JPH021305Y2 - - Google Patents
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- JPH021305Y2 JPH021305Y2 JP1981071824U JP7182481U JPH021305Y2 JP H021305 Y2 JPH021305 Y2 JP H021305Y2 JP 1981071824 U JP1981071824 U JP 1981071824U JP 7182481 U JP7182481 U JP 7182481U JP H021305 Y2 JPH021305 Y2 JP H021305Y2
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- JP
- Japan
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- tip
- shearing machine
- frame
- conveyor
- sorting
- Prior art date
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- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims description 26
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、シヤーリングマシンによつて剪断
された板材を搬出して仕分けする装置に関するも
のである。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to an apparatus for carrying out and sorting plate materials sheared by a shearing machine.
従来、シヤーリングマシンによつて切断された
板材の仕分け作業においては、仕分け条件に応じ
て板材の集積装置を複数台用意し、該装置の交換
によつて、切断された板材を、例えば材質ごと、
板厚ごとに別個の集積装置に積載していた。 Conventionally, in the work of sorting plates cut by a shearing machine, multiple plate accumulating devices are prepared according to the sorting conditions, and by replacing the devices, the cut plates are sorted by material, for example. ,
Separate stacking devices were used to load each plate thickness.
上記仕分け作業は、シヤーリングに備えた搬出
コンベアーの後方に仕分け装置を配置して行なわ
れるので、例えば搬送コンベアを有しないシヤー
リングマシンには採用困難である。 The above-mentioned sorting operation is carried out by placing a sorting device behind a carry-out conveyor provided for shearing, and therefore it is difficult to apply it to, for example, a shearing machine that does not have a conveyor.
この考案は、上記問題点に着目して案出された
もので、その目的とするところは、板材をバツク
ゲージに突き当てるときには板材を下側から支持
し、かつ剪断後には板材を搬出する作用をなすコ
ンベア部と、集積装置に備えた複数個の棚に対応
し得るように上に揺動自在なコンベア部とを備え
てなり、かつ通常のシヤーリングマシンに対して
も後付け的に採用し得るワーク搬出仕分け装置を
提供するものである。 This invention was devised by focusing on the above-mentioned problem, and its purpose is to support the plate from below when it hits the back gauge, and to carry out the plate after shearing. The conveyor section is equipped with a conveyor section that can freely swing upward to accommodate the plurality of shelves provided in the accumulating device, and can also be adopted as an afterthought to a normal shearing machine. The present invention provides a workpiece unloading and sorting device.
以下、図を用いてこの考案の実施例について説
明する。 Hereinafter, embodiments of this invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、この考案の実施例を示し、シヤーリ
ングマシンで切断された板材の仕分けを行なう場
合を例としたもので、コンベヤ装置１において集
積装置３側、つまり被搬送物の排出側の端部を、
例えば参照記号ＡおよびA′で示される矢印を上
下方向とし、該上下動の動作を可能にして、仕分
けを行なうようにしたものである。 FIG. 1 shows an embodiment of this invention, taking as an example a case where plate materials cut by a shearing machine are sorted. the end,
For example, the arrows indicated by reference symbols A and A' are in the vertical direction, and the vertical movement is enabled for sorting.
５はシヤーリングマシンの本体で、上刃７を取
り付け、さらに、例えばクランク機構などの適宜
の手段により上下往復運動を行なうラム９、下刃
１１を取り付けられた下刃台１３とを有し、上記
上刃７と下刃１１との間の切断作業が行なわれ
る。 Reference numeral 5 denotes the main body of the shearing machine, which has an upper blade 7 attached thereto, and further includes a ram 9 that performs vertical reciprocating motion by an appropriate means such as a crank mechanism, and a lower blade stand 13 to which a lower blade 11 is attached. A cutting operation is performed between the upper blade 7 and the lower blade 11.
１はシヤーリングマシン５に挿入された板材
が、ストツパー（バツクゲージ）１５に突き当た
つて位置決めされる時、該板材を下側から水平に
支持するようにシヤーリングマシン５に設置せし
められたコンベヤ装置、
３は、例えば参照番号１７−１〜１７−３で示
される複数の集積棚を有する集積装置で、シヤー
リングマシン５で切断された板材は、コンベヤ装
置１に設けられた搬送用ベルト１９によつて搬送
され、例えばその材質、板厚などの仕分け条件ご
とに、対応する集積棚１７−１〜１７−Ｎに積載
される。 Reference numeral 1 denotes a conveyor installed in the shearing machine 5 so as to horizontally support the plate material inserted into the shearing machine 5 from below when the plate material hits a stopper (back gauge) 15 and is positioned. The device 3 is a stacking device having a plurality of stacking shelves, for example, indicated by reference numbers 17-1 to 17-3, and the plate material cut by the shearing machine 5 is transferred to a conveyor belt 19 provided on the conveyor device 1. The sheets are transported by, for example, the material, the sheet thickness, and other sorting conditions, and are stacked on the corresponding stacking shelves 17-1 to 17-N.
上記コンベヤ装置１は、シヤーリングマシン５
による板材の切断の時に、ラム９との干渉を避け
るために下降動作を行なう第１のフレーム部２
１、該フレーム部２１の下降動作を行なわせる第
１のシリンダー部２３、板材の仕分け条件に対応
して上下動の動作を行なう第２のフレーム部２
５、該フレーム部２５の上下動の動作を行なわせ
る第２のシリンダー部２７、上記第１および第２
のフレーム部２１および２５が揺動可能となるよ
うに設けられたシヤフトを有するローラ２９、該
ローラ２９のシヤフトが嵌合されている軸受３１
を備えた支柱３３、コンベヤ装置１の搬送用ベル
ト１９の張りを所定の強さに保持するテンシヨン
部３５とから構成されている。 The conveyor device 1 includes a shearing machine 5
The first frame part 2 performs a downward movement to avoid interference with the ram 9 when cutting a plate material.
1. A first cylinder part 23 that causes the frame part 21 to move downward; and a second frame part 2 that moves the frame part 21 up and down in accordance with the sorting conditions of the plate materials.
5. A second cylinder portion 27 for vertically moving the frame portion 25;
A roller 29 having a shaft provided so that the frame portions 21 and 25 of the roller 29 can swing, and a bearing 31 in which the shaft of the roller 29 is fitted.
The conveyor belt 19 is composed of a support column 33 with a tension member 33 and a tension portion 35 that maintains the tension of the conveyor belt 19 of the conveyor device 1 at a predetermined strength.
上記テンシヨン部３５はスプリング３７によつ
て搬送用ベルト１９に常に押しつけられているロ
ーラ３９を有しており、上記搬送用ベルト１９
は、該ローラ３９によつて常に所定の張りの強さ
を保持されている。また、コンベヤ装置１は移動
することができるように台車４１上に固定されて
いる。 The tension section 35 has a roller 39 that is constantly pressed against the conveyor belt 19 by a spring 37.
is always maintained at a predetermined tension by the roller 39. Further, the conveyor device 1 is fixed on a cart 41 so as to be movable.
集積装置３は、複数の集積棚１７−１〜１７−
３を有しており、各集積棚１７−１〜１７−３に
は板材を積載し、搬出するためにパレツトが設け
られており、積載終了後、クレーンまたはフオー
クリフトなどによる板材の搬出には便利である。
なお、この集積装置３は、移動することができる
ように台車４３に固定されている。 The accumulation device 3 includes a plurality of accumulation shelves 17-1 to 17-.
3, each of the stacking shelves 17-1 to 17-3 is provided with a pallet for loading and unloading board materials, and after loading, a crane or forklift is used to transport the board materials. It's convenient.
Note that this stacking device 3 is fixed to a cart 43 so that it can be moved.
次に、この実施例の動作について説明する。シ
ヤーリングマシン５に挿入された板材は、下刃台
１３およびコンベヤ装置１によつて、水平に支持
された状態でストツパー１５に突き当てられ、加
工の位置決めがなされる。該板材の切断の時に
は、切断信号（図示せず）により第１のシリンダ
ー部２３が作動し、下降してくるラム９との干渉
を避けるように第１のフレーム部２１の先端部も
下降せしめられる。切断後、ラム９の上昇と共に
第１のフレーム部２１も上昇せしめられ、切断開
始前の状態にもどり、次の板材の挿入の待期状態
となる。 Next, the operation of this embodiment will be explained. The plate material inserted into the shearing machine 5 is horizontally supported by the lower cutter stand 13 and the conveyor device 1 and abuts against the stopper 15 to determine the position for processing. When cutting the plate material, the first cylinder part 23 is actuated by a cutting signal (not shown), and the tip of the first frame part 21 is also lowered to avoid interference with the descending ram 9. It will be done. After cutting, the first frame part 21 is also raised as the ram 9 rises, returning to the state before the start of cutting, and entering a waiting state for insertion of the next plate material.
一方、切断された板材は、切断直後コンベヤ装
置１の搬送用ベルト１９上に落下し、集積装置３
の方へ搬送され、例えばその材質、板厚等の仕分
け条件に応じて第２のシリンダー部２７が作動し
第２のフレーム部２５が上下動せしめられ、所定
の集積棚に板材が積載されるように第２のフレー
ム部５がセツトされる。 On the other hand, the cut plate material falls onto the conveyor belt 19 of the conveyor device 1 immediately after cutting, and the plate material falls onto the conveyor belt 19 of the conveyor device 1, and
The second cylinder part 27 is activated to move the second frame part 25 up and down according to the sorting conditions such as the material and thickness of the board, and the board is loaded onto a predetermined stacking shelf. The second frame section 5 is set in this manner.
従つて、第２のフレーム部が仕分け条件に応じ
て上下動せしめられるので、切断された板材の、
例えば材質、板厚ごとに仕分けされ、所定の集積
棚に積載することができる。 Therefore, since the second frame part is moved up and down according to the sorting conditions, the cut plate material can be
For example, they can be sorted by material and board thickness and stacked on predetermined accumulation shelves.
なお、第２図に示す参考例の如く、コンベヤ装
置４５が揺動するのではなく、集積装置４７を、
例えばシリンダー機構などによつて、仕分け条件
に対応して参照記号ＡおよびA′で示される矢印
方向を上下方向とし、該上下動の動作を行なわせ
る構成としても、前記実施例と同様に仕分け作業
を行なうことができる。 Note that, unlike the reference example shown in FIG. 2, the conveyor device 45 does not swing, but the accumulating device 47
For example, a cylinder mechanism or the like may be used to perform the vertical movement in the direction of the arrows indicated by reference symbols A and A' in accordance with the sorting conditions, in the same manner as in the above embodiment. can be done.
以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、シヤーリングマシンにお
いて剪断された板材を、後方向に配置された集積
装置３の上下方向の複数段の集積棚に仕分けする
装置にして、シヤーリングマシン５の後方におい
て前後方向に移動自在な台車４１に立設した支柱
３３に、板材の剪断される部分を支持すべく先端
部がシヤーリングマシン５の下刃１１付近まで延
伸した第１フレーム部２１の先端部を水平位置か
ら下方向へ揺動自在に設け、前記支柱３３から後
方向へ延伸して設けられた第２フレーム部２５の
先端部を前記集積装置３へ指向して設け、この第
２フレーム部２５の先端部を集積装置３の各集積
棚に対応せしめるべく第２フレーム部２５を上下
に揺動自在に設けると共に、第１フレーム部２１
の先端部から第２フレーム部２５の先端部に亘つ
て連続したコンベアを設けてなるものである。 As can be understood from the above description of the embodiments, in short, the present invention sorts plate materials sheared by a shearing machine into multiple stacking shelves in the vertical direction of the stacking device 3 disposed in the rear direction. The device is attached to a support 33 that is erected on a cart 41 that is movable in the front and back direction behind the shearing machine 5, and the tip end reaches near the lower blade 11 of the shearing machine 5 in order to support the part of the plate material to be sheared. The distal end of the extended first frame section 21 is provided to be swingable downward from a horizontal position, and the distal end of the second frame section 25 provided extending backward from the support column 33 is attached to the accumulation device 3. The second frame part 25 is provided so as to be vertically swingable so that the tip of the second frame part 25 corresponds to each stacking shelf of the stacking device 3, and the first frame part 21
A continuous conveyor is provided from the tip of the second frame section 25 to the tip of the second frame section 25.
上記構成より明らかなように、本考案において
は、第１フレーム部２１の先端部がシヤーリング
マシン５の下刃１１付近まで延伸しているので、
板材をバツクゲージに当接せしめるときに、板材
を下から支持することができ、板材の先端部が湾
曲してバツクゲージに正確に当接しないようなこ
とを防止できるものである。そして、板材の剪断
時には、第１フレーム部２１を下方向へ揺動する
ことにより、第１フレーム部２１が邪魔になるよ
うなことがないものである。また、第２フレーム
部２５が上下に揺動することにより、集積装置３
の各集積棚に対して板材を集積することが容易で
あるが、第１、第２フレーム部２１，２５の先端
に亘つて連続したコンベアが設けてあるので、第
１、第２フレーム部２１，２５の傾斜態様に拘り
なく第１フレーム部２１から第２フレーム部２５
側への板材の受渡しが円滑に行なわれるものであ
る。 As is clear from the above configuration, in the present invention, since the tip of the first frame portion 21 extends to the vicinity of the lower blade 11 of the shearing machine 5,
When the plate is brought into contact with the back gauge, the plate can be supported from below, and the tip of the plate can be prevented from being curved and not accurately abutted against the back gauge. Further, when shearing the plate material, by swinging the first frame part 21 downward, the first frame part 21 does not get in the way. Further, by vertically swinging the second frame portion 25, the accumulating device 3
Although it is easy to accumulate board materials on each accumulation shelf, since a continuous conveyor is provided across the tips of the first and second frame sections 21 and 25, the first and second frame sections 21 and 25 , 25, from the first frame part 21 to the second frame part 25
This allows for smooth delivery of plate materials to the other side.
すなわち、例えば第１、第２のフレーム部に
別々に分割してコンベヤを設けた構成の場合に比
較して、同調駆動する必要がないので構成が簡単
であり、第１フレーム部から第２フレーム部側へ
板材を受渡すとき、例えば第１、第２のフレーム
部側に別個にコンベヤを設けた構成においては、
両コンベヤに速度の相違が有ると、板材は引張ら
れたり、或は押されたりして、コンベヤに対して
相対的な移動を生じ、剪断時に生じたバリでもつ
てコンベヤに損傷を付与する虞れがある。ところ
が、本考案においては１本のコンベヤであるの
で、板材とコンベヤとの間に相対的な移動を生じ
るようなことがなく、損傷を付与するようなこと
がないものである。 That is, compared to, for example, a configuration in which conveyors are provided separately in the first and second frame sections, there is no need for synchronized driving, so the configuration is simple, and For example, in a configuration in which separate conveyors are provided on the first and second frame sections, when delivering the plate material to the section side,
If there is a difference in speed between the two conveyors, the plate material may be pulled or pushed, causing movement relative to the conveyor, and burrs generated during shearing may damage the conveyor. There is. However, in the present invention, since there is only one conveyor, there is no relative movement between the plate material and the conveyor, and no damage is caused.
なお、この考案は、前記実施例のみに限定され
るものではなく、適宜の変更を加えることによつ
ては、他の実施態様でも実施し得る。 Note that this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be implemented in other embodiments by making appropriate changes.
第１図はこの考案の実施例で、コンベヤ装置が
揺動することによつて、シヤーリングマシンによ
つて切断された板材を仕分ける場合の装置の構
成、第２図は集積装置が揺動することによつて、
シヤーリングマシンによつて切断された板材を仕
分ける場合の参考例を示すものである。
１……コンベヤ装置、３……集積装置、５……
シヤーリングマシン、１１……下刃、２１……第
１フレーム部、２５……第２フレーム部、３３…
…支柱、４１……台車。
Figure 1 shows an embodiment of this invention, in which the conveyor device swings to sort plates cut by a shearing machine. By the way,
This is a reference example of sorting plate materials cut by a shearing machine. 1... Conveyor device, 3... Accumulating device, 5...
Shearing machine, 11... lower blade, 21... first frame part, 25... second frame part, 33...
...Strut, 41...Truck.
Claims (1)
を、後方向に配置された集積装置３の上下方向の
複数段の集積棚に仕分けする装置にして、シヤー
リングマシン５の後方において前後方向に移動自
在な台車４１に立設した支柱３３に、板材の剪断
される部分を支持すべく先端部がシヤーリングマ
シン５の下刃１１付近まで延伸した第１フレーム
部２１の先端部を水平位置から下方向へ揺動自在
に設け、前記支柱３３から後方向へ延伸して設け
られた第２フレーム部２５の先端部を前記集積装
置３へ指向して設け、この第２フレーム部２５の
先端部を集積装置３の各集積棚に対応せしめるべ
く第２フレーム部２５を上下に揺動自在に設ける
と共に、第１フレーム部２１の先端部から第２フ
レーム部２５の先端部に亘つて連続したコンベア
を設けてなることを特徴とするシヤーリングマシ
ンにおけるワーク搬出仕分け装置。 A trolley 41 is used as a device for sorting plate materials sheared in a shearing machine into multiple stacking shelves in the vertical direction of a stacking device 3 disposed in the rear direction, and is movable in the front and back direction behind the shearing machine 5. The tip of the first frame portion 21, whose tip extends to near the lower blade 11 of the shearing machine 5, is swung downward from a horizontal position on an erected support 33 to support the portion of the plate material to be sheared. The tip of the second frame portion 25, which is freely provided and extends rearward from the support column 33, is provided so as to face the accumulation device 3, and the tip of the second frame portion 25 is provided so as to face the accumulation device 3. The second frame section 25 is provided to be able to swing up and down to correspond to each accumulation shelf, and a continuous conveyor is provided from the tip of the first frame section 21 to the tip of the second frame section 25. A workpiece unloading and sorting device for a shearing machine featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071824U JPH021305Y2 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981071824U JPH021305Y2 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57184844U JPS57184844U (en) | 1982-11-24 |
| JPH021305Y2 true JPH021305Y2 (en) | 1990-01-12 |
Family
ID=29867612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981071824U Expired JPH021305Y2 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH021305Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247378U (en) * | 1975-09-30 | 1977-04-04 |
-
1981
- 1981-05-20 JP JP1981071824U patent/JPH021305Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57184844U (en) | 1982-11-24 |
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