製造コストの低い多光軸光電スイッチを提供
することを目的とする。
量 ”° るための
上記目的を達成するため本発明は、複数の発光素子を備
えた投光部と、上記発光素子と同数の受光素子を備えた
受光部とから成る多光軸光電スイッチにおいて、前記投
光部及び/又は受光部は、予め定めた個数の素子を有す
る基本ユニットと、予め定めた個数の素子を有し、上記
基本ユニットに接続可能であり、且つ相互間においても
接続可能な増設ユニットとを備え、予め定められた素子
数となるように増設ユニットを増設するようにしたこと
を特徴とする。
えた投光部と、上記発光素子と同数の受光素子を備えた
受光部とから成る多光軸光電スイッチにおいて、前記投
光部及び/又は受光部は、予め定めた個数の素子を有す
る基本ユニットと、予め定めた個数の素子を有し、上記
基本ユニットに接続可能であり、且つ相互間においても
接続可能な増設ユニットとを備え、予め定められた素子
数となるように増設ユニットを増設するようにしたこと
を特徴とする。
詐−一一一度
上記の構成であれば、被検出物の大きさが変更されて、
発光素子及び受光素子の数を増減させる必要がある場合
であっても、基本ユニットに増設ユニットを又は増設ユ
ニットに増設ユニットを連結させることにより、或いは
基本ユニットから増設ユニットを又は増設ユニットから
増設ユニットを取り外すことにより、発光素子及び受光
素子の数を自由に増減することが可能となる。
発光素子及び受光素子の数を増減させる必要がある場合
であっても、基本ユニットに増設ユニットを又は増設ユ
ニットに増設ユニットを連結させることにより、或いは
基本ユニットから増設ユニットを又は増設ユニットから
増設ユニットを取り外すことにより、発光素子及び受光
素子の数を自由に増減することが可能となる。
玉土爽施伍
本発明の第1実施例を、第1図乃至第26図に基づいて
、以下に説明する。
、以下に説明する。
第1図は6つの光軸を有する多光軸光電スイッチの斜視
図であり、投光部1と、受光部2とが対向して設けられ
ている。上記投光部1と受光部2とには、それぞれ図示
しない6個の発光素子と6個の受光素子3・・・とが配
設されており、これら発光素子と受光素子3・・・とは
各々光軸同士が一致するような構造を成している。
図であり、投光部1と、受光部2とが対向して設けられ
ている。上記投光部1と受光部2とには、それぞれ図示
しない6個の発光素子と6個の受光素子3・・・とが配
設されており、これら発光素子と受光素子3・・・とは
各々光軸同士が一致するような構造を成している。
ここで、上記投光部1と受光部2とは同一構造を成して
いるので、以下受光部2について詳細に説明し、投光部
1についてはその説明を省略する。
いるので、以下受光部2について詳細に説明し、投光部
1についてはその説明を省略する。
前記受光部2は、基本ユニット4と、この基本ユニット
4及び相互間に接続可能な増設ユニット5と、この増設
ユニット5及び上記基本ユニット4に接続可能なエンド
ユニット6とから構成されている。
4及び相互間に接続可能な増設ユニット5と、この増設
ユニット5及び上記基本ユニット4に接続可能なエンド
ユニット6とから構成されている。
上記基本ユニット4は、第2図及び第3図に示すように
、略中央部に段差が形成され、太部7とこの太部7と一
体形成された細部8とから構成されている。上記大部7
の正面には所定の間隔2゜を隔てて2つの貫通穴10a
・10bが形成されており、これら貫通穴10a・10
bにはユニット内に設けられた基板16上に実装された
受光素子3・3が配設されている。また、上記貫通穴l
Oa・10b間には検出状態であるか否かを表示する表
示部9が設けられると共に、太部7の端部近傍には第4
図に示すように、多光軸光電スイッチを所定位置に取り
付けるための取付穴14・15が形成されている。一方
、前記細部8の正面には所定の間隔11を隔てて2つの
貫通穴10c・10dが形成されており、これら貫通穴
10c・10dには受光素子3・3が配設されている。
、略中央部に段差が形成され、太部7とこの太部7と一
体形成された細部8とから構成されている。上記大部7
の正面には所定の間隔2゜を隔てて2つの貫通穴10a
・10bが形成されており、これら貫通穴10a・10
bにはユニット内に設けられた基板16上に実装された
受光素子3・3が配設されている。また、上記貫通穴l
Oa・10b間には検出状態であるか否かを表示する表
示部9が設けられると共に、太部7の端部近傍には第4
図に示すように、多光軸光電スイッチを所定位置に取り
付けるための取付穴14・15が形成されている。一方
、前記細部8の正面には所定の間隔11を隔てて2つの
貫通穴10c・10dが形成されており、これら貫通穴
10c・10dには受光素子3・3が配設されている。
そして、上記貫通穴10cと前記貫通穴10bとの間隔
も11となるように構成されている。また、細部8は若
干先細り状に形成されると共に、細部8の両側面には係
合凸部11が形成されている。
も11となるように構成されている。また、細部8は若
干先細り状に形成されると共に、細部8の両側面には係
合凸部11が形成されている。
この保合凸部11は、細部8の側面と面一となるように
形成されると共に弾性力を存する弾性部11bと、この
弾性部11bの先端部に形成されると共に細部8の側面
より突出する凸部11aとから構成されている。更に、
細部8の両側面には増設ユニット5或いはエンドユニッ
ト6を確実に基本ユニット4に連結するための案内溝1
7が形成されている。細部8の先端には、後述の増設ユ
ニット5及びエンドユニット6に設けられた受光素子と
電源等とを接続するための雌コネクタ12が設けられて
いる。この雌コネクタ12の端子は第5図に示すように
、同期信号端子12a、スタビリテイ信号端子12b、
検出信号端子12c、りロック端子12d、電源端子1
2e、及びグランド端子12fから構成されている。
形成されると共に弾性力を存する弾性部11bと、この
弾性部11bの先端部に形成されると共に細部8の側面
より突出する凸部11aとから構成されている。更に、
細部8の両側面には増設ユニット5或いはエンドユニッ
ト6を確実に基本ユニット4に連結するための案内溝1
7が形成されている。細部8の先端には、後述の増設ユ
ニット5及びエンドユニット6に設けられた受光素子と
電源等とを接続するための雌コネクタ12が設けられて
いる。この雌コネクタ12の端子は第5図に示すように
、同期信号端子12a、スタビリテイ信号端子12b、
検出信号端子12c、りロック端子12d、電源端子1
2e、及びグランド端子12fから構成されている。
次に、前記増設ユニット5は、第6図及び第7図に示す
ように、略中央部に段差が形成され、中空状の継手部2
1とこの継手部21と一体形成された素子取付部22と
から構成されている。上記継手部21の内部は前記基本
ユニット4の細部8と同形状で若干大きくなるように形
成されている。
ように、略中央部に段差が形成され、中空状の継手部2
1とこの継手部21と一体形成された素子取付部22と
から構成されている。上記継手部21の内部は前記基本
ユニット4の細部8と同形状で若干大きくなるように形
成されている。
また、継手部21の正面には、前記細部8に設けられた
受光素子3・3間の間隔11と同一の間隔を隔てて2つ
の貫通穴23a・23bが形成されており、また第8図
に示すように、貫通穴23bと内部側壁24との距離は
、前記細部8の先端と細部8先端側の受光素子3との距
離12と同一となるように形成されている。これにより
、基本ユニット4と増設ユニット5とを連結し細部8が
継手部21により覆われた場合であっても、細部8に設
けられた受光素子3・3は開口状態となっているので、
細部8の受光素子3・3に図示しない発光素子からの光
を当てることができる。また、内部側壁24には第9図
に示すように、前記雌コネクタ12と接続するための雄
コネクタ25が設けられており、継手部21の側壁には
前記係合凸部11と係合して基本ユニット4と増設ユニ
ット5とを連結する保合穴26が形成されている。更に
、継手部21の内壁には前記案内溝17に案内される凸
部33が形成されている。一方、素子取付部22は前記
細部8と同一の構造を成しているので、その説明を省略
する。尚、28a・28bは貫通穴、29は保合凸部、
29aは凸部、29bは弾性部、30は雌コネクタ、3
1は基板、32は案内溝であり、上記雌コネクタ30の
端子は前記基本ユニット4の雌コネクタ12の端子と同
様の配線である。
受光素子3・3間の間隔11と同一の間隔を隔てて2つ
の貫通穴23a・23bが形成されており、また第8図
に示すように、貫通穴23bと内部側壁24との距離は
、前記細部8の先端と細部8先端側の受光素子3との距
離12と同一となるように形成されている。これにより
、基本ユニット4と増設ユニット5とを連結し細部8が
継手部21により覆われた場合であっても、細部8に設
けられた受光素子3・3は開口状態となっているので、
細部8の受光素子3・3に図示しない発光素子からの光
を当てることができる。また、内部側壁24には第9図
に示すように、前記雌コネクタ12と接続するための雄
コネクタ25が設けられており、継手部21の側壁には
前記係合凸部11と係合して基本ユニット4と増設ユニ
ット5とを連結する保合穴26が形成されている。更に
、継手部21の内壁には前記案内溝17に案内される凸
部33が形成されている。一方、素子取付部22は前記
細部8と同一の構造を成しているので、その説明を省略
する。尚、28a・28bは貫通穴、29は保合凸部、
29aは凸部、29bは弾性部、30は雌コネクタ、3
1は基板、32は案内溝であり、上記雌コネクタ30の
端子は前記基本ユニット4の雌コネクタ12の端子と同
様の配線である。
次に、前記エンドユニット6は、第11図乃至第14図
に示すように、閉口側端部に取付穴40・41を有する
取付部42が形成されている他は、上記継手部21と同
一形状である。尚、43a・43bは貫通穴、44は係
合穴、45は雄コネクタ、46は凸部である。上記雄コ
ネクタ45の端子は前記増設ユニット5の雄コネクタ2
5の端子と同様の配線である。
に示すように、閉口側端部に取付穴40・41を有する
取付部42が形成されている他は、上記継手部21と同
一形状である。尚、43a・43bは貫通穴、44は係
合穴、45は雄コネクタ、46は凸部である。上記雄コ
ネクタ45の端子は前記増設ユニット5の雄コネクタ2
5の端子と同様の配線である。
ここで、上記多光軸光電スイッチの回路を第15図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
投光部1は、発振回路51、カウンタ52及びシフトレ
ジスタ53等を含む制御回路50と、発光素子56・・
・と、上記制御回路50からの制御信号により発光素子
56・・・を発光駆動させる投光回路55とを有する。
ジスタ53等を含む制御回路50と、発光素子56・・
・と、上記制御回路50からの制御信号により発光素子
56・・・を発光駆動させる投光回路55とを有する。
一方、受光部2は、受光素子3・・・と、この受光素子
3・・・を能動駆動させる受光回路57と、スイッチン
グ素子R1〜Rn、信号処理回路60等を含み上記受光
素子3・・・の検出タイミングを制御する検出回路58
と、この検出回路58からの信号を出力する出力回路6
1とを有する。
3・・・を能動駆動させる受光回路57と、スイッチン
グ素子R1〜Rn、信号処理回路60等を含み上記受光
素子3・・・の検出タイミングを制御する検出回路58
と、この検出回路58からの信号を出力する出力回路6
1とを有する。
上記の構成において、本発明の多光軸光電スイッチ組み
立てる際には、以下のようにして行う。
立てる際には、以下のようにして行う。
即ち、第16図に示すように、基本ユニット4の細部8
を増設ユニット5の継手部21に差し込み、更に増設ユ
ニット5の素子取付部22をエンドユニット6に差し込
む。この際、基本ユニット4の係合凸部11及び増設ユ
ニット5の係合凸部29における凸部11a・29aと
、増設ユニット5及びエンドユニット6の係合穴26・
44とが弾性部11b・29bの弾性力により係合する
ので、第18図に示すように、基本ユニット4と増設ユ
ニット5及び増設ユニット5とエンドユニット6とが確
実に連結される。
を増設ユニット5の継手部21に差し込み、更に増設ユ
ニット5の素子取付部22をエンドユニット6に差し込
む。この際、基本ユニット4の係合凸部11及び増設ユ
ニット5の係合凸部29における凸部11a・29aと
、増設ユニット5及びエンドユニット6の係合穴26・
44とが弾性部11b・29bの弾性力により係合する
ので、第18図に示すように、基本ユニット4と増設ユ
ニット5及び増設ユニット5とエンドユニット6とが確
実に連結される。
また、増設ユニット5の貫通穴23bと内部側壁24と
の距離は、基本ユニット4の細部8の先端と細部8先端
側の受光素子3との距離と同一となるように形成され、
且つエンドユニット6の貫通穴43bと内部側壁47と
の距離は、増設ユニット5の素子取付部22の先端と素
子取付部22先端側の受光素子3との距離と同一となる
ように形成されている。したがって、基本ユニット4と
増設ユニット5、及び増設ユニット5とエンドユニット
6とを連結した場合であっても、受光素子3・3は開口
状態となっているので、受光素子3・3に図示しない発
光素子からの光を当てることができる。
の距離は、基本ユニット4の細部8の先端と細部8先端
側の受光素子3との距離と同一となるように形成され、
且つエンドユニット6の貫通穴43bと内部側壁47と
の距離は、増設ユニット5の素子取付部22の先端と素
子取付部22先端側の受光素子3との距離と同一となる
ように形成されている。したがって、基本ユニット4と
増設ユニット5、及び増設ユニット5とエンドユニット
6とを連結した場合であっても、受光素子3・3は開口
状態となっているので、受光素子3・3に図示しない発
光素子からの光を当てることができる。
更に、増設ユニット5の継手部21及びエンドユニット
6の内壁部に形成された凸部33・46が、基本ユニッ
ト4の細部8及び増設ユニット5の素子取付部22に形
成された案内溝17・32に沿って案内されるので、基
本ユニット4の雌コネクタ12と増設ユニット5の雄コ
ネクタ25、及び増設ユニット5の雌コネクタ30とエ
ンドユニット6の雌コネクタ45とを正確に接続するこ
とが可能となる。
6の内壁部に形成された凸部33・46が、基本ユニッ
ト4の細部8及び増設ユニット5の素子取付部22に形
成された案内溝17・32に沿って案内されるので、基
本ユニット4の雌コネクタ12と増設ユニット5の雄コ
ネクタ25、及び増設ユニット5の雌コネクタ30とエ
ンドユニット6の雌コネクタ45とを正確に接続するこ
とが可能となる。
次に、上記の如く組立だ受光部2と同様にして組立た投
光部1とを、第1図に示すように対峙させて多光軸光電
スイッチを作製する。このときの多光軸光電スイッチの
作動は以下の通りである。
光部1とを、第1図に示すように対峙させて多光軸光電
スイッチを作製する。このときの多光軸光電スイッチの
作動は以下の通りである。
制御回路50では、第20図(a)に示すように発信回
路51から発信される基準クロック信号をシフトレジス
タ53に与え、このシフトレジスタ53に第20図(h
)で示すタイミングパルスを与える。そして、基準クロ
ックの立ち上がりでタイミングパルスがハイレベルのと
き第1のシフトレジスタはパルスT1を形成する。その
パルスT1を基準クロックによってシフトさせ、第20
図(b)〜(g)に示す期間Wが各々順次的にずれた駆
動パルス信号TI−T6を作成して、各投光回路1〜6
に出力する。これによって、発光素子56・・・が期間
W毎に順次発光駆動される。
路51から発信される基準クロック信号をシフトレジス
タ53に与え、このシフトレジスタ53に第20図(h
)で示すタイミングパルスを与える。そして、基準クロ
ックの立ち上がりでタイミングパルスがハイレベルのと
き第1のシフトレジスタはパルスT1を形成する。その
パルスT1を基準クロックによってシフトさせ、第20
図(b)〜(g)に示す期間Wが各々順次的にずれた駆
動パルス信号TI−T6を作成して、各投光回路1〜6
に出力する。これによって、発光素子56・・・が期間
W毎に順次発光駆動される。
一方、検出回路58もまた、制御回路50と同様に基準
クロックとタイミングパルスとによって前記駆動パルス
T1〜T6と同期して受光回路57からの出力を入力す
る。そして、検出回路58はこの検出信号を出力回路6
1を介して後段の処理回路に出力する。このようにして
、発光素子56・・・を順次的に発光させ、この発光タ
イミングに同期して受光素子56・・・からの検出信号
を順次的に取り込むようにしたので、ある発光素子56
の発光時にその発光素子56に対応する受光素子3以外
の受光素子3に光が入射されることがなく、正確な検出
を行うことができる。
クロックとタイミングパルスとによって前記駆動パルス
T1〜T6と同期して受光回路57からの出力を入力す
る。そして、検出回路58はこの検出信号を出力回路6
1を介して後段の処理回路に出力する。このようにして
、発光素子56・・・を順次的に発光させ、この発光タ
イミングに同期して受光素子56・・・からの検出信号
を順次的に取り込むようにしたので、ある発光素子56
の発光時にその発光素子56に対応する受光素子3以外
の受光素子3に光が入射されることがなく、正確な検出
を行うことができる。
尚、エンドユニットとしては上記の構造のものに限定す
るものではなく、第21図乃至第24図に示すような増
設ユニット兼用のエンドユニット50であってもよい。
るものではなく、第21図乃至第24図に示すような増
設ユニット兼用のエンドユニット50であってもよい。
上記エンドユニット6と同一の機能を有する部材には同
一の符号を付して、その説明を省略する。
一の符号を付して、その説明を省略する。
貫通穴43bから取付部42方向に11離れた部位には
貫通穴49が形成されており、この貫通穴49には受光
素子3が配設されている。このような構造の増設ユニッ
ト兼用のエンドユニット50を前記増設ユニット5に連
結すると、第25図に示すように、7つの受光素子3・
・・を有する受光部2を作製することができる。
貫通穴49が形成されており、この貫通穴49には受光
素子3が配設されている。このような構造の増設ユニッ
ト兼用のエンドユニット50を前記増設ユニット5に連
結すると、第25図に示すように、7つの受光素子3・
・・を有する受光部2を作製することができる。
また、上記増設ユニット5を取り外して、基本ユニット
4に直接エンドユニット6を連結することにより、第2
6図(a)(b)に示すように、4或いは5個の受光素
子3・・・を有する多光軸光電スイッチを作製すること
ができる。一方、増設ユニット5を2つ連結することに
より、第26図(c)(d)に示すように、8或いは9
個の発光素子3・・・を有する多光軸光電スイッチを作
製することができ、また増設ユニット5を3以上連結す
れば、いかなる個数の多光軸光電スイッチでも容易に作
製することができる。
4に直接エンドユニット6を連結することにより、第2
6図(a)(b)に示すように、4或いは5個の受光素
子3・・・を有する多光軸光電スイッチを作製すること
ができる。一方、増設ユニット5を2つ連結することに
より、第26図(c)(d)に示すように、8或いは9
個の発光素子3・・・を有する多光軸光電スイッチを作
製することができ、また増設ユニット5を3以上連結す
れば、いかなる個数の多光軸光電スイッチでも容易に作
製することができる。
第1実施闘
本発明の第2実施例を、第27図及び第28図に基づい
て、以下に説明する。尚、第1実施例と同一の機能を有
する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
て、以下に説明する。尚、第1実施例と同一の機能を有
する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
第27図に示すように、受光部2は、4つの受光素子3
・・・が設けられた基本ユニット4と、この基本ユニッ
ト4と連結され2つの受光素子3・3が設けられた第1
増設ユニツト60と、この第1増設ユニツト60と連結
され1つの受光素子3が設けられた第2増設ユニツト6
1とから構成されており、同一構成の投光部1と対峙し
て設けられている。上記基本ユニット4と第1増設ユニ
ツト60との上面には、第28図に示すように、断面略
方形状の溝62が形成されており、この溝62内には上
方に延びる雄端子65・・・が設けられている。また上
記基本ユニット4の側面63・63には、上記溝62ま
で貫通された係止穴64が形成されている。一方、前記
第1増設ユニツト60と第2増設ユニツ)61の下面に
は上記溝62より若干小さな凸部66が形成されており
、この凸部66の側面68・68にはつめ部67が設け
られている。また、凸部66の下面には、前記雄端子6
5・・・と接続される図示しない雌端子が設けられてい
る。
・・・が設けられた基本ユニット4と、この基本ユニッ
ト4と連結され2つの受光素子3・3が設けられた第1
増設ユニツト60と、この第1増設ユニツト60と連結
され1つの受光素子3が設けられた第2増設ユニツト6
1とから構成されており、同一構成の投光部1と対峙し
て設けられている。上記基本ユニット4と第1増設ユニ
ツト60との上面には、第28図に示すように、断面略
方形状の溝62が形成されており、この溝62内には上
方に延びる雄端子65・・・が設けられている。また上
記基本ユニット4の側面63・63には、上記溝62ま
で貫通された係止穴64が形成されている。一方、前記
第1増設ユニツト60と第2増設ユニツ)61の下面に
は上記溝62より若干小さな凸部66が形成されており
、この凸部66の側面68・68にはつめ部67が設け
られている。また、凸部66の下面には、前記雄端子6
5・・・と接続される図示しない雌端子が設けられてい
る。
上記の構成において、凸部66を溝62に差し込むと、
雄端子65・・・と雌端子とが接続されると共に、つめ
部67が係止穴64に嵌まり込む。これにより、基本ユ
ニット4と第1増設ユニツト60とが電気的に接続され
ると共に、基本ユニット4と第1増設ユニツト60とが
連結される。
雄端子65・・・と雌端子とが接続されると共に、つめ
部67が係止穴64に嵌まり込む。これにより、基本ユ
ニット4と第1増設ユニツト60とが電気的に接続され
ると共に、基本ユニット4と第1増設ユニツト60とが
連結される。
第11盪■
本発明の第3実施例を、第29図及び第30図に基づい
て、以下に説明する。尚、第2実施例と同一の機能を有
する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
て、以下に説明する。尚、第2実施例と同一の機能を有
する部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
第29図に示すように、基本ユニット4の上面には略T
字状の突出部71・72が形成されており、一方の突出
部71の上面には雄端子74・・・を備えた雄コネクタ
73が固定されている。また、基本ユニット4の正面と
背面とには取付は溝75が形成されている。一方、第1
増設ユニツト60の下面には上記突出部71・72と略
同形状の溝77が形成されており、この?s77の上部
には、第30図に示す雌端子78・・・を備えた雌コネ
クタ79が形成されている。また、第1増設ユニツト6
0の正面には取付は溝80が形成されており、この取付
は溝80の下部は内部方向先細り状となるように形成さ
れている。
字状の突出部71・72が形成されており、一方の突出
部71の上面には雄端子74・・・を備えた雄コネクタ
73が固定されている。また、基本ユニット4の正面と
背面とには取付は溝75が形成されている。一方、第1
増設ユニツト60の下面には上記突出部71・72と略
同形状の溝77が形成されており、この?s77の上部
には、第30図に示す雌端子78・・・を備えた雌コネ
クタ79が形成されている。また、第1増設ユニツト6
0の正面には取付は溝80が形成されており、この取付
は溝80の下部は内部方向先細り状となるように形成さ
れている。
上記の構成において、基本ユニット4と第1増設ユニツ
ト60とを連結する際には、突出部71・72を溝77
に差し込み雄コネクタ73と雌コネクタ79とを接続す
る。更に、先端に弾性部81a・81aが形成された連
結部材81を取付は溝75・80に差し込む。これによ
り、基本ユニット4は下方に、第1増設ユニツト60は
上方に押圧されるので、確実に基本ユニット4と第1増
4゜ 設ユニット60とを連結することができる。
ト60とを連結する際には、突出部71・72を溝77
に差し込み雄コネクタ73と雌コネクタ79とを接続す
る。更に、先端に弾性部81a・81aが形成された連
結部材81を取付は溝75・80に差し込む。これによ
り、基本ユニット4は下方に、第1増設ユニツト60は
上方に押圧されるので、確実に基本ユニット4と第1増
4゜ 設ユニット60とを連結することができる。
主皿Ω四来
以上説明したように本発明によれば、被検出物の大きさ
が変更されて、発光素子及び受光素子の数を増減させる
必要がある場合であっても、画素子の数を自由に増減す
ることが可能となる。したがって、必要な光軸数の多光
軸光電スイッチを各々作製しておく必要がないので、多
光軸光電スイッチの製造コストを飛躍的に低減すること
ができるという効果を奏する。
が変更されて、発光素子及び受光素子の数を増減させる
必要がある場合であっても、画素子の数を自由に増減す
ることが可能となる。したがって、必要な光軸数の多光
軸光電スイッチを各々作製しておく必要がないので、多
光軸光電スイッチの製造コストを飛躍的に低減すること
ができるという効果を奏する。
第1図は第1実施例の多光軸光電スイッチの斜視図、第
2図〜第5図は基本ユニットを示す図であり、第2図は
正面図、第3図は平面図、第4図は第2図のIV−rV
線矢視断面図、第5図は左側面図、第6図〜第10図は
増設ユニットを示す図であり、第6図は正面図、第7図
は平面図、第8図は第6図の■−■線矢視断面図、第9
図は左側面図、第10図は右側面図、第11図〜第14
図はエンドユニットを示す図であり、第11図は正面図
、第12図は平面図、第13図は第11図のXl−XI
線矢視断面図、第14図は左側面図、第15図は回路図
、第16図は発光部の分解図、第17図〜第19図は発
光部を示す図であり、第17図は正面図、第18図は平
面図、第19図は第17図のXIX−XIX線矢視断面
図、第20図はタイミングチャート、第21図〜第24
図は増設ユニット兼用のエンドユニットを示す図であり
、第21図は正面図、第22図は平面図、第23図は第
21図(7)XXI−XXIX矢線断面図、第24図は
左側面図、第25図は増設ユニット兼用のエンドユニッ
トを用いた場合の多光軸光電スイッチの斜視図、第26
図(a)(d)は増設ユニットを取り外したり増結した
場合の正面図、第27図及び第28図は第2実施例を示
す図であり、第27図は斜視図、第28図は要部斜視図
、第29図及び第30図は第3実施例を示す図であり、
第29図は要部分解図、第30図はコネクタ構造を示す
図、第31図及び第32図は従来の光電スイッチを示す
斜視図である。 1・・・投光部、2・・・受光部、3・・・受光素子、
4・・・基本ユニット、5・・・増設ユニット、5o・
・・増設ユニット兼用のエンドユニット、56・・・発
光素子である。 特許出願人:株式会社 キーエンス
2図〜第5図は基本ユニットを示す図であり、第2図は
正面図、第3図は平面図、第4図は第2図のIV−rV
線矢視断面図、第5図は左側面図、第6図〜第10図は
増設ユニットを示す図であり、第6図は正面図、第7図
は平面図、第8図は第6図の■−■線矢視断面図、第9
図は左側面図、第10図は右側面図、第11図〜第14
図はエンドユニットを示す図であり、第11図は正面図
、第12図は平面図、第13図は第11図のXl−XI
線矢視断面図、第14図は左側面図、第15図は回路図
、第16図は発光部の分解図、第17図〜第19図は発
光部を示す図であり、第17図は正面図、第18図は平
面図、第19図は第17図のXIX−XIX線矢視断面
図、第20図はタイミングチャート、第21図〜第24
図は増設ユニット兼用のエンドユニットを示す図であり
、第21図は正面図、第22図は平面図、第23図は第
21図(7)XXI−XXIX矢線断面図、第24図は
左側面図、第25図は増設ユニット兼用のエンドユニッ
トを用いた場合の多光軸光電スイッチの斜視図、第26
図(a)(d)は増設ユニットを取り外したり増結した
場合の正面図、第27図及び第28図は第2実施例を示
す図であり、第27図は斜視図、第28図は要部斜視図
、第29図及び第30図は第3実施例を示す図であり、
第29図は要部分解図、第30図はコネクタ構造を示す
図、第31図及び第32図は従来の光電スイッチを示す
斜視図である。 1・・・投光部、2・・・受光部、3・・・受光素子、
4・・・基本ユニット、5・・・増設ユニット、5o・
・・増設ユニット兼用のエンドユニット、56・・・発
光素子である。 特許出願人:株式会社 キーエンス
Claims (1)
- (1)複数の発光素子を備えた投光部と、上記発光素子
と同数の受光素子を備えた受光部とから成る多光軸光電
スイッチにおいて、 前記投光部及び/又は受光部は、予め定めた個数の素子
を有する基本ユニットと、予め定めた個数の素子を有し
、上記基本ユニットに接続可能であり、且つ相互間にお
いても接続可能な増設ユニットとを備え、 予め定められた素子数となるように増設ユニットを増設
するようにしたことを特徴とする多光軸光電スイッチ。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63288087A JPH0690900B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 多光軸光電スイッチ |
US07/428,728 US5003169A (en) | 1988-11-14 | 1989-10-30 | Photoelectric switch having changeable length |
ES89121034T ES2069564T3 (es) | 1988-11-14 | 1989-11-13 | Conmutador fotoelectrico. |
EP89121034A EP0369386B1 (en) | 1988-11-14 | 1989-11-13 | Photelecric switch |
DE68921699T DE68921699T2 (de) | 1988-11-14 | 1989-11-13 | Photoelektrischer Schalter. |
KR1019890016502A KR0146961B1 (ko) | 1988-11-14 | 1989-11-14 | 광전 스위치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63288087A JPH0690900B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 多光軸光電スイッチ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02135630A true JPH02135630A (ja) | 1990-05-24 |
JPH0690900B2 JPH0690900B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=17725623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63288087A Expired - Lifetime JPH0690900B2 (ja) | 1988-11-14 | 1988-11-14 | 多光軸光電スイッチ |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5003169A (ja) |
EP (1) | EP0369386B1 (ja) |
JP (1) | JPH0690900B2 (ja) |
KR (1) | KR0146961B1 (ja) |
DE (1) | DE68921699T2 (ja) |
ES (1) | ES2069564T3 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7550708B2 (en) | 2007-06-29 | 2009-06-23 | Keyence Corporation | Photoelectric sensor and emitting device for photoelectric sensor |
JP2012164670A (ja) * | 2012-04-03 | 2012-08-30 | Keyence Corp | 多光軸光電センサ |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5099113A (en) * | 1990-05-11 | 1992-03-24 | Idec Izumi Corporation | Photoelectrical switching circuit with frequency divider circuit |
US5124549A (en) * | 1990-10-15 | 1992-06-23 | Lectron Products, Inc. | Automatic headlamp dimmer with optical baffle |
US5243182A (en) * | 1991-03-14 | 1993-09-07 | Alps Electric Co., Ltd. | Photoelectric switch including synch timing signal emitter and detector and photoelectric detector system using the same |
US5198661A (en) * | 1992-02-28 | 1993-03-30 | Scientific Technologies Incorporated | Segmented light curtain system and method |
US5256873A (en) * | 1992-09-03 | 1993-10-26 | Eaton Corporation | Multiple station through beam photoelectric sensor |
FR2746190B1 (fr) * | 1996-03-12 | 1998-05-22 | Barriere photoelectrique a rayons multiples | |
JPH11329180A (ja) * | 1998-05-07 | 1999-11-30 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチ |
JP4125422B2 (ja) * | 1998-05-07 | 2008-07-30 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電スイッチ |
JP4052608B2 (ja) | 1998-06-02 | 2008-02-27 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電スイッチ |
ES2316355T3 (es) | 1999-03-11 | 2009-04-16 | Omron Scientific Technologies, Inc. | Barrera luminosa articulada modular. |
US6635862B2 (en) * | 2000-03-10 | 2003-10-21 | Scientific Technologies Incorporated | Mixed architecture light curtain system |
US6680469B2 (en) * | 2000-03-10 | 2004-01-20 | Scientific Technologies Incorporated | Segmented light curtain with keyed interfaces |
US6974948B1 (en) | 2000-05-26 | 2005-12-13 | Brent Mark R | Perimetric detection system |
ATE349713T1 (de) | 2000-05-26 | 2007-01-15 | Mark R Brent | Perimeterüberwachungsanlage und automatisierter behälter |
US6354716B1 (en) | 2000-08-04 | 2002-03-12 | Honeywell International Inc | Light curtain device |
JP4208535B2 (ja) * | 2001-12-12 | 2009-01-14 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電センサ及びその取付具 |
JP3927503B2 (ja) * | 2003-01-20 | 2007-06-13 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電センサ |
DE20317976U1 (de) * | 2003-11-20 | 2004-02-12 | Sick Ag | Sicherheits-Lichtgitter |
DE102004012794A1 (de) * | 2004-03-16 | 2005-11-17 | Sick Ag | Lichtgitter |
GB2420176B (en) | 2004-11-15 | 2009-11-04 | Memco Ltd | Safety sensing system for a powered door system |
DE102006003954A1 (de) * | 2006-01-26 | 2007-08-02 | Sick Ag | Lichtgitter |
DE102006059547B4 (de) | 2006-12-16 | 2009-05-07 | Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg | Lichtschrankenanordnung |
US8044337B2 (en) * | 2007-08-10 | 2011-10-25 | Duszynski Gary J | Portable container mounted counter for fishing, hunting, and other outdoor activities |
JP5226341B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2013-07-03 | 富士通株式会社 | チャネル装置、情報処理システム、及びデータ転送方法 |
JP5096382B2 (ja) | 2009-01-13 | 2012-12-12 | 株式会社キーエンス | 連設型センサシステム、ネットワークユニット、及びセンサユニット |
JP5216603B2 (ja) * | 2009-01-19 | 2013-06-19 | 株式会社キーエンス | 連設型センサシステム、ネットワークユニット、及びセンサユニット |
CN201654744U (zh) * | 2009-12-08 | 2010-11-24 | 张银虎 | 一种拼接式结构的电子白板 |
EP2362242B1 (de) * | 2010-02-25 | 2012-08-22 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor |
EP2477048B1 (de) | 2011-01-14 | 2017-12-06 | Sick Ag | Lichtgittergehäuse |
EP2730952B1 (de) * | 2012-11-09 | 2018-08-29 | Sick Ag | Lichtgitter |
JP6084522B2 (ja) | 2013-06-21 | 2017-02-22 | 株式会社キーエンス | 多光軸光電センサ |
EP2985636B1 (de) * | 2014-08-11 | 2018-07-25 | Leuze electronic GmbH + Co KG | Verfahren zum Ausrichten einer Sensoreinrichtung |
DE102015016312A1 (de) * | 2014-12-16 | 2016-07-14 | Datalogic Ip Tech S.R.L. | Optische Einheit für ein optoelektronisches System |
DE202015102596U1 (de) | 2015-05-20 | 2016-08-23 | Sick Ag | Optoelektronischer Sensor |
DE102017116463B4 (de) * | 2017-07-21 | 2023-05-25 | Sick Ag | Modulares Mehrstrahllichtschrankensystem |
DE102018117372B4 (de) * | 2018-07-18 | 2020-04-02 | Sick Ag | Sensorsystem und Distanzsensormodul |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5334610U (ja) * | 1976-08-31 | 1978-03-27 | ||
JPS61166482U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | ||
JPS62183291U (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-20 | ||
JPS6489230A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Photoelectric switch of multiple beam type |
JPH02135632A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-24 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチ |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4266124A (en) * | 1979-08-10 | 1981-05-05 | Data Instruments, Inc. | Photoelectric object detector system |
DE3247447C2 (de) * | 1982-12-22 | 1986-05-15 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Montageträger für mehrere Strahlungssender und Strahlungsempfänger |
DE3530646A1 (de) * | 1985-08-28 | 1987-03-12 | Telenot Electronic Gmbh | Flaechensicherung |
DE3601516A1 (de) * | 1986-01-20 | 1987-07-23 | Agie Ag Ind Elektronik | Lichtschranke |
-
1988
- 1988-11-14 JP JP63288087A patent/JPH0690900B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-30 US US07/428,728 patent/US5003169A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-13 DE DE68921699T patent/DE68921699T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-13 EP EP89121034A patent/EP0369386B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-13 ES ES89121034T patent/ES2069564T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-14 KR KR1019890016502A patent/KR0146961B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5334610U (ja) * | 1976-08-31 | 1978-03-27 | ||
JPS61166482U (ja) * | 1985-04-03 | 1986-10-15 | ||
JPS62183291U (ja) * | 1986-05-08 | 1987-11-20 | ||
JPS6489230A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Yamatake Honeywell Co Ltd | Photoelectric switch of multiple beam type |
JPH02135632A (ja) * | 1988-11-14 | 1990-05-24 | Keyence Corp | 多光軸光電スイッチ |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7550708B2 (en) | 2007-06-29 | 2009-06-23 | Keyence Corporation | Photoelectric sensor and emitting device for photoelectric sensor |
JP2012164670A (ja) * | 2012-04-03 | 2012-08-30 | Keyence Corp | 多光軸光電センサ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0369386B1 (en) | 1995-03-15 |
EP0369386A3 (en) | 1992-05-06 |
DE68921699T2 (de) | 1995-07-27 |
US5003169A (en) | 1991-03-26 |
JPH0690900B2 (ja) | 1994-11-14 |
ES2069564T3 (es) | 1995-05-16 |
DE68921699D1 (de) | 1995-04-20 |
EP0369386A2 (en) | 1990-05-23 |
KR900008318A (ko) | 1990-06-04 |
KR0146961B1 (ko) | 1998-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH02135630A (ja) | 多光軸光電スイッチ | |
US5818123A (en) | Electrical system for electrically interconnecting a parent switch device to a child switch device | |
JP2000321467A (ja) | 光コネクタモジュール | |
WO2006080105A1 (ja) | 光ファイバ用の光電変換コネクタ | |
JP2004227798A (ja) | 多光軸光電センサ | |
JPH04234715A (ja) | インターロックシステム | |
JPH02135632A (ja) | 多光軸光電スイッチ | |
JP4519339B2 (ja) | センサシステム、検出センサ及び検出センサ用コネクタ | |
JP2733673B2 (ja) | 多光軸光電スイッチ | |
JP2001281504A (ja) | 光素子部材およびこれを用いた光モジュール | |
JPH0625871Y2 (ja) | 光電スイッチ | |
JP3457107B2 (ja) | 電子機器ユニット,電子機器および結線構造 | |
JP3364201B2 (ja) | 電子機器 | |
JP4177996B2 (ja) | 多光軸光電センサの投光ユニット及び受光ユニット | |
JPH08335431A (ja) | 多光軸光電スイッチ | |
KR100252113B1 (ko) | 광송수신 모듈 | |
JP4311368B2 (ja) | 操作スイッチ配線器具 | |
JP4267972B2 (ja) | 多光軸光電センサの投光ユニット及び受光ユニット並びに多光軸光電センサ | |
JP2003016891A (ja) | 多光軸光電センサ及びこれに含まれる投光器及び受光器 | |
JP3803102B2 (ja) | 光電検出スイッチシステム | |
KR200156032Y1 (ko) | 전자제품의 리모콘신호 수광센서 고정구조 | |
JP2589695Y2 (ja) | 検出スイッチ接続用ターミナル | |
JP3045551B2 (ja) | 光結合設定装置 | |
JPH09153689A (ja) | 制御機器 | |
JPH065910A (ja) | フォトインタラプタ |