JPH02131376A - アクチュエータ - Google Patents
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- JPH02131376A JPH02131376A JP28086888A JP28086888A JPH02131376A JP H02131376 A JPH02131376 A JP H02131376A JP 28086888 A JP28086888 A JP 28086888A JP 28086888 A JP28086888 A JP 28086888A JP H02131376 A JPH02131376 A JP H02131376A
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- graphite intercalation
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Landscapes
- Electrochromic Elements, Electrophoresis, Or Variable Reflection Or Absorption Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業−1二のfりIll分野
この発明は、アクチュエー夕に関する。
さらに詳しくは、マニュビレー夕、微小位置制御器、ス
イッチ等の6種機械的駆動用部材として(T用なアクチ
ュエータに関する。
イッチ等の6種機械的駆動用部材として(T用なアクチ
ュエータに関する。
( L′l)従来の技術
従来、−1二連のごときアクチュエータには熱膨張を使
ったしのや、電磁気力を使一たものが多く知られている
。これらは、例えば熱機関とか電気モータを利用したら
のである。しかし、かかる従来のアクチュエータは、小
型化をするのには難点があ つ ノこ。
ったしのや、電磁気力を使一たものが多く知られている
。これらは、例えば熱機関とか電気モータを利用したら
のである。しかし、かかる従来のアクチュエータは、小
型化をするのには難点があ つ ノこ。
そこで、最近小型化の可能な圧1d累子を用いたアクチ
ュエー夕の開発が行われている。
ュエー夕の開発が行われている。
(ハ)発明が解決しようとする課題
しかしながら、1一記圧電素子を用いたアクチュ工一夕
は、変位が仕いげいその材料の長さの1/1000程度
であって、機械的駆動範囲が非常に小さく、用途が粁し
く制限されるという問題があった。
は、変位が仕いげいその材料の長さの1/1000程度
であって、機械的駆動範囲が非常に小さく、用途が粁し
く制限されるという問題があった。
ごの発明は、かかる状況下なされたしのであり、ことに
駆動範囲が大きくかつ小型化可能なアクチコエータを提
供しようとケるものである。
駆動範囲が大きくかつ小型化可能なアクチコエータを提
供しようとケるものである。
(二)課題を解決4−るための手段
この発明は、上記課題を解決するために、黒鉛層間化合
物をアクヂュエー夕の伸縮材料として利用しlこらので
ある。
物をアクヂュエー夕の伸縮材料として利用しlこらので
ある。
かくしてこの発明によれば、黒鉛層間化合物層を伸縮+
1<位として婦え、この伸縮部位の膨張又は収縮を形状
変位動作にflI用するよう構成してなるアクチュエー
夕が提供される。
1<位として婦え、この伸縮部位の膨張又は収縮を形状
変位動作にflI用するよう構成してなるアクチュエー
夕が提供される。
この発明に用いる黒鉛層間化合物は、黒鉛をホスト{オ
としこの黒鉛の網状溝造の層間にインターカラントとな
る分子、原子、イオン等が入り込んノご化合物をいう.
.この発明のアクチクエー夕は、かかるインターカラン
1・の放出や再導入に{tなう仲縮、ずなわら黒鉛構造
の0軸方向への収縮現象や膨張現象(例えばインターカ
ラントとしてカリウム(K)を用いた場合、膨張時には
収縮時の最高1.6倍になる。)を利用するものである
。
としこの黒鉛の網状溝造の層間にインターカラントとな
る分子、原子、イオン等が入り込んノご化合物をいう.
.この発明のアクチクエー夕は、かかるインターカラン
1・の放出や再導入に{tなう仲縮、ずなわら黒鉛構造
の0軸方向への収縮現象や膨張現象(例えばインターカ
ラントとしてカリウム(K)を用いた場合、膨張時には
収縮時の最高1.6倍になる。)を利用するものである
。
すなわち、黒鉛層間化合物中のインターカラントを電気
的、熟的等の方法により出したり入れちりし、これに伴
う黒鉛の膨張、収縮をTJI用してアクヂュエー夕を構
成したしのである。
的、熟的等の方法により出したり入れちりし、これに伴
う黒鉛の膨張、収縮をTJI用してアクヂュエー夕を構
成したしのである。
このような黒鉛層間化合物の層は、所定の形状の黒鉛層
に、通常の電気化学的又は熱的手法によって、インター
カラントを導入処理することにより杉成することができ
る。ここで電気化学的な手法は、黒鉛層を電極として、
導入を意図する陰イオン又は陽イオンを含む電解液中で
電解条件に付してiU1気化学的に導入することにより
行うことができる。この際の陽イオンの一例としては、
リチウt1、ナトリウム、カリウム等のアルカリ金属が
挙げられ、陰イオンの一例としては、硫酸イオン、硝酸
イオン、塩素酸イオン等が挙げられる。一方、熱的な手
法は、例えばアルカリ金属の蒸気中で黒鉛層を処理する
ごとによって行うことができる。
に、通常の電気化学的又は熱的手法によって、インター
カラントを導入処理することにより杉成することができ
る。ここで電気化学的な手法は、黒鉛層を電極として、
導入を意図する陰イオン又は陽イオンを含む電解液中で
電解条件に付してiU1気化学的に導入することにより
行うことができる。この際の陽イオンの一例としては、
リチウt1、ナトリウム、カリウム等のアルカリ金属が
挙げられ、陰イオンの一例としては、硫酸イオン、硝酸
イオン、塩素酸イオン等が挙げられる。一方、熱的な手
法は、例えばアルカリ金属の蒸気中で黒鉛層を処理する
ごとによって行うことができる。
・ノ八黒鉛層間化合物中のインターカラントの放出と再
導入の制御は、」二記と同様に電気化学的又は熱的手法
によって行うことができる。ここでアクチュエー夕とし
て利用する場合には、インターカラン1・の出入りか簡
単にか一ノ正確に制御できる方が好よしい。それ故、イ
ンターカラントの出入りは電気化学的に制御4−るのが
好ましい。
導入の制御は、」二記と同様に電気化学的又は熱的手法
によって行うことができる。ここでアクチュエー夕とし
て利用する場合には、インターカラン1・の出入りか簡
単にか一ノ正確に制御できる方が好よしい。それ故、イ
ンターカラントの出入りは電気化学的に制御4−るのが
好ましい。
一方、ポスト材としての黒鉛層は、膜状、繊維状、塊状
のいずれの形態であってもよく、意図ずろアタチ,1』
”.一夕の動作、杉聾に応じたしのが適II1される。
のいずれの形態であってもよく、意図ずろアタチ,1』
”.一夕の動作、杉聾に応じたしのが適II1される。
ごれらのうり、模状の黒鉛層を適用しノご場合に、萌述
したインターカラントの電気化学的な出し入れを円滑に
行うことができるため好ましい。さらに、かかる膜状の
黒鉛層としては炭化水素類の気川熟分解による気相堆積
法によって作製されノこらのが好ましい。この理由は黒
鉛は作製法によりその特性か大きく変化し、炭化水素の
気相熱分解により作製されたしのが最も電気化学的にイ
ンターカラントの出し入れを行いやすい為である。
したインターカラントの電気化学的な出し入れを円滑に
行うことができるため好ましい。さらに、かかる膜状の
黒鉛層としては炭化水素類の気川熟分解による気相堆積
法によって作製されノこらのが好ましい。この理由は黒
鉛は作製法によりその特性か大きく変化し、炭化水素の
気相熱分解により作製されたしのが最も電気化学的にイ
ンターカラントの出し入れを行いやすい為である。
上記気相堆積法に用いる炭化水素類の原科ガスとしては
、脂肪族炭化水素、芳香族炭化水素、脂環族炭化水素等
のいずれであってしよく、これらは置換括(ハ(lゲン
原子、水酸基、スルホン酸基、二一1− (7 J+’
; 、ニト【lソ基、アミノ基、カノレポキシノレ基等
)を一部に(=r Lていてもよい。これらの具体例と
してはプロパン、ベンゼン、ナフタレン、アントラセン
、ヘキザメチルベンゼン、1.2一ジブC1モエヂレン
、2−ブチン、アセチレン、ビフエニル、ノフエニルア
セヂレン及びその置換誘導体が挙げられる。ごごで熱分
解する炭化水素類の気相濃度、温度は、出発j5;!料
と・1′る炭化水素化合物により5゜シなろが、通常、
数モルパーセントの濃度、1500℃以[・、とくに1
000℃程度の温度で行うのが適していろ.11た)!
II’}炭化水素を気化する方法には、アルゴンガスを
キャリアガスとするパブラ法が代表的であるか他に、キ
ャリアガスとして水素やアルゴンと水素の混合気体等を
用いて行うバブラ法やさらに蒸発法、昇華法等の方法を
用いてらさしつかえはない。この気相堆&t法による黒
鉛層の作製は、適当な基体上に行われる。この際、集電
−Fの問題から金属基体上に作製する方が好ましく、さ
らには作製工程上の観点よりニッケル基仮』.に直接炭
化水素の気相熱分解により作製′4゜るのが最も好まし
い。
、脂肪族炭化水素、芳香族炭化水素、脂環族炭化水素等
のいずれであってしよく、これらは置換括(ハ(lゲン
原子、水酸基、スルホン酸基、二一1− (7 J+’
; 、ニト【lソ基、アミノ基、カノレポキシノレ基等
)を一部に(=r Lていてもよい。これらの具体例と
してはプロパン、ベンゼン、ナフタレン、アントラセン
、ヘキザメチルベンゼン、1.2一ジブC1モエヂレン
、2−ブチン、アセチレン、ビフエニル、ノフエニルア
セヂレン及びその置換誘導体が挙げられる。ごごで熱分
解する炭化水素類の気相濃度、温度は、出発j5;!料
と・1′る炭化水素化合物により5゜シなろが、通常、
数モルパーセントの濃度、1500℃以[・、とくに1
000℃程度の温度で行うのが適していろ.11た)!
II’}炭化水素を気化する方法には、アルゴンガスを
キャリアガスとするパブラ法が代表的であるか他に、キ
ャリアガスとして水素やアルゴンと水素の混合気体等を
用いて行うバブラ法やさらに蒸発法、昇華法等の方法を
用いてらさしつかえはない。この気相堆&t法による黒
鉛層の作製は、適当な基体上に行われる。この際、集電
−Fの問題から金属基体上に作製する方が好ましく、さ
らには作製工程上の観点よりニッケル基仮』.に直接炭
化水素の気相熱分解により作製′4゜るのが最も好まし
い。
この発明のアクチュエー夕は、少なくとも上述のごとき
黒鉛層間化合物層を伸縮部位として何しておればよい。
黒鉛層間化合物層を伸縮部位として何しておればよい。
そしてことに電気化学的な制御を行う場合にはその伸縮
制御用の電極が少なくとら付設されておればよい。
制御用の電極が少なくとら付設されておればよい。
例えば71 ′A化学制御を行う場合には、膜状の黒鉛
層間化合物層と電極のみで構成されていてもよく、この
場合には、適当な電解液中で、電解条件に付4−ことに
より、この化合物層自体の厚み方向や幅方向への膨張又
は収縮による微小変位を直接fり用しノこアクチュエー
夕として動作させることができろ。また、例えば金属薄
幀のような屈曲可能なM体上に模状の黒鉛層間化合物層
を形成させこの基体に電極を付設して構成されていても
よく、ごの場合には上述のように電解条件に付すことに
より、黒鉛層間化合物の幅方向への膨張又は収縮によっ
て全体を所定方向に屈曲制御することができる。また、
tf機高分子のごとき柔軟な固体電解質の一面に上記黒
鉛層間化合物層を配置し、他面にa!!,jな対向電極
を配置し、この各々に電圧印加用電極を付設して構成さ
れていて乙よく、この場合には電解液中に配置4゛るこ
となく全体を屈曲型アクヂュエー夕として動作させるこ
とができる。
層間化合物層と電極のみで構成されていてもよく、この
場合には、適当な電解液中で、電解条件に付4−ことに
より、この化合物層自体の厚み方向や幅方向への膨張又
は収縮による微小変位を直接fり用しノこアクチュエー
夕として動作させることができろ。また、例えば金属薄
幀のような屈曲可能なM体上に模状の黒鉛層間化合物層
を形成させこの基体に電極を付設して構成されていても
よく、ごの場合には上述のように電解条件に付すことに
より、黒鉛層間化合物の幅方向への膨張又は収縮によっ
て全体を所定方向に屈曲制御することができる。また、
tf機高分子のごとき柔軟な固体電解質の一面に上記黒
鉛層間化合物層を配置し、他面にa!!,jな対向電極
を配置し、この各々に電圧印加用電極を付設して構成さ
れていて乙よく、この場合には電解液中に配置4゛るこ
となく全体を屈曲型アクヂュエー夕として動作させるこ
とができる。
とくにこの際、対向電極としても黒鉛層間化合物層を(
Tずるしのを組合せろことにより、その屈曲の度合いを
増加さU゛ることかでき、これは一つの好ましい態様で
ある。
Tずるしのを組合せろことにより、その屈曲の度合いを
増加さU゛ることかでき、これは一つの好ましい態様で
ある。
なお、かかるこの発明のアクチュエー夕は、黒鉛層間化
合物層の保護のための絶縁性シール層で肢覆されていて
らよい。
合物層の保護のための絶縁性シール層で肢覆されていて
らよい。
(ホ)作用
黒鉛は、層状構造を有しており、この層間に分子、b;
I子イオン等を取り込むことにより黒鉛層間化合物を形
成4゜ろ。この時、層間が広がり黒鉛層間化合物は乙と
の黒鉛と比べてC軸方向に膨張することになる。逆に黒
鉛層間化合物が取り込んだ物質を外に出Uば、収縮ずる
ことになる。適当なインターカラントと適当な方法を組
み合わUることにより、層間の物質の出し入れは電気化
学的又は熟的丁法によー)で可逆的に行うことができ、
その量に応じて膨・狐・収縮Gを14節することができ
る。このような性質から黒鉛層間化学的は種々の形態の
アクチコエー夕として利ill =a−ることかできろ
。
I子イオン等を取り込むことにより黒鉛層間化合物を形
成4゜ろ。この時、層間が広がり黒鉛層間化合物は乙と
の黒鉛と比べてC軸方向に膨張することになる。逆に黒
鉛層間化合物が取り込んだ物質を外に出Uば、収縮ずる
ことになる。適当なインターカラントと適当な方法を組
み合わUることにより、層間の物質の出し入れは電気化
学的又は熟的丁法によー)で可逆的に行うことができ、
その量に応じて膨・狐・収縮Gを14節することができ
る。このような性質から黒鉛層間化学的は種々の形態の
アクチコエー夕として利ill =a−ることかできろ
。
(へ)実施例
厚さ50μ■のニッケル仮」二にブ〔lパンを原科ガス
として1 0 0 0 ”CにーC熱分解し炭素模を気
帽堆積により10μm形成しノこ。この後裏面よりニッ
ケル板を5μmになるまで削り薄くした。次にこの積層
構造体をIMのLiCIO4を含む【)C(プロピレン
カーボネート)中に入れ、電気化学的に炭素膜中にリチ
ウムをインターカレーシジンケることにより、リヂウム
ー黒鉛層間化合物層を形成した。この時リチウl2は1
35銅^hに11t当4゛る電気量を炭素膜1gあたり
に流すことによってインター力レーションされた。
として1 0 0 0 ”CにーC熱分解し炭素模を気
帽堆積により10μm形成しノこ。この後裏面よりニッ
ケル板を5μmになるまで削り薄くした。次にこの積層
構造体をIMのLiCIO4を含む【)C(プロピレン
カーボネート)中に入れ、電気化学的に炭素膜中にリチ
ウムをインターカレーシジンケることにより、リヂウム
ー黒鉛層間化合物層を形成した。この時リチウl2は1
35銅^hに11t当4゛る電気量を炭素膜1gあたり
に流すことによってインター力レーションされた。
こうして作製された一対のりヂウムー黒鉛層間化合物/
ニッケル積層構造体を、!.iclo4をドーブしてな
るポリエチレンオギザイド膜(固体電解質;17み5μ
m)に黒鉛層間化合物が向かい合うように、塗布乾燥法
によって積層し、この後1zzXlou+の大きさにV
J断しノこ。ごのyt層構造を第1図(イ)に、平面図
を第1図(【l)に示した。図中、1はニッケル層、2
はリチウムー黒鉛層間化合物層、3はポリエチレンオキ
サイド層、4は黒鉛層間化合物/ニッケル611層横造
体を各々示すものである。
ニッケル積層構造体を、!.iclo4をドーブしてな
るポリエチレンオギザイド膜(固体電解質;17み5μ
m)に黒鉛層間化合物が向かい合うように、塗布乾燥法
によって積層し、この後1zzXlou+の大きさにV
J断しノこ。ごのyt層構造を第1図(イ)に、平面図
を第1図(【l)に示した。図中、1はニッケル層、2
はリチウムー黒鉛層間化合物層、3はポリエチレンオキ
サイド層、4は黒鉛層間化合物/ニッケル611層横造
体を各々示すものである。
次いで、両側の二一ツケルから伸縮制御用電極としての
リード線をとり、全体をポリエチレンで覆うごとにより
、第2図に示すごときこの発明の一実施例のアクヂコエ
ー夕を得た。図中、5はポリエチレン層、(a)(b)
は谷々リード線を示す乙のである。
リード線をとり、全体をポリエチレンで覆うごとにより
、第2図に示すごときこの発明の一実施例のアクヂコエ
ー夕を得た。図中、5はポリエチレン層、(a)(b)
は谷々リード線を示す乙のである。
こうして完成されたアクヂュエー夕にリード線(a).
(b)を介して電流(la+^)を流すことにより、
第3図に示すようにアクチュエー夕の動作が確認され非
常に大きな変位を示した。ずなわち、リート線(a)を
マイナスに、(b)をプラスに設定することにより約3
0沙で第3図(イ)のような屈曲が生じ、これは逆電圧
の印加により初期の状態、すなわち第3図の(口)の状
態に回復した。逆に、リード線(a)をプラスに、(1
))をマイナスに設定することにより、約30秒で第3
図(ノリのような屈曲が生し、逆i二圧の印加により同
じく初期状聾に回復した。
(b)を介して電流(la+^)を流すことにより、
第3図に示すようにアクチュエー夕の動作が確認され非
常に大きな変位を示した。ずなわち、リート線(a)を
マイナスに、(b)をプラスに設定することにより約3
0沙で第3図(イ)のような屈曲が生じ、これは逆電圧
の印加により初期の状態、すなわち第3図の(口)の状
態に回復した。逆に、リード線(a)をプラスに、(1
))をマイナスに設定することにより、約30秒で第3
図(ノリのような屈曲が生し、逆i二圧の印加により同
じく初期状聾に回復した。
従ってiI逆的でかつ大きな変位を示すアクチュ」.一
夕として動作することが17(+i認された。
夕として動作することが17(+i認された。
なお、本実施例ではニッケル板上に直接熟分解炭素を形
成したが、これにより炭素膜の合成時間が石芙、炭素、
銅などを基板とした場合に比べて78に短縮され、かー
ノニッケルと炭素模との密着性の41常に1すい乙のが
i’jられるごとら確認された。
成したが、これにより炭素膜の合成時間が石芙、炭素、
銅などを基板とした場合に比べて78に短縮され、かー
ノニッケルと炭素模との密着性の41常に1すい乙のが
i’jられるごとら確認された。
(1・)発明の効果
ごの発明によるアクチコエー夕は構迅゜か簡qlであり
、このために大型化はもちろん小型化も容易である。ま
た、圧電素子と比べると応答速度は劣るものの変位幅を
非常に大きくすることができる。
、このために大型化はもちろん小型化も容易である。ま
た、圧電素子と比べると応答速度は劣るものの変位幅を
非常に大きくすることができる。
さらに、この発明によるアクヂュエータは任意形状に構
成できるために、種々の用途、制御への利用が可能とな
る。
成できるために、種々の用途、制御への利用が可能とな
る。
第1図(イ), (CJ)は、各々この発明の一実施例
のアクヂュエータの内部構造を示す部分断面図枝び゛1
ろ面図、第2図は同じく一実施例のアクチュエー夕を示
す断面図、第3図(イ).(口).(ハ)は各々第2図
のアクチュエー夕を動作させた場合の状聾を示す説明図
である。 (aXb)・・・・・・リード線。 1・・・・・・ニッケル層、 2・・・・・・リチウムー黒鉛層間化合物層、3・・・
・・・ポリエチレンオキザイド層、4・・・・・・黒鉛
層間化合物/ニッケル積層構造体、5・・・・・・ポリ
エヂレン層、
のアクヂュエータの内部構造を示す部分断面図枝び゛1
ろ面図、第2図は同じく一実施例のアクチュエー夕を示
す断面図、第3図(イ).(口).(ハ)は各々第2図
のアクチュエー夕を動作させた場合の状聾を示す説明図
である。 (aXb)・・・・・・リード線。 1・・・・・・ニッケル層、 2・・・・・・リチウムー黒鉛層間化合物層、3・・・
・・・ポリエチレンオキザイド層、4・・・・・・黒鉛
層間化合物/ニッケル積層構造体、5・・・・・・ポリ
エヂレン層、
Claims (1)
- 1、黒鉛層間化合物層を伸縮部位として備え、この伸縮
部位の膨張又は収縮を形状変位動作に利用するよう構成
してなるアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28086888A JPH02131376A (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28086888A JPH02131376A (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02131376A true JPH02131376A (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=17631079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28086888A Pending JPH02131376A (ja) | 1988-11-07 | 1988-11-07 | アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02131376A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6400489B1 (en) | 1999-07-06 | 2002-06-04 | Sony Corporation | Solid-state displacement element, optical element, and interference filter |
US7205699B1 (en) * | 2004-08-28 | 2007-04-17 | Hrl Laboratories, Llc | Solid state actuation using graphite intercalation compounds |
US8834454B2 (en) | 2006-05-07 | 2014-09-16 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US9011376B2 (en) | 2005-07-21 | 2015-04-21 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device with electrically controlled volume changing means |
US9687186B2 (en) | 2005-07-21 | 2017-06-27 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US9724462B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-08-08 | Steadymed Ltd. | Fluid-connection mechanism for patch-pumps |
US10071209B2 (en) | 2012-03-15 | 2018-09-11 | Steadymed Ltd. | Enhanced infusion-site pain-reduction for drug-delivery devices |
US10112005B2 (en) | 2010-09-27 | 2018-10-30 | Steadymed, Ltd. | Size-efficient drug-delivery device |
US10463847B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-11-05 | Steadymed Ltd. | Infusion set |
-
1988
- 1988-11-07 JP JP28086888A patent/JPH02131376A/ja active Pending
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6400489B1 (en) | 1999-07-06 | 2002-06-04 | Sony Corporation | Solid-state displacement element, optical element, and interference filter |
US7205699B1 (en) * | 2004-08-28 | 2007-04-17 | Hrl Laboratories, Llc | Solid state actuation using graphite intercalation compounds |
US10750987B2 (en) | 2005-07-21 | 2020-08-25 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device with electrically controlled volume changing means |
US9011376B2 (en) | 2005-07-21 | 2015-04-21 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device with electrically controlled volume changing means |
US9687186B2 (en) | 2005-07-21 | 2017-06-27 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US8834454B2 (en) | 2006-05-07 | 2014-09-16 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US10010671B2 (en) | 2006-05-07 | 2018-07-03 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US10737017B2 (en) | 2006-05-07 | 2020-08-11 | Steadymed Ltd. | Drug delivery device |
US11541170B2 (en) | 2006-05-07 | 2023-01-03 | United Therapeutics Corporation | Drug delivery device |
US10112005B2 (en) | 2010-09-27 | 2018-10-30 | Steadymed, Ltd. | Size-efficient drug-delivery device |
US11571510B2 (en) | 2010-09-27 | 2023-02-07 | United Therapeutics Corporation | Size-efficient drug-delivery device |
US10071209B2 (en) | 2012-03-15 | 2018-09-11 | Steadymed Ltd. | Enhanced infusion-site pain-reduction for drug-delivery devices |
US10912896B2 (en) | 2012-03-15 | 2021-02-09 | Steadymed Ltd. | Enhanced infusion-site pain-reduction for drug-delivery devices |
US10335542B2 (en) | 2012-03-19 | 2019-07-02 | Steadymed Ltd. | Fluid-connection mechanism and methods for patch-pumps |
US9724462B2 (en) | 2012-03-19 | 2017-08-08 | Steadymed Ltd. | Fluid-connection mechanism for patch-pumps |
US11013855B2 (en) | 2012-03-19 | 2021-05-25 | Steadymed Ltd. | Fluid-connection mechanism and methods for patch-pumps |
US10463847B2 (en) | 2015-06-11 | 2019-11-05 | Steadymed Ltd. | Infusion set |
US11420036B2 (en) | 2015-06-11 | 2022-08-23 | Steadymed Ltd. | Infusion set |
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