JPH02127525A - Method for forming package in spinning machine - Google Patents

Method for forming package in spinning machine

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JPH02127525A
JPH02127525A JP27444788A JP27444788A JPH02127525A JP H02127525 A JPH02127525 A JP H02127525A JP 27444788 A JP27444788 A JP 27444788A JP 27444788 A JP27444788 A JP 27444788A JP H02127525 A JPH02127525 A JP H02127525A
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JP
Japan
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traverse bar
cam
spinning
package
machine
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JP27444788A
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Masashi Kaneko
政司 金子
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Toyota Industries Corp
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Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent stepped parts from occurring in the selvage parts of a package formed after changing the speed by controlling a driving mechanism for a traverse bar independently of other driving mechanisms and stepwise changing the driving speed with an infinitesimal variation for an infinitesimal time. CONSTITUTION:A cylindrical cam 7 is rotated and driven through a transmission device by a motor (M1) for driving the cam. When the number of revolutions of the cylindrical cam 7 is changed with a setter 9, the number of revolutions of the motor (M1) for driving the cam is stepwise changed with an infinitesimal variation for an infinitesimal time by a controller 8.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、紡機、特にオーブンエンド精紡機および結束
紡M機などの、多数の紡出単位毎に設けられた巻取ドラ
ムと、この巻取ドラムのそれぞれに対応して配設される
ヤーンガイドと、このヤーンガイドが固着されたトラバ
ースバーと、このトラバースバーを前記巻取ドラムに沿
って往復動させる駆動機構とを備えた紡機におけるパッ
ケージ形成方法に関するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a winding drum provided for each of a large number of spinning units, such as a spinning machine, particularly an oven-end spinning machine and a binding spinning machine, and A package for a spinning machine comprising: a yarn guide disposed corresponding to each take-up drum; a traverse bar to which the yarn guide is fixed; and a drive mechanism that reciprocates the traverse bar along the take-up drum. This relates to a forming method.

(従来の技術) 従来のオープンエンド精紡機は、第3図に示されるよう
に、繊維材料としてのスライバの供給ローラ5、紡糸ロ
ータS、ティクアップローラ4、および巻取ドラム1か
らなる多数の紡出単位を有し、この紡出単位によって紡
出される糸Yを巻取ドラム1上に圧接されるボビンB上
に巻取ってい企、この巻取によって、ボビンB上にはパ
ッケージPが形成される。そして、このパッケージの形
成に当っては、糸Yを綾振りするために、往復動するト
ラバースバー3に固着されたヤーンガイド2が用いられ
ている。
(Prior Art) As shown in FIG. 3, a conventional open-end spinning machine consists of a large number of rollers 5 for supplying sliver as a fiber material, a spinning rotor S, a take-up roller 4, and a winding drum 1. It has a spinning unit, and winds the yarn Y spun by this spinning unit onto a bobbin B that is pressed onto a winding drum 1. By this winding, a package P is formed on the bobbin B. be done. In forming this package, a yarn guide 2 fixed to a reciprocating traverse bar 3 is used to traverse the yarn Y.

トラバースバー3を往復動させるための駆動機構は、第
4図に示されるように、機台のモータMから適宜の伝動
装置によってプーリ6を回転し、カムボックス7b内の
カム渭7Mを有する円筒状カム7を回転し、斜行するカ
ム溝7a中に嵌入されているトラバースバー3の基部3
aを左右動することによって、トラバースバー3を機台
に沿って往復動させている。なお、第3図に見られるよ
うに、機台のモータMはトラバースバー3以外に、ギヤ
列および電磁クラッチCt−介して、供給ローラ5、紡
糸ロータS、テークアツプローラ4、巻取ドラム1など
を駆動しており、制御装置KがこのモータMおよび各電
磁クラッチC,C,Cを制(卸している。円筒状カム7
を駆動するプーリ6は、一般に、その伝動経路にあるギ
ヤボックス内のチェンジギヤを変えることによって変速
されている。
As shown in FIG. 4, the drive mechanism for reciprocating the traverse bar 3 rotates a pulley 6 using a suitable transmission device from a motor M in the machine base, and rotates a cylindrical cylinder having a cam arm 7M in a cam box 7b. The base 3 of the traverse bar 3 is fitted into the cam groove 7a that rotates the shaped cam 7 and moves obliquely.
By moving left and right a, the traverse bar 3 is reciprocated along the machine base. As shown in FIG. 3, the motor M of the machine, in addition to the traverse bar 3, operates a supply roller 5, a spinning rotor S, a take-up roller 4, and a take-up drum 1 via a gear train and an electromagnetic clutch Ct. The control device K controls the motor M and the electromagnetic clutches C, C, C. The cylindrical cam 7
Generally, the speed of the pulley 6 that drives the pulley 6 is changed by changing a change gear in a gear box in its transmission path.

(発明が解決しようとする課題) 従来の紡機にあっては、ギヤボックス内のチェンジギヤ
と交換することによって円筒状カムの回転数を変更して
いるので、機台の運転中にトラバースバーの速度変更、
すなわちヤーンガイドの絞振角の変更を行なうことは殆
んど不可能であった。
(Problem to be Solved by the Invention) In conventional spinning machines, the rotation speed of the cylindrical cam is changed by replacing it with a change gear in the gear box, so the traverse bar cannot be rotated while the machine is operating. speed change,
In other words, it is almost impossible to change the constriction angle of the yarn guide.

したがって、新しい紡出糸のパッケージの形成に際して
は、数錘の紡出単位による紡出試験を欠かすことができ
なかった3 また、機台の運転を停止してチェンジギヤを交換しても
、パッケージの形成途中における絞振角の変更は、巻き
取られる糸のテンションの変化を招き、その変化が急激
でかつ大きい場合には良好なパッケージが得られないと
いう問題点があった。
Therefore, when forming a new spun yarn package, it was essential to conduct a spinning test using a spinning unit of several spindles.3 Furthermore, even if the machine was stopped and the change gear was replaced, Changing the squeezing angle during the formation of the yarn causes a change in the tension of the thread being wound, and if the change is sudden and large, there is a problem that a good package cannot be obtained.

例えば、絞振角を急激に大きくする場合には、パッケー
ジの耳部に凹段部が生じ、さらには、パッケージの側面
が膨出する事態に至ることがあった。
For example, when the diaphragm angle is suddenly increased, a concave stepped portion may be formed in the ear portion of the package, and furthermore, the side surface of the package may bulge.

本発明は、これらの問題点を解消するためになされたも
ので、機台の運転中(パッケージ形成中〉に円筒状カム
の回転数の変更によるトラバースバーの大幅な速度変更
、すなわち綾振角度の大きな変更を行なうことができ、
かつ、そのような変更を行なっても、形成されるパッケ
ージの耳部には何らの段部も生じない紡機のバ・ソケー
ジ形成方法を提供することを目的としている。
The present invention has been made to solve these problems, and involves a drastic change in the speed of the traverse bar by changing the rotational speed of the cylindrical cam during machine operation (during package formation). can make major changes to
Another object of the present invention is to provide a method for forming a spindle cage for a spinning machine that does not produce any stepped portions in the ears of the formed package even if such changes are made.

(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために、本発明は、多数の紡出単位
毎に設けられた巻取ドラムと、この巻取ドラムのそれぞ
れに対応して配設されるヤーンガイドと、このヤーンガ
イドの固着されたトラバースバーと、このトラバースバ
ーを前記巻取ドラムに沿って往1′1.動させる駆動機
構とを備えた紡機において、その駆動tR11を他の駆
動系と独立に制御するとともに、機台の運転中における
駆動速度の変更を微小時間に対する微小変化量で段階的
に行なうものである。
(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, the present invention provides a winding drum provided for each of a large number of spinning units, and a winding drum arranged corresponding to each of the winding drums. A yarn guide, a traverse bar to which the yarn guide is fixed, and a traverse bar that is moved along the winding drum 1'1. In a spinning machine equipped with a drive mechanism for moving, the drive tR11 is controlled independently of other drive systems, and the drive speed is changed stepwise by minute changes over a minute time while the machine is in operation. be.

(作 用) トラバースバーの駆動機構を他の駆動系、例えば巻取ド
ラム軸と独立に制御するので、機台の運転中(パッケー
ジ形成中)においても容易にトラバースバーのみの速度
を変更することができ、また、その駆動速度の変更を微
小時間に対する微小変化量で段階的に行なうので、巻取
られる糸においてテンションの急激な変化がなく、した
がって、形成されるパッケージの耳部において段部の生
ずることはない。
(Function) Since the drive mechanism of the traverse bar is controlled independently from other drive systems, such as the take-up drum shaft, the speed of only the traverse bar can be easily changed even while the machine is operating (during package formation). In addition, since the driving speed is changed step by step with minute changes over minute times, there is no sudden change in tension in the yarn being wound, and therefore, there is no sudden change in tension at the edge of the package being formed. It will never occur.

(実施例) 以下、本発明の実施例を第1図に示されたオーブンエン
ド精紡機について説明する。
(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described using an oven-end spinning machine shown in FIG.

機台の両側には、多数の紡出単位が配設され(図には1
個のみ示されている。)各紡出単位毎に巻取ドラム1が
設けられている。この巻取ドラム1はドラム駆動用モー
タM2によって回転駆動される。
A large number of spinning units are arranged on both sides of the machine (one in the figure).
Only one item is shown. ) A winding drum 1 is provided for each spinning unit. This winding drum 1 is rotationally driven by a drum driving motor M2.

巻取ドラム1に対応して配設されるヤーンガイド2は、
機台の両側に沿って延びるトラバースバー3に固着され
、トラバースバー3の往復動によって、左右動するもの
である。このトラバースバー3を往復動させる駆動If
f構は、カム駆動用モータM8、プーリ6を含む伝動装
置、カムボックス7b内に設けられたカッ、溝7aを有
する円筒状カム7からなり、カム駆動用モータM1によ
って伝動装置を介して円筒状カム9を回転駆動している
The yarn guide 2 arranged corresponding to the winding drum 1 is
It is fixed to a traverse bar 3 extending along both sides of the machine base, and is moved left and right by the reciprocating movement of the traverse bar 3. Drive If to reciprocate this traverse bar 3
The f structure consists of a cam drive motor M8, a transmission device including a pulley 6, and a cylindrical cam 7 having a cup and groove 7a provided in a cam box 7b. The shaped cam 9 is rotationally driven.

トラバースバー3の基部3aはカム溝7a中に嵌入され
ているので、トラバースバー3が往復動することとなる
。各紡出単位のその他の駆動系は従来の紡機と同様であ
るが、図にはティクアラ10−ラ4のみが、駆動モータ
M3によって回転駆動されるように示されている。
Since the base portion 3a of the traverse bar 3 is fitted into the cam groove 7a, the traverse bar 3 reciprocates. The rest of the drive system of each spinning unit is similar to that of a conventional spinning machine, but only the Tiquala 10-La4 is shown in the figure as being rotationally driven by the drive motor M3.

各駆動用モータM3、M2およびM3は可変速モータで
あって、それぞれ制御装置8によって制御されている。
Each drive motor M3, M2, and M3 is a variable speed motor, and is controlled by a control device 8, respectively.

制御装置8はマイクロコンピュータからなり、設定器9
に設定される紡出条件に基づいて、各駆動用モータM1
、M2およびM3の回転速度を演算し、インバータを介
して駆動される各駆動用モータM3、M2およびM3の
インバータの出力周波数を制御するものである。
The control device 8 consists of a microcomputer, and the setting device 9
Based on the spinning conditions set in
, M2 and M3, and controls the output frequency of the inverter of each drive motor M3, M2 and M3 driven via an inverter.

各紡出単位から紡出され、ティクアップローラ4により
引き出された糸Yは、トラバースバー3に固着されたヤ
ーンガイド3により絞振りされながら、巻取ドラム1に
圧接されて回転するボビンB上にパッケージPとして巻
き上げられる。トラバースバー3は、カム駆動用モータ
M1によって駆動される円筒状カム7の回転にしたがっ
て往復動し、ヤーンガイド2をパラゲージP上で左右動
じて、パッケージPに巻かれる糸を繞振りしている。
The yarn Y spun from each spinning unit and pulled out by the pick-up roller 4 is swung by the yarn guide 3 fixed to the traverse bar 3, and is placed on the rotating bobbin B that is pressed against the winding drum 1. It is rolled up as package P. The traverse bar 3 reciprocates according to the rotation of the cylindrical cam 7 driven by the cam drive motor M1, moves the yarn guide 2 left and right on the para gauge P, and swings the yarn wound around the package P. .

今、 新しい糸が機台に仕掛けられている場合で、従来のパッ
ケージ形成と同様のパターンでは良好なパッケージが得
られてないときに、設定器9によって円筒状カム7の回
転数R1(綾振角でも換算できる。)をR2に変更する
と、制御装置8においては、カム駆動用モータM1への
信号を31から82へ微小時間Δtに対してΔSの変化
量でt、からt2までの時間をかけて送り、カム駆動用
モータM1の回転数RのR1からR2への変更も、それ
に応じて段階的に徐々に行なわれるものである (第2
図参照、)。
Now, when a new yarn is set on the machine and a good package cannot be obtained using the same pattern as the conventional package formation, the setting device 9 is used to set the rotation speed R1 (traverse speed) of the cylindrical cam 7. ) is changed to R2, in the control device 8, the signal to the cam drive motor M1 is changed from 31 to 82 by the amount of change of ΔS for the minute time Δt, and the time from t to t2 is changed. The rotational speed R of the cam drive motor M1 is also changed from R1 to R2 in a stepwise manner (Second
See figure).

第2図は、機台の運転中に円筒状カム7の回転数と大き
くする (綾振角を大きくする〉場合の図表であり、Δ
Sは条件に応じて制御装置8が演算できるものであるが
、変化量の分割基準は微小変化量を綾振角に換算して約
0.5° 以下、微小時間Δtは約10秒以上である。
Figure 2 is a chart for increasing the rotational speed of the cylindrical cam 7 (increasing the traverse angle) while the machine is in operation, and shows Δ
S can be calculated by the control device 8 according to the conditions, but the criteria for dividing the amount of change is that the minute change is converted into a traverse angle of about 0.5° or less, and the minute time Δt is about 10 seconds or more. be.

なお、この微小変化量および微小時間は紡出条件、例え
ば紡出番手などにより多少変更することができる。
Note that the minute change amount and minute time can be changed somewhat depending on the spinning conditions, for example, the spinning count.

ところで、円筒状カム7およびティクアップローラ4、
巻取ドラム1の軸に回転数センサ(図示しない)を収f
寸け、それらの実際の回転数は常に制御装置8において
確認されているようにしておくのが好ましい。
By the way, the cylindrical cam 7 and the pick-up roller 4,
A rotation speed sensor (not shown) is housed on the shaft of the winding drum 1.
Preferably, their actual rotational speeds are always checked in the control device 8.

なお、各駆動用モータM3、M2およびM3を小型バイ
ロントモータにより制御される無段変速機とし、駆動用
モータを1個として制御装置8によってそれらの小型パ
イロットモータを制御しても、上述の例と同様の作用、
効果を奏させることができる。
Note that even if each of the drive motors M3, M2, and M3 is a continuously variable transmission controlled by a small Byronto motor, and the small pilot motor is controlled by the control device 8 with one drive motor, the above-mentioned result will still be achieved. Similar effect as in the example,
It can be effective.

(発明の効果) 本発明によれば、トラバースバーを往復動さぜる駆動f
i構を他の駆動系と独立に制御するとともに、機台の運
転中における駆動速度の変更を微小時間に対する微小変
化量で段階的に行なうので、機台の運転中においても容
易にトラバースバーの速度を変更することができるとと
もに、速度変更後に形成されるパッケージの耳部に段部
の生ずることがないという効果がある。
(Effects of the Invention) According to the present invention, the drive f for reciprocating the traverse bar
In addition to controlling the i-structure independently of other drive systems, the drive speed is changed step by step with minute changes over minute periods of time, making it easy to change the traverse bar even while the machine is in operation. This method has the advantage that the speed can be changed and that no step portions will be formed in the edges of the package formed after changing the speed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の方法を適用するオーブンエンド精紡機
におけるトラバースバーの駆動機構の概略平面図、第2
図は本発明の方法によって駆動速度の変更を段階的に行
なった場合の図表、第3図は従来のオーブンエンド精紡
機の駆動系の概略平面図、第4図は第3図の駆動系のう
ち特にトラバースバーの駆動機構の概略平面図である。 M・・・メインモータ、S・・・紡糸ロータ、B・・・
ボビン、P・・・パッケージ、Y・・・ヤーン、C・・
・電磁クラッチ、M、・・・円筒状カム駆動用モータ、
M2、M3・・・駆動用モータ、1・・・巻取ドラム、
2・・・ヤーンガイド、3・・トラバースバー、4・・
・ティクアップローラ、6・・・プーリ、7・・・円筒
状カム、7a・・・カム清、7b・・・カムボックス、
8・・・制御装置、9・・・設定器。 肛回 工C qさ□豐 中/
Fig. 1 is a schematic plan view of a traverse bar drive mechanism in an oven-end spinning frame to which the method of the present invention is applied;
The figure is a diagram showing the case where the drive speed is changed in stages by the method of the present invention, Figure 3 is a schematic plan view of the drive system of a conventional oven-end spinning machine, and Figure 4 is a diagram of the drive system of Figure 3. In particular, it is a schematic plan view of the drive mechanism of the traverse bar. M...Main motor, S...Spinning rotor, B...
Bobbin, P...package, Y...yarn, C...
・Electromagnetic clutch, M... Cylindrical cam drive motor,
M2, M3... Drive motor, 1... Winding drum,
2... Yarn guide, 3... Traverse bar, 4...
・Tick-up roller, 6... Pulley, 7... Cylindrical cam, 7a... Cam cleaning, 7b... Cam box,
8...Control device, 9...Setting device. Anal circulation C qsa□Fyochu/

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 多数の紡出単位毎に設けられた巻取ドラムと、この巻取
ドラムのそれぞれに対応して配設されるヤーンガイドと
、このヤーンガイドの固着されたトラバースバーと、こ
のトラバースバーを前記巻取ドラムに沿って往復動させ
る駆動機構とを備えた紡機におけるパッケージ形成方法
において、前記駆動機構を他の駆動系と独立に制御する
とともに、機台の運転中における駆動速度の変更を微小
時間に対する微小変化量で段階的に行なうことを特徴と
する紡機におけるパッケージ形成方法。
A winding drum provided for each of a large number of spinning units, a yarn guide disposed corresponding to each of the winding drums, a traverse bar to which the yarn guide is fixed, and a traverse bar to which the traverse bar is connected to the winding drum. In a package forming method for a spinning machine equipped with a drive mechanism that reciprocates along a pick-up drum, the drive mechanism is controlled independently of other drive systems, and the drive speed is changed over a minute period while the machine is in operation. A method for forming a package on a spinning machine, which is characterized by stepwise formation with minute changes.
JP63274447A 1988-11-01 1988-11-01 Package forming method for spinning machine Expired - Lifetime JP2586608B2 (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100457402B1 (en) * 2002-06-04 2004-11-16 김종현 Traverse driving device for winder

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5010973A (en) * 1973-05-28 1975-02-04

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