JPH02127359A - Sheet stacking device - Google Patents
Sheet stacking deviceInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、瓦状に積み重ねられ、複数枚を一単位とし
てバッチ分けされた段ボールシート等のシートを外周の
各辺を揃えて所定の高さに山積みするシート積上げ装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention is a method of stacking sheets such as corrugated cardboard sheets stacked in a tile shape and batching a plurality of sheets into one unit, and aligning each side of the outer periphery to a predetermined height. This relates to a sheet stacking device that stacks sheets in a pile.
一般に、コルゲートマシンにおいては、連続して製造さ
れる段ボールシートをスリッタにより所要の幅寸法に切
断し、かつロータリカッタによって所定の長さに切断し
、その切断シートの排出速度と、切断シートを一方向に
搬出する搬送コンベヤの速度差を利用して搬送コンベヤ
上にシートを瓦状に積み重ね、その瓦状シートを搬送途
中において数枚を一単位としてバッチ分けし、そのバッ
チ分けされた単位シートを搬送コンベヤの搬出端の前方
において積み上げ、これを機械の横方向に取り出すよう
にしている。Generally, in a corrugating machine, corrugated sheets that are continuously manufactured are cut into required width dimensions using a slitter, and then cut into predetermined lengths using a rotary cutter. The sheets are piled up in a tile shape on the conveyor using the speed difference of the conveyor conveyed in the direction, and the tiled sheets are divided into batches as one unit during conveyance, and the unit sheets divided into batches are They are stacked in front of the discharge end of the conveyor and taken out laterally of the machine.
シート積上げ装置には、シートを搬送する搬送コンベヤ
の搬出端を上昇させながら、搬送コンベヤの搬出端の前
方に接続したスタックコンベヤ上にシートを搬出して山
積みするアップスタック方式と、搬送コンベヤの搬出端
のレベルを一定に保持し、スタックコンベヤを下降させ
ながら、そのスタックコンベヤ上にシートを山積みする
ダウンスタック方式とが存在する。Sheet stacking devices include an up-stack method, in which the discharge end of a conveyor that transports the sheets is raised, and the sheets are delivered and piled up on a stack conveyor connected to the front of the conveyor's discharge end; There is a down-stack method in which sheets are piled up on the stack conveyor while the end level is held constant and the stack conveyor is lowered.
第８図は、アップスタック方式のシート積上げ装置を示
し、ロータリカッタ４０で切断されたシー）Ｓの搬送コ
ンベヤ４１を第１コンベヤ乃至第５コンベヤＣ＋ 、Ｃ
ｚ 、Ｃｓ 、Ｃａ 、Ｃｓで形成し、ロークリカッタ
４０から搬出されるシートＳの搬出速度と第１コンベヤ
Ｃ１の速度差によって第１コンベヤＣ８上にシートＳを
瓦状に積み重ねるようにしている。FIG. 8 shows an up-stack type sheet stacking device, in which a transport conveyor 41 for sheets S cut by a rotary cutter 40 is transferred to a first conveyor to a fifth conveyor C+, C.
z, Cs, Ca, and Cs, and the sheets S are stacked in a tile shape on the first conveyor C8 depending on the speed difference between the speed of the sheets S being transported out from the rotary cutter 40 and the speed of the first conveyor C1.
また、第２コンベヤＣｔ上において瓦状のシートＳを、
数枚を一単位として、バッチ分けし、バッチ分けされた
シートＳを第３コンベヤＣツおよび第４コンベヤＣ４か
ら第５コンベヤＣＳ上に搬送し、その第５コンベヤＣ２
の搬出端からその前方に接続されたスタックコンベヤ４
２上にシートＳを搬出させながら、第２コンベヤＣｔ乃
至第５コンベヤＣ２を上方に移動させてスタックコンベ
ヤ４２に対するシートＳの落下距離を一定に保ち、スタ
ックコンベヤ４２上に一定の高さまでシートＳを積み上
げるようにしている。Moreover, the tile-shaped sheet S is placed on the second conveyor Ct,
Several sheets are divided into batches as one unit, and the batched sheets S are conveyed from the third conveyor C2 and the fourth conveyor C4 to the fifth conveyor CS, and the fifth conveyor C2
A stack conveyor 4 connected from the discharge end to the front thereof
While conveying the sheet S onto the stack conveyor 42, move the second conveyor Ct to the fifth conveyor C2 upward to keep the falling distance of the sheet S relative to the stack conveyor 42 constant, and convey the sheet S onto the stack conveyor 42 to a constant height. I try to accumulate.
ところで、段ボールシートＳは、水分の不均一によって
反りが生じることが多い。By the way, the corrugated cardboard sheet S often warps due to uneven moisture content.
そこで、段ボールシートの反りの防止および矯正を図る
ために、連続移動中のコンベヤＣ３上に作業者が乗って
バッチ分けされた単位シート間にベニヤ板等の板体Ａを
供給することにより、第８図に示すように、単位シート
間に板体Ａを配置した状態でスタックコンベヤ４２上に
シートを積み上げている。Therefore, in order to prevent and correct the warping of corrugated cardboard sheets, a worker rides on the continuously moving conveyor C3 and supplies a plate A, such as a plywood board, between the batched unit sheets. As shown in the figure, sheets are stacked on a stack conveyor 42 with plate bodies A arranged between unit sheets.
なお、この板体Ａは、最大のものでその大きさがｌｍＸ
１ｍ、重量が２０ｋｇ程度である。In addition, this plate A is the largest one and its size is lmX
It is 1m long and weighs about 20kg.
ところで、従来は、人手によって大きく、重い板体を供
給しているため、作業性に問題があり、しかも装置の運
転状態において板体を供給するためきわめて危険である
。By the way, conventionally, large and heavy plates are manually fed, which poses problems in workability, and furthermore, it is extremely dangerous because the plates are fed while the device is in operation.
また、段ボールシートがスタックコンベヤ上に複列に山
積みされる場合には、それぞれの山の上に板体を供給す
る必要があるため、数人の作業者を必要とするなどの不
都合がある。Further, when corrugated cardboard sheets are piled up in double rows on a stack conveyor, it is necessary to supply plates onto each pile, which is inconvenient, such as requiring several workers.
そこで、この発明は上記の不都合を解消し、スタックコ
ンベヤ上にシートと共に板体を積み上げることができる
ようにしたシート積上げ装置を提供することを技術的課
題としている。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, the technical object of the present invention is to provide a sheet stacking device that eliminates the above-mentioned inconvenience and is capable of stacking plates together with sheets on a stack conveyor.
上記の課題を解決するために、この発明においては、バ
ッチ分けされた単位シート間に、そのシートと略同じ大
きさの板体を供給する板体供給装置を搬送コンベヤに接
続した構成を採用したのである。In order to solve the above problems, the present invention adopts a configuration in which a plate supply device that supplies plates of approximately the same size as the sheets between batched unit sheets is connected to a conveyor. It is.
上記の構成から成るシート積上げ装置は、搬送コンベヤ
に接続した板体供給装置によってバッチ分けされた単位
シート間に板体を供給し、スタックコンベヤ上にシート
と共に積み上げるようにする。The sheet stacking device configured as described above supplies plates between unit sheets divided into batches by a plate supply device connected to a transport conveyor, and stacks the plates together with the sheets on a stack conveyor.
以下、この発明の実施例を第１図乃至第７図に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7.
第１図および第２図に示すように、シートＳを一方向に
搬送する搬送コンベヤ１の前方にはスタックコンベヤ２
が設けられている。As shown in FIGS. 1 and 2, a stack conveyor 2 is located in front of a conveyor 1 that conveys sheets S in one direction.
is provided.
搬送コンベヤ１は、第８図に示す搬送コンベヤと同様に
数枚を１単位としてバッチ分けされた瓦状のシートＳを
スタックコンベヤ２に向けて搬送するようになっており
、バッチ分けされた単位シートＳ間には、シートＳの長
さ以上の間隔が設けられている。また、搬送コンベヤ１
によってシートＳが搬出されるとき、搬送コンベヤ１の
搬出端は上昇され、その上昇によってスタックコンベヤ
２に対するシートＳの落下距離が一定の距離に保持され
る。Similar to the conveyor shown in FIG. 8, the conveyor 1 is configured to convey the tile-shaped sheets S, which are divided into batches of several sheets into one unit, toward the stack conveyor 2, and the conveyor 1 is configured to convey the tile-shaped sheets S, which are divided into batches into batches, toward the stack conveyor 2. An interval greater than the length of the sheets S is provided between the sheets S. In addition, the conveyor 1
When the sheet S is carried out, the discharge end of the transport conveyor 1 is raised, and the falling distance of the sheet S relative to the stack conveyor 2 is maintained at a constant distance due to the rise.
なお、搬送コンベヤ１から搬出されるシートＳをスタッ
クコンベヤ２上において規則正しく山積みするため、シ
ートＳの前縁を位置決めするフロントストッパＦＳがス
タックコンベヤ２の前側に設けられている。In order to regularly pile up the sheets S carried out from the transport conveyor 1 on the stack conveyor 2, a front stopper FS for positioning the leading edge of the sheets S is provided on the front side of the stack conveyor 2.
前記スタックコンベヤ２は、複数のローラ３を並列に配
置したローラコンベヤから成り、そのスタックコンベヤ
２上に一定の高さに山積みされたシートＳは、ローラ３
の回転によって機械の横方向に搬出される。The stack conveyor 2 consists of a roller conveyor in which a plurality of rollers 3 are arranged in parallel, and the sheets S piled up at a constant height on the stack conveyor 2 are transported by the rollers 3.
is carried out in the lateral direction of the machine by the rotation of the machine.
前記搬送コンベヤ１には、その搬送コンベヤ１上のバッ
チ分けされた単位シートＳ間にベニヤ板等の板体Ａを供
給する機体供給装置１０が接続されている。A body feeding device 10 is connected to the transport conveyor 1, which supplies a plate A such as a plywood board between batched unit sheets S on the transport conveyor 1.
ここで、板体Ａとして、シートＳと略同じ大きさか又は
少し小さめの板体が用いられる。Here, as the plate A, a plate approximately the same size as the sheet S or slightly smaller is used.
第３図は、板体供給袋２１０を示す、この板体供給装置
１０は、搬送コンベヤ１のシート搬送方向に対して交差
方向に長い一対の平行に配置したレール１１に沿って移
動自在に設けられたキャリッジ１２と、積載台１３の上
面に積み重ねられた板体Ａを上部から一枚ずつ上方に搬
送して上記キャリッジ１２上に供給する第１の吸着搬送
装置Ｘ１と、キャリッジ１２によって搬送コンベヤ１上
に搬送された板体Ａを吸着して上記キャリッジ１２の搬
送コンベヤ１上からの移動後に、搬送コンベヤ１上に供
給する第２の吸着搬送装置Ｘｇから成る。FIG. 3 shows a plate supply bag 210. This plate supply device 10 is provided movably along a pair of long rails 11 arranged in parallel in a direction transverse to the sheet conveyance direction of the conveyor 1. The first suction conveyor X1 conveys the plate bodies A stacked on the upper surface of the loading platform 13 upward one by one from the top and supplies them onto the carriage 12, and the carriage 12 moves the conveyor It consists of a second suction conveyance device Xg which sucks the plate A conveyed onto the conveyor 1 and supplies it onto the conveyor 1 after the carriage 12 is moved from above the conveyor 1.
前記キャリッジ１２は、レール１１に支持される複数の
車輪１４を両側部に有し、その複数の車輪１４のうち、
一対の車輪１４がキャリッジ１２の下面に取付けたモー
タＭで回転される。The carriage 12 has a plurality of wheels 14 supported by the rails 11 on both sides, and among the plurality of wheels 14,
A pair of wheels 14 are rotated by a motor M attached to the lower surface of the carriage 12.
このため、モータＭを駆動することによりキャリッジ１
２が移動する。そのキャリッジ１２は図示省略した停止
用スイッチの作動によって、第１吸着搬送装置ＸＩおよ
び第２吸着搬送装置Ｘつの位置で停止される。Therefore, by driving the motor M, the carriage 1
2 moves. The carriage 12 is stopped at the positions of the first suction conveyance device XI and the second suction conveyance device X by actuation of a stop switch (not shown).
第１吸着搬送装置Ｘ、および第２吸着搬送装置Ｘ、は、
レール１１の端部を囲むフレーム１５．１６によって支
持される。この第１吸着搬送装置Ｘｌおよび第２吸着搬
送装！Ｘ、は同一の構成であって、駆動部の向きが９０
″異なるだけであるため、第１吸着搬送装置ＸＩの構成
を第°４図および第５図に基づいて以下に説明し、第２
吸着搬送装置Ｘ２については、第１吸着搬送装置Ｘ、と
同一の部品には同一の符号を付して説明を省略する。The first suction conveyance device X and the second suction conveyance device X are
It is supported by a frame 15.16 surrounding the end of the rail 11. This first suction conveyance device Xl and the second suction conveyance device! X, has the same configuration, and the direction of the drive unit is 90
The structure of the first suction conveyance device XI will be explained below based on FIGS. 4 and 5, and the second
Regarding the suction conveyance device X2, parts that are the same as those of the first suction conveyance device X are given the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
第１吸着搬送装置Ｘ、は、複数のリンク１７をＸ字形に
組合わせた一対の伸縮アーム１８を有し、その伸縮アー
ム１８の上側両端部における一端部がフレーム１５の横
桟１９に回転自在に連結され、他端部が上記横桟１Ｓに
設けた長孔２０に沿つてスライド自在に支持されている
。The first suction conveyance device X has a pair of telescoping arms 18 in which a plurality of links 17 are combined in an X-shape, and one end at both upper ends of the telescoping arms 18 is rotatable on the horizontal bar 19 of the frame 15. The other end is slidably supported along a long hole 20 provided in the horizontal beam 1S.
また、伸縮アーム１８の下側両端部における一端部が昇
降枠２１の側面に回転自在に連結され、他端部が昇降枠
２１の側面に設けた長孔２２に沿ってスライド自在に支
持されている。Further, one end of the lower end portions of the telescopic arm 18 is rotatably connected to the side surface of the elevating frame 21, and the other end portion is slidably supported along a long hole 22 provided in the side surface of the elevating frame 21. There is.
昇降枠２１の四隅部には４本のチェノ２３の一端部が連
結され、各チェノ２３はフレーム１５上に設けた複数の
スプロケットＷＩ％Ｗ、 、Ｗ、、Ｗ４にかけられてフ
レーム１５の側方に垂れ下がり、その他端部にバランス
ウェイト２４が連結されている。One end of four chinos 23 are connected to the four corners of the elevating frame 21, and each chino 23 is attached to a plurality of sprockets WI%W, , W, , W4 provided on the frame 15, and is attached to the side of the frame 15. A balance weight 24 is connected to the other end.
複数のスプロケットＷｌ、Ｗｚ 、Ｗｓ 、Ｗａのうち
、昇降枠２１の四隅上方に配置された四つのスプロケッ
トＷ、、Ｗ、は、平行に配置した２本のシャフト２５．
２６の両端部に取付けられ、その２本のシャフト２５．
２６のうち、一方のシャフト２６はモータ２７で回転さ
れる。また、一方のシャフト２６の回転はチェンースブ
ロケット機横２８を介して他方のシャフト２５に伝達さ
れる。Among the plurality of sprockets Wl, Wz, Ws, Wa, the four sprockets W, , W, arranged above the four corners of the lifting frame 21 are connected to two shafts 25. which are arranged in parallel.
26 and its two shafts 25.
One of the shafts 26 is rotated by a motor 27. Further, the rotation of one shaft 26 is transmitted to the other shaft 25 via the chain brocket machine side 28.
このため、モータ２７を駆動することによって、昇降枠
２１が上下動する。Therefore, by driving the motor 27, the elevating frame 21 moves up and down.
昇降枠２１の下側には、第４図および第６図に示すよう
に、キャリッジ１２の移動方向に５本のバーＢ＋ 、Ｂ
ｔ、ＢＳ、Ｂａ、Ｂｓが並列に設けられ、そのバーのう
ち、中央のバーＢ、は、昇降枠２１に固定され、残りの
バーの両端部は昇降枠２１の内部に設けた２本のガイド
ロッド２日に沿って移動自在に支持されている。As shown in FIGS. 4 and 6, on the lower side of the lifting frame 21, there are five bars B+, B
t, BS, Ba, and Bs are provided in parallel, and among the bars, the central bar B is fixed to the lifting frame 21, and both ends of the remaining bars are connected to two bars provided inside the lifting frame 21. It is movably supported along the guide rod.
移動自在のバーＢ＋ 、ＢＳ 、Ｂａ 、Ｂｓは、ガイ
ドロッド２９に平行に配置した４本のねじ棒ＳＢ＋ ５
ＳＢｚ 、ＳＢ３ 、ＳＢａとねじ係合し、両側の２本
のバーＢｌ 、Ｂ、とねじ係合する２本のねじ棒ＳＢ、
、ＳＢ、は、第１モータ３０によって駆動される。そ
の第１モータ３０の駆動によって両側のバーＢ、 、Ｂ
、が中央のバーＢ、を中心として左右対称に移動される
。The movable bars B+, BS, Ba, and Bs are connected to four threaded rods SB+5 arranged parallel to the guide rod 29.
two threaded rods SB that are threadedly engaged with SBz, SB3, and SBa, and threadedly engaged with two bars Bl, B on both sides;
, SB, are driven by the first motor 30. By driving the first motor 30, the bars B, , B on both sides
, are moved symmetrically around the central bar B.
また、４本のバーＢ、 、Ｂｔ 、Ｂａ 、ＢＳのうち
、内側２本のバーＢ、 、Ｂａとねじ係合するねじ棒Ｓ
Ｂ、、ＳＢ３は、第２モータ３１によって駆動され、そ
の第２モータ３１の駆動によって、内側２本のバーＢｚ
、Ｂ４は中央のバーＢ３を中心として左右対称に移動さ
れる。Also, among the four bars B, , Bt, Ba, BS, the threaded rod S threadably engages with the inner two bars B, , Ba.
B,, SB3 are driven by the second motor 31, and the two inner bars Bz are driven by the second motor 31.
, B4 are moved symmetrically about the center bar B3.
５本のバーＢ＋ 、Ｂｚ 、Ｂｓ 、Ｂａ 、Ｂｓの下
面における両端部には吸着パッド３２が支持され、各吸
着パッド３２は、図示省略した吸引装置の作動によって
吸引力が付与され、その吸引力によって板体Ａが吸着支
持される。Suction pads 32 are supported at both ends of the lower surfaces of the five bars B+, Bz, Bs, Ba, and Bs, and suction force is applied to each suction pad 32 by the operation of a suction device (not shown). The plate A is suction-supported.
なお、吸着パッド３２は、対応するバーに対して上下動
可能に支持し、かつスプリングで下方向に押すようにし
て板体Ａに対する衝突時の衝撃力をスプリングの弾力に
よって吸収し得るようにするのがよい。Note that the suction pad 32 is supported so as to be movable up and down relative to the corresponding bar, and is pushed downward by a spring so that the impact force at the time of collision with the plate body A can be absorbed by the elasticity of the spring. It is better.
実施例で示すシート積上げ装置は上記の構造から成り、
シートＳの積み上げに際しては、搬送コンベヤ１の駆動
によってバッチ分けされた瓦状の単位シートＳを搬送し
、その単位シートＳ間に板体Ａを供給してシートＳと共
に板体Ａをスタックコンベヤ２上に搬送してスタックコ
ンベヤ２上に積み上げるようにする。The sheet stacking device shown in the example has the above structure,
When stacking the sheets S, the conveyor 1 is driven to convey the tile-shaped unit sheets S divided into batches, and the plate bodies A are supplied between the unit sheets S, and the plate bodies A and the sheets S are transferred to the stack conveyor 2. They are conveyed upward and stacked on the stack conveyor 2.
上記のような積上げ作業において、搬送コンベヤ１上に
対して板体Ａを供給するには、第１吸着搬送装置Ｘ、の
昇降枠２１を下降し、その昇降枠２１に支持された吸着
パッド３２が積載台１３上に積上げられた板体Ａの上面
に当接したとき昇降枠２１を停止し、吸着パッド３２に
吸引力を付与して板体Ａを吸着する。In the above-mentioned stacking operation, in order to supply the plates A onto the conveyor 1, the lifting frame 21 of the first suction conveying device X is lowered, and the suction pad 32 supported by the lifting frame 21 is lowered. When it comes into contact with the upper surface of the plates A stacked on the loading table 13, the elevating frame 21 is stopped, and suction force is applied to the suction pad 32 to suck the plates A.
板体Ａの吸着後、昇降枠２１は上昇され、上昇位置で停
止すると、その昇降枠２１の下方に向けてキャリッジ１
２が移動される。After adsorbing the plate body A, the elevating frame 21 is raised, and when it stops at the raised position, the carriage 1 is moved downward from the elevating frame 21.
2 is moved.
そのキャリッジ１２が昇降枠２１の下方まで移動されて
停止すると、吸着パッド３２に対する吸引力が解除され
る。その解除によって板体Ａが落下し、その板体Ａがキ
ャリッジ１２で支持されると、キャリッジ１２は、第２
吸着搬送装置Ｘ！に向けて移動される。When the carriage 12 is moved below the lifting frame 21 and stopped, the suction force on the suction pad 32 is released. When the plate A falls due to the release and is supported by the carriage 12, the carriage 12 moves to the second
Adsorption conveyance device X! will be moved towards.
このとき、第２吸着搬送装置Ｘ２の昇降枠２１は上昇停
止位置に保持されており、その昇降枠２１の下方までキ
ャリッジ１２が移動して停止すると、上記昇降枠２１は
下降する。At this time, the elevating frame 21 of the second suction and conveying device X2 is held at the lifting stop position, and when the carriage 12 moves to a position below the elevating frame 21 and stops, the elevating frame 21 is lowered.
昇降枠２１に支持された吸着パッド３２がキャリッジ１
２上の板体Ａの上面に当接すると、昇降枠２１は停止し
、同時に吸着パッド３２に吸引力が付与される。The suction pad 32 supported by the lifting frame 21 is attached to the carriage 1
When the elevating frame 21 comes into contact with the upper surface of the plate A on the plate A, the elevating frame 21 stops, and at the same time a suction force is applied to the suction pad 32.
上記吸着パッド３２が板体Ａを吸着すると、昇降枠２１
は上昇し、その後キャリッジ１２は、第１吸着搬送装置
Ｘ、に向けて移動される。When the suction pad 32 suctions the plate A, the lifting frame 21
is raised, and then the carriage 12 is moved toward the first suction conveyance device X.
上記キャリッジ１２が第１吸着搬送装置Ｘｌと第２吸着
搬送装置父よとの間で往復動されるとき、第１吸着搬送
装置Ｘ、の昇降枠１２は１回上下動して積載台１３上の
次の板体Ａを吸着支持し、キャリッジ１２に対する板体
Ａの供給の準備作業が行なわれる。When the carriage 12 is reciprocated between the first suction conveyance device Xl and the second suction conveyance device Xl, the elevating frame 12 of the first suction conveyance device The next plate A is suction-supported, and preparation work for supplying the plate A to the carriage 12 is performed.
第２吸着搬送装置Ｘｓの昇降枠２１が上限位置まで上昇
して停止すると、上記昇降枠２１は直ちに下降し、吸着
支持された板体Ａの下面と搬送コンベヤ１の搬送面間の
距離が設定された長さに達すると、昇降枠２１は停止し
、次に搬送コンベヤ１との間の距離が一定に保持される
よう昇降枠２１は上昇される。When the elevating frame 21 of the second suction conveyance device Xs rises to the upper limit position and stops, the elevating frame 21 immediately descends, and the distance between the lower surface of the plate A supported by suction and the conveyance surface of the conveyor 1 is set. When the specified length is reached, the elevator frame 21 stops, and then the elevator frame 21 is raised so that the distance from the transport conveyor 1 is maintained constant.
搬送コンベヤ１によって移送される単位シートＳと次の
単位シートＳ間が昇降枠２１の下方に臨むと、吸着パッ
ド３２に対する吸引力が解除される。その解除によりて
、板体Ａは単位シートＳ間に供給され、搬送コンベヤ１
により搬送されてスタックコンベヤ２上にシートＳと共
に積み上げられる。When the space between the unit sheet S transported by the transport conveyor 1 and the next unit sheet S faces below the elevating frame 21, the suction force on the suction pad 32 is released. Due to the release, the plate A is fed between the unit sheets S, and the conveyor 1
The sheets S are conveyed and stacked together with the sheets S on the stack conveyor 2.
板体Ａの供給後、昇降枠２１は上限停止位置まで上昇さ
れ、以後、上記の作動が繰り返し行なわれる。After the plate body A is supplied, the elevating frame 21 is raised to the upper limit stop position, and the above operation is repeated thereafter.
なお、搬送コンベヤ１に供給される板体Ａは、その搬送
コンベヤ１によって搬送されるシートＳの大きさと略等
しい大きさの板体Ａを用いるようにし、シートＳが搬送
コンベヤ１によって複列で搬送される場合には、各列の
単位シートＳ間に板体Ａを同時に供給する。Note that the plate A to be supplied to the conveyor 1 has a size approximately equal to the size of the sheet S conveyed by the conveyor 1, so that the sheet S is transported by the conveyor 1 in double rows. When conveyed, the plates A are simultaneously fed between the unit sheets S in each row.
実施例の場合は、第１吸着搬送装置ＸＩおよび第２吸着
搬送装置Ｘ８の昇降枠２１に５本のバーＢ＋ 、Ｂ！
、Ｂｓ 、Ｂ４ 、Ｂｓを取付けた構成であるため、各
バーの両端の吸着パッド３２が板体Ａを吸着支持するこ
とにより、５枚の板体Ａを搬送コンベヤ１上に同時に供
給することができる。In the case of the embodiment, five bars B+, B!
, Bs, B4, and Bs, the suction pads 32 at both ends of each bar suck and support the plate A, making it possible to simultaneously feed five plates A onto the conveyor 1. can.
複数の板体Ａの供給に際しては、積載台１３上に複数の
機体Ａを、搬送コンベヤ１によって搬送されるシートＳ
の列に対応して並べておき、その板体Ａの配列に応じて
各バーＢ＋ 、Ｂｔ 、Ｂｓ、Ｂ４、ＢＳの位置を調整
しておくようにする。When supplying a plurality of plate bodies A, a plurality of bodies A are placed on the loading platform 13, and sheets S are conveyed by the conveyor 1.
The bars B+, Bt, Bs, B4, and BS are arranged in such a way that the positions of the bars B+, Bt, Bs, B4, and BS are adjusted according to the arrangement of the plates A.
第３図に示すように、大きさの異なる２つの積載台１３
．１３′を床面３３に敷設したレール３４に沿って移動
自在に設けておけば、一方の積載台１３上の板体Ａの供
給時、他方の積載台１３′上に次に使用する機体Ａを並
べておくことができるため、オーダ替えによるシートＳ
の大きさの変更時に、板体Ａの交換作業を容易に行なう
ことができる。As shown in FIG. 3, there are two loading platforms 13 of different sizes.
．． 13' is movably provided along the rails 34 laid on the floor 33, when the plate A on one loading platform 13 is being supplied, the next machine A to be used will be placed on the other loading platform 13'. Sheet S can be arranged by changing the order.
When changing the size of the plate A, the plate body A can be easily replaced.
また、実施例の場合は、積載台１３上に並べた板体Ａを
搬送コンベヤ１上に供給する板体供給装置１０を示した
が、このような板体供給装置１０に代えて、キャリッジ
１２上に板体Ａを並べ、そのキャリッジ１２の往復動と
、第２吸着搬送装置Ｘ、の吸着パッド３２を有する昇降
枠２１の上下動によって板体Ａを搬送コンベヤ１上に供
給してもよい、また、第２吸着搬送装置Ｘ２の昇降枠２
１を水平方向に往復動自在のキャリッジで昇降自在に支
持し、そのキャリッジの往復動と、吸着パッド３２を有
する昇降枠２１の上下動によって床面上に積み重ねられ
た板体Ａを搬送コンベヤ１上に供給するようにしてもよ
い。In addition, in the case of the embodiment, the plate supply device 10 that supplies the plates A arranged on the loading table 13 onto the conveyor 1 was shown, but instead of such a plate supply device 10, a carriage 12 The plates A may be arranged on top and the plates A may be supplied onto the conveyor 1 by reciprocating movement of the carriage 12 and vertical movement of the elevating frame 21 having the suction pad 32 of the second suction conveyance device X. , and the elevating frame 2 of the second suction conveyance device X2.
1 is supported by a carriage that can freely reciprocate in the horizontal direction so that it can rise and fall freely, and the reciprocating movement of the carriage and the vertical movement of the elevating frame 21 having the suction pad 32 move the plate objects A stacked on the floor onto the conveyor 1. It may also be supplied above.
さらに、板体供給装置１０を搬送コンベヤ１の搬出端部
に接続して、スタックコンベヤ２に積み重ねられる単位
シートＳ間に機体Ａを供給するようにしてもよい。Furthermore, the plate supply device 10 may be connected to the discharge end of the conveyor 1 to supply the body A between the unit sheets S stacked on the stack conveyor 2.
なお、この発明に係るシート積上げ装置は、スタックコ
ンベヤを上昇位置に固定した搬送コンベヤに対して下降
してシートを積上げるようにしたダウンスタック方式に
も適用することができる。Note that the sheet stacking device according to the present invention can also be applied to a down stack method in which a stack conveyor is fixed at an elevated position and is lowered to stack sheets.
以上のように、この発明は、バッチ分けされた単位シー
ト間に板体を供給する板体供給装置を搬送コンベヤに接
続させて設けたことにより、ハツチ分けされた単位シー
ト間に自動的に板体を供給することができ、省人化に大
きな効果を挙げることができる。As described above, the present invention provides a plate supply device that supplies plates between batch-divided unit sheets by connecting it to a conveyor, thereby automatically inserting plates between batch-divided unit sheets. It can supply the human body and have a great effect on labor saving.
第１図は、この発明に係るシート積上げ装置の一実施例
を示す平面図、第２図は同上の正面図、第３図は同上の
板体供給装置の正面図、第４図は同上の第１吸着搬送装
置の正面図、第５図は同上の側面図、第６図は同上の昇
降枠の平面図、第７図は第６図の■−■線に沿った断面
図、第８図は従来のシート積上げ装置を示す正面図であ
る。
Ｓ・・・・・・シート、 １・・・・・・搬送コ
ンベヤ、２・・・・・・スタックコンベヤ、
１０・・・・・・板体供給装置。
特許出願人 し ン ゴ − 株 式 会 社同FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the sheet stacking device according to the present invention, FIG. 2 is a front view of the same as above, FIG. 3 is a front view of the same as above, and FIG. 5 is a side view of the first suction conveyance device, FIG. 6 is a plan view of the elevator frame, FIG. 7 is a sectional view taken along the line The figure is a front view showing a conventional sheet stacking device. S... Sheet, 1... Transport conveyor, 2... Stack conveyor, 10... Board supply device. Patent applicant: Shingon Co., Ltd.
Claims (1)
る搬送コンベヤの搬出端部にスタックコンベヤを接続し
、上記搬送コンベヤの搬出端を上昇させながら、又はス
タックコンベヤを下降させながらスタックコンベヤ上に
シートを搬出してシートを山積みするシート積上げ装置
において、前記バッチ分けされた単位シート間に、その
シートと略同じ大きさの板体を供給する板体供給装置を
搬送コンベヤに接続したことを特徴とするシート積上げ
装置。(1) A stack conveyor is connected to the discharge end of a conveyor that conveys batched tile-shaped sheets in one direction, and the stack conveyor is connected while raising the discharge end of the conveyor or lowering the stack conveyor. In a sheet stacking device that carries out sheets and stacks them in a pile, a plate supply device that supplies plates of approximately the same size as the sheets between the batched unit sheets is connected to a conveyor. A sheet stacking device featuring:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28004988A JPH02127359A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Sheet stacking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28004988A JPH02127359A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Sheet stacking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02127359A true JPH02127359A (en) | 1990-05-16 |
Family
ID=17619586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28004988A Pending JPH02127359A (en) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | Sheet stacking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02127359A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813459A (en) * | 1981-07-17 | 1983-01-25 | Shinko Electric Co Ltd | Detection of cold shut of ingot in continuous casting machine |
| JPS59203061A (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | Device for simultaneously introducing classifying sheet |
-
1988
- 1988-11-04 JP JP28004988A patent/JPH02127359A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5813459A (en) * | 1981-07-17 | 1983-01-25 | Shinko Electric Co Ltd | Detection of cold shut of ingot in continuous casting machine |
| JPS59203061A (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-17 | Fuji Photo Film Co Ltd | Device for simultaneously introducing classifying sheet |
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