JPH0212840B2 - - Google Patents
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- JPH0212840B2 JPH0212840B2 JP57183095A JP18309582A JPH0212840B2 JP H0212840 B2 JPH0212840 B2 JP H0212840B2 JP 57183095 A JP57183095 A JP 57183095A JP 18309582 A JP18309582 A JP 18309582A JP H0212840 B2 JPH0212840 B2 JP H0212840B2
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- JP
- Japan
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- refueling
- vehicle
- fuel filler
- sensor
- vehicle type
- Prior art date
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 27
- 239000000945 filler Substances 0.000 claims description 25
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、被給油車の給油口に自動的に給油ノ
ズルを挿入して給油する給油装置に関するもので
ある。
ズルを挿入して給油する給油装置に関するもので
ある。
従来は、ノズル部を人間が手で持つて、自動車
の給油口の蓋を人力で開けて給油していたため、
労力を要し、コストがかさむものであつた。
の給油口の蓋を人力で開けて給油していたため、
労力を要し、コストがかさむものであつた。
本発明の目的は上記不都合を解消し、被給油車
の給油口の位置を検知して、自動的に給油ノズル
を挿入して給油する省力化された給油装置を提供
することにある。
の給油口の位置を検知して、自動的に給油ノズル
を挿入して給油する省力化された給油装置を提供
することにある。
しかしてこの目的は本発明によれば、自動車の
全体形状により車種を判別する車種判別装置と、
自動車の給油口の近傍に設けた被検知部を検知す
るセンサーと、前記車種判別装置及びこのセンサ
ーの検知信号により駆動制御され、先端に給油口
開閉装置を取付けた多関節からなる給油腕とを有
することにより達成される。
全体形状により車種を判別する車種判別装置と、
自動車の給油口の近傍に設けた被検知部を検知す
るセンサーと、前記車種判別装置及びこのセンサ
ーの検知信号により駆動制御され、先端に給油口
開閉装置を取付けた多関節からなる給油腕とを有
することにより達成される。
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す給油装置を
有する給油所の側面図、第２図は腕杆の側面図、
第３図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。
有する給油所の側面図、第２図は腕杆の側面図、
第３図は本発明の実施例を示すブロツク図であ
る。
多数本の腕杆１，１′……１″を図面に対してＸ
方向回動関節２，２′……２″およびＹ方向回動関
節３，３′……３″を介して連結して腕杆の先端が
空間のどの位置へも届くように構成し、腕杆の根
本を地上の給油機ケース４に固定し、先端へＺ方
向回動関節１５を介して液面センサー９を有する
給油ノズル５、給油口蓋開閉装置６および被検知
部を検知するセンサー８を取付け、給油位置付近
に車種判別装置７を設ける。
方向回動関節２，２′……２″およびＹ方向回動関
節３，３′……３″を介して連結して腕杆の先端が
空間のどの位置へも届くように構成し、腕杆の根
本を地上の給油機ケース４に固定し、先端へＺ方
向回動関節１５を介して液面センサー９を有する
給油ノズル５、給油口蓋開閉装置６および被検知
部を検知するセンサー８を取付け、給油位置付近
に車種判別装置７を設ける。
該車種判別装置７は図示のごとく給油機ケース
４の前面等もしくは給油機ケース４と並べてアイ
ランド上に設けるもので、光や超音波を発進させ
その反射を捕らえることにより、またはテレビカ
メラでの映像処理などで自動車の車巾、車高等の
全体形状を把握し、これにより当該自動車の車種
を判別するものである。
４の前面等もしくは給油機ケース４と並べてアイ
ランド上に設けるもので、光や超音波を発進させ
その反射を捕らえることにより、またはテレビカ
メラでの映像処理などで自動車の車巾、車高等の
全体形状を把握し、これにより当該自動車の車種
を判別するものである。
また、センサー８としては後述の自動車１２の
給油口の近傍に給油口の位置及び形状を示す磁
石、特定形状又は色の印等を施した被検知部１４
を検知するセンサーであり、給油口蓋開閉装置６
に並べて設けるものとする。この場合、センサー
８と給油口蓋開閉装置６との相対位置関係は自動
車１２の給油口と被検知部１４との相対位置関係
に対応するもので、センサー８が被検知部１４に
近接すると給油口蓋開閉装置６も必然的に自動車
１２の給油口に臨むように設定する。
給油口の近傍に給油口の位置及び形状を示す磁
石、特定形状又は色の印等を施した被検知部１４
を検知するセンサーであり、給油口蓋開閉装置６
に並べて設けるものとする。この場合、センサー
８と給油口蓋開閉装置６との相対位置関係は自動
車１２の給油口と被検知部１４との相対位置関係
に対応するもので、センサー８が被検知部１４に
近接すると給油口蓋開閉装置６も必然的に自動車
１２の給油口に臨むように設定する。
給油口蓋開閉装置６としては、マジツクハンド
を使用して自動車の給油口の蓋をつかんで開いて
も良く、又は、真空吸着盤を使用して蓋を吸着し
て開いても良い。
を使用して自動車の給油口の蓋をつかんで開いて
も良く、又は、真空吸着盤を使用して蓋を吸着し
て開いても良い。
また、自動車１２は所定位置に停車させるため
の定位置停車ストツパー１０を給油装置１１の近
傍に設け、一方自動車１２の給油口の近傍に給油
口の位置及び形状を示す磁石、特定形状又は色の
印等を施した被検知部１４を形成しておく。
の定位置停車ストツパー１０を給油装置１１の近
傍に設け、一方自動車１２の給油口の近傍に給油
口の位置及び形状を示す磁石、特定形状又は色の
印等を施した被検知部１４を形成しておく。
さらに、モーター２５、ポンプ２４、流量計２
３および表示計２２を順次連結し、これらを給油
機ケース４内に納めた給油装置１１の流出管を腕
杆１，１′……１″または腕杆１，１′……１″に沿
わせたホース（図示せず）を介して給油ノズル５
に連結する。
３および表示計２２を順次連結し、これらを給油
機ケース４内に納めた給油装置１１の流出管を腕
杆１，１′……１″または腕杆１，１′……１″に沿
わせたホース（図示せず）を介して給油ノズル５
に連結する。
車種判別装置７の出力信号Ａおよびセンサー８
の被検知部検知信号Ｂをそれぞれ給油装置制御部
１７に導入し、給油装置制御部１７と車種毎の給
油口の位置および給油口の形状に関するデータが
記憶されている記憶部１６とで入出力信号Ｃを相
互に導入する。
の被検知部検知信号Ｂをそれぞれ給油装置制御部
１７に導入し、給油装置制御部１７と車種毎の給
油口の位置および給油口の形状に関するデータが
記憶されている記憶部１６とで入出力信号Ｃを相
互に導入する。
給油装置制御部１７の出力信号Ｄを腕杆駆動部
１８に導入し、腕杆駆動部１８の出力信号Ｅ，Ｆ
をそれぞれ腕杆伸縮回動機構１９および給油口蓋
開閉機構２０に導入する。
１８に導入し、腕杆駆動部１８の出力信号Ｅ，Ｆ
をそれぞれ腕杆伸縮回動機構１９および給油口蓋
開閉機構２０に導入する。
給油ノズル５を自動車１２の給油口に挿入し
て、給油準備ができた時に腕杆駆動部１８から発
せられる給油ノズル挿入信号Ｇを給油装置制御部
１７に導入し、給油装置制御部１７の給油開始信
号Ｈを給油制御部２１に導入する。
て、給油準備ができた時に腕杆駆動部１８から発
せられる給油ノズル挿入信号Ｇを給油装置制御部
１７に導入し、給油装置制御部１７の給油開始信
号Ｈを給油制御部２１に導入する。
給油制御部２１からの出力信号Ｉ，Ｊ，Ｋをそ
れぞれポンプ２４の駆動モーター２５、表示計２
２及び給油ノズル５に導入する。
れぞれポンプ２４の駆動モーター２５、表示計２
２及び給油ノズル５に導入する。
給油ノズル５の液面センサー９の液面検知信号
Ｌを給油制御部２１に導入し、給油制御部２１の
給油終了信号Ｍを給油装置制御部７に導入する。
Ｌを給油制御部２１に導入し、給油制御部２１の
給油終了信号Ｍを給油装置制御部７に導入する。
次に使用法を説明すると、給油を受ける自動車
１２が給油所内の定位置停車ストツパー１０によ
り所定給油位置に停車すると、車種判別装置７が
作動して停止した自動車の形状をとらえる。この
車種判別装置７の自動車の形状に関する把握の出
力信号Ａが給油装置制御部１７に導入され、記憶
部１６に記憶されているものと比較され、車種の
判別がなされる。さらに、この車種の判別に基づ
いて、記憶部１６に記憶されている当該車種の給
油口の位置及び形状のデータが出力信号Ｃとして
給油装置制御部１７に引き出され、ついで同デー
タは出力信号Ｄとして腕杆駆動部１８に入力され
る。
１２が給油所内の定位置停車ストツパー１０によ
り所定給油位置に停車すると、車種判別装置７が
作動して停止した自動車の形状をとらえる。この
車種判別装置７の自動車の形状に関する把握の出
力信号Ａが給油装置制御部１７に導入され、記憶
部１６に記憶されているものと比較され、車種の
判別がなされる。さらに、この車種の判別に基づ
いて、記憶部１６に記憶されている当該車種の給
油口の位置及び形状のデータが出力信号Ｃとして
給油装置制御部１７に引き出され、ついで同デー
タは出力信号Ｄとして腕杆駆動部１８に入力され
る。
腕杆駆動部１８からの出力信号Ｅが腕杆伸縮回
動機構１９に入力され該機構１９は腕杆駆動部１
８からの信号によりＸ方向回動関節２，２′……
２″、Ｙ方向回動関節３，３′、Ｚ方向回動関節１
５を駆動し、腕杆１，１′……１″はＸ方向または
Ｙ方向に回動し、先端のセンサーが自動車１２の
給油口近傍の被検知部１４に近づく。
動機構１９に入力され該機構１９は腕杆駆動部１
８からの信号によりＸ方向回動関節２，２′……
２″、Ｙ方向回動関節３，３′、Ｚ方向回動関節１
５を駆動し、腕杆１，１′……１″はＸ方向または
Ｙ方向に回動し、先端のセンサーが自動車１２の
給油口近傍の被検知部１４に近づく。
センサー８が被検知部１４にある程度の距離近
づくと、該センサー８が被検知部１４の磁石、特
定形状または色の印等を把握して、被検知部１４
にセンサー８に極力接近するように検知信号Ｂが
給油装置制御部１７に入力され、腕杆の微量調整
のための出力信号Ｄを腕杆駆動部１８に入力し、
ついで腕杆駆動部１８からの出力信号Ｅが腕杆伸
縮回動機構１９に入力され、腕杆１，１′……
１″が再び移動し、先端が給油口に臨む。
づくと、該センサー８が被検知部１４の磁石、特
定形状または色の印等を把握して、被検知部１４
にセンサー８に極力接近するように検知信号Ｂが
給油装置制御部１７に入力され、腕杆の微量調整
のための出力信号Ｄを腕杆駆動部１８に入力し、
ついで腕杆駆動部１８からの出力信号Ｅが腕杆伸
縮回動機構１９に入力され、腕杆１，１′……
１″が再び移動し、先端が給油口に臨む。
すなわち、前記車種判別装置７の作用で当該自
動車のおおまかな給油口の位置（例えば、車体の
前後、及び右左、上下等）を把握し、給油口の近
くまで腕杆１，１′……１″を伸ばしたならば、セ
ンサー８の作用で給油口と給油口蓋開閉機構２０
が合うように微調整を行うものである。
動車のおおまかな給油口の位置（例えば、車体の
前後、及び右左、上下等）を把握し、給油口の近
くまで腕杆１，１′……１″を伸ばしたならば、セ
ンサー８の作用で給油口と給油口蓋開閉機構２０
が合うように微調整を行うものである。
つぎに、腕杆駆動部１８の出力信号Ｆが給油口
蓋開閉機構２０に入り、先端の蓋開閉装置６が自
動車１２の給油口の蓋を掴んでこれを開く。
蓋開閉機構２０に入り、先端の蓋開閉装置６が自
動車１２の給油口の蓋を掴んでこれを開く。
ついでＺ方向回動関節１５が回動し給油ノズル
５が給油口に挿入されて、腕杆駆動部１８から給
油ノズル挿入信号Ｇが給油装置制御部１７に入力
され、ついで給油装置制御部１７から給油開始信
号Ｈが給油制御部２１に入力され、給油装置１１
が駆動される。
５が給油口に挿入されて、腕杆駆動部１８から給
油ノズル挿入信号Ｇが給油装置制御部１７に入力
され、ついで給油装置制御部１７から給油開始信
号Ｈが給油制御部２１に入力され、給油装置１１
が駆動される。
給油制御部２１の出力信号がモーター２５に
入力され、モーター２５が駆動し、ポンプ２４が
回転する。
入力され、モーター２５が駆動し、ポンプ２４が
回転する。
同時に、給油制御部２１からの出力信号Ｊが表
示計２２に入力され、表示計２２に表示されてい
る前回の給油量が帰零され、出力信号Ｋが給油ノ
ズル５に入力されて、これを開き、給油が開始す
る。
示計２２に入力され、表示計２２に表示されてい
る前回の給油量が帰零され、出力信号Ｋが給油ノ
ズル５に入力されて、これを開き、給油が開始す
る。
ポンプ２４により地下タンク（図示せず）から
汲上げられたガソリンは、流量計２３で計測され
て表示計２２に給油量が表示される。
汲上げられたガソリンは、流量計２３で計測され
て表示計２２に給油量が表示される。
タンクが満タンになると、給油ノズル５に設け
た液面センサー９がこれを検知し、液面検知信号
Ｌが給油制御部２１に入力され、給油制御部２１
の出力信号の働きでモーター２５が止まり、出
力信号Ｋが給油ノズル５に入力されてこれを閉
じ、給油作業が完了する。
た液面センサー９がこれを検知し、液面検知信号
Ｌが給油制御部２１に入力され、給油制御部２１
の出力信号の働きでモーター２５が止まり、出
力信号Ｋが給油ノズル５に入力されてこれを閉
じ、給油作業が完了する。
この状態で給油制御部２１からの給油終了信号
Ｍが給油装置制御部１７に入力され該給油装置制
御部１７から、腕杆駆動部１８に信号が伝わり、
腕杆駆動部１８の出力信号Ｅ，Ｆが、それぞれ腕
杆伸縮回動機構１９及び蓋開閉機構２０に入力さ
れ、Ｚ方向回動関節１５が回動し、給油ノズル５
は給油口から抜出され、蓋開閉装置６が給油口に
臨み、蓋を施す。
Ｍが給油装置制御部１７に入力され該給油装置制
御部１７から、腕杆駆動部１８に信号が伝わり、
腕杆駆動部１８の出力信号Ｅ，Ｆが、それぞれ腕
杆伸縮回動機構１９及び蓋開閉機構２０に入力さ
れ、Ｚ方向回動関節１５が回動し、給油ノズル５
は給油口から抜出され、蓋開閉装置６が給油口に
臨み、蓋を施す。
次に、腕杆１，１′……１″が回動して収縮して
先端が車体から離間して給油作業が終る。
先端が車体から離間して給油作業が終る。
第４図は給油機ケースが上部にあり、腕杆１，
１′……１″が垂下している第２実施例を示すもの
で、同一符号は同一部分を表わし、動作は第１実
施例と同じである。
１′……１″が垂下している第２実施例を示すもの
で、同一符号は同一部分を表わし、動作は第１実
施例と同じである。
この発明の給油装置は、自動車の全体形状によ
り車種を判別する車種判別装置と、自動車の給油
口の近傍に設けた被検知部を検知するセンサー
と、前記車種判別装置及びこのセンサーの検知信
号により駆動制御され、先端に給油口蓋開閉装置
を取付けた多関節からなる給油腕とを有するの
で、車種判別装置により判別された被給油車の車
種に応じて給油口の位置を簡単に検知し屈曲腕が
移動して給油ノズルを給油口へ自動的に出入する
動作を確実かつ繊細に行え、給油作業の省力化の
精度を高めることができるものである。
り車種を判別する車種判別装置と、自動車の給油
口の近傍に設けた被検知部を検知するセンサー
と、前記車種判別装置及びこのセンサーの検知信
号により駆動制御され、先端に給油口蓋開閉装置
を取付けた多関節からなる給油腕とを有するの
で、車種判別装置により判別された被給油車の車
種に応じて給油口の位置を簡単に検知し屈曲腕が
移動して給油ノズルを給油口へ自動的に出入する
動作を確実かつ繊細に行え、給油作業の省力化の
精度を高めることができるものである。
第１図は本発明の第１実施例を示す給油装置を
有する給油所の側面図、第２図は腕杆の側面図、
第３図は本発明装置の実施例を示すブロツク図、
第４図は給油装置の第２実施例である。 １，１′…１″……腕杆、２，２′…２″……Ｘ方
向回動関節、３，３′……Ｙ方向回動関節、４…
…給油機ケース、５……給油ノズル、６……給油
口蓋開閉装置、７……車種判別装置、８……セン
サー、９……液面センンサー、１０……定位置停
車ストツパー、１１……給油装置、１２……自動
車、１４……被検知部、１５……Ｚ方向回動関
節、１６……記憶部、１７……給油装置制御部、
１８……腕杆駆動部、１９……腕杆伸縮回動機
構、２０……給油口蓋開閉機構、２１……給油制
御部、２２……表示計、２３……流量計、２４…
…ポンプ、２５……モーター。
有する給油所の側面図、第２図は腕杆の側面図、
第３図は本発明装置の実施例を示すブロツク図、
第４図は給油装置の第２実施例である。 １，１′…１″……腕杆、２，２′…２″……Ｘ方
向回動関節、３，３′……Ｙ方向回動関節、４…
…給油機ケース、５……給油ノズル、６……給油
口蓋開閉装置、７……車種判別装置、８……セン
サー、９……液面センンサー、１０……定位置停
車ストツパー、１１……給油装置、１２……自動
車、１４……被検知部、１５……Ｚ方向回動関
節、１６……記憶部、１７……給油装置制御部、
１８……腕杆駆動部、１９……腕杆伸縮回動機
構、２０……給油口蓋開閉機構、２１……給油制
御部、２２……表示計、２３……流量計、２４…
…ポンプ、２５……モーター。
Claims (1)
- １ 自動車の全体形状により車種を判別する車種
判別装置と、自動車の給油口の近傍に設けた被検
知部を検知するセンサーと、前記車種判別装置及
びこのセンサーの検知信号により駆動制御され、
先端に給油口開閉装置を取付けた多関節からなる
給油腕とを有する給油装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18309582A JPS5974099A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 給油装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18309582A JPS5974099A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 給油装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5974099A JPS5974099A (ja) | 1984-04-26 |
| JPH0212840B2 true JPH0212840B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=16129669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18309582A Granted JPS5974099A (ja) | 1982-10-19 | 1982-10-19 | 給油装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5974099A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193298A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-10 | オムロン株式会社 | 自動給油装置 |
-
1982
- 1982-10-19 JP JP18309582A patent/JPS5974099A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193298A (ja) * | 1982-04-28 | 1983-11-10 | オムロン株式会社 | 自動給油装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5974099A (ja) | 1984-04-26 |
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