JPH05189129A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作性のよい、小型軽量なワイヤレスの振動
ペンを有する座標入力装置を提供する。 【構成】 振動ペン３は、振動子４とその駆動回路およ
び電源までを内蔵し、振動センサ６の出力に応じて座標
演算を行なう本体部とはワイヤレス構成とする。振動セ
ンサ６で検出される振動の伝達時間の計測開始周期と、
振動ペン３による間欠的な振動入力周期は同一周期と
し、振動ペン３から、振動センサ６を設けた振動伝達板
８への振動入力タイミングを、振動ペン３からの振動入
力を所定の位置、たとえばペンホルダ８１の位置におい
て行なうことにより本体の演算制御回路１に伝達し、こ
れにより、同一周期の振動ペン３の振動入力のための駆
動タイミングと、本体側の振動伝達時間計測開始タイミ
ングを同期させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから入力された振動を振動伝達板に設けられた振動
センサにより検出し、振動ペンまでの振動伝達時間を計
測し、その結果に基づき前記振動ペンの振動伝達板上で
の入力座標を検出する座標入力装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、超音波を利用した座標入力装
置が知られている。この種の装置では、振動ペンから入
力された振動の振動伝達時間から振動ペンの振動伝達板
上での座標を検出する。

【０００３】この種の装置では、振動ペンの駆動タイミ
ングを振動伝達板を含む装置本体側から振動ペンに指示
する必要があり、装置本体と振動ペンがケーブルで接続
されているものがあったが、このような有線接続の振動
ペンは操作性がよくないので、光通信などの無線接続に
より振動ペンと装置本体を接続し、振動ペンの駆動タイ
ミングを振動ペンに入力するワイヤレス構成が提案され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のワイヤレス構成
では、振動ペン内部に通信装置を内蔵しなければならな
いため、振動ペンの構造が複雑になり装置も大きくな
る。更に振動ペンにアプリケーションに必要なスイッチ
を追加しようとした場合、構造がより複雑で、より大き
くなり、操作性がさらに悪化する問題がある。

【０００５】本発明の課題は、以上の問題を解決し、操
作性のよい、ワイヤレスの振動ペンを有する座標入力装
置を提供する、あるいは振動ペンにスイッチなどを設け
る場合でも、簡単安価にこのスイッチの操作情報を本体
に伝達できる座標入力装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、振動ペンから振動伝達板に入
力される振動を前記振動伝達板に設けられた振動センサ
により検出し、振動ペンまでの振動伝達時間を計測し、
その結果に基づき前記振動ペンの振動伝達板上での入力
座標を検出する座標入力装置において、所定周期により
間欠的に前記振動伝達板に振動入力を行なうための機構
を全て内蔵したワイヤレス構成の振動ペンと、前記振動
ペンから前記振動伝達板への前記振動入力のための駆動
周期と同一周期で前記振動センサ出力に基づき振動伝達
時間の計測を開始する計時手段と、前記同一周期の振動
ペンの振動入力のための駆動と、計時手段の振動伝達時
間計測開始を同期制御する手段と、前記計時手段の計測
した振動伝達時間に基づき入力座標を演算する手段を設
けた構成を採用した。

【０００７】

【作用】以上の構成によれば、同一周期で行なわれる振
動ペンの振動入力のための駆動と、計時手段の振動伝達
時間計測開始に同期させることにより、それ以後、ワイ
ヤレス状態で振動ペンによる入力座標の演算が可能とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明を採用した情報入出力装置の
構造を示している。図１の情報入出力装置は振動伝達板
８からなる入力タブレットに振動ペン３によって座標入
力を行なわせ、入力された座標情報にしたがって入力タ
ブレットに重ねて配置されたＣＲＴからなる表示器１
１’に入力画像を表示するものである。

【００１０】図において符号８で示されたものはアクリ
ル、ガラス板などからなる振動伝達板で振動ペン３から
伝達される振動をその角部に３個設けられた振動センサ
６に伝達する。本実施例では振動ペン３から振動伝達板
８を介して振動センサ６に伝達された超音波振動の伝達
時間を計測することにより振動ペン３の振動伝達板８上
での座標を検出する。振動伝達板８の一部には、ペンホ
ルダ８１が設けてあるが、これについては、後に詳述す
る。

【００１１】振動伝達板８は振動ペン３から伝達された
振動が周辺部で反射されて中央部の方向に戻るのを防止
するためにその周辺部分をシリコンゴムなどから構成さ
れた反射防止材７によって支持されている。

【００１２】振動伝達板８はＣＲＴ（あるいは液晶表示
器など）など、ドット表示が可能な表示器１１’上に配
置され、振動ペン３によりなぞられた位置にドット表示
を行なうようになっている。すなわち、検出された振動
ペン３の座標に対応した表示器１１’上の位置にドット
表示が行なわれ、振動ペン３により入力された点、線な
どの要素により構成される画像はあたかも紙に書き込み
を行なったように振動ペンの軌跡の後に現れる。

【００１３】また、このような構成によれば表示器１
１’にはメニュー表示を行ない、振動ペンによりそのメ
ニュー項目を選択させたり、プロンプトを表示させて所
定の位置に振動ペン３を接触させるなどの入力方式を用
いることもできる。

【００１４】振動伝達板８に超音波振動を伝達させる振
動ペン３は、内部に圧電素子などから構成した振動子４
を有しており、振動子４の発生した超音波振動を先端が
尖ったホーン部５を介して振動伝達板８に伝達する。

【００１５】図２は振動ペン３の構造を示している。振
動ペン３は振動発生に必要な全ての部材を内蔵する。振
動ペン３の振動子４は振動子駆動回路２により所定の周
波数で駆動される。振動ペン３の動作に必要な電源は電
池などからなる電源部２５から供給される。

【００１６】振動子４の振動周波数はアクリル、ガラス
などの振動伝達板８に板波を発生させることができる値
に選択される。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に
対して図２の垂直方向に振動子４が主に振動するような
振動モードが選択される。また、振動子４の振動周波数
を振動子４の共振周波数とすることで効率のよい振動変
換が可能である。振動子４の駆動周波数は、発振回路２
２により決定されるが、これについては後述する。

【００１７】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
８の表面の傷、障害物などの影響を受けにくいという利
点を有する。

【００１８】一方、振動ペンの振動発生と、振動伝達板
８側に接続された振動検出部の動作を同期させなければ
ならない。本実施例では、振動ペンをワイヤレス構成と
するために、次のような構成を用いる。

【００１９】振動ペン３内部には、先に述べた部材のほ
か、発振回路２２が設けてある。

【００２０】この振動ペン３は、発振器２２により作ら
れた周期Ｔａで振動子４を間欠的に駆動する。これに対
して本体側では、周期Ｔａで振動伝達時間を計時するカ
ウンタをスタートさせる。

【００２１】このカウンタスタートと、ペン駆動開始を
同一周期Ｔａとしておき、これらをなんらかの方法で同
期させれば、振動伝達時間を求めることができ、また、
これに基づき座標演算が可能となる。

【００２２】次にペン駆動とカウンタスタートの同期を
とる方法について図７を参照して説明する。

【００２３】ペン側の駆動信号（以下Ｐdr）、と本体側
のカウンタのカウントスタート信号（以下ＣＳ）を同期
させて同時に発生させるには、まず、Ｐdr信号とＣＳ信
号を同じ周期Ｔａで発生させておく。この時は、２つの
信号はまだ同期がとられていない。

【００２４】次に、振動伝達板８上の、所定の振動セン
サ６から既知の距離ｄの位置（たとえばペンホルダ８１
の位置）に、周期Ｔａで発振している振動ペン３により
入力を行なう。

【００２５】この時、この入力位置から所定の振動セン
サ６までの振動伝達時間Ｔｄは前もって測定等をしてあ
り既知としておく。従って、この伝達時間Ｔｄに基づい
てＣＳ信号を発生させればよい。ペン駆動とカウンタス
タートの同期をとることができる。

【００２６】例えば、振動伝達時間Ｔｄと周期Ｔａから
Ｔａ−Ｔｄの時間後にＰｄr信号は発しているのである
から、振動を検出した後（Ｔａ−Ｔｄ）時間待って、Ｃ
Ｓ信号を発生させる。なお、同期入力のタイミングは、
後述のスイッチ３１を用いてそのタイミングを指定す
る。

【００２７】これで、この同期のための座標入力作業
（以下同期入力という）後は、このタイミングのまま、
Ｐｄr信号もＣＳ信号も発生させておく。以上により、
振動ペンのコードレス化が可能となる。

【００２８】同期入力作業の際、複数のセンサ出力を用
いて行ない、平均値をとるなどすれば、より正確にペン
駆動とカウンタスタートの同期をとることができる。

【００２９】また、ペンホルダ８１を、そこに振動ペン
３を収納したとき、ホーン５の部分で、常に振動伝達板
８との接触が生じるような構造とすることにより、振動
ペン３をペンホルダ８１に収納しておくだけで、ペン駆
動とカウンタスタートの同期をとることができ、ユーザ
が振動ペン３をとりあげた時には、ただちに座標入力が
可能な状態となる。ペンホルダ８１を用いる場合には、
スイッチ３１は、ペンホルダ８１に振動ペン３が収納さ
れている場合にＯＮとなるようペンホルダ８１内部に設
けておく。

【００３０】なお、図７のＰｄr信号とＣＳ信号を同時
に発生させるという同時とは振動伝達時間を計数して座
標を演算するのに支障の無い程度にほぼ同時であること
を言う。また、同時でなくても一定のオフセット時間を
持っていても同期していれば演算は可能である。

【００３１】以上のように振動ペン３内に振動発生に必
要な全ての部材と、座標入力装置本体側にペン駆動信号
の周期Ｔａと同じ周期のカウンタスタート信号を発生す
る手段と、前記の２つの信号を同期させ同時に発生させ
る手段を設けることにより、振動ペン３と座標入力装置
を接続するケーブルを省略できる。以下、振動検出およ
び座標演算のための構成につき説明する。

【００３２】再び、図１において、振動伝達板８の角部
に設けられた振動センサ６も圧電素子などの機械〜電気
変換素子により構成される。３つの振動センサ６の各々
の出力信号は波形検出回路９に入力され、後述の波形検
出処理により、各センサへの振動到着タイミングを検出
する。この検出タイミング信号は演算制御回路１に入力
される。

【００３３】演算制御回路１は、上記の同期後のＣＳ信
号〜波形検出回路９が出力した振動検出タイミングまで
の時間として各センサへの振動伝達時間を知ることがで
き、さらにこの振動伝達時間から振動ペン３の振動伝達
板８上での座標入力位置を検出する。

【００３４】検出された振動ペン３の座標情報は演算制
御回路１において表示器１１’による出力方式に応じて
処理される。すなわち、演算制御回路は入力座標情報に
基づいてビデオ信号処理装置１０を介して表示器１１’
の出力動作を制御する。

【００３５】図３は図１の演算制御回路１の構造を示し
ている。ここでは主に振動ペン３の駆動系および振動セ
ンサ６による振動検出系の構造を示している。

【００３６】マイクロコンピュータ１１は内部カウン
タ、ＲＯＭおよびＲＡＭを内蔵している。駆動信号発生
回路１２は前記の信号同時発生作業をしている時（信号
同時発生スイッチ３１をＯＮにしている時）Ｔａ−Ｔｄ
の時間をカウントする回路でマイクロコンピュータ１１
と伝播遅延時間測定をするカウンタ１３に振動入力開始
を示すスタート信号を入力する。

【００３７】前記作業が終了した後（スイッチ３１ＯＦ
Ｆの時）は、このスタート信号の周期Ｔａでマイクロコ
ンピュータ１１がスタート信号を発生する。

【００３８】カウンタ１３の計数値はマイクロコンピュ
ータ１１によりラッチ回路１４にラッチされる。

【００３９】一方、波形検出回路９は、振動センサ６の
出力から後述のようにして振動伝達時間を計測するため
の検出信号のタイミング情報を出力する。これらのタイ
ミング情報は入力ポート１５にそれぞれ入力される。

【００４０】波形検出回路９から入力されるタイミング
信号は入力ポート１５に入力され、ラッチ回路１４内の
各振動センサ６に対応する記憶領域に記憶され、その結
果がマイクロコンピュータ１１に伝えられる。

【００４１】すなわち、カウンタ１３の出力データのラ
ッチ値として振動伝達時間が表現され、この振動伝達時
間値により座標演算が行なわれる。このとき、判定回路
１６は複数の振動センサ６からの波形検出のタイミング
情報がすべて入力されたかどうかを判定し、マイクロコ
ンピュータ１１に報知する。

【００４２】表示器１１’の出力制御処理は入出力ポー
ト１７を介して行なわれる。

【００４３】図４は図１の波形検出回路９に入力される
検出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説
明するものである。

【００４４】振動伝達時間の計測は、前述のようにして
振動ペン３の駆動信号と同期をとられたカウンタスター
ト信号ＣＳに基づいて行なわれる。

【００４５】図４において符号４１で示されるものは振
動ペン３に対して印加される駆動信号パルスである。こ
のような波形により駆動された振動ペン３から振動伝達
板８に伝達された超音波振動は振動伝達板８内を通って
振動センサ６に検出される。

【００４６】振動伝達板８内を振動センサ６までの距離
に応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動は振動セン
サ６に到達する。図４の符号４２は振動センサ６が検出
した信号波形を示している。本実施例において用いられ
る板波は分散性の波であり、そのため検出波形のエンベ
ロープ４２１と位相４２２の関係は振動伝達距離に応じ
て変化する。

【００４７】ここで、エンベロープの進む速度を群速度
Ｖｇ、位相速度をＶｐとする。この群速度および位相速
度の違いから振動ペン３と振動センサ６間の距離を検出
することができる。

【００４８】まず、エンベロープ４２１のみに着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、た
とえばピークを図４の符号４３のように検出すると、振
動ペン３および振動センサ６の間の距離ｄはその振動伝
達時間をｔｇとして ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ …（１） この式は振動センサ６の１つに関するものであるが、同
じ式により他の２つの振動センサ６と振動ペン３の距離
を示すことができる。

【００４９】さらに、より高精度な座標値を決定するた
めには、位相信号の検出に基づく処理を行なう。図４の
位相波形４２２の特定の検出点、たとえば振動印加か
ら、ピーク通過後のゼロクロス点までの時間をｔｐとす
れば振動センサと振動ペンの距離は ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ …（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

【００５０】前記の（１）式と（２）式から上記の整数
ｎは ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と示される。ここでＮは０以外の実数であり、適当な数
値を用いる。たとえばＮ＝２とし、±１／２波長以内で
あれば、ｎを決定することができる。

【００５１】上記のようにして求めたｎを（２）式に代
入することで、振動ペン３および振動センサ６間の距離
を正確に測定することができる。

【００５２】図３に示した２つの振動伝達時間ｔｇおよ
びｔｐの測定のため、波形検出回路９はたとえば図５に
示すように構成することができる。

【００５３】図５において、振動センサ６の出力信号は
前述の増幅回路５１により所定のレベルまで増幅され
る。

【００５４】増幅された信号はエンベロープ検出回路５
２に入力され、検出信号のエンベロープのみが取り出さ
れる。抽出されたエンベロープのピークのタイミングは
エンベロープピーク検出回路５３によって検出される。
ピーク検出信号はモノマルチバイブレータなどから構成
された信号検出回路５４によって所定波形のエンベロー
プ遅延時間検出信号Ｔｇが形成され、演算制御回路１に
入力される。

【００５５】また、このＴｇ信号のタイミングと、遅延
時間調整回路５７によって遅延された元信号から検出回
路５８により位相遅延時間検出信号Ｔｐが形成され、演
算制御回路１に入力される。

【００５６】すなわち、Ｔｇ信号は単安定マルチバイブ
レータ５５により所定幅のパルスに変換される。また、
コンパレートレベル供給回路５６はこのパルスタイミン
グに応じてｔｐ信号を検出するためのしきい値を形成す
る。この結果、コンパレートレベル供給回路５６は図３
の符号４４のようなレベルとタイミングを有する信号４
４を形成し、検出回路５８に入力する。

【００５７】すなわち、単安定マルチバイブレータ５５
およびコンパレートレベル供給回路５６は位相遅延時間
の測定がエンベロープピーク検出後の一定時間のみしか
作動しないようにするためのものである。

【００５８】この信号はコンパレータなどから構成され
た検出回路５８に入力され、図４のように遅延された検
出波形と比較され、この結果符号４５のようなｔｐ検出
パルスが形成される。

【００５９】以上に示した回路は振動センサ６の１つ分
のもので、他のそれぞれのセンサに対しても同じ回路が
設けられる。センサの数を一般化してｈ個とすると、エ
ンベロープ遅延時間Ｔｇ１〜ｈ、位相遅延時間Ｔｐ１〜
ｈのそれぞれｈ個の検出信号が演算制御回路１に入力さ
れる。

【００６０】図３の演算制御回路では上記のＴｇ１〜
ｈ、Ｔｐ１〜ｈ信号を入力ポート１５から入力し、各々
のタイミングをトリガとしてカウンタ１３のカウント値
をラッチ回路１４に取り込む。前記のようにカウンタ１
３は振動ペンの駆動と同期してスタートされているの
で、ラッチ回路１４にはエンベロープおよび位相のそれ
ぞれの遅延時間を示すデータが取り込まれる。

【００６１】図６のように振動伝達板８の角部に３つの
振動センサ６を符号Ｓ１からＳ３の位置に配置すると、
図４に関連して説明した処理によって振動ペン３の位置
Ｐから各々の振動センサ６の位置までの直線距離ｄ１〜
ｄ３を求めることができる。さらに演算制御回路１でこ
の直線距離ｄ１〜ｄ３に基づき振動ペン３の位置Ｐの座
標（ｘ、ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求め
ることができる。

【００６２】 ｘ＝Ｘ／２＋（ｄ１＋ｄ２）（ｄ１−ｄ２）／２Ｘ …（４） ｙ＝Ｙ／２＋（ｄ１＋ｄ３）（ｄ１−ｄ３）／２Ｙ …（５） ここでＸ、ＹはＳ２、Ｓ３の位置の振動センサ６と原点
（位置Ｓ１）のセンサのＸ、Ｙ軸に沿った距離である。

【００６３】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。

【００６４】上記実施例によれば、振動ペンと装置本体
を接続するケーブルを完全に省略できるので、本体との
通信のみを行なう装置を振動ペン内に設ける必要がない
ため、振動ペンを極めて小型軽量に構成でき、ほぼ通常
の筆記具と同等の操作性を振動ペンに与えることができ
る。

【００６５】前記実施例では、ペン駆動信号であるＰdr
信号とカウンタスタート信号であるＣＳ信号の同期は、
座標入力のための振動子４を用いて音響的に実現してい
るが、これを電気的に実現することもできる。たとえ
ば、あるタイミングにおいて、振動ペン３と本体を直
接、電気的に接続して、ＰＬＬ回路などを利用してＰｄ
r信号とＣＳ信号の同期をとり、両者の同期をとること
もできる。

【００６６】ここでも、図８のように、ペンホルダ８１
を利用することができる。この場合には、振動ペン３を
ペンホルダ８１に収納すると、振動ペン３が発生するペ
ン駆動信号が本体側に直接接続されるよう、ペンホルダ
８１および振動ペン３に互いに接触する電極などからな
る一時接続部８１ａを設けておく。

【００６７】このような構造により、振動ペン３をペン
ホルダ８１に収納している間、Ｐdr信号と同一周期で発
生しているＣＳ信号をＰＬＬ回路などで同期させる。こ
のような構成によっても、上記同様の効果がある。

【００６８】なお、ペンと本体を接続するには、かなら
ずしもペンホルダ８１を用いる必要はなく、なんらかの
手段で振動ペン３と本体が接続されればよいのである。
さらに、この時充電等の電源供給を行なうことも可能で
ある。

【００６９】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、振動ペンから振動伝達板に入力される振動を前記振
動伝達板に設けられた振動センサにより検出し、振動ペ
ンまでの振動伝達時間を計測し、その結果に基づき前記
振動ペンの振動伝達板上での入力座標を検出する座標入
力装置において、所定周期により間欠的に前記振動伝達
板に振動入力を行なうための機構を全て内蔵したワイヤ
レス構成の振動ペンと、前記振動ペンから前記振動伝達
板への前記振動入力のための駆動周期と同一周期で前記
振動センサ出力に基づき振動伝達時間の計測を開始する
計時手段と、前記同一周期の振動ペンの振動入力のため
の駆動と、計時手段の振動伝達時間計測開始を同期制御
する手段と、前記計時手段の計測した振動伝達時間に基
づき入力座標を演算する手段を設けた構成を採用してい
るので、同一周期で行なわれる振動ペンの振動入力と、
計時手段の振動伝達時間計測開始を同期させることによ
り、それ以後、ワイヤレス状態で振動ペンによる入力座
標の演算が可能となり、振動ペンと装置本体を接続する
ケーブルを完全に省略できるので、本体との通信のみを
行なう装置を振動ペン内に設ける必要がないため、振動
ペンを極めて小型軽量に構成でき、ほぼ通常の筆記具と
同等の操作性を振動ペンに与えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を採用した情報入出力装置の構成を示し
た説明図である。

【図２】図１の振動ペンの構造を示した説明図である。

【図３】図１の演算制御回路の構造を示したブロック図
である。

【図４】振動ペンと振動センサの間の距離測定を説明す
る検出波形を示した波形図である。

【図５】図１の波形検出回路の構成を示したブロック図
である。

【図６】振動センサの配置を示した説明図である。

【図７】ペン駆動信号とカウンタスタート信号の同期を
示した説明図である。

【図８】一時接続同期方法の説明図である。

【符号の説明】

１ 演算制御回路 ３ 振動ペン ４ 振動子 ６ 振動センサ ８ 振動伝達板 １５、１６ 入力ポート ５１ 前置増幅器 ５２ エンベロープ検出回路 ５４、５８ 信号検出回路 ５９ Ａ／Ｄ変換回路 ９１ ピークホールド回路 ９２ 加算回路 ９３ コンパレータ ５１０ ラッチ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 谷石 信之介 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動ペンから振動伝達板に入力される振
   動を前記振動伝達板に設けられた振動センサにより検出
   し、振動ペンまでの振動伝達時間を計測し、その結果に
   基づき前記振動ペンの振動伝達板上での入力座標を検出
   する座標入力装置において、 所定周期により間欠的に前記振動伝達板に振動入力を行
   なうための機構を全て内蔵したワイヤレス構成の振動ペ
   ンと、 前記振動ペンから前記振動伝達板への前記振動入力のた
   めの駆動周期と同一周期で前記振動センサ出力に基づき
   振動伝達時間の計測を開始する計時手段と、前記同一周
   期の振動ペンの振動入力のための駆動と、計時手段の振
   動伝達時間計測開始を同期制御する手段と、 前記計時手段の計測した振動伝達時間に基づき入力座標
   を演算する手段を設けたことを特徴とする座標入力装
   置。
2. 【請求項２】 前記同期手段は、前記振動ペンと、座標
   検出処理を行なう本体部の一時的な接触を介して行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記一時的接触は、振動ペンと振動伝達
   板の接触を含み、振動ペンから振動伝達板への振動伝達
   を介して前記同期制御が行なわれることを特徴とする請
   求項２に記載の座標入力装置。