JPH02125324A - 座標入力装置 - Google Patents
座標入力装置Info
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- JPH02125324A JPH02125324A JP63277485A JP27748588A JPH02125324A JP H02125324 A JPH02125324 A JP H02125324A JP 63277485 A JP63277485 A JP 63277485A JP 27748588 A JP27748588 A JP 27748588A JP H02125324 A JPH02125324 A JP H02125324A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力装置、詳しくは充電池を内蔵したコー
ドレスの座標入力ペンと座標入力盤から構成される座標
入力装置に関するものである。
ドレスの座標入力ペンと座標入力盤から構成される座標
入力装置に関するものである。
[従来の技術]
従来より、超音波振動を媒体として座標入力を行う方式
がある。
がある。
この座標入力方式を採用した装置では、そのタブレット
(ここでは、振動伝達材料)としてガラスや金属等を用
い、そのタブレットの角部の所定位置に複数の振動セン
サを配設しである。
(ここでは、振動伝達材料)としてガラスや金属等を用
い、そのタブレットの角部の所定位置に複数の振動セン
サを配設しである。
そして、振動子を有した入力ペンでもってタブレットの
所望とする位置を指示することにより、そのペン先から
発生する振動をタブレット上を伝播させる。各々の振動
センサはこの振動を検出することになるが、検出するま
での時間は入力ペンと各々の振動センサとの距離によっ
て異なる。換言すれば、各振動センサで検出されるまで
の振動伝達時間を測定することにより、各々の振動セン
サから入力ペンによる指示箇所までの距離が求められ、
ひいては入力ペンの指示箇所の座標位置を求めることが
可能となる。
所望とする位置を指示することにより、そのペン先から
発生する振動をタブレット上を伝播させる。各々の振動
センサはこの振動を検出することになるが、検出するま
での時間は入力ペンと各々の振動センサとの距離によっ
て異なる。換言すれば、各振動センサで検出されるまで
の振動伝達時間を測定することにより、各々の振動セン
サから入力ペンによる指示箇所までの距離が求められ、
ひいては入力ペンの指示箇所の座標位置を求めることが
可能となる。
[発明が解決しようとする課題]
ところで、入力ペンを電気的に作動させ、そのベンタッ
チ位置を検出する装置の場合、何らかの手段でその入力
ペンに電源を供給することが必要になる。
チ位置を検出する装置の場合、何らかの手段でその入力
ペンに電源を供給することが必要になる。
通常、装置本体と入力ペンとは専用ケーブルで接続され
て、必要な電源の供給や各種信号の授受はこのケーブル
を介して行われているが、操作上、充電池を内蔵したコ
ードレスの入力ペンであることが望ましいことは明らか
である。
て、必要な電源の供給や各種信号の授受はこのケーブル
を介して行われているが、操作上、充電池を内蔵したコ
ードレスの入力ペンであることが望ましいことは明らか
である。
しかしながら、コードレス入力ペンにすると今度は、そ
の管理が問題になる。すなわち、紛失しやすくなるわけ
である。
の管理が問題になる。すなわち、紛失しやすくなるわけ
である。
本発明は係る課題に鑑みなされたものであり、座標入力
装置のコードレス入力ペンの管理を容易にすることを可
能ならしめた座標入力装置を提供しようとするものであ
る。
装置のコードレス入力ペンの管理を容易にすることを可
能ならしめた座標入力装置を提供しようとするものであ
る。
[課題を解決するための手段]
この課題を解決する本発明の座標入力装置は以下に示す
構成を備える。
構成を備える。
すなわち、
少なくとも電源を内蔵したコードレスの入力ペンと座標
入力盤をその構成要素とする座標入力表において、所定
位置に設けられ、前記入力ペンを支持する支持手段と、
装置本体への電力投入な検出する検出手段と、該検出手
段で電力投入が消勢されているとき、前記入力ペンの保
持手段への有無を外部に報知する報知手段を備える。
入力盤をその構成要素とする座標入力表において、所定
位置に設けられ、前記入力ペンを支持する支持手段と、
装置本体への電力投入な検出する検出手段と、該検出手
段で電力投入が消勢されているとき、前記入力ペンの保
持手段への有無を外部に報知する報知手段を備える。
[作用]
かかる本発明の構成において、検出手段で装置本体への
電力が消勢されていることを検出している最中、支持手
段に入力ペンが支持されているか否かを報知手段で外部
に報知するものである。
電力が消勢されていることを検出している最中、支持手
段に入力ペンが支持されているか否かを報知手段で外部
に報知するものである。
[実施例]
以下、添付図面に従って本発明に係る実施例を詳細に説
明する。
明する。
く構成概略の説明(第1図)〉
第1図に実施例における座標入力装置のブロック構成図
を示す。
を示す。
図中、1は座標位置を指示するコードレスの入力ペンで
あり、その詳細は後述するが、所定周期(例えば5ms
周期毎)に座標入力開始に係るスタート信号(光)を透
明な窓部24を介して放射すると共に、その信号照射に
同期してペン先を振動(振動子を備えている)させるも
のである。2は透明なガラス(プラスチックでも構わな
い)で構成され、入力ペン1より発生した振動を伝播さ
せる振動伝達板であり、所謂、座標入力領域をなすもの
である。振動伝達板2の三隅には3a〜3Cで示すピエ
ゾ素子等からなる振動センサが固定されており、先の入
力ペン1から発生した振動はこれら振動センサ3a〜3
Cで検出させる。4は入力ペン1から伝達された振動が
、振動伝達板2の周辺部で反射され、その中央部の方向
に戻るのを防止するためのシリコンゴムなどから構成さ
れる反射防止材である。5はCRTやLCDパネルなど
からなるデイスプレィであって、振動伝達板2の背後に
位置している。換言すれば、振動伝達板2はデイスプレ
ィ5の前面に位置するので、その表示内容は振動伝達板
8を介して読み取ることができる。6はデイスプレィ5
の表示駆動を制御するデイスプレィ駆動回路であり、後
述する演算制御回路10の指示の基に、点や線等の所定
画像を表示させるものである。このため、例えば、デイ
スプレィ5に入力ペン3で入力した画像や文字などをそ
のままのサイズで、しかもリアルタイムで表示すること
により、あたかも紙に書き込みを行っているが如く、そ
の筆跡を表示することが可能となる。尚、その他にも、
デイスプレィ5にキーボードのキー配列面を表示して、
入力ペン3により指示するなど、種々の利用が可能にな
っている。
あり、その詳細は後述するが、所定周期(例えば5ms
周期毎)に座標入力開始に係るスタート信号(光)を透
明な窓部24を介して放射すると共に、その信号照射に
同期してペン先を振動(振動子を備えている)させるも
のである。2は透明なガラス(プラスチックでも構わな
い)で構成され、入力ペン1より発生した振動を伝播さ
せる振動伝達板であり、所謂、座標入力領域をなすもの
である。振動伝達板2の三隅には3a〜3Cで示すピエ
ゾ素子等からなる振動センサが固定されており、先の入
力ペン1から発生した振動はこれら振動センサ3a〜3
Cで検出させる。4は入力ペン1から伝達された振動が
、振動伝達板2の周辺部で反射され、その中央部の方向
に戻るのを防止するためのシリコンゴムなどから構成さ
れる反射防止材である。5はCRTやLCDパネルなど
からなるデイスプレィであって、振動伝達板2の背後に
位置している。換言すれば、振動伝達板2はデイスプレ
ィ5の前面に位置するので、その表示内容は振動伝達板
8を介して読み取ることができる。6はデイスプレィ5
の表示駆動を制御するデイスプレィ駆動回路であり、後
述する演算制御回路10の指示の基に、点や線等の所定
画像を表示させるものである。このため、例えば、デイ
スプレィ5に入力ペン3で入力した画像や文字などをそ
のままのサイズで、しかもリアルタイムで表示すること
により、あたかも紙に書き込みを行っているが如く、そ
の筆跡を表示することが可能となる。尚、その他にも、
デイスプレィ5にキーボードのキー配列面を表示して、
入力ペン3により指示するなど、種々の利用が可能にな
っている。
7は信号波形検出回路であり、振動センサ3a〜3cで
検出された振動に対する信号を検出し、演算制御回路1
1に対応するパルス信号を出力する。
検出された振動に対する信号を検出し、演算制御回路1
1に対応するパルス信号を出力する。
また、8はスタート信号検出回路であり、受光部9から
出力されてきた入力ペンlより放射された光に対する電
気信号を所定のパルス信号に変換して演算制御回路11
に出力するものである。
出力されてきた入力ペンlより放射された光に対する電
気信号を所定のパルス信号に変換して演算制御回路11
に出力するものである。
〈入力ペンの説明(第2図、第3図)〉実施例における
入力ペンの構造(断面図)の−例を第2図に示し、以下
に各構成要素を説明する。基本的には、この入力ペン1
には振動発生に必要な全ての部材を内蔵している。
入力ペンの構造(断面図)の−例を第2図に示し、以下
に各構成要素を説明する。基本的には、この入力ペン1
には振動発生に必要な全ての部材を内蔵している。
入力ペン1は振動子21、そして座標入力を行い且つ振
動をその先端にまで伝達させるホーン20(所謂、ペン
先をなしている)をはじめ、以下に示す構成を備えてい
る。
動をその先端にまで伝達させるホーン20(所謂、ペン
先をなしている)をはじめ、以下に示す構成を備えてい
る。
22はスタート信号発生回路であり、実施例では5ms
周期毎に数個のパルス信号を発生し、LED23を点灯
させるものである。このLED23からの光が透明部材
よりなる窓部24を介して外部の放出され、装置本体側
の受光部9で受光されることになる。25はスタート信
号発生回路22から発生する信号に同期して、振動子2
1を駆動する駆動回路である。これによって、光の放出
と振動子21の振動の同期、すなわち、装置本体側にと
っては、入力ペンlによる振動開始の時期を検出するこ
とが可能となる。そして、26は充電池を内蔵した電源
部である。
周期毎に数個のパルス信号を発生し、LED23を点灯
させるものである。このLED23からの光が透明部材
よりなる窓部24を介して外部の放出され、装置本体側
の受光部9で受光されることになる。25はスタート信
号発生回路22から発生する信号に同期して、振動子2
1を駆動する駆動回路である。これによって、光の放出
と振動子21の振動の同期、すなわち、装置本体側にと
っては、入力ペンlによる振動開始の時期を検出するこ
とが可能となる。そして、26は充電池を内蔵した電源
部である。
また、説明が前後するが、振動子21の振動周波数は振
動伝達板2に板波を発生させることができる値に選択さ
れている。板波は、平面波等に比して振動伝達板2の表
面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を有す
る。
動伝達板2に板波を発生させることができる値に選択さ
れている。板波は、平面波等に比して振動伝達板2の表
面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を有す
る。
また、振動子駆動の際、振動伝達板2に対して第2図の
垂直方向に振動子21が主に振動するような振動モード
が選択されている。また、振動子21の振動周波数を振
動子21の共振周波数とすることで効率のよい振動変換
が可能である。
垂直方向に振動子21が主に振動するような振動モード
が選択されている。また、振動子21の振動周波数を振
動子21の共振周波数とすることで効率のよい振動変換
が可能である。
さて、上述した入力ペン1を振動伝達板2上の任意の箇
所を指定し、その指定箇所の座標を入力することになる
が、本装置の所定位置(少なくとも座標入力領域外であ
って、例えば四隅のいずれか)には、入力ペン1を保持
するための、所謂、ペンスタンドが設けられている。
所を指定し、その指定箇所の座標を入力することになる
が、本装置の所定位置(少なくとも座標入力領域外であ
って、例えば四隅のいずれか)には、入力ペン1を保持
するための、所謂、ペンスタンドが設けられている。
そして、座標入力の作業を終え、このペンスタンドに入
力ペン1を差し込んでいないことを検出したときに、外
部にその旨を報知し、入力ペンlが紛失したりしないよ
うにするものである。
力ペン1を差し込んでいないことを検出したときに、外
部にその旨を報知し、入力ペンlが紛失したりしないよ
うにするものである。
第3図に実施例におけるペンスタンドとその周辺のブロ
ック図を示す。
ック図を示す。
ベンスタンド30内面底部には、入力ペン1の有無(重
さに感応する)でもってオン/オフするスイッチ31が
設けられている。このスイッチ31の状態をペン検出回
路32が監視している。
さに感応する)でもってオン/オフするスイッチ31が
設けられている。このスイッチ31の状態をペン検出回
路32が監視している。
一方、本座標入力装置自身には、その主電源投入スイッ
チ36があって、先に説明した演算制御回路11等への
電力供給を監視している電源OFF検出回路が設けられ
ている。
チ36があって、先に説明した演算制御回路11等への
電力供給を監視している電源OFF検出回路が設けられ
ている。
そして、ブザー駆動回路35が、ペン検出回路32より
ペンスタンド30に入力ペン1が保持されていない旨の
信号を受信し、且つ、電源OFF検出回路34より装置
本体への電源が供給されていない旨の信号を受信したと
き、ブザー33を駆動し、外部に報知するものである。
ペンスタンド30に入力ペン1が保持されていない旨の
信号を受信し、且つ、電源OFF検出回路34より装置
本体への電源が供給されていない旨の信号を受信したと
き、ブザー33を駆動し、外部に報知するものである。
尚、これら各回路やブザー等の駆動のための電源はブザ
ー駆動回路35内にある不図示の充電池よりなされるも
のであり、座標入力装置として使用されている最中に、
その充電がなされる様になっている。
ー駆動回路35内にある不図示の充電池よりなされるも
のであり、座標入力装置として使用されている最中に、
その充電がなされる様になっている。
この様に、座標入力に係る作業を終え、その主電源投入
スイッチ36をOFFにしたときにペンスタンド3oに
入力ペンが差し込まれていないことを検出すると、ブザ
ー33を鳴らし、外部に報知することが可能となる。従
って、本装置を使用していない間は、入力ペン1はペン
スタンド30に差し込まれていることになり、その管理
が確実なものになる。
スイッチ36をOFFにしたときにペンスタンド3oに
入力ペンが差し込まれていないことを検出すると、ブザ
ー33を鳴らし、外部に報知することが可能となる。従
って、本装置を使用していない間は、入力ペン1はペン
スタンド30に差し込まれていることになり、その管理
が確実なものになる。
く演算制御回路の説明(第4図)〉
第4図に実施例における演算制御回路11の内部構成を
示し、各構成要素及びその動作概要な以下に説明する。
示し、各構成要素及びその動作概要な以下に説明する。
図中、41は演算制御回路11及び本座標入力装置全体
を制御するマイクロコンピュータである。43は不図示
の基準クロックを計時するタイマであって、スタート信
号検出回路8からの信号(入力ペンの振動開始を示す光
を受信したことを示す信号)を受信することにより、そ
の計時を開始する。
を制御するマイクロコンピュータである。43は不図示
の基準クロックを計時するタイマであって、スタート信
号検出回路8からの信号(入力ペンの振動開始を示す光
を受信したことを示す信号)を受信することにより、そ
の計時を開始する。
すなわち、これによって、計時開始と振動発生の時期の
同期が取られることになる。
同期が取られることになる。
その地番構成要素となる回路は順を追って説明する。
信号波形検出回路7を介して得られた各振動センサ3a
〜3cの検出信号は検出信号入力ボート45を介して、
ラッチ回路44a〜44cに入力される。ラッチ回路4
4a〜44cは振動センサ3a〜3cに対応しており、
各々は対応する振動センサからの検出信号を入力ボート
45を介して受信すると、その時点でのタイマ43の計
時値をラッチする。そして、全ての検出信号の受信がな
されたことを判定回路46が判定すると、マイクロコン
ピュータ41にその旨の信号を出力する。
〜3cの検出信号は検出信号入力ボート45を介して、
ラッチ回路44a〜44cに入力される。ラッチ回路4
4a〜44cは振動センサ3a〜3cに対応しており、
各々は対応する振動センサからの検出信号を入力ボート
45を介して受信すると、その時点でのタイマ43の計
時値をラッチする。そして、全ての検出信号の受信がな
されたことを判定回路46が判定すると、マイクロコン
ピュータ41にその旨の信号を出力する。
マイクロコンピュータ41が判定回路46からこの信号
を受信したときには、ラッチ回路44a〜44cから各
々の振動センサまでの振動到達時間を読み取り、所定の
計算を経て、入力ペン1による振動伝達板2上の座標位
置を算出する。そして、I10ボート47を介してデイ
スプレィ駆動回路6に算出した座標位置情報を出力する
ことにより、例えばデイスプレィの対応する位置にドツ
ト等を表示する。
を受信したときには、ラッチ回路44a〜44cから各
々の振動センサまでの振動到達時間を読み取り、所定の
計算を経て、入力ペン1による振動伝達板2上の座標位
置を算出する。そして、I10ボート47を介してデイ
スプレィ駆動回路6に算出した座標位置情報を出力する
ことにより、例えばデイスプレィの対応する位置にドツ
ト等を表示する。
く振動伝播時間検出の説明(第5図、第6図)〉以下、
振動センサまでの振動到達時間の計測の原理を説明する
。
振動センサまでの振動到達時間の計測の原理を説明する
。
第5図は信号波形検出回路7に入力される検出波形と、
それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明するための
図である。尚、以下では、振動センサ3aを用いて説明
するが、その他の振動センサ3b、3cについても全く
同じである。
それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明するための
図である。尚、以下では、振動センサ3aを用いて説明
するが、その他の振動センサ3b、3cについても全く
同じである。
振動センサ3aへの振動伝達時間の計測は、入力ペン1
からの光信号受信により開始することは既に説明した。
からの光信号受信により開始することは既に説明した。
このとき、入力ペン1内の駆動回路25からは図示の振
動駆動信号51が振動子21に印加されている。
動駆動信号51が振動子21に印加されている。
この信号により駆動された入力ペン1から振動伝達板2
に伝達された超音波振動は、振動センサ3aまでの距離
に応じた時間t1をかけて進行した後、振動センサ3a
で検出される。
に伝達された超音波振動は、振動センサ3aまでの距離
に応じた時間t1をかけて進行した後、振動センサ3a
で検出される。
図示の52で示す信号は振動センサ3aが検出した信号
波形を示している。
波形を示している。
ところで、実施例で用いられている板波は分散性の波で
あり、そのため振動伝達板2内での伝播距離に対して検
出波形のエンベロープ521と位相522の関係は振動
伝達中に、その伝達距離に応じて変化する。
あり、そのため振動伝達板2内での伝播距離に対して検
出波形のエンベロープ521と位相522の関係は振動
伝達中に、その伝達距離に応じて変化する。
ここで、エンベロープ521の進む速度、すなわち、群
速度をVg、そして位相522の位相速度なVpとする
。この群速度Vgおよび位相速度Vpの違いから入力ペ
ン1と振動センサ3a間の距離を検出することができる
。
速度をVg、そして位相522の位相速度なVpとする
。この群速度Vgおよび位相速度Vpの違いから入力ペ
ン1と振動センサ3a間の距離を検出することができる
。
まず、エンベロープ521のみに着目すると、その速度
はVgであり、ある特定の波形上の点、たとえばピーク
を図示の53で示す信号のように検出すると、入力ペン
1および振動センサ3aの間の距離dはその振動伝達時
間なtgとしてd=Vg−tg ・・・■
この式は振動センサ3aの1つに関するものであるが、
同じ式により他潰2つの振動センサ3b、3c、と入力
ペン1の距離も同様の原理で表わされる。
はVgであり、ある特定の波形上の点、たとえばピーク
を図示の53で示す信号のように検出すると、入力ペン
1および振動センサ3aの間の距離dはその振動伝達時
間なtgとしてd=Vg−tg ・・・■
この式は振動センサ3aの1つに関するものであるが、
同じ式により他潰2つの振動センサ3b、3c、と入力
ペン1の距離も同様の原理で表わされる。
さらに、より高精度な座標値を決定するためには、位相
信号の検出に基づく処理を行う。
信号の検出に基づく処理を行う。
位相波形信号422の特定の検出点、たとえば振動印加
から、ピーク通過後のゼロクロス点までの時間をtpと
すれば振動センサと振動ペンの距離は d=n・λp+VpIItp =■ となる。ここでλpは弾性波の波長、nは整数である。
から、ピーク通過後のゼロクロス点までの時間をtpと
すれば振動センサと振動ペンの距離は d=n・λp+VpIItp =■ となる。ここでλpは弾性波の波長、nは整数である。
前記、■式と0式から上記の整数nは
n= [(Vg −tg−Vp −tp)/λp+1
/N] ・・・■ と表される。
/N] ・・・■ と表される。
ここでNは0以外の実数であり、適当な数値を用いる。
たとえばN=2とすれば、±1/2波長以内であれば、
nを決定することができる。上記のようにして求めたn
を0式に代入することで、入力ペン1および振動センサ
3a間の距離、ひいては入力ペン1と振動センサ3b、
3c間の距離を正確に測定することができる。
nを決定することができる。上記のようにして求めたn
を0式に代入することで、入力ペン1および振動センサ
3a間の距離、ひいては入力ペン1と振動センサ3b、
3c間の距離を正確に測定することができる。
上述した2つの振動伝達時間tgおよびtpの測定のた
めの信号53及び55は信号波形検出回路7により行わ
れるが、この波形検出回路7は第6図に示すように構成
される。
めの信号53及び55は信号波形検出回路7により行わ
れるが、この波形検出回路7は第6図に示すように構成
される。
第6図において、振動センサ3aの出力信号は前置増幅
回路61により所定のレベルまで増幅される。増幅され
た信号はエンベロープ検出回路62に入力され、検出信
号のエンベロープのみが取り出される。抽出されたエン
ベロープのピークのタイミングはエンベロープビーク検
出回路63によって検出される。ピーク検出信号はモノ
マルチバイブレータなどから構成されたTg信号検出回
路64によって所定波形のエンベロープ遅延時間検出信
号である信号Tg(信号53)が形成され、演算制御回
路11に入力される。
回路61により所定のレベルまで増幅される。増幅され
た信号はエンベロープ検出回路62に入力され、検出信
号のエンベロープのみが取り出される。抽出されたエン
ベロープのピークのタイミングはエンベロープビーク検
出回路63によって検出される。ピーク検出信号はモノ
マルチバイブレータなどから構成されたTg信号検出回
路64によって所定波形のエンベロープ遅延時間検出信
号である信号Tg(信号53)が形成され、演算制御回
路11に入力される。
また、この信号Tgは単安定マルチバイブレーク65.
コンパレートレベル供給項内66を経て、遅延時間調整
回路57によって遅延された元信号と比較するため、コ
ンパレータTp検出回路68に供給される。そして、こ
のコンパレータTp検出回路68からは位相遅延時間信
号Tpが演算制御回路11に供給されることになる。
コンパレートレベル供給項内66を経て、遅延時間調整
回路57によって遅延された元信号と比較するため、コ
ンパレータTp検出回路68に供給される。そして、こ
のコンパレータTp検出回路68からは位相遅延時間信
号Tpが演算制御回路11に供給されることになる。
尚、以上説明した回路は振動センサ3aに対するもので
あり、他の振動センサ3b、3cにも同じ回路が設けら
れる。
あり、他の振動センサ3b、3cにも同じ回路が設けら
れる。
そこで、センサの数を一般化してh個とすると、エンベ
ロープ遅延時間Tgl〜h、位相遅延時間Tpl−hの
それぞれh個の検出信号が演算制御回路11に入力され
る。
ロープ遅延時間Tgl〜h、位相遅延時間Tpl−hの
それぞれh個の検出信号が演算制御回路11に入力され
る。
そして、演算制御回路11では上記のTgl〜h、’r
pt−h信号を入力ボート45から入力し、各々のタイ
ミングなトリガとしてタイマ43の計時値(カウント値
)をラッチ回路44a〜44Cに取り込む。タイマ43
は入力ペンの駆動に同期してスタートされているので、
ラッチ回路44〜44cには、各振動センサ3a〜3C
のエンベロープおよび位相のそれぞれの遅延時間を示す
データがラッチされることになる。
pt−h信号を入力ボート45から入力し、各々のタイ
ミングなトリガとしてタイマ43の計時値(カウント値
)をラッチ回路44a〜44Cに取り込む。タイマ43
は入力ペンの駆動に同期してスタートされているので、
ラッチ回路44〜44cには、各振動センサ3a〜3C
のエンベロープおよび位相のそれぞれの遅延時間を示す
データがラッチされることになる。
く座標位置算出の説明(第7図)〉
次に実際に入力ペン1による振動伝達板2上の座標位置
検出の原理を説明する。
検出の原理を説明する。
今、振動伝達板2上の振動センサ3aの座標をS 、
(0,O)、すなわち、原点とし、振動センサ3b、3
cの座標位置をS b(X、0)、 5−(0,Y)と
する。そして、入力ペンの座標P(x、y)とする。
(0,O)、すなわち、原点とし、振動センサ3b、3
cの座標位置をS b(X、0)、 5−(0,Y)と
する。そして、入力ペンの座標P(x、y)とする。
そして、先に説明した原理に基づいて、入力ペン1と各
振動センサ3a〜3Cまでの距離を夫々d8〜dcとす
ると、求めるP(x、y)は三平方の定理より、次式の
如くなる。
振動センサ3a〜3Cまでの距離を夫々d8〜dcとす
ると、求めるP(x、y)は三平方の定理より、次式の
如くなる。
ここで、“X”及びY”は振動センサ3aからの振動セ
ンサ3b、3cの横及び縦方向の距離である。
ンサ3b、3cの横及び縦方向の距離である。
以上のようにして入力ペン1の位置座標をリアルタイム
で検出することができることになる。
で検出することができることになる。
く他の実施例の説明(第8図)〉
上述した実施例では、ブザー33の音響的手段でもって
、作業終了時に所定位置に入力ペン1がないとき、「入
力ペンがペンスタンドに差し込まれていない」或いは「
入力ペンをペンスタンドに差し込んで下さい」という旨
の外部に報知するものであった。
、作業終了時に所定位置に入力ペン1がないとき、「入
力ペンがペンスタンドに差し込まれていない」或いは「
入力ペンをペンスタンドに差し込んで下さい」という旨
の外部に報知するものであった。
しかし、これのみによって本発明が限定されるものでは
ない0例えば、ペンスタンド30の回りの構成を第8図
に示す様にしくその動作原理の説明は重複するので割愛
する)、LED38を点灯させることでその旨を報知し
ても良いからである、尚、37は圧力センサであり、先
のスイッチ31と同様の働きをするものである。
ない0例えば、ペンスタンド30の回りの構成を第8図
に示す様にしくその動作原理の説明は重複するので割愛
する)、LED38を点灯させることでその旨を報知し
ても良いからである、尚、37は圧力センサであり、先
のスイッチ31と同様の働きをするものである。
以上、説明した様に本実施例によれば、座標入力作業終
了時に、入力ペンが装置の所定位置に納められていない
場合、その旨を報知するので、入力ペンが紛失するとい
った事態を招くことがなくなる。
了時に、入力ペンが装置の所定位置に納められていない
場合、その旨を報知するので、入力ペンが紛失するとい
った事態を招くことがなくなる。
尚、実施例では入力ペンlの収納先をペンスタンドとし
たが、これに限定されるものではない。
たが、これに限定されるものではない。
また、実施例において説明したブザーを鳴らしたり、L
EDを点灯したりする一連の構成によって、本発明が限
定されるものでもない、すなわち、本発明はその特許請
求の範囲に記載された範囲内で自由に応用したり変更し
たりすることができるものである。従って、実施例では
振動伝達時間でもって座標位置を算出する装置を例にし
て説明したが、コードレス入力ペンをその構成要件とす
る他の方式による座標入力装置であっても全く構わない
。
EDを点灯したりする一連の構成によって、本発明が限
定されるものでもない、すなわち、本発明はその特許請
求の範囲に記載された範囲内で自由に応用したり変更し
たりすることができるものである。従って、実施例では
振動伝達時間でもって座標位置を算出する装置を例にし
て説明したが、コードレス入力ペンをその構成要件とす
る他の方式による座標入力装置であっても全く構わない
。
[発明の効果]
以上、説明した様に本発明によれば、装置本体への電源
が消勢されているときに、入力ペンが予め設けられた位
置に有るかないかを報知するので、入力ペンの管理が極
めて容易になる。
が消勢されているときに、入力ペンが予め設けられた位
置に有るかないかを報知するので、入力ペンの管理が極
めて容易になる。
第1図は実施例における座標入力装置のブロック構成図
、 第2図は実施例における入力ペンの構造を示す図、 第3図は実施例におけるペンスタンド近傍の構成を示す
図、 第4図は実施例における演算制御回路の構成を示す図、 第5図は入力ペンから振動センサまでの距離検出の説明
のためのタイミングチャート、第6図は実施例における
信号波形検出回路の構成の一部を示す図、 第7図は座標位置算出を説明するための図、第8図は他
の実施例におけるペンスタンドの近傍の構成を示す図で
ある。 図中、1・・・入力ペン、2・・・振動伝達板、3a〜
3c・・・振動センサ、4・・・反射防止材、5・・・
デイスプレィ、6・・・デイスプレィ駆動回路、7・・
・信号波形検出回路、8・・・スタート信号検出回路、
9・・・受光部、11・・・演算制御回路、30・・・
ペンスタンド、31・・・スイッチ、32・・・ペン検
出回路、33・・・ブザー 34・・・電源OFF検出
回路、35・・・ブザー駆動回路、36・・・主電源投
入スイッチ、37・・・圧力センサ、38・・−LED
、41・・・マイクロコンピュータ、43・・・タイマ
、44a〜44c・・・ラッチ回路、45・・・検出信
号入力ボート、46・・・判定回路、47・・・I10
ボートである。 特許出願人 キャノン株式会社 第2図 第3図 (挟工8路) 第6図 第7図 第8図
、 第2図は実施例における入力ペンの構造を示す図、 第3図は実施例におけるペンスタンド近傍の構成を示す
図、 第4図は実施例における演算制御回路の構成を示す図、 第5図は入力ペンから振動センサまでの距離検出の説明
のためのタイミングチャート、第6図は実施例における
信号波形検出回路の構成の一部を示す図、 第7図は座標位置算出を説明するための図、第8図は他
の実施例におけるペンスタンドの近傍の構成を示す図で
ある。 図中、1・・・入力ペン、2・・・振動伝達板、3a〜
3c・・・振動センサ、4・・・反射防止材、5・・・
デイスプレィ、6・・・デイスプレィ駆動回路、7・・
・信号波形検出回路、8・・・スタート信号検出回路、
9・・・受光部、11・・・演算制御回路、30・・・
ペンスタンド、31・・・スイッチ、32・・・ペン検
出回路、33・・・ブザー 34・・・電源OFF検出
回路、35・・・ブザー駆動回路、36・・・主電源投
入スイッチ、37・・・圧力センサ、38・・−LED
、41・・・マイクロコンピュータ、43・・・タイマ
、44a〜44c・・・ラッチ回路、45・・・検出信
号入力ボート、46・・・判定回路、47・・・I10
ボートである。 特許出願人 キャノン株式会社 第2図 第3図 (挟工8路) 第6図 第7図 第8図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくとも電源を内蔵したコードレスの入力ペンと座標
入力盤をその構成要素とする座標入力装置において、 所定位置に設けられ、前記入力ペンを支持する支持手段
と、 装置本体への電力投入を検出する検出手段と、該検出手
段で電力投入が消勢されているとき、前記入力ペンの保
持手段への有無を外部に報知する報知手段を備えること
を特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63277485A JPH02125324A (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63277485A JPH02125324A (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 座標入力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02125324A true JPH02125324A (ja) | 1990-05-14 |
Family
ID=17584253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63277485A Pending JPH02125324A (ja) | 1988-11-04 | 1988-11-04 | 座標入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02125324A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05150889A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-18 | Sharp Corp | 打点入力装置を具備した複写装置 |
US5635959A (en) * | 1993-02-26 | 1997-06-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information-processing apparatus equipped with a cordless pen |
-
1988
- 1988-11-04 JP JP63277485A patent/JPH02125324A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05150889A (ja) * | 1991-11-27 | 1993-06-18 | Sharp Corp | 打点入力装置を具備した複写装置 |
US5635959A (en) * | 1993-02-26 | 1997-06-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Information-processing apparatus equipped with a cordless pen |
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