JPH02131842A - 機械加工用トランスファ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、加工ステーションに対してワークを供給・排
出するためのトランスファ装置に関し、特に、直列に配
置された２個の加工ステーションと投入コンベア及び払
出しコンベアとの間でワークの授受を行うための機械加
工用トランスファ装置に関する． 口》　従来の技術 本出願人が先に提案したトランスファ型工作機械は、加
工ステーションに少なくとも２台の工作機械と回転式の
搬送ローダを備えており、投入コンベアから供給された
ワークを搬送ローダによって第１工作機械→第２工作機
械→払出しコンベアに順次搬送し、その間に複数工程の
機械工程を完了させるようになっている（特公昭５Ｂ−
３７１０８号公報参照》． （３）　　発明が解決しようとする課題上記トランスフ
ァ型工作機械によれば短時間に多数のワークの加工を行
うことが可能となるが、更に多数のワークを処理する場
合には複数の加工ステーションを併設することが必要と
なる。

この様な場合、１本のコンベアに沿って複数の加工ステ
ーションを直列に配設し、各加工ステーションで並行し
てワークの加工を行うことが考えられる．しかしながら
、この様な加工ステーションの配置を採用すると、下流
の加工ステーションには未加工のワークと上流の加工ス
テーションで加工された加工済みのワークが混在した状
態で供給されるため、その識別に特別な装置を必要とす
るいう問題点を有している． また別の方法として、投入コンベアと払出しコンベアの
間に複数の加工ステーションを並列に配設し、前記投入
コンベアから分岐させた複数の搬出コンベアを各加工ス
テーションに接続するとともに、これら加工ステーショ
ンから延びる搬出コンベアを前記払出しコンベアに合流
させることも考えられ、これにより未加工ワークと加工
済みワークの混合を避けることができる．しかしながら
、この様なレイアウトを採用すると、安全のためにコン
ベア側から加工ステーションの加工状況を監視するには
、それぞれの加工ステーション毎に別の作業者を割り当
てる必要があり、極めて不経済であるという問題点を有
している． 本発明は、前述の事情に鑑みてなされたもので、２個の
加工ステーションに対して未加工ワークと加工済みワー
クを混合することなく供給・排出することが可能であり
、しかも一人の作業者によって両加工ステーションの加
工状況を同時に監視することが可能な機械加工用トラン
スファ装置を提供することを目的とする。

Ｂ．発明の構成 （１）課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の機械加工用トラン
スファ装置は、ワークの搬送方向に沿って直列に配置さ
れた第１加工ステーション及び第２加工ステーションと
、前記第１加工ステーションに対しワークの供給・排出
を行う第１搬入コンベア及び第１搬出コンベアと、前記
第２加工ステーションに対しワークの供給・排出を行う
第２搬入コンベア及び第２ｌ１出コンベアと、前記両搬
入コンベアに接続する共通のワーク投入コンベアと、前
記両搬出コンベアに接続する共通のワーク払出しコンベ
アとを備えてなるトランスファ装置において；前記ワー
ク投入コンベアに接続する第２１人コンベアの前部を、
前記第１加工ステーションの側部において第１！搬入コ
ンベア及び第１搬出コンベアの外側に沿設するとともに
、前記ワーク払出しコンベアの前部を、前記第２加工ス
テーションの側部において第２搬入コンベア及び第２Ｗ
ｉ出コンベアの外側に沿設し、前記第２搬入コンベアと
払出しコンベアを両加工ステーションの間において交差
させたことを特徴とする． そして、前記ワーク払出しコンベアを両搬出コンベアよ
りも下段に配設し、前記第１搬出コンベアの終端部とワ
ーク払出しコンベアの始端部を第１昇降テーブルで接続
するとともに、前記第２搬出コンベアの終端部とワーク
払出しコンベアの中間を第２昇降テーブルで接続するこ
とにより、両搬出コンベアと払出しコンベア間のワーク
の移載を行うことができる． また、前記ワーク投入コンベアと両搬入コンベアの接続
部に揺動自在な振分けフラップを設け、ワーク投入コン
ベアから供給されるワークを両搬入コンベアに交互に分
配することができる．また、前記両搬出コンベアの終端
部にワークを押圧するプッシャを設け、このブッシャに
よって両搬出コンベア上のワークを両昇降テーブルに移
載することができる。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明によれば、投入コンベアから
供給されるワークの半数は第１搬入コンベアを介して第
１加工ステーションに達し、ここで機械加工された後に
第１搬出コンベアに排出される．一方、前記投入コンベ
アから第２搬入コンベアに供給された残りの半数のワー
クは、前記第１搬入コンベアと第ｌｉＩ１出コンベアの
外側を通って第２加工ステーションに達し、ここで機械
加工された後に第２搬出コンベアに排出される．そして
、前記第１搬出コンベアに排出されたワークは両加工ス
テーションの間において第２搬入コンペアと交差し、こ
の第２搬入コンベアと第２搬出コンベアの外側を通って
払出しコンベアに排出されるとともに、前記第２搬出コ
ンベアに排出されたワークは前記払出しコンベアの中間
に合流する．（３）実施例 以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明する． 第１図〜第６図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はその全体平面図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図は第１図のｍ部拡大図、第４図は第３図の■−
ＩＶ線断面図、第５図及び第６図はその作用の説明図で
ある． 第１図に示すように、隣接して配置された、同一の構成
を有する第１加工ステーションＳｌおよび第２加工ステ
ーションＳ２は、それぞれワークＷであるブレーキディ
スクの旋削加工を行うための２台の工作機械ＭＣＩＩ，
ＭＣ１２及びＭＣ２１．２２を備えている．各加工ステ
ーシツン３１，Ｓ２は、放射状に延びる３本のアームの
先端にワークＷを把持するためのグリッパを装着した搬
送ローダＲｌ，Ｒ２を備えており、この搬送ローダＲｌ
，Ｒ２を矢印の方向に往復回動ずることにより、後述す
る搬入コンベアから前段の工作機械ＭＣ１１．ＭＣ２１
のインデックステーブル１１１，１１２、前段の工作機
械ＭＣＩ　ｌ．ＭＣ２　１のインデックステーブルＩ１
１．１２１から後段の工作機械ＭＣ１２，ＭＣ２２のイ
ンデックステーブル１２１，１２２、及び後段の工作機
械ＭＣ　１　２．ＭＣ２２のインデックステーブル１２
１，１２２から後述する搬出コンベアへのワークＷの移
載が行われる．そして、各加工ステーションＳｔ，Ｓ２
における前段の工作機械ＭＣＩ　１，ＭＣ２　１で２工
程の加工が行われるとともに後段の工作機械ＭＣ１２，
ＭＣ２２で更に２工程の加工が行われ、これら４工程の
加工によってワークＷの主要な加工が完了するようにな
っている． 第１加工ステーションＳｌの手前には共通のワーク投入
コンベア１の終端部が位置しており、この投入コンベア
ｌの終端部からは、第１加工ステーションＳ１にワーク
Ｗを供給するための第１搬入コンベアＣ１１と、第２加
工ステーシジンＳ２にワークＷを供給するための第２搬
入コンベアＣ２ｌが分岐している．この第２搬入コンベ
アＣ２ｌの前部は第１１ＩＩ人コンベアＣ１１及び第１
ｌＩＩ出コンベアＣ１２の外側に平行に延びており、両
加工ステーションＳｔ．Ｓ２の中間位置に装着した固定
ガイド板２の部分で前記第１搬出コンベアＣ１２の延長
線上にクランク状に屈曲した後、第２加工ステーション
Ｓ２に達している．そして前記両搬入コンベアＣ１１，
Ｃ２１の分岐部にはロータリーアクチュエータ３によっ
て駆動される振分けフラップ４が装着されており、前記
ワーク投入コンベアｌによって搬送されて来たワークＷ
を所定個数ずつ両搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１に交互に
振分けるようになっている． 第１図および第２図に示すように、前記両加工ステーシ
ッンＳｌ，Ｓ２から延びる加工済みのワークＷを搬送す
るための第１搬出コンベアＣ１２及び第２搬出コンベア
Ｃ２２は下段に配置された共通のワーク払出しコンベア
５に接続している。

すなわち、この払出しコンベア５の始端部は前記第１１
１Ｉｉ出コンベアＣ１２の終端部に第１昇降テーブルＴ
１を介して接続した後、一旦クランク状に屈曲して第２
搬入コンベアＣ２１と第２１１Ｉｉ出コンベアＣ２２の
外側に平行に沿設され、更にクランク状に屈曲して前記
第２搬出コンベアＣ２２の延長線上に延びている．そし
て、この第２搬出コンベアＣ２２の終端部は第２昇降テ
ーブルＴ２を介して払出しコンベア５の中間に合流して
いる。また、この払出しコンベア５に形成された前記２
カ所の屈曲部には、それぞれ固定ガイド板６，７が装着
されており、ワークＷを所定の方向に案内するようにな
っている． 第３図及び第４図に更に明瞭に示すように、第１加工ス
テーションＳ１と第２加工ステーションＳ２の中間位置
において、上段に配置された第２搬入コンベアＣ２１と
下段に配置された払出しコンベア５（第３図において、
払出しコンベア５のローラには影線を付してある）の始
端部は上下に重合した状態で交差しており、この交差部
において第２ｍ人コンベアＣ２１は外側から内側にクラ
ンク状に屈曲するとともに、払出しコンベア５は内側か
ら外側にクランク状に屈曲している．前記下段の払出し
コンベア５の始端部における３列のローラ８ａ，８ｂ，
８ｃは中央部が切除されており、ワークＷの外径より僅
かに大きな開口が形成されている．基台９に設けたシリ
ンダ１０のピストンロッドｌ１には前記第１昇降テーブ
ルＴ１が支持されており、この第１昇降テーブルＴ１は
２本のガイドバー１２．１２に案内されて前記関口を通
して上下に昇降駆動される．第４図に示すように、この
昇降テーブルＴ１の上面の高さは、実線で示す最上昇位
置において第１搬出コンベアＣ１２の終端部の上面と同
一レベルに設定されるとともに、鎖線で示す最下降位置
において払出しコンベア５の上面より僅かに低くなるよ
うに設定されている． 基台９に立設されたステ−１３にはガイドバー１４が第
１搬出コンベアＣ１２と平行に支持されており、このガ
イドバー１４に摺動自在に装着されたロッドレスシリン
ダｌ５には第１！１１出コンベアＣ１２上のワークＷを
第１昇降テーブルＴｌ上に押出すためのプッシャ１６が
設けられている．また、前記基台９に立設された他のス
テ−１７には２本のガイドバー１８．１８に案内された
ストッパ１９がシリンダ２０によって位置調節自在に支
持されており、第１昇降テーブルＴｌ上におけるワーク
Ｗの位置決めを行うようになっている。

第１図及び第２図に示すように、第２搬出コンベアＣ２
２の終端部には前記第１搬出コンベアＣ１２の終端部と
同様に第２昇降テーブルＴ２、プッシャ２１、及びスト
ッパ２２が設けられている。

これらの構成は前記第３図及び第４図に示すものと同一
であるので、その重複した説明は省略する。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用を第１
図、第５図及び第６図に基づいて説明する． 第１図に示すように、投入コンベア１から供給されたワ
ークＷは図示の位匝にある振分けフラップ４によって直
進し、第ＩＲ人コンベアＣ１１を介して第１加工ステー
ションＳｔの側部に達する。

第ｌｍ人コンベアＣ１１上の先頭のワークＷは搬送ロー
ダＲ１のグリッパに把持されて前段の工作機構ＭＣｌ１
のインデックステーブルＩ１１に載置されて２工程の加
工が行われる。この加工が完了したワークＷは搬送ロー
ダＲ１で後段の工作機械ＭＣ１２のインデックステーブ
ル＋１２に移載され、ここで更に２工程の加工が行われ
る。そして、この工作機械ＭＣ１１から工作機械ＭＣ１
２へのワークＷの移載と同時に、第ｔＳ入コンベアＣ１
１上の次のワークＷは工作機械ＭＣＩＩのインデックス
テーブル１１１に移載される。後段の工作機械ＭＣ１２
で更に２工程の加工が完了したワークＷは搬送ローダＲ
１で第１搬出コンベアＣ１２に排出される．このとき、
前記工作機械ＭＣ１１から工作機械ＭＣ１２へのワーク
Ｗの移載が同時に行われるとともに、第１搬入コンベア
Ｃ１１上の更に次のワークＷが工作機械ＭＣＩＩのイン
デックステーブルＩ１１に移載される．上述のようにし
て振分けフラップ４によって第１搬入コンベアＣ１１に
供給された所定個数のワークＷが、第１加工ステーショ
ンＳ１において加工されているとき、前記振分けフラッ
プ４は第５図の位置に揺動し、所定個数のワークＷを第
２１１１人コンベアＣ２１に供給する．この第２搬入コ
ンベアＣ２１上のワークＷは固定ガイド板２に沿って内
側に移動して第２加工ステーションＳ２の側部に達し、
ここで前記第１加工ステーションＳ１において行われた
加工と同一の加工が行われる．この様にして、共通の投
入コンベア１によって供給されたワークＷは振分けフラ
ップ４で両搬入コンベアＣ１１．Ｃ２１に交互に分配さ
れ、各加工ステーシッンＳｌ，Ｓ２において加工された
後、それぞれ両搬出コンベアＣ１２，Ｃ２２に排出され
る． 第３図及び第４図に示すように、第１搬出コンベアＣ１
２の終端部に達した加工済みワークＷはロッドレスシリ
ンダ１５で駆動されるプッシャ１６によって押圧され、
実線で示す位置に上昇した第１昇降テーブルＴｌ上に移
載される．第１昇降テーブルＴＩ上のワークＷがストツ
パ１９に当接して位置決めされるとシリンダ１０が収縮
し、第１昇降テーブルＴＩは鎖線で示す位置まで下降す
る．これにより、第１昇降テーブルＴＩ上のワークＷは
払出しコンベア５のローラ８ａ，８ｂ，８Ｃに移載され
る。第６図に示すように、払出しコンベア５に移載され
たワークＷは第１搬出コンベアＣ１２の下部において固
定ガイド板６に案内されて第２搬入コンベアＣ２１と第
２１１ｌ出コンベアＣ２２の外側に移動し、更に固定ガ
イド板７に案内されて前記第２Ｗｉ出コンベアＣ２２の
延長線上に復帰する． 一方、第２加工ステーションＳ２での機械加工が完了し
たワークＷは、第２昇降テーブルＴ２において前述と同
様に下方の払出しコンベア５に移載され、最終的に両加
工ステーションＳｌ，Ｓ２において加工されたワークＷ
は共通の払出しコンベア５において合流する． 以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
旅例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の小設計変更を
行うことが可能である．例えば、投入コンベアｌ１払出
しコンベア５、搬入コンベアＣ１１，Ｃ２１．及び搬出
コンベアＣ１２，Ｃ２２は必ずしもローラコンベアであ
る必要はなく、その一部あるいは全部をチェーンコンベ
アやベルトコンベア等の他のコンベアで置き換えること
が可能である。また、各加工ステーション３１，Ｓ２に
設けられる工作機械ＭＣＩＩ〜ＭＣ２２の敗も２台であ
る必要はなく、１台あるいは３台以上であってもよい。

Ｃ．発明の効果 前述の本発明の機械加工用トランスファ装置によれば、
ワークの搬送路に沿って２個の加工ステーションを直列
に配置しても未加工ワークと加工済みワークが混合する
ことがないため、効率的な加工ステーションのレイアウ
トが可能になる．更に、コンベアの片側に２個の加工ス
テーシリンが配置されるので、一人の作業者によって同
時に２個の加工ステーションの加工状態を監視すること
が可能となるだけでなく、この監視をコンベア側から行
うことができるので、作業員の安全を確保することがで
きる． また、払出しコンベアを搬出コンベアよりも下段に配設
し、これらコンベア間を昇降テーブルでン、ＴＩ，Ｔ２
・・・昇降テーブル、Ｗ・・・ワーク、ｌ接続すれば、
ワークの移載を容易且つ確実に行う・・・投入コンベア
、４・・・振分けフラップ、５・・・払出ことができる
． しコンベア、１６．２１・・・プッシャまた、投入コン
ベアと搬入コンベアの接続部にＩ８動自在な振分けフラ
ップを設ければ、ワークを各搬入コンベアに正確に分配
することができる．また、搬出コンベアの終端部にワー
クを押圧するプッシャを設ければ、昇降テーブルへのワ
ークの移載を確実に行うことができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による機械加工用トランスフ
ァ装置の全体平面図、第２図は第１図の■−■線断面図
、第３図は第１図の■部拡大図、第４図は第３図のＩｔ
／−ＩＶ線断面図、第５図及び第６図はその作用の説明
図である．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］ワーク（Ｗ）の搬送方向に沿って直列に配置され
   た第１加工ステーション（Ｓ１）及び第２加工ステーシ
   ョン（Ｓ２）と、前記第１加工ステーション（Ｓ１）に
   対しワーク（Ｗ）の供給・排出を行う第１搬入コンベア
   （Ｃ１１）及び第１搬出コンベア（Ｃ１２）と、前記第
   ２加工ステーション（Ｓ２）に対しワーク（Ｗ）の供給
   ・排出を行う第２搬入コンベア（Ｃ２１）及び第２搬出
   コンベア（Ｃ２２）と、前記両搬入コンベア（Ｃ１１、
   Ｃ２１）に接続する共通のワーク投入コンベア（１）と
   、前記両搬出コンベア（Ｃ１２、Ｃ２２）に接続する共
   通のワーク払出しコンベア（５）とを備えてなるトラン
   スファ装置において；前記ワーク投入コンベア（１）に
   接続する第２搬入コンベア（Ｃ２１）の前部を、前記第
   １加工ステーション（Ｓ１）の側部において第１搬入コ
   ンベア（Ｃ１１）及び第１搬出コンベア（Ｃ１２）の外
   側に沿設するとともに、前記ワーク払出しコンベア（５
   ）の前部を、前記第２加工ステーション（Ｓ２）の側部
   において第２搬入コンベア（Ｃ２１）及び第２搬出コン
   ベア（Ｃ２２）の外側に沿設し、前記第２搬入コンベア
   （Ｃ２１）と払出しコンベア（５）を両加工ステーショ
   ン（Ｓ１、Ｓ２）の間において交差させたことを特徴と
   する機械加工用トランスファ装置。 ［２］前記ワーク払出しコンベア（５）を両搬出コンベ
   ア（Ｃ１２、Ｃ２２）よりも下段に配設し、前記第１搬
   出コンベア（Ｃ１２）の終端部とワーク払出しコンベア
   （５）の始端部を第１昇降テーブル（Ｔ１）で接続する
   とともに、前記第２搬出コンベア（Ｃ２２）の終端部と
   ワーク払出しコンベア（５）の中間を第２昇降テーブル
   （Ｔ２）で接続したことを特徴とする、請求項［１］記
   載の機械加工用トランスファ装置。 ［３］前記ワーク投入コンベア（１）と両搬入コンベア
   （Ｃ１１、Ｃ２１）の接続部に揺動自在に振分けフラッ
   プ（４）を設け、ワーク投入コンベア（１）から供給さ
   れるワーク（Ｗ）を両搬入コンベア（Ｃ１１、Ｃ２１）
   に交互に分配することを特徴とする請求項［１］記載の
   機械加工用トランスファ装置。 ［４］前記両搬出コンベア（Ｃ１２、Ｃ２２）の終端部
   にワーク（Ｗ）を押圧するプッシャ（１６、２１）を設
   け、このプッシャ（１６、２１）によって両搬出コンベ
   ア（Ｃ１２、Ｃ２２）上のワーク（Ｗ）を両昇降テーブ
   ル（Ｔ１、Ｔ２）に移載することを特徴とする、請求項
   ［１］記載の機械加工用トランスファ装置。