JPH02122195A - インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置 - Google Patents
インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置Info
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Abstract
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Description
処理等の後工程に、多段積みされた状態のまま定位置に
設置されたまま自動的に安定的に掴んで供給するための
インゴット供給機と前記インゴット供給機あるいは他の
汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位置にインゴ
ット供給機ないしはインゴット供給装置の指令に基づい
て連続的に移送するためのインゴット供給機用コンベア
と前記のインゴット供給機とインゴット供給機用コンベ
アを組み合わせることによって連続的に多量の金属イン
ゴットを一本づつ自動的に供給することを可能としたイ
ンゴット供給装置に関するものである。
り機械加工する等のために供給する場合種々の装置が用
いられている。
種々のコンベア、リフター、クレーンに類するものが用
いられ、−本ずつ供給する場合には多関節型の汎用ロボ
ットやインゴット鋳造ラインからの梱包の為のシステム
を遊動的に改造して用いる場合が多かった。
2の発明の例のような安価で安定的に単体インゴットを
供給することを可能とした装置も出現し実績も上がって
いる。
らの進動的装置はイニシャルコストもうンニングコスト
も割高となり、試作ライン・開発ラインなどに試みられ
ることはあっても厳密にコスト計算を要求される汎用商
品の生産ライン等に用いられることは経済原則から見て
困難と言え、第2図の発明の例の場合、被供給装置の時
間当たり要求量が多いと十数段に積み上げられた金属イ
ンゴットの積み替え頻度が高くなり、実用上は一時間に
一回位、例えばアルミニュウムインゴットの場合は単体
インゴットの重量が5−として時間当たり500 kg
位が限界であり、単体インゴットを更に多量に供給する
ことは困難であった。
の定位置への移送手段が安価な装置としてはなかった。
の生産ラインに用いることのできる安価で安定的かつ確
実なインゴット供給機の能力をより強化し、あるいは高
価な汎用ロボット等のインゴット供給装置を効率良く連
続的に活用するための安価なインゴット供給機用コンベ
ア装置を提供し、定位置に置かれた多段積みされたイン
ゴットを一本づつ被供給設備に安定的に供給する安価な
インゴット供給機と、この両者を組み合わせることによ
って自由度が高く安価で多目的の用途に用いられること
のできるインゴット供給装置を提供することを目的とす
る。
明する。
コンベア装置とインゴット供給機そしてこれらを組み合
わせて構成されるインゴット供給装置の構造を示す図で
、(a)は正面図、(b)は側面図、(C)は平面図で
ある。
以上もの荷重を持つ金属インゴット50とセンタリング
ユニット8とセンタリングベースユニット2の総ての荷
重を安定的に保持することのできるセンタリングベスユ
ニット2の上部に材料置場からフォークリフト等によっ
て運搬された金属インゴット50はセンタリングユニッ
ト8を構成する積載板固定用取っ手81のついた積載板
固定用エアシリンダー82によって固定されたインゴッ
ト積載板83上(こ静かに乗せられる。
盤面の積載板固定切り替えスイッチを切りにし、積載板
固定用エアシリンダー82による金属インゴット50こ
とセンタリングユニット8を構成するボールベア84上
を荷固定用エアシリンダー85でインゴット積載板83
の自由度を殺さない限り自由にわずかな人力によって動
かすことのできるインゴット積載板83の固定を解除し
人力で図示されていない定方向へ金属インゴット50の
方向を修正する。
ア装置制御盤面のセンタリング押ボタンをオンにすべく
押すと、・センタリングエアシリンダー87によってセ
ンタリング板86が立てられる。
板88との間に若干の隙間例えば10 mmの隙間を保
ちつつセンタリング板86に軽く押し当てられる。これ
で金属インゴットはセンタリングユニット8上の定位置
に置かれることとなる。
制御盤面の荷固定スイッチを押すとセンタリング板86
はセンタリングエアシリンダー87によって倒され、荷
固定用エアシリンダー85が働きインゴット積載板83
は金属インゴット50ごと固定される。
装置制御盤面のリフトダウンスイッチを押すとリフトダ
ウンエアシリンダー21のリフトが解除され金属インゴ
ット50ごとセンタリングユニット8は下降し、チェー
ンコンベア1を構成するチェーン15上に金属インゴッ
ト50を設置し更に下降する。
動きと干渉しない位置までインゴット積載板83等セン
タリングユニット8の総ての機構を下降させた後停止す
る。
おけるコンベア装置の第一定位置にセットされたことに
なる。
盤面のインゴット移動スイッチを押すと、金属インゴッ
ト50はチェーンコンベア1上を横方向に移動し、第二
定位置センサ31によって検知されるとチェーンコンベ
ア1の運転は停止され、最初に運搬されてきた金属イン
ゴット50はチェーンコンベア1の第二定位置3にセッ
トされることとなる。
置制御盤面のセンタリングユニット原位置押ボタンを押
しセンタリングユニット8、センタリングベースユニッ
ト2の総てを原位置に戻し、別の十数段ににも積み重ね
られた金属インゴットをフォークリフト等で運搬してき
て、インゴット積載板83へ乗せることから繰り返すこ
ととな= 10− る。
位置の停止条件が若干具なる。
載された金属インゴットが第二定位置3における第二定
位置センサ31によって検知されることより、最初に積
載された金属インゴットが第二定位置3から移動しして
インゴット供給機20にとってのインゴット定位置4に
移動したことがインゴット定位置センサ41によって検
知されることが優先される。
ゴットをチェーンコンベア上に設置できるので二回目の
積載同様の操作が繰り返される。
われないこととなる。
の組み合わせの場合金属インゴット50は薄い金属ある
いは樹脂性のハンドで梱包されているので、このハンド
を三組共切断除去する。
段の単体インゴットの向きの修正を手で行う必要が2本
ないし3本有る。
手段を考慮して例えばフォークリフトの場合等フォーク
を挿入するための下駄ともいうへきベース材を再下段の
単体インゴットの下に配置して梱包されており、このベ
ース材はインゴット供給機20で被供給装置に供給され
るのでなくベース材排出シュート5によりチェーンコン
ベア1から床上に排出される。
合わされるのでなく、高価な汎用ロボットと組み合わせ
て使用される場合に、前記のバンドの切断除去、最上段
インゴットの向きの修正、ベースインゴットの排出の必
要が無い。
属インゴット50が定位置に積載され順次被供給他設備
へインゴット供給機20によって供給されるが、使用す
る工場の操業条件によって= 12− 二組ないしは四組以上の金属インゴット50を定位置に
積載するようにすることはチェーンコンベア1の仕様の
変更によって容易に行うことはできる。
属インゴット50が三組定位置にセットされたならば、
図示されていないインゴット供給機制御盤面において三
組の金属インゴット50それぞれの梱包仕様として段数
及び−団の所要の列数を入力する。そしてもし図示され
ていないインゴット供給機制御盤面のインゴット供給機
が原位置にいることがランプ表示されていない場合は、
原位置指令の押ボタンスイッチを押すことによってあら
かじめプログラムされている原位置へ位置決めチャッキ
ングユニット7、旋回軸ユニット9、上下移動ラックユ
ニット11とスライドユニット10そして供給機前後進
用エアシリンダー51が動作し原位置に位置することと
なり前記のランプが表示される。
、図示されていない被供給他設備への単体インゴットの
供給が被供給他設備の供給指令に基づき自動的に三組の
金属インゴットの総ての単体インゴットが供給し終わる
まで繰り返される。
インゴット供給機20の自動運転を説明する。
が出され、図示されていないインゴット供給機制御盤が
受け付けると、あらかじめ入力されている金属インゴッ
ト50の積載段数のデータから、位置決めチャッキング
ユニット7と金属インゴット50の再上段の単体インゴ
ットとの原位置における位置関係が相対的に平行関係で
あるか直角交差関係であるかが判断され、直角交差関係
であるならば図示されていないチャック線海洋電磁弁に
チャック旋回用エアシリンダー91を作動さすべく指令
が図示されていないインゴット供給機制御盤より届き旋
回軸ユニット9が90度旋回] 4− し、平行関係であるならばそのままで次の動作に移る。
ックユニット11とスライドユニット10とチャック上
下移動用モーター16とで構成される上下移動ユニット
の下降動作によってインゴット検知フォトセンサ17が
金属インゴット50の最上段を検知するまで下降する。
置決めチャッキングユニット7の二個のインゴットサー
チフォトセンサ71を結ぶ直線と直角に交差する線上に
配置されているので、連続的に連続的に供給していく過
程その時点での最上段を検知することができる。
の最上段位置で停止したならば、チャック左右移動用モ
ーター72が移動し位置決めチャッキングユニット7は
左方向へ移動し、インゴットサーチフォトセンサ71が
単体インゴットをサーチしたならば停止する。
よって二個−組のインゴットチャック73が取り付けら
れたチャック用エアスライドブロック74が動作しイン
ゴットチャック73によって単体インゴットを掴む。
インゴットを位置決めチャッキングユニット7に掴んた
ままリフト限りミツトスイッチ95が作動するまで上昇
する。
て旋回動作を行っていた場合は、ここで逆旋回を行う。
右移動し右移動ぼリミットスイッチ75よって停止され
、その後本インゴット供給機20の前方に位置する図示
されていない被供給他設備の単体インゴット受け入れ部
まで供給機前後進用エアシリンダー51の駆動力によっ
て動く前後進ユニットにより前進する。
いない被供給他設備の単体インゴット受け入れ部に位置
決めチャッキングユニット7が到達したならば、チャッ
ク用エアスライドフ′ロック74によるインゴットチャ
ック73の単体インゴットの掴みを解除し、単体インゴ
ットを被供給他設備に供給する。
置へ後進し停止する。
ンサイクルが終了する。
記のインゴット供給機20の自動の一連の動作がインゴ
ット供給機用コンベア装置1上のインゴット定位置4に
置かれた一組の金属インゴット50の総ての単体インゴ
ットの供給を完了するまで繰り返す。
らば、原位置での旋回動作がそれまで90度旋回を行っ
ていたのならば行わなくなり、行わなかったのならば行
う。即ち一段ごとに単体インゴツトの整列方向を判断し
、各段ごとに確実に単体インゴットを掴んで被供給他設
備へ供給していく。
ベア1上のインゴット定位置4に置かれた一組の金属イ
ンゴット50の総ての単体インコツトの供給を完了した
ならば、図示されていないインゴット供給機制御盤から
インゴット供給機用コンベア装置制御盤へチェーンコン
ベア運転指令が出される。
盤がチェーンコンベア運転指令を受け付けると、チェー
ンコンベア1は第二定位置上の金属インゴット50をイ
ンゴット定位置センサ41が検知するまで運転し、イン
ゴット定位置センサ41が検知しチェーンコンベア1が
停止したならば二組口の金属インゴット50はチェーン
コンペア]上のインゴット定位置4にセットされ、三組
口の金属インゴット50はチェーンコンベア1上の第二
定位置3にセットされたこととなる。
インゴット定位置センサ41によって検知され、チェー
ンコンベア1が停止したならば、図示されていないイン
ゴット供給機制御盤の被供給他設備からの供給指令待機
状態となる。
備からの供給指令を受け付けたならば、最初に入力され
ている三組目の金属インゴット梱包仕様データに基づき
一連の自動動作が繰り返される。
たならば、三組目の金属インゴット50をチェーンコン
ベア1上の第二定位置3からインゴット定位置4への移
動から一連の動作が前記同様性われる。
様終了したならば、チェーンコンベア上の金属インゴッ
ト5oの総てが図示されていない被供給他設備へ供給さ
れたことになり図示されていないブザー、警報灯等でそ
のことが案内され、フォークリフト等による運搬から繰
り返されることとなる。
機片コンベア装N1が一体化されて使用されるならば、
自由度が高く安価て多目的の用途に用いることのできる
インゴット供給装置が成立する。
、エアシリンダー、エアスライドブロック等が用いられ
ているが個々の機能を満足する組み合わせ、例えば供給
機前後進用エアシリンダーにおいてエアシリンダーを用
いずとも機械的に前後進の動作機能を持つ機構であれば
よい。
ているがこれらも基本的な検知能力を持ったセンサであ
れば良い。
交錯させながら十数段にも積み重ねられた金属インゴッ
トを種々の用途のために、何組も連続的に安定的に確実
に被供給多設備に対して一本ずつ自動的に供給すること
のできる、インゴット供給機とインゴット供給機用コン
ベア装置とインゴット供給装置が十分な経済性のもとで
実現した。
コンベア装置とインゴット供給機そしてそれらを組み合
わせることによって成立する、インゴット供給装置の図
で(a)は正面図、(b)は側面図、(C)は平面図で
ある。 第2図は特許出願番号63−222072の発明に関す
る図であり、(a)は正面図、(b)は側面図、(C,
)は平面図である。 1・・・チェーンコンベア 2・・・センタリングベースユニット 3・・・第二定位置 4・・・インゴット定位置 5・・・ベース材排出シュート 6・・・架台ユニット 8・ 12 ・ 15 ・ 16 ・ 20 ・ 74 ・ ・位置決めチャッキングユニット ・センタリングユニット ・旋回軸ユニット ・スライドユニット ・上下移動ラックユニット 可動ラインユニット ・チェーン ・上下移動用モーター インゴット検知フォトセンサ ・インゴット供給機 ・リフトダウンエアシリンダー ・第二定位置センサ ・インゴット定位置センサ ・金属インゴット ・供給機前後進用エアシリンダー ・インゴットサーチフォトセンサ ・チャック左右移動用モーター ・インゴットチャック ・チャック用エアスライドブロック ・右移動限りミツトスイッチ 81・・・積載板固定用取っ手 82・・・積載板固定用エアシリンダー83・・・イン
ゴット積載板 84・・・ボールベア 85・・・荷固定用エアシリンダー 86・・・センタリング板 87・・・センタリングエアシリンダー88・・・直角
方向基準板 89・・・センタリングベース 91・・・チャック旋回用エアシリンダー95・・・リ
フト限りミツトスイッチ 尚、図中同一符号は同一ないしは相当部位を示す。 = 23 手 続 補 正 書 (方式) 事件の表示 2、発明の名称 インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機と
インゴット供給装置 補正をする者 事件との関係 特許出願人 (発送口)昭和−一年一一月一一日 5、補正の対象 明細書の 「2、特許請求の範囲」の欄6、補正の内容 明細書中「2、特許請求の範囲」を別紙の通りに補正す
る。 2、特許請求の範囲 ■ フォークリフト等の運搬手段によって運搬された一
段毎に交互に交錯させながら十数段にも積み重ねられた
金属インボッI・を受取り、容易にかつ安定的に一個づ
つ被供給装置へ単体インボッ+−を供給するインボッl
−f共給機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装
置の定位置へ移送するだめのチェーンコンベア上の定位
置へ据えることのできるセンタリング板の取り付けられ
たセンタリングエアシリンダと直角方向基準板とインゴ
ット積載板と積載板固定用取っ手のついた積載板固定用
エアシリンダーとインゴット積載板をわずかな人力によ
って動かすための複数のボールペアとそして複数の荷固
定用エアーシリンダーとで構成されるセンタリングユニ
ットと、センタリングユニット上に積載され前記のチェ
ーンコンベアと相対的な位置関係にある前記の十数段に
も積み重ねられた金属インゴットを前記のセンタリング
ユニットごと安定的に保持し前記のチェーンコンベア上
へ降ろすことのできる4組のリフトダウンエアシリンダ
−を備えたセンタリングベースと前記の金属インゴット
を含む積載荷重を安定的に保持する架台とで構成される
センタリングベースユニットと、前記のインゴット供給
機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位
置まで移送するために多段階の定位置を判断決定するた
めのセンサを有したチェーンコンベアとで構成されるこ
とを特徴とするインゴット供給機用コンベア装置。 ■ 前記インゴット供給機用コンベア装置上の定位置に
配置された、あるいは他の定位置移送装置ににって定位
置に配置された一段毎に交互に交錯させながら十数段に
も積み重ねられた金属インコツトの最上段から最下段ま
でを高さ方向にサーチし被供給他設備に前記の金属イン
ゴットを供給するときには本発明に関わる他の機構或い
は被供給他設備と干渉することの無い位置まで高さ方向
に上下させるスライドユニットと上下移動ラックユニッ
トとチャック上下用モーターとで構成される上下移動ユ
ニットと、前記金属インゴットの一段毎に交互に交錯さ
れ積み重ねられた向きによって自動的に九十度後記の位
置決めチャッキングユニットを旋回させる旋回軸ユニッ
トと、前記の金属インゴットを被供給他設備に一本づつ
供給するにあたり供給すべき金属インゴットの高さ及び
列に関わる位置を2組のサーチ用センサを用いてサーチ
し一本づつきちんと安定的に掴む位置決めチャッキング
ユニットと、本発明によるインゴット供給機から前記の
金属インゴットを一本づつ供給されるために本発明によ
るインゴット供給機の前方に位置する被供給他設備の金
属インゴット受け入れ部までチャッキングユニットを移
動するための供給機前後進用エアシリンダーと供給機前
後進用電磁弁て構成される前後進用ユニットと、図示さ
れていない制御盤から供給される信号線と動力線そして
外部空圧源と結ばれた空圧配管を運転中において決して
損傷させることなく安全に保護させながら稼働させるた
めの可動ラインユニットと前記の各ユニットを安定的に
安全に長期に亙って保持することのできる架台ユニット
とで構成されることを特徴とするインゴット供給機。 ■ 前記請求項■に記載されたインゴット供給機用コン
ベア装置と前記請求項■に記載されたインゴット供給機
とを組み合わせることによって成立することを特徴とす
るインゴット供給装置。
Claims (3)
- (1)フォークリフト等の運搬手段によって運搬された
一段毎に交互に交錯させながら十数段にも積み重ねられ
た金属インゴットを受取り、容易にかつ安定的に一個づ
つ被供給装置へ単体インゴットを供給するインゴット供
給機ないしは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定
位置へ移送するためのチェーンコンベア上の定位置へ据
えることのできるセンタリング板の取り付けられたセン
タリングエアシリンダと直角方向基準板とインゴット積
載板と積載板固定用取っ手のついた積載板固定用エアシ
リンダーとインゴット積載板をわずかな人力によって動
かすための複数のボールベアとそして複数の荷固定用エ
アーシリンダーとで構成されるセンタリングユニットと
、センタリングユニット上に積載され前記のチェーンコ
ンベアと相対的な位置関係にある前記の十数段にも積み
重ねられた金属インゴットを前記のセンタリングユニッ
トごと安定的に保持し前記のチェーンコンベア上へ降ろ
すことのできる4組のリフトダウンエアシリンダーを備
えたセンタリングベースと前記の金属インゴットを含む
積載荷重を安定的に保持する架台とで構成されるセンタ
リングベースユニットと、前記のインゴット供給機ない
しは汎用ロボット等のインゴット供給装置の定位置まで
移送するために多段階の定位置を判断決定するためのセ
ンサを有したチェーンコンベアとで構成されることを特
徴とするインゴット供給機用コンベア装置。 - (2)前記インゴット供給機用コンベア装置上の定位置
に配置された、あるいは他の定位置移送装置によつて定
位置に配置された一段毎に交互に交錯させながら十数段
にも積み重ねられた金属インゴットの最上段から最下段
までを高さ方向にサーチし被供給他設備に前記の金属イ
ンゴットを供給するときには本発明に関わる他の機構或
いは被供給他設備と干渉することの無い位置まで高さ方
向に上下させるスライドユニットと上下移動ラックユニ
ットとチャック上下用モーターとで構成される上下移動
ユニットと、前記金属インゴットの一段毎に交互に交錯
され積み重ねられた向きによって自動的に九十度後記の
位置決めチャッキングユニットを旋回させる旋回軸ユニ
ットと、前記の金属インゴットを被供給他設備に一本づ
つ供給するにあたり供給すべき金属インゴットの高さ及
び列に関わる位置を2組のサーチ用センサを用いてサー
チし一本づつきちんと安定的に掴む位置決めチャッキン
グユニットと、本発明によるインゴット供給機から前記
の金属インゴットを一本づつ供給されるために本発明に
よるインゴット供給機の前方に位置する被供給他設備の
金属インゴット受け入れ部までチャッキングユニットを
移動するための供給機前後進用エアシリンダーと供給機
前後進用電磁弁で構成される前後進用ユニットと、図示
されていない制御盤から供給される信号線と動力線そし
て外部空圧源と結ばれた空圧配管を運転中において決し
て損傷させることなく安全に保護させながら稼働させる
ための可動ラインユニットと前記の各ユニットを安定的
に安全に長期に亙って保持することのできる架台ユニッ
トとで構成されることを特徴とするインゴット供給機。 - (3)前記請求二項に記載されたインゴット供給機用コ
ンベア装置とインゴット供給機とを組み合わせることに
よつて成立することを特徴とするインゴット供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27663688A JPH0694992B2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27663688A JPH0694992B2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH02122195A true JPH02122195A (ja) | 1990-05-09 |
JPH0694992B2 JPH0694992B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17572208
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP27663688A Expired - Lifetime JPH0694992B2 (ja) | 1988-11-01 | 1988-11-01 | インゴット供給機用コンベア装置とインゴット供給機とインゴット供給装置 |
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JP (1) | JPH0694992B2 (ja) |
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1988
- 1988-11-01 JP JP27663688A patent/JPH0694992B2/ja not_active Expired - Lifetime
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