JPH0213164Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (1) 考案の技術分野 本考案は、巻取りロールリボンを使用するライ
ンプリンタ等の印刷装置に用いられるインクリボ
ン送り装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to an ink ribbon feeding device used in a printing device such as a line printer that uses a take-up roll ribbon.

(2) 技術の背景 通常、ラインプリンタ等の高速の印刷装置に
は、インクリボンがロール状に巻かれた巻取りロ
ールリボンが用いられる。このロールリボンは、
通常、インクリボンの先端から末端まで一方向に
送つたところで、送り方向に逆転させて逆方向に
末端から先端へ送り、繰り返し使用される。従つ
て、インクリボンの両端にはリボンの終端を表示
する終端表示金具が装着され、インクリボン送り
装置側には当該金具によつて駆動されるリボン終
端検出レバーが設けられている。(2) Background of the Technology Usually, high-speed printing devices such as line printers use a take-up roll ribbon in which an ink ribbon is wound into a roll. This roll ribbon is
Normally, the ink ribbon is fed in one direction from tip to tip, then reversed and sent in the opposite direction from tip to tip, and used repeatedly. Therefore, end display fittings for indicating the end of the ribbon are attached to both ends of the ink ribbon, and a ribbon end detection lever driven by the fittings is provided on the ink ribbon feeding device side.

(3) 従来技術と問題点 第５図は従来のインクリボン送り装置の駆動側
を示す正面図、第６図は第５図の側面図である。(3) Prior Art and Problems FIG. 5 is a front view showing the drive side of a conventional ink ribbon feeding device, and FIG. 6 is a side view of FIG. 5.

従来、インクリボン送り装置１のリボン終端検
出レバー２１は、単にピン２１ａによつて回動自
在に支持されているだけだつたので、装置１や、
印字ハンマ１３等の駆動時における振動で矢印
Ｈ，Ｉ方向に容易に回動してしまい、本来の終端
表示金具によるリボン終端検出動作時以外に、終
端の誤検出をし、インクリボンの送り方向が正逆
方向に無意味にかつ頻繁に転換してしまう不都合
があつた。 Conventionally, the ribbon end detection lever 21 of the ink ribbon feeding device 1 was simply rotatably supported by a pin 21a, so that the ribbon end detection lever 21 of the ink ribbon feeding device 1
When the printing hammer 13 etc. is driven, it easily rotates in the directions of arrows H and I, causing incorrect detection of the end of the ribbon in addition to the intended end-of-ribbon end detection operation using the end-of-line indicator fitting, and the ink ribbon's feeding direction. There was an inconvenience in that the direction was meaninglessly and frequently changed in the forward and reverse directions.

(4) 考案の目的 本考案は、前述の欠点を解消すべく、振動等に
より不用意に終端検出レバーが移動することのな
い、インクリボン送り装置を提供することを目的
とするものである。(4) Purpose of the invention In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, the present invention aims to provide an ink ribbon feeding device in which the end detection lever does not move inadvertently due to vibration or the like.

(5) 考案の構成 即ち、本考案は、終端検出レバーにＵ字型の突
起を有する板ばねが当接係合するブラケツトを設
け、かつ、該ブラケツトの端面が板ばねの突起の
内側に位置させることにより板ばねに弾性的に係
合するように構成される。(5) Structure of the invention That is, the invention provides a bracket on the end detection lever with which a leaf spring having a U-shaped protrusion abuts and engages, and the end surface of the bracket is located inside the protrusion of the leaf spring. The blade is configured to elastically engage the leaf spring by causing the blade to engage with the leaf spring.

(6) 考案の実施例 以下、図面に示す実施例に基き、本考案を具体
的に説明する。(6) Embodiments of the invention Hereinafter, the invention will be specifically explained based on embodiments shown in the drawings.

第１図は本考案が適用されたラインプリンタを
示す平面図、第２図は本考案によるインクリボン
送り装置の一実施例を示す駆動側の正面図、第３
図は第２図の側面図、第４図は本考案によるイン
クリボン送り装置の一実施例を示すアイドラ側の
側面図である。 FIG. 1 is a plan view showing a line printer to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the drive side showing an embodiment of the ink ribbon feeding device according to the present invention, and FIG.
2 is a side view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view of an idler side showing an embodiment of the ink ribbon feeding device according to the present invention.

ラインプリンタ１は、第１図に示すように、多
数の活字が形成されたベルト状の活字ベルト１０
がプーリ１１，１２に巻設された形で設けられて
おり、ベルト１０に対向した位置には多数の印字
ハンマ１３が一列に整列した形で矢印Ｃ方向、即
ちベルト１０方向に選択的に突出駆動自在に設け
られている。ベルト１０の図中下方には、本考案
によるインクリボン送り装置１が設けられてお
り、装置１は駆動側１ａとアイドラ側１ｂとを有
している。駆動側１ａには、第２図及び第３図に
示すように、フレーム１４に設けられ、リボン駆
動機構４を構成するリボン駆動用モータ２，３に
よつて回転駆動される、ドライブプーリ１５，１
６を有しており、プーリ１６の同軸上にはカム１
７，１９が嵌着されている。フレーム１４にはス
キユウ検出レバー２０がコイルばね３７により矢
印Ｅ方向に付勢された形でピン２０ａを中心に矢
印Ｄ，Ｅ方向に回動自在に支持されており、レバ
ー２０の先端には先端にローレツト２０ｃの切ら
れたカム２０ｂが矢印Ｆ，Ｇ方向にピン２０ｅを
中心に回動自在に設けられている。また、レバー
２０にはベアリング２０ｆが回転自在に支持され
ており、更にレバー２０の他端はスキユウ検出ス
イツチ３８と当接係合している。また、フレーム
１４には、両端に係合部２１ｃ，２１ｄの形成さ
れたリボン終端検出レバー２１がピン２１ａを中
心に矢印Ｈ，Ｉ方向に回動自在に支持されてお
り、レバー２１の図中上端にはブラケツト２１ｂ
がフレーム１４に形成された切欠き１４ａ中に嵌
入した形で設けられ、更にブラケツト２１ｂに
は、フレーム１４に一端を固着された板ばね２２
が弾性的に当接係合している。板ばね２２にはＵ
字型突起２２ａが形成されており、また、ブラケ
ツト２１ｂにはリボン反転検出スイツチ２３が当
接係合している。なお、フレーム１４にはスキユ
ウ検出スイツチ３９がカム１７と当接係合自在に
設けられている。一方、アイドラ側１ｂには、第
４図に示すように、フレーム２５に後述のスキユ
ウモータ６等と共にスキユウコレクト機構２８を
構成する揺動板２６がピン２６ａを中心に矢印
Ｊ，Ｋ方向に揺動自在に支持されており、揺動板
２６にはアイドラプーリ２７，２９が回転自在に
設けられている。フレーム２５にはスキユウコレ
クトスイツチ３０，３１が設けられており、スイ
ツチ３０，３１は、フレーム２５に穿設された穴
２５ａ，２５ｂに嵌入する形で屈曲形成された揺
動板２６のブラケツト２６ｂ，２６ｃと当接係合
することができる。 As shown in FIG. 1, the line printer 1 includes a belt-shaped type belt 10 on which a large number of type characters are formed.
are wound around pulleys 11 and 12, and a number of printing hammers 13 are arranged in a line at a position facing the belt 10 and selectively protrude in the direction of arrow C, that is, in the direction of the belt 10. It is provided so that it can be driven freely. An ink ribbon feeding device 1 according to the present invention is provided below the belt 10 in the figure, and the device 1 has a drive side 1a and an idler side 1b. On the drive side 1a, as shown in FIGS. 2 and 3, a drive pulley 15 is provided on the frame 14 and rotationally driven by the ribbon drive motors 2 and 3 that constitute the ribbon drive mechanism 4. 1
6, and a cam 1 on the same axis of the pulley 16.
7 and 19 are fitted. A skid detection lever 20 is supported on the frame 14 so as to be rotatable in the directions of arrows D and E around a pin 20a, while being biased in the direction of arrow E by a coil spring 37. A cam 20b having a knurl 20c is provided rotatably about a pin 20e in the directions of arrows F and G. Further, a bearing 20f is rotatably supported on the lever 20, and the other end of the lever 20 abuts and engages with a skid detection switch 38. Further, a ribbon end detection lever 21 having engaging portions 21c and 21d formed at both ends is supported on the frame 14 so as to be rotatable in the directions of arrows H and I around a pin 21a. Bracket 21b at the top end
is fitted into a notch 14a formed in the frame 14, and a leaf spring 22 whose one end is fixed to the frame 14 is provided in the bracket 21b.
are elastically abutted and engaged. The leaf spring 22 has a U
A letter-shaped projection 22a is formed, and a ribbon reversal detection switch 23 is abutted and engaged with the bracket 21b. Incidentally, a skid detection switch 39 is provided on the frame 14 so as to be able to come into contact with the cam 17. On the other hand, on the idler side 1b, as shown in FIG. 4, a swinging plate 26 that constitutes a skiing collection mechanism 28 together with a skiing motor 6 and the like, which will be described later, is mounted on a frame 25 and swings in the directions of arrows J and K about a pin 26a. It is movably supported, and idler pulleys 27 and 29 are rotatably provided on the swing plate 26. The frame 25 is provided with ski-collect switches 30 and 31, and the switches 30 and 31 are connected to a bracket 26b of the swing plate 26, which is bent to fit into holes 25a and 25b drilled in the frame 25. , 26c.

また、フレーム２５にはスキユウモータ６が設
けられており、モータ６はカム７を介して揺動板
２６に穿設された係合穴２６ｄと当接係合してい
る。 Further, the frame 25 is provided with a ski-motor 6, and the motor 6 abuts and engages with an engagement hole 26d formed in the swing plate 26 via a cam 7.

本考案は、以上のような構成を有するので、ラ
インプリンタ９を用いて印字する場合には、第１
図に示すように、インクリボン３２がロール状に
巻かれた巻取りロールリボン３３を、リボン送り
装置１の一方のドライブプーリ１５，アイドラプ
ーリ２７間に挟圧保持し、インクリボン３２の先
端を活字ベルト１０と印字ハンマ１３間の印字部
３５を経由して、ドライブプーリ１６、アイドラ
プーリ２９間に挟圧保持された図示しない巻取り
軸に接続する。この状態で、プーリ１１，１２に
より活字ベルト１０を一方向に回転させ、印字ハ
ンマ１３を選択的にＣ方向に突出駆動させて印字
動作を行なうが、この際リボン駆動モータ２，３
は共にリボン３２を巻取る方向に駆動され、か
つ、プーリ１６を駆動するモータ３の巻取りトル
クはモータ２のそれよりも大なるように設定され
るので、リボン３２は一定の張力を保持しつつプ
ーリ１５側から印字部３５を経てプーリ１６側へ
一定の速度で巻き取られてゆく。ところで、リボ
ン３２は、装置１にセツトされる際に、その側端
部近傍を第３図に示すように、ガイド板３６とス
キユウ検出レバー２０のカム２０ｂとの間で、コ
イルばね３７の弾性を利用して挟圧する形で設定
されており、リボン３２が第３図紙面と直角方向
に過大なスキユウを生じることなく、プーリ１６
側へ巻き取られている間は、リボン３２はガイド
板３６とカム２０ｂの間に存在しており、従つて
リボン３２が矢印Ｌ又はＭ方向へ送られると、カ
ム２０ｂはローレツト２０ｃとリボン３２間によ
つて生じる摩擦力によつて矢印Ｆ又はＧ方向にピ
ン２０ｅを中心に回動し、図中想像線で示すよう
な横に寝た状態となる。すると、カム２０ｂの形
状からレバー２０はばね３７の弾性によつてピン
２０ａを中心に矢印Ｅ方向に回動し、スキユウ検
出スイツチ３８を閉じる。また、ドライブプーリ
１６の１回転毎に、カム１９の突起１９ａがレバ
ー２０のベアリング２０ｆと当接し、レバー２０
を強制的にＤ方向に回動させ、カム２０ｂをＦ又
はＧ方向への回動状態からばね２０ｄによつて図
中実線で示す中立状態に戻し、その後レバー２０
はばね３７によつて再度ガイド板３６上に押圧さ
れる。既に述べたように、リボン３２のスキユウ
が一定の許容値内に収まつている場合には、カム
２０ｂは再度リボン３２を挟圧するが、リボン３
２のスキユウが過大となつて、最早リボン３２が
ガイド板３６とカム２０ｂの間に存在しなくなる
と、カム２０ｂにリボン３２との間に生ずる摩擦
力が作用しなくなり、カム２０ｂはガイド板３６
上に押圧されたとしても中立状態を維持し、従つ
てスイツチ３８が閉じられることは無くなり、開
状態となる。スイツチ３８が一定時間以上、開状
態となつた場合には、リボン３２に過度のスキユ
ウが生じたものと判断して、スキユウモータ６が
駆動されて、カム７を介して揺動板２６をそれま
でのセツト状態とは反対の方向へ揺動させ、プー
リ１６，２９間に巻取られるインクリボン３２の
スキユウがそれまでとは反対の方向に生じるよう
にする。即ち、揺動板２６は、Ｊ又はＫ方向に一
杯に傾き、ブラケツト２６ｂ，２６ｃを介してス
キユウコレクト検出スイツチ３０又は３１が作動
するまで所定方向に駆動される。なお、レバー２
０がカム１９により強制的にＤ方向に回動させら
れた際には、スイツチ３８は開状態となるので、
それによるスキユウの誤検出を防止するために、
カム１９がレバー２０をＤ方向に回動させている
間は、カム１７がスイツチ３９を閉じて、スイツ
チ３８の開状態をキヤンセルするようにしてい
る。 Since the present invention has the above configuration, when printing using the line printer 9, the first
As shown in the figure, a take-up roll ribbon 33 with an ink ribbon 32 wound into a roll is held under pressure between one drive pulley 15 and an idler pulley 27 of the ribbon feeding device 1, and the tip of the ink ribbon 32 is It is connected via a printing section 35 between the printing belt 10 and the printing hammer 13 to a winding shaft (not shown) held between a drive pulley 16 and an idler pulley 29 under pressure. In this state, the type belt 10 is rotated in one direction by the pulleys 11 and 12, and the print hammer 13 is selectively driven to protrude in the C direction to perform a printing operation. At this time, the ribbon drive motors 2 and 3
are both driven in the direction of winding the ribbon 32, and the winding torque of the motor 3 that drives the pulley 16 is set to be greater than that of the motor 2, so the ribbon 32 maintains a constant tension. At the same time, it is wound up at a constant speed from the pulley 15 side to the pulley 16 side via the printing section 35. By the way, when the ribbon 32 is set in the apparatus 1, as shown in FIG. The ribbon 32 is set in such a way that the pulley 16 is compressed by using the
While the ribbon 32 is being wound to the side, the ribbon 32 is present between the guide plate 36 and the cam 20b, so that when the ribbon 32 is fed in the direction of arrow L or M, the cam 20b moves between the knurling 20c and the ribbon 32. Due to the frictional force generated between them, it rotates about the pin 20e in the direction of arrow F or G, and becomes in a horizontally lying state as shown by the imaginary line in the figure. Then, due to the shape of the cam 20b, the lever 20 is rotated about the pin 20a in the direction of the arrow E by the elasticity of the spring 37, and the skid detection switch 38 is closed. Furthermore, each rotation of the drive pulley 16 causes the protrusion 19a of the cam 19 to come into contact with the bearing 20f of the lever 20.
is forcibly rotated in the D direction, the cam 20b is returned from the rotated state in the F or G direction to the neutral state shown by the solid line in the figure by the spring 20d, and then the lever 20 is
is again pressed onto the guide plate 36 by the spring 37. As already mentioned, when the skew of the ribbon 32 is within a certain tolerance, the cam 20b pinches the ribbon 32 again;
2 becomes excessive and the ribbon 32 no longer exists between the guide plate 36 and the cam 20b, the frictional force generated between the ribbon 32 and the cam 20b ceases to act, and the cam 20b moves between the guide plate 36 and the cam 20b.
Even if it is pressed upward, it remains in a neutral state, so the switch 38 is no longer closed and is in an open state. If the switch 38 remains open for a certain period of time or more, it is determined that excessive skew has occurred in the ribbon 32, and the skew motor 6 is driven to move the swing plate 26 via the cam 7 until it reaches that point. This causes the ink ribbon 32 wound between the pulleys 16 and 29 to skew in the opposite direction. That is, the swing plate 26 is fully tilted in the J or K direction and is driven in a predetermined direction via the brackets 26b, 26c until the skid collect detection switch 30 or 31 is activated. In addition, lever 2
0 is forcibly rotated in the D direction by the cam 19, the switch 38 is in the open state, so
In order to prevent false detection of skies due to this,
While the cam 19 is rotating the lever 20 in the D direction, the cam 17 closes the switch 39 and cancels the open state of the switch 38.

こうして、インクリボン３２がプーリ１６，２
９側に過度のスキユウを生じることなく巻取られ
るうちに、プーリ１５，２７側のロールリボン３
３のリボン３２が無くなると、リボン３２の終端
に設けられた終端表示金具とリボン反転検出レバ
ー２１の係合部２１ｃが係合し、レバー２１をピ
ン２１ａを中心に矢印Ｉ方向に回動させる。する
と、ブラケツト２１ｂもＩ方向に移動し、検出ス
イツチ２３が動作して、リボン３３の終了を認識
し、直ちにモータ２，３の駆動状態を逆転させ
て、モータ２側の巻取りトルクをモータ３より大
きくし、プーリ１６，２９間に巻かれたインクリ
ボン３２をプーリ１５，２７間で巻き取るように
する。リボン３２の巻取り方向の変換は、リボン
３２の両終端に設けられた終端表示金具と係合部
２１ｃ，２１ｄを係合させることによつてレバー
２１を矢印Ｉ，Ｈ方向に回動させて行なうが、レ
バー２１の回動は、ブラケツト２１ｂが板ばね２
２の突起２２ａをばね２２の弾性に抗して乗り越
える形で行なわれるので、レバー２１がリボン３
２の終端表示金具によつて矢印Ｈ又はＩ方向に回
動させられた場合には、レバー２１は当該位置で
ばね２２によりロツクされた状態となり、装置１
の振動等によつて、レバー２１が不用意に再度リ
ボンの逆転方向であるＩ又はＨ方向に回動してし
まうことはない。なお、フレーム１４の切欠き１
４ａがブラケツト２１ｂの過度のＨ，Ｉ方向の移
動を阻止するので、ブラケツト２１ｂと板ばね２
２は常に係合し、ブラケツト２１ｂが板ばね２２
から離れてしまうようなことはない。 In this way, the ink ribbon 32 is attached to the pulleys 16 and 2.
While the ribbon 3 is being wound without excessive skidding on the pulley 15, 27 side,
When the ribbon 32 of No. 3 runs out, the end indicator fitting provided at the end of the ribbon 32 engages with the engaging portion 21c of the ribbon reversal detection lever 21, and the lever 21 is rotated in the direction of arrow I around the pin 21a. . Then, the bracket 21b also moves in the I direction, the detection switch 23 operates, recognizes the end of the ribbon 33, immediately reverses the driving states of the motors 2 and 3, and transfers the winding torque on the motor 2 side to the motor 3. The ink ribbon 32 wound between the pulleys 16 and 29 is wound up between the pulleys 15 and 27. The winding direction of the ribbon 32 can be changed by rotating the lever 21 in the directions of arrows I and H by engaging the end indicator fittings provided at both ends of the ribbon 32 with the engaging parts 21c and 21d. However, the lever 21 is rotated because the bracket 21b is supported by the leaf spring 2.
The lever 21 moves over the ribbon 3 protrusion 22a against the elasticity of the spring 22.
When the lever 21 is rotated in the direction of the arrow H or I by the end indicator fitting 2, the lever 21 is locked at that position by the spring 22, and the device 1
The lever 21 will not be inadvertently rotated again in the I or H direction, which is the direction in which the ribbon is reversed, due to vibrations or the like. Note that the notch 1 of the frame 14
4a prevents the bracket 21b from moving excessively in the H and I directions, so that the bracket 21b and the leaf spring 2
2 is always engaged, and the bracket 21b is connected to the leaf spring 22.
There's no way you'll be separated from it.

更に、上述の実施例は、揺動板２６をスキユウ
モータ６によりカム７を介して揺動させた場合に
ついて述べたが、揺動板２６の駆動手段はモータ
６に限らずプランジヤマグネツト等どのようなも
のでもよいことは勿論である。 Further, in the above-described embodiment, the swing plate 26 is swung by the ski-motor 6 via the cam 7, but the drive means for the swing plate 26 is not limited to the motor 6, but may also include a plunger magnet, etc. Of course, it can be anything.

(7) 考案の効果 以上説明したように、本考案によれば、板ばね
２２をリボン終端検出レバー２１に弾性的に係合
させた形で設けたのは、リボン終端検出レバーを
二位置保持する場合、従来トグルスプリングが用
いられていた、然しながらトグルスプリングはば
ねをデツトポイントまで圧縮するので大きな押圧
力を必要とした。そこで本考案において押圧物が
変位するに従つて板ばねが自由方向に逃げ易く、
その分だけ押圧力は小さくて済むことから板ばね
を用いたものであり、従つてレバー２１が装置１
や印字ハンマ１３等の振動で不用意に矢印Ｈ，Ｉ
方向に回動し、インクリボン３２の送り方向が転
換してしまうことがなくなり、インクリボン３２
を一端から他端まで適正に送ることができ、信頼
性の高いインクリボン送り装置１の提供が可能と
なる。(7) Effects of the invention As explained above, according to the invention, the leaf spring 22 is provided in such a manner that it is elastically engaged with the ribbon end detection lever 21, so that the ribbon end detection lever can be held in two positions. In this case, toggle springs have traditionally been used; however, toggle springs require a large pressing force because they compress the spring to its dead point. Therefore, in the present invention, as the pressing object is displaced, the leaf spring easily escapes in the free direction.
A leaf spring is used because the pressing force can be reduced by that much, and therefore the lever 21 is connected to the device 1.
The vibrations of the printing hammer 13, etc. may cause the arrows H and I to
This prevents the feeding direction of the ink ribbon 32 from changing when the ink ribbon 32 rotates in the direction.
It is possible to provide a highly reliable ink ribbon feeding device 1 that can properly feed the ink ribbon from one end to the other.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案が適用されたラインプリンタを
示す平面図、第２図は本考案によるインクリボン
送り装置の一実施例を示す駆動側の正面図、第３
図は第２図の側面図、第４図は本考案によるイン
クリボン送り装置の一実施例を示すアイドラ側の
側面図、第５図は従来のインクリボン送り装置の
駆動側を示す正面図、第６図は第５図の側面図で
ある。 １……インクリボン送り装置、２１……リボン
終端検出レバー、２２……板ばね、３２……イン
クリボン。 FIG. 1 is a plan view showing a line printer to which the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of the drive side showing an embodiment of the ink ribbon feeding device according to the present invention, and FIG.
The figure is a side view of FIG. 2, FIG. 4 is a side view of the idler side showing an embodiment of the ink ribbon feeding device according to the present invention, and FIG. 5 is a front view of the drive side of the conventional ink ribbon feeding device. FIG. 6 is a side view of FIG. 5. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Ink ribbon feeding device, 21... Ribbon end detection lever, 22... Leaf spring, 32... Ink ribbon.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] リボン終端検出レバー２１が、ロール状に巻か
れたインクリボン３２の両端に装着された終端表
示金具によつて移動駆動自在に設けられたインク
リボン装置１において、上記リボン終端検出レバ
ー２１にＵ字型の突起２２ａを有する板ばね２２
が当接係合するブラケツト２１ｂを設け、かつ、
該ブラケツト２１ｂの端面が該板ばね２２の突起
２２ａの内側に位置させるようにしたことで該板
ばね２２に弾性的に係合することを可能にしたイ
ンクリボン送り装置。 In the ink ribbon device 1, the ribbon end detection lever 21 is movably driven by end display fittings attached to both ends of a rolled ink ribbon 32. The ribbon end detection lever 21 has a U-shape. Leaf spring 22 with shaped protrusion 22a
is provided with a bracket 21b that abuts and engages, and
An ink ribbon feeding device in which the end face of the bracket 21b is positioned inside the protrusion 22a of the plate spring 22, thereby making it possible to engage the plate spring 22 elastically.