JPH02120615A - 変位量検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は変位量検出回路、更に詳しくは磁界の方向によ
って抵抗値が変化する磁気抵抗素子を利用して、機械的
変位量を電気量に変換する変位量検出回路に関する。

［従来の技術〕 従来、物体の直線移動や回転による変位量を検出するに
は、周知の通り、光学的または電気的に変位量を検出す
るエンコーダ装置が用いられる。

しかし、このエンコーダ装置には極く微細な変位量を検
出し得る性能はない。従って、近年においては、回転角
等の機械的変位量を電気量に変換して検出する検出装置
として、極く微細な変位量が検出でき、機械的な接点機
構を持たない、つまり、接点の摩耗やノイズ発生のない
ものが要求されており、このような要求を満たす一手段
として、磁界により抵抗値が変化する検出感度の良い磁
気抵抗素子を４本用い、検出感度を増加するためにこれ
をブリッジ状に接続した検出体を使用する検出手段が提
案されている。

即ち、この検出手段は、特公昭６０−４６６４１号公報
に開示されている回転角検出装置のように、４本の磁気
抵抗素子をブリッジ状に接続し、このブリッジの対向関
係にある２つの辺間の電圧印加端子に動作電圧を印加す
ると共に、他方の対向関係にある２つの辺間の信号取出
端子間に、上記磁気抵抗素子の抵抗位置に応じ、且つ常
に同一方向の勾配をもつ電位差出力を取り出すようにし
ている。

次に、このブリッジに組んだ磁気抵抗素子を使用した従
来の回転変位ｍ検出回路の動作を、第８図〜第１０図に
よって今少し詳しく説明する。通常、この磁気抵抗素子
は、その感度が小さいので、第８図に示すように４本の
磁気抵抗素子４１〜４４をブリッジに接続して使用して
おり、かつ取り出された出力信号を波形整形して使用す
るようになっている。

第９図は、被検出物の回転位置を検出するための着磁ロ
ータ２０に対する磁気抵抗素子４１〜４４の配置を示し
たもので、着磁ロータ２ｏは、相隣る磁極が同極性にな
るように椙磁されている。

そして、このような青磁ロータ２０の着磁ピッチλに対
向し、４個の磁気抵抗素子４１〜４４は４１．４３，４
４．４２の順にλ／２のピッチで配置され、従って両端
に位置する磁気抵抗素子４１．４２は（３／２）λ離れ
て配置されている。

このように配置された磁気抵抗素子４１〜４４において
は、被検出物の着磁ロータ２０が回転すると、その磁界
ベクトルが変化するので、第１０図に示すような正弦波
状に電圧の変化する出力ｇ１が磁気抵抗素子４１〜４４
で形成されたブリッジの信号取出端子ｘ、ｙ（第８図参
照）間に得られる。

そして、磁気抵抗素子４１，４．２の接続点である一方
の信号取出端子Ｘは、オフセットキャンセル用抵抗４５
を介してオペアンプ４８の非反転入力端に、また磁気抵
抗素子４３．４４の接続点である他方の信号取出端子ｙ
は抵抗４６を介して上記オペアンプ４８の反転入力端に
それぞれ接続されている。なお、磁気抵抗素子４１と４
３の接続点は電源に、磁気抵抗素子４２と４４の接続点
はＧＮＤにそれぞれ接続される。

一方、上記オペアンプ４８は、抵抗４６．４７およびＮ
ＰＮ型１−ランジスタ４９とｔｌｌ　合わされて増幅器
を形成しており、上記ブリッジの信号取出端子ｘ、　　
ｙ間に得られる人力信号は、端子Ｘの電位を基準として
、上記抵抗４６．４７の抵抗値Ｒ４Ｂ”　４□の比で決
まる倍率で増幅され、次段のコンパレータ５２の一方の
入力端子に供給される。

この入力端子の電位ＶＺは、電源電圧をＶＣＣとすれば て与えられる。

コンパレータ５２は、その他方の入力端子に固定抵抗５
０と調整抵抗５１とで電源電圧Ｖ　を分Ｃ 圧して得られた判定レベルＶ１が印加されているので、
上記一方の入力端子の電位変化Ｖｚが、第１０図に示す
ように上記判定レベル■１の上下に等しく振れるように
調整抵抗５１を調整する。すると、コンパレータ５２の
出力端より、第１０図に示す矩形波の出力信号Ω２がｊ
すられることになる。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、このようなブリッジ接続された磁気抵抗
素子間の信号取出端子から得られる儒号を増幅し、判定
レベルと比較して矩形波出力を得るようにした従来の手
段では、 （１）磁気抵抗素子自体の性質として、高抵抗の素子を
作製するのが困難なので、１個の検出回路に磁気抵抗素
子をブリッジ接続にして４本使用すると、限られた容量
しかない電源では、その消費電流が大きくなってしまう
。

（２）また、変位物体の変位方向を検出するには、同一
の２つの検出回路を使用して、それぞれの出力波形の位
相が９０°ずれるように磁気抵抗素子を磁性体に対して
配置し、両出力波形の位相の進み具合から変位方向を検
出するようにしているが、しかし、第８図の回路の場合
、コンパレータ５２の判定レベルによって出力波形のデ
ユーティ比が変化するため、両回路の出力波形の位相差
を９０゜にするにはそれぞれの回路の調整抵抗５１を両
出力波形を観察しながら出力波形のデユーティ比が正確
に１：１になるよう調整する必要があり、この調整は、
作業者にとって非常に困難なものである。

そこで、本発明の目的は、上述の問題点を解消し、磁気
抵抗素子における消費電流を節減し、検出回路の調整を
容易にすると共に、電源ノイズに強い変位量検出回路を
提供するにある。

［課題を解決するための手段および作用コ本発明の変位
量検出回路は、磁界の方向により抵抗値が変化し、直列
に接続された第１と第２の磁気抵抗素子を一辺とし、磁
界の方向によって抵抗値が変化しない固定抵抗および調
整抵抗の直列接続を他辺とするブリッジ回路と、上記固
定抵抗と調整抵抗の接続点に接続されたバッファ手段と
、上記第１と第２の磁気抵抗素子の接続点の電位を、上
記バッファ手段の出力を２；ｌとして増幅する増幅手段
と、上記バツアア手段の出力に基づいて判定レベルを設
定し、この判定レベルと上記増幅手段の出力を比較する
比較手段と、を具備することを特徴とするものである。

［実　施　例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。第１
図は、本発明の第１実施例を示す変位量検出回路の電気
回路図である。

第１図において、磁気抵抗素子１．２と、磁界によって
抵抗値が変化しない通常の抵抗器で同一の温度特性を有
する固定の高抵抗３および調整抵抗４とでブリッジ回路
１３を形成し、磁気抵抗素子１と高抵抗３との接続点の
電源端子には電源電圧Ｖ　が印加され、磁気抵抗素子２
と調整抵抗４Ｃ との接続点の接地端子はグランドレベルに接続されてい
る。そして、上記磁気抵抗素子１と２の接続点である一
方の信号取出端子ａはオフセットキャンセル用抵抗１２
を介し、ロー・オフセット型のオペアンプで形成された
増幅手段６の非反転入力端に接続されている。また、固
定高抵抗３と調整抵抗４との接続点である他方の信号取
出端子すは、ロー・オフセット型のオペアンプで形成さ
れているバッファ手段５の非反転入力端に接続されてい
る。そして、上記信号取出端子ａ、　　ｂの電位は無磁
界中で同一電位になるように調整されている。上記バッ
ファ手段５は、その反転入力端が出力端Ｃ１こ接続され
てユニティ・ゲイン・アンプを構成している。同バッフ
ァ手段５の出力端Ｃは、磁界により抵抗値が変化しない
同一温度特性を有する抵抗７を介し、上記増幅手段６の
反転入力端に接続されると共に、上記抵抗７とその温度
特性を路間じくじ磁界により抵抗値を変化しない抵抗８
を介し、上記増幅手段６の出力端ｄに接続される。そし
て、この増幅手段６の出力端は電圧−電流変換回路９の
一方の入力端ｅに接続されている。

この変換回路９の他方の入力端ｆには上記バッファ手段
５の出力端Ｃが接続され、出力端ｇはヒステリシス付電
流弁別タイプのコンパレータからなる比較手段１０の入
力端りに接続されている。同比較手段１０の出力端ｉは
一定の出力応答遅れを有するデイレイ回路１１の入力端
」に接続され、同デイレイ回路１１の出力端０から出力
信号を得るようになっている。またデイレイ回路１１の
別の出力端子ｇが上記比較手段１０のもうひとつの入力
端子ｍに接続されることによって、ヒステリシスの切換
スイッチが形成されるようになっている。

なお、上記変換回路９．比較手段１０およびデイレイ回
路１１のそれぞれの具体的な回路構成は、例えば第２図
に示すようになっている。

第３図は、平面に展開した状態で示されたる磁ロータ２
０に対する磁気抵抗素子１．２の配置を示す図である。

図において、着磁ロータ２０は複数個のマグネットから
なり、相隣る磁極が同極性となるように配列されていて
、その着磁ピッチをλ、任意の整数をｎとしたとき、磁
気抵抗素子１゜２の間隔が −（ｎ＋１）λ となるように、着磁ロータ２０に対し磁気゛抵抗索子１
．２が配設されている。

このように構成されたこの第１実施例の変位量検出回路
において、先ず、磁界を印加しない無磁界中における磁
気抵抗素子１，２の接続点である信号取出端′ｒ−ａ（
第１図参照）の電位Ｖａと、固定抵抗３．調整抵抗４の
接続点である信号取出端子ｂ（第１図参照）の電位ｖｂ
とが同一電位になるように１調整抵抗４を可変する。こ
の状態で着磁ロータ２０が回転すると、それに応じて同
ロータ２０の移動による磁気ベクトルも変化する。この
磁気ベクトルの変化に対し、磁気抵抗素子１．２は、そ
の抵抗値が変化するので、同素子１．２の端子ａの電位
Ｖａは、第４図に示すように着磁ロータ２０の着磁ピッ
チλに対１７正弦波状に変化することになる（以下、こ
れをｉｉＪ変電位Ｖａと呼称する）。一方、固定高抵抗
３．調整抵抗４の端子すの電位ｖｂは、同図に示すよう
に６磁ロータ２０の回転角に関係なく一定レベルとなり
（以下、これを固定電位ｖｂと呼称する）、この一定レ
ベルの固定電位ｖｂの上下に等しい振幅で上記可変電位
Ｖａが分布することになる。そして、一定レベルの固定
電位Ｖ　ｂの上下に等しい振幅で正弦波状に可変電位Ｖ
ａが分布する関係は、後段のＩＣ回路には何隻関係なく
、磁気抵抗索子１，２、固定高抵抗３．調整抵抗４から
なるブリッジ回路のみで決定される。つまり、調整抵抗
４を正確に調整しさえすれば、固定電位ｖｂの上下に等
振幅で分布する可変電位Ｖａを得ることができる。そし
て、上記の固定高抵抗３と調整抵抗４とは、その抵抗比
を無理磁界中における磁気抵抗素子１．２の抵抗比に等
しく設定しておけば、高い抵抗値にできるので、このブ
リッジ回路に消費される電流を低減することができる。

そして、信号取出端子すに生じた一定レベルの固定電位
ｖｂは、バッファ手段５の非反転入力端に印加されてイ
ンピーダンス変換され、その出力端Ｃに安定化された固
定電位（以下、安定化電位と呼称する）Ｖｃとして出力
される。そして、上記バッファ手段５は、ユニティ・ゲ
イン・アンプを構成しているから下式が成立する。

Ｖｃ−Ｖｂ このようなバッファ手段５を使用する理由は、以下のと
おりである。即ち、ブリッジ回路で消費される電流を低
減するために、ブリッジ回路の他辺を構成する固定高抵
抗３と調整抵抗４とは高抵抗が選ばれているから、例え
ばバッファ手段５を除いて第１図中の端子すと出力端Ｃ
を接続すれば、抵抗７を流れる電流変化が調整抵抗４に
流れ込み、結果として端子すの電位変化として大きく影
響し固定電位ｖｂが成立しなくなるのを防止するためで
ある。

上記可変電位Ｖａは、オフセットキャンセル用抵抗１２
を介し、また上記安定化電位Ｖｃは抵抗７を介し、増幅
手段６のそれぞれに入力される。

化電位Ｖｃを基弗として、可変を位Ｖａを非反転増幅す
ることになる。従って、上記増幅手段６がら出力される
増幅信号Ｖｄと、上記可変電位Ｖａとの関係は、下式に
示すようになる。

第５図は、上記増幅手段６における非反転入力端に印加
される可変電位Ｖａ、反転入力端に印加される安定化電
位Ｖｃおよび出力端ｄから出力される増幅信号Ｖｄの関
係を示す波形図である。図において、可変電位Ｖａの振
幅をＡａ、増幅信号Ｖｄの振幅をＡｄとすれば下式が成
立する。

このようにして得られた増幅信号Ｖｄと上記安定化電位
Ｖｃとが次段の電圧−電流変換回路９の入力端ｅ、　　
ｆに印加されると、同変換回路って安定化電位Ｖｃを基
準とする増幅信号Ｖｄの電圧変化分が電流の変化ＩＡ　
Ｉ　ｇに変換される。この変換電流１ｇは、ヒステリシ
ス付電流弁別タイプのコンパレータからなる比較手段１
０に供給され、同比較手段１０で、２つの基準電流Ｉｒ
ｌ”ｒ２と比較され、整形された方形波信号Ｖｉを出力
端ｉより出力する。

第６図は、上記比較手段１０における比較動作を説明す
る波形図で、横軸の時間Ｔに対して、縦軸に増幅信号Ｖ
ｄと変換電流１ｇとをブロワｌ−Ｌたものである。図に
おいて、増幅信号Ｖｄの瞬時値が磁界ベクトルが変化し
ても電位が変化しない上記安定化電位Ｖｃに等しくなる
時刻における変換電流１ｇの瞬時値をＩｇｒとし、上記
安定化電位Ｖｃに対しある一定ｍｕだけシフトした電位
（Ｖｃ＋ｕ）および（Ｖｃ−ｕ）になった時点における
変換電流１ｇを（Ｉｇｒ＋ｕ）　、　　（Ｉｇｒ−ｗ）
とし、 Ｉｒｌ−Ｉｇｒ＋ｕ ！ｒ２−１ｇｒ−ｗ と設定することにする。すると、上記増幅信号Ｖｄは安
定化電位Ｖｃを中心にしてその上下に等しい振幅が得ら
れる筈だから、比較手段１０における判定レベルを上述
の基準電流’ｒｌ”ｒ２に設定する。すると、上記比較
手段１０の出力端ｉより得られる整形出力信号Ｖｉは、
増幅信号Ｖｄの波形変化に対し、その“Ｈ″レベル時間
Ｔ１とその″Ｌルベルの時Ｌ”ｌ　Ｔ　２との比、つま
りデユーティ比が１＝１の信号となる。

上記の整形出力信号Ｖｉは、次段のデイレイ回路１１の
入力端ｊに供給される。同デイレイ回路１１は、抵抗と
コンデンサを直列に接続した時定数回路により、入力さ
れた整形出力信号Ｖｉの１Ｈ”レベルから“Ｌ”レベル
への、あるいは“Ｌ“レベルから“Ｈ“レベルへの変化
に対し、ある時間だけ遅延された後に出力信号が出力さ
れるように構成された遅延回路である。また、このデイ
レイ回路１１には、上記比較手段１０の判定レベルを与
える基準電流Ｉｒｌ”ｒ２を切換える信号を、出力端に
の変化に同期して他の出力端ｇより比較手段１０の入力
端ｍに送出する機能をも有する。

上述の第１実施例ではヒステリシス付の比較手段１０や
デイレイ回路１１を使用し、デイレイ時間を得るのに抵
抗とコンデンサを直列に接続した時定数回路によってい
る。従って、例えばモータ等の駆動手段から発生する電
源ラインノイズがあっても、コンパレータの判定レベル
の設定を単に抵抗分割でのみ行なう場合に比べてヒステ
リシス分だけ雑音に強くなると共に、更に上記時定数回
路で吸収されてしまうから、回路の正常な動作に悪影響
を与える虞がなくなる。また、整形出力信号のデユーテ
ィ比を１：１とすることが回路を同等調整しなくても可
能となる。

なお、電源ラインノイズが無視できる程度に少ない場合
には、電流弁別型コンパレータからなる比較手段１０に
ヒステリシス特性を持たす必要がなくなり、２つの判定
レベルを与える基準電流Ｉｒｌ”ｒ２は Ｉ　ｒｌ　−１ｒ２−１　ｇｒ と１本化でき、且つデイレイ回路１１は省略することが
できる。

第７図は、本発明の第２実施例を示す変位量検出回路の
電気回路図である。この第２実施例が上記第１実施例と
大きく異なる点は、比較手段としてのコンパレータに電
流比較型に変えて電圧比較型を使用した点で、これによ
って上記第１実施例で必要とした電流−電圧変換回路９
が不要となる。

なお、この第７図に示す第２実施例における上記第１実
施例と同一の構成部材については、同一符号を付すに止
め、その説明は省略する。

第７図において、符号２１はロー・オフセット・タイプ
のオペアンプ、２２はヒステリシス付電圧比較タイプの
コンパレータからなる比較手段。

２３は一定の出力応答遅れを有するデイレイ回路、２４
．２５は定電流源、２６．２７はアナログスイッチ、２
８は磁界が変っても抵抗値が変化しない抵抗である。

ブリッジ回路の他辺を構成する固定高抵抗３と調整抵抗
４との接続点である信号取出端子すは、比較手段２２の
ヒステリシス電圧を発生するオペアンプ２１の非反転入
力端にも接続されている。

同オペアンプ２１の反転入力端は、抵抗２８を介しその
出力端ｔに接続されると共に、比較手段２２の一方の入
力端０にも接続されている。オペアンプ２１の反転入力
端子にはアナログスイッチ２６を介して定電流源２４が
電源端子に接続され、またアナログスイッチ２７を介し
て定電流源２５が接地端子に接続されている。

上記オペアンプ２１の出力端ｔと増幅手段６の出力端ｄ
は、ヒステリシス付電圧比較タイプの比較手段２２の入
力端ｏ、ｎにそれぞれ接続されている。比較手段２２の
出力端ｐは、一定の出力応答遅れを有するデイレイ回路
２３の入力端ｑに接続され、同デイレイ回路２３の一方
の出力端Ｓは上記アナログスイッチ２６のロー・アクテ
ィブの制御入力端とアナログスイッチ２７のハイ・アク
ティブの制御入力端に接続されている。従って、上記デ
イレイ回路２３の出力端Ｓが“Ｌ”レベルのときアナロ
グスイッチ２６が、またＨ”レベルのときアナログスイ
ッチ２７がそれぞれオンとなる。そして、上記デイレイ
回路２３の他方の出力端ｒより整形出力信号が出力され
るようになっている。

このように構成されたこの第２実施例の変位量検出回路
において、ブリッジ回路１３は前述したように、磁気抵
抗素子１．２の信号取出端子ａの固定電位Ｖａおよび固
定高抵抗３．調整抵抗４の端子すの可変電位ｖｂが無磁
界中で同一電位に１′７２整済となっている。従って、
上記第１実施例にお間隔で配列された場合は、磁界ベク
トルの変化に対し第４図に示すような可変電位Ｖａ、固
定電位ｖｂを得る。

このよう固定電位■ｂ、可変電位Ｖａは、それぞれバッ
ファ手段５．増幅手段６に入力されることになる。固定
電位ｖｂはバッファ手段５に入力されて安定化電位Ｖｃ
を得る。この安定化電位率で非反転増幅アンプ構成を取
る増幅手段６により、増幅信号Ｖｄを得る（第５図寥照
）。

そして、上記した関係は以下の式で表わされる。

また、固定電位ｖｂはオペアンプ２１の非反転入力端子
にも印加されてい゛る。オペアンプ２１の反転入力端子
と出力端ｔとの１８１に抵抗２８が接続されているから
抵抗２８の抵抗値をＲ２８，定電流源２４の電流値を■
１．定電流源２５の電流値を１２とすれば、アナログス
イッチ２６．２７の状聾により出力端ｔにおけるヒステ
リシス電圧Ｖｔと上記固定電位ｖｂの間には以下の関係
式が成立する。

即ち、デイレイ回路２３の出力端Ｓが“Ｌ゛レベル、ア
ナログスイッチ２６がオンし、アナログスイッチ２７が
オフのとき、 Ｖｔ１−Ｖｂ−Ｒ，，８・Ｉｌ また、デイレイ回路２３の出力端Ｓが“Ｈ°レベルで、
アナログスイッチ２６かオフし、アナログスイッチ２７
がオンのとき Ｖ　ｔ２−　Ｖ　ｂ　＋　Ｒ２８’　Ｉ　２このｖｔｌ
’　Ｖｔ２は後述する比較手段２２の判定レベルとなる
。

ここで、！、−１２−■とすれば、下側判定レベルＶｔ
１と上側判定レベル”１２は固定電位ｖｂに対し同一幅
レベルＲ２８・Ｉだけシフトした電位となる。前述した
増幅信号Ｖｄも固定電位ｖｂ（−Ｖｃ）を基準として均
等の振幅を有する出力となるため、Ｉ　ｉ　−１２とし
た場合の判定レベルＶ１１ＶＬ２を比較手段２２の判定
レベルとすれば、比較手段２２の出力端ｐより得られる
出力波形Ｖ　ｐは増幅信号Ｖｄの波形変化に対しデユー
ティ比１：１の整形出力信号として得られる。

このようにして得られた出力信号Ｖｐは、次段デイレイ
回路２３の入力端ｑに供給されて一定時間遅延した遅延
出力ＶｒおよびＶｓを、デイレイ回路２３の出力端ｒ、
　　ｓより得る。このうちＶｓは前記アナログスイッチ
２６．２７を切換える信号として使用される。

以上のように、この回路を使用すれば、上記第１実施例
と同様にヒステリシスおよびデイレイによりモータ等の
駆動体により発生する電源ラインノイズを取り除き、か
つ成形波形のデユーティ比を１＝１とすることが可能な
変位量検出回路となる。

なお、上記第１実施例と同様に、電源ノイズ等が無視で
きる程度に少ない場合は、比較手段２２の判定レベルを
決定しているオペアンプ２１、抵抗２８、定電流＃、２
４，２５、アナログスイッチ２６．２７、およびデイレ
イ回路２３は省いてもよく、この場合比較手段２２の入
力端Ｏはバッファ手段５の出力端Ｃに接続すればよい。

上記各実施例においては、磁界により抵抗値の変化しな
い固定高抵抗および調整抵抗の２本の抵抗の接続点電位
を安定化させる少なくとも１個のバッファ手段を設け、
このバッファ手段の出力を基僧にして磁気抵抗素子の接
続点電位を非反転増幅し、この増幅出力と前記バッファ
手段の基準出力に、ある幅のヒステリシスを持たせた判
定レベルと比較する比較手段を接続し、この比較手段の
出力はその出力を人力とし、その入力変化に対し応答遅
れをもつデイレイ回路に接続している。従って、調整は
無磁界中で、磁気抵抗素子の接続点電位と固定高抵抗と
調整抵抗の接続点電位を等しくするだけで整形出力のデ
ユーティ比が１：１となり、上記回路を２相使用する場
合の問題を解決し、かつ、ヒステリシスおよびデユーテ
ィ比でノイズ対策も兼ねることができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、磁気抵抗素子で消費
する電流を減らすことができ、且つ調整も非常に簡単な
変位量検出回路が実現されるという顕著な効果が発揮さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示す変位量検出回路の
電気回路図、 第２図は、上記第１図中の電圧−電流変換回路。 コンパレータ、デイレイ回路の具体的な各電気回路図、 第３図は、平面状に展開して画いたむ磁ロータの磁極位
置に対する磁気抵抗素子の配置を示す図、第４図は、上
記第１実施例の変位量検出回路におけるブリッジ回路の
一方の接続点の可変電位Ｖａと、他方の接続点の固定電
位ｖｂとを、着磁ロータの磁極配置と関連させて画いた
波形図、第５図は、上記第１実施例の変位量検出回路に
おける増幅手段の入出力信号相互間の関係を示す波形図
、 第６図は、上記第１実施例の変位量検出回路における比
較手段の動作を説明する波形図、第７図は、本発明の第
２実施例を示す変位量検出回路の電気回路図、 第８図は、従来の変位量検出回路の一例を示す電気回路
図、 第９図は、上記第８図の検出回路におけるブリッジ接続
された磁気抵抗素子の下面状に展開して画いた着磁ロー
タの磁極位置に対する配置を示す図、 第１０図は、上記第８図の検出回路における、ブリッジ
回路の対向点Ｘ、ｙ間に得られる信号とコンパレータ出
力信号とを、平面状に展開して画いた着磁ロータの磁極
位置に対する関係を示す波形図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁界の方向により抵抗値が変化し、直列に接続さ
   れた第１と第２の磁気抵抗素子を一辺とし、磁界の方向
   によって抵抗値が変化しない固定抵抗および調整抵抗の
   直列接続を他辺とするブリッジ回路と、 上記固定抵抗と調整抵抗の接続点に接続されたバッファ
   手段と、 上記第１と第２の磁気抵抗素子の接続点の電位を、上記
   バッファ手段の出力を基準として増幅する増幅手段と、 上記バッファ手段の出力に基づいて判定レベルを設定し
   、この判定レベルと上記増幅手段の出力を比較する比較
   手段と、 を具備することを特徴とする変位量検出回路。