JPH02127205A - Packaging method and device for food - Google Patents
Packaging method and device for foodInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(イ)産業上の利用分野
この発明は食品の包装方法及び装置に係り、特にヘビー
ケーキの包装方法及び装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application This invention relates to a method and apparatus for packaging foods, and particularly to a method and apparatus for packaging heavy cakes.
(ロ)従来の技術
従来のヘビーケーキを容器に収納して包装する方法とし
て、作業者が摘み手段によりヘビーケーキを摘んで容器
に入れる手作業により行われている。柔らかく、壊れ易
いヘビーケーキを手作業により1つ宛包装容器に収納す
るのは手間と時間を要し、衛生上も劣る。(B) Prior Art The conventional method of storing heavy cakes in containers and packaging them is carried out by an operator manually picking the heavy cakes using a picking means and placing them in the container. It is laborious and time-consuming to manually store soft and fragile heavy cakes in individual packaging containers, and it is also poor in hygiene.
(ハ)発明が解決しようとする問題点
この発明は柔らかく、壊れ易いヘビーケーキを自動的に
、連続的に包装する方法及び装置を提供することを目的
とする。(c) Problems to be Solved by the Invention The object of the invention is to provide a method and apparatus for automatically and continuously packaging soft and fragile heavy cakes.
に)問題点を解決するための手段
この発明は上記目的を達成するため、
第1に、食品の包装方法として、食品例えば、ヘビーケ
ーキを搬入コンベアにより、1個宛ゲートを開いて、予
め開いてセットしてある包装容器内にヘビーケーキを自
重落下又は自重落下と押仮による押下げとの組合せによ
り落下させて収納し、前記ヘビーケーキを収納した包装
容器を少なくとも自重により受渡位置に落下し、受渡位
置にあるヘビーケーキ入り容器を容器搬入コンベアによ
り開いた状態で送られる包装容器により搬出コンベア上
に押し出して搬出し、受渡位置に送られた空の包装容器
をセット位置に押上げてセットするようにし、
第2に、食品の包装装置として、食品を送る搬入コンベ
アと、容器を開いた状態で、しかも所定の重さになると
落下可能に保持する保持手段と、該保持手段」二に開閉
可能に配置され搬入コンベアから食品を受取るゲート又
は搬入コンベア上の食品を開いた容器上方に押し移動す
るシャッター及び食品を容器内に押下げる昇降可能な押
板と、包装容器を支持する支持板を、受渡位置とセット
位置の間において、昇降させる昇降装置と、受渡位置に
ある支持板上に空の包装容器を送る容器搬入コンベアと
、受渡位置の支持板から押出されるヘビーケーキ入り容
器を搬出する搬出コンベアと、前記ゲートを開閉する駆
動手段とを有することを特徴とする食品包装装置とした
。B.) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention firstly provides a food packaging method in which a food, for example, a heavy cake, is carried in by a conveyor, and a gate for each piece is opened, and a gate is opened in advance. The heavy cake is dropped and stored in a packaging container that is set at the same time by its own weight or by a combination of dead weight drop and pressing down by a pusher, and the packaging container containing the heavy cake is dropped to a delivery position by at least its own weight. , the heavy cake container at the delivery position is pushed out onto the delivery conveyor by the packaging container sent in an open state by the container delivery conveyor, and the empty packaging container sent to the delivery position is pushed up to the setting position and set. Second, as a food packaging device, there is provided an inlet conveyor for transporting the food, a holding means for holding the container in an open state so that it can fall when it reaches a predetermined weight, and the holding means. A gate that is arranged to be openable and closable and that receives the food from the delivery conveyor, or a shutter that pushes the food above the open container on the delivery conveyor, a liftable push plate that pushes the food into the container, and a support plate that supports the packaging container. between the delivery position and the set position, a container carry-in conveyor that transports empty packaging containers onto the support plate at the delivery position, and a container containing heavy cake that is pushed out from the support plate at the delivery position. The food packaging apparatus is characterized in that it has a carry-out conveyor for carrying out the carry-out, and a drive means for opening and closing the gate.
(ホ)作用
ヘビーケーキは搬入コンベア上に並べて配置され、1個
宛閉じているゲート上に送られ、ヘビーケーキがゲート
の所定位置にあることを検出すると、駆動手段によりゲ
ートが開かれ、ヘビーケーキはセット位置の包装容器の
中に落下して収納され、ヘビーケーキが収納された容器
は保持手段から自重により離れて受渡位置の支持板上に
落下し、容器搬入コンベアにより送り込まれる空の容器
により、ヘビーケーキが収納された容器は搬出コンベア
上に押し出されて搬出され、続いて他の空の容器は昇降
装置により押上げられて保持手段によりセット位置に保
持され、その間閉じられたゲートに次のへビーケーキが
送り込まれて、再び上記の包装工程をくり返す。(E) Function The heavy cakes are arranged side by side on the carrying conveyor and sent one by one onto the closed gate. When it is detected that the heavy cake is in the predetermined position of the gate, the gate is opened by the driving means and The cake falls and is stored in the packaging container at the set position, and the container containing the heavy cake is separated from the holding means by its own weight and falls onto the support plate at the delivery position, and the empty container is sent by the container carrying conveyor. As a result, the container containing the heavy cake is pushed onto the unloading conveyor and carried out, and then the other empty containers are pushed up by the lifting device and held in the set position by the holding means, while the other empty containers are pushed up to the closed gate. The next heavy cake is sent in and the above packaging process is repeated again.
ヘビーケーキは搬入コンベアにより送られるので形が壊
れることがない。また、開いた空の容器の中に真上より
落下されるので、確実に容器内に収納され、しかも柔ら
かいヘビーケーキの包装が自動的に連続処理できるよう
になった。The heavy cake is transported by an incoming conveyor, so its shape will not be damaged. In addition, since the cake is dropped from directly above into an open empty container, it is ensured that it is stored inside the container, and moreover, it has become possible to automatically and continuously process the packaging of soft heavy cakes.
ゲートを除去して空の包装容器上方を空間とし、搬入コ
ンベア上でセンサーによる検出により所定位置に停止し
た先頭のへビーケーキの後の隙間にシャッターを下降し
、そのシャッターを移動してヘビーケーキを搬入コンベ
ア上から空間に押し移動し、空間に達すると同時に押板
を下降してヘビーケーキを強制的に包装容器内に挿入す
るようにすることができる。この場合、ヘビーケーキは
押仮により押し下げられるので、落下途中にひっかかり
を生じて包装容器内への落下が阻止されるようなことが
防止され、確実に包装容器内に挿入されることが可能で
ある。The gate is removed to create a space above the empty packaging container, and a shutter is lowered into the gap after the first heavy cake that has stopped at a predetermined position as detected by a sensor on the conveyor, and the shutter is moved to remove the heavy cake. The heavy cake can be pushed into the space from on the carry-in conveyor, and at the same time as it reaches the space, the push plate is lowered to forcibly insert the heavy cake into the packaging container. In this case, since the heavy cake is pushed down by the pusher, it is prevented from getting caught during the fall and being prevented from falling into the packaging container, and it can be inserted into the packaging container reliably. be.
以下、図面に示す実施例に従い詳細に説明する。 Hereinafter, the embodiments will be described in detail according to the embodiments shown in the drawings.
第1図はこの発明の方法の原理を示す。第1図に)にお
いて、搬入コンベア(2)によりヘビーケーキ(1)が
閉じているゲート(3)上におくられる。この際、ゲー
ト(3)の下には空の包装容器(空のカートン)(4)
が保持手段(5)によりセット位置に保持されている。FIG. 1 shows the principle of the method of the invention. In FIG. 1), a heavy cake (1) is deposited by an incoming conveyor (2) onto a closed gate (3). At this time, there is an empty packaging container (empty carton) (4) under the gate (3).
is held at the set position by the holding means (5).
ヘビーケーキ(1)が所定位置にあることを検出すると
、ゲート(3)が第1図■の如く開かれ、ゲート(3)
上のヘビーケーキは落下し、セット位置の包装容器(4
)の中に入り、包装容器(4)はケーキの自重により、
保持手段(5)よりはすれ、受渡位置にある支持板(6
)上に落下する。When it is detected that the heavy cake (1) is in the specified position, the gate (3) is opened as shown in Figure 1 ■, and the gate (3) is opened.
The heavy cake on top will fall and fall into the packaging container (4) at the set position.
), and the packaging container (4) is moved by the weight of the cake.
The support plate (6) is located at the delivery position, apart from the holding means (5).
) to fall on top.
受渡位置の支持板(6)には、容器搬入コンベア(7)
により、開いた空の次の包装容器(4”)が搬入可能に
形成されている。空の包装容器(4°)が受渡位置の支
持板(6)上に送られると、第1図0に示すように、ヘ
ビーケーキ入り包装容器(4)は搬出コンベア(8)上
に押し出され、次の工程へ搬出される。The support plate (6) at the delivery position is equipped with a container carry-in conveyor (7).
The next opened empty packaging container (4") can be carried in. When the empty packaging container (4°) is fed onto the support plate (6) at the delivery position, the opening shown in FIG. As shown in the figure, the heavy cake-containing packaging container (4) is pushed out onto the carry-out conveyor (8) and carried out to the next process.
一方、次の空の包装容器(4′)が載置された支持板(
6)は昇降装置(9)により、第1図■に示すように、
セット位置に昇する。セット位置では保持手段(5)、
例えば、クランプ爪が待機位置にあり、その保持手段(
5)内側から外側に押すことにより、第1図(ト)に示
す状態でクランプ保持する。空の包装容器(4“)がセ
ット位置にクランプ保持されると、支持板(6)が受渡
位置に下降する。この間にゲート(3)は閉じられる。On the other hand, the support plate (4') on which the next empty packaging container (4') is placed is
6) is moved by the lifting device (9) as shown in Figure 1 ■.
Elevate to set position. in the set position holding means (5);
For example, when the clamp claw is in the standby position and its holding means (
5) Clamp and hold in the state shown in Figure 1 (G) by pushing from the inside to the outside. When the empty packaging container (4'') is clamped in the set position, the support plate (6) is lowered to the delivery position. During this time, the gate (3) is closed.
図の例では第1図0に示す段階でゲート(3)は閉じら
れる。In the illustrated example, the gate (3) is closed at the stage shown in FIG.
第2図は第1図の包装方法を実施する包装装置の実施例
である。第2図において、包装装置機枠(11)の上に
は搬入コンベア(2)が配置されている。搬入コンベア
(2)は搬送する食品、例えばヘビーケーキを衛生上良
好な状態で搬送するものであれば、どのような形式のコ
ンベアでもよく、又前工程において、食品切断装置によ
り切断された食品が自動的に搬入されるように構成する
こともできる。FIG. 2 shows an embodiment of a packaging device for carrying out the packaging method of FIG. In FIG. 2, a carry-in conveyor (2) is arranged on the packaging device frame (11). The carry-in conveyor (2) may be any type of conveyor as long as it conveys the food to be conveyed, such as a heavy cake, in a sanitary manner. It can also be configured to be imported automatically.
搬入コンベア(2)は食品を載せて搬送する都合により
、第2図に示すように、斜めに上昇移動するように配置
することができるが、第3図に示すように、フラットに
配置してもよい。Depending on the convenience of loading and transporting food, the carry-in conveyor (2) can be arranged so that it moves upward diagonally as shown in Figure 2, but it can also be arranged flat as shown in Figure 3. Good too.
搬入コンベアの送り出し端に隣接してゲート(3)が配
置されている(第2図ではゲート(3)は省略)。ゲー
ト(3)は搬入コンベア(2)の出口端とほぼ同じ高さ
に配置し、食品が搬入コンベア(2)からゲート(3)
に円滑に移送できるようにしてある。A gate (3) is arranged adjacent to the delivery end of the incoming conveyor (gate (3) is omitted in FIG. 2). The gate (3) is placed at approximately the same height as the exit end of the incoming conveyor (2), and the food is transported from the incoming conveyor (2) to the gate (3).
It is designed so that it can be transferred smoothly.
ゲート(3)上の所定位置に食品が載るように、ガイド
板(12)が設けられ、該ガイド板により、搬入コンベ
ア(2)による送り方向で食品の両側端を位置決めしガ
イドしている。A guide plate (12) is provided so that the food is placed at a predetermined position on the gate (3), and the guide plate positions and guides both ends of the food in the feeding direction by the carry-in conveyor (2).
搬入コンベア(2)により食品をガイド板(12)の間
に円滑に案内するため、搬入コンベア(2)の出口端付
近に、食品の両側面をガイドするガイドベルト装置(1
3)が配置されている。In order to smoothly guide the food between the guide plates (12) by the carry-in conveyor (2), a guide belt device (1) is installed near the exit end of the carry-in conveyor (2) to guide both sides of the food.
3) is located.
ガイドベルト装置(13)のベルトは搬入コンベアと同
期して移動するように駆動される。The belt of the guide belt device (13) is driven to move in synchronization with the input conveyor.
搬入コンベア(2)により、ゲート(3)の上に送られ
る食品のゲート(3)上での停止位置を決めるため、ス
トッパー(14)が設けられている。A stopper (14) is provided to determine the stopping position on the gate (3) of the food that is sent onto the gate (3) by the carry-in conveyor (2).
ゲート(3)は搬入コンベア(2)の端部とストッパー
(14)との間を開閉動するよう構成され、該ゲート(
3)は往復動するための駆動装置(15)と連結されて
いる。The gate (3) is configured to open and close between the end of the carry-in conveyor (2) and the stopper (14).
3) is connected to a drive device (15) for reciprocating movement.
駆動装置(15)は、軸受(16)に回転支持されるク
ランクアーム(17)と該クランクアーム(17)を回
転駆動するモータ(18)と、クランクアーム(17)
とゲート(3)を連結する連結棒(19)よりなる。The drive device (15) includes a crank arm (17) rotatably supported by a bearing (16), a motor (18) that rotationally drives the crank arm (17), and a crank arm (17).
and a connecting rod (19) that connects the gate (3).
ゲート(3)の下の所定のセット位置には、包装容器を
開いて保持するための保持手段(5)が設けられている
。保持手段(5)は、例えば、クランプ装置とすること
ができる。クランプ装置は位置決めのための固定爪(5
a)と可動爪(5b)とを有し、可動爪(5b)は往復
動駆動装置(図示せず)に連結されている(第3図参照
)。この往復動駆動装置は、ゲート(3)の駆動装置(
15)と同様に、クランク装置又は流体圧シリンダー装
置としてもよい。At a predetermined setting position below the gate (3), a holding means (5) for opening and holding the packaging container is provided. The holding means (5) can be, for example, a clamping device. The clamp device has fixed claws (5
a) and a movable pawl (5b), the movable pawl (5b) being connected to a reciprocating drive (not shown) (see Figure 3). This reciprocating drive device is a gate (3) drive device (
Similarly to 15), a crank device or a fluid pressure cylinder device may be used.
可動爪(5b)が第3図の鎖線位置で示すY$(ffj
位置にあるときに、包装容器は下から押し上げられ、開
いた包装容器の口に固定爪(5a)と可動■
■
爪(5b)が差し込まれるようにし、包装容器の口の中
で可動爪(5b)を図の右方へ移動させ、固定爪(5a
)と可動爪(5b)により、容器の口を内側から外側へ
押し拡げることにより、包装容器はクランプ保持される
。固定爪(5a)は丁度容器の中へ入り込むように形成
されており、必要によりストッパー(14)と一体部に
構成し、機枠(11)に支持されるようにしてもよい。The movable claw (5b) moves to Y$(ffj) indicated by the chain line in FIG.
position, the packaging container is pushed up from below so that the fixed claw (5a) and the movable claw (5b) are inserted into the open mouth of the packaging container, and the movable claw (5b) is inserted into the opening of the packaging container. 5b) to the right in the figure, and lock the fixing claw (5a
) and the movable claw (5b), the packaging container is held in a clamped manner by pushing and expanding the opening of the container from the inside to the outside. The fixing claw (5a) is formed so as to fit into the container, and if necessary, may be formed integrally with the stopper (14) and supported by the machine frame (11).
包装容器を載せる支持板(6)は昇降装置(21)に連
結されており、第3図の実線で示す受渡位置と〜鎖線で
示すセット位置との間を昇降動する。昇降装置(21)
は前記駆動装置(15)と同様に、クランク装置又は流
体圧シリンダー装置としてもよい。昇降装置(21)の
作動により支持板(6)が上下動し、支持板(6)上の
包装容器が受渡位置からセット位置に上昇される。The support plate (6) on which the packaging container is placed is connected to a lifting device (21), and is moved up and down between a delivery position shown by a solid line in FIG. 3 and a set position shown by a chain line. Lifting device (21)
may be a crank device or a fluid pressure cylinder device, similar to the drive device (15). The support plate (6) is moved up and down by the operation of the lifting device (21), and the packaging container on the support plate (6) is lifted from the delivery position to the set position.
受渡位置の支持板に隣接して容器搬入コンベア(22)
が配置されている。容器搬入コンベア(22)はベルト
コンベアとすることもできるが、等間隔に配置し循環動
する押しピン(23)を有するコンベアとして、包装容
器を1個宛押し移動するように形成することもできる。Container carrying conveyor (22) adjacent to the support plate at the delivery position
is located. The container carrying-in conveyor (22) can be a belt conveyor, but it can also be formed as a conveyor having push pins (23) arranged at equal intervals and circulating in order to push the packaging containers one by one. .
又流体圧シリンダーにより往復動するブツシャ−により
並べた包装容器を所定ス1−ローク宛移動するように構
成することもできる。この容器搬入コンベア(22)に
より空で開かれた包装容器を、直接支持板(6)上に1
個宛搬送することも可能であるが、図の例では容器搬入
コンベア(22)により送られる包装容器を、容器搬入
コンベア(22)による送り方向と直交する方向に往復
動するプッシャー(24)により、包装容器を容器搬入
コンベア(22)の上から支持板(6)の上に1個だけ
押し移送するようにしてある。It is also possible to construct the arrangement so that the juxtaposed packaging containers are moved to a predetermined stroke by a bushier that is reciprocated by a fluid pressure cylinder. This container carry-in conveyor (22) transports the empty and opened packaging containers directly onto the support plate (6).
Although individual conveyance is also possible, in the illustrated example, the packaging containers sent by the container carry-in conveyor (22) are transported by a pusher (24) that reciprocates in a direction perpendicular to the feeding direction of the container carry-in conveyor (22). , only one packaging container is pushed and transferred from the top of the container carry-in conveyor (22) onto the support plate (6).
プッシャー(24)を往復動させる駆動装置(25)は
クランク装置又は流体圧シリンダー装置でもよい。プッ
シャー(24)により空の包装容器が支持板(6)上に
移送される際、支持板(6)上に食品を収納した容器が
載置されていると、その容器は空の包装容器により支持
板(6)から押し出される。搬出コンベア(26)は前
記【 3
食品を収納した包装容器が押し出される位置に配置され
ており、次の工程へ搬出することができるようにしてあ
る。図の例では、支持板(6)を間ニジて容器搬入コン
ベア(22)と搬出コンベア(26)が平行に配置され
ている。The drive device (25) for reciprocating the pusher (24) may be a crank device or a hydraulic cylinder device. When an empty packaging container is transferred onto the support plate (6) by the pusher (24), if a container containing food is placed on the support plate (6), the container is moved by the empty packaging container. It is pushed out from the support plate (6). The carry-out conveyor (26) is disposed at a position where the packaging container containing the food is pushed out, so that it can be carried out to the next process. In the illustrated example, a container carry-in conveyor (22) and a carry-out conveyor (26) are arranged in parallel with a support plate (6) in between.
搬入コンベア(2)は搬出コンベア(26)に対して直
交して延びるように配置されている。The input conveyor (2) is arranged to extend orthogonally to the output conveyor (26).
以下に動作を説明する。The operation will be explained below.
容器搬入コンベア(22)により送られる空の包装容器
がブ・7シヤー(24)に押されて支持板(6)上に載
置され、プッシャー(24)は復帰する。次いで、昇降
装置の作動により空の包装容器が押し上げられる。固定
爪(5a)と待機位置にある可動爪(5b)が空の包装
容器の中に差し込まれ、可動爪(5b)が動かされて、
空の包装容器は固定爪(5a)と可動爪(5b)とによ
り内側から引張り力を受けて固定爪(5a)と可動爪(
5b)にクランプ保持される。その後、支持板(6)は
受渡位置に下降される。この状態で予め閉じた位置にあ
るゲート(3)の上に搬入コンベア(2)により食品が
搬入される。食品が所定位置にきたことを、例えば、セ
ンサー(27)により検出すると、駆動装置(15)が
往動されてゲート(3)が開かれる。ゲート(3)は食
品が完全に載置されてから移動することもできるが、支
持するに十分なだけ食品の端部がゲート(3)上に載置
された時点でゲート(3)を開くようにすることもでき
る。この場合、ゲート(3)の移動と搬入コンベア(2
)による送りとを同期させるのがよい。Empty packaging containers sent by the container carry-in conveyor (22) are pushed by the pusher shear (24) and placed on the support plate (6), and the pusher (24) returns. Next, the empty packaging container is pushed up by actuation of the lifting device. The fixed claw (5a) and the movable claw (5b) in the standby position are inserted into an empty packaging container, and the movable claw (5b) is moved.
The empty packaging container receives a tensile force from the inside by the fixed claw (5a) and the movable claw (5b), and the fixed claw (5a) and the movable claw (5b)
5b) is clamped and held. Thereafter, the support plate (6) is lowered to the delivery position. In this state, the food is carried by the carry-in conveyor (2) onto the gate (3) which is in the previously closed position. For example, when the sensor (27) detects that the food has arrived at a predetermined position, the drive device (15) is moved forward to open the gate (3). The gate (3) can be moved only after the food is fully placed, but the gate (3) is opened only when enough of the edge of the food is placed on the gate (3) to support it. You can also do it like this. In this case, the movement of the gate (3) and the loading conveyor (2)
) should be synchronized with the feed.
食品はストッパー(14)により位置決めされ、その後
ゲート(3)が完全に開いた時点で食品は自動的に容器
の中に落下し、更に、その容器は自重により固定爪(5
a)と可動爪(5b)に対して滑り落ちて受渡位置の支
持板(6)上に載置される。その後、プッシャー(24
)により押される空の包装容器により食品入りの容器は
搬出コンベア(26)に押し出され搬出される。又、プ
ッシャー(24)は復帰する。これにより又最初からの
サイクルをくり返す。尚、ゲート(3)は食品が落下後
、都合のよい時点で同じ位置に動かされ、可動爪(5b
)は容器が落下後、都合のよい時点で待機位置に移動し
て次のサイクルに備える。The food is positioned by the stopper (14), and then when the gate (3) is fully opened, the food automatically falls into the container, and the container is then moved by its own weight to the fixing claw (5).
a) and the movable claw (5b) and is placed on the support plate (6) at the delivery position. Then pusher (24
) is pushed by the empty packaging container, and the food-filled container is pushed onto the delivery conveyor (26) and carried out. Also, the pusher (24) returns. This causes the cycle to repeat from the beginning. Note that the gate (3) is moved to the same position at a convenient time after the food has fallen, and the movable claw (5b)
) moves to a standby position at a convenient time after the container is dropped and prepares for the next cycle.
上記の実施例に対し、第4図に示すように一部を変形す
ることもできる。The above embodiment may be partially modified as shown in FIG.
第4図においては、第1図に示すゲート(3)に代えて
シャッター(31)を設ける。シャッター(31)は支
台(32)に上下動可能に支持され、図示しない上下駆
動手段により上下動される。In FIG. 4, a shutter (31) is provided in place of the gate (3) shown in FIG. The shutter (31) is supported by a support base (32) so as to be movable up and down, and is moved up and down by a vertical drive means (not shown).
上下駆動手段は前記駆動装置(15)と同様に形成する
ことができる。The vertical drive means can be formed in the same manner as the drive device (15).
シャッター(31)を支持する支台(32)を前記搬入
コンベア(2)の送り方向に前後動することにより、シ
ャッター(31)がケーキ(1)を搬入コンベア(2)
の上から容器(4)の上の位置へ押し移動することがで
きる。By moving the support base (32) that supports the shutter (31) back and forth in the feeding direction of the carry-in conveyor (2), the shutter (31) transfers the cake (1) to the carry-in conveyor (2).
can be pushed from above to a position above the container (4).
支台(32)には押下プッシャー(33)が支持される
。押下プッシャー(33)は押板(34)と該押板(3
4)を上下動する駆動装置(35)とを有する。駆動装
置(35)は前記駆動装置(15)と同様に構成するこ
とができる。A pusher (33) is supported on the abutment (32). The pusher (33) is connected to the push plate (34) and the push plate (3).
4) and a drive device (35) for vertically moving it. The drive device (35) can be configured similarly to the drive device (15) described above.
ゲート(3)を除いた第1図の他の構成は第4図におい
ても同様に構成される。The other configurations in FIG. 1 except for the gate (3) are similarly configured in FIG.
第4図の例の動作は以下の如くである。The operation of the example shown in FIG. 4 is as follows.
第1図の例に示す如く動作して空の包装容器(4)が保
持手段(5)にクランプ保持された後、搬入コンベア(
2)によりヘビーケーキ(1)が搬送され、センサー(
36)によりヘビーケーキ(1)の先端が検知されると
搬入コンベア(2)は停止し、先頭のヘビーケーキ(1
)と2番目のヘビーケーキ(1)との間に隙間を検出し
、該隙間にシャッター(31)が下降する。次いで支台
(32)が移動して、シャッター(31)が先頭のヘビ
ーケーキ(1)を空の容器(4)の上に押し移動する。After the empty packaging container (4) is clamped and held by the holding means (5) as shown in the example of FIG.
2) transports the heavy cake (1), and the sensor (
36) detects the leading edge of the heavy cake (1), the carry-in conveyor (2) stops, and the leading heavy cake (1)
) and the second heavy cake (1), and the shutter (31) is lowered into the gap. Next, the abutment (32) moves and the shutter (31) pushes the leading heavy cake (1) onto the empty container (4).
シャッター(31)により押し移動されるヘビーケーキ
(1)がストッパー(14)に当接する位置の近傍に達
するとヘビーケーキ(1)は自重により空の容器(4)
の中に落下しようとするが、同時に駆動装W(35)が
作動して押板(34)がヘビーケーキ(1)を押して挿
入する。When the heavy cake (1) being pushed and moved by the shutter (31) reaches the vicinity of the position where it contacts the stopper (14), the heavy cake (1) is moved by its own weight to the empty container (4).
However, at the same time, the drive unit W (35) operates and the push plate (34) pushes the heavy cake (1) and inserts it.
その後、シャッター(31)及び押板(34)が上昇復
帰し、支台(32)が復帰後退して次のサイクルを待機
する。Thereafter, the shutter (31) and the push plate (34) return upward, and the abutment (32) returns and retreats to wait for the next cycle.
(へ)効果
この発明によると、コンパクトな装置により、柔らかく
、壊れ易い食品も安全且つ確実に容器の中に収納するこ
とができ、収納作業を自動的且つ連続的に行うことが可
能であり、また食品包装作業の作業性が改善される等の
効果がある。(f) Effects According to the present invention, even soft and fragile foods can be safely and reliably stored in a container using a compact device, and the storing operation can be performed automatically and continuously. It also has the effect of improving the workability of food packaging operations.
第1図はこの発明の方法の原理を示す図であり、A乃至
Eは工程を段階毎に示す説明図、第2図はこの発明の包
装装置の斜視図、第3図は第2図の部分説明図、第4図
はこの発明の別の例の原理を示す図であり、に)は先頭
食品停止直後の状態、■は食品を包装容器に挿入時の状
態の説明図である。Fig. 1 is a diagram showing the principle of the method of this invention, A to E are explanatory diagrams showing the process step by step, Fig. 2 is a perspective view of the packaging device of this invention, and Fig. 3 is the same as Fig. 2. Partial explanatory diagrams, FIG. 4 are diagrams showing the principle of another example of the present invention, where 2) is an explanatory diagram of the state immediately after the first food is stopped, and 2 is an explanatory diagram of the state when the food is inserted into the packaging container.
Claims (1)
食品の所定位置搬入の検出によりゲートを開き、当該食
品を予めセットてしある包装容器内に落下することと、
食品の自重により食品を収納した容器がセット位置から
受渡位置へ落下することと、予め開かれて並べられてい
る空の包装容器の1個分の送りにより空の包装容器が受
渡位置に移動され、食品を収納した容器が受渡位置から
搬出コンベア上に押出されることと、受渡位置にある空
の包装容器を上昇しセット位置に保持することと、空の
包装容器のセット位置保持までの間にゲートを閉じるこ
とと、を自動的に繰り返すことを特徴とする食品の包装
方法。 2、搬入コンベアにより搬入される先頭の食品をセンサ
ーにより検出して停止し、該先頭の食品と後続の食品と
の間の隙間にシャッターを下降し、該シャッターを移動
することにより、当該食品を予めセットしてある包装容
器上に移動し、食品を自重により包装容器上に落下する
と同時に、押板を下降して食品を押下げて包装容器内に
挿入することと、食品を収納した容器がセット位置から
受渡位置へ落下することと、予め開かれて並べられてい
る空の包装容器の1個分の送りにより空の包装容器が受
渡位置に移動され、食品を収納した容器が受渡位置から
排出コンベア上に押出されることと、受渡位置にある空
の包装容器を上昇しセット位置に保持することと、を自
動的に繰り返すことを特徴とする食品の包装方法。 3、開閉可能なゲートと、該ゲートに食品を送る搬入コ
ンベアと、前記ゲートの下のセット位置に空の包装容器
を開いた状態で所定の重さになると落下可能に保持する
保持手段と、1個の包装容器を支持する支持板を、受渡
位置とセット位置との間において、昇降させる昇降装置
と、受渡位置にある前記支持板上に空の包装容器を送る
容器搬入コンベアと、前記受渡位置の支持板から押し出
される食品入り容器を搬出する搬出コンベアと、前記ゲ
ートを開閉する駆動手段と、を有することを特徴とする
食品の包装装置。 4、搬入コンベアと、該搬入コンベア上の先頭の食品の
所定位置到達を検出するセンサーと、先頭の食品と後続
の食品の間に下降可能なシャッターと、空の包装容器を
開いた状態で保持する保持手段と、食品を搬入コンベア
上より空の包装容器の上方位置に移動するための前記シ
ャッターを移動する手段と、食品を包装容器内に押し下
げる押板及び該押板を昇降する手段と、1個の包装容器
を支持する支持板を受渡位置とセット位置との間におい
て昇降させる昇降装置と、受渡位置にある前記支持板上
の空の包装容器を送る容器搬入コンベアと、前記受渡位
置の支持板から押出される食品入り容器を搬出する搬出
コンベアとを有することを特徴とする食品の包装装置。[Claims] 1. Transporting and placing one food item on the gate;
Opening a gate upon detection of food being carried into a predetermined position and dropping the food into a preset packaging container;
The container containing food falls from the set position to the delivery position due to the weight of the food, and the empty packaging container is moved to the delivery position by feeding one empty packaging container that has been opened and lined up in advance. , the time between when the container containing the food is pushed out from the delivery position onto the delivery conveyor, when the empty packaging container at the delivery position is raised and held in the set position, and until the empty packaging container is held in the set position. A food packaging method characterized by closing a gate and automatically repeating. 2. A sensor detects and stops the first food brought in by the conveyor, lowers a shutter into the gap between the first food and the following food, and moves the shutter to remove the food. The food is moved onto a packaging container that has been set in advance, and at the same time the food falls onto the packaging container due to its own weight, the push plate is lowered to push down the food and insert it into the packaging container. The empty packaging container is moved to the delivery position by falling from the set position to the delivery position and the feeding of one empty packaging container that has been opened and lined up in advance, and the container containing food is moved from the delivery position to the delivery position. A food packaging method characterized by automatically repeating the steps of being pushed onto a discharge conveyor, and lifting an empty packaging container at a delivery position and holding it at a set position. 3. A gate that can be opened and closed, a carry-in conveyor for delivering food to the gate, and a holding means that holds an empty packaging container at a set position under the gate so that it can fall when it reaches a predetermined weight in an open state; a lifting device that raises and lowers a support plate that supports one packaging container between a delivery position and a set position; a container carry-in conveyor that transports empty packaging containers onto the support plate at the delivery position; 1. A food packaging device comprising: a conveyor for carrying out a container containing food pushed out from a support plate at a position; and a drive means for opening and closing the gate. 4. A carry-in conveyor, a sensor that detects when the first food on the carry-in conveyor reaches a predetermined position, a shutter that can be lowered between the first food and the following food, and an empty packaging container that holds the container open. means for moving the shutter for moving the food from the carry-in conveyor to a position above the empty packaging container; a push plate that pushes down the food into the packaging container; and a means for raising and lowering the push plate; A lifting device that raises and lowers a support plate that supports one packaging container between a delivery position and a set position, a container carry-in conveyor that transports empty packaging containers on the support plate at the delivery position, and a support plate at the delivery position. 1. A food packaging device comprising: a conveyor for conveying a container containing food extruded from the container.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27250488A JPH02127205A (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Packaging method and device for food |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27250488A JPH02127205A (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Packaging method and device for food |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02127205A true JPH02127205A (en) | 1990-05-15 |
JPH0455923B2 JPH0455923B2 (en) | 1992-09-04 |
Family
ID=17514829
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27250488A Granted JPH02127205A (en) | 1988-10-28 | 1988-10-28 | Packaging method and device for food |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02127205A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5361462A (en) * | 1992-04-24 | 1994-11-08 | Yoshida Kogyo K.K. | Molded surface fastener |
JP2012066891A (en) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Oshikiri:Kk | Bread conveying apparatus and bread packaging system |
JP2017218165A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社オシキリ | Bread transfer system |
-
1988
- 1988-10-28 JP JP27250488A patent/JPH02127205A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5361462A (en) * | 1992-04-24 | 1994-11-08 | Yoshida Kogyo K.K. | Molded surface fastener |
JP2012066891A (en) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Oshikiri:Kk | Bread conveying apparatus and bread packaging system |
JP2017218165A (en) * | 2016-06-03 | 2017-12-14 | 株式会社オシキリ | Bread transfer system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0455923B2 (en) | 1992-09-04 |
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