JPH02126116A - Recorder - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent ink from drying or flopping at penpoints with a simple constitution by providing a recorder provided with a carriage main body on which plural recording pens are mounted, with a cap mechanism to close hermetically penpoints of all pens other than pens being in course of recording. CONSTITUTION:A cap selecting part 18 slided on a carriage main body 3 selects a pen to be used from plural recording pens 1a to 1n mounted on the main body 3 and opens corresponding one of cap parts 26a to 26n not to hinder the lowering of the pen for recording operation. When another pen is used after the end of the recording operation of the pertinent pen, since the selecting part 18 is moved to the position of another pen, and the penpoint of the former pen is shielded from the open air by the cap part. Since caps are moved in accordance with the selecting operation of recording pens, caps are opened/ closed without adding another actuator neither changing the control.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、記録装置に係り、特に複数の記録ペンを搭載
した可動キャリッジを備えた記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording device, and particularly to a recording device equipped with a movable carriage on which a plurality of recording pens are mounted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

記録装置には複数の色の記録ペンを用いるものが多いが
、これらの記録ペンは記録紙設置面に対して移動可能な
キャリッジに搭載される場合と記録紙設置面の脇に固定
設置される場合がある。本発明は前者のタイプの改良に
係る。Many recording devices use recording pens in multiple colors, and these recording pens are either mounted on a carriage that is movable relative to the recording paper installation surface, or fixedly installed beside the recording paper installation surface. There are cases. The present invention relates to improvements of the former type.

記録装置の１つであるプロッタに用いられる記録ペンに
は、インクが使用されるため、記録ペンを動作させずに
放置しておくとペン先のインクが乾燥して記録かすれが
生じたり最悪の場合には全て書けなくなってしまうとい
う欠点がある。また。The recording pen used in a plotter, which is a type of recording device, uses ink, so if the recording pen is left unused, the ink at the tip of the pen dries, causing recording to fade or worse. The disadvantage is that in some cases, you will not be able to write everything. Also.

線径の太い記録ペンの場合にはペン先にインクが溜まり
やすくインクのボタ落ちにより記録紙面上を汚すという
欠点があった。In the case of a recording pen with a large wire diameter, there is a drawback that ink tends to accumulate at the pen tip, and the surface of the recording paper is smudged by droplets of ink.

記録ペンが固定設置されるタイプに関しては、実開昭５
９−１６９６４５号に、ペン先がストッカー底部に接触
しないように複数の記録ペンを記録紙の脇に保持するよ
うに構成したペンス１−ツカ−が示されている。しかし
ながら、この先行技術は、複数の記録ペンをキャリッジ
に搭載するタイプのインク落下対策について何も示唆し
ていない。Regarding the type in which the recording pen is fixedly installed,
No. 9-169645 discloses a pen holder configured to hold a plurality of recording pens beside the recording paper so that the pen tips do not contact the bottom of the stocker. However, this prior art does not suggest anything about countermeasures against ink drop in a type in which a plurality of recording pens are mounted on a carriage.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

製図用インクペンは、キャップを使用しない状態では］
、０分〜３０分で記録かすれを生じるものもあれば、逆
に５〜６分でインクのボタ落ちを生じるものもある。こ
のため発明者らは、記録中にも使用してないペンをキャ
ップしておく必要があるとの認識を持った。When the ink pen for drafting is not using the cap]
Some prints cause blurred recording after 0 to 30 minutes, while others cause ink to drip after 5 to 6 minutes. For this reason, the inventors realized that it is necessary to cap pens that are not in use even during recording.

本発明の目的は、複数の記録ペンをキャリッジに搭載す
るタイプの記録装置であっても、記録ペンのインクの乾
燥に基づく記録のかすれの発生および記録動作開始前の
インクのボタ落ちによる紙面汚れを低減し得る記録装置
を提供することにある。An object of the present invention is to prevent blurring of recordings due to drying of the ink of the recording pens and stains on the paper surface due to dripping of ink before the start of recording operation, even in a recording apparatus of the type in which a plurality of recording pens are mounted on a carriage. An object of the present invention is to provide a recording device that can reduce the amount of noise.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

本発明は、記録紙設置面に対し移動可能に配設されてお
り複数の記録ペンを往復動可能に搭載しているキャリッ
ジ本体を備えた記録装置において、このキャリッジ本体
内にあって複数の記録ペンのそれぞれに対応して配置さ
れており記録ペンの非選択時にはペン先を閉じた状態に
保つ開閉動作可能なキャップ部と、キャリッジ本体内で
摺動可能に設けられておりキャリッジ本体との間の相対
的摺動動作によって特定のキャップ部を選択的に開動作
させるキャップ選択部と、を備えたことを特徴とする。The present invention provides a recording apparatus including a carriage body which is movably disposed with respect to a recording paper installation surface and has a plurality of recording pens reciprocatably mounted thereon, in which a plurality of recording pens are provided within the carriage body. A cap part that can be opened and closed to keep the pen tip closed when a recording pen is not selected, which is arranged corresponding to each pen, and a cap part that can be slid inside the carriage body and is connected to the carriage body. The present invention is characterized by comprising a cap selection section that selectively opens a specific cap section by a relative sliding motion of the cap section.

〔作用〕[Effect]

記録装置による作図は、通常記録ペンを一本ずつ選択す
ることによって進められる。キャリッジ本体上で摺動動
作し得るキャップ選択部は、キャリッジ本体に搭載され
ている複数の記録ペンの内これから使用しようとする記
録ペンを選択し、その記録ペンに対応するキャップ部を
開いて記録ペンが記録動作をするために下降するのを妨
げない状態にする。当該記録ペンによる記録動作が終了
し次の記録ペンを使用する際には、キャップ選択部が次
の記録ペンに対応する位置に移動するので、次の記録ペ
ンのキャップ部を開く。これに伴って先の記録ペンのキ
ャップ部からキャップ選択部が離れるので、先の記録ペ
ンのペン先はキャップ部によって外気と実質的に遮断さ
れる。キャップ選択部によって選択されなかった総ての
記録ペンは、それぞれに対応するキャップ部によってペ
ン先が外気から遮断されている。Drawing by the recording device is normally performed by selecting recording pens one by one. The cap selection section, which can slide on the carriage body, selects the recording pen to be used from among the plurality of recording pens mounted on the carriage body, and opens the cap section corresponding to that recording pen to start recording. To prevent the pen from descending for recording operation. When the recording operation with the recording pen ends and the next recording pen is to be used, the cap selection section moves to a position corresponding to the next recording pen, so the cap section of the next recording pen is opened. As a result, the cap selection section separates from the cap section of the previous recording pen, so that the pen tip of the first recording pen is substantially shielded from the outside air by the cap section. All the recording pens not selected by the cap selection section have their pen tips shielded from the outside air by their corresponding cap sections.

本発明の望ましい実施例では、キャップ部が支点の周り
に回動可能であり、先端付近に弾性体からなる座面が設
けられており、この座面にペン先が押し付けられる。座
面へのペン先の押圧を確実にするために各記録ペンに対
応してペンブツシュレバーを設けである。各ペンブツシ
ュレバーは、記録ペンのペン先を強制的にキャップ部の
座面へ押し付け、ペン先を密閉する。In a preferred embodiment of the present invention, the cap portion is rotatable around a fulcrum, and a seat made of an elastic body is provided near the tip, and the pen tip is pressed against this seat. In order to ensure that the pen tip is pressed against the seat surface, a pen bush lever is provided corresponding to each recording pen. Each pen bush lever forcibly presses the pen tip of the recording pen against the seat surface of the cap portion to seal the pen tip.

キャップ選択部は、ペン選択部の動作と対応して動作す
る。必要な記録ペンが選択されたとき、キャップ選択部
（キャップセレクタ）の移動にともなってペンブツシュ
レバーの押し付は動作が解除され、キャンプ部の座面か
らペン先が離れる。The cap selection section operates in correspondence with the operation of the pen selection section. When the desired recording pen is selected, the pressing operation of the pen butt lever is released as the cap selection section (cap selector) is moved, and the pen tip is separated from the seat surface of the camping section.

続いてキャップ部が回転して座面が記録ペンの進入路か
ら離れ、その後記録ペンの下降動作が行われる。これに
よりキャップ部が開くときにペン先が引っ掛かることが
ない。Subsequently, the cap portion rotates to move the seat surface away from the entry path of the recording pen, and then the recording pen is lowered. This prevents the pen tip from getting caught when the cap part opens.

また、本発明の望ましい実施例では、すべての記録ペン
を所定時間以上使用しない時は、キャップセレクタを記
録ペンが保持されていない位置まで移動させることによ
り、すべてのペンを同時にキャップすることができるよ
うに構成しである。Furthermore, in a preferred embodiment of the present invention, when all the recording pens are not used for a predetermined period of time or more, all the pens can be capped at the same time by moving the cap selector to a position where no recording pens are held. It is configured as follows.

キャップセレクタは、記録ペンの選択動作と同時に移動
可能とすれば、モータ等の他のアクチュエータの追加や
制御の変更を必要とせずに、ペンキャップの開閉が可能
となり、記録ペンの乾燥やインクのボタ落ちを効果的に
防止することができる。If the cap selector can be moved at the same time as the recording pen is selected, the pen cap can be opened and closed without the need to add other actuators such as motors or change the control. It is possible to effectively prevent droplets from falling off.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第１図〜第７図を参照して説明する
６ 第１図は、記録紙がＸ方向に往復動されるＸＹプロッタ
の概略構成図である。記録装置として代表的なＸＹプロ
ッタは、電子計算機等の上位コンピュータ５０の出力情
報に対応してマイクロコンピュータ５２によって動作制
御され、図形を記録紙２上に作成するものである。記録
紙２のＸ方向移動とキャリッジ本体３のＹ方向移動とＺ
方向である記録ペンの上昇、下降制御を行うことにより
所望の作図を得る。An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. 1 is a schematic diagram of an XY plotter in which recording paper is reciprocated in the X direction. An XY plotter, which is a typical recording device, is operated and controlled by a microcomputer 52 in response to output information from a host computer 50 such as an electronic computer, and creates figures on recording paper 2. Movement of the recording paper 2 in the X direction, movement of the carriage body 3 in the Y direction, and Z direction.
A desired drawing is obtained by controlling the upward and downward movements of the recording pen.

キャリッジ本体３は、複数の記録ペン（図示では４個）
ｌａ−１ｂ＋・・・１ｎを搭載しており、レール又はシ
ャフト８に沿って左右に移動し得る。The carriage body 3 has a plurality of recording pens (four in the illustration).
la-1b+...1n, and can move left and right along the rail or shaft 8.

各記録ペン１は、シャフト８に平行に等間隔に配列され
ており、用紙２の記録面にほぼ垂直に昇降するよう保持
されている。キャリッジ本体３は、ペン移送用駆動モー
タ４により、ドライブプーリ５とアイドラプーリ６に掛
けられたベルト７を介してＹ軸方向に往復移動される。The recording pens 1 are arranged parallel to the shaft 8 at equal intervals, and are held so as to be raised and lowered substantially perpendicularly to the recording surface of the paper 2. The carriage main body 3 is reciprocated in the Y-axis direction by a pen transport drive motor 4 via a belt 7 hooked around a drive pulley 5 and an idler pulley 6.

キャリッジ３はシャフト８及びサブレール１５上を摺動
するように案内される。The carriage 3 is guided so as to slide on the shaft 8 and the sub-rail 15.

一方用紙２は、用紙駆動モータ９により、カップリング
１０及びシャフト】１を介してドライブローラ１２，１
２’　とピンチローラ１３，１３’しこ挟まれてプラテ
ン１４上をＸ軸方向に往復駆動される。ドライブローラ
１２，１２’　の表面には微少な多数の突起が形成され
ており、用紙２の往復運動に対して滑りを生じにくい構
造としである。On the other hand, the paper 2 is moved by a paper drive motor 9 through a coupling 10 and a shaft 1 to drive rollers 12 and 1.
2' and pinch rollers 13, 13' are pinched together and reciprocated on the platen 14 in the X-axis direction. A large number of minute protrusions are formed on the surfaces of the drive rollers 12, 12', so that the drive rollers 12, 12' have a structure that prevents them from slipping when the paper 2 moves back and forth.

また、キャリッジ３には５．ソレノイド」７６が保持さ
れ、ソレノイド１６の上下往復運動はし）＜　−】−７
およびペンセレクタ１８を介して記録ペンコ−に伝達さ
れる。ペンセレクタ１８は、キャリッジ３内でＹ軸方向
に移動可能にシャフト１９によって案内保持されている
。ペンセレクタ１８は、貼−の記録ペンに対応した位置
に一時的に保持でき。In addition, the carriage 3 has 5. The solenoid 76 is held, and the up and down reciprocating movement of the solenoid 16)<-]-7
and is transmitted to the recording pen via the pen selector 18. The pen selector 18 is guided and held by a shaft 19 so as to be movable in the Y-axis direction within the carriage 3. The pen selector 18 can be temporarily held at a position corresponding to the attached recording pen.

また強制的に移動させれば、他の記録ペンの位置に移動
して保持される様になっている。Also, if it is forcibly moved, it will be moved and held at another recording pen position.

この実施例における記録ペンの選択機能について説明す
る。The selection function of the recording pen in this embodiment will be explained.

第２図は第１図のキャリッジ本体３を背面方向から見た
部分切欠図である。第１図および第２図において、ソレ
ノイド１６が上昇状態にある場合には、各記録ペン１が
それぞれ対応する押しばね２０により用紙２の表面から
離れた所定の高さに押し上げられている。この時ペンセ
レクタ１８にはソレノイド１７に連接されたレバーが接
触していない。FIG. 2 is a partially cutaway view of the carriage main body 3 of FIG. 1 viewed from the back side. In FIGS. 1 and 2, when the solenoid 16 is in the raised state, each recording pen 1 is pushed up to a predetermined height away from the surface of the paper 2 by the corresponding push spring 20. At this time, the lever connected to the solenoid 17 is not in contact with the pen selector 18.

ソレノイド１６が下降運動をすると、レバー１７が回転
されて下降しペンセレクタ１８の上面を押し下げる。こ
れに伴ってペンセレクタ１８が選択された記録ペン（第
２図のｌａ）を下方に押し、ペン先２１ａが用紙２に接
触するので記録動作が可能になる。逆にソレノイド１６
が上昇すると、記録ペン１ａは押しばね２０ａの復帰力
により所定の高さまで復帰し記録は中断される。When the solenoid 16 moves downward, the lever 17 is rotated and lowered to push down the top surface of the pen selector 18. Along with this, the pen selector 18 pushes the selected recording pen (la in FIG. 2) downward, and the pen tip 21a comes into contact with the paper 2, so that recording operation becomes possible. On the contrary, solenoid 16
When the recording pen 1a rises, the recording pen 1a returns to a predetermined height due to the restoring force of the push spring 20a, and recording is interrupted.

一方、ペンセレクタ１８は、キャリッジ３をＹ軸の両端
の内いずれかの方向に移動させた際に、サブレール１５
の両端近傍に設けられた固定ピン２２．２３に接触する
構造となっている。更に接触後、記録ペン１がキャリッ
ジ３に保持されている間隔だけキャリッジ３をＹ軸の端
部へ移動させると、ピン２２．２３の働きによりペンセ
レクタ１８が移動できないため、相対的にペンセレクタ
１８がシャフト１９上を摺動して、そのピッチの整数倍
分だけ移動し、隣の記録ペンに対応した位置まで移動す
る。たとえば、第１図の状態では記録ペン１ｃが選択さ
れているが、キャリッジを右方へ移動させるとペンセレ
クタ１８は、相対的に第１図の左方に移動し、２ピツチ
の移動であれば第２図のように記録ペン１ａが選択され
る。On the other hand, when the pen selector 18 moves the carriage 3 in either direction of both ends of the Y-axis, the sub rail 15
It has a structure in which it comes into contact with fixing pins 22 and 23 provided near both ends. Further, after contact, if the carriage 3 is moved to the end of the Y axis by the distance that the recording pen 1 is held by the carriage 3, the pen selector 18 cannot be moved due to the action of the pins 22 and 23, so the pen selector 18 is relatively moved. 18 slides on the shaft 19, moves by an integral multiple of its pitch, and moves to a position corresponding to the adjacent recording pen. For example, in the state shown in FIG. 1, the recording pen 1c is selected, but if the carriage is moved to the right, the pen selector 18 will move relatively to the left in FIG. For example, the recording pen 1a is selected as shown in FIG.

この時、ペンセレクタ】−８の下側に設けられた突起２
４（第４図参照）がペンキャリッジ３上の溝２５ａ　（
第５図参照）に嵌合するため、次の選択動作が繰り返さ
れるまで、その位置で保持される。At this time, the protrusion 2 provided on the bottom of the pen selector ]-8
4 (see Fig. 4) is the groove 25a on the pen carriage 3 (
(see FIG. 5) and is held in that position until the next selection operation is repeated.

上記構成において、ペン駆動モータ４．用紙駆動モータ
９及びソレノイド１６をマイクロコンピュータ５２によ
り、適当なタイミングで制御すれば、用紙と記録ペンの
ＸＹ平面上の相対運動及び記録ペンの昇降とペンの選択
動作が可能となり、用紙上に所望の記録を行うことがで
きる。In the above configuration, the pen drive motor 4. If the paper drive motor 9 and the solenoid 16 are controlled by the microcomputer 52 at appropriate timing, it becomes possible to move the paper and the recording pen relative to each other on the XY plane, to move the recording pen up and down, and to select the pen. can be recorded.

本実施例は、上記構成を基に、簡単な構成で効果的な記
録ペンの乾燥防止及びインクのボタ落ちを防止するため
の自動ペンキャップ装置を備えている。第２図〜第７図
を参照してキャップ部の構成を以下に説明する。This embodiment is based on the above-mentioned structure, and is equipped with an automatic pen capping device that has a simple structure and is effective in preventing drying of a recording pen and preventing dripping of ink. The structure of the cap portion will be described below with reference to FIGS. 2 to 7.

各記録ペンｌａ、ｌｂ、　　・・１ｎに対しそれぞれ１
つずつ設けられたキャップ２６ａ、２６ｂ。1 each for each recording pen la, lb, ...1n
Caps 26a and 26b are provided respectively.

２６ｎは、ペン保持ケース５５の下方に設けられた案内
孔２７を下から被うように出入りし得る構成となってい
る。これらのキャップ２６は支点（第５図参照）１１０
を中心として回転可能である。26n is configured to be able to go in and out so as to cover the guide hole 27 provided below the pen holding case 55 from below. These caps 26 serve as fulcrums (see FIG. 5) 110.
It is possible to rotate around the center.

可動キャップ２６の先端付近には、上向きに円板状の座
面２８が設けられている。この座面２８はシリコンゴム
などの弾性体からなり、接着剤によって固着されている
。座面２８しこペン先２］−が押し付けられても座面の
弾性によりペン先が痛められることがない。第４図のよ
うにペン先２１が座面２８に接触しているときはペン先
が外気から遮断されるから、インクの乾燥を防止でき、
かつインクのボタ落ちを防止できる。Near the tip of the movable cap 26, a disk-shaped seat surface 28 is provided facing upward. This seat surface 28 is made of an elastic material such as silicone rubber, and is fixed with an adhesive. Even if the seat surface 28 is pressed against the pen tip 2], the pen tip will not be damaged due to the elasticity of the seat surface. When the pen tip 21 is in contact with the seat surface 28 as shown in FIG. 4, the pen tip is shielded from the outside air, which prevents ink from drying.
It also prevents ink from dripping.

複数のキャップ２６ａ、２６ｂ、・・・２６ｎのいずれ
かに開放動作を選択的に行わせるためにｔｌ−のキャッ
プセレクタ２９が、キャリッジ３に設けられたシャフト
３０に回転可能に取り付けられている。このキャンプセ
レクタ２９はシャフト３０に沿って摺動可能でもある。A tl-cap selector 29 is rotatably attached to a shaft 30 provided on the carriage 3 in order to selectively open any one of the plurality of caps 26a, 26b, . . . 26n. This camp selector 29 is also slidable along the shaft 30.

シャフト３ｏはシャフト８およびＹ軸に対し平行に配置
されている。The shaft 3o is arranged parallel to the shaft 8 and the Y axis.

キャップセレクタ２９が１つのキャップ２６に選択的に
位置付けられる時、そのキャップに対応する記録ペン１
をペンセレクタ１８が選択する。When the cap selector 29 is selectively positioned on one cap 26, the recording pen 1 corresponding to that cap
is selected by the pen selector 18.

つまりキャップセレクタ２９とペンセレクタ１８は対に
なって動作する。第１図におけるペンセレクタ用固定ピ
ン２２とキャップセレクタ用固定ピン３１′との位置関
係およびペンセレクタ用固定ピン２３とキャップセレク
タ用固定ピン３］−との位置関係は、各セレクタがそれ
ぞれに対応する固定ピンに当接するタイミングが同じで
あるような配置に保たれる。この実施例では左右二対の
固定ピンを採用しているが、一対の固定ピンの組合せで
あっても実現可能である。In other words, the cap selector 29 and the pen selector 18 operate as a pair. The positional relationship between the pen selector fixing pin 22 and the cap selector fixing pin 31' and the positional relationship between the pen selector fixing pin 23 and the cap selector fixing pin 3]- in FIG. 1 correspond to each selector. The arrangement is maintained so that the timing of contact with the fixed pin is the same. Although this embodiment employs two pairs of left and right fixing pins, it is also possible to use a combination of one pair of fixing pins.

１つの記録ペンによる記録を終了すると、キ’１７リツ
ジ３はプラテン１４上の左方端又は右方端に移動する。When recording with one recording pen is completed, the cartridge 3 moves to the left or right end of the platen 14.

例えばキャリッジ３が第１図における右方へ移動すると
、記録ペン１ｃに位置づけられていたペンセレクタ１８
の側壁が固定ピン２３に当接し、ペンセレクタ１８の右
方へのそれ以上の進行が妨げられる。同時に、キャップ
セレクタ２９の当接面６０（第６図）が固定ピン３１に
当接するので、キャップセレクタ２９の右方への進行も
妨げられる。記録ペン１ｃの次に記録ペン１ｂを用いる
場合には、ペン２３およびピン３］−への各セレクタの
当接後もキャリッジ３が所定距離だけ右方へ移動する。For example, when the carriage 3 moves to the right in FIG. 1, the pen selector 18 positioned at the recording pen 1c
The side wall of the pen selector 18 comes into contact with the fixing pin 23, preventing the pen selector 18 from moving further to the right. At the same time, since the contact surface 60 (FIG. 6) of the cap selector 29 contacts the fixing pin 31, the movement of the cap selector 29 to the right is also prevented. When the recording pen 1b is used after the recording pen 1c, the carriage 3 moves to the right by a predetermined distance even after each selector contacts the pen 23 and the pin 3]-.

こ九に伴い、ペンセレクタ１８およびキャップセレクタ
２９は当接位置に止どまっているが、シャフト８および
シャフト３０が所定距離を軸方向へ進むので、結果的に
両セレクタは対応するシャフト上を摺動することになり
、キャリッジ３が右方移動を停止したときにはペンセレ
クタ１８は記録ペン１ｂに位置づけられ、同時にキャッ
プセレクタ２９はキャップ２６ｃに位置づけられる。As a result, the pen selector 18 and the cap selector 29 remain in the contact position, but since the shaft 8 and the shaft 30 advance a predetermined distance in the axial direction, both selectors eventually move on the corresponding shafts. When the carriage 3 stops moving rightward, the pen selector 18 is positioned at the recording pen 1b, and at the same time, the cap selector 29 is positioned at the cap 26c.

次に、キャップセレクタ２９によるペンキャップ２６の
開閉機構について説明する。第３図〜第６図が動作の理
解ｌこ役立つ。シャフト３０に摺動可能に取り付けられ
たキャップセレクタ２９は、」二端が案内部材５７の溝
に摺動可能に嵌入しており、記録ペン１側の側壁にはカ
ムの働きをするフック案内部２３が形成されている。キ
ャップ２６の上方に形成された突出したフック３２がフ
ック案内部３３の傾斜面３３ａに接触して上昇すると、
キャップ２６が後方に回転され、案内穴２７の下端を被
っていたキャップ２６がペン先２１の下降を妨げないよ
うに開く。Next, a mechanism for opening and closing the pen cap 26 using the cap selector 29 will be explained. Figures 3 to 6 are helpful in understanding the operation. The cap selector 29, which is slidably attached to the shaft 30, has its two ends slidably fitted into the groove of the guide member 57, and has a hook guide portion that functions as a cam on the side wall on the recording pen 1 side. 23 is formed. When the protruding hook 32 formed above the cap 26 comes into contact with the inclined surface 33a of the hook guide part 33 and rises,
The cap 26 is rotated backward, and the cap 26 covering the lower end of the guide hole 27 is opened so as not to prevent the pen tip 21 from descending.

フック案内部３３には、山形の傾斜面３３ａと案内溝３
３ｂが形成されている。案内溝３３ｂにフック３２がは
まった時、キャップ２６はキャップセレクタ２９にロッ
クされキャップが開いた状態のままで保持される。この
時、ペンセレクタ１８は、キャップが開かれた記録ペン
を選択しており、昇降可能ならしめている２ それぞれの記録ペンに対応して設けられたペンブツシュ
レバー３５ａ〜３５ｎは、押しばね３６ａ〜３６ｎによ
り、シャフト３７を中心として記録ペン１の上部を押し
付けるよう回転自在に保持されている。さらに、ペンブ
ツシュレバー３５はペンの押付けを解除する案内爪３８
を具備している。The hook guide portion 33 has a chevron-shaped inclined surface 33a and a guide groove 3.
3b is formed. When the hook 32 fits into the guide groove 33b, the cap 26 is locked by the cap selector 29 and held in the open state. At this time, the pen selector 18 has selected the recording pen with the cap opened, and is enabled to move up and down. -36n, it is rotatably held around the shaft 37 so as to press against the upper part of the recording pen 1. Furthermore, the pen button lever 35 has a guide claw 38 that releases the pen from being pressed.
Equipped with:

この案内爪３８は、第７図に示すように湾曲した突出部
が幅広く形成されており、キャンプセレクタ２９の壁に
接触したときにそれを乗り越える形状となっている。キ
ャップセレクタ２９が所望のキャンプ２６を選択した時
、第５図に示すようにキャップ２６が開かれると同時に
、ブツシュレバー３５の案内爪３８はペンキャップセレ
クタ２９の壁面３９上にあり、ブツシュレバー３５はペ
ンの押付は動作を解除した状態となっている。As shown in FIG. 7, the guide pawl 38 has a wide curved protrusion, and is shaped to overcome the wall of the camp selector 29 when it comes into contact with it. When the cap selector 29 selects the desired camp 26 and the cap 26 is opened as shown in FIG. When pressed, the operation is released.

第４図に示すように、ペンセレクタによって選択されて
いない記録ペンに対応するブツシュレバー３５は、その
案内爪３８がキャップセレクタに接触していない。この
状態では、キャンプ２６が案内穴２７を被っている。ブ
ツシュレバー３５は押しばね３６の作用により記録ペン
１の上部を押圧しており、ペン先２１がキャップ２６の
弾性体座面２８に押し付けられている。キャップ２６は
引きばね３４により案内穴２７を被うように引き付けら
れている。As shown in FIG. 4, the guide claw 38 of the bush lever 35 corresponding to the recording pen not selected by the pen selector is not in contact with the cap selector. In this state, the camp 26 covers the guide hole 27. The bushing lever 35 presses the upper part of the recording pen 1 by the action of a pressing spring 36, and the pen tip 21 is pressed against the elastic seat surface 28 of the cap 26. The cap 26 is drawn to cover the guide hole 27 by a tension spring 34.

記録ペン１が使用されない間ペン先はキャップ２６に押
し付けられているので、この記録ペン１が使用されるこ
とになったときペン先を押し付けたままキャンプ２６を
回転させるとペン先を損傷させることになる。そこで、
この実施例では；ペン先を痛めないために、キャップ２
６を開く時は、先ずブツシュレバー３５が解除され記録
ペン１が上昇してから６キヤツプ２６が開くようしこ、
逆に閉じる時は、ベンキャップ２６が閉じてからペン１
を押しつけるべくブツシュレバー３５が動くようにキャ
ップセレクタ２９の壁３９．案内爪３８゜傾斜面３３ａ
、フック３２の形状を決めている。Since the pen tip is pressed against the cap 26 while the recording pen 1 is not in use, if the camp 26 is rotated with the pen tip pressed when the recording pen 1 is to be used, the pen tip may be damaged. become. Therefore,
In this example, to prevent damage to the pen tip, the cap 2
When opening 6, the button lever 35 is first released, the recording pen 1 is raised, and then the 6 cap 26 is opened.
Conversely, when closing, close the pen cap 26 and then close the pen 1.
The wall 39. of the cap selector 29 moves so that the bushing lever 35 moves to press the wall 39. of the cap selector 29. Guide claw 38° inclined surface 33a
, determines the shape of the hook 32.

すなわち、フック３２が案内部３３の傾斜面３３ａに接
触する前に、ブツシュレバー３５の案内爪３８がキャッ
プセレクタ２９の壁面３９に接触し、かつ案内部３３の
傾斜面３３ａからフック３２が離れた後に、ブツシュレ
バー３５の案内爪３８がキャップセレクタ２９の壁面３
９がら離れるように、案内爪３８の幅はフック３２の幅
よりも広く作られている。That is, before the hook 32 contacts the inclined surface 33a of the guide section 33, the guide claw 38 of the bush lever 35 contacts the wall surface 39 of the cap selector 29, and after the hook 32 leaves the inclined surface 33a of the guide section 33. , the guide claw 38 of the bushing lever 35 is connected to the wall surface 3 of the cap selector 29.
9, the width of the guide claw 38 is made wider than the width of the hook 32.

次にキャップの動作を説明する。Next, the operation of the cap will be explained.

今、ペンセレクタ１８が第１図におけるｎ番目の記録ペ
ン１ｎを選択する場合を想定する。先ずキャリッジ３を
左方に移動させると、ペンセレクタ１８は第１図のピン
２２に、当接して停止され、また、キャップセレクタ２
９はピン３１′に当接して停止され、キャリッジ３がさ
らに左方に移動するので両セレクタはそれぞれシャツｌ
−１９。Now, assume that the pen selector 18 selects the n-th recording pen 1n in FIG. First, when the carriage 3 is moved to the left, the pen selector 18 comes into contact with the pin 22 in FIG. 1 and is stopped, and the cap selector 2
9 comes into contact with the pin 31' and is stopped, and as the carriage 3 moves further to the left, both selectors select the shirt l.
-19.

３０上を右方に摺動し、記録ペン１ｎ、ギャップ２６ｎ
及びペンブツシュレバー３５ｎに近づく。30 to the right, recording pen 1n, gap 26n
and approaches Penbutschlever 35n.

その際、まず、ブツシュレバー３５ｎの案内爪３８ｎの
傾斜面にキャップセレクタ２９の壁面３９が接触し、キ
ャリッジ３が移動するにつれ。At this time, first, the wall surface 39 of the cap selector 29 comes into contact with the inclined surface of the guide claw 38n of the bush lever 35n, and as the carriage 3 moves.

第５図に示す矢印の反時計方向にプッシュレバー３５ｎ
が回転し、ペン押し動作を解除していく。Push lever 35n in the counterclockwise direction of the arrow shown in FIG.
rotates and releases the pen-pressing action.

それと同時に、押されていた記録ペン１ｎは押しばね２
Ｏｎにより上方に復帰され、ペン先２　］、　ｎがペン
キャップ２６ｎの弾性体座面２８ｎから離れる。At the same time, the recording pen 1n that was being pressed is pressed by the pressing spring 2.
When the pen tip 2 is turned on, it is returned upward, and the pen tip 2 ], n separates from the elastic seat surface 28 n of the pen cap 26 n.

ペン先２１ｎが上昇したのち、キャップ２６ｎのフック
３２ｎがキャップセレクタ２９の傾斜面３３ａに接触し
て上昇される。この時、フック３２ｎには上向きの力が
働き支点４０を中心として矢印方向（第５図では時計方
向）に回転し、案内穴２７ｎを露出させる。すなわち、
ベンキャップが開く。After the pen tip 21n is raised, the hook 32n of the cap 26n contacts the inclined surface 33a of the cap selector 29 and is raised. At this time, an upward force acts on the hook 32n, causing it to rotate in the direction of the arrow (clockwise in FIG. 5) about the fulcrum 40, exposing the guide hole 27n. That is,
The ben cap opens.

フック３２ｎの所に案内部３３の案内溝３３ｂが移動し
てくると、ベンキャップ２６ｎは完全に開き、引きばね
３４により、フック３２ｎが案内溝３３ｂに押し付けら
れるためキャンプセレクタ２９はその位置に保持される
。また、ブツシュレバー３５ｎもペン押しを解除した状
態で保持される。この時、ペンセレクタ１８は記録ペン
１ｎを選択しているので、記録ペン１ｎが使用可能とな
り、他のペンはキャップされた状態となる。When the guide groove 33b of the guide part 33 moves to the hook 32n, the vent cap 26n opens completely and the hook 32n is pressed against the guide groove 33b by the tension spring 34, so that the camp selector 29 is held in that position. be done. Further, the bushing lever 35n is also held in a state where the pen is released. At this time, since the pen selector 18 has selected the recording pen 1n, the recording pen 1n becomes usable, and the other pens are capped.

次に、他の記録ペンが選択された場合を想定する。先ず
、第１図におけるペンキャリッジ３を右方に移動させる
と、ペンセレクタ１８はビン２３に、ペンキャップセレ
クタ２９はピン３１に当接するため、キャリッジ３の右
方移動に伴ってそれぞれ左方へ移動を開始する。すると
、キャンプ２６ｎのフック３２は案内溝３３ｂから外れ
傾斜面３３ａを滑りやがて案内部３３から離れる。これ
にともなってキャップ２６ｎは第４図に示す矢印の方向
（反時計方向）に回転して案内穴２７ｎを閉じる。この
時はペンブツシュレバー３５ｎはまだ押し上げられた状
態だが、さらにキャンプセレクタ２９が移動していくと
、ペンブツシュレバー　３５　ｎはキャップセレクタ２
９の壁面３９から離れ、押しはね３６ｎにより、記録ペ
ン１ｎを弾性体座面２８に対し紙面方向に押付ける。こ
れによりペン先２１ｎは弾性体座面２８ｎ押し付けられ
完全なキャップがなされる。Next, assume that another recording pen is selected. First, when the pen carriage 3 in FIG. 1 is moved to the right, the pen selector 18 comes into contact with the bottle 23 and the pen cap selector 29 comes into contact with the pin 31, so as the carriage 3 moves rightward, they each move to the left. Start moving. Then, the hook 32 of the camp 26n comes off the guide groove 33b and slides on the slope 33a, eventually leaving the guide part 33. Along with this, the cap 26n rotates in the direction of the arrow shown in FIG. 4 (counterclockwise) to close the guide hole 27n. At this time, the pen button shutter lever 35n is still pushed up, but as the camp selector 29 moves further, the pen button shutter lever 35n moves up to the cap selector 2.
9, and presses the recording pen 1n against the elastic seat surface 28 in the direction of the plane of the paper by the pusher 36n. As a result, the pen tip 21n is pressed against the elastic seat surface 28n, and a complete cap is formed.

また、何れの記録ペンも使用しない場合は、ペンセレク
タ１８及びキャップセレクタ２９をキャリッジ３の記録
ペンのない所まで移動させれば、全てのペンを同時にキ
ャンプすることができる。Furthermore, when none of the recording pens are used, all pens can be camped at the same time by moving the pen selector 18 and cap selector 29 to a location on the carriage 3 where no recording pen is present.

また、一定時間記録を中断する時は、自動的に上記状態
を選択し、全記録ペンの乾燥やインクのボタ落ちを防止
することができる。Furthermore, when recording is interrupted for a certain period of time, the above-mentioned state is automatically selected to prevent all recording pens from drying out and ink from dripping.

一方、本実施例フック案内部３３とフック３２の形状、
及び案内爪３８と壁面３９の形状は逆であっても良く、
キャップセレクタ２９の移動によりベンキャップを開く
時には、ブツシュレバー３５が解除されペンを上昇させ
てからキャップ２６を開くように、逆開じる時は、キャ
ップ２６が閉じてからブツシュレバー３５がペン１をキ
ャップに押し付けることができる構造であればよい。On the other hand, the shapes of the hook guide portion 33 and the hook 32 of this embodiment,
And the shapes of the guide claw 38 and the wall surface 39 may be reversed,
When opening the pen cap by moving the cap selector 29, the bushing lever 35 is released and the pen is raised, and then the cap 26 is opened.When opening in reverse, the bushing lever 35 caps the pen 1 after the cap 26 is closed. Any structure that can be pressed against the surface is sufficient.

また、キャップ２６及びブツシュレバー３５はＹ軸に対
して回転する方向だけでなく、Ｘ軸やＹ軸に対して回転
する方法でも良く、キャップセレクタにより選択された
際、開いた位置で保持できる構造であれば良い。In addition, the cap 26 and the bushing lever 35 may be rotated not only in the direction of rotation around the Y axis but also in the direction of rotation around the X or Y axis, and have a structure that allows them to be held in the open position when selected by the cap selector. It's good to have.

前述の案内溝３３ｂとフック３２．又は案内爪３８と壁
面３９の接触部は滑らかな合成樹脂等の摩擦係数の低い
材料で構成されるのが良く、−傾斜面の角度も緩やかな
方がベンキャップの開閉及びペンブツシュレバーのペン
押付解除が軽くできて良い。更に、フック３２及び案内
爪３８などを回転自在なローラ方式とすればより望まし
い。The aforementioned guide groove 33b and hook 32. Alternatively, the contact portion between the guide pawl 38 and the wall surface 39 is preferably made of a material with a low coefficient of friction, such as a smooth synthetic resin, and the angle of the slope is gentle, making it easier to open and close the pen cap and push the pen butt lever. It's nice to be able to release the pen pressure easily. Furthermore, it is more desirable if the hook 32, guide pawl 38, etc. are of a rotatable roller type.

又、ブツシュレバーにより記録ペンをベンキャップに押
し付ける構造でなく、ベンキャップを記録ペンに押付け
る構造であって相対的に同じ動作であれば良い。Moreover, instead of a structure in which the recording pen is pressed against the vent cap by the bush lever, a structure in which the vent cap is pressed against the recording pen may be used as long as the movements are relatively the same.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、簡単な構成で、記録中以外のすべての
記録ペンのペン先が密閉されるキャップ機構を提供する
ことができるので、記録ペンのインク乾燥防止やインク
のボタ落ち防止に大きな効果がある。According to the present invention, it is possible to provide, with a simple configuration, a cap mechanism that seals the pen tips of all recording pens except during recording. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例であるＸＹプロッタの概略構
成を示す図、第２図は第１図におけるキャリッジを背面
から見た部分切欠断面図、第３図は第１図におけるキャ
ップ付近の構成図、第４図はキャップした状態を説明す
るための図、第５図はキャップを開いた状態を説明する
ための図、第６図は第４図におけるキャップセレクタを
示す斜視図、第７図は第４図におけるブツシュレバーの
案内爪の形状を示す斜視図である。 １８〜１ｎ・・・記録ペン、３・・・キャリッジ、］、
６・・・ソレノイド、１８・・・ペンセレクタ、２０ａ
〜２０ｎ。 ３６・・・押しばね、２２，２３，３１．３１’　　・
・固定ペン、２６ａ〜２６ｎ・・・キャップ、２８・・
座面、２９・・・キャップセレクタ、３２ａ〜３２ｎ・
・・フック、３３・・・案内部、３４・・・引きばね、
３５ａ〜小 第 図 第 図 第 図 第 図Fig. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an XY plotter that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a partially cutaway sectional view of the carriage in Fig. 1 seen from the back, and Fig. 3 is a view of the vicinity of the cap in Fig. 1. 4 is a diagram for explaining the capped state, FIG. 5 is a diagram for explaining the cap open state, and FIG. 6 is a perspective view showing the cap selector in FIG. 4. FIG. 7 is a perspective view showing the shape of the guide pawl of the bushing lever in FIG. 4. 18-1n...recording pen, 3...carriage, ],
6... Solenoid, 18... Pen selector, 20a
~20n. 36...Press spring, 22, 23, 31.31' ・
・Fixed pen, 26a-26n...Cap, 28...
Seat surface, 29... Cap selector, 32a-32n.
... hook, 33 ... guide section, 34 ... tension spring,
35a ~ Small chart chart chart chart chart

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、記録紙設置面に対し移動可能に配設されており複数
の記録ペンを往復動可能に搭載しているキャリッジ本体
を備えた記録装置において、上記キャリッジ本体内にあ
つて上記複数の記録ペンのそれぞれに対応して配置され
ており上記記録ペンの非選択時にはペン先を閉じた状態
に保つ開閉動作可能なキャップ部と、上記キャリッジ本
体内で摺動可能に設けられており上記キャリッジ本体と
の間の相対的摺動動作によつて特定のキャップ部を選択
的に開動作させるキャップ選択部と、を備えたことを特
徴とする記録装置。 ２、請求項第１項記載の装置において、上記キャップ部
は上記記録ペンのペン先が接触される座面を有している
ことを特徴とする記録装置。 ３、請求項第２項記載の装置において、上記キャップ部
が上記記録ペンの閉動作をしたあと上記座面へ上記ペン
先を押圧動作し上記キャップ部が上記記録ペンの開動作
をする直前に上記ペン先を上記座面から離間させる機構
部を設けたことを特徴とする記録装置。 ４、請求項第２項記載の装置において、上記座面は弾性
体からなることを特徴とする記録装置。 ５、請求項第１項記載の装置において、上記キャリッジ
本体内にあつて上記複数の記録ペンのいずれかに位置づ
けられる移動性ペン選択部と、上記ペン選択部を押圧す
ることによつて特定の記録ペンを下降せしめる押圧駆動
部と、を備えたことを特徴とする記録装置。 ６、請求項第５項記載の装置において、上記キャップ選
択部と上記ペン選択部を対応づけて特定の記録ペンに位
置決めするピン部材を備えたことを特徴とする記録装置
。 ７、請求項第１項記載の装置において、上記キャップ選
択部は、上記キャリッジ本体に設けられたレールに対し
摺動可能かつ回転可能に取り付けられていることを特徴
とする記録装置。[Scope of Claims] 1. In a recording apparatus equipped with a carriage body which is movably arranged with respect to a recording paper installation surface and on which a plurality of recording pens are reciprocatably mounted, a cap portion that can be opened and closed to keep the pen tip closed when the recording pen is not selected; and a cap portion that is slidable within the carriage body. and a cap selection section that selectively opens a specific cap section by relative sliding motion between the carriage body and the carriage body. 2. The recording device according to claim 1, wherein the cap portion has a seat surface with which a nib of the recording pen comes into contact. 3. In the device according to claim 2, after the cap section closes the recording pen, the pen tip is pressed against the seat surface, and immediately before the cap section opens the recording pen. A recording device comprising a mechanism part that separates the pen tip from the seat surface. 4. The recording device according to claim 2, wherein the seat surface is made of an elastic body. 5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a movable pen selection section located within the carriage body and positioned at any one of the plurality of recording pens; A recording device comprising: a pressure drive unit that lowers a recording pen. 6. The recording apparatus according to claim 5, further comprising a pin member for associating the cap selection section and the pen selection section and positioning them to a specific recording pen. 7. The recording apparatus according to claim 1, wherein the cap selection section is slidably and rotatably attached to a rail provided on the carriage body.